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WO1993000512A1 - Process for controlling a static ignition distribution system - Google Patents

Process for controlling a static ignition distribution system Download PDF

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Publication number
WO1993000512A1
WO1993000512A1 PCT/DE1992/000455 DE9200455W WO9300512A1 WO 1993000512 A1 WO1993000512 A1 WO 1993000512A1 DE 9200455 W DE9200455 W DE 9200455W WO 9300512 A1 WO9300512 A1 WO 9300512A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
ignition
closing
event
coil
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE1992/000455
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Bernd Przybyla
Heinz Boehmler
Reinhard Palesch
Karl Izsak
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to JP51009892A priority Critical patent/JP3202232B2/en
Priority to EP92917434A priority patent/EP0591469B1/en
Priority to KR1019930704037A priority patent/KR100253860B1/en
Priority to BR9206207A priority patent/BR9206207A/en
Priority to DE59207266T priority patent/DE59207266D1/en
Publication of WO1993000512A1 publication Critical patent/WO1993000512A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P7/00Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
    • F02P7/02Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of distributors
    • F02P7/03Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of distributors with electrical means
    • F02P7/035Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of distributors with electrical means without mechanical switching means

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a static ignition distribution of an internal combustion engine according to the preamble of claim 1.
  • the method according to the invention has the advantage that very precise control of the ignition is possible with a relatively simple control effort short program run times and the memory requirement is low.
  • the sequence of the closing and ignition events of the ignition coils as a function of speed ranges, which are determined by encoder tooth increment thresholds, the events can be determined with relatively little effort.
  • a method is preferred in which the selected ignition coil is also selected as a function of encoder tooth increment thresholds.
  • the existing ignition coils can be controlled in a simple manner, that is to say that the program run times for such control are relatively short.
  • a preferred embodiment of the method is characterized in that at least one of the encoder tooth increments is variable. This ensures that flexible adaptation to current operating states is possible with little technical effort.
  • the encoder tooth increment thresholds take place as a function of electrical properties of the ignition coil or as a function of the instantaneous level of the supply voltage. It is thus possible to adapt the ignition distribution method to specific circumstances of the controlled internal combustion engine and its voltage supply.
  • the segment of the associated closing event is determined on the basis of an ignition event of an ignition coil as a function of the already determined encoder tooth increment thresholds.
  • a further embodiment of the method is characterized in that the position of the closing event of a specific ignition coil within a segment is determined by the speed, an encoder tooth increment and / or the ignition angle.
  • the closing angle is determined as a function of the closing time and speed, starting from an ignition event of an ignition coil
  • its closing event is determined by the teeth being detected by a suitable sensor of one of the crankshafts of the Internal combustion engine associated gear, which are to be detected during the closing of the coil is set.
  • the number of teeth to be detected is determined as a function of the predetermined speed range.
  • An embodiment of the method is particularly preferred in which the ignition coil to be controlled is determined as a function of whether an encoder tooth increment threshold is exceeded from bottom to top or from top to bottom. This criterion is easy to determine, as a result of which the activation of the corresponding ignition coil requires only short program run times.
  • Figure la the closing and ignition events of three ignition coils of an internal combustion engine during a first operating state of low speed
  • FIG. 1b shows the closing and ignition events of three ignition coils of an internal combustion engine after a first speed threshold has been exceeded
  • Figures lc and ld the closing and ignition events of three ignition coils of an internal combustion engine after exceeding a second and third encoder tooth increment threshold with closing angle overlap;
  • FIG. 2 shows three pie charts to clarify the determination of the closing event of an ignition coil
  • FIG. 3a charging phases of three ignition coils at a speed of 1000 rpm of the internal combustion engine
  • FIG. 3b charging phases of three ignition coils at a speed of 3000 rpm of the internal combustion engine
  • Figure 3 d charging phases of three ignition coils at a speed of 6000 rpm of the internal combustion engine
  • FIG. 4 charging phases of three ignition coils in a dynamic operating state of the internal combustion engine
  • Figure 5 is a schematic diagram of a control system of an internal combustion engine with six cylinders and with individual ignition coils.
  • FIG. 1a the operating state in FIG. 1a is to be distinguished from that shown in FIG. 1b by a first encoder tooth increment threshold, a second encoder tooth incursion lies between the operating states shown in FIG. 1b and FIG. 1c, finally there is between the Operating states according to Figure lc and Figure ld defines a third threshold. It can be seen from the illustration according to FIG.
  • the speed of the internal combustion engine is so low that the closing and ignition event of one and the same spark plug lies within a segment.
  • the ignition coil is closed according to the tr brand.
  • the internal combustion engine rotates at a low speed n.
  • the closing event S3 and the ignition event Z3 of the third coil lie in the second segment according to FIG. 1a, and both the closing event S1 and the ignition event ZI of the first coil lie in the subsequent segment.
  • the events mentioned then repeat themselves cyclically.
  • FIG. 1a The case identified in FIG. 1a is also identified by a large A standing in a circle. It can be seen from FIG. 1b, which is also identified as case B, that the closing and ignition events of one and the same spark plug fall into two separate, successive segments. It can be seen that a closing event of one ignition coil coincides with the ignition event of another ignition coil at the same time.
  • the ignition event Z2 of the ignition coil 2 coincides with the closing event S3 of the ignition coil 3.
  • segment 2 the ignition event Z3 of the ignition coil 3 and the closing event S1 of the ignition coil 1 also take place at the same time .
  • the ignition event ZI of the first coil and the closing event S2 of the second coil, etc. are in the following third segment.
  • the closing events are again identified by S and the corresponding index, the ignition events by Z and the associated index of the ignition coil concerned.
  • a further increase in the speed of the internal combustion engine changes the relationships shown in FIG. 1b: according to FIGS. 1c and 1d, there are overlapping closing angles. It should be noted that a closing angle of an ignition coil is given by the period of time or the angle of rotation distance between the closing event and the ignition event.
  • the ignition method changes to the next operating state, which is shown in FIG. 1d and is identified with case D.
  • the closing angle overlap increases so that the ignition event of a coil, here the ignition event ZI of the coil 1, coincides with the closer ignis of another coil, here the closing event S3 of the ignition coil 3. Both events take place while the second ignition coil is still being charged.
  • the ignition event Z2 of coil 2 and the closing event S1 of coil 1.
  • the corresponding Events result from the other segments.
  • the closing angle that is the distance between a closing and an ignition event, becomes so large that it extends over two tr marks. After the ignition of one coil, the next but one is charged. It can be seen from FIG. 1d that the closing angle thus covers three segments.
  • FIGS. 1b to 1d The largest possible closing angles in the respective speed ranges are shown in FIGS. 1b to 1d. If the closing angle is increased further, the next case is reached. In the method shown here, the closing angle can reach a maximum of 240 ° KW.
  • FIG. 2 again shows the four cases A to D which are different in FIG. 1, the following being shown:
  • case A In the uppermost pie chart according to FIG. 2 it is made clear for case A that the closing and ignition event are in a single segment fall. It can be seen from the second pie chart in FIG. 2 that for cases B and C the ignition event takes place in one segment, while the associated closing event is shifted by one segment.
  • the charging phases of the individual ignition coils which are limited by the closing and ignition event, are shown above the crank angle, which is given in degrees.
  • the abscissa extends over a range of 1800 ° KW.
  • the charging phases of the ignition coil 1, 2 and 3 are shown one above the other, the diagram of the ignition coil 1 below, that of the ignition coil 2 in the middle and that of the ignition coil 3 above.
  • FIG. 4 shows the closing and ignition events of three ignition coils one above the other, the crank angle in degrees being plotted along the abscissa and the speed n in rpm being plotted on the ordinate.
  • the speed is drawn in a triangular manner above the charging phases shown in dashed lines with a continuous line. It is clear from the diagram that the speed increases during a freely selected range of a total of 10 revolutions from approximately 2500 rpm to just under 4000 rpm and then drops again to the initial value.
  • the various speed ranges are selected such that a closing angle is set so large that the energy required to generate the ignition spark is fed into the ignition coil.
  • the encoder tooth increment thresholds are designed to be variable, in particular they are determined as a function of the electrical parameters of the individual ignition coils. Depending on the ignition coil, a larger or smaller closing angle can therefore be specified.
  • the associated closing event of the corresponding coil must be predetermined for an ignition event of a coil.
  • the control of the closing angle is carried out with the aid of an ignition counter IZX, an ignition coil counter IZS and an ignition control counter ZZ.
  • the counter reading in the ignition counter IZX determines which of the ignition coils 1, 2 or 3 is to be discharged in a certain segment.
  • the status of the ignition coil counter IZS indicates the ignition coil 1, 2 or 3, which is to be loaded in this segment.
  • the ignition control counter ZZ controls these events in a conventional manner, so that a more detailed description is dispensed with.
  • the ignition coil to be charged is selected according to the following equation:
  • IZS IZX + ILX (1).
  • ILX is the speed range-dependent offset that indicates the number of segments that must lie between the ignition event of an ignition coil and its closing event.
  • the speed range-dependent offset ILX with the value 2 indicates that the ignition coil to be charged is ignited in the next but one segment, that is, as shown in FIG. 1d, the closing event and the ignition event of one and the same
  • the ignition coil does not fall into successive segments, but rather that there is a segment in between.
  • the closing angle of the ignition coil is so large that the closing event of this coil falls into one segment and its ignition event into the next segment.
  • the value IZS 3 was omitted. If the count of the ignition coil counter IZS assumes a value of> 3, this counter is set to the value 1 because after the 3rd ignition coil the first should be loaded again.
  • ILX changes at the transition to a tr mark.
  • the closing like the ignition, is controlled from the beginning of the segment in accordance with the tr brands, in each case for the current segment.
  • the closing should have happened through the transition at the end of the last segment, which is not possible in principle. Therefore, when a corresponding transition is recognized at the tr mark, the ignition coil in question is positively closed. This measure has no external impact. The additional closing is therefore not noticeable. However, it is ensured that the closing process functions properly and dynamically.
  • the closing angle is set more precisely using the ignition control counter ZZ.
  • the closing process is controlled individually in the following way:
  • the ignition control counter ZZ is loaded with the number of encoder increments which, calculated from the tr mark, must still occur before the closing process can be initiated, ie before the associated coil can be closed.
  • crank angle is divided by the encoder tooth width of, for example, 6 °. It follows from this that the value 36/6, ie the number "6 11 , must be loaded into the ignition taxpayer ZZ.
  • a toothed disk was used as the encoder wheel, which is rigidly connected to the crankshaft with 60 teeth is selected, from which it can be deduced that a single increment tooth extends over 6 ° KW. This value is also referred to as L z .
  • the encoder tooth increments Z are calculated using the following formula
  • SZ denotes the closing time (measured in ms) and N ms the number of crankshaft revolutions per millisecond.
  • the size of the tooth increment thresholds depends on the ignition angle.
  • the value loaded into the ignition control counter ZZ is then calculated by starting from a lower encoder increment threshold Z 'and by counting the number of teeth per segment around the lower encoder increment threshold as the value to be loaded into the ignition control counter ZZ Z 1 is reduced.
  • the closing angle can be controlled to 6 ° to 3 ° KW in this way even without the use of a timer.
  • the speed ranges are determined by the variable encoder tooth increments, the current battery voltage and the coil data are included in the calculation of the respective charging time.
  • the encoder tooth increment thresholds ' are grounded according to the Percentage change in loading time postponed. In this way, these methods dispense with the use of a map for the closing angle.
  • the closing angle resulting from the closing time and the speed is determined on the basis of the number of teeth counted on a gear wheel of the internal combustion engine assigned to the crankshaft, the desired closing angle also being reached when a predetermined number of teeth is reached.
  • the closing angle is set based on the number of tooth increments over which an ignition coil must be closed.
  • the selection of the control range with which the closing angle is determined is based on the tooth increments Z.
  • a segment as defined in FIG. 1 for a six-cylinder engine, sweeps 20 tooth increments.
  • the number of tooth increments, according to which the ignition is triggered - calculated from the tr mark (beginning of the segment) - should be 8, for example. This results in the following division of area by the encoder tooth increment thresholds:
  • the closing angle is controlled with the aid of a timer control.
  • a direct coupling of the start of closing to the ignition of the coil is possible.
  • a transition from one control area to the adjacent can be effected solely by changing the ignition angle, which depends on the respective operating state of the internal combustion engine.
  • dynamic changes in the ignition angle after the ignition coil is closed further shorten or extend the closing time.
  • the size of the individual control areas is determined by the respective firing angle and the position of the tr mark.
  • Another advantage of this method is that the actual closing time of an ignition coil as a function of the battery voltage is stored as a characteristic. The desired closing time for a given battery voltage can thus be entered directly.
  • an additional control mechanism in which a special activation of the ignition coils takes place during a transition via an encoder tooth increment: If an encoder tooth increment threshold is exceeded from bottom to top, it can be determined in the control method that the ignition timing is one The ignition coil has already moved so close that the remaining charging time is no longer sufficient to achieve the required ignition energy. If a sensor tooth increment threshold is exceeded with increasing speed, the problem arises that during the lower speed a late closing event occurs in order to achieve the desired ignition energy would have been enough. Now, after the speed has increased, an earlier closing event should actually have been initiated in order to ensure a sufficient charging phase. This is no longer possible retrospectively.
  • the method can be used for any number of ignition coils, with no additional memory or RAM cell requirement in the memories being required.
  • individual ignition coils can also be used. It should also be pointed out that this method is characterized in that z-1 ignition coils can be closed at the same time in the case of ignition coils of an internal combustion engine.
  • FIG. 5 a control unit is shown which carries out the calculations described above.
  • the individual ignition coils 1, 2, 3, 4, 5 and 6 are assigned to cylinders 1 to 6.
  • a sensor wheel 20 is rigidly connected to the crankshaft of the internal combustion engine (not shown here), individual teeth 22 being indicated on the circumferential surface thereof, and a gap 24 can also be seen as a reference mark.
  • a master tooth increment is defined by the flanks of two teeth 22 immediately following one another.
  • Such a tooth increment Z was shown in FIG. With the aid of a first sensor 26, the outer lateral surface of the sensor wheel 20 is scanned. The signals from the sensor 26 are forwarded to the control device 10 and processed by the latter.
  • phase encoder wheel 40 is also shown here, which is rigidly connected to the camshaft of the internal combustion engine and has a tooth 42 on its outer surface.
  • the phase sensor wheel 40 is scanned or the appearance of the tooth 42 is detected by a second sensor 44.
  • the output signals of the second sensor 44 are also forwarded to the control device 10.
  • the ignition events of the ignition coils 1, 2, 3, 4, 5 and 6 are controlled by the control unit 10 taking into account the signals emitted by the sensors 26 and 44, as was made clear above by means of the explanation of the method.
  • phase signal is only required in the case of individual ignition coils for which the method can be used in an analogous manner.
  • the method also allows the refined setting of the closing angle as the specified 3 ° or 6 ° without eliminating the program run benefits.
  • the use of different ignition coils for the individual cylinders of an engine is conceivable and can be implemented using this method.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

The invention relates to a process for controlling a static ignition distribution system in an internal combustion engine with a gear wheel allocated to a crankshaft and at least two ignition coils, in which the sequence of making and ignition occurrences in the ignition coils is determined dependently upon revolution speed ranges determinable by transmission tooth increment thresholds.

Description

Verfahren zur Steuerung einer ruhenden Zündvertei- lungMethod for controlling a stationary ignition distribution

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer ruhenden Zündverteilung einer Brennkraft¬ maschine nach der Gattung des Anspruchs 1.The invention relates to a method for controlling a static ignition distribution of an internal combustion engine according to the preamble of claim 1.

//

Es sind Verfahren zur Realisierung einer ruhenden Zündverteilung mit überlappenden Schließwinkeln für Brennkraftmaschinen bekannt, die relativ lange Pro¬ grammlaufzeiten und einen hohen internen Speicher¬ bedarf (RAM-Bedarf) haben, so daß teuere Hardware zu deren Anwendung erforderlich ist.Methods for realizing a static ignition distribution with overlapping closing angles for internal combustion engines are known which have relatively long program run times and a high internal memory requirement (RAM requirement), so that expensive hardware is required for their use.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das Verfahren gemäß der Erfindung hat demgegenüber den Vorteil, daß bei relativ einfachem Steuerauf¬ wand eine sehr genaue Steuerung der Zündung möglich ist, wobei sich kurze Programmlaufzeiten einstellen und der Speicherbedarf gering ist. Insbesondere da¬ durch, daß die Reihenfolge der Schließ- und Zünder¬ eignisse der Zündspulen in Abhängigkeit von Dreh¬ zahlbereichen festgelegt wird, die durch Geber- zahninkrementschwellen bestimmt werden, ist die Festlegung der Ereignisse mit relativ geringem Auf¬ wand möglich.In contrast, the method according to the invention has the advantage that very precise control of the ignition is possible with a relatively simple control effort short program run times and the memory requirement is low. In particular, by determining the sequence of the closing and ignition events of the ignition coils as a function of speed ranges, which are determined by encoder tooth increment thresholds, the events can be determined with relatively little effort.

Bevorzugt wird ein Verfahren, bei dem die Auswahl der angesteuerten Zündspule ebenfalls in Abhängig¬ keit von Geberzahninkrementenschwellen erfolgt. Auf diese Weise können die vorhandenen Zündspulen ein¬ fach angesteuert werden, das heißt, die Programm¬ laufzeiten für eine derartige Ansteuerung sind re¬ lativ kurz.A method is preferred in which the selected ignition coil is also selected as a function of encoder tooth increment thresholds. In this way, the existing ignition coils can be controlled in a simple manner, that is to say that the program run times for such control are relatively short.

Eine bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, daß mindestens eine der Geberzahninkrementenschwellen variabel ist. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß bei geringem technischen Aufwand eine flexible Anpassung an mo¬ mentane Betriebszustände möglich ist.A preferred embodiment of the method is characterized in that at least one of the encoder tooth increments is variable. This ensures that flexible adaptation to current operating states is possible with little technical effort.

Überdies wird ein Verfahren bevorzugt, bei dem die Geberzahninkrementenschwellen in Abhängigkeit von elektrischen Eigenschaften der Zündspule oder in Abhängigkeit von der momentanen Höhe der Versor¬ gungsspannung erfolgt. Es ist damit möglich, das Zündverteilungsverfahren an spezifische Gegebenhei¬ ten der gesteuerten Brennkraftmaschine und deren Spannungsversorgung anzupassen.In addition, a method is preferred in which the encoder tooth increment thresholds take place as a function of electrical properties of the ignition coil or as a function of the instantaneous level of the supply voltage. It is thus possible to adapt the ignition distribution method to specific circumstances of the controlled internal combustion engine and its voltage supply.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens, bei dem der Schließwinkel in Abhängig- keit von der Schließzeit und der Drehzahl der Brennkraftmaschine festgelegt wird, wird ausgehend von einen Zündereignis einer Zündspule das Segment des zugehörigen Schließereignisses in Abhängigkeit von den bereits bestimmten Geberzahninkrement- schwellen festgelegt. Bei einem derartigen Ver¬ fahren ist das Segment des Schließereignisses re¬ lativ einfach bestimmbar, so daß insoweit kurze Programmlaufzeiten gewährleistet sind.In a further preferred embodiment of the method, in which the closing angle is dependent on speed is determined by the closing time and the speed of the internal combustion engine, the segment of the associated closing event is determined on the basis of an ignition event of an ignition coil as a function of the already determined encoder tooth increment thresholds. With such a method, the segment of the closing event can be determined relatively easily, so that short program run times are ensured.

Eine weitere Ausführungsform des Verfahrens zeich¬ net sich dadurch aus, daß die Lage des Schließer¬ eignisses einer bestimmten Zündspule innerhalb ei¬ nes Segments durch die Drehzahl, eine Geberzahn- inkre entenschwelle und/oder den Zündwinkel festge¬ legt wird. Bei einer derartigen Bestimmung des Schließereignisses kann der Rechenaufwand minimiert werden, so daß eine relativ genaue Fixierung des Schließereignisses ohne große Rechnerbelastung festlegbar ist.A further embodiment of the method is characterized in that the position of the closing event of a specific ignition coil within a segment is determined by the speed, an encoder tooth increment and / or the ignition angle. With such a determination of the closing event, the computational effort can be minimized, so that a relatively precise fixing of the closing event can be determined without a large computer load.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens, bei dem der Schließwinkel in Abhängig¬ keit von der Schließzeit und Drehzahl festgelegt wird, wird -ausgehend von einem Zündereignis einer Zündspule- deren Schließereignis dadurch bestimmt, daß die mittels eines geeigneten Sensors erfaßten Zähne eines der Kurbelwelle der Brennkraft aschine zugeordneten Zahnrads, die während des Schließens der Spule zu erfassen sind, festgelegt wird. Auf diese Weise ist mit relativ geringem Aufwand eine recht exakte Fixierung des Schließereignisses mög¬ lich. Bevorzugt wird weiterhin eine Ausführungsform des Verfahrens, bei dem die Anzahl der zu erfassenden Zähne in Abhängigkeit von dem vorbestimmten Dreh¬ zahlbereich festgelegt wird. Mittels dieses Verfah¬ rens ist auf einfache Weise das Schließereignis über weitere Drehzahlbereiche einfach festlegbar.In a further preferred embodiment of the method, in which the closing angle is determined as a function of the closing time and speed, starting from an ignition event of an ignition coil, its closing event is determined by the teeth being detected by a suitable sensor of one of the crankshafts of the Internal combustion engine associated gear, which are to be detected during the closing of the coil is set. In this way, a very exact fixing of the closing event is possible with relatively little effort. Another preferred embodiment of the method is one in which the number of teeth to be detected is determined as a function of the predetermined speed range. By means of this method, the closing event can be easily determined over other speed ranges.

Besonders bevorzugt wird eine Ausführungsform des Verfahrens, bei dem die anzusteuernde Zündspule in Abhängigkeit davon festgelegt wird, ob eine Geber- zahninkrementschwelle von unten nach oben oder von oben nach unten überschritten wird. Dieses Krite¬ rium ist einfach zu ermitteln, wodurch die Ansteue- rung der entsprechenden Zündspule nur kurze Pro¬ grammlaufzeiten erfordert.An embodiment of the method is particularly preferred in which the ignition coil to be controlled is determined as a function of whether an encoder tooth increment threshold is exceeded from bottom to top or from top to bottom. This criterion is easy to determine, as a result of which the activation of the corresponding ignition coil requires only short program run times.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeich¬ nung näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:

Figur la die Schließ- und Zündereignisse von drei Zündspulen einer Brennkraftmaschine wäh rend eines ersten Betriebszustands niedri¬ ger Drehzahl;Figure la the closing and ignition events of three ignition coils of an internal combustion engine during a first operating state of low speed;

Figur lb die Schließ- und Zündereignisse von drei Zündspulen einer Brennkraftmaschine nach Überschreiten einer ersten Drehzahl schwelle,FIG. 1b shows the closing and ignition events of three ignition coils of an internal combustion engine after a first speed threshold has been exceeded,

Figuren lc und ld die Schließ- und Zündereignisse von drei Zündspulen einer Brennkraftma schine nach Überschreiten einer zweiten und dritten Geberzahninkrementschwelle mit Schließwinkelüberlappung;Figures lc and ld the closing and ignition events of three ignition coils of an internal combustion engine after exceeding a second and third encoder tooth increment threshold with closing angle overlap;

Figur 2 drei Kreisdiagramme zur Verdeutlichung der Festlegung des Schließereignisses einer Zündspule;FIG. 2 shows three pie charts to clarify the determination of the closing event of an ignition coil;

Figur 3a Aufladephasen von drei Zündspulen bei einer Drehzahl von 1000 U/min der Brenn¬ kraftmaschine;FIG. 3a charging phases of three ignition coils at a speed of 1000 rpm of the internal combustion engine;

Figur 3b Aufladephasen von drei Zündspulen bei einer Drehzahl von 3000 U/min der Brenn¬ kraftmaschine;FIG. 3b charging phases of three ignition coils at a speed of 3000 rpm of the internal combustion engine;

Figur 3c Aufladephasen von drei Zündspulen bei einer Drehzahl von 5000 U/min der Brenn¬ kraftmaschine;3c charging phases of three ignition coils at a speed of 5000 rpm of the internal combustion engine;

Figur 3d Aufladephasen von drei Zündspulen bei einer Drehzahl von 6000 ü/min der Brenn¬ kraftmaschine;Figure 3d charging phases of three ignition coils at a speed of 6000 rpm of the internal combustion engine;

Figur 4 Aufladephasen von drei Zündspulen in einem dynamischen Betriebszustand der Brenn¬ kraftmaschine undFIG. 4 charging phases of three ignition coils in a dynamic operating state of the internal combustion engine and

Figur 5 eine Prinzipskizze einer Steuerung einer Brennkraftmaschine mit sechs Zylindern und mit Einzelzündspulen.Figure 5 is a schematic diagram of a control system of an internal combustion engine with six cylinders and with individual ignition coils.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In den Figuren la bis ld sind übereinander die Schließ- und Zündereignisse von drei Zündspulen dargestellt wobei in dem obersten Diagramm die Zündspule 1, darunter die Zündspule 2 und schlie߬ lich als unterstes die dritte Zündspule 3 darge¬ stellt ist. Die Abszisse bezeichnet den Kurbelwin¬ kel oder die Zeit. Mit den großen Buchstaben S und Z sind das Schließereignis beziehungsweise Zünder¬ eignis der jeweiligen Zündspulen gekennzeichnet, wobei durch die Indizes die Schließ-/Zündereignisse der Zündspulen 1 bis 3 bezeichnet sind. Zusätzlich ist durch ein Blitzsymbol die Auslösung des Zünd¬ funkens gekennzeichnet. Durch senkrechte striche mit der Markierung trl, tr2, tr3 sind verschiedene Zeit- beziehungsweise Winkelsegmente unterschieden. Dabei ist ersichtlich, daß hier in den Figuren la bis ld zwei Kurbelwellenumdrehungen angedeutet sein sollen.In Figures la to ld the closing and ignition events of three ignition coils are one above the other The ignition coil 1, including the ignition coil 2 and finally the third ignition coil 3 as the bottom, is shown in the uppermost diagram. The abscissa denotes the crank angle or the time. The closing event or detonator event of the respective ignition coils is identified by the large letters S and Z, the closing / ignition events of the ignition coils 1 to 3 being designated by the indices. In addition, the triggering of the ignition spark is identified by a lightning symbol. Different time or angle segments are distinguished by vertical lines marked with trl, tr2, tr3. It can be seen that two crankshaft revolutions are to be indicated here in FIGS. 1a to 1d.

Die Schließ- und Zündereignisse der drei Zündspulen in diesen Figuren sind für vier verschiedene Dreh¬ zahlbereiche der zugehörigen Brennkraft aschine dargestellt, wobei die Drehzahl von Figur la bis Figur ld zunimmt. Zwischen den einzelnen Darstel¬ lung den zugehörigen Drehzahlbereichen liegen je¬ weils Geberzahninkre entschwellen, auf deren De¬ finition unten noch genauer eingegangen wird. So ist der Betriebszustand in Figur la von dem in Fi¬ gur lb gezeigten durch eine erste Geberzahnin- krementschwelle zu unterscheiden, eine zweite Ge- berzahninkre entschwelle liegt zwischen den in Fi¬ gur lb und Figur lc dargestellten Betriebszustän¬ den, schließlich ist zwischen den Betriebszuständen gemäß Figur lc und Figur ld eine dritte Schwelle definiert. Aus der Darstellung gemäß Figur la ist ersichtlich, daß die Drehzahl der Brennkraftmaschine so niedrig ist, daß jeweils das Schließ- und Zündereignis ein und derselben Zündkerze jeweils innerhalb eines Segments liegt. Das heißt, das Schließereignis der Zündspule liegt in dem Segment, in dem ihre Energie durch Zündung abgegeben werden soll. Das Schließen der jeweiligen Zündspule erfolgt nach der tr-Marke. Bei dem in Figur la dargestellten Betriebszuεtand dreht sich die Brennkraftmaschine mit einer niedri¬ gen Drehzahl n.The closing and ignition events of the three ignition coils in these figures are shown for four different speed ranges of the associated internal combustion engine, the speed increasing from figure la to figure id. Between the individual representations, the associated speed ranges, there is a swelling of encoder tooth incre, the definition of which will be discussed in more detail below. Thus, the operating state in FIG. 1a is to be distinguished from that shown in FIG. 1b by a first encoder tooth increment threshold, a second encoder tooth incursion lies between the operating states shown in FIG. 1b and FIG. 1c, finally there is between the Operating states according to Figure lc and Figure ld defines a third threshold. It can be seen from the illustration according to FIG. 1 a that the speed of the internal combustion engine is so low that the closing and ignition event of one and the same spark plug lies within a segment. This means that the ignition coil's closing event lies in the segment in which its energy is to be released by ignition. The ignition coil is closed according to the tr brand. In the operating state shown in FIG. 1 a, the internal combustion engine rotates at a low speed n.

Aus der Darstellung gemäß Figur la ist ersichtlich, daß jeweils nach dem Zündvorgang einer Zündkerze eine gewisse Zeit beziehungsweise ein bestimmter Drehwinkel verstreicht, bevor in einer anderen Zündspule ein Schließereignis stattfindet.It can be seen from the illustration in FIG. 1 a that a certain time or a certain angle of rotation elapses after the ignition process of a spark plug before a closing event takes place in another ignition coil.

In dem ersten Segment gemäß Figur la ist durch S2 deutlichgemacht, daß hier das Schließereignis der Spule 2 liegt. Durch Z2 ist gekennzeichnet, .daß in diesem Segment auch das Zundereignis dieser zweiten Zündspule liegt.In the first segment according to FIG. 1 a, it is made clear by S2 that the closing event of the coil 2 is located here. Z2 indicates that the ignition event of this second ignition coil is also in this segment.

Im zweiten Segment gemäß Figur la liegen das Schließereignis S3 und das Zundereignis Z3 der dritten Spule und im anschließenden Segment sowohl das Schließereignis Sl und das Zündereignis ZI der ersten Spule. Danach wiederholen sich die genannten Ereignisse zyklisch.The closing event S3 and the ignition event Z3 of the third coil lie in the second segment according to FIG. 1a, and both the closing event S1 and the ignition event ZI of the first coil lie in the subsequent segment. The events mentioned then repeat themselves cyclically.

Der in Figur la gekennzeichnete Fall ist auch durch ein großes in einem Kreis stehendes A gekennzeich¬ net. Aus der Figur lb, die auch als Fall B gekennzeich¬ net ist, geht hervor, daß die Schließ- und Zünder¬ eignisse ein und derselben Zündkerze in zwei ge¬ trennte, aufeinanderfolgende Segmente fallen. Dabei ist ersichtlich, das jeweils gleichzeitig ein Schließereignis einer Zündspule mit dem Zundereig¬ nis einer anderen Zündspule zusammenfällt. So fällt in dem ersten Segment gemäß Figur lb das Zündereig¬ nis Z2 der Zündspule 2 auf denselben Zeitpunkt wie das Schließereignis S3 der Zündspule 3. In Segment 2 finden das Zundereignis Z3 der Zündspule 3 und das Schließereignis Sl der Zündspule 1 ebenfalls zum gleichen Zeitpunkt statt. Im nachfolgenden dritten Segment liegen das Zündereignis ZI der er¬ sten Spule und das Schließereignis S2 der zweiten Spule usw. Die Schließereignisse sind hier wieder mit S und entsprechendem Index gekennzeichnet, die Zündereignisse mit Z und dem zugehörigen Index der betroffenen Zündspule.The case identified in FIG. 1a is also identified by a large A standing in a circle. It can be seen from FIG. 1b, which is also identified as case B, that the closing and ignition events of one and the same spark plug fall into two separate, successive segments. It can be seen that a closing event of one ignition coil coincides with the ignition event of another ignition coil at the same time. Thus, in the first segment according to FIG. 1b, the ignition event Z2 of the ignition coil 2 coincides with the closing event S3 of the ignition coil 3. In segment 2, the ignition event Z3 of the ignition coil 3 and the closing event S1 of the ignition coil 1 also take place at the same time . The ignition event ZI of the first coil and the closing event S2 of the second coil, etc. are in the following third segment. The closing events are again identified by S and the corresponding index, the ignition events by Z and the associated index of the ignition coil concerned.

Durch eine weitere Erhöhung der Drehzahl der Brenn¬ kraftmaschine ändern sich die in Figur lb gezeigten Verhältnisse: Es kommt gemäß Figur lc und ld zu überlappenden Schließwinkeln. Dazu ist zu sagen, daß ein Schließwinkel einer Zündspule durch den zwischen Schließereignis und Zundereignis liegenden Zeitraum beziehungsweise Drehwinkelabstand gegeben ist.A further increase in the speed of the internal combustion engine changes the relationships shown in FIG. 1b: according to FIGS. 1c and 1d, there are overlapping closing angles. It should be noted that a closing angle of an ignition coil is given by the period of time or the angle of rotation distance between the closing event and the ignition event.

Während im Fall B -Figur lb- der Schließwinkel kleiner ist als die Länge eines Segments, ist im Fall C, der in Figur lc dargestellt ist, erkennbar, daß sich der Schließwinkel der Zündspulen über einen Bereich erstreckt, der länger als ein Segment ist.While in case B-figure lb- the closing angle is smaller than the length of a segment, in case C, which is shown in FIG. 1c, it can be seen that the closing angle of the ignition coils overlaps extends an area that is longer than a segment.

Aus Figur lc ist ersichtlich, daß im ersten Segment das Schließereigniε S3 der Spule 3 liegt und daß das zugehörige Zündereignis Z3 im zweiten Segment liegt. Während die Zündspule 3 geladen wird, wird die Zündspule 1 ebenfalls geladen. Deren Schließer¬ eignis Sl liegt zu Beginn des zweiten Segments, das zugehörige Zündereignis ZI liegt im dritten Seg¬ ment. Während die Zündspule 1 geladen wird, wird die Zündspule 3 entladen. Kurz danach wird im drit¬ ten Segment die Zündspule 2 geladen, ihr Schließer¬ eignis S2 liegt zu Beginn des dritten Segments.From Figure lc it can be seen that the closing event S3 of the coil 3 is in the first segment and that the associated ignition event Z3 is in the second segment. While the ignition coil 3 is being charged, the ignition coil 1 is also being charged. Their normally open event S1 is at the beginning of the second segment, and the associated ignition event ZI is in the third segment. While the ignition coil 1 is being charged, the ignition coil 3 is being discharged. Shortly thereafter, the ignition coil 2 is loaded in the third segment, its closing event S2 is at the beginning of the third segment.

Es ist festzustellen, daß jeweils das Schließereig¬ nis einer Spule in den Zeitraum fällt, in dem eine andere Spule bereits geladen wird. Auf diese Weise ergeben sich die erwähnten Schließwinkelüberlappun¬ gen. Die im Fall C vorliegende Drehzahl ist jedoch noch so niedrig, daß beispielsweise zwischen dem Zündereignis ZI der Zündspule 1 und dem Schließer¬ eignis Z3 der Zündspule 3 eine kurze Pause liegt.It should be noted that the closing event of one coil falls in the period in which another coil is already being charged. In this way, the closing angle overlaps mentioned result. The speed in case C is however still so low that, for example, there is a brief pause between the ignition event ZI of the ignition coil 1 and the closing event Z3 of the ignition coil 3.

Durch Überschreiten der nächsten, dritten Geber- zahninkrementschwelle geht das Zündverfahren in den nächsten Betriebszustand über, der in Figur ld dar¬ gestellt und mit Fall D gekennzeichnet ist. Die Schließwinkelüberlappung nimmt so zu, daß das Zün¬ dereignis einer Spule, hier das Zündereignis ZI der Spule 1, mit dem Schließer ignis einer anderen Spule, hier dem Schließereignis S3 der Zündspule 3 zusammenfällt. Beide Ereignisse finden statt, wäh¬ rend die zweite Zündspule noch geladen wird. In jedes Segment fallen wiederum zwei Ereignisse: in das erste Segment das Zündereignis Z2 der Spule 2 und das Schließereignis Sl der Spule 1. Entspre¬ chend fällt in das zweite Segment das Zündereignis Z3 der Spule 3 und das Schließereignis S2 der Spule 2. Die entsprechenden Ereignisse ergeben sich aus den übrigen Segmenten.When the next, third encoder tooth increment threshold is exceeded, the ignition method changes to the next operating state, which is shown in FIG. 1d and is identified with case D. The closing angle overlap increases so that the ignition event of a coil, here the ignition event ZI of the coil 1, coincides with the closer ignis of another coil, here the closing event S3 of the ignition coil 3. Both events take place while the second ignition coil is still being charged. In each segment there are again two events: in the first segment the ignition event Z2 of coil 2 and the closing event S1 of coil 1. Correspondingly, in the second segment the ignition event Z3 of coil 3 and the closing event S2 of coil 2. The corresponding Events result from the other segments.

In dem Fall D wird der Schließwinkel, also der Ab¬ stand zwischen einem Schließ- und einem Zündereig¬ nis so groß, daß er sich über zwei tr-Marken er¬ streckt. Nach der Zündung der einen Spule wird die übernächste geladen. Aus Figur ld ist ersichtlich, daß damit der Schließwinkel drei Segmente erfaßt.In case D, the closing angle, that is the distance between a closing and an ignition event, becomes so large that it extends over two tr marks. After the ignition of one coil, the next but one is charged. It can be seen from FIG. 1d that the closing angle thus covers three segments.

In den Figuren lb bis ld sind die in den jeweiligen Drehzahlbereichen größtmöglichen Schließwinkel dar¬ gestellt. Bei einer weiteren Vergrößerung der Schließwinkel wird also jeweils der nächste Fall erreicht. Der Schließwinkel kann bei dem hier dar¬ gestellten Verfahren maximal 240° KW erreichen.The largest possible closing angles in the respective speed ranges are shown in FIGS. 1b to 1d. If the closing angle is increased further, the next case is reached. In the method shown here, the closing angle can reach a maximum of 240 ° KW.

Wenn ein Schließwinkel von mehr als 240° KW er¬ reicht werden soll, muß eine Restoffenwinkelüberwa¬ chung durchgeführt werden, um die notwendige Entla¬ dungsdauer der Zündspule zu gewährleisten.If a closing angle of more than 240 ° KW is to be achieved, a residual open angle monitoring must be carried out in order to ensure the necessary discharge duration of the ignition coil.

Aus Figur 2 sind wiederum die vier in Figur 1 un¬ terschiedenen Fälle A bis D ersichtlich, wobei fol¬ gendes dargestellt ist: Im obersten Kreisdiagramm gemäß Figur 2 ist für den Fall A deutlichgemacht, daß Schließ- und Zündereignis in ein einziges Seg¬ ment fallen. Aus dem zweiten Kreisdiagramm in Figur 2 ist er¬ sichtlich, daß für die Fälle B und C das Zündereig¬ nis in einem Segment stattfindet, während das zuge¬ hörige Schließereignis um ein Segment verschoben ist.FIG. 2 again shows the four cases A to D which are different in FIG. 1, the following being shown: In the uppermost pie chart according to FIG. 2 it is made clear for case A that the closing and ignition event are in a single segment fall. It can be seen from the second pie chart in FIG. 2 that for cases B and C the ignition event takes place in one segment, while the associated closing event is shifted by one segment.

Schließlich ergibt sich aus dem untersten Kreisdia¬ gramm aus Figur 2, daß das Schließereignis einer Spule gegenüber dem Zündereignis um zwei Segmente verschoben ist.Finally, it can be seen from the bottom circular diagram from FIG. 2 that the closing event of a coil is shifted by two segments compared to the ignition event.

Auf die genaueren Zusammenhänge zwischen Zünd- und Schließereignis wird unten noch eingegangen.The more precise relationships between the ignition and closing events will be discussed below.

In den Diagrammen gemäß Figur 3 sind über dem Kur¬ belwinkel, der in Grad angegeben ist, die durch Schließ- und Zündereignis begrenzten Aufladephasen der einzelnen Zündspulen dargestellt. Die Abszisse erstreckt sich über einen Bereich von 1800° KW. Übereinander sind die Aufladephasen der Zündspule 1, 2 und 3 dargestellt, wobei das Diagramm der Zündspule 1 unten, das der Zündspule 2 in der Mitte und das von Zündspule 3 oben angedeutet sind.In the diagrams according to FIG. 3, the charging phases of the individual ignition coils, which are limited by the closing and ignition event, are shown above the crank angle, which is given in degrees. The abscissa extends over a range of 1800 ° KW. The charging phases of the ignition coil 1, 2 and 3 are shown one above the other, the diagram of the ignition coil 1 below, that of the ignition coil 2 in the middle and that of the ignition coil 3 above.

Die Darstellungen gemäß Figur 3a bis 3d zeigen Bei¬ spielsfälle. Sie unterscheiden sich durch verschie¬ dene Drehzahlbereiche. Während in Figur 3a eine Drehzahl n von 1000 U/min gewählt ist, betrifft die Darstellung gemäß Figur 3b eine Drehzahl von 3000 U/min, die von 3c n = 5000 U/min und die von Figur 3d eine Drehzahl n von 6000 U/min.The representations according to FIGS. 3a to 3d show examples. They differ in different speed ranges. While a speed n of 1000 rpm is selected in FIG. 3a, the illustration according to FIG. 3b relates to a speed of 3000 rpm, that of 3c n = 5000 rpm and that of FIG. 3d a speed n of 6000 rpm. min.

Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß zur Errei¬ chung der notwendigen Energie innerhalb der Zünd¬ spule die Aufladephasen mit steigender Drehzahl im- mer länger werden, so daß -wie schon anhand von Fi¬ gur la bis ld beschrieben- ab Figur 3c eine erste Schließwinkelüberlappung stattfindet, die in Figur 3d ihren maximalen Wert annimmt. Dagegen ist deut¬ lich, daß in Figur 3a ein sichtbarer Winkelabstand zwischen dem Zündereignis der einen Spule und dem Schließereignis der danach angesteuerten Zündspule gegeben ist. Dieser Abstand ist in Figur 3b auf Null reduziert, das heißt, das Zündereignis bei¬ spielsweise von Zündspule 2 fällt mit dem Schließereignis von Zündspule 1 zusammen, während deren Zündereignis mit dem Schließereignis der Zündspule 3 zusammenfällt.It is readily apparent that in order to achieve the necessary energy within the ignition coil, the charging phases increase with increasing speed. 3c, a longer closing angle overlap takes place, as already described with reference to FIGS. 1a to 1d, which assumes its maximum value in FIG. 3d. In contrast, it is clear that in FIG. 3a there is a visible angular distance between the ignition event of the one coil and the closing event of the ignition coil controlled thereafter. This distance is reduced to zero in FIG. 3b, that is to say the ignition event, for example of ignition coil 2, coincides with the closing event of ignition coil 1, while its ignition event coincides with the closing event of ignition coil 3.

In Figur 4 sind die Schließ- und Zündereignisse von drei Zündspulen übereinander dargestellt, wobei entlang der Abszisse der Kurbelwinkel in Grad und über der Ordinate die Drehzahl n in U/min aufge¬ zeichnet ist. Die Drehzahl ist quasi dreieckförmig oberhalb der gestrichelt dargestellten Aufladepha¬ sen mit einer durchgehenden Linie eingezeichnet. Aus dem Diagramm wird deutlich, daß sich die Dreh¬ zahl während einem frei gewählten Bereich von ins¬ gesamt 10 Umdrehungen von ca. 2500 U/min auf knapp 4000 U/min erhöht und anschließend wieder auf den Ausgangswert abfällt.FIG. 4 shows the closing and ignition events of three ignition coils one above the other, the crank angle in degrees being plotted along the abscissa and the speed n in rpm being plotted on the ordinate. The speed is drawn in a triangular manner above the charging phases shown in dashed lines with a continuous line. It is clear from the diagram that the speed increases during a freely selected range of a total of 10 revolutions from approximately 2500 rpm to just under 4000 rpm and then drops again to the initial value.

Anhand dieser Darstellung soll das dynamische Ver¬ halten der Zündsteuerung erläutert werden:The dynamic behavior of the ignition control is to be explained on the basis of this representation:

Im untersten Bereich der ansteigenden Drehzahl¬ kurve, etwa bis 720° KW ist ein Abstand zwischen dem Zündereignis der einen Zündspule zum Schließer¬ eignis der. nächsten Zündspule ersichtlich. In dem darauffolgenden Bereich zwischen 720° KW bis etwa knapp 1400° KW fallen das Zundereignis einer Zünd¬ spule und das Schließereignis der nachfolgend ange¬ steuerten Zündspule zusammen.In the lowest area of the increasing speed curve, approximately up to 720 ° KW, there is a distance between the ignition event of the one ignition coil and the closing event of the. next ignition coil can be seen. In the subsequent range between 720 ° KW to about The ignition event of an ignition coil and the closing event of the subsequently activated ignition coil coincide with almost 1400 ° KW.

Aufgrund der ansteigenden Drehzahl wird schließlich die zugehörige Geberzahninkrementschwelle zwischen dem anhand der Figuren 1 und 3 dargestellten Fall B und Fall C überschritten, so daß schließlich eine Schließwinkelüberlappung eintritt, die etwa zwi¬ schen 1400° KW und ca. 2000° KW gegeben ist. Das heißt, die überlappenden Aufladephasen der ver¬ schiedenen Zündspulen sind: Zunächst die Auflade- phase der Zündspule 1 mit der der Zündspule 3; in die Aufladephase der Zündspule 3 fällt später noch die Aufladephase der Zündspule 2. Während diese ge¬ laden wird, wird schließlich das Schließereignis von Zündspule 1 eingeleitet. Die Schließwinkelüber¬ lappungen ergeben sich deutlicher aus den Figuren lc und ld sowie 3c und 3d. Gemäß Figur 4 schließt sich an den Bereich der Schließwinkelüberlappung mit sinkender Drehzahl wiederum ein Bereich an, in dem die Aufladphasen der verschiedenen Zündspulen unmittelbar aneinander angrenzen. Schließlich ist wieder ein deutlicher Abstand zwischen den einzel¬ nen Aufladephasen zu erkennen, wenn die Drehzahl weiter abgesunken ist.Due to the increasing speed, the associated encoder tooth increment threshold between case B and case C shown in FIGS. 1 and 3 is finally exceeded, so that finally a closing angle overlap occurs, which is approximately between 1400 ° KW and approximately 2000 ° KW. This means that the overlapping charging phases of the different ignition coils are: First, the charging phase of the ignition coil 1 with that of the ignition coil 3; the charging phase of the ignition coil 2 also falls later in the charging phase of the ignition coil 3. While this is being charged, the closing event of the ignition coil 1 is finally initiated. The closing angle overlaps result more clearly from FIGS. 1c and 1d and 3c and 3d. According to FIG. 4, the area of the closing angle overlap with decreasing rotational speed is in turn followed by an area in which the charging phases of the various ignition coils directly adjoin one another. Finally, a clear distance between the individual charging phases can be seen when the speed has dropped further.

Aus den Darstellungen in den Figuren ist ohne wei¬ teres ersichtlich, daß die Anεteuerung der einzel¬ nen Zündspulen in Abhängigkeit von der Drehzahl er¬ folgt, wobei die Reihenfolσe der Schließ- und Zünd¬ ereignisse der einzelnen Zündspulen in Abhängigkeit von bestimmten Drehzahlbereichen festgelegt wird. Diese werden durch Geberzahninkrementschwellen un- terschieden, wie anhand der Figuren erläutert wurde.From the representations in the figures it can be seen without further ado that the control of the individual ignition coils takes place as a function of the rotational speed, the sequence of the closing and ignition events of the individual ignition coils being determined as a function of specific speed ranges . These are determined by encoder tooth increment thresholds. differed, as was explained with reference to the figures.

Die verschiedenen Drehzahlbereiche werden so ge¬ wählt, daß jeweils ein so großer Schließwinkel ein¬ gestellt wird, daß die zur Erzeugung des Zünd¬ funkens erforderliche Energie in die Zündspule ein¬ gespeist wird. Um dies zu gewährleisten, sind die Geberzahninkrementschwellen variabel ausgelegt, insbesondere werden sie in Abhängigkeit von den elektrischen Parametern der einzelnen Zündspulen festgelegt. Je nach Zündspule kann also ein größe¬ rer oder kleinerer Schließwinkel vorgegeben werden.The various speed ranges are selected such that a closing angle is set so large that the energy required to generate the ignition spark is fed into the ignition coil. To ensure this, the encoder tooth increment thresholds are designed to be variable, in particular they are determined as a function of the electrical parameters of the individual ignition coils. Depending on the ignition coil, a larger or smaller closing angle can therefore be specified.

Darüber hinaus kann auch eine Beeinflussung der Ge¬ berzahninkrementschwellen und damit der vorgegebe¬ nen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit von der Ver¬ sorgungsspannung der Brennkraftmaschine festgelegt werden. Wenn also die Batteriespannung abfällt, wird aufgrund des vorliegenden Verfahrens der Schließwinkel verlängert, damit ausreichend Energie in die Zündspulen eingespeist wird.In addition, it is also possible to influence the encoder tooth increment thresholds and thus the specified speed ranges as a function of the supply voltage of the internal combustion engine. If the battery voltage drops, the closing angle is extended due to the present method so that sufficient energy is fed into the ignition coils.

Aus den bisherigen Erläuterungen wird deutlich, daß die Zünd- und Schließereignisse der Zündspulen in Abhängigkeit von den bestimmten Drehzahlbereichen in verschiedene Segmente fallen können. Die Figuren la bis ld zeigen, daß das Zündereignis einer Zünd¬ spule nahe einer tr-Marke liegt, die in den Figuren la bis ld eingezeichnet sind. In Figur 2 sind zur Bezeichnung dieser Marken die Ziffern 1, 2 und 3 gewählt.From the previous explanations it is clear that the ignition and closing events of the ignition coils can fall into different segments depending on the specific speed ranges. Figures la to ld show that the ignition event of an ignition coil is close to a tr mark, which are shown in figures la to ld. In Figure 2, the numbers 1, 2 and 3 are chosen to designate these brands.

Um in Abhängigkeit von der Drehzahl und den genann¬ ten Parametern (Spulendaten und Batteriespannung) die notwendige Zündenergie zu gewährleisten, muß zu einem Zündereignis einer Spule das zugehörige Schließereignis der entsprechenden Spule vorbe¬ stimmt werden.In order depending on the speed and the named parameters (coil data and battery voltage) To ensure the necessary ignition energy, the associated closing event of the corresponding coil must be predetermined for an ignition event of a coil.

Dies kann auf zwei verschiedene Weisen erfolgen: einmal kann zunächst eine grobe Festlegung des Seg¬ ments erfolgen, in welches das Schließereignis fällt, während anschließend die Lage des Schließer¬ eignisses innerhalb dieses Segments genauer festge¬ legt wird. Es ist auch möglich, auf geeignete Weise die Zähnezahl eines der Kurbelwelle zugeordneten Zahnrads zu ermitteln, die während der Aufladephase einer Zündspule gezählt werden muß, das heißt also, der Schließwinkel einer Zündspule wird durch die Anzahl der gezählten Zähne definiert.This can be done in two different ways: firstly, a rough definition of the segment into which the closing event falls can be carried out, while the position of the closing event within this segment is then defined more precisely. It is also possible to determine in a suitable manner the number of teeth of a gearwheel assigned to the crankshaft which has to be counted during the charging phase of an ignition coil, that is to say that the closing angle of an ignition coil is defined by the number of teeth counted.

Bei dem erstgenannten Verfahren wird die Steuerung des Schließwinkels mit Hilfe eines Zündungszählers IZX, eines Zündspulenzählers IZS und eines Zün- dungssteuerzählers ZZ durchgeführt. Durch den im ZündungsZähler IZX gegebenen Zählerstand wird fest-- gelegt, welche der Zündspulen 1, 2 oder 3 in einem bestimmten Segment zu entladen ist. Durch den Stand des Zündspulenzählers IZS wird auf die Zündspule 1, 2 oder 3 hingewiesen, die in diesem Segment zu la¬ den ist. Der Zündungssteuerzähler ZZ steuert in herkömmlicher Weise diese Ereignisse, so daß auf eine ausführlichere Darstellung verzichtet wird. Die Auswahl der zu ladenden Zündspule erfolgt gemäß folgender Gleichung:In the first-mentioned method, the control of the closing angle is carried out with the aid of an ignition counter IZX, an ignition coil counter IZS and an ignition control counter ZZ. The counter reading in the ignition counter IZX determines which of the ignition coils 1, 2 or 3 is to be discharged in a certain segment. The status of the ignition coil counter IZS indicates the ignition coil 1, 2 or 3, which is to be loaded in this segment. The ignition control counter ZZ controls these events in a conventional manner, so that a more detailed description is dispensed with. The ignition coil to be charged is selected according to the following equation:

IZS = IZX + ILX (1) . Mit ILX wird der drehzahlbereich-abhangige Offset angegeben, der die Anzahl der Segmente anzeigt, die zwischen dem Zündereignis einer Zündspule und deren Schließereignis liegen muß.IZS = IZX + ILX (1). ILX is the speed range-dependent offset that indicates the number of segments that must lie between the ignition event of an ignition coil and its closing event.

Aus Figur 2 ergibt sich, daß für den Fall A der drehzahlbereichsabhängige Offset ILX den Wert 0 an¬ nimmt, weil die Zündspule, deren Zündereignis in einem Segment liegt, in demselben Segment zu laden ist; ihr Schließereignis fällt also in das Segment, in dem auch das Zündereignis liegt.It can be seen from FIG. 2 that for case A the speed range-dependent offset ILX assumes the value 0 because the ignition coil, the ignition event of which is in a segment, is to be loaded in the same segment; its closing event therefore falls in the segment in which the ignition event is located.

Für die anhand der Figur 1 erläuterten Fälle B und C nimmt der drehzahlbereichsabhängige Offset ILX gemäß Figur 2 (mittleres Kreisdiagramm) den Wert 1 an. Daraus ergibt sich, daß die zu ladende Zünd¬ spule im nächsten Segment gezündet wird, das heißt, das Schließereignis und das Zundereignis einer Zündspule fallen in zwei aufeinanderfolgende unter¬ schiedliche Segmente.For cases B and C explained with reference to FIG. 1, the speed range-dependent offset ILX according to FIG. 2 (central pie chart) assumes the value 1. The result of this is that the ignition coil to be charged is ignited in the next segment, that is to say that the closing event and the ignition event of an ignition coil fall into two successive different segments.

Schließlich wird in dem untersten Diagramm von Fi¬ gur 2 durch den drehzahlbereichsabhängigen Offset ILX mit dem Wert 2 angedeutet, daß die zu ladende Zündspule im übernächsten Segment gezündet wird, daß also -wie in Figur ld dargestellt- Schließer¬ eignis und Zundereignis ein und derselben Zündspule nicht in aufeinanderfolgende Segmente fallen, son¬ dern, daß jeweils ein Segment dazwischenliegt. Mit anderen Worten, der Schließwinkel der Zündspule ist so groß, daß das Schließereignis dieser Spule in ein Segment und deren Zündereignis in das über¬ nächste Segment fällt. Aus der oben genannten Gleichung (1) ergibt sich, daß bei dem Übergang des Schließereignisses über eine tr-Marke ohne zusätzliche Maßnahmen eine Zünd¬ spule beim Schließen übersprungen wird. Dies be¬ trifft die Übergänge einerseits zwischen Fall A und Fall B und andererseits zwischen Fall C und Fall D.Finally, in the bottom diagram of FIG. 2, the speed range-dependent offset ILX with the value 2 indicates that the ignition coil to be charged is ignited in the next but one segment, that is, as shown in FIG. 1d, the closing event and the ignition event of one and the same The ignition coil does not fall into successive segments, but rather that there is a segment in between. In other words, the closing angle of the ignition coil is so large that the closing event of this coil falls into one segment and its ignition event into the next segment. From the above-mentioned equation (1) it follows that an ignition coil is skipped during the transition of the closing event via a tr mark without additional measures. This concerns the transitions between case A and case B on the one hand and between case C and case D on the other

Im Fall A gilt ILX = 0 und für den Fall B ILX = 1. Es stellt sich also ein Δ ILX = 1 ein. Für den Fall C gilt ebenfalls ILX = 1 und für den Fall D gilt ILX = 2. Auch hier stellt sich eine Differenz von SILX = 1 ein. Der Zählerstand des Zündungszählers IZX ändert sich in jedem Segment gemäß Figur 2, so daß sich der aus Gleichung (1) ergebende Wert IZS bei dem Übergang von A nach B oder C nach D um den Wert 2 ändert. Der Übergang von Fall A auf Fall B soll anhand der folgenden Zahlen für zwei aufeinan¬ derfolgende Zündungsvorgänge verdeutlicht werden:In case A, ILX = 0 and in case B, ILX = 1. A Δ ILX = 1 is thus obtained. ILX = 1 also applies to case C and ILX = 2 applies to case D. Here, too, there is a difference of SILX = 1. The count of the ignition counter IZX changes in each segment according to FIG. 2, so that the value IZS resulting from equation (1) changes by the value 2 during the transition from A to B or C to D. The transition from case A to case B is to be illustrated using the following numbers for two successive ignition processes:

Zündvorgang n - 1 für Fall A: IZX = 2; ILX = 0. Da¬ her gilt für IZS: IZS = 2.Ignition process n - 1 for case A: IZX = 2; ILX = 0. Therefore, the following applies to IZS: IZS = 2.

Zündvorgang n für den Fall B: IZX = 3; ILX = 1; da¬ her gilt für den Stand des Zündspulenzählers IZS: IZS = 1. Dabei wurde der Wert IZS = 3 ausgelassen. Wenn der Zählerstand des Zündspulenzählers IZS einen Wert von > 3 annimmt, wird dieser Zähler auf den Wert 1 gesetzt, weil nach der 3. Zündspule wie¬ der die erste geladen werden soll.Ignition process n for case B: IZX = 3; ILX = 1; therefore the following applies to the state of the ignition coil counter IZS: IZS = 1. The value IZS = 3 was omitted. If the count of the ignition coil counter IZS assumes a value of> 3, this counter is set to the value 1 because after the 3rd ignition coil the first should be loaded again.

Es ist ersichtlich, daß sich ILX beim Übergang an einer tr-Marke ändert. Es liegt daran, daß das Schließen -wie auch das Zünden- vom Beginn des Seg¬ ments entsprechend den tr-Marken gesteuert wird und zwar jeweils für das aktuelle Segment. Im Fall B hätte das Schließen durch den Übergang am Ende des letzten Segments geschehen müssen, was prinzipiell nicht möglich ist. Deshalb wird bei Erkennen eines entsprechenden Übergangs an der tr-Marke die be¬ treffende Zündspule zwangsgeschlossen. Nach außen wirkt sich diese Maßnahme nicht aus. Das zusätz¬ liche Schließen also ist nicht bemerkbar. Es wird jedoch gewährleistet, daß sich eine einwandfreie dynamische Funktion des Schließvorgangs einstellt.It can be seen that ILX changes at the transition to a tr mark. The reason is that the closing, like the ignition, is controlled from the beginning of the segment in accordance with the tr brands, in each case for the current segment. In case B the closing should have happened through the transition at the end of the last segment, which is not possible in principle. Therefore, when a corresponding transition is recognized at the tr mark, the ignition coil in question is positively closed. This measure has no external impact. The additional closing is therefore not noticeable. However, it is ensured that the closing process functions properly and dynamically.

Innerhalb der durch die Geberzahninkrementschwellen definierten Drehzahlbereiche wird der Schließwinkel über den Zündungssteuerzähler ZZ genauer einge¬ stellt.Within the speed ranges defined by the encoder tooth increment thresholds, the closing angle is set more precisely using the ignition control counter ZZ.

Die Steuerung des Schließvorgangs erfolgt im Ein¬ zelnen auf folgende Weise:The closing process is controlled individually in the following way:

Der Zündungssteuerzähler ZZ wird mit der Anzahl der Geberinkremente geladen, die -von der tr-Marke aus gerechnet- noch eintreten müssen, bevor der Schließvorgang eingeleitet werden kann, bevor also die zugehörige Spule geschlossen werden kann.The ignition control counter ZZ is loaded with the number of encoder increments which, calculated from the tr mark, must still occur before the closing process can be initiated, ie before the associated coil can be closed.

Beispielsweise ergibt sich die Vorgabe, daß 36° KW nach der tr-Marke geschlossen werden soll. Dieser Wert des Kurbelwinkels wird durch die Geberzahn¬ breite von beispielsweise 6° geteilt. Daraus ergibt sich, daß in den ZündungsSteuerzahler ZZ der Wert 36/6, also die Zahl "611 geladen werden muß. Bei dem hier gewählten Zahlenbeispiel wurde davon ausge¬ gangen, daß als Geberrad, welches starr mit der Kurbelwelle verbunden ist, eine Zahnscheibe mit 60 Zähnen gewählt wird. Daraus ist ableitbar, daß ein einzelner Inkrementzahn sich über 6° KW erstreckt. Dieser Wert wird auch mit Lz bezeichnet.For example, there is a requirement that 36 ° KW should be closed after the tr mark. This value of the crank angle is divided by the encoder tooth width of, for example, 6 °. It follows from this that the value 36/6, ie the number "6 11 , must be loaded into the ignition taxpayer ZZ. In the numerical example chosen here it was assumed that a toothed disk was used as the encoder wheel, which is rigidly connected to the crankshaft with 60 teeth is selected, from which it can be deduced that a single increment tooth extends over 6 ° KW. This value is also referred to as L z .

Die Geberzahninkremente Z werden nach der folgenden Formel berechnetThe encoder tooth increments Z are calculated using the following formula

360° • Nms • SZ Z = (2)360 ° • N ms • SZ Z = (2)

LZ L Z

Zusätzlich zu den bekannten Bezeichnungen werden hier folgende Angaben verwendet: SZ bezeichnet die Schließzeit (gemessen in ms) und Nms die Anzahl der pro Millisekunde erfaßten Kurbelwellenumdrehungen.In addition to the known names, the following information is used here: SZ denotes the closing time (measured in ms) and N ms the number of crankshaft revolutions per millisecond.

Unten wird noch genauer festgehalten, daß die Größe der Zahninkrementschwellen vom Zündwinkel abhängt.It is noted in more detail below that the size of the tooth increment thresholds depends on the ignition angle.

Anschließend findet die Berechnung des in den Zün¬ dungssteuerzähler ZZ geladenen Werts dadurch statt, daß von einer unteren Geberinkrementenschwelle Z ' ausgegangen wird, und daß als in den Zündungs- steuerzähler ZZ zu ladender Wert die Anzahl der Zähne pro Segment um die untere Geberinkrementen¬ schwelle Z1 reduziert wird.The value loaded into the ignition control counter ZZ is then calculated by starting from a lower encoder increment threshold Z 'and by counting the number of teeth per segment around the lower encoder increment threshold as the value to be loaded into the ignition control counter ZZ Z 1 is reduced.

Besonders vorteilhaft ist es, daß auf diese Weise der Schließwinkel auch ohne Einsatz eines Timers auf 6° bis 3° KW genau ansteuerbar ist.It is particularly advantageous that the closing angle can be controlled to 6 ° to 3 ° KW in this way even without the use of a timer.

Da die Drehzahlbereiche von den variablen Geber- zahninkrementschwellen bestimmt werden, geht die momentane Batteriespannung mit den Spulendaten in die Berechnung der jeweiligen Ladezeit mit ein. Die Geberzahninkrementschwellen' erden entsprechend der Änderung der Ladezeit prozentual verschoben. Auf diese Weise wird mit diesen Verfahren der Rückgriff auf ein Kennfeld für Schließwinkel verzichtet.Since the speed ranges are determined by the variable encoder tooth increments, the current battery voltage and the coil data are included in the calculation of the respective charging time. The encoder tooth increment thresholds ' are grounded according to the Percentage change in loading time postponed. In this way, these methods dispense with the use of a map for the closing angle.

Die Unterscheidung der vier Fälle A bis D gewähr¬ leistet, daß die Steuerfunktionen des Zündungs¬ steuerzählers ZZ nicht miteinander in Konflikt ge¬ raten, weil sowohl Zünden wie Schließen über diesen Zähler gesteuert werden.The distinction between the four cases A to D ensures that the control functions of the ignition control counter ZZ do not come into conflict with one another, because both ignition and closing are controlled via this counter.

Um Fehlfunktionen des Verfahrens zu vermeiden, kön¬ nen zusätzliche Zwangsmaßnahmen in das Verfahren integriert werden: Neben der Zwangszündung nach dem oberen Totpunkt eines Kolbens kann auch, je nach Drehzahlbereich, vor der Zündung -dies gilt für die Fälle A und C- oder nach der tr-Marke -das gilt für die Fälle B und D- zwangsgeschlossen, falls das Schließereignis einer Zündspule in diesem bezie¬ hungsweise im vorangegangenen Segment bis zum gege¬ benen Zeitpunkt nicht eingeleitet ist.In order to avoid malfunctions of the method, additional coercive measures can be integrated into the method: in addition to positive ignition after top dead center of a piston, depending on the speed range, before ignition - this applies to cases A and C - or after tr mark - this applies to cases B and D- if the closing event of an ignition coil has not been initiated in this or in the previous segment by the given time.

Nach dem anderen Verfahren wird der Schließwinkel der sich aus der Schließzeit und der Drehzahl er¬ gibt, anhand der Anzahl der gezählten Zähne eines der Kurbelwelle zugeordneten Zahnrads der Brenn¬ kraftmaschine festgelegt, wobei bei Erreichen einer vorgegebenen Zahnzahl auch der gewünschte Schließwinkel erreicht ist. Bei diesem Verfahren wird also anhand der Anzahl der Zahninkremente, über die eine Zündspule geschlossen sein muß, der Schließwinkel eingestellt.According to the other method, the closing angle resulting from the closing time and the speed is determined on the basis of the number of teeth counted on a gear wheel of the internal combustion engine assigned to the crankshaft, the desired closing angle also being reached when a predetermined number of teeth is reached. In this method, the closing angle is set based on the number of tooth increments over which an ignition coil must be closed.

Die Auswahl des Steuerbereichs, mit dem der Schließwinkel festgelegt wird, geschieht bei diesem Verfahren anhand der Zahninkremente Z. Beispiels- weise überstreicht ein Segment, wie es in Figur 1 festgelegt ist bei einem Sechszylindermotor, 20 Zahninkremente. Die Anzahl der Zahninkremente, nach denen die Zündung -von der tr-Marke (Segmentbeginn) aus gerechnet- ausgelöst wird, soll beispielsweise 8 betragen. Daraus ergibt sich die folgende Be¬ reichsaufteilung durch die Geberzahninkrement- εchwellen:In this method, the selection of the control range with which the closing angle is determined is based on the tooth increments Z. a segment, as defined in FIG. 1 for a six-cylinder engine, sweeps 20 tooth increments. The number of tooth increments, according to which the ignition is triggered - calculated from the tr mark (beginning of the segment) - should be 8, for example. This results in the following division of area by the encoder tooth increment thresholds:

40 > Z > 28 Bereich D40> Z> 28 area D

28 > Z > 20 Bereich C28> Z> 20 area C

20 > Z > 8 Bereich B20> Z> 8 area B

8 > Z > 0 Bereich A8> Z> 0 area A

Im Startbereich mit Z = 0, in dem bei diesen Ver¬ fahren der Schließwinkel nicht steuerbar ist, wird mit Hilfe einer Timer-Steuerung der Schließwinkel gesteuert.In the start area with Z = 0, in which the closing angle cannot be controlled in these processes, the closing angle is controlled with the aid of a timer control.

Besonders vorteilhaft ist es, daß bei diesem Ver¬ fahren eine direkte Kopplung des Schließbeginns an die Zündung der Spule möglich ist. Insbesondere kann ein Übergang von einem Steuerbereich in den benachbarten, allein durch eine Änderung des Zünd¬ winkels, der vom jeweiligen Betriebszustand der Brennkraftmaschine abhängt, bewirkt werden. Dynami¬ sche Änderungen deε Zündwinkelε nach dem Schließen der Zündspule verkürzen beziehungsweise verlängern prinzipiell weiterhin die Schließzeit. Die Größe der einzelnen Steuerbereiche wird von dem jeweiligen Zündwinkel und der Lage der tr-Marke festgelegt.It is particularly advantageous that with this method a direct coupling of the start of closing to the ignition of the coil is possible. In particular, a transition from one control area to the adjacent can be effected solely by changing the ignition angle, which depends on the respective operating state of the internal combustion engine. In principle, dynamic changes in the ignition angle after the ignition coil is closed further shorten or extend the closing time. The size of the individual control areas is determined by the respective firing angle and the position of the tr mark.

Bei diesem Verfahren wird die Schließzeit unabhän¬ gig von diesen Parametern korrekt angesteuert. Da¬ bei verkürzt sich die Programmlaufzeit in jedem einzelnen Segment.With this method, the closing time is controlled correctly independently of these parameters. The program runtime is shortened in each individual segment.

Ein weiterer Vorteil dieses Verfahrens iεt, daß alε Kennlinie die tatsächliche Schließzeit einer Zünd¬ spule in Abhängigkeit von der Batteriespannung ab¬ gespeichert wird. Damit kann die gewünschte Schließzeit für eine gegebene Batteriespannung di¬ rekt eingegeben werden.Another advantage of this method is that the actual closing time of an ignition coil as a function of the battery voltage is stored as a characteristic. The desired closing time for a given battery voltage can thus be entered directly.

Aus Figur 4 iεt erεichtlich, daß die hier beεchrie- benen Verfahren nicht nur für statische Betriebszu¬ stände der Brennkraftmaschine verwendbar ist, son¬ dern auch dann, wenn sich deren Drehzahl ändert.It can be seen from FIG. 4 that the method described here can be used not only for static operating states of the internal combustion engine, but also if its speed changes.

Dazu wird ein zusätzlicher Steuermechanismus vorge¬ sehen, bei dem bei einem Übergang über eine Geber- zahninkre entschwelle eine spezielle Ansteuerung der Zündspulen erfolgt: Wenn eine Geberzahnin- krementschwelle von unten nach oben überschritten wird, kann bei dem Steuerverfahren festgestellt werden, daß der Zündzeitpunkt einer Zündspule be¬ reits so nah herangerückt ist, daß die verbleibende Aufladezeit zur Erreichung der erforderlichen Zünd¬ energie nicht mehr ausreicht. Bei dem Überschreiten einer Geberzahninkrementschwelle mit steigender Drehzahl ergibt εich nämlich das Problem, daß wäh¬ rend der niedrigeren Drehzahl ein spätes Schließer¬ eignis zur Erreichung der gewünschten Zündenergie auεgereicht hätte. Jetzt, nach der Steigerung der Drehzahl, hätte eigentlich ein früheres Schließer¬ eignis eingeleitet werden müssen, um eine aus¬ reichende Aufladephase zu gewährleiεten. Dieε iεt nun rückwirkend nicht mehr möglich.For this purpose, an additional control mechanism is provided, in which a special activation of the ignition coils takes place during a transition via an encoder tooth increment: If an encoder tooth increment threshold is exceeded from bottom to top, it can be determined in the control method that the ignition timing is one The ignition coil has already moved so close that the remaining charging time is no longer sufficient to achieve the required ignition energy. If a sensor tooth increment threshold is exceeded with increasing speed, the problem arises that during the lower speed a late closing event occurs in order to achieve the desired ignition energy would have been enough. Now, after the speed has increased, an earlier closing event should actually have been initiated in order to ensure a sufficient charging phase. This is no longer possible retrospectively.

Im umgekehrten Fall, bei einer Überschreitung der Geberzahninkrementschwelle von oben nach unten, εind keine weiteren Maßnahmen erforderlich. Während der hohen Drehzahl wurde die entεprechende Zünd- εpule bereits zu einem früheren Zeitpunkt geschlos¬ sen, um die erforderliche Zündenergie zu gewähr¬ leisten. Nun, nach der Absenkung der Drehzahl, wäre ein späterer Beginn der Aufladephase, also ein εpä- tereε Schließereignis, ausreichend. In diesem Fall wird lediglich für die Zündspule erneutes Schließereignis eingeleitet.In the opposite case, if the encoder tooth increment threshold is exceeded from top to bottom, no further measures are required. During the high speed, the corresponding ignition coil was closed at an earlier point in time in order to ensure the required ignition energy. Now, after the speed has been reduced, a later start of the charging phase, that is to say a later closing event, would be sufficient. In this case, a new closing event is initiated only for the ignition coil.

Schließlich würde ein überschreiten einer Geber¬ zahninkrementschwelle mit steigender Drehzahl zu einer Zunahme des drehzahlbereichsabhängigen Off¬ sets ILX führen. Das heißt, zwischen dem Zündereig¬ nis und dem Schließereignis müßte ein zusätzliches Segment zu liegen kommen. Da eine derartige An- steuerung nachträglich regulär nicht mehr möglich ist, wird in diesem Fall, wie oben dargestellt, da¬ für gesorgt, daß als Zwangsmaßnahme die betreffende Zündspule an der kommenden tr-Marke zwangεgeschlos- sen wird.Finally, exceeding an encoder tooth increment threshold with increasing speed would lead to an increase in the speed range-dependent offset ILX. This means that there should be an additional segment between the ignition event and the closing event. Since such control is subsequently no longer possible, in this case, as shown above, care is taken to ensure that the ignition coil in question is positively closed at the upcoming tr mark as a compulsory measure.

Diese Zwangsmaßnahmen sind durch die Software- Struktur bedingt. Nach außen erscheint nur die kor¬ rekt ablaufende Schließ- und Zündsteuerung. Die bei einem dynamischen Betriebszustand der Brennkraftmaschine sichtbare Änderung der Ansteue- rung der Zündεpulen iεt auε Figur 4 ersichtlich. In dieser Darstellung ist ein dynamischer Übergang von Fall B nach Fall C wiedergegeben.These coercive measures are due to the software structure. Only the correct closing and ignition control appears to the outside. The change in the control of the ignition coils visible in a dynamic operating state of the internal combustion engine can be seen in FIG. 4. This illustration shows a dynamic transition from case B to case C.

Das Verfahren kann für beliebig viele Zündspulen angewandt werden, wobei kein zusätzlicher Speicher¬ beziehungsweise RAM-Zellenbedarf in den Speichern erforderlich ist. Insbeεondere können auch Einzel- zündεpulen verwendet werden. Eε iεt noch darauf hinzuweiεen, daß dieεeε Verfahren sich dadurch auε- zeichnet, daß bei Zündεpulen einer Brennkraftma¬ schine gleichzeitig z-1 Zündspulen geschlossen sein können.The method can be used for any number of ignition coils, with no additional memory or RAM cell requirement in the memories being required. In particular, individual ignition coils can also be used. It should also be pointed out that this method is characterized in that z-1 ignition coils can be closed at the same time in the case of ignition coils of an internal combustion engine.

Anhand von Figur 5 kann das beschriebene Verfahren noch einmal nachvollzogen werden. In dieεer Dar¬ stellung iεt ein Steuergerät wiedergegeben, welches die oben beschriebenen Berechnungen durchführt. Es gibt entsprechende Steuersignale an die hier ledig¬ lich angedeuteten Zündεpulen 1, 2, 3, 4, 5 und 6 einer Brennkraftmaεchine mit εechs Zylindern wei¬ ter. Den einzelnen Zündspulen 1, 2, 3, 4, 5 und 6 sind die Zylinder 1 bis 6 zugeordnet.The described method can be reproduced again with the aid of FIG. 5. In this illustration, a control unit is shown which carries out the calculations described above. There are corresponding control signals to the ignition coils 1, 2, 3, 4, 5 and 6 of an internal combustion engine with six cylinders, which are only indicated here. The individual ignition coils 1, 2, 3, 4, 5 and 6 are assigned to cylinders 1 to 6.

Mit der Kurbelwelle der hier nicht dargestellten Brennkraftmaschine ist ein- Geberrad 20 starr ver¬ bunden, auf dessen Umfangsflache einzelne Zähne 22 angedeutet sind, überdies ist eine Lücke 24 als Be¬ zugsmarke erkennbar.A sensor wheel 20 is rigidly connected to the crankshaft of the internal combustion engine (not shown here), individual teeth 22 being indicated on the circumferential surface thereof, and a gap 24 can also be seen as a reference mark.

Ein Geberzahninkrement, wie es oben angeεprochen ist, wird durch die Flanken zweier unmittelbar auf¬ einanderfolgender Zähne 22 definiert. Zur Verdeut- lichung wurde in Figur 6 ein derartiges Zahninkre- ment Z eingezeichnet. Mit Hilfe eines ersten Sen¬ sors 26 wird die äußere Mantelfläche des Geberrads 20 abgetastet. Die Signale des Sensors 26 werden an das Steuergerät 10 weitergeleitet und von diesem verarbeitet.A master tooth increment, as mentioned above, is defined by the flanks of two teeth 22 immediately following one another. To clarify Such a tooth increment Z was shown in FIG. With the aid of a first sensor 26, the outer lateral surface of the sensor wheel 20 is scanned. The signals from the sensor 26 are forwarded to the control device 10 and processed by the latter.

Außerdem ist hier noch ein Phasengeberrad 40 einge¬ zeichnet, welcheε starr mit der Nockenwelle der Brennkraftmaεchine verbunden ist und auf seiner Mantelfläche einen Zahn 42 aufweist. Durch einen zweiten Sensor 44 wird das Phasengeberrad 40 abge¬ tastet bzw. das Erscheinen des Zahns 42 erfaßt. Die Ausgangεεignale deε zweiten Senεors 44 werden eben¬ falls an das Steuergerät 10 weitergeleitet.In addition, a phase encoder wheel 40 is also shown here, which is rigidly connected to the camshaft of the internal combustion engine and has a tooth 42 on its outer surface. The phase sensor wheel 40 is scanned or the appearance of the tooth 42 is detected by a second sensor 44. The output signals of the second sensor 44 are also forwarded to the control device 10.

Die Zündereignisse der Zündspulen 1, 2, 3, 4, 5 und 6 werden durch das Steuergerät 10 unter Berücksich¬ tigung der von den Sensoren 26 und 44 abgegebenen Signale angesteuert, wie dies oben anhand der Er¬ läuterung des Verfahrens deutlichgemacht wurde.The ignition events of the ignition coils 1, 2, 3, 4, 5 and 6 are controlled by the control unit 10 taking into account the signals emitted by the sensors 26 and 44, as was made clear above by means of the explanation of the method.

Das Phasenεignal ist nur bei Einzelzündspulen er¬ forderlich, für die das Verfahren in analoger Weise angewendet werden kann.The phase signal is only required in the case of individual ignition coils for which the method can be used in an analogous manner.

Das Verfahren läßt ferner die verfeinerte Einstel¬ lung des Schließwinkels alε die angegebenen 3° be- ziehungsweiεe 6° zu, ohne die Programmla fsehritt- vorteile zu beseitigen. Außerdem ist die Verwendung unterschiedlicher Zündspulen für die einzelnen Zy¬ linder eines Motors denkbar und mit diesem Verfah¬ ren realisierbar. The method also allows the refined setting of the closing angle as the specified 3 ° or 6 ° without eliminating the program run benefits. In addition, the use of different ignition coils for the individual cylinders of an engine is conceivable and can be implemented using this method.

Claims

Ansprüche Expectations 1. Verfahren zur Steuerung einer ruhenden Zündver¬ teilung bei einer Brennkraftmaschine mit einem ei¬ ner Kurbelwelle zugeordneten Zahnrad und mit minde¬ stens zwei Zündspulen, dadurch gekennzeichnet, daß die Reihenfolge der Schließ- und Zündereignisse der Zündspulen in Abhängigkeit von durch Geberzahnin- krementschwellen bestimmbaren Arbeitsbereichen festgelegt wird.1. A method for controlling a static ignition distribution in an internal combustion engine with a gearwheel assigned to a crankshaft and with at least two ignition coils, characterized in that the sequence of the closing and ignition events of the ignition coils can be determined as a function of encoder tooth increment thresholds Working areas. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich¬ net, daß die Auswahl der angesteuerten Zündspule in Abhängigkeit von Geberzahninkrementschwellen er¬ folgt.2. The method according to claim 1, characterized gekennzeich¬ net that the selection of the controlled ignition coil in dependence on encoder tooth increments follows er¬. 3. Verf hren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß mindestens eine Geberzahninkre- mentschwelle variabel ist.3. The method according to claim 1 or 2, characterized ge indicates that at least one encoder tooth increment threshold is variable. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Geberzahnin- krementschwelle in Abhängigkeit von elektrischen Eigenschaften der Zündspule festgelegt werden.4. The method according to any one of the preceding Ansprü¬ che, characterized in that the Geberzahnin- be determined depending on the electrical properties of the ignition coil. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Geberzahnin- krementschwelle in Abhängigkeit von der Momentan¬ spannung der Spannungsversorgung festgelegt wird.5. The method according to any one of the preceding Ansprü¬ che, characterized in that the encoder tooth increment threshold is determined as a function of the instantaneous voltage of the voltage supply. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadurch gekennzeichnet, daß der Schließwinkel in Abhängigkeit von der Schließzeit und der Dreh¬ zahl feεtgelegt wird, und daß auεgehend von einem Zündereignis einer Zündspule das deren Schließer¬ eignis zugeordnete Segment in Abhängigkeit von der Geberzahninkrementschwelle bestimmt wird.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the closing angle is set as a function of the closing time and the speed, and that, based on an ignition event of an ignition coil, the segment associated with its closing event as a function of the encoder tooth increment threshold is determined. 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadurch gekennzeichnet, ' daß die Lage des Schließereignisses innerhalb des Segments durch Drehzahl, Geberzahninkrementschwelle und/oder Zünd¬ winkel festgelegt wird.7. The method according to any one of the preceding Ansprü¬ che, characterized in that ' the position of the closing event within the segment is determined by speed, encoder tooth increment and / or Zünd¬ angle. 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadurch gekennzeichnet, daß der Schließwinkel in Abhängigkeit von der Schließzeit und der Dreh¬ zahl festgelegt wird, und daß ausgehend von einem Zündereignis einer Zündspule deren Schließereignis durch die Anzahl der während des Schließens der Zündspule zu erfasεenden Zähne deε Zahnrads festge¬ legt wird.8. The method according to any one of the preceding Ansprü¬ che, characterized in that the closing angle is determined as a function of the closing time and the speed, and that based on an ignition event of an ignition coil whose closing event by the number of during the closing of the ignition coil capturing teeth of the gear is fixed. 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der zu erfassenden Zähne in Abhängigkeit von dem Drehzahl- bereich festgelegt wird. 9. The method according to any one of the preceding Ansprü¬ che, characterized in that the number of teeth to be detected is determined depending on the speed range. 10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswahl der momentan anzusteuernden Zündspule in Abhängigkeit von der Drehzahländerung während des überεchreitens einer Geberzahninkrementschwelle erfolgt.10. The method according to any one of the preceding Ansprü¬ che, characterized in that the selection of the ignition coil to be currently controlled is carried out as a function of the change in speed during the exceeding of an encoder tooth increment threshold. 11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Brenn- kraftmaεchine mit z Zündspulen z-1 Zündspulen gleichzeitig geschlossen sein können.11. The method according to any one of the preceding Ansprü¬ che, characterized in that z-1 ignition coils can be closed simultaneously in an internal combustion engine with z ignition coils. 12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadurch gekennzeichnet, daß in besonders vor¬ teilhafter Weise die Schließ- und Zündereignisse über den gesamten Drehzahlbereich, inεbeεondere den Bereichen mit überlappenden Schließwinkeln, mit nur einem Ereigniεzähler/ -Zeitgeber und einem zugehö¬ rigen Nachladewert erzeugbar sind. 12. The method according to any one of the preceding Ansprü¬ che, characterized in that in a particularly advantageous manner the closing and ignition events over the entire speed range, in particular the areas with overlapping closing angles, with only one event counter / timer and one associated Reload value can be generated.
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