[go: up one dir, main page]

WO1992018746A1 - Robot de blocage des puits de petrole soumis a de tres fortes pressions - Google Patents

Robot de blocage des puits de petrole soumis a de tres fortes pressions Download PDF

Info

Publication number
WO1992018746A1
WO1992018746A1 PCT/FR1992/000323 FR9200323W WO9218746A1 WO 1992018746 A1 WO1992018746 A1 WO 1992018746A1 FR 9200323 W FR9200323 W FR 9200323W WO 9218746 A1 WO9218746 A1 WO 9218746A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cylinder
robot according
blocking
pipe
central axis
Prior art date
Application number
PCT/FR1992/000323
Other languages
English (en)
Inventor
Joseph Ferraye
Original Assignee
Joseph Ferraye
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Joseph Ferraye filed Critical Joseph Ferraye
Priority to EP92910982A priority Critical patent/EP0593503A1/fr
Publication of WO1992018746A1 publication Critical patent/WO1992018746A1/fr
Priority to NO933629A priority patent/NO933629L/no

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B33/00—Sealing or packing boreholes or wells
    • E21B33/02—Surface sealing or packing

Definitions

  • the present invention relates to a robot for closing and blocking pipes subjected to very high pressures, comprising two means of opposing the pressure, located below the main blocking system, and acting simultaneously on the inner wall, depth in the pipe, by extension, obtained by a single linear movement of a conical axis in a cylinder having inside a conical milling, the axis having (50%) more diameter than the difference in diameters conical interiors of the two ends of the cylinder having a slot over its entire length; controlled with hydraulic cylinders; the strong pressure in the well acts for the firmness of the blocking of the system.
  • the lower part of the robot has two conical parts (1, 2) and a straight part (3), allowing to center the penetration of the system in the pipe, screwed on the central threaded axis.
  • the first device for opposing the pressure in the pipe is composed of a cylinder (7) made of a material having the quality of being tender and extensible (eg copper, lead etc.) surrounding the central axis.
  • a cylinder (7) made of a material having the quality of being tender and extensible (eg copper, lead etc.) surrounding the central axis.
  • the second opposition and blocking device is composed of a cylinder (11) made of a material having the qualities of being soft and extensible (eg copper, lead etc.) surrounding the central conical axis (14 ), and acting by blotting against the wall of the pipe, by the pressure exerted by its stop against the edge of the cylinder (17) obtained by the linear movement of the locking of the central axis, also sealing imperfections.
  • a cylinder (11) made of a material having the qualities of being soft and extensible (eg copper, lead etc.) surrounding the central conical axis (14 ), and acting by blotting against the wall of the pipe, by the pressure exerted by its stop against the edge of the cylinder (17) obtained by the linear movement of the locking of the central axis, also sealing imperfections.
  • the main part of the blocking is composed by the extension of the conical central axis (15), having (50%) more diameter than the difference of the conical internal diameters of the two ends of the cylinder (17) having a slot on its length which allows it extension for blocking.
  • the main part of the blocking also comprises a profile (16) forming part of the central axis (15), and a milling (13) wider than the slot (20) produced in the cylinder, and comprising a lead molding or copper over the entire length of the slot, the profile (16) exerts pressure on the lead or copper molding, in the milling (13) sealing the slot (20) by the linear movement of the central axis at the time of blocking of the pipe.
  • the outer wall of the blocking cylinder has two entirely b grooved parts (17) for a better grip on the wall of the pipe, and a part covered with lead or copper (12).
  • the length of the axes (21 a, 21 b, 21 c, 21 d), as well as the length of the extension of the central axis (22) are variable according to the level of the depth of the blocking in the pipe or the well.
  • the axes (21 a, 21 b, 21 c, 1021 d) are fixed by one end in tapped holes (19 a, 19 b, 19 c, 19 d) on the edge of the upper part of the cylinder (17) in steel, and other ends on the support (23) of the cylinders.
  • the extension of the central axis (22) of the locking system passes through a hole made in the first support, and is fixed to the second support, with nuts (30 a, 30 b).
  • the support (23) carries the hydraulic cylinders (24 a, 24 b, 24 c, 24 d); the pistons of the jacks are fixed to the second support (28) with screws (29 a, 29 b, 29 c, 29 d).
  • the final blocking of the system is obtained by the introduction of the cylinders (31 a, 31 b) into the pipe, and by tightening the nuts (30 a, 30 b) on the end of the central axis (22) .
  • Two angle sensors fixed on the system transmit the variations of the angles during the introduction, to an electronic computer which controls the movements of the jacks of the crane introducing the system into the pipe, and corrects them according to the angle of the pipe .
  • a first variant is produced by reversing the conical locking system.
  • a second variant is produced by controlling the linear movements of the blocking with rotary motors.
  • a third variant is achieved by blocking the system with screws (see drawing 2).
  • a fourth variant is produced by increasing or decreasing the pressure opposition devices.
  • each pantograph has four bearings (2, lb z, z, ld z) allowing axial movement, which are welded to the edges of the locking system, and 5 two axes (2a z, 2b z) ensuring with the bearings movements in one direction; and two other bearings (3a z, 3b z) also allowing the axial movement, which are welded on the ends of the two axes (2a z, 2b z), with a third axis (4 z) ensuring movements in the other direction; rings (5a z, 5b z, 5c z, 5d z) are screwed onto the threaded parts at the ends of the axes, limiting the fields of movement of the two pantographs to the radius of the pipe; the axes (4 z) of the two pantographs are held firmly D with a crane that can make two double
  • Angle sensors fixed on the blocking system transmit the modifications of the angles during the process of the introduction of the system to an electronic computer which controls the movements of the jacks of the crane, 10 and corrects them according to the angle of the pipe.
  • a variant of the centering system is produced by controlling the movements of the locking system in all directions of the two pantographs with motors or hydraulic cylinders.
  • the conical central axis (8) (6) of the fifth variant is constituted by '5 the extension (22) of the piston (27) of the cylinder (24), or else it is screwed with the piston.
  • Two axes (21 a, 21 b) are fixed at one end to the edge of the cylinder (17), and at the other end, to the body of the jack (24 x); the length of the axes (21 a, 21 b), and the length of the extension of the central axis (22), are variable according to the level of the depth of the blocking in the pipe.
  • a sixth variant comprises a conduit (34) in almost the entire length of the central axis (15, 22) ensuring the exit of oil or gas, by pipes (36 a, 36 b) normalizing the rising pressure exerted by the multiplication of the stress force by reducing the surface area of the inflow by the introduction of the system into the pipe or the well; the opposite arrangement of the two pipes ensures the balance of the system.
  • the main blocking cylinder (17) having a conical milling inside consists of several layers of two metals having different pressure behavior, two layers are made of steel, and the third of soft metal (eg copper) ensuring tolerance in the behavior of the cylinder (17) during the blocking process.
  • the base of the system comprises a conical duct, with the large diameter down (33), and several other ducts (33 a, 33 b) which flow towards the central duct (34) increasing the flow of the flow , and decreasing the rising pressure to allow the introduction of the system into the well with the minimum of stress.
  • a seventh variant comprises in the cylinder, an ellipsoidal milling (52), and the blocking is obtained by the pivoting movement of a quarter 5 turn of an ellipsoidal axis (52 a) in the cylinder having a slot itself. allowing extension; and grooves (17) on the outside side of its entire length.
  • the length of the extension of the cylinder (53) and of the central axis are variable according to the level of the depth of the blocking in the pipe.
  • the base of the system comprises a conical conduit, with the large diameter downwards, connected to the central conduit (34) produced in almost the entire length of the axis, normalizing the upward pressure exerted by the multiplication of the stress force by the reduction in the area of the pipe by the introduction of the system.
  • solenoid valves 35 a, 35 b
  • a horizontal axis (48) welded to the cylinder carries the cylinder (24), which controls the blocking by the movement of the piston (27) pushing the element (47) welded on the central axis; the ball bearing (45) fixed on the central axis, and forming part by its external curve of the cylinder, facilitates the pivoting of a quarter turn of the blocking and unblocking.
  • the means of opposition to the pressure is composed of a copper cylinder (11 a) integral with the blocking cylinder (17), having the base in helical shape (51) below which another cylinder having the upper part in helical shape made of steel, and integral with the central axis, ensuring, by the pivoting movement of a quarter turn of the blocking, that the copper cylinder snaps against the inside wall of the pipe.
  • a variant of the seventh variant is produced by replacing the hydraulic cylinder with a rotary motor, fixed vertically above the system; the motor rotor forming part of the central axis, and the cylinder stator.
  • the engine comprises electronic means sensitive to the commands of the rotational and stop movements.
  • the centering system is composed like the first, of two pantographs, allowing the system to block movement in all directions, within the working range of the pipe radius.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

L'invention concerne un robot pour la fermeture et le blocage des tuyaux soumis à de très fortes pressions, comportant des moyens d'oppositions à la pression situés au-dessous de la partie de blocage principale, et agissant simultanément sur la paroi intérieure, en profondeur dans le tuyau, par extension, obtenue par un seul mouvement linéaire d'un axe cônique dans un cylindre comportant à l'intérieur un fraisage cônique; l'axe ayant 50 % de plus de diamètre de la différence des diamètres intérieurs côniques des deux bouts du cylindre, comportant une fente sur toute sa longueur, commandé par des vérins hydrauliques; comportant un conduit central assurant l'afflux du pétrole, normalisant la pression ascendante durant le processus de son introduction; comportant aussi deux pantographes permettant le centrage du système dans le puits malgré les très fortes pressions; la forte pression du puits agit pour la fermeté du blocage du système.

Description

ROBOT DE BLOCAGE DES PUITS DE PETROLE SOUMIS A DE TRES FORTES PRESSIONS
La présente invention concerne un robot pour la fermeture et le blocage des tuyaux soumis à de très fortes pressions, comportant deux moyens d'oppositions à la pression, situés au-dessous du système du blocage principal, et agissant simultanément sur la paroi intérieure, en profondeur dans le tuyau, par exten- sion, obtenue par un seul mouvement linéaire d'un axe conique dans un cylindre comportant à l'intérieur un fraisage conique, l'axe ayant (50 %) de plus de diamètre de la différence des diamètres intérieurs coniques des deux bouts du cylindre comportant une fente sur toute sa longueur ; commandé avec des vérin hydrauliques; la forte pression dans le puits agit pour la fermeté du blocage du système.
La partie inférieure du robot comporte deux parties coniques (1, 2) et une partie droite (3), permettant de centrer la pénétration du système dans le tuyau, vissées sur l'axe central fileté.
Le premier dispositif d'opposition à la pression dans le tuyau est composé d'un cylindre (7) réalisé avec une matière ayant la qualité d'être tendre et extensible (ex. le cuivre, le plomb etc.) entourant l'axe central (8) conique (6), et agissant par le blotissement contre la paroi du tuyau par la répartition de la pression par compensation selon la réaction des compo¬ sants des différentes parties du système à la pression obtenue par le mouve- ment axial de la bague (9) sur près de (80 M) de la course de l'axe central au moment du blocage ; cette répartition de la pression est limitée pour le premier dispositif d'opposition par la butée des vis (10 a, 10 b) dans les parties inférieures des fraisages verticaux réalisés sur l'axe central, avantageant de (20 %) le deuxième dispositif d'opposition. Le deuxième dispositif d'opposition et de blocage est composé d'un cylindre (11) réalisé avec une matière ayant les qualités d'être tendre et extensible (ex. le cuivre, le plomb etc.) entourant l'axe central conique (14), et agis¬ sant par le blotissement contre la paroi du tuyau, par la pression exercée par sa butée contre le bord du cylindre (17) obtenu par le mouvement linéaire du blocage de l'axe central, plombant aussi les imperfections.
La partie principale du blocage est composée par la prolongation de l'axe central (15) conique, ayant (50 %) de plus de diamètre de la différence des diamètres intérieurs coniques des deux bouts du cylindre (17) comportant une fente sur toute sa longueur qui lui permet l'extension pour le blocage. La partie principale du blocage comporte aussi un profilé (16) faisant par¬ tie de l'axe central (15), et un fraisage (13) plus large que la fente (20) réalisé dans le cylindre, et comportant une moulure de plomb ou de cuivre sur toute la longueur de la fente, le profilé (16) exerce une pression sur la moulure de plomb ou de cuivre, dans le fraisage (13) plombant la fente (20) par le mouvement linéaire de l'axe central au moment du blocage du tuyau. La paroi extérieure du cylindre du blocage comporte deux parties entièrement b rainurées (17) pour avoir un meilleur aggrippe ent sur la paroi du tuyau, et une partie recouverte de plomb ou de cuivre (12).
La longueur des axes (21 a, 21 b, 21 c, 21 d), ainsi que la longueur de la prolongation de l'axe central (22) sont variables selon le niveau de la pro¬ fondeur du blocage dans le tuyau ou le puits. Les axes (21 a, 21 b, 21 c, 1021 d) sont fixés par un bout dans des trous taraudés (19 a, 19 b, 19 c, 19 d) sur le bord de la partie haute du cylindre (17) en acier, et des autres bouts sur le support (23) des vérins. La prolongation de l'axe central (22) du système de blocage passe par un trou fait dans le premier support, et se fixe au deuxième support, avec des écrous (30 a, 30 b). 15 Le support (23) porte les vérins hydrauliques (24 a, 24 b, 24 c, 24 d) ; les pistons des vérins sont fixés au deuxième support (28) avec des vis (29 a, 29 b, 29 c, 29 d). Le blocage final du système est obtenu par l'introduc¬ tion des cylindres (31 a, 31 b) dans le tuyau, et en serrant les écrous (30 a, 30 b) sur l'extrémité de l'axe central (22). 20 Deux capteurs d'angle fixés sur le système, transmettent les variations des angles durant l'introduction, à un calculateur électronique qui commande les mouvements des vérins de la grue introduisant le système dans le tuyau, et les corrige selon l'angle du tuyau.
Une première variante est réalisée en inversant le système conique du blocage. - - Une deuxième variante est réalisée par la commande des mouvements linéaires du blocage avec des moteurs rotatifs.
Une troisième variante est réalisée par le blocage du système avec des vis (voir le dessin 2).
Une quatrième variante est réalisée en multipliant ou en diminuant les dispo- 0 sitifs d'oppositions à la pression.
Deux pantographes sont fixés à deux niveaux du système du blocage assurant son centrage dans le tuyau soumis à de très fortes pressions ; chaque panto¬ graphe comporte quatre roulements (la 2, lb z, le z, ld z) permettant le mouvement axial, qui sont soudés sur les bords du système de blocage, et 5 deux axes (2a z, 2b z) assurant avec les roulements les mouvements dans un sens ; et deux autres roulements (3a z, 3b z) permettant aussi le mouvement axial, qui sont soudés sur les bouts des deux axes (2a z, 2b z), avec un troisième axe (4 z) assurant les mouvements dans l'autre sens ; des anneaux (5a z, 5b z, 5c z, 5d z) sont vissés sur les parties filetées aux extrémités des axes, limitant le champs des mouvements des deux pantographes au rayon du tuyau ; les axes (4 z) des deux pantographes sont maintenus fermement D avec une grue pouvant faire deux doubles mouvements aidant à trouver l'angle du tuyau avec précision.
Des capteurs d'angles fixés sur le système de blocage, transmettent les modi¬ fications des angles durant le processus de l'introduction du système à un calculateur électronique qui commande les mouvements des vérins de la grue, 10 et les corrige selon l'angle du tuyau.
Une variante du système de centrage est réalisée par la commande des mouve¬ ments du système de blocage dans tous les sens des deux pantographes avec des moteurs ou des vérins hydrauliques.
L'axe central (8) conique (6) de la cinquième variante est constitué par ' 5 la prolongation (22) du piston (27) du vérin (24), ou bien il est vissé avec le piston. Deux axes (21 a, 21 b) sont fixés d'un bout sur le bord du cylindre (17), et de l'autre bout, sur le corps du vérin (24 x) ; la longueur des axes (21 a, 21 b), et la longueur de la prolongation de l'axe central (22), sont variables selon le niveau de la profondeur du blocage dans le tuyau. -0 Une sixième variante comporte un conduit (34) dans près de toute la longueur de l'axe central (15, 22) assurant la sortie du pétrole ou du gaz, par des tuyaux (36 a, 36 b) normalisant la pression ascendante exercée par la multi¬ plication de la force de contrainte par la diminution de la surface de l'af- fluement par l'introduction du système dans le tuyau ou le puits ; la dispo- 25 sition opposée des deux tuyaux assure l'équilibre du système.
Après le blocage du puits, le blocage des tuyaux (36 a, 36 b) se fait avec des électrovannes (35 a, 35 b) comportant des moyens électroniques sensibles aux commandes de blocage et déblocage transmises par radio-commande ; les électrovannes (35 a, 35 b), sont montés sur les tuyaux (36 a, 36 b). 30 Le cylindre principal (17) de blocage comportant à l'intérieur un fraisage conique est constitué de plusieurs couches de deux métaux ayant des comporte¬ ments différents à la pression, deux couches sont faites en acier, et la troisième en métal tendre (ex. le cuivre) assurant une tolérence dans le comportement du cylindre (17) durant le processus de blocage. -'5 La base du système comporte un conduit conique, avec le grand diamètre vers le bas (33), et plusieurs autres conduits (33 a, 33 b) qui affluent vers le conduit central (34) augmentant le débit de l'affluement, et diminuant la pression ascendante pour permettre l'introduction du système dans le puits avec le minimum de contrainte.
Une septième variante comporte dans le cylindre, un fraisage ellipsoidal (52), et le blocage est obtenu par le mouvement de pivotement d'un quart 5 de tour d'un axe en forme ellipsoïdale (52 a) dans le cylindre comportant une fente lui permettant l'extension ; et des rainures (17) sur le côté exté¬ rieur de toute sa longueur.
La longueur de la prolongation du cylindre (53) et de l'axe central sont variables selon le niveau de la profondeur du blocage dans le tuyau. La base du système comporte un conduit conique, avec le grand diamètre vers le bas, relié au conduit central (34) réalisé dans près de toute la longueur de l'axe, normalisant la pression ascendante exercée par la multiplication de la force de contrainte par la diminution de la surface du tuyau par l'in¬ troduction du système. Après le blocage du puits, le blocage du conduit est assuré par des électrovannes (35 a, 35 b) comportant des moyens électroniques sensibles aux commandes de blocage et déblocage par radio-commande. Un axe horizontal (48) soudé sur le cylindre porte le vérin (24), qui commande le blocage par le mouvement du piston (27) poussant l'élément (47) soudé sur l'axe central ; le roulement à billes (45) fixé sur l'axe central, et faisant partie par sa courbe extérieure du cylindre, facilite le pivotement d'un quart de tour du blocage et déblocage.
Le moyen d'opposition à la pression est composé d'un cylindre en cuivre (11 a) solidaire du cylindre du blocage (17), ayant la base en forme hélicoidale (51) au-dessous duquel un autre cylindre ayant la partie haute en forme héli- coïdale réalisé en acier, et solidaire de l'axe central, assurant par le mouvement de pivotement d'un quart de tour du blocage le blotissement du cylindre en cuivre contre la paroi intérieure du tuyau. Une variante de la septième variante est réalisée en remplaçant le vérin hydraulique par un moteur rotatif, fixé verticalement au-dessus du système; le rotor du moteur faisant partie de l'axe central, et le stator du cylindre. Le moteur comporte des moyens électroniques sensibles aux commandes des mou¬ vements de rotation et d'arrêt.
Le système de centrage est composé comme le premier, de deux pantographes, permettant au système de blocage le mouvement dans tous les sens, dans le champ de travail du rayon du tuyau.
Les dessins joints sont des exemples, et ne limitent pas les procédés de réalisation de l'invention.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S
1) Robot pour la fermeture et le blocage des tuyaux soumis à de très fortes pressions, caractérisé, en ce qu'il comporte deux moyens d'oppositions à la pression, situés au-dessous du système de blocage principal, et agissant simultanément sur la paroi intérieure, en profondeur dans le tuyau par exten- 3 sion, obtenue par un seul mouvement linéaire d'un axe conique, dans un cylin¬ dre comportant à l'intérieur un fraisage conique, ayant (503.) de plus de diamètre de la différence des diamètres intérieurs coniques des deux bouts du cylindre, comportant aussi une fente sur toute sa longueur, commandé par des vérins hydrauliques ; la forte pression du puits agit pour la fermeté
10 du blocage du système.
2) Robot selon la revendication 1, caractérisé, en ce que sa partie inférieure comporte deux parties coniques (1, 2) et une partie droite (3), permettant de centrer la pénétration du système dans le tuyau, vissées sur l'axe central fileté.
15 3) Robot selon la revendication 1, caractérisé, en ce que le premier disposi¬ tif d'opposition à la pression dans le tuyau est composé d'un cylindre (7) réalisé avec une matière ayant les qualités d'être tendre et extensible (ex. le cuivre, le plomb etc.) entourant l'axe central (8) conique (6), et agissant par le blotissement contre la paroi du tuyau, par la répartition de la pres-
L 0 sion par compensation selon la réaction des composants des différentes parties du système à la pression obtenue par le mouvement axial de la bague (9) sur près de (80 %) de la course de l'axe central au moment du blocage ; la répar¬ tition de la pression est limitée pour le premier dispositif d'opposition par la butée des vis (10 a, 10 b) dans la partie inférieure des fraisages
25 verticaux réalisés sur l'axe central, avantageant de près de (20 %) le deuxi¬ ème dispositif, d'opposition et de blocage.
4) Robot selon les revendications 1 et 3, caractérisé, en ce que le deuxième dispositif d'opposition et de blocage est composé d'un cylindre (11) réalisé avec une matière, ayant les qualités d'être tendre et extensible (ex. le 0 cuivre, le plomb etc.) entourant l'axe central conique (14), et agissant par le blotissement contre la paroi du tuyau par la pression exercée par sa butée contre le bord du cylindre (17) obtenue par le mouvement linéaire du blocage de l'axe central, plombant aussi les imperfections dans le tuyau.
5) Robot selon la revendication 1, caractérisé, en ce que la partie principale du blocage est composée par la prolongation de l'axe central (15) conique, ayant (50 %) de plus de diamètre de la différence des diamètres intérieurs coniques des deux bouts du cylindre (17), comportant une fente (20) sur toute sa longueur, lui permettant l'extension pour le blocage. 6) Robot selon les revendications 1, 5, caractérisé, en ce que la partie 5 principale du blocage comporte aussi un profilé (16) fixé sur l'axe central (15), et un fraisage (13) plus large que la fente (20) réalisé dans le cylin¬ dre, et comportant une moulure de plomb ou de cuivre sur toute la longueur de la fente (20), le profilé (16) exerce une pression sur la moulure de plomb ou de cuivre dans le fraisage (13) plombant la fente (20) par le mouvement 10 linéaire de l'axe central de blocage.
7) Robot selon l'une quelconque des revendications, caractérisé, en ce que la paroi extérieure du cylindre de blocage comporte deux parties entièrement rainurées (17) pour avoir le meilleur aggrippement sur la paroi intérieure du tuyau, et une partie recouverte de plomb ou de cuivre (12). 158) Robot selon la revendication 1, caractérisé, en ce que la longueur des axes (21 a, 21 b, 21 c, 21 d) ainsi que la longueur de la prolongation de l'axe central (22) sont variables selon le niveau de la profondeur du blocage dans le tuyau ; les axes (21 a, 21 b, 21 c, 21 d) sont fixés par un bout dans des trous taraudés (19 a, 19 b, 19 c 19 d) réalisés sur le bord de la ? 0 partie haute du cylindre (17) en acier, et des autres bouts sur un support(23) des vérins ; la prolongation de l'axe central (22) du système du blocage passe par un trou fait dans le premier support, et se fixe sur le deuxième support (28) avec des écrous (30 a, 30 b).
9) Robot selon les revendications 1, 8, caractérisé, en ce que le support 25 (23) porte les vérins hydrauliques (24 a, 24 b, 24 c, 24 d) et les pistons des vérins sont fixés sur le deuxième support (28) avec des vis (29 a, 29 b, 29 c, 29 d).
10) Robot selon l'une quelconque des revendications, caractérisé, en ce que le blocage final du système est obtenu par l'introduction des cylindres (31
30 a, 31 b) dans le tuyau, et en serrant les écrous (30 a, 30 b) sur l'extrémité de l'axe central (22).
11) Robot selon la revendication 1, caractérisé, en ce que deux capteurs d'angles fixés sur le système transmettent les variations des angles au moment de l'introduction, à un calculateur électronique qui commande les mouvements
--5 des vérins de la grue introduisant le système dans le tuyau, et les corrige selon l'angle du tuyau.
12) Robot selon l'une quelconque des revendications, caractérisé, en ce que, une première variante est réalisée en inversant le système conique du blocage. 13) Robot selon l'une quelconque des revendications, caractérisé, en ce que, une deuxième variante est réalisée par la commande des mouvements linéaires de blocage avec des moteurs rotatifs. 5 14) Robot selon l'une quelconque des revendications, caractérisé, en ce que, une troisième variante est réalisée par la commande du mouvement linéaire de blocage avec des vis (voir le dessin 2).
15) Robot selon l'une quelconque des revendications, caractérisé, en ce que, une quatrième variante est réalisée par la multiplication ou par la diminution
10des dispositifs d'oppositions à la pression dans le tuyau.
16) Robot selon l'une quelconque des revendications, caractérisé, en ce qu'il comporte un système de centrage permettant son introduction dans un tuyau soumis à de très fortes pressions, comprenant deux pantographes, situés à deux niveaux du système du blocage comportant chacun quatre roulements (la 5 z, lb z, le z, ld z) permettant le mouvement axial, qui sont soudés sur les bords du système du blocage, et deux axes (2a z, 2b z) assurant avec les roulements les mouvements dans un sens ; et deux autres roulements (3a z, 3b z) permettant aussi le mouvement axial, qui sont soudés sur les bouts des deux axes (2a z, 2b z), avec un troisième axe (4 z) assurant les mouve-
20 ments dans l'autre sens ; et des anneaux (5a z, 5b z, 5c z, 5d z) vissés sur des parties filetées aux extrémités des axes limitant le champ des mouvements des deux pantographes au rayon du tuyau.
17) Robot selon les revendications 1, 11, 16, caractérisé, en ce que les deux axes (4 z) des pan ographes, sont maintenus fermement avec une grue
25 pouvant faire deux doubles mouvements aidant à touuver l'angle du tuyau ; des capteurs d'angles fixés sur le système du blocage, transmettent les modi¬ fications des angles durant le processus de l'introduction du système à un calculateur électronique qui commande les mouvements des vérins de la grue, et les corrige selon l'angle du tuyau.
3018) Robot selon les revendications 1, 11, 16, 17, caractérisé, en ce qu'une variante du système de centrage est réalisée par la commande des mouvements du système de blocage dans tous les sens des deux pantographes avec des mo¬ teurs ou des vérins hydrauliques.
19) Robot selon l'une quelconque des revendications, caractérisé, en ce que, 5 l'axe conique du système de la cinquième variante est constitué par la prolon¬ gation (22) du piston (27) du vérin (24).
20) Robot selon l'une quelconque des revendications, caractérisé, en ce que, l'axe conique du système selon la cinquième variante est vissé avec le piston (27) du vérin (24).
21) Robot selon l'une quelconque des revendications, caractérisé, en ce que deux axes (21 a, 21 b) sont fixés d'un bout sur le bord du cylindre (17),
5 et de l'autre bout, sur le corps du vérin (24). La longueur des axes (21 a, 21 b), et la longueur de la prolongation de l'axe central (22) sont varia¬ bles selon le niveau de profondeur du blocage dans le tuyau.
22) Robot selon l'une quelconque des revendications, caractérisé, en ce que des détecteurs d'angles et de pressions fixés sur le système du blocage, 0 transmettent les modifications des angles du système à un calculateur électro¬ nique qui commande les mouvements de rectification aux vérins de la grue, et aux vérins de centrage de tous les paramètres durant l'introduction du système dans le puits.
23) Robot selon l'une quelconque des revendications, caractérisé, en ce que une sixième variante selon l'invention, comporte un conduit (34) dans près de toute la longueur de l'axe central (15, 22) assurant l'affluement du pétro¬ le ou du gaz, par les tuyaux (36 a, 36 b) normalisant la pression ascendante exercée par la multiplication de la force de contrainte par la diminution de la surface de l'affuement par l'introduction du système dans le tuyau ou le puits ; la disposition opposés des tuyaux (36 a, 36 b) assurent l'équi¬ libre du système.
24) Robot selon la revendication 23, caractérisé, en ce qu'après le blocage du puits, •le blocage des tuyaux (36 a, 36 b) est assuré avec des électrovan¬ nes (35 a, 35 b) comportant des moyens électroniques sensibles aux commandes de blocage et déblocage transmises par radio-commande ; les êlectrovannes (35 a, 35 b) sont montés sur les tuyaux (36 a, 36 b).
25) Robot selon l'une quelconque des revendications, caractérisé, en ce que le cylindre (17) de blocage, comportant à l'intérieur un fraisage conique est constitué de plusieurs couches de métaux ayant des comportements diffê- rents à la pression, l'une de ces couches étant faite en métal tendre (ex. le cuivre) assurant une tolérence dans le comportement du cylindre (17) durant le processus du blocage.
26) Robot selon les revendications 23, 24, caractérisé, en ce que la base du système comporte un conduit conique, ayant le plus grand diamètre vers le bas (33), et plusieurs autres conduits (33 a, 33 b) qui affluent vers le conduit central (34) multipliant le débit de l'affluement, et diminuant la pression ascendante pour permettre l'introduction du système dans le puits avec le minimum de contrainte.
27) Robot selon les revendications 23, 24, 26, caractérisé, en ce que, une variante de la sixième variante est réalisée en augmentant ou en diminuant les sorties de l'affluement. 5 28) Robot selon l'une quelconque des revendications, caractérisé, en ce que le cylindre de blocage de la septième variante comporte un fraisage ellipsoi- dal (52), et le blocage du système est obtenu par le mouvement de rotation d'un quart de tour, d'un axe en forme ellipsoïdale (52 a) dans le cylindre (17). 1029) Robot selon la revendication 28, caractérisé, en ce que la prolongation du cylindre (53) et de l'axe central est variable selon le niveau de profon¬ deur du blocage du puits.
30) Robot selon les revendications 28, 29, caractérisé, en ce que l'axe hori¬ zontal (48) fixé sur le cylindre, supporte le vérin (24), qui commande le 5 blocage par le mouvement du piston (27) exercé sur l'axe (47) fixé sur l'axe central ; le roulement à billes (45) fixé sur l'axe central fait partie par sa courbe extérieure du cylindre, facilitant le mouvement de pivotement du blocage et déblocage du système.
31) Robot selon les revendications 28, 29, 30, caractérisé, en ce que le 0 moyen d'opposition à la pression est composé d'un cylindre en cuivre (11) solidaire du cylindre du blocage (17 z), et ayant la base en forme hélico¬ ïdale (51) au-dessous duquel un autre cylindre ayant la partie haute en forme hélicoïdale, réalisé en acier, et solidaire de l'axe central, assure par le mouvement de rotation d'un quart de tour du blocage, le blotissement du 5 cylindre en cuivre contre la paroi intérieure du tuyau.
32) Robot selon les revendications 28, 29, 30, 31, caractérisé, en ce que une variante de la septième variante, est réalisée en remplaçant le vérin hydraulique par un moteur rotatif fixé verticalement au-dessus du système, le rotor du moteur faisant partie de l'axe central, et le stator du cylindre; Ole moteur comportant des moyens électroniques sensibles aux commandes des mouvements de pivotement du blocage' et déblocage du système.
Les dessins 1/25 à 10/25 sont tous réunis ensemble le même système "UNIVERSAL 1". Les dessins 11/25 à 18/25 sont tous réunis ensemble le même système "UNTVERSAL 2" Les dessins 19/25 à 24/25 sont tous réunis ensemble le même système "UNIVERSAL 3" 5 Le dessin 25 est le système de la troisième variante "UNTVERSAL 4".
PCT/FR1992/000323 1991-04-11 1992-04-10 Robot de blocage des puits de petrole soumis a de tres fortes pressions WO1992018746A1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP92910982A EP0593503A1 (fr) 1991-04-11 1992-04-10 Robot de blocage des puits de petrole soumis a de tres fortes pressions
NO933629A NO933629L (no) 1991-04-11 1993-10-08 Blokkeringsrobot for hoeytrykksoljebroenner

Applications Claiming Priority (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR91/04607 1991-04-11
FR9104607 1991-04-11
FR91/04905 1991-04-16
FR9104905 1991-04-16
FR91/11959 1991-09-23
FR9111959 1991-09-23
FR91/12943 1991-10-15
FR9112943 1991-10-15
FR91/13650 1991-10-30
FR9113650 1991-10-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1992018746A1 true WO1992018746A1 (fr) 1992-10-29

Family

ID=27515562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR1992/000323 WO1992018746A1 (fr) 1991-04-11 1992-04-10 Robot de blocage des puits de petrole soumis a de tres fortes pressions

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0593503A1 (fr)
AU (1) AU1777492A (fr)
CA (1) CA2103361A1 (fr)
NO (1) NO933629L (fr)
WO (1) WO1992018746A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6405798B1 (en) 1996-07-13 2002-06-18 Schlumberger Technology Corporation Downhole tool and method

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1822140A (en) * 1930-04-17 1931-09-08 Andrew J Gallaher Plug for oil wells and apparatus for seating the same
DE9106322U1 (de) * 1991-05-23 1991-09-26 Heselberger GmbH Höchstdruckwasserstrahlen, 8400 Regensburg System zum Abdichten von Förderrohranordnungen

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1822140A (en) * 1930-04-17 1931-09-08 Andrew J Gallaher Plug for oil wells and apparatus for seating the same
DE9106322U1 (de) * 1991-05-23 1991-09-26 Heselberger GmbH Höchstdruckwasserstrahlen, 8400 Regensburg System zum Abdichten von Förderrohranordnungen

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6405798B1 (en) 1996-07-13 2002-06-18 Schlumberger Technology Corporation Downhole tool and method
US6446718B1 (en) 1996-07-13 2002-09-10 Schlumberger Technology Corporation Down hole tool and method
US6845819B2 (en) 1996-07-13 2005-01-25 Schlumberger Technology Corporation Down hole tool and method

Also Published As

Publication number Publication date
NO933629D0 (no) 1993-10-08
AU1777492A (en) 1992-11-17
EP0593503A1 (fr) 1994-04-27
CA2103361A1 (fr) 1992-10-29
NO933629L (no) 1993-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0751336B1 (fr) rampe a carburant haute pression
US8721182B2 (en) Bent bearing assembly for downhole mud motor
US7484772B2 (en) End connection for pipes and a method for its manufacture
CN1355385A (zh) 封闭腔活塞及其制造方法
GB2070177A (en) Pressure conduit connecting device
FR2677095A1 (fr) Amortisseur a fluide precommande comportant une lame de soupapes presentant un contour interieur dentele.
WO1992018746A1 (fr) Robot de blocage des puits de petrole soumis a de tres fortes pressions
US3959970A (en) Hydraulic jack
CH327415A (fr) Ensemble constitué par un palier supportant un organe rotatif
DE10135489A1 (de) Kolben mit geschlossenem Hohlraum für hydrostatische Einheiten
FR2647872A1 (fr) Joint hydraulique tournant a equilibrage hydrostatique
EP0854984B1 (fr) Vilebrequin de moteur a combustion interne multicylindre
US6966249B2 (en) Rotary actuator
US5153975A (en) Apparatus for effecting bedding-in by screwing and unscrewing of screwthreaded joints for the assembly of tubes
FR2798314A1 (fr) Presse radiale pour le sertissage de flexibles a haute pression sur des corps de raccords creux, symetriques de revolution
EP3717798B1 (fr) Verin electrique
RU2125642C1 (ru) Устройство для спуска кабеля в скважину
EP1866547B1 (fr) Dispositif de reglage de la course du piston au niveau d'un systeme piston-cylindre active sous pression
CN209959617U (zh) 一种等速等推力二级液压缸
US20220098929A1 (en) Tapered Transitional Radial Support for Drilling Tools
FR2677423A1 (fr) Soupape a coulisse.
CN101313125B (zh) 与悬臂有关的支承件
CN110173566B (zh) 轴系密封可调节耐磨耐用装置
EP4382722B1 (fr) Dispositif de guidage en rotation d'un outil de forage et procédé associé
RU2186194C2 (ru) Устройство для спуска кабеля в скважину

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AU BB BG BR CA CS FI HU JP KP KR LK MG MN MW NO PL RO RU SD US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BF BJ CF CG CH CI CM DE DK ES FR GA GB GN GR IT LU MC ML MR NL SE SN TD TG

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1992910982

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2103361

Country of ref document: CA

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 1993 133059

Country of ref document: US

Date of ref document: 19931221

Kind code of ref document: A

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1992910982

Country of ref document: EP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 1992910982

Country of ref document: EP