WO1992018026A1 - 'forme automatique', pour le façonnage des chaussures traditionnelles, dotees de systemes pour la prise, le mouvement, le montage et la fabrication automatique des chaussures - Google Patents
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Definitions
- AUTOMATIC SHAPE for the shaping of traditional shoes, consists in the equipment for the shapes, for the right foot as for the left foot, of a mechanical system for the manipulation, which makes it possible to determine, at the time of setting, a known relative position in space, with respect to the mechanical tool which determines the setting, and which, in addition, can:
- the forms are provided with a service cavity furnished with a fine reinforcement sleeve, planted in the upper part of the cavity, for the passage of the heel riveter; cavity performed in an approximate position, with no known mark.
- the surface of the sole can be coated with a thin sheet of iron, for riveting the mounting nails of the shoe; it is centered, mounted and coupled manually.
- the "AUTOMATIC FORM" object of this invention for shaping the shoe, for the right foot as for the left foot, is equipped and prepared to be able to carry out an automatic manufacturing process for the production of traditional shoes for men, women and children. and to be able to also be used without obstacles in manual cycle installations.
- This loop allows centering, coupling and temporary assembly of the first to the shape, automatically, and without the use of nails, staples, metal points, or other components of the same kind, driven in. in the form, which cross the first by the external surface to immobilize it in the form.
- 4- Mechanical system consisting of cavities and anchor pins, suitably positioned, which prevent the possibility of exchanging; during the manufacturing cycle, the position of the right shape with that of the left shape, or vice versa.
- the insert consists of a rigid block, with, in the center, a diameter cavity capable of receiving the screw for fixing the insert to the form; the insertion is provided with one or more steel hooks, immersed in an elastic material which allows the hooks to be able to tilt during the release of the shoe from the form, allowing their extraction from the former without damaging the latter.
- Table 1/4 represents a longitudinal section of the form (1), with, applied:
- a hollow loop system fixed (4), mounted in the form of an axis with the service cavity, in a known position, determined by the radius R. See the details on table 2/4.
- Table 2/4 shows the detail of the fixed hollow loop (4) which has a head with a larger diameter, on which the coating (5) is centered.
- Table 3/4 represents the computer module holder (3) for identifying the shape, inserted on the taken 2 ) .
- the table 4/4 * represents the insertion system (6) with hooks, assembling the first to the shape.
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Abstract
"Forme automatique", pour le façonnage des chaussures de pied droit comme de pied gauche, équipée d'un système mécanique de prise (2), qui permet de déterminer, au moment de la prise avec un outil mécanique séparé, une position relative connue dans l'espace par rapport à l'outil mécanique. Avec un tel système de prise (2), il est également possible de déplacer la forme dans l'espace, en assurant le maintien de la position relative connue, de manière répétitive, afin de permettre un cycle de production automatisé. Le système mécanique de prise (2) est pourvu d'une cavité asymétrique (7) qui élimine la possibilité de pouvoir échanger la forme droite avec la forme gauche. Les formes sont préparées pour pouvoir, dans le cas de formes avec rotule articulée à déplacement angulaire, actionner la rotule automatiquement, en ouverture pour le démoulage de la chaussure et le montage des tiges tubulaires, comme en fermeture pour rétablir l'état d'utilisation pour un nouveau façonnage. La forme automatique est pourvue d'un système porte-module informatique (3) d'identification de la forme, à embrayage rapide, pour pouvoir l'utiliser sur une autre forme qui commence son cycle de façonnage de la chaussure. La forme automatique est pourvue d'un système à boucle creuse fixe (4), qui permet le centrage, le couplage et l'assemblage provisoire de la première à la forme. Avec cette même boucle (4), il permet de coupler le revêtement métallique (5) pour le rivetage des clous de montage de la chaussure. La forme automatique est pourvue d'un système d'insertion (6) munie de crocs, qui permet de compléter l'assemblage provisoire de la première à la forme.
Description
DESCRIPTION DE L'INVENTION
"FORME AUTOMATIQUE", pour le façonnage des chaussures traditionnelles, dotées de systèmes pour la prise, le mouvement, le montage et la fabrication automatique des chaussures.
DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL L'INVENTION SE RAPPORTE
L'invention ici traitée, "FORME AUTOMATIQUE" pour le façonnage des chaussures traditionnelles, consiste dans l'équipement pour les formes, pour le pied droit comme pour le pied gauche, d'un système mécanique pour la manipulation, qui permet de déterminer, au moment de la prise, une position relative connue dans l'espace, par rapport à l'outil mécanique qui détermine la prise, et qui, en plus, peut :
1- Articuler automatiquement la rotule à mouvement angulaire.
2- Insérer et extraire le module informatique d'identi¬ fication de la forme, en le récupérant dans une forme qui a terminé son cycle de fabrication, pour l'insérer dans une autre qui commence son cycle de fabrication.
3- Effectuer le centrage et l'application de la première
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de montage de la chaussure à la forme, de manière méca nisée et automatique.
4- Effectuer le centrage et le couplage du revêtement métallique pour le rivetage des clous de montage de la chaussure, de manière mécanisée et automatique.
5- Eliminer la possibilité d'erreur, en échangeant, pendant le cycle de fabrication, la position de la forme du pied droit avec celle du pied gauche et vice versa.
ETAT DE LA TECHNIQUE PERTINENT
Qu'elles soient construites en bois, avec des résines termoplastiques, en aluminium, ou avec d'autres maté¬ riaux, les formes de façonnage pour les chaussures traditionnelles, pour le pied droit comme pour le pied gauche, sont privées de toutes les 'finesses qui permet¬ tent les conditions suivantes :
1- La prise automatique de la forme avec un outil méca¬ nique approprié.
2- La manipulation de la forme, automatiquement ou manuellement.
3- De déterminer, au moment de la prise avec un outil
mécanique approprié, une position relative connue dans l'espace.
4- De permettre le maintien d'une telle position rela¬ tive connue, même lors d'un processus automatique de production.
5- De pouvoir déplacer la forme lors d'un processus automatique de production, en conservant la position relative connue.
6- De permettre la répétitivité de cette position rela¬ tive connue.
7- De permettre le couplage de cette position relative connue à plusieurs opérations successives de fabrication et/ou à des applications, comme par exemple :
- L'application automatique de la première à la forme.
- Le cardage automatique de la tige directement sur la forme, sans la présence de l'opérateur.
- L'application de l'adhésif ou du collant à la tige et à la première, automatiquement, sans la présence de l'opérateur préposé au collage.
- Le couplage automatique de la semelle et du talon à la tige sur la forme.
- L'estampage automatique de la semelle et du talon à la tige sur la forme.
8- De pouvoir améliorer et garantir la répétitivité et la précision de la fabrication et/ou des applications.
9- De pouvoir centrer, monter, coupler et assembler la première à la forme, sans l'utilisation de clous, d'a¬ grafes, de points métalliques ou autres composants du même genre, enfoncés dans la forme, qui traversent la première par la superficie externe.
10- De pouvoir articuler automatiquement la rotule à mouvement angulaire.
11- De pouvoir insérer et extraire le module informa¬ tique d'identification de la forme.
12- De pouvoir éliminer la possibilité d'erreur d'é¬ changer, pendant le cycle automatique de fabrication, la position de la forme droite avec celle de la forme gauche, et vice versa.
13- De pouvoir centrer, monter et coupler à la forme, de
manière précise, sure et que l'on peut répéter, le revêtement de rivetage des clous de montage de la chaus sure, appliqué à la superficie de la plante du pied.
Les formes sont pourvues d'une cavité de service garnie d'une fine douille de renfort, plantée dans la partie supérieure de la cavité, pour le passage de la riveteuse du talon ; cavité effectuée dans une position approxima¬ tive, sans aucun repère connu.
Elles sont également pourvues d'un système d'articula¬ tion qui facilite le démoulage, effectué manuellement. La superficie de la plante du pied peut être revêtie d'une fine tôle en fer, pour le rivetage des clous de montage de la chaussure ; elle est centrée, montée et couplée manuellement.
Les formes, pendant les différentes phases de la fabri¬ cation, sont déplacées manuellement'.
EXPOSE DE L'INVENTION
La "FORME AUTOMATIQUE", objet de cette invention de façonnage de la chaussure, pour le pied droit comme pour le pied gauche, est équipée et préparée pour pouvoir réaliser un processus de fabrication automatique pour la production des chaussures traditionnelles pour hommes, femmes et enfants et pour pouvoir également être utiïi-
sée, sans aucun obstacle, dans les installations à cycle manuel.
Les formes automatiques dont on parle, sont des formes équipées des systèmes techniques suivants qui réalisent les fonctionnalités indiquées :
1- De système de prise à une ou plusieurs queues proémi¬ nentes, qui forme un corps unique ou est reporté à la forme, ou d'un système de prise à une ou plusieurs cambrures rentrantes, qui forme un corps unique ou est reporté à. la forme, ou encore d'un système de prise mélangeant queues et cambrures, solidaire avec la forme, comme indiqué ci-dessus.
Avec ces systèmes de prise, il est également possible d'immobiliser les formes dans l'espace, dans une posi¬ tion relative connue, et de pouvoir aussi les déplacer automatiquement, en assurant le maintien de cette posi¬ tion relative connue, surtout de manière précise et répétitive, afin de permettre un cycle de production de fabrication automatique total, mais également partiel.
2- De système, logé dans le dispositif de prise, qui permet de pouvoir insérer et extraire le module informa¬ tique pour l'identification des formes, en le récupérant dans une forme qui a terminé son cycle de fabrication, pour l'appliquer à une autre qui commence son cycle de
fabrication.
3- De système de boucle creuse fixe, positionnée inté¬ rieurement sur l'axe de la cavité de service dans une position relative connue, dont on connaît les coordon¬ nées relatives à la géométrie de la superficie de la plante du pied.
Cette boucle permet le centrage, le couplage et l'assem¬ blage provisoire de la première à la forme, de manière automatique, et sans l'utilisation de clous, d'agrafes, de points métalliques, ou autres composants du même genre, enfoncés dans la forme, qui traversent la pre¬ mière par la superficie externe pour l'immobiliser à la forme.
Elle permet aussi de pouvoir centrer et coupler, sur le diamètre externe de la tête de la boucle creuse fixe, le revêtement métallique pour le rivetage des clous de montage de la chaussure.
4- De système mécanique, constitué de cavités et de chevilles de repère, convenablement positionnées, qui empêchent la possibilité d'échanger; pendant le cycle de fabrication, la position de la forme droite avec celle de la forme gauche, ou vice versa.
5- De système d'ancrage de la première à la forme, positionné à la proximité de la plante du pied, consti-
tué d'une insertion avec des crocs, appliqué à la forme avec une vis centrale, qui permet à l'occurrence de pouvoir substituer l'insertion par une autre insertion identique, ou différente, mais qui a les mêmes dimen¬ sions externes.
L'insertion est constituée d'un bloc rigide, avec, au centre, une cavité de diamètre apte a recevoir la vis de fixage de l'insertion à la forme ; l'insertion est munie d'un ou plusieurs crocs en acier, plongés dans un matériel élastique qui permet aux crocs de pouvoir s'incliner pendant le démoulage de la chaussure de la forme, en permettant leur extraction de la première sans endommager cette dernière.
L'invention ci-dessus, représentée sur le dessin joint, tables 1/4, 2/4, 3/4, 4/4, montre en détail une des possibilités de réalisation de la "FORME AUTOMATIQUE" et illustre la fonctionnalité de l'invention.
La table 1/4 représente une section longitudinale de la forme (1), avec, appliqué :
- Un système de prise (2) à queues et cambrures, avec un tenon qui est fixé à la forme (1) dans la mortaise tirée dans la forme (1) au moyen de vis (9) et d'une douille filetée (8), dans une position relative connue, déter-
minée par des éléments géométriques et mathématiques comme : hl, h2, h3, h4, h5 , 1, R, angle alpha, angle gamma.
- Un système de boucle creuse, fixe (4), montée à la forme en axe avec la cavité de service, en position connue, déterminée par le rayon R. Voir le détail sur la table 2/4.
- Un système de porte-module informatique (3) d'identi¬ fication de la forme. Voir le détail sur la table 3/4.
- Un système d'ancorage de la première à la forme avec une insertion (6) munie de crocs. Voir le détail sur la table 4/4.
- Un système mécanique de cavité (7), en position asymé¬ trique qui empêche de pouvoir échanger la position de la forme droite avec celle de la forme gauche et vice versa.
La table 2/4 représente le détail de la boucle creuse fixe (4) qui possède une tête de diamètre supérieur, sur laquelle on effectue le centrage du revêtement (5).
La table 3/4 représente le porte-module informatique (3) d'identification de la forme, inséré sur le système de
prise ( 2 ) .
La table 4/4* représente le système d'insertion (6) à crocs, d'assemblage de la première à la forme.
Claims
1.1- D'un système mécanique de prise (2), à queues ou à cambrures, ou d'un mélange de queues et de cambrures, qui forme un corps unique avec la forme (1), ou se reporte à cette même forme, convenablement positionné avec le tenon et la mortaise ; il permet de déterminer, au moment de la prise avec u outil mécanique séparé, une position relative connue1dans l'espace par rapport, à l'outil mécanique qui détermine la prise. Avec un tel système de prise (2), il est également possible d'immobiliser la forme dans l'espace, dans une position relative connue et en outre, de pouvoir la déplacer automatiquement en assurant le maintien de cette position relative connue, surtout de manière répétitive afin de permettre un cycle de production automatisé total ou partiel.
Le système mécanique de prise (2) est pourvu d'une cavité asymétrique (7) qui élimine la possibilité de pouvoir échanger la position de la forme droite avec celle de la forme gauche et vice versa. Les formes sont préparées pour pouvoir, dans le cas de
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formes avec rotule articulée à déplacement angulaire, actionner automatiquement la rotule, au moyen d'un mécanisme séparé spécifique, en ouverture, pour le démoulage de la chaussure et le montage des tiges tubu- laires, type mocassin, comme en fermeture, pour réta¬ blir l'état d'utilisation pour un nouveau façonnage.
1.2- D'un système' porte-module informatique (3) d'iden¬ tification de la forme, à embrayage rapide qui permet facilement d'insérer et d'extraire le module informa¬ tique d'identification de la forme, en permettant de pouvoir le récupérer dans une forme qui a terminé son cycle de fabrication pour l'utiliser sur une autre qui commence son cycle de façonnage -le la chaussure.
1.3- D'un système à boucle creuse, fixe (4) qui permet le centrage, le couplage et l'assemblage provisoire de la première de montage de la chaussure à la forme, sans l'utilisation de clous, d'agrafes, de points métal¬ liques, ou autres composants du même genre, enfoncés dans la forme, qui traversent la première par la super¬ ficie externe.
Avec la même boucle (4), sur la tête de diamètre supé¬ rieur, il permet de pouvoir centrer et coupler le re¬ vêtement métallique (5) pour le rivetage des clous de montage de la chaussure.
- -
1.4- D'un système d'insertion (6) munie de crocs, qui permet de compléter l'asssemblage de la première à la forme sans l'utilisation de clous, d'agrafes, de points métalliques, ou autres composants du même genre, en¬ foncés dans la forme et qui traversent la première par la superficie externe. L'insertion (6), convenablement positionnée, peut être échangée avec d'autres inser¬ tions, semblables ou identiques.
2- Forme automatique, selon la revendication l, carac¬ térisée par le fait qu'elle possède un système pour la prise de la forme (2) qui peut être à queues ou à cam¬ brures, ou être un mélange de queues et de cambrures, et qui s'intègre ou se reporte à la forme.
3- Forme automatique, selon les revendications 1 et 2, caractérisée par le fait qu'elle possède un système pour la prise de la forme (2) , positionné sur la forme (1) , sur l'axe médian de la forme (1), dans une position relative connue, déterminée par des éléments géométrique et mathématiques définis : hl, h2, h3, h4, h5, 1, R, angle alpha et angle gamma.
4- Forme automatique qui, selon les revendications précédentes, est caractérisée par le fait qu'elle peut maintenir cette position relative connue, car le système de prise (2) , intégrant ou reporté à la forme au moyen
d'un tenon et d'une mortaise respectivement tirés sur le système de prise (2) et sur la forme (l), est bloqué par la douille filetée (8) et les vis (9).
5- Forme automatique, selon les revendications précé¬ dentes, caractérisée par le fait qu'on peut effectuer la prise de la forme, grâce au système de prise (2), avec un outil mécanique spécifique séparé.
6- Forme automatique, selon les revendications précé¬ dentes, caractérisée par le fait qu'elle peut être utilisée lors d'un processus de fabrication automatique, comme lors d'un processus de fabrication manuelle, traditionnelle.
7- Forme automatique, selon les revendications précé¬ dentes, caractérisée par le fait que, au moment de la prise de la forme avec un outil mécanique approprié, on détermine à la forme une position relative connue dans l'espace, qui se réfère aux coordonnées de l'outil méca nique qui effectue la prise ainsi qu' aux coordonnées absolues du système de prise.
8- Forme automatique, selon les revendications précé¬ dentes, caractérisée par le fait qu'on peut déplacer la forme , lors d'un processus automatique de fabrication des chaussures, pouvant assurer le maintien et la
répétitivité de cette position relative connue.
9- Forme automatique, selon les revendications précé¬ dentes, caractérisée par le fait qu'on peut coupler à cette position relative connue, plusieurs opérations successives de fabrication et/ou des applications, comme:
9.1- L'application automatique de la première à la forme.
9.2- Le cardage automatique de la tige, directement sur la forme, sans la présence de l'opérateur.
9.3- L'application de l'adhésif ou collant à la tige ou à la première, automatiquement, sans la présence de l'opérateur préposé au collage.
9.4- Le centrage, le couplage et l'estampage de la semelle et du talon à la tige sur la forme, de manière automatique.
9.5- Toutes les autres opérations possibles qui dépen¬ dent du fait que la forme, après la prise, assume et soit positionnée dans une position relative connue.
Voir revendication 7.
10- Forme automatique, selon la revendication 1, carac¬ térisée par le fait qu'elle possède un système de porte-module informatique (3) d'identification de la forme, à embrayage et débrayage rapide, qui permet de pouvoir déplacer le module informatique d'identification de la forme, d'une forme qui a terminé son cycle de fabrication à une autre qui commence son cycle de fabri¬ cation de façonnage de la chaussure.
11- Forme automatique, selon la revendication 10, carac¬ térisée par le fait que, pouvant récupérer et déplacer d'une forme & l'autre le module.in ormatique (3) d'iden¬ tification de la forme, 1*investissement économique relatif peut être réduit au minimum.
12- Forme automatique, selon la revendication 1, ca¬ ractérisé par le fait qu'elle possède un système à boucle creuse fixe (4), positionnée à l'extrémité infé¬ rieure de la cavité de passage .de la riveteuse pour le talon, qui permet de pouvoir centrer, monter et assem¬ bler la première de montage de la chaussure, de manière automatique et précise, sans l'utilisation de clous, d'agrafes, de points métalliques, ou autres composants du même genre, enfoncés dans la forme et qui traversent la superficie externe de la première.
13- Forme automatique, selon la revendication 1, carac¬ térisée par le fait qu'elle possède un système d'inser¬ tion (6) munie de crocs oscillants de manière élas¬ tique, convenablement positionné, qui permet l'assem¬ blage provisoire de la première, sans l'utilisation de clous, d'agrafes, de points métalliques, ou autres composants du même genre, enfoncés dans la forme et qui traversent la superficie externe de la première.
Cette insertion est fixée à la forme avec une vis cen¬ trale (10) qui permet l'échange de l'insertion avec une autre insertion, identique ou différente.
14- Forme automatique, selon la revendication 13, carac¬ térisée par le fait que les crocs en acier de l'inser¬ tion d'assemblage provisoire de la première sont plongés dans un matériel élastique qui leur permet de pouvoir être inclinés pendant le démoulage, permettant l'extrac¬ tion de la première, sans l'endommager.
15- Forme automatique, selon les revendications 13 et 14, caractérisée par le fait que la première sera assem¬ blée à la forme, avec les crocs qui auront pénétré dans la première par la superficie interne de la première.
16- Forme automatique, selon les revendications 13, 14 et 15, caractérisée par le fait que l'on ne doit pas extraire de la première appliquée, de clous, d'agrafes,
de points métalliques, ou autres composants du même genre, ni avant ni après l'application de la semelle qui aura recouvert la superficie externe de la première, évitant ainsi que la première reste assemblée à la forme et être endommagée pendant le démoulage de la chaussure.
17- Forme automatique, selon la revendication 1, carac¬ térisée par le fait qu'elle peut centrer et coupler même automatiquement, sur le diamètre externe de la tête de la boucle creuse fixe (4), le revêtement métallique pour le rivetage des clous de montage de la chaussure (5).
18- Forme automatique, selon les revendications précé¬ dentes, caractérisée par le fait qu'elle peut lancer un processus de fabrication automatique des chaussures,lors d'un cycle automatique avec des machines automatiques enchaînées entre elles, sans la présence fixe aux ma¬ chines des opérateurs, afin de pouvoir réduire dras- tiquement le coût final de la chaussure.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| ITPV91A000003 | 1991-04-19 | ||
| ITPV910003A IT1258210B (it) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | Forme positive destre e sinistre per la sagomatura delle calzature tradizionali dotate di presa per la movimentazione automatica della forma;di sistema per l articolazione automatica dello snodo; di sistema informatico di identificazione ;di sistema di centraggio e montaggio del sottopiede |
Publications (1)
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| WO1992018026A1 true WO1992018026A1 (fr) | 1992-10-29 |
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ID=11397240
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|---|---|---|---|
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| IT (1) | IT1258210B (fr) |
| WO (1) | WO1992018026A1 (fr) |
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