WO1992008174A1 - Method for editing shape - Google Patents

Description

明 細 窨

形 状 編 集 方 法

技 術 分 野

本発明は、 図形情報処理機能を有する装置における形 状編集方法に関し、 特に、 形状編集を簡便かつ迅速に行 える この種の方法に関する。

背 景 技 術

コ ン ピュ ー タ との対話形式で図形情報を媒体に した設 計等を行うための C A D / C A M シ ス テ ム， 形状定義を 含む N C プロ グラ ム等を自動作成するための自動プログ ラ ミ ン グ装置等の、 図形情報処理機能を有する装置では、 定義済み或は作成済みの形状 （図形） の一部分を目標移 動位置に移動させ或は目標複写位置において複写するた めの形状編集が行われる。 斯かる形状編集を行う場合、 従来は、 移動又は複写すべき形状部分の目標移動又は複 写位置への目標水平方向移動量 Δ Χ及び 又は目標垂直 方向移動量 Δ Υを、 或は、 当該形状部分の代表点の目標 移動位置を、 C A D Z C A M シ ス テ ム又は自動プログラ ミ ング装置に手動入力 している。 このため、 オペ レータ は、 形状編集に際して、 形状部分の目標移動量 Δ X及び Z又は Δ Υ或は形状部分の代表点の目標移動位置を算出 しなければな らず、 形状編集に労力を要していた。

発 明 の 開 示

本発明の目的は、 図形情報処理機能を有する装置にお ける形状編集を簡便かつ迅速に行える形状編集方法を提 供する こ とにある。

上述の目的を達成するため、 本発明の、 図形情報処理 機能を有する装置における形状編集方法は、 （ a ) 装置 の表示画面上に表示された形状のう ちの編集すべき形状 部分を構成する形状要素の一つが手動選択された とき、 選択形状要素の 2つの接線方向及び 2つの法線方向を表 示画面上に表示し、 （ b ) 表示された 4 つの方向の一つ が手動選択される と共に選択形状要素の選択方向への目 標移動量が手動入力されたとき、 選択方向及び目標移動 量に基づいて、 形状部分の形状編集を行う。

上述のよ う に、 本発明によれば、 表示画面上に表示さ れた形状の編集すべき形状部分の一形状要素の手動選択 に応じて表示画面上に表示される選択形状要素の 2つの 接線方向及び 2つの法線方向の一つを手動選択すると共 に選択形状要素の選択方向への目標移動量を手動入力す る と、 形状編集が行われる。 こ のため、 形状編集のため に形状部分を表示画面上で斜めに移動すべき場合にも、 従来法とは異なり 目標水平方向及び垂直方! ^移動量の算 出或は代表点の目標移動位置の算出が不要であり、 形状 編集を簡便かつ迅速に行える。

図 面 の 簡 単 な 説 明

第 1 図は、 本発明の一実施例による形状編集方法を実 施するための自動プロ グラ ミ ン グ装置を示す概略ブロ ッ ク図、

第 2 図は、 自動プロ グラ ミ ン グ装置によ り実行される 形状編集処理の一部を示すフ ロ ー チ ヤ一 ト、

第 3 図は、 形状編集処理の開始時に形状移動処理が選 択されたと き の、 自動プロ グラ ミ ング装置の表示画面に おける表示内容を例示する図、

第 4 図は、 形状移動処理において、 移動すべき形状部 分を指定した直後における表示内容を示す図、

第 5 図は、 形状部分の一形状要素を指定した直後にお ける表示内容を示す図、

第 6 図は、 形状部分の移動方向を指定した直後におけ る表示内容を示す図、 および

第 7 図は、 形状移動処理後における表示内容を示す図

C'め 0

発明を実施するための最良の形態

第 1 図を参照する と、 対話型自動プロ グラ ミ ング装置 は、 プロセ ッ サ （ C P U ) 1 0 と、 プロ グラ ミ ング装置 の作動制御に用いる制御プロ グ ラ ムを格納した リ 一 ドォ ン リ メ モ リ （ R O M) 1 1 と、 各種プロ グ ラ ム， 各種デ 一夕等を記憶するためのラ ンダムア ク セ ス .メ モ リ （R A M) 1 2 とを備えている。 又、 プロ グラ ミ ング装置は、 文字牛一， テ ンキー及び各種指令キ ー を有する牛一ボー ド 1 3 と、 C R T画面を有する グラ フ ィ ッ ク ディ スプレ ィ （ C R T ) 1 4 と、 後で詳述する夕 ブ レ ッ ト装置 1 5 と、 フ ロ ッ ピー デ ィ ス ク 1 7 を装塡自在のデ ィ ス ク コ ン ト ロ ー ラ 1 6 と を備え、 フ ロ ッ ピ一 デ ィ ス ク 1 7 には各 種シ ス テ ム プ ロ グラ ム が予め登録されている。 参照符号 1 8 は作成図面を出力するためのプロ ッ タを示し、 1 9 はプリ ンタを示す。 要素 1 1 I 6， 1 8及び 1 9 は、 'ス 2 0 を介して C P U 1 0 に接続されている。

そ して、 プロ グラ ミ ング装置は、 キーボー ド 1 3， C R T 1 4等を用いてオペレータが各種製品形状データを プロ グラ ミ ン グ装置に手動入力するための形状データ入 力モー ドと、 製品形状データ に基づいて C R T画面上に 表示された形状又はその一部分を C R T画面上で移動又 は複写するための後で詳述する形状編集モ ー ドと、 キー ボー ド 1 3， C R T 1 4等を用いてプロ グラ ミ ング装置 との対話形式でオペレータが ト プロ グラ ムを作成す る — ト プロ グラ ム作成モ ー ドと、 プロ グラムに 基づいて N C データ （ N Cプロ グラム） を自動作成する N Cデータ作成モー ド とを含む各種作動モー ドで作動す るよ う になっている。 製品形状データ， 'ー トプログラ ム及び N Cデー タ はフ ロ ッ ピ一 ディ ス ク 1 7 に登録され、 又、 フ ロ ッ ピーディ ス ク 1 7 に登録したシステム プログ ラ ム， 製品形状データ， パー ト プロ グラ ム ¾び N Cデー 夕 は R A M 1 2 に転送される。

夕ブ レ ッ ト装置 1 5 は、 C R T画面に対応する画面領 域 1 5 a と、 項目 「形状編集」 ， 「形状移動」 及び 「形 状複写」 を含む各種メ ニュ ー項目を設けたメ ニュ ー表 1 5 b と、 画面領域 1 5 a上及びメ ニュー表 1 5 b上で移 動自在のタ ブレ ツ トカ ー ソ ル 1 5 c とを有している。 そ して、 オペレ ー夕がタ ブレ ツ ト カー ソ ル 1 5 c を画面領 域 1 5 a上で移動させる こ とによ り、 カ ー ソ ル 1 5 c に 連動する C R Tカー ソ ルを C R T画面上で移動させて C R T画面上に表示された形状又はその一部分又は形状部 分を構成する形状要素を指定し、 又、 タ ブレ ツ ト カーソ ル 1 5 c をメ ニュー表 1 5 b上で移動させて所要のメニ ユ ー項目を指定するよ う になっている。 タブレ ツ トカー ソ ル 1 5 c に は、 斯く 指定された形状， メ ニ ュ ー項目を ピッ クするための ピッ ク入力ボタ ン （図示略） が設けら れている。

以下、 第 2 図〜第 7 図を参照して、 プロ グラ ミ ング装 置による形状編集処理を説明する。

プロ グラ ミ ング装置の電源を投入する と、 フ ロ ッ ピー ディ ス ク 1 7 から R A M 1 2 に転送されたシス テ ムプロ グラ ム に従ってプロ グラ ミ ン グ装置の作動がする。

形状編集処理を行う場合、 オ ペ レー タ は、 タ ブ レッ ト カ ー ソ ル 1 5 c をメ ニ ュ ー表 1 5 b上の項目 「形状編集」 に位置づけた状態で、 ピッ ク入力ボタ ンを操作して項目 「形状編集」 を ピッ クする。 こ の ピッ ク入力に応 じてプ ロ グラ ミ ング装置の作動モ ー ドが形状編集モ ー ドに設定 され、 これによ り、 フ ロ ッ ピーディ ス ク 1 7 から R A M 1 2 に各種製品形状データが転送される と共に、 C P U 1 0 の制御下で形状編集処理が開始される。

即ち、 オ ペ レータが、 形状編集対象と しての製品形状 を表す製品番号をキーボー ド 1 3 を介してプロ グラ ミ ン グ装置に入力する と、 製品番号に対応する製品形状デー 夕に基づいて C R T 1 4 によ り C R T画面上に製品形状 が描画される。 例えば、 第 3 図に示すよ う に、 第 1形状 部分 3 0 と第 2形状部分 4 0 とからなる形状が描画され る。 更に、 見出し 「 * * *形状編集 * * *」 が C R T画 面の左上部に表示される と共にメ ニュー項目 「形状移動」 又は 「形状複写」 のいずれか一方の選択を要求するメ ッ セー ジ （図示略） が C R T画面の左下部のメ ッ セージ欄 に表示される （第 2図のステ ッ プ S l ) 。

メ ニュ ー選択要求メ ッ セー ジに応じて、 オペレータは 項目 「形状移動」 又は 「形状複写」 をピッ クする。 項目 「形状移動」 の ピッ ク入力が C P U 1 0 によ り判別され る と （ステ ッ プ S 2 ) 、 見出し 「形状移動」 が C R T画 面の上部中央に表示される と共に、 移動すべき形状又は その一部 （以下、 移動形状部分と云う） の指定を要求す る メ ッ セー ジ 「移動形状を指定する」 （第 3 図） がメ ッ セー ジ欄に表示される （ステ ッ プ S 3 ) 。 この表示動作 後、 C P U 1 0 は待機状態に入る。

移動形状指定要求メ ッ セー ジに応じて、 すペレ一夕は、 タ ブレ ツ ト カ ー ソ ル 1 5 c を操作してグラ フ ィ ッ クカー ソ ルを移動形状部分の代表点 （例えば第 3図に示す第 1 形状部分 3 0 の代表点 3 1 ) 又はその近傍に位置づけ、 次いで、 代表点 3 1 を ピッ ク して移動形状部分を指定す る。 代表点 3 1 の ビッ ク入力をス テ ッ プ S 4 で判別する と、 C P U 1 0 は移動形状指定の可否を判別する （ステ ッ プ S 5 ) 。 移動形状指定が不適切であれば、 移動形状 部分の再指定を要求するヱ ラ ー メ ッセー ジが C R T画面 上に表示される。 一方、 ス テ ッ プ S 5 において移動形状 指定が適切であ る と判別される と、 移動形状部分の目標 移動方向の指定を要求する メ ッ セー ジ 「移動の向きを指 定する」 （第 4 図） がメ ッ セー ジ欄に表示される （ステ ッ プ S 6 ) 。

オ ペ レータ は、 移動方向指定要求メ ッ セー ジに応じて、 グラ フ ィ ッ ク カー ソ ルを、 形状要素 3 2 〜 3 5 か らなる 形状部分 3 0 の目標移動方向に指定に便宜な形状要素 （ 例えば形状要素 3 2 ) 又はその近傍に位置づけて ピッ ク 操作し、 こ れによ り形状要素を指定或は選択する。 形状 要素 3 2 の ピ ッ ク入力をス テ ッ プ S 7 で判別する と、 C P U 1 0 は形状要素指定の可否を判別する （ ス テ ッ プ S 8 ) 。 形状要素指定が不適切であれば、 形状要素の再指 定を要求する エ ラ ー メ ッ セー ジが表示される。 一方、 形 状要素指定が適切であれば、 第 5 図に示すよ う に、 ピッ ク位置から選択形状要素 3 2 に下ろ した垂線 3 6 と選択 形状要素 3 2 との交点における選択形状要素 3 2 の 2つ の接線方向及び 2 つの法線方向を夫々表しかつ交点を始 点とする 4 つの矢印 3 2 a 〜 3 2 d が表示される。 又、 移動形状部分の目標移動方向の指定を更に要求するメ ッ セー ジ 「移動方向を指定する」 （第 5 図） がメ ッ セージ 欄に表示される （ ス テ ッ プ S 9 ) 。

こ の メ ッ セ ー ジ表示に応じて、 オ ペ レ ー タ は、 グラ フ ィ ッ ク カ ー ソ ノレを 4 つの矢印 3 2 a 〜 3 2 d の所望の一 つ （例えば矢印 3 2 c ) 又はその近傍に位置づけてピッ ク操作して目標移動方向を指定或は選択する。 目標移動 方向のピッ ク入力を判別する と （ステッ プ S 1 0 ) 、 C P U i 0 は移動方向指定の可否を判別する （ステ ップ S 1 1 ) 。 移動方向指定が不適切であれば、 目標移動方向 の再指定を要求するエラーメ ッ セー ジが表示される。 一 方、 移動方向指定が適切であれば、 第 6 図に示すように、 選択された目標移動方向を表す矢印 3 2 c のみが表示さ れ、 又、 形状部分 3 0 の目標移動方向への目標移動量の 入力を促すメ ッ セー ジが表示される （ス テ ッ プ S 1 2 ) 。

移動量入力要求メ ッ セー ジに応じてオペレータがキー ボー ド 1 3 を介して目標移動量 （例えば 1 0 m m ) を手 動入力したと ステ ッ プ S 1 3 で判別する と、 C P U 1 0 は移動量入力の可否を判別する （ステ ッ プ S 1 4 ) 。 移 動量入力が不適切であれば、 目標移動量の再入力を要求 するエラ ー メ ッ セー ジが表示される。 一方、 移動量入力 が適切であれば、 C P U 1 0 は、 第 1形状部分 3 0を目 標移動方向 3 2 c に目標移動量 1 0 m mだけ.移動させる ための変換マ ト リ ッ ク スを作成し、 次に、 第 1 形状部分 3 0 を表す元の形状データ と変換マ ト リ ッ ク ス と に基づ いて移動後の第 1 形状部分 3 0 ' (第 7 図） を表す新た な形状データ を算出する。 更に、 C P U 1 0 は、 R A M 1 2 に格納された元の形状デー タを新たな形状データに 書換え、 次いで、 新たな形状データ と第 2形状部分 4 0 に対応する形状データ とに基づいて、 新たな第 1 形状部 分 3 0 ' 及び第 2形状部分 4 0 を C R T画面上に描画し

( ス テ ッ プ S 1 5 ) 、 第 2 図の形状移動処理を終了する。 必要に応じて、 新たな第 1 形状部分 3 0 ' と第 2 形状部 分 4 0 とからなる新たな製品形状を表す形状デー タは、 新たな製品番号を付してフ ロ ッ ピーディ ス ク 1 7 に登録 される。

上記ス テ ッ プ S 1 で表示される メ ニ ュ ー選択要求メ ッ セ ー ジに応じてオ ペ レータが項目 「形状複写」 を ピッ ク した場合、 上述の形状移動処理と略同一の形状複写処理 が C P U 1 0 の制御下で実行される。

即ち、 形状複写処理では、 項目 「形状複写」 の ピッ ク 入力時に見出 し 「形状複写」 と共に表示される複写形状 指定要求メ ッ セ ー ジに応じてオ ペ レータが複写形状部分 を適切に指定する と、 複写形状部分の目標移動方向の指 定を要求する メ ッ セー ジが表示される。 次に、 オペレー 夕 の形状要素選択に応じて C R T画面上に表示される選 択形状要素の接線方向及び法線方向を夫々表す 4 つの矢 印の一つが選択される と、 形状部分の目標移動方向への 目標移動量の入力を促すメ ッ セー ジが表示される。 そし て、 目標移動量が適切に入力される と、 C P U 1 0 は、 複写形状部分を目標移動方向に目標移動量だけ移動した 位置に複写するための変換マ ト リ ッ ク ス と、 複写形状部 分を表す元の形状デー タ とに基づいて、 新たに生成され るべき形状部分を表す新たな形状データ を算出 し、 新た な形状データ と元の製品形状全体に対応する形状データ とに基づいて元の製品形状と新たな形状部分とを C R T 画面上に描画 して、 形状複写処理を終了する。 移動形状 部分に対応する元の形状データが削除される形状移動処 理とは異なり、 形状複写処理では、 複写形状部分に対応 する元の形状データは削除されない。

本発明は上記実施例に限定されず、 種々に変形可能で め 0

実施例では本発明を自動プロ グラ ミ ング装置に適用し たが、 本発明は、 C A D / C A M シ ス テ ム等の図形情報 処理機能を有するその他の装置にも適用可能である。

又、 上記実施例では、 移動方向指定要求メ ッ セージに 応じて形状要素が選択されたと き、 ピッ ク位匱から選択 形状要素に下ろ した垂線と選択形状要素との交点におけ る選択形状要素の接線方向及び法線方向を表す 4 つの矢 印を交点に表示するよ う にしたが、 選択形状要素が直線 であつて選択形状要素の接線方向及び法線方向がピック 位置とは無関係である場合には、 4つの矢印を形状要素 上の任意の位置に表示しても良い。

上記実施例では、 移動方向指定に際して、 移動形状部 分又は複写形状部分を構成する形状要素の一つを選択す るよ う に したが、 形状部分の移動方向を指定可能な限り において、 移動又は複写形状部分、 及び、 当該形状部分 と協働して画面表示された製品形状を構成する移動又は 複写形状部分以外の形状部分の形状要素の任意の一つを 選択しても良い。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . ( a ) 装置の表示画面上に表示された形状の うちの 編集すべき形状部分を構成する形状要素の一つが手動 選択された と き、 前記選択形状要素の 2 つの接線方向 及び 2 つの法線方向を前記表示画面上に表示し、

( ) 前記表示された 4 つの方向の一つが手動選択 される と共に前記選択形状要素の前記選択方向への目 標移動量が手動入力されたと き、 前記選択方向及び前 記目標移動量に基づいて、 前記形状部分の形状編集を 行う、 図形情報処理機能を有する装置における形状編 集 ¾法。

2 . 前記形状編集は、 前記形状部分を前記選択方向に前 記目標移動量だけ移動させる形状移動、 及び、 前記形 状部分から前記選択方向に前記目標移動量だけ移動し た位置に前記形状部分を複写する形状複写の少なく と も一方を含む請求の範囲第 1 項記載の形状編集方法。

3 . 前記一つの形状要素の手動選択を、 当該形状要素上 又はその近傍の位置を手動で指定する こ と によ り行う 請求の範囲第 1 項記載の形状編集方法。

4 . 前記手動指定された位置か ら前記選択形状要素に下 ろ した垂線と前記選択形状要素との交点におけ る前記 選択形状要素の 2 つの接線方向及び 2 つの法線方向を 表示する請求の範囲第 3項記載の形状編集方法。