[go: up one dir, main page]

WO1992002315A1 - Method of joining billets during hot rolling and method of continuous hot rolling - Google Patents

Method of joining billets during hot rolling and method of continuous hot rolling Download PDF

Info

Publication number
WO1992002315A1
WO1992002315A1 PCT/JP1991/001031 JP9101031W WO9202315A1 WO 1992002315 A1 WO1992002315 A1 WO 1992002315A1 JP 9101031 W JP9101031 W JP 9101031W WO 9202315 A1 WO9202315 A1 WO 9202315A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
joining
slab
rolling
heating
hot rolling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP1991/001031
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Toshisada Takechi
Masanori Ebihara
Fujio Aoki
Kunio Yoshida
Naoki Hatano
Hiroshi Sekiya
Toshiaki Amagasa
Kuniaki Sato
Takashi Kawase
Hideo Takekawa
Norio Takashima
Takashi Ishikawa
Masanori Kitahama
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Steel Corp
Original Assignee
Kawasaki Steel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP20400090A external-priority patent/JPH0716687B2/ja
Priority claimed from JP2203993A external-priority patent/JP2804352B2/ja
Priority claimed from JP2203996A external-priority patent/JPH0489113A/ja
Priority claimed from JP20399290A external-priority patent/JPH0716685B2/ja
Priority claimed from JP20399990A external-priority patent/JPH0716686B2/ja
Priority claimed from JP3077181A external-priority patent/JP2854428B2/ja
Priority claimed from JP3077177A external-priority patent/JPH04288911A/ja
Priority claimed from JP7717491A external-priority patent/JP2975147B2/ja
Priority claimed from JP11793591A external-priority patent/JP2875054B2/ja
Priority to DE69114467T priority Critical patent/DE69114467T2/de
Priority to US07/844,670 priority patent/US5323951A/en
Priority to EP91913663A priority patent/EP0495989B1/en
Application filed by Kawasaki Steel Corp filed Critical Kawasaki Steel Corp
Publication of WO1992002315A1 publication Critical patent/WO1992002315A1/ja
Priority to KR92700794A priority patent/KR960012859B1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B15/00Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B15/0085Joining ends of material to continuous strip, bar or sheet
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K13/00Welding by high-frequency current heating
    • B23K13/01Welding by high-frequency current heating by induction heating
    • B23K13/015Butt welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B1/00Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B1/24Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
    • B21B1/26Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by hot-rolling, e.g. Steckel hot mill

Definitions

  • the present invention relates to a method of joining steel slabs and a method of continuous hot rolling in hot rolling, and particularly to a method for quickly and easily joining.
  • Japanese Unexamined Patent Publication No. 60-244401 discloses an induction heating pressure welding method using a so-called solenoid type coil S (see FIG. 8). Heat pressure welding methods are disclosed respectively.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-144203 discloses that the rear end of a preceding slab and the front end of a following slab are joined together, and at least both ends in the width direction at the abutted portion are pre-joined, and then at least 20%. There is disclosed a joining method comprising rolling down at a rolling reduction rate of 0.1 mm.
  • Heating requires a large amount of power input.
  • the present invention advantageously solves the above-mentioned problems, and has as its object to propose a quick and simple joining method together with a continuous hot rolling method using such a joining method.
  • the inventors of the present invention have conducted intensive studies to solve the above-described problems. As a result, when joining the billets, it is not always necessary to join the entire butted surfaces of the preceding and succeeding billets. We have learned that both ends should be joined at a specified ratio.
  • the present inventors have realized that even more robust joining can be achieved by adding a step to the initial stage when the joining area in which both end areas of the preceding and succeeding steel sheets are joined as described above is subjected to finish rolling. It was also learned that this would be done.
  • the present invention is based on the above findings.
  • the gist configuration of the present invention is as follows.
  • a method of joining billets in hot rolling characterized by gradually increasing the joining area by locally heating and pressing the respective joint portions of the preceding and following billets (first invention).
  • first invention a method of joining billets in hot rolling in which the heating and pressing treatments are performed while pressing is performed (second invention).
  • At least two types of heating means are arranged along the butt contact area, and each heating means is individually controlled to control each heating area.
  • a method for joining billets in hot rolling which comprises controlling the temperature difference at 110 ° C. to within 110 ° C.
  • the butt contact area when the butt contact area is heated by a transverse induction heating coil, the butt contact area is injected into the induction heating coil in accordance with the expansion of the joint area due to the heating and pressing of each billet.
  • a method for joining billets in hot rolling comprising increasing electric power (a fourth invention).
  • the power supplied to the energizing heating roll is increased in accordance with the increase in the bonding area due to the heating and pressing of each steel slab.
  • a method of joining billets in hot rolling comprising (fifth invention).
  • the rate of change of the joining length in the width direction of the joining region in each joining region is 15 to 50, while the joint between the leading and succeeding steel slabs is heated by a transverse induction heating coil. 1
  • a method of joining billets in hot rolling comprising applying a pressing force satisfying a range of 30 mm / s (sixth invention).
  • the induction heating coil when the butted contact area is heated by a transverse or solenoid type induction heating coil, the induction heating coil has a frequency determined by the following equation. A method of joining billets in hot rolling by passing a current (eighth invention).
  • At least one of the billets is subjected to a thinning treatment to equalize the thickness of one or both butted regions in the hot rough rolling stage or the preceding stage of the heat treatment.
  • Heat Method of joining billets in hot rolling (ninth invention).
  • a method for joining billets in hot rolling which comprises performing a heat treatment on the basis of the heat treatment (10th invention).
  • a continuous hot rolling method for steel slabs characterized in that the slabs are subjected to heat and pressure treatments, butt-joined, and then subjected to finish rolling (eleventh invention).
  • At least a part of the butted area including both ends in the width direction of each billet is pre-joined with a gap between them, at which time the pre-joining is completed.
  • a continuous hot rolling method for a steel slab having a finishing rolling mill entry side sheet thickness H of 20 to 50 MI, a cumulative reduction ratio r of 0.20 to 60 and a constant k of 0.15 to 0.35 in the preceding stage of finishing rolling (No. 13 Invention)
  • a continuous hot rolling method for a steel slab, which comprises subjecting at least both edges in the width direction to a thinning treatment prior to the cutting work (14th invention).
  • a continuous hot rolling method for a steel slab comprising performing rolling to reduce the crown ratio of a steel slab in an initial stage of finish rolling (a fifteenth invention).
  • a convex crown is added to the steel slab in advance, and in the initial stage of the finish rolling, the crown ratio of the steel slab is reduced by performing normal rolling. (16th invention).
  • a rolling force for reducing the crown ratio of the billet is such that a concave crown is added in the initial stage of the finish rolling.
  • FIG. 1 schematically shows an inlet-side conveying line of a finishing mill incorporating a suitable joining device used for carrying out the present invention.
  • the numbers l -a and 1 -b are preceding and following billets, respectively, 2 is a coil box, 3 -a, 3 -b and 3 -c are pinch rolls, 4 is a leveler, and 5 is a cut.
  • the device, and 6 is the joining device.
  • the figure shows an example of a case where the heating and joining processes are performed during the so-called running, which synchronizes the heating and joining process with the traveling of the billet 1 as the joining device 6, but in contrast, the heating and joining are performed with the joining device 6 stopped.
  • the looper indicated by the broken line 7 will be used.
  • 8 is the FSB (Descaler) and 9 is the first stand of the finishing mill.
  • any of conventionally known methods such as shearing, gas fusing, and laser fusing can be used as a method for cutting the leading end after each of the preceding and following pieces, but has two curved blades. Cutting with a drumshaft is particularly advantageous.
  • Fig. 2 (a) to (g) show the preferred cutting shapes of the leading and trailing ends of each billet.
  • Fig. 2 (a) shows the case where the tip is cut concavely with the same curvature
  • Fig. 2 (b) shows the case where the tip is concave but the curvatures are different. If one is a straight line and the other is concave, the figure (d) shows one with a convex shape and the other with a concave shape. Is slightly larger than the convex curvature.
  • (g) shows the case where the margins are provided at both ends in the width direction and the center region is cut out.
  • the cut shape in the present invention is not limited to this.
  • e) and (f) contact is made at the three points at both ends and at the center, and a gap is provided between them.Although not shown, the number of contact parts is four or more, and between them, A shape with a gap may be used.
  • the heating means is not particularly limited, and any of a gas burner, energizing heating, and induction heating can be used.
  • a gas burner energizing heating
  • induction heating an alternating magnetic field as shown in FIG.
  • Induction heating which is a method of applying a voltage by penetrating in the thickness direction (hereinafter, such a magnetic field application method is referred to as a transverse method), is particularly suitable.
  • reference numeral 10 denotes an alternating magnetic field generating coil that penetrates the slab 1 in the thickness direction to generate an alternating magnetic field, and the alternating magnetic field generating coil 10 sandwiches the slab vertically. It consists of a pair of cores 10-a installed in, coils 10-b continuously wound around these cores, and a power supply 10-c.
  • FIG. 3 shows the case of using a so-called split type alternating magnetic field applying coil in which cores are individually arranged with steel slabs placed vertically, as a transverse type alternating magnetic field applying coil.
  • a so-called C-type alternating magnetic field applying coil using a C-shaped integral object 10-d as the core can be used.
  • the C-type coil is used to synchronize the magnetic field applying coil with the movement of the steel slab.
  • the temperature at which the joining proceeds well is 1250 ° C or higher.However, if the heating temperature is too high, the end of the steel slab may be melted. I like it.
  • each of the above-described inventions will be specifically described.
  • the rear end of the steel slab preceding by the cutting device and the front end of the following steel slab are first made concave, for example, as shown in FIG. 6 (a). Cut into shapes. Then, the joint surfaces that are concave to each other are brought into contact or in close proximity to each other, and then heated and pressed.
  • heating and pressing treatments include:
  • the welding margin W be at least 0.1 times or more and 0.2 times or more in total at both ends of the slab width B, respectively. This means that if the sum of the joint allowance is less than 0.2 times the width of the steel sheet, there is a possibility that the subsequent and subsequent slabs may break apart during the subsequent finish rolling.
  • Fig. 7 shows the results of a study on the relationship between the joining margin and the presence or absence of breakage in finish rolling.
  • the above pressing process can be easily performed with a pinch roll provided with the butted portion of the steel piece sandwiched between front and rear, and a pressing force of about 3 to 5 kg / nrni 2 is sufficient.
  • the heating is actually applied only to the portion to be joined, and it is not necessary to heat the entire area in the billet width direction as in the conventional case.
  • the heating time up to the temperature can be shortened. Therefore, when heating is performed in a stopped state, the loop length is short, and when heating is performed between runs, a short running distance is sufficient. Furthermore, after heating to the predetermined bonding temperature, the desired bonding strength Since the degree of accuracy can be obtained, no complicated joining work is required. Further, if a transverse induction heating is used as the heating means, the heating time can be further reduced.
  • the time required for joining the rear end of the preceding slab and the front end of the following slab on the entry-side transfer line of the finishing rolling mill is significantly shorter than in the past. Not only can it be reduced, but also the heating equipment can be made smaller and the equipment length shorter.
  • the slabs are still at a high temperature of about 1 000 to 1100, so that the joining of the slabs proceeds to some extent by simple pressing. However, if heating is performed at the same time as performing the pressing process, the joining is effectively promoted, and a further reduction in the joining time and a reduction in the amount of electric power required for heating can be expected.
  • the pressing treatment is performed simultaneously with the heat treatment.
  • the third invention is to provide a novel joining method that can advantageously solve the above-mentioned problems caused by the temperature difference between both end regions of the joining portion, and furthermore, the problems concerning the input electric power and the joining time.
  • FIG. 10 schematically shows a preferred example of a heating device suitable for use in carrying out the third invention.
  • Numbers 10 and 11 in the figure are so-called transverse type alternating magnetic field generating coils that generate an alternating magnetic field by penetrating the billet 1 in the thickness direction.
  • the joining area is divided into two parts, The figure shows a case in which two units are arranged in the center of.
  • the alternating magnetic field generating coils 10 and 11 are respectively composed of a pair of cores 10-a and 11-a with a steel slab sandwiched vertically and coils 10-b and It consists of 11-b and power supplies 10-c and 11-c, each of which can control output independently.
  • 12-a and 12-b are thermometers that can be composed of radiation thermometers, and each measures the temperature at both ends of the junction.
  • the alternating magnetic field generating coils 10 and 11 apply an alternating magnetic field to the joint area to start heating.
  • the temperature of each heating area is measured by the radiation thermometers 12-a and 12-b, and heating is continued while controlling the input current so that the temperature difference between them is within 110 ° C.
  • the procedure for heating the joint surface by applying the alternating magnetic field according to the third invention is as follows. That is, the application of the alternating magnetic field induces an eddy current e 'on the steel sheet surface as shown in Fig. 11 (a), and the induced eddy current e' causes so-called induction heating.
  • the contact portion a exists as the contact electric resistance in the flow path of the eddy current e ′, Joule heat generated by this resistance is also added, so that as shown in FIG. in, and the c Note Fig.
  • Fig. 12 shows the case of using so-called split type alternating magnetic field applying coils 10 and 11 in which the cores are individually arranged.
  • Such a C-shaped coil is not only easy to handle when performing the joining process while moving the magnetic field applying coil in synchronization with the movement of the steel slab, and the alignment of the magnetic poles is simple and easy. Correct There is an advantage that it can be performed reliably.
  • the reason for limiting the temperature difference between each heating zone during heating and heating to within 110 ° C is that the temperature difference between the both end regions and the inclination of the bonding surface as shown in Fig. 9 (a) above According to the result of investigating the relationship.
  • the joining surface when joining the steel slabs, the joining surface is inclined due to the difference in the deformation resistance between the both end regions of the joint, or the end region on the high temperature side is melted down and a gap is formed in the joint. Therefore, a uniform joining force can be obtained in the sheet width direction, and a good joining surface can be obtained.
  • the joining method according to the present invention under special conditions, that is, the rear end of the preceding slab and a part of the leading end of the succeeding slab (including at least both ends in the width direction) are used as joining surfaces.
  • the welding conditions in which the welding process is applied simultaneously with the induction heating of the lance-verse method to gradually increase the bonding area it is not always possible to obtain a uniform temperature distribution over the entire bonding area, so that a sufficiently satisfactory bonding state is achieved. May not be available.
  • the induced current induced by the alternating magnetic field is set in advance so as to have a constant value (the power supplied to the induction coil is constant) and is pressed with a predetermined pressing force.
  • the current density at the joint surface decreased with the increase in the joint area, and the rate of temperature rise was reduced, so there was a limit to shortening the time required for heating.
  • FIG. 14 schematically shows a configuration of equipment suitable for implementing the fourth invention.
  • the outline of the structure is the same as that in Fig. 1 above, so the same numbers are given.
  • number 13 is the indentation detector for the slab
  • 14 is the preceding slab 1-a and the following slab.
  • 15 is an input power calculator
  • 16 is an input power Ik / / 5 '.
  • the heating capacity is increased by applying a device having a configuration as shown in FIG. 14 above to increase the input power to the induction coil 10 that generates an alternating magnetic field in accordance with the increase in the joint area. Is gradually increased, so that the temperature can be heated up to a predetermined temperature range in a state where the temperature distribution is substantially uniform over the entire bonding region, and thus the time required for bonding the billet can be further reduced. It is.
  • the concrete control for increasing the input power in accordance with the increase in the contact area is as follows. First, the pushing amount detector 13 detects the pushing amount of the steel slab from the rotation angle of the pinch roll 3-b after the start of pushing. Next, the contact area at the joint is calculated by the contact area calculator 14 based on the pushing amount. Then, the input power is calculated by the input power calculator 15 based on the calculated contact area, and the power 10-c is supplied through the input power setter 16 as appropriate so that the calculated input power becomes the calculated input power. To adjust.
  • the rear end of the preceding slab and a part of the tip of the succeeding slab are used as joining surfaces, and a pressing process is performed simultaneously with heating to gradually increase the joining area. Even when bonding is performed, it can be heated under a temperature distribution that is almost constant over the entire surface of the bonding area, so that there is a risk of melting at the width end.
  • the joining portion can be joined in an extremely short time without any trouble.
  • the sixth and seventh inventions relate to the improvement of the above-mentioned joining method, and provide a method of joining steel slabs in hot rolling that can achieve a more excellent joining state by making the temperature distribution at the joining surface uniform.
  • the sixth invention as shown by the dashed line in FIG. 18 (b), by controlling the speed of change of the contact length to a predetermined range, the time during which a large current flows immediately after the contact is reduced to the width of the joint surface.
  • the temperature is raised so that the temperature distribution over the width direction of the joining surface becomes equal, so that uniform joining and eventually satisfactory joining strength can be obtained, and as a result, stable joining is possible. That is.
  • the change rate of the joining length in each joining area is less than 15 seconds, joining takes a long time and the object of the present invention of shortening the joining time cannot be achieved, while the changing rate is 130 mm. If it exceeds / s, it may not be possible to raise the temperature to the predetermined joining temperature (1250 to 1450 ° C). Therefore, in the present invention, the change rate of the joining length is 15 to 130 mm / s (preferably SO SOmmZ s). ).
  • the change speed may be changed within the above range, but it is particularly preferable that the change speed be constant within the range (the seventh invention).
  • FIG. 19 schematically shows a rolling line that incorporates a suitable joining length change rate control device used in the practice of the sixth invention.
  • reference numeral 18 denotes a contact length changing speed calculator
  • 19 denotes a pressing force setting device
  • 20 denotes a pressing motor
  • the push-in amount detector 13 calculates the push-in amount of the sheet bar from the rotation angle of the pressing pinch roll 3-b after the start of pressing.
  • the change speed of the contact length is calculated by the contact length change speed calculator 18 from the pushing amount.
  • the obtained value is compared with a predetermined contact length changing speed set value, and a pressing force is set so that the changing speed of the contact length becomes the set value. .
  • the changing speed of the contact length is controlled within a predetermined range by adjusting the pressing force of the pinch roll 3-b by using the pressing EE module 20 every day.
  • uniform heating can be performed over the entire bonding surface, and therefore, uniform bonding strength in the width direction and a favorable bonding state can be obtained.
  • high-frequency heating applies a high-frequency current to an induction heating coil arranged to surround an area of the slab when heating the slab, thereby applying a magnetic field to the slab.
  • the heat generated by the so-called induced current induced in the steel slab is heated in a short time to increase the temperature.
  • the induced current easily passes near the surface of the steel slab, so that the entire area to be joined reaches the target temperature (about 1250 to 1450 ° C). If only the surface layer of the slab melts before heating, and if a current having a relatively low frequency is applied to the induction heating coil, the heat dissipation on the slab surface is large, so that The central area in the thickness direction becomes high in temperature, and the area is melted before the entire area to be joined reaches a predetermined temperature. Therefore, if the thickness of the steel slab to be joined is not taken into account, the desired joining strength is not always obtained.
  • the slab supplied to the hot finish rolling line usually varies in thickness in the range of about 15 to 70 bandages, and the eighth invention is suitable for changing the thickness of the slab to be joined. It achieves high heating and bonding.
  • Region A in the figure is a region where the slab is heated and there is no temperature deviation in the thickness direction of the slab, and the portion to be joined can be heated uniformly, and region B is the surface layer melted due to the local temperature rise of the slab.
  • Region C is an unavoidable region, and region C is a region where melting is unavoidable only in the central part in the thickness direction of the slab.
  • the induction heating coil has By applying a current that satisfies Equation (1) and applying a magnetic field generated by this to the steel slab and heating it, the joint to be welded is uniformly heated to the desired temperature in a short time. Is what warms up.
  • FIG. 21 shows an example of a hot rolling facility suitable for implementing the eighth invention.
  • a solenoid-shaped coil 21 surrounding the steel slab is shown as the induction heating coil.
  • the slabs 1-a and 1-b are pinched rolls 3-b and 3-c. Then, the portion to be joined is moved to the area of the induction heating coil 21, and the conveyance is temporarily stopped here. Then, based on the above equation (1), An alternating magnetic field is generated by the induction heating coil 21 and applied to the steel slab. Induced current flows through the joint bar of the sheet bar to which the alternating magnetic field is applied, and is heated and heated rapidly in a short time due to the resistance heat generated at that time. Alternatively, they are brought into close contact with each other by performing a heat treatment according to the above-mentioned procedure in a state where they are pressed in advance.
  • the portion to be joined of each steel slab is uniformly heated over the front surface thereof. Since joining can be performed, the joint does not break and separate during rolling, and thus the productivity can be significantly improved by continuous hot rolling.
  • the induction heating method is applied as a heating method for the steel slab, it is necessary to adjust the strength of the magnetic field according to the change in the thickness of the steel slab.
  • the required large-capacity heating equipment is required.
  • the magnetic field concentrates preferentially on the thick slab, and as a result, only the thick slab is heated.
  • the thickness of the slabs is different, even if the slabs can be joined to each other, the joints of the slabs will break and separate in the subsequent finish rolling process due to insufficient joining. Even if there is no break-off, there is a risk that the automatic gauge control (AGO cannot follow and the off-gauge part is generated, which lowers the product yield.
  • the ninth invention is to provide a joining method capable of joining slabs quickly without wasting energy when joining the slabs, and moreover, reliably joining the slabs so that the joints of the slabs do not break apart during rolling.
  • FIG. 22 shows an example of rolling equipment suitable for use in carrying out the ninth invention.
  • the structural bones are denoted by the same reference numerals since they are common to FIG.
  • the thickness of the billet to be joined is different even if the thickness is reduced by rolling or forging.
  • the thinning treatment it is preferable to apply a taper-like processing so that the plate thickness gradually decreases toward the end of the billet, thereby shortening the heating time. And the impact during rolling can be avoided, and the AGC tracking performance is further improved.
  • the form of the thinning treatment is as follows: In the case where the preceding and succeeding steel slabs 1-a and 1-b have the same thickness, they are joined and continuously rolled. The same processing should be performed for both succeeding billets 1-b.If one of the billets is thick and the other is relatively thin, adjust to the smaller thickness. The thickness of the thick steel slab may be reduced or the thickness may be reduced until all the slabs have the same thickness.
  • the thickness of the plate at the end is preferably empirically set to about 15 to 30 thighs to prevent breakage and separation during rolling.
  • Fig. 23 shows the situation in which slabs of different thicknesses are joined and continuous hot rolling is performed.
  • a suitable anvil is one that cuts the tip of the succeeding billet 1-b.
  • Fan with side slope 22a and outlet slope 22b for machining the rear end of preceding billet 1-a The slabs 22 are arranged up and down so as to sandwich the steel slab in the thickness direction. It is preferable to reduce the thickness.
  • Fig. 25 shows the temperature difference at the joint surface due to the difference in thickness when joining steel pieces with different thicknesses. The greater the difference in thickness, the greater the temperature difference at the joint surface. You can see that.
  • the rear end of the preceding slab and the front end of the subsequent slab are made to have the same thickness regardless of the change in the thickness of the slab, and quickly and reliably. Since joining is possible, continuous hot rolling with high productivity can be realized. Further, according to the present invention, the capacity of the heating device can be reduced, the pressing force for joining the steel pieces can be relatively small, and the off gauge near the joint can be avoided as much as possible.
  • the joint When joining steel slabs, the joint must be heated from 1250 ° C to a temperature range where welding is possible just below the melting point, but it is advantageous to set the joining temperature to a high temperature range near the upper limit. Because it's hot / JP91 / 01031
  • the tenth invention advantageously solves the above-mentioned problem, and provides a heating method that can accurately raise the temperature to a target temperature even during rapid heating by an induction heating method.
  • the induction heating method may be not only the solenoid method shown in FIG. 8 but also the transverse method shown in FIG.
  • the cutting device first cuts the rear end of the preceding steel slab and the front end of the following steel slab.
  • a heating curve up to the target temperature is predicted from the initial temperature and the heating rate of the slab, the time required to reach the target temperature is calculated from the predicted curve, and heating is performed based on the calculation result.
  • the temperature rise curve is predicted, for example, as follows. As shown in Fig.
  • the target temperature is S F (° C)
  • the initial temperature is ° C
  • the plate temperature after ts) from the start of heating is 0 2 (° C)
  • t 2 (s) ) after the substrate is referred to as the temperature of the 3 (° C), from the start of heating (t, + t 2) after the arrival time t to the target temperature by the following equation,
  • the thickness of the slab is D (mm) and the initial temperature of the slab is ⁇ , (target temperature after heating 0 : ⁇ P (° C), the temperature reaches the target temperature as shown in Fig. 27.
  • the time t is given by the following equation: a 2 W- ⁇ F
  • the temperature measurement is not limited to the initial temperature, and it is not necessary to measure the temperature after the start of heating.
  • the induction ripening method which is rapid heating, is used, the temperature can be accurately raised to the target temperature, and there is no danger of overheating.
  • the eleventh invention is a continuous rolling method using each of the above joining methods, whereby continuous hot rolling can be performed more smoothly.
  • the joining method according to the present invention since an unjoined area exists between the pre-joined portions, it is preferable to join the unjoined area in the subsequent finish rolling, and particularly, to control the sheet width in the finish rolling.
  • the joining is not completed in the previous pass, In some cases, it was difficult to obtain sufficient bonding strength.
  • the twelfth aspect of the present invention advantageously satisfies the above-mentioned demands, and provides a method of joining steel slabs capable of joining over the entire area in the sheet width direction in a preceding pass of finish rolling.
  • the input side thickness H of the finishing mill is 20 to 50
  • the cumulative reduction ratio r in the preceding stage of finishing rolling is 0.20 to 0.60
  • the constant k is 0.15 to 0.35. A good bonding state is obtained.
  • Gap increases to GX (H / h) (where H is the thickness of the inlet side and h is the thickness of the outlet side) as the sheet thickness decreases in the roll byte (expand the gap) Action, see Fig. 28).
  • the base material strength should be 1 to 3 or more
  • Fig. 31 shows the results of an investigation on the relationship between the shear deformation amount Y and the joint strength in terms of the relationship between the shear deformation ratio k and the joint strength ratio.
  • the shear deformation ratio k should be at least 0.15 and the average should be about 0.25.
  • the shear deformation amount ratio k is too small, sufficient joining strength cannot be obtained, while if it is too large, there is no problem in terms of joining strength. This is disadvantageous in terms of allowable gap, so k is about 0.15 to 0.35 I prefer to do that.
  • the entry side thickness ⁇ is preferably about 20 to 50 depending on the cutting ability of the steel slab end by the crop shear and the rolling ability of the finishing mill. If the reduction ratio r is less than 0.20, the gear Even if the gap amount is 0, it is not joined. On the other hand, if it exceeds 0.60, the effect of expanding the gap is better and it is not efficient, so it is preferable to set it to about 0.20 to 0.60. Further, regarding the shear deformation ratio k, if k is too small, sufficient joining strength cannot be obtained.On the other hand, if k is too large, there is no problem in terms of joining strength, but disadvantageous in terms of allowable gap. Therefore, it is preferable to set it to about 0.15 to 0.35.
  • Fig. 32 shows the relationship between the preferred gear amount and the rolling reduction when the shear deformation ratio k is 0.25 and the plate thickness is 20, 30, 40 and 50 mm, respectively.
  • the area surrounded by the diagonal lines is the range where a good bonding state can be obtained.
  • the fourteenth invention advantageously solves the above problems, and 91 01031
  • the present invention provides a rolling method capable of joining steel slabs easily and quickly, and further strengthening the bonding between the slabs as the finish rolling progresses.
  • Fig. 33 shows a configuration of equipment suitable for implementing the fourteenth invention.
  • reference numeral 23 is arranged on the entry side of the finishing mill, and the rear end of the preceding steel slab 1-a (the end face is And / or a rolling device that applies a thinning process to the tip (including the end face) of the following billet 1-b and at least the area near both edges in the width direction. Rolls).
  • the lower end of the preceding slab 1-a and the leading end of the following slab 1-b are set by the rolling device 23. At least in the vicinity of both edges in the width direction of only one or both of them, and the cutting device 5 equipped with a curved blade or the like, as shown in FIG. A cutting process is performed so that the contact area between the rear end of the billet 1-a and the front end of the succeeding billet 1-b is a region subjected to the above-described thinning treatment. Then, as shown in Fig.
  • t ZT is in the range of 0.4 to 0.95 when the thickness T before treatment and the thickness t after treatment are set. It is preferable that The reason is that if it is less than 0.4, the thin-walled portion is not rolled in the first pass of the finishing mill, and if it exceeds 0.95, sufficient joining strength cannot be obtained.
  • the area of the thinned area is as follows: width is the pre-joining allowance (0.1 XW on one side), and length is equivalent to the length of the contact of the roll byte (roll radius X reduction amount) 1/ 2-50 to 80 mm) It is preferred that
  • Fig. 34 The cutting shapes of the ends of the slabs are shown in Fig. 34 where the ends of the leading slab 1-a and the following slab 1-b are concavely cut at the same curvature.
  • -a, 1-b are concave at both the front and rear ends, those with different curvatures as shown in Fig. 39, or one of the planar shapes is flat and the other is concave
  • the gap between the slabs at the center in the width direction of the slab to which the slab can be applied in any case in the joined state after the heating and pressing treatment to eliminate the gap in the finish rolling stage It is also preferable that the thickness be about 10 mm or less.
  • a cutting method for obtaining the above-mentioned shape shearing, gas cutting, laser fusing, or the like can be applied, but particularly when cutting into a concave shape with a specific curvature, it takes no trouble to shape the shape.
  • a drum shear with two curved blades is advantageously fitted.
  • heating by a burner high-frequency heating by a solenoid type coil, and heating by a transverse method Can be applied.
  • Hot finishing pressure after local joining of each billet 1-a, 1-b In order to promote the metal flow in the center of the width direction of the slab, the joint between the preceding slab 1-a and the subsequent slab 1-b is reduced by 20% or more under the above-mentioned preferred gap. It is preferable to roll at a rate.
  • the leading and succeeding slabs are first pre-joined on the entry side of the finish rolling mill, and the ends of the slabs are brought into contact over the entire width direction in the finish rolling stage. Since the joints are made even stronger, it is possible to realize highly productive continuous hot rolling, because the joints break and separate during rolling.
  • 15th invention, 16th invention and 17th invention are first pre-joined on the entry side of the finish rolling mill, and the ends of the slabs are brought into contact over the entire width direction in the finish rolling stage. Since the joints are made even stronger, it is possible to realize highly productive continuous hot rolling, because the joints break and separate during rolling.
  • the slabs are simply and quickly joined to each other at the entrance of the rolling equipment, and the slabs are joined together as the finish rolling proceeds.
  • the purpose of the present invention is to provide a rolling method capable of further strengthening the joining.
  • FIG. 42 shows a configuration of equipment suitable for use in the practice of the present invention.
  • reference numeral 24 denotes a profile measuring device for measuring the profile of a billet at the exit side of a rough rolling mill.
  • a sufficient metal flow can be obtained by applying a normal crown to steel strips 1-a and 1-b that have been given a convex crown in the rough rolling stage.
  • it is not necessary to control the work roll bending in the finishing mill (however, the thickness H o at the center of the slab before rolling, the thickness h at the end of the slab width before rolling, and the thickness h after rolling)
  • the rolling is performed as (H. — h.) / Ho> (Hi-hi) / H ,. See Figures 46 and 47).
  • the billet is controlled by work roll bending control or the like in the initial stage of the finish rolling.
  • the steel sheet is rolled so as to eliminate the gap formed at the joint of the slabs by giving a concave crown to the central part in the width direction to promote metal flow.
  • the amount of change in the crown ratio is calculated by the following equation.
  • a Cr / H is preferably in the range of 1.0 to 3.0%.
  • the gap between the ⁇ pieces in the central region in the width direction of the slab is changed in the finish rolling stage.
  • the thickness be about 10 mm or less in each case in the joined state after heating and pressing.
  • Heating means for performing local butt joining of the billets 1-a and 1-b on the entry side of the finishing mill include heating by a burner, high-frequency heating by a solenoid type coil, and a transformer —Heating by heating method is applicable.
  • a convex crown is given to the slab as shown in Fig. 46, and after the local joining of the slabs 1-a and 1-b is completed.
  • the finishing rolling mill F 1 or Various modes are conceivable, such as a case where a concave crown is provided by a several-stage rolling mill including this (the invention), but the metal flow in the center of the billet in the width direction is effectively promoted to increase the gap.
  • Means for changing the crown ratio include, besides a single crawl bender, a pair cross type in which a pair of rolls are crossed to reduce the pressure, a type in which a taper piston slides, or a crown of the roll itself is used.
  • Various types, such as a variable crown type that can be changed dynamically, can be applied.
  • the leading slab and the succeeding slab are first pre-joined on the entry side of the finish rolling mill, and the ends of the slab in the width direction at the finish rolling stage. Since the entire surface is brought into contact to make the joint part even stronger, there is no joy that the joint part breaks and separates during rolling, and continuous hot rolling with high productivity can be realized.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an inlet-side transfer line of a finishing mill incorporating a suitable joining device used in the embodiment of the present invention
  • 2 (a) to 2 (g) are plan views each showing a preferred cutting shape of a leading end portion after each of the preceding and following billets according to the present invention
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a transverse induction heating device (split type) according to the present invention
  • Fig. 4 (a) is a diagram showing the flow of eddy currents induced by the transverse method
  • Fig. 4 (b) is a diagram showing the temperature distribution in the abutting region when heated by the method.
  • Fig. 5 is a schematic diagram of another transverse induction heating device (C type)
  • Fig. 6 (a) and (b) are diagrams showing the change in the shape of the steel slab end before and after pressing according to the first invention, respectively.
  • Fig. 7 is a diagram showing the relationship between the joining margin and the presence or absence of breakage in finish rolling
  • Fig. 8 is a schematic diagram of a conventional solenoid coil
  • Fig. 9 (a) and (b) are schematic diagrams showing the state in which the joint surface is inclined due to the difference in deformation resistance between both end regions and the state in which the end region on the high-temperature side melts down and a gap is formed in the joint.
  • FIG. 10 is a schematic view of a transverse induction heating device (split type) according to the third invention.
  • Fig. 11 (a) is a diagram showing the flow of eddy currents induced by the transverse method
  • Fig. 11 (b) is a diagram showing the temperature distribution in the abutting region when heating is performed by the method.
  • Fig. 12 is a schematic diagram of another transverse induction heating device (C type).
  • FIG. 13 is a graph showing the relationship between the temperature difference between both ends of the bonding surface and the inclination 0 of the bonding surface after bonding,
  • FIG. 14 is a configuration explanatory view of equipment suitable for carrying out the fourth invention
  • FIG. 15 is a view showing a planar shape of a joint portion of a billet
  • Fig. 16 is an explanatory view of the joints of billets
  • FIG. 17 is a diagram showing the configuration of a device suitable for use when applying the electric heating method
  • Fig. 18 (a) is an explanatory diagram of the joining procedure using ripening by an alternating magnetic field
  • Fig. 18 (b) is the difference in the changing speed of the joining length in the plate width direction of the joining region due to the difference in the pressing process.
  • FIG. 19 is a schematic diagram of a rolling line incorporating a suitable joining length change rate control device used for carrying out the sixth invention
  • Fig. 20 is a graph showing the relationship between the thickness of the billet and the frequency of the current applied to the induction heating coil.
  • FIG. 21 is a structural explanatory view of a hot rolling equipment suitable for carrying out the eighth invention.
  • FIG. 22 is a configuration explanatory view of a rolling facility suitable for carrying out the ninth invention.
  • FIG. 23 is an explanatory diagram of a procedure for joining several kinds of pieces according to the ninth invention.
  • Fig. 24 shows the installation status of the anvil
  • Fig. 25 is a graph showing the relationship between the thickness difference of the billet and the temperature difference
  • Fig. 26 is an explanatory diagram of the procedure for predicting the temperature rise curve based on temperature measurement data
  • Fig. 27 is the temperature rise by the preset method Explanation of curve prediction procedure Figure
  • Fig. 28 is a schematic diagram showing the action of expanding the gap caused by rolling
  • Fig. 29 is a schematic diagram showing the action of narrowing the gap caused by rolling
  • Fig. 30 is the gap resulting from the rolling. Schematic diagram showing the joining and unjoining conditions of the
  • FIG. 31 is a graph showing the effect of the shear deformation amount Y on the joint strength in the relationship between the shear deformation amount ratio k and the joint strength ratio,
  • Fig. 32 is a graph showing the relationship between the rolling reduction and the amount of gap, which can obtain a good joining state, with the plate thickness as a parameter,
  • FIG. 33 is an explanatory view of a configuration of equipment suitable for carrying out the fourteenth invention
  • FIG. 34 is a view showing a shape of a joint portion of a billet
  • FIG. 35 is a view showing the shape of the joint of the pieces
  • Fig. 36 is an illustration of the procedure for joining billets
  • Figure 37 is a diagram showing the rolling state of the billet
  • Fig. 38 is a diagram showing the joining condition of the preceding and following slabs
  • Fig. 39 is a diagram showing the plan shape at the joint of the slab
  • Fig. 40 is a plan view at the joining portion of the slab.
  • Figure 41 shows the shape
  • Figure 41 shows the plan shape at the joint of the billet
  • Figure 42 shows the configuration of the equipment suitable for carrying out the invention of the fifteenth, sixteenth and seventeenth aspects Explanatory diagram,
  • FIG. 43 is a view showing a planar shape of a joint portion of a billet
  • FIG. 44 is a diagram showing a plan shape after the joining of the billet
  • FIG. 45 is an explanatory diagram of the joining procedure of the billet
  • FIG. 46 is a diagram showing a cross section of a piece
  • FIG. 47 is a diagram showing a cross section of a billet after rolling
  • Fig. 48 is a diagram showing the rolling state of the billet
  • FIG. 49 is a diagram showing the joining status of the preceding and following slabs
  • Fig. 50 is a diagram showing the plan shape at the joint of the slab
  • Fig. 51 is a plan view at the joining portion of the slab
  • FIG. 52 is a diagram showing the planar shape at the joint of the pieces
  • FIGS. 53 (a) and 53 (b) are respectively the cutting, heating and pressing of the steel slab according to the first invention. Illustration of the outline,
  • Fig. 54 is a diagram showing the change of the joint area ratio
  • Fig. 55 is a graph showing the relationship between the welding time and the input power.
  • Fig. 56 is a graph showing the relationship between the distance from the sheet bar width end and the temperature.
  • FIG. 57 (a) is a graph showing the relationship between the pressing time and the contact length when performing the pressing process according to the present invention and the conventional method
  • FIG. 57 (b) is a graph showing the present invention and the conventional method. Graph showing the relationship between the pressing time and the pressing force when performing the pressing process according to the
  • FIG. 58 shows that pressing was performed in accordance with the present invention and the conventional method.
  • FIG. 59 is a diagram showing the state of joining of the billets in the example
  • FIGS. 60 (a) and (b) are diagrams each showing the change in the thickness of the product in the longitudinal direction.
  • the slab used in the experiment was a low carbon steel sheet bar with a thickness of 30 mm and a width of 1000 for both the leading slab 1-a and the succeeding slab 1-b.
  • a drum shear having a curved blade was used.
  • the rear end of the preceding sheet bar 1-a and the front end of the following sheet bar 1-b were cut by the drum shear 5 into an arc shape as shown in FIG. 53 (a).
  • the radius of curvature of all cross sections of each seat bar was set to 20 m.
  • the both ends of the leading end of the leading sheet 1-a and the leading end of the trailing sheet bar 1-b are brought into contact with each other in a contact state, and only the two ends are contacted with a solenoid-type induction coil. (Power: 4000 kW, frequency: 500 Hz).
  • the heating temperature reached 1400 ° C
  • the heating time of the portion to be joined was 10 s, and the required time was greatly reduced as compared with that of the conventional method of heating the entire area in the point width direction of 15 s.
  • the time required to complete the heating of the part to be joined is 4 s, which is much shorter than that of the conventional method of heating the entire area in the point width direction, which was 15 s. Power consumption was also halved.
  • the heating time required for bonding was 2.4 s, which further reduced the heating time compared to the conventional method.
  • Example 4 As described above, in the embodiments, the case where the induction heating method is used as the heating means has been mainly described. However, it has been confirmed that the same effect can be obtained when other means such as a gas burner is used. Example 4
  • the thickness of the steel plate used in the experiment was 30 for both the leading and following billets.
  • mm, width This is a low carbon steel sheet bar after rough rolling of 1000 marauders.
  • the rear end of the preceding sheet bar 1-a and the front end of the following sheet bar 1-b are cut into the same shape as in Example 1 by the shear 5, and then the both ends are abutted in a contact state.
  • the alternating magnetic field generating coils 10 and 11 (capacities of each coil: While controlling the input power to 1000 kW), it was heated to 140 CTC. By the way, the heating time was 4 seconds. Then, both were pressed with a force of 3 kg / mm 2 for 5 seconds by pinch holes 3-b and 3-c (r).
  • the joint surface thus obtained was perpendicular to the longitudinal direction of the slab, did not tilt obliquely, and did not melt through in the joint end region.
  • Example 4 when heating and pressing were employed as the heating and pressing treatments, the time required for heating was reduced to 2.4 seconds.
  • Example 6 As in Example 4 described above, an experiment was conducted on the transport line shown in FIG. 1 described above, and a drum shear having two curved blades was used as a cutting device.
  • the rear end of the preceding sheet bar 1-a and the front end of the following sheet bar 1-b were each cut by a drum shear 5 into an arc shape as shown in FIG.
  • the radius of curvature of the cut surface of each slab was set to 20 m.
  • the temperature at both ends was measured with radiation thermometers 12-a and 12-b, and the alternating magnetic field was adjusted so that the temperature difference between them was within 110 ° C.
  • Heating was performed to 1300 ° C while controlling the power supplied to the generated coils 10 and 11 (each coil capacity: 1000 kW). By the way, the heating time was 4 seconds.
  • both were pressed with pinch rolls 3-b and 3-c for 5 seconds at a surface pressure of 4 kg / ram 2 . With this pressing force, the joining margin was increased to 0.2 B.
  • the joint surface thus obtained was perpendicular to the longitudinal direction of the slab, did not tilt obliquely, and had no burn-through in the joint end region.
  • Example 7 In the above-mentioned Example 6, when heating and pressing treatments were employed as the heating and pressing treatments, the heating time was shortened to 2.4 seconds.
  • the rear end of the preceding sheet bar 1-a and the distal end of the succeeding sheet bar 1-b are cut into the same shape as in Example 1 by the shear 5, and then the both ends are abutted in a contact state.
  • the temperature difference between the two was kept within 110 degrees, and the amount of LPG to the PG burner was controlled by a control valve. Heated to 1400 ° C. By the way, the heating time was 20 seconds.
  • both were pressed with pinch rolls 3-b and 3-c at a surface pressure of 3 kg / nrni 2 for 5 seconds.
  • the joint surface thus obtained was perpendicular to the longitudinal direction of the slab, did not tilt obliquely, and did not melt through in the joint end region.
  • Target heating temperature 1400 ° C (initial temperature of sheet bar 1000 ° C)
  • Pressing force 3 kgi / mm 2 (contact pressure)
  • Control was performed so that the bonding margin per side was 100 mm in one second.
  • FIG. 55 shows a comparison between a control pattern in the case of performing the joining process according to the present invention and a control pattern in the case where the sheet bar having the same planar shape is subjected to the joining process by applying a constant power.
  • Figure 56 shows a comparison of the temperature distribution at the joint surface in the power line.
  • condition 1 comparative example
  • condition 2 comparative example
  • the time required for the bonding process was 2.4 seconds under Condition 1, but was approximately 2.0 seconds under Condition 2, and the time required for bonding could be reduced by about 17%.
  • the slab used in the experiment was a low-carbon steel with a thickness of 30 mm and a width of 1 000 for both the leading sheet bar 1-a and the trailing sheet bar 1-b, and a cutting device (not shown). Used a drum shear having two curved blades.
  • the rear end of the preceding sheet bar 1-a and the front end of the following sheet bar 1-b were each cut by a drum shear into an arc shape having a radius of curvature of 20m.
  • the rear end portion of the preceding sheet bar 1-a and the both end regions of the front end portion of the following sheet bar 1-b were brought into contact with each other, and then a joining process was performed under the following conditions.
  • Figure 58 shows a comparison of the temperature distribution of the bonding surface in each case described above.
  • Heating conditions Apply power so that the joint to be joined will be 1400 ° C in 3 seconds.
  • the frequency of the current applied to the induction heating coil should be 2500 Hz, 6000 Hz, and 250 Hz, respectively.
  • the frequency of the current applied to the induction heating coil should be 2500 Hz, 6000 Hz, and 250 Hz, respectively.
  • the frequency of the current applied to the induction heating coil should be 2500 Hz, 6000 Hz, and 250 Hz, respectively.
  • 600 Hz, 1600 Hz and 50 Hz changed to 300 Hz, 700 Hz, and 50 Hz.
  • Heating temperature 1420, (joining end face)
  • the steel slab used in the experiment was a low carbon steel bar with a thickness of 30 mm and a width of 1000 mm for both the leading slab 1-a and the succeeding slab 1-b.
  • time lag t specific to the control system is t: 0.5 s
  • the slabs used in the experiment were low-carbon steel with a thickness of 30 mm and a width of 1 000 mm for both the leading and trailing sheet bars, and a drum shear with two curved blades was used as a cutting device.
  • a drum shear with two curved blades was used as a cutting device.
  • the rear end of the preceding sheet bar and the front end of the following sheet bar were each cut into an arc with a radius of curvature of 20 m by a drum shear. Then, the both ends of the leading end of the preceding sheet bar and the trailing end of the succeeding sheet bar were brought into contact with each other, and pre-joining was performed under the following conditions.
  • the first pass of finish rolling was performed with a rolling reduction of 40%, resulting in a gap of 4 mm. In this case, complete joining was possible, but when the gap was 12 mm, complete joining was not possible, and unjoined portions remained.
  • Heating method Heating by transverse method by applying alternating magnetic field
  • the front and rear ends of the sheet bar are not thinned and joined under the same other conditions and then finish rolled, complete joining cannot be achieved and unjoined It may remain and break during rolling.
  • the front and rear ends of the sheet bar are not thinned at both edges in the width direction, and are not cut so that the area becomes a joint area. Insufficient bonding before rolling, and it takes 20 seconds or more to reliably join the sheet bars in that area, so the capacity of the heating device must be increased or the line in this area must be extended Therefore, it was extremely disadvantageous to perform continuous hot rolling of ⁇ pieces.
  • Heating method Heating by the transverse method by applying an alternating magnetic field

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)

Description

明 細 書 熱間圧延における鋼片の接合方法及び連続熱間圧延方法 技 術 分 野
この発明は、 熱間圧延における鋼片の接合方法及び連続熱間 圧延方法に関し、 とく に接合作業の迅速、 簡便化を図ろう とす るものである。
背 景 技 術
従来、 鋼片の熱間圧延に際しては、 加熱炉から抽出した鋼片 を一本づっ圧延していたため、 とく に仕上げ圧延工程において- 以下に述べるような種々の トラブルを生じていた。
a ) 鋼片先端の嚙み込み不良。
b ) 鋼片後端の絞り込み。
c ) 鋼片先端のランナウ トテーブル上での走行トラブル。
d ) 鋼片先後端の寸法不良。
上記の問題の解決策として、 熱間仕上げ圧延機の入側搬送ラ ィ ンにおいて、 先行する鋼片の後端部と後行する鋼片の先端部 とを順次接合してから仕上げ圧延に供する連続圧延方法が提案 され、 これに伴い鋼片の接合方法についても種々の方法が開発 されている。 たとえば特開昭 60 - 244401号公報には、 いわゆるソ レノイ ド 型コイル Sを用いた誘導加熱圧接法 (第 8図参照) 力 また特 開昭 61 - 159285号公報には電極ロールを用いた通電加熱圧接法 が、 それぞれ開示されている。
さらに特開昭 61— 144203号公報には、 先行鋼片の後端部及び 後行鋼片の先端部を突き合わせ、 この突き合わせ部における少 なく とも幅方向両端域を予接合したのち、 20 %以上の圧下率で 圧下することからなる接合方法が開示されている。
しかしながら特開昭 60— 244401号公報及び特開昭 61— 159285 号公報に開示の方法はいずれも、 先行鋼片の後端面及び後行鋼 片の先端面全面を接合面とし、 加熱がかかる接合面全域にわた ることから、 次に述べるような問題があった。
i ) 加熱に大量の電力投入を必要とする。
ϋ ) 所望の接合温度までに要する加熱時間が長い。
iii ) このため加熱設備を停止した状態で加熱する場合は、 長い ループが必要となり、 一方加熱を走間で行う場合には、 長い 走間距離を必要とし、 設備長が長くなる。
また特開昭 61— 144203号公報に開示の方法は、 十分な接合強 度を得るには長時間を要し、 依然として iii ) の問題が残る他、 iv ) 接合作業が煩雑
という問題があつた。 発 明 の 開 示
この発明は、 上記の諸問題を有利に解決するもので、 迅速か つ簡便な接合方法を、 かかる接合方法を利用した連続熱間圧延 方法と共に提案するこ とを目的とする。
さて発明者らは、 上記の問題を解決すべく鋭意研究を重ねた 結果、 鋼片の接合に際しては、 必ずしも先行、 後行各鋼片の突 き合わせ面全面を接合する必要はなく、 少なく とも両端域を所 定の割合で接合すれば良いことの知見を得た。
また発明者らは、 上記のようにして先行、 後行両鋼板の両端 域を接合した該接合域を仕上げ圧延する際、 その初期段階にェ 夫を加えることによって、 より一層強固な接合が実現されるこ とを併せて知見した。
この発明は、 上記の知見に立脚するものである。
すなわちこの発明の要旨構成は次のとおりである。
1 . 熱間仕上げ圧延機の入側において、 先行する鋼片の後端部 と後行する鋼片の先端部とを接触又は近接状態で突き合わせ、 ついで加熱、 接合するに際し、
上記先行鋼片の後端部及び後行鋼片の先端部をそれぞれ、 両者の突き合わせ接触状態において、 少なく とも各鋼片の幅 方向両端域にて接触する一方、 その間には空隙を有する形状 に、 切断し、 031
ついで先行及び後行鋼片それぞれの接合予定部を局所的に 加熱、 押圧するこ とによって、 接合面積を漸次拡大するこ と を特徴とする熱間圧延における鋼片の接合方法 (第 1発明) 。. 第 1 発明において、 加熱、 押圧処理が、 押圧しながら加熱 を行う ものである熱間圧延における鋼片の接合方法 (第 2発 明) 。
. 第 1 又は第 2発明にぉレ.、て、 加熱処理を施すに際し、 加熱 手段を、 突き合わせ接触領域に沿って少なく とも 2式配置し、 各加熱手段を個別に制御して、 各加熱領域における温度差を 1 1 0 °C以内に抑制することからなる熱間圧延における鋼片の 接合方法 (第 3発明) 。
. 第 2又は第 3発明において、 突き合わせ接触領域を、 トラ ンスバース方式の誘導加熱コィルによって加熱するに際し、 各鋼片の加熱、 押圧に伴う接合面積の拡大に合わせて上記誘 導加熱コィルへの投入電力を増大させることからなる熱間圧 延における鋼片の接合方法 (第 4発明) 。
. 第 2又は第 3発明において、 突き合わせ接触領域を、 通電 加熱ロールによって加熱するに際し、 各鋼片の加熱、 押圧に 伴う接合面積の拡大に合わせて上記通電加熱ロールへの投入 電力を増大させることからなる熱間圧延における鋼片の接合 方法 (第 5発明) 。 . 第 2発明において、 先行鐦片及び後行鋼片の接合部を、 ト ランスバース方式の誘導加熱コィルによって加熱しつつ、 各 接合領域の板幅方向にわたる接合長さの変化速度が 1 5〜 1 30 mm/ sの範囲を満足する押圧力を付加することからなる熱間 圧延における鋼片の接合方法 (第 6発明) 。
. 第 6発明において、 接合長さの変化速度が 15〜1 30 mm/ s の範囲内で一定である熱間圧延における鋼片の接合方法 (第 7発明) 。
. 第 1 又は第 2発明において、 突き合わせ接触領域を、 トラ ンスバース方式又はソ レノ ィ ド方式の誘導加熱コイルによつ て加熱するに際し、 かかる誘導加熱コイルに、 下記式によつ て定まる周波数の電流を通電するこ とからなる熱間圧延にお ける鋼片の接合方法 (第 8発明) 。
f = k / d 2
f : 周波数 (Hz )
k : 定数 ( 2 x 1 05 〜 2 x 1 0 6 ) d : 鋼片の板厚 (隨)
. 第 1 又は第 2発明において、 熱間粗圧延段階あるいは上記 加熱処理の前段にて、 各鋼片の何れか一方又は両方の突き合 わせ領域に、 板厚を揃える薄肉化処理を施すことからなる熱 間圧延における鋼片の接合方法 (第 9発明) 。
. 第 1 又は第 2発明において、 突き合わせ接触領域を、 トラ ンスバース方式又はソ レノィ ド方式の誘導加熱コィルによつ て目標温度まで加熱するに際し、
鋼片の初期温度と昇温速度から目標温度までの昇温カーブ を予測し、 かつ制御系の遅れによるタイムラグを加味して、 目標温度に到達するまでの時間を算出し、 得られた値に基づ いて加熱処理を施すことからなる熱間圧延における鋼片の接 合方法 (第 10発明) 。
. 粗圧延工程を経た先行の鋼片と、 この鋼片に引き続いて搬 送される後行の鋼片を連続的に仕上げ圧延設備に送給して熱 間圧延するに当たり、 仕上げ圧延設備の入側にて、 先行鐧片 の後端部及び Z又は後行鋼片の先端部に各端部の突き合わせ 状態における接触領域を少なく とも幅方向の両縁部近傍域と する切断加工を施したのち、 各鋼片に加熱、 押圧処理を施し て突き合わせ接合し、 次いで仕上げ圧延を施すこ とを特徴と する鋼片の連続熱間圧延方法 (第 11発明) 。
. 第 11発明において、 少なく とも各鋼片の幅方向両端部を含 む突き合わせ領域の一部につき、 それらの間にギヤ ップを隔 てて予接合するものとし、 その際、 予接合終了時における各 接合領域間の長手方向のギャ ップ Gが、 次式 G≤H x ( l - r ) x { ( l + k) x r - k} こ こで H : 仕上げ圧延機入側板厚
r : 仕上げ圧延前段における累積圧下比
k : 圧延条件に応じて定まる定数 の関係を満足するこ とからなる鐧片の連続熱間圧延方法 (第 12発明) 。
. 第 12発明において、 仕上げ圧延機入側板厚 Hが 20〜50MI、 仕上げ圧延前段における累積圧下比 rが 0.20〜 60及び定数 kが 0.15〜0.35である鋼片の連続熱間圧延方法 (第 13発明) ,. 第 11発明において、 切断加工に先立ち、 幅方向の少なく と も両縁部近傍域に薄肉化処理を施すことからなる鋼片の連続 熱間圧延方法 (第 14発明) 。
. 第 11発明において、 仕上げ圧延の初期段階で鋼片のクラウ ン比率を減少させる圧延を施すことからなる鋼片の連続熱間 圧延方法 (第 15発明) 。
. 第 15発明において、 粗圧延段階で、 鋼片に予め凸状のクラ ゥンを付加しておき、 仕上げ圧延の初期段階は通常の圧延を 施すこ とによって鐦片のクラウン比率を減少させるこ とから なる鋼片の連続熱間圧延方法 (第 16発明) 。
. 第 15発明において、 鋼片のクラウン比率を減少させる圧延 力 仕上げ圧延の初期段階で、 凹状のクラウンを付加するも のである鋼片の連続熱間圧延方法 (第 17発明) 。
第 1 図に、 この発明の実施に用いて好適な接合装置を組み込 んだ仕上げ圧延機の入側搬送ラインを模式で示す。
図中番号 l -a, 1 -bはそれぞれ先行鋼片及び後行鋼片、 2は コイルボッ クス、 3 -a, 3 -b及び 3 -cはピンチロール、 4 はレ ベラ一、 5 は切断装置、 そして 6が接合装置である。 同図には 接合装置 6 として、 加熱、 接合処理を鋼片 1 の走行と同期させ るいわゆる走間で行う場合について例示したが、 これに対して かかる接合装置 6を停止した状態で加熱、 接合処理を行う場合 には、 破線 7で示したル一パを利用することになる。 また 8 は FSB (デスケーラ)、 9 は仕上げ圧延機の第 1 スタン ドである。
さてこの発明において、 先行、 後行各鐧片の後、 先端部の切 断方法としては、 シヤー、 ガス溶断及びレーザー溶断など従来 公知の方法いずれもが適合するが、 2枚の曲線刃を有する ドラ 厶シャ一を用いた切断がとりわけ有利に適合する。
第 2図 ( a ) 〜 (g ) に、 先行、 後行各鋼片の後、 先端部の 好適切断形状を示す。
第 2図 ( a ) は後、 先端部を同じ曲率で凹状に切断した場合、 同図 ( b ) は後、 先端部とも凹状ではあるがそれらの曲率が異 なる場合、 同図 ( c ) は一方は直線とし、 他方のみ凹状とした 場合、 同図 ( d ) は一方を凸状、 他方を凹状とし、 凹状の曲率 を凸状の曲率より も幾分大き く した場合であり、 さらに同図
( g ) は幅方向両端域に接合代をもうけ中央域を切り欠いた場 合である。 以上の例はいずれも鋼片の幅方向両端域のみを接触 させ、 中央域にギャ ップを設けたものであるが、 この発明にお ける切断形状はこれだけに限るものではなく、 同図 ( e ) 及び ( f ) に示すように両端域及び中央の 3点で接触させ、 その間 にギャ ップを設けても、 また図示は省略したが、 接触部を 4点 ないしはそれ以上とし、 その間にギャ ップを設けたような形状 でも良い。
またこの発明において、 加熱手段はと く に限定されることは なく、 ガスバーナー、 通電加熱及び誘導加熱などいずれもが使 用できるが、 中でも第 3図に示すような交番磁界を鋼片の板厚 方向に貫通させて印加する方式 (以下、 かような磁界印加方式 を トランスバース方式という) になる誘導加熱がとりわけ有利 に適合する。
第 3図に示したところにおいて、 10が鋼片 1 の板厚方向に貫 通させて交番磁界を発生させる交番磁界発生コイルであり、 か かる交番磁界発生コイル 10は、 鋼片を上下に挟んで設置した一 対のコア 10- aとこれらのコアに連続して巻き回したコイル 10- b と電源 10-cとからなる。
さて第 3図に示したような トランスバース方式によって先行、 CT/JP91/01031
1 0 後行鋼片の突き合わせ部 aの中央域に交番磁界 dを印加した場 合、 突き合わせ部 a には、 第 4図 ( a ) に示すような渦電流 e が誘発され、 同図 (b ) に示すように、 とく に突き合わせ部両 端の接触領域が優先的に加熱されることから、 この発明のよう に少なく とも各鋼片の幅方向両端域の加熱が重要な場合には、 かかる誘導加熱方式がとりわけ有利なわけである。 なお接触領 域が両端域のほかに、 中央部やその他の位置にもある場合には、 所定個数の交番磁界発生コィルを所定の位置に配置するこ とに よって、 各接触領域を優先的に加熱することができる。 また第 3図には、 トランスバース方式の交番磁界印加コイルとして、 鋼片を上下に挟んでコアを個別に配置したいわゆる分割型交番 磁界印加コィルを用いる場合について示したが、 その他第 5図 に示すような、 コアとして C型形状の一体物 10- dを用いたいわ ゆる C型交番磁界印加コイルを用いることもでき、 かかる C型 コイルは、 磁界印加コィルを鋼片の移動に同期させて移動させ つつ接合処理を行う場合に、 操作取扱いが容易である点や、 磁 極のァラィ メ ン トを簡便かつ正確に行い得るという点で利点が ある。
ここに良好に接合が進行する温度は 1250 °C以上であるが、 加 熱温度があまりに高すぎると鋼片端部が溶融するおそれがある ので、 加熱するにしても 1450 °C以下とするのが好ま しい。 以下、 上掲した各発明をそれぞれ具体的に説明する。
第 1 発明
さて第 1 発明ではまず、 切断装置によって先行する鋼片の後 端部と後行する鐦片の先端部とを、 たとえば第 6図 ( a ) に示 したような後、 先端部がそれぞれ凹状となる形状に切断する。 ついで互いに凹状をした接合面を、 接触又は近接状態で突き 合わせたのち、 加熱、 押圧処理を施す。 かかる加熱、 押圧処理 と しては、
i ) 接合予定部の温度が目標温度に達した時点で加熱を停止し、 ついで押圧する方法、
ϋ ) 接合予定部の温度が接合可能温度に達したならば、 加熱は 継続したまま (ただし鋼片の溶融温度は超えない) で、 押圧 を開始する方法、
iii ) 最初から鋼片同士を押圧し、 接触部の加熱も同時に行う方 法、
iv ) 所定の接合代 (好ま しく は鋼片両端域における接合代が鋼 片幅の 1 /10 以上) まで押圧したのち、 加熱する方法
などいずれの方法でも良い。
上記のような加熱、 押圧処理を施すことにより、 高温部であ る両端域から変形が始ま り、 第 6図 ( b ) に示すように、 接合 領域が両端域から中央域へと次第に拡大して、 接合力が効果的 に強化されるのである。
ここに接合代 Wは、 鋼片幅 Bに対し、 少なく とも両端域でそ れぞれ 0. 1倍以上、 併せて 0. 2倍以上とするのが好ま しい。 と いうのは接合代の合計が鋼板幅の 0. 2倍に満たないと、 その後 の仕上げ圧延時に先、 後鋼片の分離破断を生じるおそれがある 力、らである。
第 7図に、 接合代と仕上げ圧延における破断の有無との関係 について調べた結果を示す。
同図より明らかなように、 両端域における接合代 Wがそれぞ れ鋼片幅 Bの 0. 1倍以上であれば、 その後の仕上げ圧延におい て破断分離のおそれは全くない。
なお上記の押圧処理は、 鋼片端部の突き合わせ部を前後に挟 んで設けたピンチロールで容易に実施することができ、 ここに 押圧力は 3〜 5 kg/nrni2程度で充分である。
第 1 発明において、 実際に加熱を加えるのは接合予定部のみ であって、 従来のように鋼片幅方向全域を加熱する必要がない ので、 従来よりも電力投入量を低減できるだけでなく、 接合温 度までの加熱時間も短縮できる。 従って加熱を停止状態で行う 場合には、 ループ長は短くて済み、 また加熱を走間で行う場合 には、 短い走間距離で済む。 さらに所定の接合温度まで加熱後、 たとえばピンチロールで軽く押圧してやるだけで所望の接合強 度が得られるので煩雑な接合作業を必要とするこ ともない。 また加熱手段として、 トランスバース方式の誘導加熱を採用 すれば、 加熱時間を一層短縮するこ とができる。
かく して第 1 発明によれば、 仕上げ圧延機の入側搬送ライ ン において、 先行鋼片の後端部と後行鋼片の先端部とを接合する に際し、 従来に比べ所要時間を大幅に減縮するこ とができるだ けでなく、 加熱設備の小型化や設備長の短縮化も図り得る。 第 2発明
熱間仕上げ圧延の前段階では、 鋼片はまだ 1 000〜1 1 00で程度 の高温状態にあるので、 単なる押圧だけでも各鋼片の接合は幾 分かは進行する。 しかしながら、 かかる押圧処理を行いつつ、 同時に加熱を施してやればその接合が効果的に促進され、 接合 時間のより一層の短縮及び加熱に要する投入電力量の削減が期 待できる。
第 2発明は、 上記の理由から、 押圧処理を加熱処理と同時に 行う こととしたものである。
第 3発明
上述した加熱処理において、 加熱手段が一つの場合には、 接 合部両端域の温度を独立して制御することが不可能なため、 ィ) 両端域で温度差が生じた場合、 変形抵抗の差によって接合 面が傾く (第 9図 ( a ) 参照) 、 1 1
14 口) さらに、 一方の端域温度が他端に比べて極端に高くなつた 場合、 高温側の端域に融け落ち wが生じて接合部に隙間がで き (第 9図 ( b ) 参照) 、
いずれにしても板幅方向に均一な接合力が得られず、 ひいては 良好な接合面が得られない。
第 3発明は、 上述した接合部両端域の温度差に起因する問題、 さらには投入電力量や接合時間に関する問題を有利に解決でき る新規な接合方法を与えるものである。
第 10図に、 第 3発明の実施に用いて好適な加熱装置の好適例 を模式で示す。
図中番号 10及び 11はそれぞれ、 鋼片 1 の板厚方向に貫通させ て交番磁界を発生させるいわゆる トランスバース方式の交番磁 界発生コイルであり、 この例では接合領域を 2分割し、 各領域 の中央部に 2基配置した場合について示してある。 かかる交番 磁界発生コイル 10, 11はそれぞれ、 鋼片を上下に挟んで設置し たそれぞれ一対のコア 10 - a, 1 1 -aとこれらのコアに連続して巻 き回したコイル 10- b, 1 1 -bと電源 10-c, 1 1 - cとからなり、 それ ぞれ独立して出力が制御できるようになっている。 また 12-a及 び 12- bはいずれも放射温度計からなるを可とする温度計であり、 それぞれ接合部両端域の温度を測定する。
さて第 3発明では、 先行鋼片 1 -aの後端部及び後行鋼片 1 -b の先端部を、 切断装置 5 によって切断し、 両鋼片を接触状態で 突き合わせたのち、 交番磁界発生コイル 10, 1 1で接合領域に交 番磁界を印加し、 加熱を開始する。 このとき各加熱領域の温度 を放射温度計 12-a, 12-bで測定し、 両者の温度差が 1 10°C以内 になるように投入電流を制御しつつ加熱を継続する。
こ こに第 3発明に従う交番磁界の印加による接合面の加熱要 領は次のとおりである。 すなわち交番磁界の印加によつて鋼板 面には、 第 1 1図 ( a ) に示すような渦電流 e ' が誘発され、 こ の誘発された渦電流 e ' によつていわゆる誘導加熱が生じるこ とになるが、 この発明に従う印加方式では、 渦電流 e ' の流路 に接触電気抵抗として接触部 aが存在することから、 この抵抗 によるジュール発熱も加わるため、 同図 (b ) に示すように、 と く に接触部 aの温度が優先的に上昇することになるのである c なお第 10図 ( a ) には、 トランスバース方式の交番磁界印加コ ィルとして、 鋼片を上下に挟んでコアを個別に配置したいわゆ る分割型交番磁界印加コイル 10, 1 1を用いる場合について示し たが、 その他第 12図に示すような、 コアとして C型形状の一体 物 10- d, 1 1 -dを用いたいわゆる C型.交番磁界印加コイルを用い ることもでき、 かかる C型コイルは、 磁界印加コイルを鋼片の 移動に同期させて移動させつつ接合処理を行う場合に、 操作取 扱いが容易であるこ との他、 磁極のァライメ ン トを簡便かつ正 確に行い得るという利点がある。
ここに加熱昇温時における各加熱領域の温度差を 1 1 0°C以内 に限定したのは、 前掲第 9図 ( a ) に示したような両端域の温 度差と接合面の傾きとの関係を調査した結果による。
第 13図に、 2個の交番磁界発生コィルの投入電力に差をつけ て加熱し、 接合面の融け落ち防止のために、 高温側の接合面温 度が 1450°Cに達した時点で加熱を停止し、 ついで鐧片同士を押 圧したときの、 接合面両端の温度差と接合後の接合面の傾きと の関係を調べた結果を示す。 ここに接合面の傾き Θ 0. 3' を超えると、 後行鋼片の曲がりが大き くなって後行鋼片の後端 部が仕上げ圧延機の外にはみ出してしまい、 圧延が不可能とな 同図より明らかなように、 両端部の温度差が 1 10 °cを超える と接合面の傾き 0が 0. 3° を超え、 圧延の続行が不可能となる c それ故、 第 3発明では、 加熱領域の温度差につき、 1 1 0°C以 内に限定したのである。
かく して第 3発明に従えば、 鋼片の接合に際し、 接合部両端 域の変形抵抗の差によって接合面が傾いたり、 高温側の端域が 融け落ちて接合部に隙間ができたりすることがないので、 板幅 方向に均一な接合力が得られ、 ひいては良好な接合面が得られ るのである。 第 4発明及び第 5発明
この発明に従う接合方法においても、 特殊な条件下、 すなわ ち、 先行鋼片の後端と後続鋼片の先端の一部 (少なく とも幅方 向の両端部を含む) を接合面とし、 卜ラ ンスバース方式の誘導 加熱と同時に押圧処理を施し漸次接合面積の増大を図るような 接合条件下では、 必ずしも接合全領域にわたって均一な温度分 布が得られず、 そのために十分満足のいく接合状態が得られな い場合がある。
すなわち、 このような接合方式においては、 交番磁界によつ て誘起される誘導電流は予め一定の値になるように設定 (誘導 コイルの投入電力を一定) され、 所定の押圧力でもって押し付 けられるけれども、 接合面積の拡大とともに接合面における電 流密度が低下するために昇温速度が低下し加熱に要する時間の 短縮化には限界があつた。 このような問題を回避する対策して は投入電力を予め高い値に設定するこ とも考えられるが、 この 場合には、 加熱時間が比較的長くなる鋼片の幅方向の両端部は 必要接合代を得るまでに溶融してしまうおそれがあり有効な手 段とはいえない。
第 4及び第 5発明は、 上記のような接合方式を採用する場合 ( おいて、 接合領域の温度分布をなるベく均一化するようにし、 短時間のうちに良好な接合状態を得ることができる鋼片の接合 方法を与えるものである。
さて第 14図に、 第 4発明を実施するのに好適な設備の構成を 模式で示す。 なお構成の骨子は、 前掲第 1 図と共通するので同 一の番号を付して示し、 図中番号 13が鋼片の押し込み量検出器、 14が先行鋼片 1 -aと後行鋼片 1 -bの接合の際における接触面積 を演算する演算器、 15が投入電力演算器、 そして 16が投入電力 Ik /£ ¾5 ' ¾>る。
先行鐧片 1 -aの後端部と後行鋼片 1 -bの先端部をそれぞれ第 15図のような平面形状になるように切断加工したのち、 各鋼片 の幅方向両端部を含む領域を接合部にして加熱 (誘導コィルの 投入電力一定) と同時に押圧処理を施して第 16図のように淅次 接合面積の拡大を図るような場合には、 接合面積の拡大ととに 接合面における電流密度が低下するために昇温速度の低下が避 けられず、 その結果として加熱に要する時間の短縮化を図るの が難しかったのである。
しかしながら、 第 4発明においては、 上掲第 14図に示したよ うな構成になる装置を適用して接合面積の拡大に合わせて交番 磁界を発生させる誘導コィル 10への投入電力を増大させて加熱 容量を徐々 に大き くするようにしたので、 接合領域の全域にわ たって温度分布がほぼ均一になるような状態で所定の温度域ま で加熱でき、 従って鋼片の接合に要する時間を一層短縮できる のである。
接触面積の拡大に応じて投入電力を増大させる具体的な制御 は、 まず、 押し込み量検出器 13にて、 押圧開始後のピンチロー ル 3 - bの回転角度より鋼片の押し込み量を検出する。 次に、 こ の押し込み量に基づき接触面積演算器 14にて接合部における接 触面積を演算する。 そして次に、 算出された接触面積に基づい て投入電力演算器 1 5にて投入電力を演算し、 算出された投入電 力となるように適宜投入電力設定器 1 6を介して電源 10- cを調整 するようにする。
以上、 仕上げ圧延機の入側における鐦片 1 -a, 1 -bの局部的 な突き合わせ接合における加熱手段として、 いわゆる トラ ンス バース方式の 導加熱コィルを用いる場合について主に説明し たが、 かかる トラ ンスバース方式の誘導加熱コイルに代えて、 第 1 7図に示すような電極口一ル 17を用いた通電加熱方式を用い た場合 (第 5発明) にも、 同様にして、 接合時間の短縮を図る こ とができる。
かく して第 4及び第 5発明によれば、 鋼片の接合に当たって 先行鋼片の後端と後続鋼片の先端の一部を接合面とし、 加熱と 同時に押圧処理を施し漸次接合面積を増大するような接合を行 う場合においても接合領域の全面でほぼ一定になるような温度 分布のもとに加熱できるので、 幅端部における融け落ちのおそ れなしに接合予定部を極めて短時間のうちに接合できる。
第 6発明及び第 7発明
第 2発明のように、 先、 後鋼片の一部 (少なく とも両端部を 含む) を接合面とし、 加熱と同時に押圧処理を施して漸次接合 面積の増大を図る方式になる接合条件下では、 必ずしも接合全 領域にわたって均一な温度分布が得られるわけではなく、 その 結果、 十分満足いく程の接合状態が得られない場合がある。 すなわち、 たとえば第 18図 ( a ) に示すように、 先行鋼片の 後端部と後行鋼片の先端部とをそれぞれ円弧状に切断した鋼片 を突き合わせ、 加熱と同時に押圧する場合において、 最終接触 面積に対応する面圧相当の一定押圧力で押し付けると、 押圧初 期は面圧が大きいことから変形が急速に進み、 同図 (b ) に破 線で示すように、 板幅方向における接合長さ Lは初期に急激に 大き くなる。 他方、 誘起電流は磁束寄りを流れよう とするため に接触直後の箇所に大電流が流れ、 磁束から遠いェッジ部には 電流が流れ難い。 このため接合領域のエッジ部では、 大電流の 流れる時間が短いことから温度が十分には上昇せず、 その結果 均一な温度分布が得られない場合があつた。
第 6及び第 7発明は、 上記した接合方法の改良に係わり、 接 合面における温度分布を均一にして、 より優れた接合状態を実 現できる熱間圧延における鋼片の接合方法を与えるものである 第 6発明に従い、 第 18図 ( b ) に一点鎖線で示したように、 接触長さの変化速度を所定の範囲に制御することによって、 接 触直後の大電流の流れる時間が接合面の幅方向でほぼ均一にな り、 その結果、 接合面の幅方向にわたる温度分布が等しくなる ように昇温されるので、 均一な接合ひいては満足いく接合強度 が得られ、 その結果安定した接合が可能となるわけである。
ここに各接合領域における接合長さの変化速度が 15關 " s に 満たないと、 接合に長時間を要し、 接合時間の短縮というこの 発明の目的を達成できず、 一方変化速度が 130 mm/ sを超える と所定の接合温度 ( 1250〜1450°C ) まで昇温できない場合があ るので、 この発明では、 接合長さの変化速度は 15〜130 mm/ s (好ま しく は SO SOmmZ s ) の範囲に限定した。
なお上記の範囲内であれば、 変化速度を変更させてもかまわ ないけれども、 該範囲内において変化速度一定とする (第 7発 明) ことがとりわけ好ま しい。
第 19図に、 第 6発明の実施に用いて好適な接合長さの変化速 度制御装置を組み込んだ圧延ラインを模式で示す。
構成の骨子は、 第 14図と共通するので同一の番号を付して示 し、 図中番号 18が接触長さ変化速度演算器、 19が押圧力設定器、 20が押圧用モーターである。
さて第 19図に示したところにおいて、 実際の接合長さの変化 速度の制御は次のようにして行う。
まず、 押し込み量検出器 1 3において、 押圧開始後の押圧用ピ ンチロール 3 -bの回転角度からシー トバーの押し込み量を算出 する。 この押し込み量から、 接触長さの変化速度を接触長さ変 化速度演算器 18で演算する。 ついで押圧力設定器 1 9において、 得られた値と予め定めておいた接触長さ変化速度設定値とを比 較し、 接触長さの変化速度が設定値となるような押圧力を設定 する。 そして得られた値に基づき、 押 EE用モ一夕一 20を甩いて ピンチロール 3 -bの押圧力を調整することにより、 接触長さの 変化速度を所定の範囲に制御するのである。
かく して第 6及び第 7発明によれば、 接合面全域にわたって 均一に加熱でき、 従って幅方向で均一な接合強度ひいては良好 な接合状態を得ることができる。
第 8発明
高周波加熱を適用した接合手法において、 鐧片の厚み変化を 考慮しない場合には、 以下に述べるような問題がある。
すなわち、 高周波加熱は、 鋼片の加熱に際してその領域を取 り囲むように配置された誘導加熱コイルに、 周波数の高い電流 を加え、 これによつて該鋼片に対して磁界を印加し、 その際に 鋼片に誘起されるいわゆる誘導電流の抵抗発熱でもつて短時間 で加熱昇温しょう とするものであり、 かかる高周波加熱によつ て誘起される誘導電流は、 その浸透深さ doが下記式
d0= 1 /2π · (107 p ) i 2 · (J. T f ) -】/2
p : 固有抵抗
PL r : 比透磁率
f : 周波数
でもって表される。 ここで、 誘導加熱コイルにとく に高い周波 数の電流を流すと、 誘導電流は鋼片の表面近傍を通り易くなる ために、 接合予定部全域が目標温度 ( 1250〜1450°C程度) に達 する以前に鋼片の表層のみが溶融してしまい、 逆に誘導加熱コ ィルに周波数の比較的低い電流を流した場合には、 鋼片表面に おける放熱が大きいため、 鋼片表面より も厚み方向の中央部域 が高温になり、 接合予定部の全域が所定の温度に達する前に該 領域が溶融してしまう。 従って接合する鋼片の厚みに考慮を払 わない場合には、 必ずしも所望の接合強度が得られるとは限ら ない。
熱間仕上げ圧延ライ ンに供給される鋼片は、 通常その厚みが 約 15〜70匪の範囲で変化するものであり、 第 8発明は、 接合す る鋼片の厚みの変化に応じて適切な加熱、 接合を実現するもの である。
高周波加熱を適用した鋼片の加熱、 接合において、 鋼片の板 厚と誘導加熱用コイルに加える電流の周波数の関係について調 査した結果を第 20図に示す。
同図における領域 Aは、 鋼片の加熱領域においてその厚み方 向における温度偏差がなく接合予定部を均一に加熱できる領域 であり、 領域 Bは鐧片の局部的な温度上昇によって表層のみの 溶融が避けられない領域、 領域 Cは鋼片の厚み方向の中央部の みの溶融が避けられない領域である。 上記の領域 Aでは、 接合 対象とする鐧片の板厚が比較的薄い場合には鋼片の厚み方向に おける熱の移動が容易に行われるために適用できる周波数の範 囲が広く、 一方鋼片の扳厚が比較的厚い場合には熱の移動に時 間を要するために適用できる周波数の範囲が狭くなる傾向にあ るが、 第 8発明では、 誘導加熱コイルに、 この領域を表す上記 (1)式を満足するような電流を加え、 これによつて発生させた磁 界を鋼片に印加して加熱するこ とにより、 接合予定部を短時間 で所望の温度まで均一に加熱昇温するものである。
第 21図に、 第 8発明の実施に用いて好適な熱間圧延設備の一 例を示す。 この例で誘導加熱コイルとしては、 鋼片の周りを取 り囲むソレノィ ド状のもの 21を示した。
先行鋼片 1 -aの後端部と後行鋼片 1 -bの先端部を接合するに あたっては、 まず各鋼片 1 - a, 1 - bをピンチロール 3 - b, 3 - c にて搬送しその接合予定部を、 誘導加熱コィル 21の領域まで移 動させ、 ここで一たん搬送を停止する。 次いで上記 (1)式に基づ き誘導加熱コイル 21にて交番磁界を発生させ、 これを鋼片に印 加する。 交番磁界を印加されたシー トバーの接合予定部には、 誘導電流が流れその際の抵抗発熱でもって短時間のうちに急速 に加熱、 昇温され、 この状態で鋼片同士を押圧するか、 又は予 め押圧した状態で上記の要領に従う加熱処理を施すことによつ て相互に密着させる。
かく して第 8発明によれば、 接合対象の鋼片の板厚が変化す るようなこ とがあっても、 各鋼片の接合予定部をその前面にわ たつて均一に加熱してから接合できるので、 圧延中に接合部が 破断分離するようなことはなく、 従って連続熱間圧延によって 生産性を格段に改善できる。
第 9発明
鋼片の加熱手段としてとく に誘導加熱方式を適用した場合に は、 鋼片の板厚変化に応じて磁界の強さを調整する必要がある ため、 最大板厚の鋼片を接合するのに必要な大容量の加熱装置 が必要になる。
また、 先行する鋼片と後行の鋼片の板厚が異なる場合に優先 的に板厚の厚い鋼片に磁界が集中し、 その結果として板厚の厚 ぃ鋼片のみが加熱されるために、 薄い板厚の鋼片に合わせて磁 界を印加する必要があり、 それには大量の電力が必要となる し 各鋼片の端部を均一加熟するのは難しい。 さらに、 鐧片の板厚が異なる場合において、 各鋼片を栢互に 接合することができたとしても、 接合が十分でないために引き 続く仕上げ圧延過程で鋼片の接合部分が破断分離することがあ り、 たとえ破断分離するようなことがなくても自動板厚制御 (AGO が追従できないためにオフゲージ部が発生し、 製品歩留 りを低下させるおそれがある。
第 9発明は、 鐧片の接合に際してむだなエネルギーを消費す ることなく迅速に、 しかも圧延中に鋼片の接合部分が破断分離 することがないよう確実に接合できる接合方法を与えるもので ある o
さて第 22図に、 第 9発明の実施に用いて好適な圧延設備の一 例を示す。 構'成の骨ネは、 第 21図と共通するので同一の番号を 付して示す。
先行鋼片 1 -aの後端部と、 後行鐧片 1 -bの先端部の突き合わ せによる近接又は接触状態で、 誘導加熱コイル 21によって交番 磁界を印加すると、 鋼片 1 - a, 1 -bの各端部には、 幅方向に沿 つて渦電流が流れるようになり、 その領域の温度はその際のジ ユール発熱によつて極短時間のうちに優先的に上昇し、 ここに 目標とする接合温度に達した時点で各鋼片同士を押圧するか、 あるいは予め押圧した状態で上記の加熱処理を行うこ とによつ て、 比較的短時間のうちに相互に密着、 接合されるこ ととなる。 ところで、 このような誘導加熱方式においては、 前述したよ うに、 鋼片の板厚変化に応じて印加する磁界の強さを調整する 必要があるため、 最大板厚の鋼片 (鋼片の板厚は用途に応じて
30〜50舰の範囲で変化) を接合するのに必要な容量をもつた加 熱装置が必要であり、 また、 先行する鋼片と後続の鐧片の板厚 が異なる場合においては優先的に板厚の厚い鋼片に磁界が集中 し、 その結果として板厚の厚い鋼片のみが加熱されるために、 薄い板厚の鋼片に合わせて磁界を印加する必要があって、 その ためには大量の電力が必要となるし各鐦片の端部を均一加熱す るのが難しく、 さらに、 鋼片の板厚が異なる場合において、 各 鋼片を相互に接合することができても、 引き続く仕上げ圧延過 程で、 鋼片の接合部分が破断分離ことがあり、 たとえこのよう な破断分離が生じるようなことがなく とも板厚差の大きい鋼片 を接合して圧延する場合には AGC 制御が追従できずオフゲージ 部が発生するために製品歩留りの低下が避けられなかったので ある。
第 9発明においては、 熱間粗圧延段階、 また上記の誘導加熱 処理の前段で、 各鐧片 1 - a, 1 - bの何れか一方又は両方の突き 合わせ領域 (先行鋼片 1 -aではその後端部域、 後行鋼片 1 - bで はその先端部域) に、 圧延又は鍛圧加工によって薄肉化処理を 施すようにしたか'ら、 たとえ接合する鋼片の厚みが異なるこ と JP91/01031
28 があってもその領域のみは同等の板厚とするとこができるので 上記の如き問題は有利に回避されることとなる。
ここに、 薄肉化処理としては、 具体的に鋼片の端部へ向かつ て漸次板厚が薄くなるようなテーパー状の加工を施すのが好適 であり、 これによつて、 加熱時間の短縮化や、 圧延の際の衝撃 を回避することができ、 さらに AGC の追従性が向上する。 薄肉 化処理の形態とては、 先行鋼片 1 -aと後行鋼片 1 -bの厚みが同 等になるものを接合、 連続圧延するような場合においては、 先 行鋼片 l -a、 後行鋼片 1 -bともに同様の加工を行えばよ く、 一 方の鐧片の板厚が厚く、 他方の鋼片の板厚が比較的薄い場合に は薄いほうの厚みに合わせるように板厚の厚い鋼片に対して薄 肉化処理を施すか、 あるいは何れの鋼片も同等の厚みになるま で薄肉化処理を施せばよい。 端部における板厚は、 圧延時の破 断分離を防止する目的で最小厚みにして経験的に 15〜30腿程度 とするのが好ま しい。
第 23図に、 板厚の異なる鋼片を接合して連続熱間圧延を行う 場合の状況を示す。
加熱処理の前段での薄肉化処理に当たり、 例えば鍛圧加工を 行う場合、 それに甩いて好適なアンビルとしては、 第 24図に示 すように、 後行鋼片 1 -bの先端部を加工する入側傾斜 22 a及び 先行鋼片 1 -aの後端部を加工する出側傾斜 22 bを備えたァンビ ル 22を鋼片を厚み方向に挟むよう上下に配置して、 このアンビ ル 22の相互接近 · 離隔の往復動作によって上記入側傾斜 22 aあ るいは出側傾斜 22 b と同等の傾斜をもたせて薄肉化を図るのが 好適である。
第 25図に、 板厚の異なる鋼片を接合する場合においてその板 厚差による接合面の温度差状況を示したが、 板厚差が大き く な るほど接合面の温度差が大き くなることがわかる。
なお誘導加熱コィルとしては、 ソ レノィ ド方式のものを用い る場合についてのみ説明したが、 トランスバース方式の誘導加 熱コイルを適用することができるのはいうまでもない。
かく して第 9発明によれば、 先行して搬送される鋼片の後端 部と後続の鋼片の先端部を、 鋼片の板厚変更にかかわらず同等 の厚みにして迅速かつ確実に接合できるので、 生産性の高い連 続熱間圧延が実現できる。 また、 この発明によれば、 加熱装置 の容量が小さ くできる し、 鋼片を接合する際の押圧力が比較的 小さ くてよい利点がある他、 接合部近傍のオフゲージを極力回 避できる。
第 1 0発明
鋼片の接合に際しては、 接合部を、 1250 °Cから融点直下の接 合可能温度範囲まで加熱する必要があるが、 接合温度は上限近 傍の高温域に設定することが有利である。 というのは高温にな /JP91/01031
30 るほど鋼片は軟化するので、 押圧による接合が容易になるから である。 とはいえ加熱温度が融点以上になると、 第 9図 ( b ) に示すように、 接合部の一部に融け落ち wが生じて接合部に隙 間ができ、 板幅方向に均一な接合力、 ひいては良好な接合面が 得られないので、 加熱温度は鋼片の融点を超えないようにする ことが肝要である。
しかしながら上記した誘導加熱方式により、 目標温度を融点 直下に設定して加熱を行う場合、 温度計による測定値が目標温 度になった時点で加熱を停止したのでは、 制御系の遅れにより 加熱温度が融点を超えることがある。 すなわち誘導加熱方式は、 急速加熱であるがゆえに、 制御系のわずかなタイムラグによつ ても、 オーバーヒー トを生じるおそれが大きかったのである。 第 10発明は、 上記の問題を有利に解決するもので、 誘導加熱 方式による急速加熱に際しても、 目標温度まで的確に昇温でき る加熱方法を与えるものである。
第 10発明において、 誘導加熱方式としては前掲第 8図に示し たようなソレノィ ド方式だけでなく、 前掲第 3図に示したよう な トランスバース方式であっても良い。
さて第 10発明ではまず、 切断装置によって先行する鋼片の後 端部と後行する鋼片の先端部とを切断する。
ついで両端部を突き合わせたのち、 加熱、 押圧処理を施すわ けであるが、 かかる処理に際し、 誘導加熱方式を採用した場合 には急速加熱であるがゆえに、 制御系のわずかなタイムラグに よっても、 オーバーヒー トという不都合が生じていたのである, そこで第 10発明では、 鋼片の初期温度と昇温速度とから目標 温度までの昇温カーブを予測し、 この予測カーブから目標温度 到達までの時間を算出し、 この算出結果に基づいて加熱を施す のである。 ここに昇温カーブの予測は、 たとえば次のようにして行う。 第 26図に示すように、 目標温度を S F(°C)、 初期温度を °C)とし、 加熱開始から t s )後の板温を 02(°C)、 さ らに t 2 ( s )後の板温を 3(°C)とすると、 加熱開始から ( t , + t 2) 経過後、 目標温度までの到達時間 t は次式、
B— Θ F
t = A In (1)
Β- θ 3 で表されるこ とになる。
ただし、 A, Βは次式により表わされる。 t
A (2)
B 一 θ
In
Β - 0
2 2
( θ 2 - θ , + θ 3 - θ 2)
Β (3)
2(θ θ ,) 1031
32
しかしながら上記の t秒後に加熱を停止すると、 やはり制御 系のタイムラグにより、 オーバーヒー トするおそれがある。 そこでこの発明では、 かかるタイムラグを加味し、 タイムラ グが t しであるとすれば ( t — t J 後に加熱を停止するのであ り、 かく して目標温度まで的確に昇温できるのである。 以上、 加熱後の測温データから昇温カーブを推定した場合に ついて説明したが、 次に述べるプリセッ ト方式によれば、 とく に上記のような測温を行わなぐても、 目標温度到達時間を検出 することができる。 すなわち 印加電力 : W (W) 鋼片の比熱 : C (J/K g) 鋼片の密度 : p (g/cm3 )
鋼片の厚み : D (mm) とし、 また 鋼片の初期温度 Θ , ( 00 加熱後の目標温度 : Θ P (°C ) とすれば、 第 27図に示すような目標温度までの到達時間 t は、 次式 a 2W ― Θ F
t = a ! C p D In (4)
a 2W 一 θ I こ こで a , , a 2 は定数
で表されるのである。
なおこのプリセッ ト方式においても、 タイムラグを加味する 必要があるのはいうまでもない。
このプリセッ ト方式によれば、 温度測定は初期温度だけでよ く、 加熱開始後にと く に測温する必要がないという利点がある かく して第 1 0発明によれば、 鋼片の加熱方法として、 急速加 熱である誘導加熟方式を利用した場合であっても、 目標温度ま で的確に昇温するこ とができ、 オーバーヒー 卜が発生するおそ れはない。
第 1 1発明
以上、 接合方法について説明したが、 第 1 1発明は、 上記の各 接合方法を利用した連続圧延方法であり、 これにより、 一層円 滑に連続熱間圧延を実施することができる。
第 12発明及び第 13発明
この発明に従う接合方法では、 予接合部間に未接合域が存在 するこ とから、 その後の仕上げ圧延においてこの未接合域を接 合するこ とが好ま しく、 と く に仕上げ圧延において板幅制御を 目的とした張力制御圧延を実施する場合には、 できる限り前段 パス好ま しく は第 1 パスでの接合の完了が望まれる。 しかしな がらギャ ップの大きさによっては前段パスでは接合が完了せず、 十分な接合強度が得難い場合があつた。
第 12発明は、 上記の要請に有利に応えるもので、 仕上げ圧延 の前段パスにおいて板幅方向全域にわたる接合が可能な鋼片の 接合方法を与えるものである。
第 13発明は、 前掲式において、 仕上げ圧延機の入側板厚 Hを 20〜50匪、 また仕上げ圧延前段における累積圧下比 rを 0.20〜 0.60、 さらに定数 kを 0.15〜0.35とすることにより、 一層良好 な接合状態を得るものである。
以下、 第 12発明における圧延接合のメ力二ズムを図面に基づ いて説明する。
1 ) ギャ ップ Gは、 ロールバイ トの中で板厚の減少に伴い、 G X (H/h) (ここで Hは入側板厚、 hは出側板厚) に拡大 する (ギャ ップを拡げる作用。 第 28図参照) 。
2 ) 一方、 先行鐧片の先端部及び後行鋼片の先端部ではそれぞ れ、 口一ルバイ ト中での板厚の減少に伴い、 長手方向の後方 及び前方に長さ ΔΗΖ2 (ここで ΔΗは圧下量 =H— h) に 相当するメタルフローを生じる (ギャ ップを狭める作用。 第 29図参照) 。
3 ) 仕上げ圧延の第 1パスでは、 ロールバイ ト内の変形は接触 弧長の全域にわたって生じると考えられるから、 1 ) 及び 2 ) の差によってロールバイ ト出側におけるギヤ ップ形状が決ま る (第 30図参照) 。
すなわち
ィ) G X (HZh ) - ( Δ HZ 2 ) X 2 > 0 … ( 1 ) であれば、 ギャ ップが残り、 接合しない (第 30図 ( a ) ) 口) G x (H/h ) - (Δ H/ 2 ) X 2 ≤ 0 … ( 2 ) であれば、 ギャ ップが埋ま り、 接合する (第 30図 ( b ) ) , 4 ) 良好な接合強度を得るためには、 単にギャ ップが埋まるだ けでは不十分で、 長手方向に剪断変形される必要がある。
ここで剪断変形量 Yとすると、
Y = (Δ Η/ 2 ) X 2 - G X (H/h ) … ( 3 ) が成り立つ。
ところで発明者らの研究によれば、 必要な接合強度 (母材強 度の 1 ノ 3以上あれば良い) を得るためには、
Y≥ k h … ( 4 ) ここで kは圧延条件に応じて決まる定数
であるこ とが判明した。
第 31図に、 剪断変形量 Yと接合強度との関係について調べた 結果を、 剪断変形量比 k と接合強度比との関係で示す。
同図から明らかなように、 母材強度の 1 Z 3以上の接合強度 を得るためには、 剪断変形量比 kが最小限 0.15 、 平均で 0.25 程度にすれば良いこ とが判る。 ここに剪断変形量比 kがあまりに小さいと十分な接合強度 得られず、 一方大きすぎると接合強度の点では問題ないもの 許容ギヤ ップ量の面で不利となるので、 kは 0.15〜0.35程度 するのが好ま しい。
なお定数 kを一般的値である 0.25に設定した場合、 G = 0 ときは、
Υ=ΔΗ≥0.25x h
となり、 これは圧下比≥0.20の場合と等価である。
5 ) ( 3 ) 式及び ( 4 ) 式を整理すると
(ΔΗ/2 ) X 2 - GX (H/h) ≥ k x h - ( 5 ) .·. G≤Hx ( 1 - r ) x { ( 1 + k ) x r - k } … ( 6 ) ここで rは圧下比 ( = ΔΗΖΗ)
従って上掲 ( 6 ) 式が成立するようなギヤ ップ形状にしてお けば、 仕上げ圧延の前段パスで良好な接合強度を得るこ とがで きるわけである。
なお仕上げ圧延の第 1パスで接合を完了したい場合には、 第 1バスの JE延条件が上掲 ( 6 ) 式の関係を満足するように、 諸 条件を設定すれば良い。
ここに入側板厚 Ηについては、 クロップシヤーによる鋼片端 部の切断能力及び仕上げ圧延機の圧延能力から 20〜50隨程度と するのが好ま しい。 また圧下比 rについては 0.20未満ではギヤ ップ量が 0でも接合せず、 他方 0. 60を超えるとギヤ ップを拡げ る作用が勝り、 効率的でないので、 0. 20〜0. 60程度とするのが 好ま しい。 さ らに剪断変形量比 kについては、 kがあま りに小 さいと十分な接合強度が得られず、 一方大きすぎると接合強度 の点では問題ないものの許容ギヤ ップ量の面で不利となるので. 0. 15〜0. 35程度とするのが好ま しい。
第 32図に、 剪断変形量比 kが 0. 25で、 板厚がそれぞれ 20, 30, 40及び 50mmの場合における好適ギヤ ッブ量と圧下率との関係を 示す。
図中、 斜線で囲われた領域が良好な接合状態が得られる範囲 である。
かく して第 12及び第 13発明によれば、 接合領域にギヤ ップを 有する部分接合の場合であっても、 該ギャ ップ部をその後の仕 上げ圧延の前段パスによつて完全に接合するこ とができるので、 熱間仕上げ圧延を安定して継続することができる。
第 14発明
鋼片相互間に設けたギヤ ップが圧延過程で完全に消滅しない 場合において、 と く に幅寸法の調整のために張力を付与しなが ら圧延を行う場合に、 接合部の破断分離が全く ないとはいい難 い。
第 14発明は、 上記の問題を有利に解決するもので、 圧延設備 91 01031
38 の入側において、 鋼片同士を簡便かつ迅速に接合すると共に、 仕上げ圧延の進行に伴って鋼片相互間の接合をより一層強固な ものとすることができる圧延方法を与えるものである。
さて第 33図に、 第 14発明の実施に用いて好適な設備の構成を 示し、 図中番号 23が仕上げ圧延機の入側に配置され、 先行鋼片 1 - aの後端部 (端面を含む) 及び/又は後行鋼片 1 - bの先端部 (端面を含む) でかつ、 その幅方向の少なく とも両縁部近傍域 に薄肉化処理を施す圧下装置 (配置位置の変更可能な圧下ロー ルを備えたものなど) である。
第 14発明に従って鋼片の熟間圧延を行うに当たっては、 まず 第 34図に示すように、 圧下装置 23にて、 先行鋼片 1 - aの後端部 及び後行鋼片 1 -bの先端部あるいはそのどちから一方のみに、 その幅方向の少なく とも両縁部近傍域に薄肉化処理を施し、 つ いで、 曲線刃等を備えた切断装置 5 により、 第 35図に示すよう に、 先行鋼片 1 -aの後端と後行鋼片 1 -bの先端の突き合わせ状 態における接触領域を上記の薄肉化処理を施した領域となるよ うな切断加工を施す。 そして加熱装置 6による加熱と鋼片 1 - a, 1 -bの搬送速度の調整による押圧操作の組み合わせにて、 第 36 図に示すように先行鋼片 1 -a及び後行鋼片 1 -bの両縁部近傍域 に圧縮応力を発生させて相互に密着させ、 この状態を保持した 状態で仕上げ圧延機に送給して鋼片の熱間仕上げ圧延を行う。 熱間仕上げ圧延機の入側での、 先行鋼片 1 -aと後行鋼片 1 - b の突き合わせ接合においては、 上掲第 36図に示す如く各鋼片の 幅方向の両縁部近傍域のみの局部的な接合であり、 こ こで両者 はギャ ップ gを有する状態で極めて短時間のうちに接合される。 この状態で仕上げ圧延機にて、 第 37図に示すような圧延が施さ れると、 鋼片 1 - a, 1 -bの先端部、 後端部ではその幅方向中央 域におけるメタルフロー( 鋼片の長手方向及び幅方向) の促進 により各鋼片の端面が第 38図に示すように、 幅方向の全面にわ たって強固に接合されるこ とになり、 従って仕上げ圧延におい て幅寸法の調整のために圧延材に張力を付与するような場合に おいても両者が簡単に破断分離するようなことはない。
鋼片の両縁部近傍域に薄肉化処理を施すに当たつては、 処理 前の板厚 T、 処理後の板厚 t とした場合において、 t Z Tを 0. 4 〜0. 95の範囲とするのが好適である。 その理由は 0. 4 未満では、 仕上圧延機の第 1 パスで薄肉部が圧延されず、 0. 95を超えると 十分な接合強度が得られないからである。 また、 薄肉化領域の 面積としては、 幅が予接合代 (片側 0. 1 X W ) 、 長さはロール バイ 卜の接触子爪長相当 (ロール半径 X圧下量) 1 / 2 - 50 〜80mm) とするのが好ま しい。
また薄肉化処理を施すための手法と しては、 上掲第 33図に示 したような圧下ロールを備えた装置の他、 鍛圧加工用のァンビ ルなどを適用することもできる。
鋼片端部の切断形状については、 先行鋼片 1 -aと後行鋼片 1 -bの端部を同じ曲率で凹状に切断した上掲第 34図に示したもの のほか、 各鋼片 l -a, 1 - bの先、 後端部ともに凹状ではあるカ 、 それらの曲率が異なる第 39図に示すようなもの、 あるいは一方 の平面形状をフラ ッ トな状態とし、 他方のみ凹状とした第 40図 に示すようなもの、 一方を凸状とし、 他方を凹状として凹状の 曲率を凸状の曲率より も幾分大き く した第 41図に示すようなも のなど、 種々の形状になるものが適用できるカ 、 鋼片の幅方向 の中央における鋼片相互間のギヤ ップは、 仕上げ圧延段階で該 ギヤ ップを消去するために加熱、 押圧処理後の接合状態におい て何れの場合も 10mm以下程度とするのが好ま しい。 上記のよう な形状を得るための切断手法としては、 シヤ ー、 ガス切断ある いはレーザー溶断などが適用できるが、 とく に特定の曲率で凹 状に切断する場合には形状加工に手間がかからない 2枚の曲線 刃を有する ドラム シヤーが有利に適合する。
仕上げ圧延機の入側における鋼片 1 - a, 1 -bの局部的な突き 合わせ接合における加熱手段としては、 バーナーによる加熱や ソ レノィ ド式のコィルによる高周波加熱の他、 トランスバース 方式による加熱が適用できる。
各鋼片 1 -a, 1 -bの局部的な接合を終えた後の熱間仕上げ圧 延では、 鐧片の幅方向中央部のメタルフローを促進させるため 前記の好適ギヤ ップのもとで先行鋼片 1 -aと後続鋼片 1 - bの接 合部を 20 %以上の圧下率で圧延するのが好ま しい。
かく して第 1 4発明によれば、 先行鋼片と後行鋼片を仕上げ圧 延機の入側でまず予接合しておき、 仕上げ圧延段階で鋼片端部 を幅方向の全面にわたって接触させ接合部をより一層強固なも のとするようにしたから、 圧延中に接合部が破断分離するよう なうれいは全く、 生産性の高い連続熱間圧延が実現できる。 第 15発明、 第 1 6発明及び第 17発明
第 15、 第 1 6及び第 17発明も、 第 14発明と同様、 圧延設備の入 側において、 鋼片同士を簡便かつ迅速に接合するとともに、 仕 上げ圧延の進行に伴って鋼片相互間の接合をより一層強固なも のとするこ とができる圧延方法を与えるものである。
さて第 42図に、 かかる発明の実施に用いて好適な設備の構成 を示し、 図中番号 24が粗圧延機の出側にて鋼片のプロフィ ルを 測定するプロフィ ル測定装置である。
第 1 5発明に従って鋼片の熱間圧延を行うに当たっては、 まず 曲線刃等を備えた切断装置 5 により、 第 43図に示すように、 先 行鋼片 1 -aの後端と後行鋼片 1 - bの先端の突き合わせ状態にお ける接触領域を幅方向の少なく とも両緣部域となるような切断 加工を施し、 ついで加熱装置 6 による加熱と鐧片 1 -a, 1 - bの 搬送速度の調整による押圧操作の組み合わせにて、 第 44図に示 すように先行鐧片 1 -a及び後行鐧片 1 -bの両縁部近傍域に圧縮 応力を発生させることによつて相互に密着させ、 この状態で仕 上げ圧延機に送給する。 第 45図に示すように粗圧延段階で予め 鋼片 1 -a, 1 -bに対して凸状のクラウンを付与したものにおい て、 通常の圧下によつて充分なメタルフローを得ることができ る場合には仕上げ圧延機におけるワークロールのベンディ ング 制御は必要としない (ただし、 圧延前の鋼片中央の板厚 H o 、 圧延前の鐧片幅端部の板厚 h。 、 圧延後の鋼片中央の板厚 H 圧延後の鐧片幅端部の板厚 h , とした場合に (H。 — h。 ) / H o > ( H i - h i ) / H , なる圧延を行う。 第 46図, 第 47図 参照) 。 さらに、 粗圧延段階で上記のような凸クラウンを付与 あるいは扳幅方向の厚みが均一となるような圧延を行った場合 においても、 仕上げ圧延の初期段階でワークロールのベンディ ング制御等により鋼片に対し凹状のクラウンを付与し、 幅方向 中央部のメタルフローを促進することによって鋼片の接合部に 形成されたギャ ップを消去するような圧延を施す。
熱間仕上げ圧延機の入側での、 先行鋼片 1 -aと後続鋼片 1 -b の突き合わせ接合においては、 上掲第 44図に示す如く各鋼片の 幅方向の両縁部近傍域のみの局部的な接合であり、 ここで両者 はギヤップ gを有する状態で極めて短時間のうちに接合される。 この状態で仕上げ圧延機にて、 たとえば第 48図に示すような圧 延を施すと、 鋼片 l -a, 1 -bの先端部、 後端部では、 その幅方 向中央域におけるメタルフローの促進によつてギヤ ップが消去 され、 各鋼片の接合部における端面が第 49図に示すように、 幅 方向の全域にわたって強固に接合されるこ とになり、 したがつ て仕上げ圧延において幅寸法の調整のために圧延材に張力を付 与するような場合においても両者が簡単に破断分離するような こ とはない。
鋼片のクラウン比率の変更に当たっては、 クラウン比率の変 更量を次式
A C τ / = (H。 一 h。 ) ZH。 ― (H , - h! ) /H i x 100 {%)
とすると、 A C r /Hは 1.0 〜3.0 %の範囲とするのが好適で あ
その理由は、 1.0 9 未満では十分な接合強度が得られず、 一 方 3.0 %を超えるとクラウン比率の変更が大きすぎて形状が乱 れてしまうからである。
鋼片端部の切断形状については、 先行鋼片 1 -aと後続鋼片 1 - bの端部を同じ曲率で凹状に切断した上掲第 43図に示したもの のほか、 各鋼片 1 - a, 1 - bの先、 後端部ともに凹状ではある力 それらの曲率が異なる第 50図に示すようなもの、 あるいは一方 1 1031
44 の平面形状をフラ ッ トな状態とし、 他方のみ凹状とした第 51図 に示すようなもの、 一方を凸状とし、 他方を凹状として凹状の 曲率を凸状の曲率より も幾分大きく した第 52図に示すようなも のなど、 種々の形状になるものが適用できるが、 鋼片の幅方向 の中央域における鐧片相互間のギヤ ップは、 仕上げ圧延段階で 該ギヤ ップを完全に消去するために加熱、 押圧後の接合状態に おいて何れの場合も 10mm以下程度とするのが好ましい。
仕上げ圧延機の入側における鋼片 1 - a, 1 -bの局部的な突き 合わせ接合を行う場合の加熱手段としては、 バーナーによる加 熱やソ レノィ ド式のコィルによる高周波加熱の他、 トランスバ —ス方式による加熱などが適用できる。
第 1 6発明でほ、 予め粗圧延段階で第 46図に示したように鋼片 に凸状のクラウンを付与し、 各鋼片 1 - a, 1 - bの局部的な接合 を終えた後の熱間仕上げ圧延おいて第 47図のように圧延する場 合とか、 あるいは粗圧延段階で凸状のクラウンあるいは板幅方 向の厚みが均一となる圧延をした場合に仕上げ圧延機 F 1 又は これを含む数段の圧延機にて凹状のクラゥンを付与する場合 (第 発明) など種々の態様が考えられるが、 鋼片の幅方向中 央部のメタルフローを有効に促進させギヤ ップを消去するため には先行鋼片 1 -aと後続鋼片 1 - bの少なく とも未接合部を 20 % 以上の圧下率で圧下するのが好ましい。 クラウン比率を変更するための手段としては、 ヮ一クロール ベンダーの他、 一対のロールをクロスさせて圧下するペアクロ ス方式のものや、 テーパピス トンをスライ ドさせる方式のもの あるいはロール自体のクラウンを機械的に変更するバリアブル クラウン方式のものなど、 種々のものが適用できる。
かく して第 15、 第 16及び第 17発明によれば、 先行鋼片と後行 鋼片を仕上げ圧延機の入側でまず予接合しておき、 仕上げ圧延 段階で鋼片端部を幅方向の全面にわたって接触させ接合部をよ り一層強固なものとするようにしたから、 圧延中に接合部が破 断分離するようなうれいはなく、 生産性の高い連続熱間圧延が 実現できる。
図面の簡単な説明
第 1 図は、 この発明の実施に用いて好適な接合装置を組み込 んだ仕上げ圧延機の入側搬送ライ ンの模式図、
第 2図 ( a ) 〜 ( g ) はそれぞれ、 この発明に従う先行、 後 行各鋼片の後、 先端部の好適切断形状を示す平面図、
第 3図は、 この発明に従う トランスバース方式の誘導加熱装 置 (分割型) の模式図、
第 4図 ( a ) は、 トラ ンスバース方式によって誘発された渦 電流の流れを示した図、 同図 ( b ) は同方式によって加熱した 場合における突き合わせ領域の温度分布を示した図、 第 5図は、 他の トランスバース方式誘導加熱装置 ( C型) の 模式図、
第 6図 ( a ) , ( b ) はそれぞれ、 第 1発明に従う押圧前後 における鋼片端部形状の変化を示した図、
第 7図は、 接合代と仕上げ圧延における破断の有無との関係 を示す図、
第 8図は、 従来のソ レノィ ド型コィルの模式図、
第 9図 ( a ) , ( b ) はそれぞれ、 両端域の変形抵抗の差に よって接合面が傾いた状態及び高温側の端域が融け落ちて接合 部に隙間ができた状態を示す模式図、
第 10図は、 第 3発明に従う ト ラ ンスバース方式の誘導加熱装 置 (分割型) の模式図、
第 11図 ( a ) は、 ト ラ ンスバース方式によって誘発された渦 電流の流れを示した図、 同図 ( b ) は同方式によって加熱した 場合における突き合わせ領域の温度分布を示した図、
第 12図は、 他の トランスバース方式誘導加熱装置 ( C型) の 模式図、
第 13図は、 接合面両端の温度差と接合後の接合面の傾き 0 と の関係を示したグラフ、
第 14図は、 第 4発明を実施するのに好適な設備の構成説明図、 第 15図は、 鋼片の接合部における平面形状を示した図、 第 1 6図は、 鋼片の接合部要領の説明図、
第 1 7図は、 通電加熱方式を適用する場合に用いて好適な装置 の構成を示した図、
第 18図 ( a ) は、 交番磁界による加熟を利用した接合要領の 説明図、 また同図 ( b ) は、 押圧処理の違いによる接合領域の 板幅方向にわたる接合長さの変化速度の違いを比較して示した 図、
第 1 9図は、 第 6発明の実施に用いて好適な接合長さの変化速 度制御装置を組み込んだ圧延ライ ンの模式図、
第 20図は、 鋼片の板厚と誘導加熱コィルに加える電流の周波 数の関係を示すグラフ、
第 21図は、 第 8発明を実施するのに用いて好適な熱間圧延設 備の構成説明図、
第 22図は、 第 9発明の実施をするのに用いて好適な圧延設備 の構成説明図、
第 23図は、 第 9発明に従い数種類の鐧片を接合する場合の要 領説明図、
第 24図は、 アンビルの設置状況を示した図、
第 25図は、 鋼片の板厚差と温度差の関係を示したグラフ、 第 26図は、 測温データによる昇温カーブ予測要領の説明図、 第 27図は、 プリセッ ト方式による昇温カーブ予測要領の説明 図、
第 28図は、 圧延に伴うギヤ ップの拡がり作用を示す模式図、 第 29図は、 圧延に伴うギヤ ップの狭ま り作用を示す模式図、 第 30図は、 圧延に伴うギャ ップ部の接合、 未接合条件を示す 模式図、
第 31図は、 接合強度に及ぼす剪断変形量 Yの影響を、 剪断変 形量比 kと接合強度比との関係で示したグラフ、
第 32図は、 良好な接合状態が得られる圧下率とギヤ ップ量と の関係を、 板厚をパラメ一夕一として示したグラフ、
第 33図は、 第 14発明を実施するのに好適な設備の構成説明図、 第 34図は、 鋼片の接合部における形状を示した図、
第 35図は、 鐧片の接合部における形状を示した図、
第 36図は、 鋼片の接合要領の説明図、
第 37図は、 鋼片の圧延状況を示した図、
第 38図は、 先行鋼片と後続鋼片の接合状況を示した図、 第 39図は、 鋼片の接合部における平面形状を示した図、 第 40図は、 鋼片の接合部における平面形状を示した図、 第 41図は、 鋼片の接合部における平面形状を示した図、 第 42図は、 第 15、 第 1 6及び第 17発明を実施するのに好適な設 備の構成説明図、
第 43図は、 鋼片の接合部における平面形状を示した図、 第 44図は、 鋼片の接合後における平面形状を示した図、 第 45図は、 鋼片の接合要領の説明図、
第 46図は、 鐧片の断面を示した図、
第 47図は、 圧延後の鋼片の断面を示した図、
第 48図は、 鋼片の圧延状況を示した図、
第 49図は、 先行鋼片と後続鋼片の接合状況を示した図、 第 50図は、 鋼片の接合部における平面形状を示した図、 第 51図は、 鋼片の接合部における平面形状を示した図、 第 52図は、 鐧片の接合部における平面形状を示した図、 第 53図 ( a ) , ( b ) はそれぞれ、 第 1 発明に従う鋼片の切 断、 加熱及び押圧要領の説明図、
第 54図は、 接合面積割合の変化状況を示した図、
第 55図は、 接合時間と投入電力の関係を示したグラフ、 第 56図は、 シー トバーの幅端部からの距離と温度の関係を示 したグラフ、
第 57図 ( a ) は、 この発明及び従来法に従って押圧処理を行 つたときの、 押圧時間と接触長さとの関係を比較して示したグ ラフ、 同図 ( b ) は、 この発明及び従来法に従って押圧処理を 行ったときの、 押圧時間と押圧力との関係を比較して示したグ ラフ、
第 58図は、 この発明及び従来法に従って押圧処理を行ったと P / P91/01031
50 きの、 接合面の温度分布を比較して示したグラフ、
第 59図は、 実施例における鋼片の接合状況を示した図、 第 60図 ( a ) , ( b ) はそれぞれ、 製品の長手方向における 板厚の変化状況を示した図である。
発明を実施するための最良の形態
実施例 1
前掲第 1 図に示した仕上げ圧延機入側の搬送ラインにおいて、 次の要領で鋼片の接合を行った。
実験に用いた鋼片は、 先行鋼片 1 -a及び後行鋼片 1 - bとも、 厚み : 30mm, 幅: 1000匪の低炭素鋼シー トバーを、 また切断装 置 5 としては 2枚の曲線刃を有する ドラムシヤ ーを用いた。
さて先行シー トバー 1 -aの後端部及び後行シー トバー 1 - bの 先端部を、 ドラムシヤ ー 5 によって、 第 53図 ( a ) に示すよう な円弧状に切断した。 ここに各シー トバ一切断面の曲率半径は いずれも 20mとした。 ついで先行シー トノく一 1 -aの後端部と後 行シ— トバー 1 -bの先端部それぞれの両端域を接触状態で突き 合わせたのち、 両端域のみをソ レノィ ド型誘導コイル (投入電 力 : 4000kW、 周波数 : 500Hz )で加熱した。 加熱温度が 1 400°Cに 達した時点で加熱を停止し、 同図 (b ) に示すようにピンチ口 ール 3 - b及び 3 - cによつて両者を 3 kg/nrni 2の力で押圧した。 こ の押圧力により、 接合代は w = 200mm まで拡大した。 ここに接合予定部の加熱時間は 1 0 sであり、 この点幅方向全 域を加熱する従来法のそれが 1 5 sであったのと比較すると、 所 要時間は大幅に短縮された。
またその後の仕上げ圧延において、 接合面が分離するような こ とはなく、 良好な連続圧延を継続できた。
実施例 2
実施例 1 と同様にして、 先行シー トバー 1 -aの後端部と後行 シー トバー 1 -bの先端部それぞれの両端域を接触状態で突き合 わせたのち、 次の要領で接合処理を施した。
a.交番磁界 ( C型磁極) 投入電力 : 2000KW
周波数 : 500 Hz
b.加熱温度 : 1 400°C
c.押圧力 : 面圧にして 3 kg f /mm 2
d.加熱、 押圧後の接合代 W = 200mm (片側 I OOIM)
e.接合形態 : 加熱して 1 400°Cに達した時点で加熱を停止して押 圧
ここに接合予定部の加熱終了までの所要時間は 4 sであり、 この点幅方向全域を加熱する従来法のそれが 15 sであったのと 比較すると、 所要時間は大幅に短縮された。 また消費電力も半 減できた。
さ らにその後の仕上げ圧延において、 接合面が分離するよう なことはなく、 良好な連続圧延を継続できた。
実施例 3
実施例 1 と同様にして、 先行シ一 トバー 1 -aの後端部と後行 シー トバー 1 -bの先端部それぞれの両端域を接触状態で突き合 わせたのち、 次の要領で接合処理を施した。
a.交番磁界 ( C型磁極) 投入電力 : 2000KW
周波数 : 500 Hz
b.加熱温度 : 1400°C
c.押圧力 : 面圧にして 3 kg f /mm 2
d.加熱、 押圧後の接合代 W = 200mm (片側 100mm)
e.接合形態 : 予め押圧して加熱
この場合、 接合に要した加熱時間は 2. 4 sであり、 従来法に 比べ加熱所要時間をより一層短縮できた。
以上、 実施例では、 加熱手段として誘導加熱方式を用いた場 合について主に説明したが、 ガスバーナーなど他の手段を利用 した場合でも、 同様の効果が得られることが確かめられている。 実施例 4
前掲第 1 図に示した仕上げ圧延機入側の搬送ラインにおいて、 前掲第 10図に示した加熱装置を用い、 次の要領で鋼片の接合を 行った。
実験に用いた鋼板は、 先行鋼片及び後行鋼片とも、 厚み : 30 mm, 幅 : 1000匪の粗圧延後の低炭素鋼シー トバ—である。
さて先行シ一 トバー 1 -aの後端部及び後行シ一 トバー 1 - bの 先端部をそれぞれ、 シヤ ー 5によって実施例 1 と同様の形状に 切断し、 ついで両端部を接触状態で突き合わせたのち、 両端部 の温度を放射温度計 12-a, 12- bで測定しつつ、 両者の温度差が 1 10 て以内になるように交番磁界発生コイル 10, 1 1 (各コイル の容量 : 1000kW) への投入電力を制御しながら、 140CTCまで加 熱した。 ちなみに加熱時間は 4秒間であった。 ついでピンチ口 ール 3 -b及び 3 -c (rよつて両者を面圧 : 3 kg/mm2の力で 5秒間 押圧した。
かく して得られた接合面は鋼片の長手方向に垂直で、 斜めに 傾く ようなこ とはなく、 また接合端域における融け落ちもなか つた。
なおその後、 7スタン ドタンデムミ ルで板厚 : 3匪まで圧延 したが、 その途中で接合面が分離するようなこ とはなく、 良好 な連続圧延を継続できた。
実施例 5
上記の実施例 4 において、 加熱、 押.圧処理として、 押圧しつ つ加熱する処理を採用したところ、 加熱に要した時間は、 2. 4 秒間に短縮された。
実施例 6 上記した実施例 4 と同じく、 前掲第 1 図に示した搬送ライ ン において実験を行ったが、 切断装置としては 2枚の曲線刃を有 する ドラムシヤ ーを用いた。
さて先行シー トバー 1 -aの後端部及び後行シ一 トバー 1 -bの 先端部をそれぞれ、 ドラムシヤ ー 5によって、 前掲第 2図 ( a ) に示すような円弧状に切断した。 ここに各鋼片切断面の曲率半 径はいずれも 20mとした。 ついで雨端部を接触状態で突き合わ せたのち、 両端部の温度を放射温度計 12-a, 12- bで測定しつつ、 両者の温度差が 1 10°C以内になるように交番磁界発生コィル 1 0, 1 1 (各コィル容量 : 1000 kW ) への投入電力を制御しながら、 1300°Cまで加熱した。 ちなみに加熱時間は 4秒間であった。 つ いでピンチロール 3 - b及び 3 - cによつて両者を面圧 : 4 kg/ram 2 の力で 5秒間押圧した。 この押圧力により、 接合代は 0. 2 Bに 拡大した。
かく して得られた接合面も鋼片の長手方向に垂直で、 斜めに 傾く ようなことはなく、 また接合端域における融け落ちもなか つた。
なおその後、 7スタン ドタンデムミルで板厚 : 3 隱まで圧延 したが、 やはりその途中で接合面が分離するようなことはなく、 良好な連続圧延を継続できた。
実施例 7 上記の実施例 6 において、 加熱、 押圧処理として、 押圧しつ つ加熱する処理を採用したところ、 加熱時間は、 2.4 秒間に短 縮された。
実施例 8
上記した実施例 4 と同じく、 前掲第 1 図に示した仕上げ圧延 機入側の搬送ライ ンにおいて、 鋼片を接合したが、 加熱装置と しては 2本の LPGの酸素富化バ一ナを用いた。
さて先行シ一 トバー 1 -aの後端部及び後行シー トバ一 1 - bの 先端部をそれぞれ、 シヤ ー 5 によって実施例 1 と同様の形状に 切断し、 ついで両端部を接触状態で突き合わせたのち、 両端部 の温度を放射温度計 12- a, 12-bで測定しつつ、 両者の温度差が 110 て以内になるように し PGバーナヘの LPG量をコン 卜ロール バルブによって制御しながら、 1400°Cまで加熱した。 ちなみに 加熱時間は 20秒間であつた。 ついでピンチロール 3 -b及び 3 - c によって両者を面圧 : 3 kg/nrni2の力で 5秒間押圧した。
かく して得られた接合面は鋼片の長手方向に垂直で、 斜めに 傾く ようなこ とはなく、 また接合端域における融け落ちもなか つた。
実施例 9
7スタン ドのタンデム圧延機を備えた前掲第 14図に示したよ うな圧延設備を適用して、 幅 1000ram、 厚み 30隱になるシー トバ - (鋼種 : 低炭素鋼) の連続熱間圧延に当たり、 まず熱間圧延 機の入側にて、 該シ一 トバーの後端部及び先端部をそれぞれ、 ドラムシヤーによつて曲率半径が 20mの円弧状に切断した。 そ して先行のシー トバーの後端部と後続のシー トバーの先端部の それぞれの両端域を接触状態で突き合わせたのち、 下記の条件 にて接合処理を施した。
a . 交番磁界 (C型磁極) 投入電力 : 0〜3500iiwの範囲で制 御 (第 55図参照)
周波数 : 500 Hz
b . 目標加熱温度 : 1400°C ( シー トバーの初期温度 1000°C ) c . 押圧力 : 3 kgi/mm2 (面圧)
d . 接合代 (接触長さ) ·· 片側 100 mm
e . 接合形態 : 押圧と同時に加熱開始し、 第 54図に示すように
1秒間で片側当たりの接合代が 100 mmとなるよ うな制御を行った。
この発明に従う接合処理を施した場合の制御パターンと、 同 一の平面形状になるシー トバーを、 一定の電力を投入して接合 処理した場合の制御パターンを比較して第 55図に、 また各パ夕 ーンにおける接合面の温度分布を比較して第 56図に示す。
同図より明らかなように、 投入電力を一定にして加熱押圧処 理を行った条件 1 (比較例) では、 シー トバーの端部における 加熱時間がながく なるために初期設定の投入電力が 2000kw (条 件 2の最大投入電力の 60 %程度) でも、 シー トバーの端部領域 は 1450°C程度の温度に達しているのに対し、 この発明に従う条 件 2においてはパターン A及び Bともに、 その傾向が効果的に 改善されているこ とが確かめられた。 また接合処理に要した時 間は、 条件 1 では 2. 4 秒であったのに対し、 条件 2ではほぼ 2. 0 秒程度であり、 接合に要する時間を 1 7 %程度短縮できた。
実施例 1 0
前掲第 1 9図に示した仕上げ圧延機 ( 7タンデム ミ ル) 入側の 搬送ライ ンにおいて、 次の要領でシー トバーの接合を行った。 実験に用いた鋼片は、 先行シ一 トバー 1 -a及び後行シー トバ 一 1 -bとも、 厚み : 30mm, 幅 : 1 000隨の低炭素鋼であり、 また 切断装置 (図示省略) としては 2枚の曲線刃を有する ドラム シ ヤ ーを用いた。
さて先行シー トバー 1 -aの後端部及び後行シ一 トバ一 1 - bの 先端部をそれぞれ、 ドラムシヤーによって、 曲率半径が 20mの 円弧状に切断した。 ついで先行シー トバー 1 -aの後端部と後行 シー 卜バー 1 - bの先端部それぞれの両端域を接触状態で突き合 わせたのち、 次の条件で接合処理を施した。
a . 交番磁界 ( C型磁極) 投入電力 : 2000
周波数 : 500 Hz b . 加熱温度 : 1400°C (初期温度 : 1000°C )
c . 接合長さ : 片側 100mm
d . 接合形態 : 押圧と同時に加熱開始
e . 接合所要時間 : 2. 5 秒 (押王終了後、 短時間の継続加熱有 )
なお押圧については、 第 57図 ( a ) , ( b ) に実線で示すよ うに、 この発明に従い接触長さの変化速度を 50mm// sの一定と し 2秒間で片側当たり 100匪を接合した場合 (押圧 I ) と、 同 図中破線で示すように、 従来法に従い最終押 E力に相当する 3 kgf /mm2 の一定押圧力で接合した場合 (押圧 IT . 所要時間 : 約 1秒) の両者について実施した。
上記した各場合における接合面の温度分布を比較して第 58図 に示す。
同図より明らかなように、 従来法に従った場合は接合初期に は大電流が流れないため、 端面〜 30mmの範囲については温度が 低く、 一方接合終期の端面から 80〜100 nunの範囲では大電流が 流れる時間が長いことから高温となり、 接合領域にわたり 1250 〜 1450°Cの適正接合温度範囲は満足しているものの、 温度分布 は不均一であつた。
これに対し、 この発明に従い接触長さの変化速度を 50mm// s の一定とした場合は、 接合面全域にわたって均一な温度分布が 得られ、 より好適な接合状態が得られた。
実施例 1 1
前掲第 21図に示した設備を適用して、 幅 l OOOmrn厚みがそれぞ れ、 20mm、 40匪、 60匪になる低炭素鋼鋼片を、
加熱条件 : 接合予定部が 3秒間で 1400°Cとなるよう投入電力を ただし、 厚みが 20mmになる鋼片についは誘導加熱コ ィルに加える電流の周波数をそれぞれ 2500Hz、 6000 Hz、 250 Hzに変更、 また、 厚みが 40mmになるものに ついては、 それぞれ 600 Hz、 1600Hz . 50Hzに変更、 厚みが 60誦になるものについては、 300 Hz、 700 Hz、 50Hzに変更。
押圧条件 : 面圧にして 3 kg /mm 2で加熱しつつ 3秒間押圧、 の条件のもとに接合しつつ仕上げ圧延して厚み 3誦になる熱延 板に仕上げ、 圧延中の破断分離状況について調査した。
その結果、 この発明にしたがって加熱、 接合した場合には圧 延中接合部が分離破断するようなことはなく、 圧延後にその部 位の接合強度を測定したところ母材と同等の強度であるこ とが 確かめられた。 これに対し、 加熱コイルに加える電流の周波数 が適切でない場合には、 圧延中接合部が破断分離して圧延を継 続するこ とができなかった。 1 1031
60 実施例 12
7スタ ン ドの夕ンデ厶圧延機を備えた前掲第 22図に示したよ うな設備を適用して、 幅 1 000mm , 板厚 40mmの後行シー トバーと 板厚 35mmの先行シー トバ一を第 59図に示した如き平面形状にな るように端部加工した。 そしてこの端部加工した低炭素鋼のシ 一 トバ一 : 3000mm , t : 28 mm 、 粗圧延におけるロールの 間隔を調整して薄肉化処理) を、 下記の条件に従って接合しつ つ連続的に圧延機に供給して板厚 3難の熱延板に仕上げた。 a . 交番磁界 : 投入電力 : 2000kw、
加熱時間 : 14秒、
周波数 : 500 Hz、
b . 加熱温度 : 1420で、 (接合端面)
c . 押圧力 : 面圧にして 2 kg i/mm 2
加圧時間 : 5秒、
d . 接合形態 : 予め押圧しつつ加熱
その結果、 圧延中にシー トバーの接合部が破断するようなこ とはなく安定して圧延することができた。 また従来の高周波加 熱方式における同一条件、 同一形状のシー トバー (ただし、 先 端, 後端部の薄肉化処理はしない) の接合に比較し、 消費電力 にして 40 %程度低減できることが、 また接合時間にして 5秒程 度短縮できることが確かめられた。 また、 前掲第 23図に示したように、 板厚の異なる数種類のシ 一トバーを接合した場合の接合状況についても調査したが、 こ のような接合においても圧延によって接合部が破断するような こ とはなく、 シー トバーの先端部、 後端部に薄肉化処理を施さ ない場合に生じていた接合部の破断分離等は全くみられず、 ォ フゲージ率も薄肉化処理を施さない場合に比較して 90 %程度低 減することができた。
さ らに、 この発明に従って接合、 圧延した場合と従来法に従 い接合、 圧延した場合の製品 (厚み 3, 0 讓、 幅 1000匪) の長手 方向における板厚の変化状況を比較して第 60図 ( a ) , ( b ) に示す。 この発明に従う場合には、 AGC の追従が改善されるた めに薄肉化処理を施した部分の板厚偏差も 300 m から 35 /z m に改善され、 通常部分とほとんど差がないことが確められた。 実施例 13
前掲第 1 図に示した接合装置を用い、 次の要領で鋼片の接合 を行った。
実験に用いた鋼片は、 先行鐧片 1 -a及び後行鋼片 1 - bとも、 厚み : 30mm, 幅 : 1000mmの低炭素鋼シ一 卜バーである。
さて先行シ一 卜バ一 1 -aの後端部及び後行シ一 トバー 1 - の 先端部を、 ドラムシヤー 5 によって切断し、 両端部を突き合わ せたのち、 第 8図に示したソ レノィ ド型誘導コィルによって加 熱を開始した。 このときの加熱条件は次のとおりであり、 加熱 時間の推定は前掲第 26図に示した方式に従って行った。
• 投入電力 : 2000 kW
• 目標温度 Θ F : 1300°C
• 1 回目の測温時間 : t , : 0. 5 s
- 2回目の測温時間 t 2 : 1 s
この時
• 初期温度 0 1 : 1000°C
• t ,経過後の板温 Θ 2 : 1040°C
• t 2経過後の板温 0 3 : 1 120°C
であった。
従って、 前述の (2) (3)式から、 A , Bはそれぞれ
A = 26. 2
B = - 1020
となり、 従って (1)式より
t = 2. 2
となる。
なお制御系に特有のタイムラグ t し : 0. 5 s
( t - t L ) = 1. 7 s
従って 2回目の測温時点から 1. 7 s後に通電をカツ 卜 した。 その結果、 t秒後に板温は 1290°Cとなり、 ほぼ目標どおりの 温度に加熱できた。
実施例 1 4
前掲第 1 図に示した仕上げ圧延機 ( 7タンデム ミル) 入側の 搬送ライ ンにおいて、 次の要領で鋼片の接合を行った。
実験に用いた鋼片は、 先行シー トバー及び後行シー トバーと も、 厚み : 30mm, 幅 : 1 000mmの低炭素鋼であり、 また切断装置 としては 2枚の曲線刃を有する ドラムシヤ ーを用いた。
さて先行シー トバーの後端部及び後行シー トバーの先端部を それぞれ、 ドラムシヤーによって、 曲率半径が 20mの円弧状に 切断した。 ついで先行シー トバーの後端部と後行シー トバーの 先端部それぞれの両端域を接触状態で突き合わせたのち、 次の 条件で予接合処理を施した。
a . 交番磁界 ( C型磁極) 投入電力 : 2000 kW
周波数 : 500 Hz
b . 加熱温度 : 1 400 °C (初期温度 : 1 000 °C )
c . 予接合長さ : 片側 100mm
d . 予接合形態 : 押圧と同時に加熱開始
e . 予接合終了後の中央部ギャ ップ量 : 4 , 12 mm
f . ( 6 ) 式における定数 k = 0· 25
上記の条件で両端部を予接合したのち、 仕上げ圧延の第 1 パ スで圧下率 : 40 %の圧延を施したところ、 ギャ ップ量が 4■の 場合は完全に接合できたのに対し、 ギヤ ップ量が 12mmの場合に は完全な接合はできず、 未接合部が残った。
なお圧下率が 40 %の場合における前掲 ( 6 ) 式の関係は次の とおりである。
G≤ 30 X ( 1 - 0. 40) X ( 1. 25 X 0. 40— 0. 25) = 4. 5 実施例 15
7スタ ン ドのタンデ厶圧延機を備えた前掲第 33図に示したよ うな圧延設備を適用して、 幅 1000ram、 厚み 30mmになるシー トバ 一 (鋼種 : 低炭素鋼) の連続熱間圧延に当たり、 まず切断装置 5の入側にて、 該シー トバーの後端部及び先端部の幅方向縁部 近傍域に t Z T = 0. 6 と 0. 95の条件になる薄肉化処理を施すと 共に、 各端部に切断加工を施して第 39図に示すような平面形状 にしたのち、 下記の条件に従う加熱、 押圧及び仕上げ圧延を施 して厚さ 3 mmの熱延板に仕上げた。
a ) 加熱方式 : 交番磁界の印加による トランスバース式による 加熱
b ) 加熱温度 : 1囊。 C
c ) 加熱時間 : 2. 4 秒
d ) 押圧力 : 面圧にして 3 kg/ mm 2
e ) 投入電力 : 2000kw
ί ) 接合形態 : 押圧しながら加熱 ギャ ップ g : 1 0 mm g ) 接合代 : 片側 100 mm x 2
その結果、 両条件とも圧延中にシー トバーの接合部が破断分 離するようなことはなく、 安定して圧延することが確かめられ た。
これに対し、 シー トバーの先端部、 後端部に薄肉化処理を施 さずその他の条件を同一にして接合を行って仕上げ圧延をした 場合には、 完全な接合ができず、 未接合が残るこ とがあり、 圧 延中に破断するこ とがあった。 またシー トバーの先端部、 後端 部の幅方向両縁部に薄肉化処理を施さず、 その領域が接合域と なるような切断加工も施さず、 その他の条件を同一にした場合 については仕上げ圧延前の接合が不充分であり、 その領域にお いてシー トバー相互を確実に接合するには接合時間が 20秒以上 かかるため加熱装置の容量を大き く したり、 この領域のライ ン を延長するなどの手立てが必要であって、 鐦片の連続熱間圧延 を行うのに極めて不利であった。
実施例 16
7スタ ン ドのタンデム圧延機を備えた前掲第 42図に示したよ うな圧延設備を適用して、 幅 l OOOmnu 厚み 30匪になるシー トバ 一 (鋼種 : 低炭素鋼) の連続熱間圧延に当たり、 まず熱間圧延 機の入側にて、 該シー トバーの後端部及び先端部に切断加工を 施して第 43図に示すような平面形状にしたのち、 下記の条件に 従う加熱、 押圧及び仕上げ圧延を施して厚さ 3画の熱延板に仕 上げた。
a ) 加熱方式 : 交番磁界の印加による トランスバース方式るよ る加熱
b ) 加熱温度 : 1400°C
c ) 加熱時間 : 2. 4 秒
d ) 押圧力 : 3 kg/mm2
e ) 投入電力 : 2000 kw
f ) 接合形態 : 予め押圧しながら加熱 ギヤ ップ g : 1 0mm g ) 接合代 : 片側 100画 X 2
h ) 圧延機 による圧延 : 入側クラウン比率 30mm— 29. 2隨 Z 30随 = + 0. 027 (,凸状クラウン) 、 出側クラウン比率 18ΙΜ - 18. 0mm ' 18mm= 0 となるようにクラウン比率を減少させる。 その結果、 圧延中にシー トバーの接合部が破断分離するよう なことはなく、 安定して圧延することが確かめられた。
これに対し、 シー トバーの先端部、 後端部に幅方向両縁部が 接合域となるような切断加工を施さないフラ ッ 卜のままとし、 またクラウン比率を変更するような圧延を行わず、 その他の条 件を同一にした場合については、 仕上げ圧延の初期段階での接 合が不充分なことがあり、 圧延中に接合部で破断することがあ つた。 次に、 同じく 7 スタ ン ドの夕ンデム圧延機を備えた圧延設備 を適用して、 幅 l OOOmnu 厚み 30IM1になるシー トバー (鋼種 : 低 炭素鋼) の連続熱間圧延に当たり、 まず、 熱間圧延機の入側に て、 該シー トバーの後端部及び先端部に切断加工を施してやは り第 43図に示すような平面形状にした後、 下記の条件に従う加 熱、 押圧及び仕上げ圧延を施して厚さ 3 mmの熱延板に仕上げた。 a ) 加熱方式 : 交番磁界の印加による トラ ンスバース方式るよ る加熱
b ) 加熱温度 : 1400°C
c ) 加熱時間 : 3秒
d ) 押圧力 : 3 kg/mm2
e ) 加圧時間 : 3秒
f ) 接合形態 : 押圧しながら加熱 ギャ ップ g : 10mm g ) 接合代 : 片側 100關 X 2
h ) 圧延機 F , による圧延 : 入側クラゥン比率 30mm - 30画 Z 30 mm= 0、 出側クラウン比率 17. 8mm - 18. 0mmZ l 7. 8mm = - 0. O i l となるようにクラウン比率を減少させる。
その結果、 このような圧延を行う場合においても圧延中にシ 一トバーの接合部が破断分離するようなことはなく、 安定して 圧延するこ とが確かめられた。

Claims

請 求 の 範 囲 . 熱間仕上げ圧延機の入側において、 先行する鐦片の後端部 と後行する鋼片の先端部とを接触又は近接状態で突き合わせ ついで加熱、 接合するに際し、
上記先行鋼片の後端部及び後行鋼片の先端部をそれぞれ、 両者の突き合わせ接触状態において、 少なく とも各鋼片の幅 方向両端域にて接触する一方、 その間には空隙を有する形伏 に、 切断し、
ついで先行及び後行鋼片それぞれの接合予定部を局所的に 加熱、 押圧することによって、 接合面積を漸次拡大すること を特徴とする熱間圧延における鋼片の接合方法。 . 請求の範囲第 1項において、 加熱、 押圧処理が、 押圧しな がら加熱を行う ものである熱間圧延における鋼片の接合方法, . 請求の範囲第 1項又は第 2項において、 加熱処理を施すに 際し、 加熱手段を、 突き合わせ接.触領域に沿って少なく とも 2式配置し、 各加熱手段を個別に制御して、 各加熱領域にお ける温度差を 1 1 0 °C以内に抑制することからなる熱間圧延に おける鐧片の接合方法。
. 請求の範囲第 2項又は第 3項において、 突き合わせ接触領 域を、 トランスバース方式の誘導加熱コィルによって加熱す るに際し、 各鋼片の加熱、 押圧に伴う接合面積の拡大に合わ せて上記誘導加熱コィルへの投入電力を増大きせるこ とから なる熱間圧延における鋼片の接合方法。 . 請求の範囲第 2項又は第 3項において、 突き合わせ接触領 域を、 通電加熱ロールによって加熱するに際し、 各鋼片の加 熱、 押圧に伴う接合面積の拡大に合わせて上記通電加熱ロー ルへの投入電力を増大させることからなる熱間圧延における 鋼片の接合方法。 . 請求の範囲第 2項において、 先行綱片及び後行鋼片の接合 部を、 トランスバース方式の誘導加熱コィルによって加熱し つつ、 各接合領域の板幅方向にわたる接合長さの変化速度が 15〜1 30 mm/ sの範囲を満足する押圧力を付加することから なる熱間圧延における鋼片の接合方法。 . 請求の範囲第 6項において、 接合長さの変化速度が 1 5〜1 30 mm/ s の範囲内で一定である熱間圧延における鋼片の接合方 法。
8 . 請求の範囲第 1項又は第 2項において、 突き合わせ接触領 域を、 トランスバース方式又はソレノ ィ ド方式の誘導加熱コ ィルによって加熱するに際し、 かかる誘導加熱コイルに、 下 記式によって定まる周波数の電流を通電するこ とからなる熱 間圧延における鋼片の接合方法。
- 記
f = k / d 2
f : 周波数 (Hz )
k : 定数 ( 2 X 105 〜 2 X 106 ) d : 鐧片の板厚 (腿)
9 . 請求の範囲第 1項又は第 2項において、 熱間粗圧延段階あ るいは上記加熱処理の前段にて、 各鋼片の何れか一方又は両 方の突き合わせ領域に、 扳厚を揃える薄肉化処理を施すこ と からなる熱間圧延における鋼片の接合方法。
10. 請求の範囲第 1項又は第 2項において、 突き合わせ接触領 域を、 トランスバース方式又はソレノィ ド方式の誘導加熱コ ィルによって目標温度まで加熱するに際し、
鋼片の初期温度と昇温速度から目標温度までの昇温カーブ を予測し、 かつ制御系の遅れによるタイムラグを加味して、 目標温度に到達するまでの時間を算出し、 得られた値に基づ いて加熱処理を施すことからなる熱間圧延における鋼片の接 合方法。
1 1. 粗圧延工程を経た先行の鋼片と、 この鋼片に引き続いて搬 送される後行の鋼片を連続的に仕上げ圧延設備に送給して熱 間圧延するに当たり、 仕上げ圧延設備の入側にて、 先行鋼片 の後端部及びノ又は後行鋼片の先端部に各端部の突き合わせ 状態における接触領域を少なく とも幅方向の両縁部近傍域と する切断加工を施したのち、 各鋼片に加熱、 押圧処理を施し て突き合わせ接合し、 次いで仕上げ圧延を施すことを特徴と する鋼片の連続熱間圧延方法。
12. 請求の範囲第 11項において、 少なく とも各鋼片の幅方向両 端部を含む突き合わせ領域の一部につき、 それらの間にギヤ ップを隔てて予接合するものとし、 その際、 予接合終了時に おける各接合領域間の長手方向のギャ ップ Gが、 次式
G≤ H X ( 1 - r ) X { .( 1 + k ) x r - k } こ こで H : 仕上げ圧延機入側板厚
r : 仕上げ圧延前段における累積圧下比 k : 圧延条件に応じて定まる定数 の関係を満足することからなる鐧片の連続熱間圧延方法。
13. 請求の範囲第 12項において、 仕上げ圧延機入側扳厚 Hが 20 〜50翻、 仕上げ圧延前段における累積圧下比 rが 0. 20〜 0. 60 及び定数 kが 0. 15〜0. 35である鋼片の連続熱間圧延方法。
14. 請求の範囲第 1 1項において、 切断加工に先立ち、 幅方向の 少なく とも両縁部近傍域に薄肉化処理を施すことからなる鋼 片の連続熱間圧延方法。
15. 請求の範囲第 11項において、 仕上げ圧延の初期段階で鋼片 のクラウン'比率を減少させる圧延を施すことからなる鋼片の 連続熱間圧延方法。
16. 請求の範囲第 15項において、 粗圧延段階で、 鋼片に予め凸 状のクラウンを付加しておき、 仕上げ圧延の初期段階は通常 の圧延を施すごとによって鋼片のクラゥン比率を減少させる ことからなる鋼片の連続熱間圧延方法。
17. 請求の範囲第 15項において、 鋼片のクラウン比率を減少さ せる圧延が、 仕上げ圧延の初期段階で、 凹状のクラウンを付 加するものである鋼片の連続熱間圧延方法。
PCT/JP1991/001031 1990-08-02 1991-08-01 Method of joining billets during hot rolling and method of continuous hot rolling Ceased WO1992002315A1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP91913663A EP0495989B1 (en) 1990-08-02 1991-08-01 Method of joining billets during hot rolling and method of continuous hot rolling
US07/844,670 US5323951A (en) 1990-08-02 1991-08-01 Method of joining steel sheet bars in hot rolling and a continuous hot rolling method
DE69114467T DE69114467T2 (de) 1990-08-02 1991-08-01 Verfahren zum verbinden von knüppeln beim warmwalzen und verfahren zum kontinuierlichen warmwalzen.
KR92700794A KR960012859B1 (en) 1990-08-02 1992-04-02 Method of joining billets during hot rolling and method of continuous hot rolling

Applications Claiming Priority (20)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20400090A JPH0716687B2 (ja) 1990-08-02 1990-08-02 熱間圧延における鋼片の接合方法
JP2/204000 1990-08-02
JP20399990A JPH0716686B2 (ja) 1990-08-02 1990-08-02 鋼片接合時における加熱方法
JP2/203996 1990-08-02
JP2/203992 1990-08-02
JP20399290A JPH0716685B2 (ja) 1990-08-02 1990-08-02 熱間圧延における鋼片の接合方法
JP2203996A JPH0489113A (ja) 1990-08-02 1990-08-02 熱間圧延における鋼片の接合方法
JP2/203993 1990-08-02
JP2/203999 1990-08-02
JP2203993A JP2804352B2 (ja) 1990-08-02 1990-08-02 熱間圧延における鋼片の接合方法
JP7717891 1991-03-18
JP3077177A JPH04288911A (ja) 1991-03-18 1991-03-18 エンドレス熱間仕上げ圧延方法
JP3077181A JP2854428B2 (ja) 1991-03-18 1991-03-18 鋼片の連続熱間圧延方法
JP3/77174 1991-03-18
JP7717491A JP2975147B2 (ja) 1991-03-18 1991-03-18 熱間圧延における鋼片の接合方法
JP3/77181 1991-03-18
JP3/77177 1991-03-18
JP3/77178 1991-03-18
JP11793591A JP2875054B2 (ja) 1991-04-23 1991-04-23 熱間圧延における鋼片の接合方法
JP3/117935 1991-04-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1992002315A1 true WO1992002315A1 (en) 1992-02-20

Family

ID=27580119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP1991/001031 Ceased WO1992002315A1 (en) 1990-08-02 1991-08-01 Method of joining billets during hot rolling and method of continuous hot rolling

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5323951A (ja)
EP (1) EP0495989B1 (ja)
KR (1) KR960012859B1 (ja)
CN (1) CN1037587C (ja)
CA (1) CA2067772C (ja)
DE (1) DE69114467T2 (ja)
WO (1) WO1992002315A1 (ja)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5217155A (en) * 1991-08-16 1993-06-08 Kawasaki Steel Corporation Method of continuously hot-rolling sheet bars
KR960010237B1 (ko) * 1992-08-07 1996-07-26 가와사끼 세이데쓰 가부시끼가이샤 엔드리스 열간압연방법
EP0641614B1 (en) * 1993-01-28 2001-11-14 Nippon Steel Corporation Continuous hot rolling method and rolled material joining apparatus
EP0956911B1 (en) * 1993-06-15 2003-11-26 Kawasaki Steel Corporation A continuous hot rolling method and an apparatus for carrying out said method
WO1995016525A1 (en) * 1993-12-16 1995-06-22 Kawasaki Steel Corporation Method of and apparatus for joining metal pieces
TW319720B (ja) * 1995-07-10 1997-11-11 Kawasaki Steel Co
AU710706B2 (en) * 1995-07-10 1999-09-30 Kawasaki Steel Corporation Method and apparatus for continuous finishing hot-rolling a steel strip
JPH105802A (ja) * 1996-06-28 1998-01-13 Nkk Corp 溶接式連続圧延法及びその装置
US6089441A (en) 1996-06-28 2000-07-18 Nkk Corporation Method and apparatus for continuous rolling by welding the rolled materials at an intermediate stage of a rolling line
US7112961B2 (en) * 2002-12-13 2006-09-26 Applied Materials, Inc. Method and apparatus for dynamically measuring the thickness of an object
DE102006004694B4 (de) 2006-01-31 2011-02-10 Thyssenkrupp Steel Europe Ag Verfahren und Vorrichtung zum induktiven Hochfrequenzschweißen von Metallprodukten
US8337278B2 (en) * 2007-09-24 2012-12-25 Applied Materials, Inc. Wafer edge characterization by successive radius measurements
US8884201B2 (en) * 2008-09-15 2014-11-11 The Boeing Company Systems and methods for fabrication of thermoplastic components
JP5648750B2 (ja) * 2011-10-03 2015-01-07 Jfeスチール株式会社 連続熱間圧延におけるシートバーの接合方法
JP5884753B2 (ja) * 2013-03-15 2016-03-15 Jfeスチール株式会社 熱延鋼板の製造方法
DE102015102961A1 (de) * 2015-03-02 2016-09-08 Thyssenkrupp Ag Verfahren zum Herstellen eines Werkstoffverbunds und provisorischer Verbund
CN108672499B (zh) * 2018-07-27 2024-03-22 山东泰金精锻股份有限公司 一种台阶轴无料头连续轧制模具及其轧制方法
CN112404713B (zh) * 2019-08-23 2022-10-14 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种oled激光焊接系统与温度控制方法
CN114563480B (zh) * 2022-04-28 2022-07-15 四川蜀工公路工程试验检测有限公司 一种道路混凝土结构强度检测装置
CN115502635B (zh) * 2022-09-22 2025-01-14 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 一种第一型材与第二型材的连接方法及连接结构
CN115740721A (zh) * 2022-11-17 2023-03-07 浙江精星物流设备有限公司 一种用于带钢接头对接的感应焊接工艺

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59130603A (ja) * 1983-01-17 1984-07-27 Sumitomo Metal Ind Ltd 連続式熱間圧延方法
JPS6040601A (ja) * 1983-08-12 1985-03-04 Hitachi Ltd 鋼片の連続熱間圧延方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR910001541B1 (ko) * 1983-08-12 1991-03-15 가부시기가이샤 히다찌세이사꾸쇼 강편(鋼片)의 연속 열간압연방법 및 장치
JPS60213379A (ja) * 1984-04-10 1985-10-25 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 熱間圧延板の接合方法
JPS60213382A (ja) * 1984-04-10 1985-10-25 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 厚鋼片の連続熱間圧接方法
US5121873A (en) * 1990-06-06 1992-06-16 Hitachi Ltd. Method of and apparatus for joining hot materials to be rolled to each other as well as continuous hot rolling method and system
DE69119380T2 (de) * 1990-12-20 1996-09-05 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Vorrichtung zum Stumpfstossverbinden laufender Stahlbleche
JPH0640601A (ja) * 1992-07-22 1994-02-15 Fujitsu Ltd 用紙詰まり検出装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59130603A (ja) * 1983-01-17 1984-07-27 Sumitomo Metal Ind Ltd 連続式熱間圧延方法
JPS6040601A (ja) * 1983-08-12 1985-03-04 Hitachi Ltd 鋼片の連続熱間圧延方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP0495989A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP0495989A4 (en) 1993-02-10
CA2067772C (en) 1997-12-16
EP0495989B1 (en) 1995-11-08
EP0495989A1 (en) 1992-07-29
KR960012859B1 (en) 1996-09-25
KR927003227A (ko) 1992-12-17
US5323951A (en) 1994-06-28
DE69114467D1 (de) 1995-12-14
DE69114467T2 (de) 1996-03-28
CN1059674A (zh) 1992-03-25
CA2067772A1 (en) 1992-02-03
CN1037587C (zh) 1998-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1992002315A1 (en) Method of joining billets during hot rolling and method of continuous hot rolling
KR100310120B1 (ko) 강대의연속열간끝마무리압연방법및그장치
JP2528808B2 (ja) 鋼片の連続熱間圧延方法
US5217155A (en) Method of continuously hot-rolling sheet bars
WO1992002313A1 (en) Method and device for joining billets
JPH0976006A (ja) 鋼帯の連続熱間仕上圧延方法およびその装置
JPH08294703A (ja) 熱間圧延における鋼片の接合方法
JP2975147B2 (ja) 熱間圧延における鋼片の接合方法
JP2875054B2 (ja) 熱間圧延における鋼片の接合方法
JP2905347B2 (ja) 熱間圧延における鋼片の接合方法
JP2854428B2 (ja) 鋼片の連続熱間圧延方法
JP2905395B2 (ja) 鋼片の接合連続圧延方法
JP3257308B2 (ja) 材料の接合方法及び接合装置
JPH0716687B2 (ja) 熱間圧延における鋼片の接合方法
JPH08141602A (ja) 熱間圧延における鋼片の接合方法
JPH07124606A (ja) 熱間圧延における鋼片の接合方法
AU710706B2 (en) Method and apparatus for continuous finishing hot-rolling a steel strip
JPH0729123B2 (ja) 熱間圧延における鋼片の接合方法
JP3126745B2 (ja) 熱間圧延における鋼片の接合方法
JPH0569008A (ja) 鋼片の連続熱間圧延方法
JP2971711B2 (ja) 連続熱間圧延における鋼片の接合方法
JP2905392B2 (ja) 鋼片の接合方法
JPH0489110A (ja) 熱間圧延における鋼片の接合方法
JPH06511A (ja) 熱間圧延における鋼片の接合方法
JPH0724506A (ja) 連続熱間圧延における鋼片の接合方法

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CA KR US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LU NL SE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2067772

Country of ref document: CA

Ref document number: 1991913663

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1991913663

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1991913663

Country of ref document: EP