WO1991007034A1 - Arrareil de transmission de signaux seriels et procede de commande de determination de leur polarite - Google Patents

Description

明 柳 発 明 の 名 称

シ リ ア ル信号伝送装置及 び そ の 極性確定制御方法 技術分野

本発 明 は 極性切換 可能 な 有極性 シ リ ア ル信号伝送 を 使用 す る 装置、 例え ば空気調和機 の 制御装置 間 の 信号 伝送 に 適用 さ れ る シ リ ア ル信号伝送装置及 び 同 装置間 の 極性確定 制御方法 に 関 す る 。

背景技術

通常、 例 え ば、 空調機 は リ モ コ ン 、 室 内 機及 び室外 機 で 構成 さ れ る 。 各機器間 の 信号伝送 は 、 省線化 を 図 る た め シ リ ア ル （ 直列符号化信号 ） 伝送技術 を 利 用 し た 2 本線渡 り 配線方式が既 に 実用 化 さ れ て い る 。 こ の 方法 に よ り 最近 で は 1 つ の リ モ コ ン に よ り 複数台 の 室 内機ノ室外機 の 制御 が可能 に な っ て い る 。

第 5 図 は 、 従来 の シ リ ア ル伝送 · 2 本線渡 り 配線 の 基本構成 を 示 す 図 で あ る 。 ま た シ リ ア ル伝送 イ ン タ ー フ ユ 一 ス の 一例 と し て 、 第 6 図 に 従来 の 差動型伝送 回 路図 を 示 す 。

第 5 図 お よ び第 6 図 に お い て 、 リ モ コ ン 1 は 、 渡 り 配線 5 を 介 し て 室 内機 2 a， 2 b、 室外機 3 a , 3 bに 接続 さ れ、 空調 シ ス テ ム の 集 中 制御 /監視 を 行 な う 。

各機器 に は シ リ ア ル伝送 ィ ン タ ー フ ヱ 一 ス 6 ' を 有 し マ イ ク ロ コ ン ピ ュ ー タ 7 が送信受信 を 行 な う 場合、 差 動型 ラ イ ン ド ラ イ ノ ' レ シ ー バ I C ₈ の 制御信号で あ る D E , を 制御す る 。

第 5 図 に お い て 、 渡 り 配線 5 の 2 本線 は極性を 持 ち A 線 / B 線 は各機器 の 信号用 端子 4 の 各 々 A 端子ノ B 端子 に 確実 に 接続 さ れ な け れ ば な ら な い 。 従来 は A ノ B を 逆接続 し た 場合、 正常 な 信号伝送が不 可能 と な り 空調機を 正常 に 運転す る こ と は で き な い と い う 問題点 が あ っ た 。

発明 の 開示

本発明 の 目 的 は、 前記従来 の 問題点を 解消 す る こ と が で き る シ リ ア ル信号伝送装置 と 極性確定制御方法 を 提供す る こ と で あ る 。

本発 明 に よ る シ リ ア ル信号伝送装置 は、 複数 の 制御 装置間 の 信号伝送 を 極性 の 決 め ら れ た 2 本 の 伝送線路 を 用 い て 双方 向 に 行 な う シ リ ァ ル信号伝送装置 に お い て 、 各制御装置 の シ リ ア ル 伝 送 イ ン タ 一 フ ェ ― 左 動型 ド ラ イ バお よ び レ シ ー ノ χ、を そ れぞ れ 2 組設 け 、 こ の 2 組 の ド ラ イ ノ、お よ び レ シ 一 ノ の そ れぞ れ極性 の 異 な る ド ラ イ バ出 力、 レ シ ー バ入力 を 接続 し た こ と を 特 徴 と す る 。

本発 明 の シ リ ア ル信号伝送装置 に よ れ ば 、 例 え ば、 各機器 の シ リ ア ル伝送 ィ ン タ ー フ ヱ ー ス に 信号線極性 切換え 機能を 内蔵 し 、 各極性 に 属 す る ド ラ ィ バ及び レ シ ー バを 2 組用 意 し 、 正 し い 極性 の ド ラ イ バ及び レ シ ー バ を 選択 す る こ と に よ り 、 正常 な 信号伝送 が 可能 と な る 。

ま た 、 本発 明 に よ る 極性確定制御方法 は 、 複数 の 制 御装置間 の 信号伝送 を 極性 の 決 め ら れ た 2 本 の 伝送線 路 を 用 い て 双方 向 に 行 な う シ リ ア ル信号伝送装置 で 各 制御装置 の シ リ ア ル伝送 ィ ン タ ー フ ェ ー ス に 差動型 ド ラ イ ノ、お よ び レ シ ー ノ' を そ れぞ れ 2 組設 け 、 こ の 2 組 の ド ラ イ ノ お よ び レ シ一ノ の そ れ ぞ れ極性 の 異 な る ド ラ ィ バ出力 、 レ シ ー バ入力 を 接続 し た も の に お い て 、 極性 を 切換え な 力く ら 、 正逆 そ れぞ れ の 極性 に お い て 、 ラ ン ダ ム な 回数 だ け、 上記信号伝送装置 の 区 分 の た め の ア ド レ ス 番号 を 表 す デ ー タ 、 極性確定済み か否かお よ び極性 の 正逆 を 表 す デ ー タ を 含 ん だバ ケ ツ ト を 送信 し 合 う こ と に よ っ て 互 い の 極性を 合 わせ 、 極性未確定 の 上記信号伝送装置 が、 極性確定済み の 上記 信号伝送 装置 に 極性 を 合わせ る こ と を 特徴 と す る 。

さ ら に 、 本発 明 に よ る 極性確定制御方法 は 、 複数 の 制御装置間 の 信号伝送 を 極性 の 決 め ら れ た 2 本 の 伝送 線路 を 用 い て 双方 向 に 行 な う シ リ ア ル信号伝送装置 で 各制御装置 の シ リ ア ル伝送 ィ ン タ ー フ ュ ー ス に 差動型 ド ラ イ バ お よ び レ シ一ノ を そ れ ぞ れ 2 組設 け 、 こ の 2 組 の ド ラ イ バお よ び レ シ ー バ の そ れぞ れ極性 の 異 な る ド ラ イ ノ -出 力 、 レ シ ー バ入力 を 接続 し た も の に お い て . 極性 を 切換 え な が ら 、 正逆 そ れぞ れ の 極性 に お い て 、 極性確定済み か否 か お よ び極性 の 正逆 を 表 す デ ー タ を 舍ん だ パ ケ ツ 卜 を 送信 し 合 い 、 極性未確定 の 制御装置 が極性確定済 み を 表 すパ ケ ッ ト を 受信 し た 時 は相 手 の 極性 に 合わせ、 該パ ケ ッ 卜 ¾■ 受信 し な い 場合 は所定の 方法で 極性 を 決 め る 方法 に お い て 、 極性未確定 の 制御 装置が他か ら の 極性未確定を 表す バ ケ ツ ト を 受信 し た 場合、 ア ド レ ス 番号 に 従 っ て 決 め ら れ る 時間 だ け遅延 し た 後、 再度上記未確定を 表すバ ケ ツ ト を 送信す る こ と を 特徴 と す る 。

本発明 の 極性確定制御方法 に よ れ ば、 極性確定済み 力、 δかお び極性 の 正逆 を 表す デ ー タ を 舍むパ ケ ッ ト を 送信 し 合 う こ と に よ り 、 互 い の 極性 を 合 わせ、 極性 確定済み の 信号伝送装置 の 極性 に 、 極性未確定 の 信号 伝送装置 の 極性 を 合わせ る こ と がで き 、 こ れ に よ り 正 常 な 信号伝送が可能 と な る 。

図面 の 簡単 な 説明

第 1 図 は本発 明 の一実施例 と し て の 空気調和機 の シ リ ア ル伝送 イ ン タ 一 フ エ 一 ス 回路 の ブ 口 ッ ク 図、 第 2 図 は第 1 図 に 示す実施例 の 動作波形図、 第 3 図 は第 1 図 に 示す シ リ ァ ル伝送 ィ ン タ 一 フ エ ー ス 回 路 の 極性確 定制御方法 の 一例 の 動作 フ 口 ―図、 第 4 図 は 同 方法 の 他 の 例 の 動作 フ ロ 一図、 第 5 図 は従来 の 空気調和機 の シ リ ァ ノレ伝送 の 基本構成図、 第 6 図 は従来 の 空気調和 機 の シ リ ア ル伝送 イ ン タ 一 フ エ ー ス の 回路図 で あ る 。

発 明 を 実施す る た め の 最良 の 形態

第 1 図 は 、 本発 明 の 装置 で め っ し 本発 明 方法を 実施 す る の に 用 い ら れ る 装置 の一実施例 の ブ ロ ッ ク 図、 第 2 図 は そ の 動作波形 を 示 す 図 で あ る 。

第 1 図 に お い て 、 1 は リ モ コ ン 、 2 a , 2 bは 室 内機、 3a, 3 bは 室外機、 4 は信号線接続端子台、 5 は 信号線 6 は シ リ ア ル伝 送 イ ン タ ー フ ェ ー ス 、 7 は マ イ ク ロ コ ン ピ ュ ー タ 、 9 は レ シ ー バ 出 力 選択 回 路、 10 , 11 は 差 動型 ラ イ ン · ド ラ イ ノ、' 、 12, 13は差動型 ラ イ ン · レ シ ー バ を 示 す 。

第 1 図 に お い て 、 シ リ ア ル 伝 送 イ ン タ ー フ ヱ 一 ス 6 は、 差動型 ラ イ ン ' ド ラ イ ノ レ シ ー ノ I C 10〜 13及 び レ シ ー バ出 力選択 回路 9 で 構成 さ れ る 。 2 つ の ド ラ イ バ 10 , 11の 出 力 は 互 い に 異 な る 極性 の 端子 1 Y と 2 Z , 1Z と 2 Yが接続 さ れ る 。 レ シ ー バ 12 , 13の 入力 は 互 い に 異 な る 極性 の 端子 1A と 2B, 1B と 2Aが接続 さ れ る 。

マ イ ク ロ コ ン ビ ュ ー タ 7 が デ ー タ の 送信 ノ受信 を 行 な う 時 、 一 つ の 極 性 に 属 す る ド ラ イ バ及 び レ シ ー バ ( 例 え ば ド ラ イ ノ 10と レ シ ー ノ ' 12 ) を 選択 す る 。 そ の 選択 （ 極性 切換 え ） 手段 と し て 、 制御信号 IDE, 2DE及 び S を 用 い る 。

極性不 明 の 信号機 5 は 信号線接続端子台 4 に 接続 さ れ、 差動型 ラ イ ン ♦ ド ラ イ ノ ノ レ シ 一 ノ I c 10〜 13を 通 り 、 ド ラ イ ノ 入力 ID, 2Dは マ イ ク ロ コ ン ピ ュ ー タ 7 の TXD へ 、 レ シ ー バ 出力 1R， は レ シ ー バ 出力 選択 回 路 9 を 介 し て マ イ ク ロ コ ン ピ ュ ー タ 7 の RXD へ 接続 さ れ る 。 第 2 図 に お い て 電源投入後、 あ ら か じ め 厌 め ら れ た 方法 に 従 っ て 、 あ る 機器が送信す る 。 そ の 他 の 機器 は そ の デ ー タ を 受信 し 、 デ ー タ が正 し く 受信 さ れ た か を 判断 し 、 正 し く 受信 さ れ な け れ ば、 第 2 図 中 出 力 2 R選 択時 の よ う に 、 あ る 機器間 の 極性が互 い に 反転 し て い る の で デ ー タ 受信不可 と 判断 さ れ る 。 ま た 制御信号 S に よ り レ シ ー ノ 出 力 1 R , 2 Rの 選択 を 切換え る こ と に よ り 、 片方 の 機器 の 極性 を 反転 さ せ、 第 2 図 中 出 力 1 R選 択 と な っ た 時、 正常 に デ ー タ 受信 が行 な わ れ る 。

i o 第 2 図 に お い て 、 電源投入後、 あ ら か じ め 決 め ら れ た 法則 に 従 っ て あ る 機器がデ ー タ を 送信 す る 。 そ の 他 の 機器 は そ の デ ー タ を 受信 し 、 デ ー タ が正 し く 受信 さ れ た か否か を 判断 し 、 正 し く 受信 さ れ な け れ ば逆極性 接続 と 判断 し 、 制御信号 S に よ り レ シ一バ 出力 1 R , 2 R l 5 の 選択 を 切換え る 。 こ こ で デ ー タ を 正 し く 受信 し た か 否 か の 判断材料 と し て 、 誤 り 検 出 符号 （ 一般 に よ く 用 い ら れ る も の と し て 、 ノ、' リ テ ィ 又 は巡回 符号 ) の 付加 を 行 な う 。 正 し く デ ー タ を 受信 し た 時、 そ の 機器 は 正 し い 極性 を 選択 し た も の と 判断す る 。

2 0 こ の 一連 の 動作 に よ り 全 て の 機器 の 極性が確定 さ れ る 。 デ ー タ 送信時、 マ イ ク ロ コ ン ピ ュ ー タ 7 は選択 さ れ た 極性 に 属す る ド ラ イ バを 制御信号 1 D Ε ( Ρ 0 1 ) , 2 D E ( Ρ 0 2 ) に よ り 選択 し 、 使用 す る

第 3 図 は 、 本発 明 の一実施例 に お け る 極性確定 ま で の 動作 フ ロ ー 図 を 示 す。 第 3 図 に お い て 、 電源投入後、 各機器 は 図示 し な い 方法 で 設定 さ れ る ァ ド レ ス 番号 と 極性未確定 お よ び 極 性 の 正逆を 表す デ ー タ を そ れ ぞ れ含 ん だ バ ケ ツ ト を 送 信 す る 。 こ こ で 、 初 め て 正極性 が仮 に セ ッ ト し て あ る 。

バ ケ ツ ト 送信 の 後、 デ ー タ を 正常 に 受信 す れ ば機器 間相 互 の 極性 は一致 し て い る と 判断 で き 、 受 信 し た パ ケ ッ ト の 内容 を チ ュ ッ ク し 極性確定済み の 機器 か ら の ノ、 ' ケ ッ ト で あ れ ば、 極性 が合致 し て い る の で 極性 確定 と な り 本処理 を 終了 す る 。 ま た 、 極性未確定 の 機器 か ら の ノ、 ' ケ ッ 卜 で あ れ ば 自 分 の ァ ド レ ス 番号 と 相 手 の ァ ド レ ス 番号 を 比較 し 、 相 手 の 方が小 さ け れ ば 自 ら の 機 器 で 仮 に 設定 し て る 極性 を 相 手 の 極性 に 合 わせ て 以後 の バ ケ ツ ト 内 の 極性デ ー タ の 正逆 を 反転 さ せ 以後送信 す る 。 バ ケ ツ ト 送信後所定 の 時間が終 了 し た 時、 自 分 の 極性 を 反転 さ せ る 。 つ ま り 第 1 図 に お け る P 0 1 , P 0 2 お よ び P 0 3の 切換 を 行 な う 。

最後 に 所定 回数極性反転 を 行 な っ た 後、 極性確定制 御 を 終 了 す る 。

上記極性確定制御 を ま と め る と 以下 の と お り と な る 。

(1) 極性未確定 の 機器 は確定済み の 機器 の 極性 に 合 わせ る 。

(2) 極性未確定 の 機器 の 中 で は ァ ド レ ス 番号 の 小 さ い 機器 の 極性 に 合 わせ る 。

(3) 極性 を 反転 さ せ な が ら 極性 を 判定す る こ と で 、 互 い に 逆極性 の 機器 間 に お い て も 片 方が極性 を 反転 さ せ 逆極性 と な つ た 時、 互 い の 通信が可能 と な り 極性 の 判定が 可能 と な る 。

(4) 互 い の 極性が逆で 同 時 に 極性判定制御 を 開始 し た 場合 は 、 そ れぞ れ の 機器が極性を 反転 さ せ る ま で の 時間 を ラ ン ダ ム な 値 と す る ( 一定 の 間隔 に て ノ、' ケ ッ ト 送信 し 、 同一極性 で 送信す る 回数 を ラ ン ダ ム な 値 と す る ） こ と C 機 相互 の 極性が合致 し 通信が可能 な よ う に す る こ と で 、 極性判定が可能 と な る 。

第 4 図 は本発明 の 他 の 実施例 に お け る 極性確定 ま で の 動作 フ 口 一 図 を 示す。

第 4 図 に お い て 、 電源投入後、 せ機 は、 個有 の ァ ド レ ス 番号 に よ り 求 め ら れ た 時間 だ け遅延 を し 、 遅延 時間後 に パ ケ ッ ト の 受信 を 確認 し 、 極性未確定パ ケ ッ ト 受信 の 場合 は 、 他 の 機器が確定制御 中 で あ る の で 、 自 ら の 送信 を 控 L る た め に 再び遅延 に 入 る 。 ま た 極性 確定パ ケ 'ン 卜 受信 の 場合 は、 即 座 に 極性確定 と な る 。 受信 な し の 場合 は 、 他 に 先 ん じ て 極性未確定バ ケ ツ ト を 送信 し て も 良 い こ 1 回 目 は 未確定バ ケ ツ ト 送 信 を 行 な ラ が、 2 面 目 は極性 を 反転 さ せ て カヽ り ノヾ ケ ッ ト 送信 を 行 な う 。 ま 1乙 ¾ 上記 2 回 の 送信が終了 し て お れ ば、 自 ら の 判断 で 極性確定を 行 な う

上記本発 明 に よ る 実施例 に お け る 特徴 を 整理す る と 次 の 様 に な る 。

(1) 2 組 の ド ラ イ ノ _x- · レ シ ノ を 有 し 、 互 い に 逆 の 極性 に な る よ う 接続す る 。 こ れ に よ り 、 正逆両極性 で の 送 信 が 可 能 と な る 。

(2) 極 性 未 確定 の 機器 が 極 性 確定 パ ケ ッ ト を 正 常 に 受 信 で き た 場 合 、 極 性 一 致 し て い る と 判 断 し 、 極 性 未 確 定 で あ っ た 機 器 は 確定 と な る 。

(3) 極 性 確定 済 の 機器 が極 性 未 確 定パ ケ ッ 卜 を 受 信 し た 場 合 、 極 性 確定 バ ケ ツ ト を 送 信 す る 。 こ の 結 果 、 極 性 未 確 定 バ ケ ツ ト を 送 信 し 、 そ の 後 、 極 性 確 定 パ ケ ッ ト を 受 信 し た 機器 は 、 極 性 確 定 済 の 機 器 と 同 じ 極 性 で 極 性 確定 し 、 互 い の 極 性 が一 致 す る こ と と な る 。 o (4) 極 性 未 確定 の 機器 が途 中 で 極 性 を 反転 し 、 そ れ ぞ れ の 極 性 で .極 性未確定 バ ケ ツ ト を 送 信 し た に も か か わ ら ず 、 極 性 確 定 バ ケ ツ ト を 受 信 で き な か っ た 場 合 は 他 の 極 性 確定 済 の 機器 は 存 在 し な い た め 、 い ず れ か の 極 性 で 確 定 す れ ば 良 い こ と と な る 。

(5) 複 数 の 機 器 の 電 源 が 同 時 に 投 入 さ れ た 場 合 、 極 性 未 確 定 機 器 が 複 数 存 在 す る こ と と な り 、 極 性 未 確 定 バ ケ ツ ト の 送 信 も 同 時 に 行 な わ れ る 。 こ の 結 果 、 互 い に 極 性 確定 に 不必 要 な 極 性 未 確 定 バ ケ ツ ト を 受 信 し た り 、 伝 送 路 を バ ケ ツ ト が 占 有 す る 頻度 が上 が り 送 信 し づ ら く な る か 、 も し く は 、 複 数 パ ケ ッ ト の 衝 突 に よ り デ ー タ の く ず れ が 発 生 し 易 く な る 。 そ こ で 、 極 性 未 確 定 の 機 器 が 、 他 の 極性 未 確 定 機 器 か ら の 極 性 未 確 定 パ ケ ッ ト を 受 信 し た 場 合 は 、 各 機 器 個 有 の ァ ド レ ス に 対 応 し た 時 間 だ け 遅 延 タ イ マ を 設 け 、 遅 延 タ イ マ ア ッ プ ま で は 送 信 を 禁 止 す る 。 こ の 結果、 複数 の 極性未確定機器 の う ち 遅延 タ イ マ が最初 に ア ッ プ し た 機器 が最初 に 極性確定 し 、 残 り の 機器 は該確定済 の 機器 に 極性 を 合 わせ る こ と と な る 。

産業上 の 利 用 可能性

本発明 の 装置 に よ れ ば各機器 の 信号線接続端子 の 無 極性化 が可能 と な り 、 据付配線工事 の 時 の 信号線接続 作 業が大幅 に 軽減で き る 。 ま た 誤接続 に よ る 各機器 の 不動作 が無 く な り 、 信頼性 の 向上が計れ る 。

ま た 、 本発 明 の 方法 に よ れ ばバ ケ ツ ト を 送信 し 合 う こ と に よ り 、 極性未確定 の 機器 の 極性 を 確定済み の 機 器 の 極性 に 合 わ せ る こ と がで き る 。 こ れ に よ り 各機器 の 信号線接続端子 の 無極性化が可能 と な り 、 据付配線 工事 の 時 の 信号線接続作業が大幅 に 軽減で き る 。 ま た 誤接続 に よ る 各機器 の 不動作 が無 く な り 、 信頼性 の 向 上 が計 れ る 。

Claims

特許請求 の 範囲

(1) 複数 の 制御装置間 の 信号伝送 を 極 性 の 決 め ら れ た 2 本 の 伝送線路 を 用 い て 双方 向 に 行 な う シ リ ァ ル信 号伝送装 ·ϋό い て 、 各制御装置 の シ リ ァ ル 伝 送 イ ン タ ー フ ェ ー ス に 差動型 ド ラ ィ バお よ び レ シ一バ を そ れ ぞ れ 2 組設 け 、 こ の 2 組 の ド ラ ィ バ お よ び レ シ一ノ ' に そ れぞ れ極性 の 異 な る ド ラ ィ バ 出力 、 レ シ一ノヾ入力 を 接続 し た こ と を 特徴 と す る シ リ ァ ル倌号伝送装置。

(2) 複数 の 制御装置間 の 信号伝送 を 極性 の 決 め ら れ た 2 本 の 伝送線路 を 用 い て 双方 向 に ί亍 な う シ リ ァ ル信 号伝送装置 で 各制御装置 の シ リ ァ ル 伝 送 イ ン タ ― 7 ェ — ス に 差動型 ド ラ ィ ノ お よ び レ シ一ノ を そ れ ぞ れ 2 組 ¾c け 、 の 2 組 の ド ラ イ パお よ び レ シ一バ の そ れ ぞ れ 極性 の 異 な る ド ラ イ バ 出 力 、 レ シ一ノ 入力 を 接続 し た も の に お い て 、 極性 を 切換 え な が ら 、 正逆 そ れ ぞ れ の 極性 に お い て 、 ラ ン ダ ム な 回数 だ け 、 上 己 13 伝送装 置 の 区 分 の た め の ァ ド レ ス 番号 を 表す デ一 タ 、 極性確 定済み か否 力、お よ び 極性 の 正逆 を 表 す デ ー タ を 舍 ん だ ノ ケ ッ ト •a: 送 fe し ロ と に よ つ て 互 い の 極性 を 合 わ せ 、 極性未確定 の 上記信号伝送装置が、 極性確定済 み の 上記信可 fe送装 置 に 極 性 を 合 わ せ る こ と を 特徴 と す る 極性確定制御 方法。

(3) 複数 の 制御装置間 の 信号伝送 を 極性 の 決 め ら れ た 2 本 の 伝送線路 を 用 い て 双方向 に 行 な う シ リ ア ル信 号伝送装置 で 各制御装置 の シ リ ア ル 伝 送 イ ン タ ー フ ヱ ー ス に 差動型 ド、 ラ ィ バお よ び レ シ — バ を そ れぞ れ 2 組 設 け 、 こ の 2 組 の ド ラ ィ バ お よ び レ シ一バ の そ れぞ れ 極性 の 異 な る r ラ ィ バ出 力 、 レ シ — バ入力 を 接続 し た も の に お い て 、 極性を 切換 え な が り 、 正 ^ そ れぞ れ の 極性 に お い て 、 極性確定済み か否か お よ び極性 の 正逆 を 表 わ す デ ー タ を 舍ん だ パ ケ ッ ト を 送信 し 合 い 、 極性 未確定 の 制御装置が極性確定済み を 表す パ ケ ッ ト を 党 信 し た 時 は 相 手 の 極性 に 合 わせ 、 該パ ケ ッ ト を 受信 し な い 場合 は所定 の 方法 で 極性 を 決 め る 方法 o v L 極性未確定 の 制御装置が他力、 ら の 極性未確定 を 表わ す ハ' ケ ッ ト を 受信 し た 場合、 7 ド' レ ス 番号 に 従 っ て 決 め ら れ る 時間 だ け 遅延 し た 後、 再度上記未確定 を 表す パ ケ 'ン 卜 を 送信 す る こ と を 特徴 と す る 極性確定制御方法