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WO1990012161A1 - Swinging device for excavators and other heavy plant - Google Patents

Swinging device for excavators and other heavy plant Download PDF

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Publication number
WO1990012161A1
WO1990012161A1 PCT/EP1990/000083 EP9000083W WO9012161A1 WO 1990012161 A1 WO1990012161 A1 WO 1990012161A1 EP 9000083 W EP9000083 W EP 9000083W WO 9012161 A1 WO9012161 A1 WO 9012161A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
ring gear
swivel device
engagement
movement
toothed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP1990/000083
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Bernhard Wiechers
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CNH Industrial Baumaschinen GmbH
Original Assignee
O&K Orenstein and Koppel GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by O&K Orenstein and Koppel GmbH filed Critical O&K Orenstein and Koppel GmbH
Publication of WO1990012161A1 publication Critical patent/WO1990012161A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0841—Articulated frame, i.e. having at least one pivot point between two travelling gear units
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/22—Component parts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/202—Mechanical transmission, e.g. clutches, gears

Definitions

  • the invention relates to a swivel device for excavators or similarly heavy devices, in particular loading belt support with swivel device for bucket wheel excavators, with a toothed ring arranged on a turntable, which is pivotally mounted in the circumferential direction about a vertical axis and can be driven by means of a pinion.
  • the slew drive affects both the main slewing ring and the loading belt support.
  • the loading belt support is formed here by a toothed ring which can be rotated about a vertical axis and can be driven in the circumferential direction by means of a single pinion engaging radially from the outside.
  • a disadvantage of this construction is that when using gears (pinions) as the drive element for the ring gear, only one tooth of the pinion is in engagement with the ring gear, so that there is a relatively high degree of wear.
  • gears pinions
  • damage to the pinion as a result of tooth breakage can occur in the event of sudden higher torques. This type of drive cannot be used for larger devices.
  • DE-AS 11 12462 discloses a device for excavators or similar heavy devices for pivoting a heavy device part relative to a fixed device part supporting this device part. On one part of the device, for. B. on the device superstructure, a series of bolts are arranged concentrically to the pivot center of the pivotable device part.
  • the invention is based on the object of developing the swivel device described in the generic part of the first claim so that it can be operated with a high degree of safety with a simple construction effort.
  • the drive of the gearwheel is formed by at least two tooth segments which can be engaged and disengaged in the radial direction and are essentially translationally movable in the tangential direction. "" ⁇ ;
  • the radially protruding tooth which is arranged approximately at half the circumferential height of the respective toothed segment, serves as an insertion aid, with the tip of the respective toothed segment securely positioning the respective toothed segment relative to the toothed ring if the arrangement is not optimally aligned during the engagement of the toothed segment into the toothed ring poses.
  • the indentation of the tooth segment or the subsequent, essentially translatory displacement thereof is preferred accomplished by means of hydraulic cylinders, both of which are spring-loaded. If the respective toothed segment is engaged / disengaged, the infeed movement of the toothed segment in the direction of the toothed ring is realized by a compression spring, the force of which is so great that the toothed ring is locked against the toothed segment in the event of failure of the hydraulic system or systems. A further rotation in the circumferential direction is thus excluded.
  • the invention is of course not restricted to this, but there is alternatively the possibility of using common mechanical components such as spindles or the like for moving the tooth segment (s).
  • common mechanical components such as spindles or the like for moving the tooth segment (s).
  • cam disks or similar articulated drives are also available to enable this movement.
  • FIG. 1 side view of the swivel drive according to the invention for the loading belt of a bucket wheel excavator
  • FIG. 2 top view of FIG. 1st Fig. 3 - schematic representation of FIG. 2 with a toothed segment in the disengaged state
  • Fig. 1 shows a side view of the displacement of an only indicated loading belt support of a bucket wheel excavator, also not shown.
  • the loading belt 1 is shown, which rests on a corresponding support 2.
  • the loading belt 1 is pivotable about the horizontal pivot axis 3 and rotatable about the vertical axis 4 in the circumferential direction.
  • the pivoting movement about the horizontal axis 3 is carried out by means of hydraulic cylinders (not shown further).
  • a swivel bearing 5 with sliding bearings is provided, which is formed from the following components:
  • the toothed segments 7 are brought into engagement with the respective toothed segments 6 via hydraulic cylinders 8, the hydraulic cylinders 8 being articulated 9 on the one hand with a component 10 which cannot be rotated with the ring gear 6 and articulated 11 on the other hand with the respective toothed segment 7
  • Hydraulic cylinder 12 (FIG. 2) is used for the essentially translational movement of the tooth segment (s) 7 in the tangential direction, so that the pivoting movement of the loading belt 1 can be brought about.
  • Fig. 2 shows the top view acc. 1 shows the turntable 13 receiving the ring gear 6, a support 14 for receiving the respective toothed segment 7 and the hydraulic cylinders 8 and 12.
  • the hydraulic cylinder 8 is articulated 9 on the one hand with the component 10 and articulated on the other hand 11 connected to the respective tooth segment 7.
  • the hydraulic cylinder 12 is also articulated 15 on the support 14 and articulated 16 on the respective tooth segment 7.
  • the toothed segment 7 shown here is engaged and disengaged by means of the hydraulic cylinder 8 and is moved back and forth essentially translationally by means of the hydraulic cylinder 12, the return movement taking place in the disengaged state of the toothed segment 7.
  • Fig. 3 shows a schematic representation of the swivel device 5 again in plan view.
  • the toothed ring 13, the turntable 6, the receptacle 14, the toothed segment 7, the hydraulic cylinders 8 and 12 can be seen.
  • the toothed segment 7 is designed with flattened teeth 17, several of which, in the engaged state, engage with the corresponding teeth 18 of the ring gear 13 are.
  • the toothed segment 7 is provided with an engagement aid in the form of a single tooth 19 projecting radially beyond the flattened teeth 17. If the teeth 17 and 18 are not aligned when the tooth segment 7 is engaged, the engagement aid 19 threads the remaining teeth 17 of the tooth segment 7 by flank contact with the corresponding teeth 18.
  • the toothed segment 7 is supported on the surface 20 of the support 14.
  • the movement sequence of the swivel device 5 is roughly as follows:
  • the engagement aid 19 ensures in this case that the procedure of the intervention can be carried out without problems even with the pivoting movement of the ring gear 13 still going on, since at the same moment a toothed segment (not shown here) is still engaged on the opposite side of the ring gear 13 with the same.

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Abstract

The proposal concerns a swinging device for excavators or similar heavy plant, especially a loading belt support with a swinging device for bucket-wheel excavators. The swinging movement is produced by a toothed wheel (6) and a drive therefor formed by at least two preferably opposite toothed segments (7) which can be radially engaged and disengaged and can perform a substantially traversing movement in the tangential direction. The engagement and disengagement processes and the traversing movement are actuated by hydraulic cylinders (8, 12).

Description

Schwenkvorrichtung für Bagger oder ähnlich schwere Geräte Swivel device for excavators or similar heavy equipment

Die Erfindung betrifft eine Schwenkvorrichtung für Bagger oder ähnlich schwere Geräte, insbesondere Verladebandabstützung mit Schwenkvorrichtung für Schaufelradbagger, mit einem auf einer Drehscheibe angeordneten Zahnkranz, der in Umfangsrichtung um eine Vertikalachse schwenkbar gelagert und mittels eines Ritzels antreibbar ist.The invention relates to a swivel device for excavators or similarly heavy devices, in particular loading belt support with swivel device for bucket wheel excavators, with a toothed ring arranged on a turntable, which is pivotally mounted in the circumferential direction about a vertical axis and can be driven by means of a pinion.

Durch die DE-PS 885679 ist ein Schwenkantrieb für Schwenkbagger bekannt. Der Schwenkantrieb betrifft sowohl den Hauptdrehkranz als auch die Verladebandabstützung. Die Verladebandabstützung wird hierbei durch einen um eine Vertikalachse drehbaren Zahnkranz gebildet, der mittels eines radi¬ al von außen darin eingreifenden einzelnen Ritzels in Umfangsrichtung antreibbar ist. Nachteilig an dieser Konstruktion ist zu bemerken, daß bei Verwendung von Zahnrädern (Ritzeln) als Antriebselement für den Zahnkranz jeweils immer nur ein einziger Zahn des Ritzels im Eingriff mit dem Zahnkranz steht, so daß es hier zu einem verhältnismäßig hohen -Verschleiß kommt. Darüberhinaus besteht das Problem, daß bei schlagartig auftretenden höheren Drehmomenten eine Beschädigung des Ritzels infolge Zahnbruches auftreten kann. Diese Art des Antriebes ist für größere Geräte nicht einsetzbar.From DE-PS 885679 a swing drive for swing excavators is known. The slew drive affects both the main slewing ring and the loading belt support. The loading belt support is formed here by a toothed ring which can be rotated about a vertical axis and can be driven in the circumferential direction by means of a single pinion engaging radially from the outside. A disadvantage of this construction is that when using gears (pinions) as the drive element for the ring gear, only one tooth of the pinion is in engagement with the ring gear, so that there is a relatively high degree of wear. In addition, there is the problem that damage to the pinion as a result of tooth breakage can occur in the event of sudden higher torques. This type of drive cannot be used for larger devices.

Der DE-AS 11 12462 ist eine Vorrichtung für Bagger oder ähnliche schwere Geräte zum Schwenken eines schweren Geräteteiles gegenüber einem diesen Geräteteil unterstützenden feststehenden Geräteteil bekannt. An dem einen Geräteteil, z. B. an dem Geräteoberbau sind eine Reihe von Bolzen konzentrisch zur Schwenkmitte des schwenkbaren Geräteteiles angeordnet. Mehrere Klauen sind jeweils über ein Getriebe derart mit einem Festpunkt des anderen Geräteteiles verbunden und können durch Betätigen des Getriebes gegenüber dem jeweiligen Festpunkt sowie gegenüber den Bolzen bewegt werden, daß eine Klaue jeweils einen der Bolzen ergreift und diesen gegenüber dem Festpunkt bzw. den Festpunkt gegenüber dem Bolzen auf einer durch die Schwenklagerung des schwenkbaren Geräteteiles bestimmten Kreis¬ bahn bewegt, so daß der schwenkbare Geräteteil gegenüber dem feststehenden Geräteteil zwangsläufig geschwenkt wird und bei abwechselnder oder gleich¬ zeitiger Betätigung der Klauen eine gleichmäßige bzw. intermittierende Schwenkbewegung des schwenkbaren Geräteteiles erreicht wird. Die Nachteile dieses St.d.T. sind im wesentlichen in der komplizierten hydro-mechanisehen Steuerung begründet. Problematisch erscheint hier auch der kontinuierliche Betrieb zu sein, da es zum Erfassen des Bolzens jeweils eines Stillstandes des schwenkbaren Teiles bedarf, damit der bzw. die nachfolgenden Bolzen erfaßt werden können, um so eine weitere Schwenkbewegung um einen vorgege¬ benen Drehwinkel durchzuführen.DE-AS 11 12462 discloses a device for excavators or similar heavy devices for pivoting a heavy device part relative to a fixed device part supporting this device part. On one part of the device, for. B. on the device superstructure, a series of bolts are arranged concentrically to the pivot center of the pivotable device part. Several claws are each connected via a gearbox to a fixed point of the other part of the device and can be moved by actuating the gearbox relative to the respective fixed point and with respect to the bolts, such that a claw grips one of the bolts and the latter relative to the fixed point or the fixed point the bolt moves on a circular path determined by the swivel mounting of the swiveling device part, so that the swiveling device part is inevitably swiveled relative to the stationary device part and, with alternating or simultaneous actuation of the claws, a uniform or intermittent swiveling movement of the swiveling device part is achieved. The disadvantages this St.dT are essentially based on the complicated hydro-mechanical control. Continuous operation also appears to be problematic here, since in order to grasp the bolt, the pivotable part has to come to a standstill so that the following bolt or bolts can be gripped in order to carry out a further pivoting movement by a predetermined angle of rotation.

Der Erfindung liegt ausgehend von der DE-PS 885679 die Aufgabe zugrunde, die im gattungsbildenden Teil des ersten Patentanspruches beschriebene Schwenkvorrichtung dahingehend weiterzubilden, daß diese bei einfachem Bauaufwand mit einem Höchstmaß an Sicherheit betrieben werden kann.Starting from DE-PS 885679, the invention is based on the object of developing the swivel device described in the generic part of the first claim so that it can be operated with a high degree of safety with a simple construction effort.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Antrieb des' Zahnkraitzes durch mindestens zwei Zahnsegmente gebildet ist, die in radi¬ aler Richtung ein- und ausrückbar sowie in tangentialer Richtung im wesent¬ lichen translatorisch bewegbar ausgebildet sind. " "<; This object is achieved according to the invention in that the drive of the gearwheel is formed by at least two tooth segments which can be engaged and disengaged in the radial direction and are essentially translationally movable in the tangential direction. ""<;

Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Gegenstandes sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous developments of the subject matter of the invention can be found in the subclaims.

Durch die Verwendung zahnstangenähnlicher Kreissegmente, die mit mehreren Zähnen ausgerüstet sind, wird sichergestellt, daß beim Antrieb des Zahnkranzes im Gegensatz zum Ritzel nicht nur ein Zahn sondern mehrere Zähne der Zahnstange im Einsatz sind. Die Gefahr, daß bei schlagartig sich erhöhender Drehmomentbelastung Zähne beschädigt werden, wird bei dieser Ausführungsform auf ein Minimum reduziert, wobei gleichzeitig die Tragkraft gegenüber dem herkömmlichen Ritzel wesentlich erhöht wird.The use of circular segments similar to racks, which are equipped with several teeth, ensures that, in contrast to the pinion, not only one tooth but several teeth of the rack are used when driving the ring gear. The risk of teeth being damaged in the event of an abruptly increasing torque load is reduced to a minimum in this embodiment, while at the same time the load-bearing capacity is significantly increased compared to the conventional pinion.

Der etwa auf halber Umfangshöhe des jeweiligen Zahnsegmentes angeordnete radial hervorstehende Zahn dient in diesem Fall als Einrückhilfe, wobei bei nicht optimal fluchtender Anordnung während des Einrückvorganges des Zahn¬ segmentes in den Zahnkranz die Spitze des jeweiligen Zahnsegmentes eine Positionierung des jeweiligen Zahnsegmentes gegenüber dem Zahnkranz sicher¬ stellt.In this case, the radially protruding tooth, which is arranged approximately at half the circumferential height of the respective toothed segment, serves as an insertion aid, with the tip of the respective toothed segment securely positioning the respective toothed segment relative to the toothed ring if the arrangement is not optimally aligned during the engagement of the toothed segment into the toothed ring poses.

Das Einrücken des Zahnsegementes bzw. das sich daran anschließende, im wesentlichen translatorische Verschieben desselben wird vorzugsweise mittels Hydrozylindern bewerkstelligt, die beide federbeaufschlagt sind. Im Falle des Ein-/Ausrückens des jeweiligen Zahnsegmentes wird die Zustellbewegung des Zahnsegmentes in Richtung des Zahnkranzes durch eine Druckfeder realisiert, deren Kraft so groß ist, daß bei Ausfall des oder der Hydrauliksysteme eine Verriegelung des Zahnkranzes gegenüber dem Zahn¬ segment vollzogen wird. Eine weitere Drehung in Umfangsrichtung wird somit- ausgeschlossen. Durch Anordnung mehrerer Zahnsegmente am Umfang des Zahnkranzes kann einerseits die Sicherheit noch weiter erhöht werden und andererseits kann ein Schwenken in beiden Richtungen durchgeführt werden. Um eine kontinuierliche Schwenkbewegung des Zahnkranzes realisieren zu können, werden das bzw. die jeweils sich nicht im Eingriff mit dem Zahnkranz befindlichen Zahnsegmente bereits dann in Eingriff mit dem Zahnkranz gebracht, wenn der im wesentlichen translatorische Bewegungsab¬ lauf des bzw. der jeweiligen sich noch im Eingriff befindlichen Zahnseg¬ mente noch nicht vollständig abgeschlossen ist. Diese Maßnahme ist problemlos möglich, da einerseits die Schwenkbewegung in der Regel verhältnismäßig langsam durchgeführt wird und zum anderen die Einrückhilfe in Form des radial vorstehenden Zahnes vorhanden ist, der einen beschädigungsfreien Eingriff des bzw. der jeweiligen Zahnsegmente erlaubt.The indentation of the tooth segment or the subsequent, essentially translatory displacement thereof is preferred accomplished by means of hydraulic cylinders, both of which are spring-loaded. If the respective toothed segment is engaged / disengaged, the infeed movement of the toothed segment in the direction of the toothed ring is realized by a compression spring, the force of which is so great that the toothed ring is locked against the toothed segment in the event of failure of the hydraulic system or systems. A further rotation in the circumferential direction is thus excluded. By arranging several tooth segments on the circumference of the ring gear, on the one hand the safety can be increased still further and on the other hand swiveling can be carried out in both directions. In order to be able to implement a continuous pivoting movement of the ring gear, the toothed segment or segments that are not in engagement with the ring gear are already brought into engagement with the ring gear when the essentially translational movement sequence of the respective one or more is still in progress Interlocking tooth segments has not yet been completed. This measure is possible without any problems since, on the one hand, the pivoting movement is generally carried out relatively slowly and, on the other hand, the engagement aid is provided in the form of the radially projecting tooth, which allows damage-free engagement of the respective tooth segment or segments.

Abgesehen von der bevorzugten Betriebsart mittels Hydraulikzylindern ist die Erfindung naturgemäß nicht darauf beschränkt, sondern es besteht alter¬ nativ die Möglichkeit, hier gängige mechanische Bauteile wie Spindeln oder dgl. zur Bewegung des bzw. der Zahnsegmente zu verwenden. Ebenso bieten sich natürlich auch Kurvenscheiben oder ähnlich Gelenktriebe an, um diese Bewegung zu ermöglichen.Apart from the preferred operating mode by means of hydraulic cylinders, the invention is of course not restricted to this, but there is alternatively the possibility of using common mechanical components such as spindles or the like for moving the tooth segment (s). Of course, cam disks or similar articulated drives are also available to enable this movement.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:The invention is illustrated in the drawing using an exemplary embodiment and is described as follows. Show it:

Fig. 1 - Seitenansicht des erfindungsgemäßen Schwenkantriebes für das Verladeband eines SchaufelradbaggersFig. 1 - side view of the swivel drive according to the invention for the loading belt of a bucket wheel excavator

Fig. 2 - Draufsicht gemäß Fig. 1 Fig. 3 - schematische Darstellung gemäß Fig. 2 mit einem im ausgerückten Zustand befindlichen Zahnsegment2 - top view of FIG. 1st Fig. 3 - schematic representation of FIG. 2 with a toothed segment in the disengaged state

Fig. 1 zeigt in der Seitenansicht die Verlagerung einer nur angedeuteten Verladebandabstützung eines ebenfalls nicht weiter dargestellten Schaufelradbaggers. Dargestellt ist das Verladeband 1, welches auf einer entsprechenden AbStützung 2 aufliegt. Das Verladeband 1 ist um die horizon¬ tale Schwenkachse 3 schwenkbar sowie um die Vertikalachse 4 in Umfangsrich¬ tung drehbar. Die Schwenkbewegung um die Horizontalachse 3 wird mittels nicht weiter dargestellter Hydraulikzylinder durchgeführt. Zur Erzeugung der Schwenkbewegung in Umfangsrichtung um die Vertikalachse 4 ist ein hier gleitgelagertes Schwenklager 5 vorgesehen, welches aus folgenden Bauteilen gebildet ist:Fig. 1 shows a side view of the displacement of an only indicated loading belt support of a bucket wheel excavator, also not shown. The loading belt 1 is shown, which rests on a corresponding support 2. The loading belt 1 is pivotable about the horizontal pivot axis 3 and rotatable about the vertical axis 4 in the circumferential direction. The pivoting movement about the horizontal axis 3 is carried out by means of hydraulic cylinders (not shown further). To generate the swiveling movement in the circumferential direction about the vertical axis 4, a swivel bearing 5 with sliding bearings is provided, which is formed from the following components:

einem Zahnkranz 6 sowie zwei sich gegenüberliegenden am äußeren Umfang des Zahnkranzes 6 mit diesen in Eingriff bringbaren Zahnsegmenten 7 (nur eine Seite dargestellt). Die Zahnsegmente 7 werden über Hydraulikzylinder 8 in Eingriff mit den jeweiligen Zahnsegmenten 6 gebracht, wobei die Hydraulikzylinder 8 einerseits gelenkig 9 mit einem nicht mit dem Zahnkranz 6 drehbaren Bauteil 10 und andererseits gelenkig 11 mit dem jeweiligen Zahnsegment 7 verbunden sind.Ein weiterer hier nicht dargestellter Hydraulikzylinder 12 (Fig. 2) dient zur im wesentlichen translatorisehen Bewegung des bzw. derZahnsegmente 7 in tangentialer Richtung, um so die Schwenkbewegung des Verladebandes 1 herbeiführen zu können.a ring gear 6 and two opposite tooth segments 7 on the outer circumference of the ring gear 6 which can be brought into engagement therewith (only one side shown). The toothed segments 7 are brought into engagement with the respective toothed segments 6 via hydraulic cylinders 8, the hydraulic cylinders 8 being articulated 9 on the one hand with a component 10 which cannot be rotated with the ring gear 6 and articulated 11 on the other hand with the respective toothed segment 7 Hydraulic cylinder 12 (FIG. 2) is used for the essentially translational movement of the tooth segment (s) 7 in the tangential direction, so that the pivoting movement of the loading belt 1 can be brought about.

Fig. 2 zeigt die Draufsicht gem. Fig. 1. Dargestellt ist die den Zahnkranz 6 aufnehmende Drehscheibe 13, eine Auflage 14 zur Aufnahme des jeweiligen Zahnsegmentes 7 sowie ddie Hydraulikzylinder 8 und 12. Wie bereits ange¬ sprochen ist der Hydraulikzylinder 8 einerseits gelenkig 9 mit dem Bauteil 10 und andererseits gelenkig 11 mit dem jeweiligen Zahnsegment 7 verbunden. Der Hydraulikzylinder 12 ist ebenfalls gelenkig 15 an der Auflage 14 sowie gelenkig 16 am jeweiligen Zahnsegment 7 verlagert. Das hier dargestellte Zahnsegment 7 wird mittels des Hydraulikzylinders 8 ein- und ausgerückt sowie mittels des Hydraulikzylinders 12 im wesentlichen translatorisch hin und her bewegt, wobei der Rücklauf im ausgerückten Zustand des Zahnseg¬ mentes 7 erfolgt. Fig. 3 zeigt in schematischer Darstellung nochmals die Schwenkeinrichtung 5 in der Draufsicht. Zu erkennen ist der Zahnkranz 13, die Drehscheibe 6, die Aufnahme 14, das Zahnsegment 7, die Hydraulikzylinder 8 und 12. Das Zahn¬ segment 7 ist mit abgefachten Zähnen 17 ausgebildet, von denen jeweils mehrere im eingerückten Zustand im Eingriff mit den korrespondierenden Zähnen 18 des Zahnkranzes 13 stehen. Das Zahnsegment 7 ist mit einer Einrückhilfe in Form eines radial über die abgeflachten Zähne 17 vorstehen¬ den einzelnen Zahnes 19 versehen. Sollten beim Einrücken des Zahnsegmentes 7 die Zähne 17 und 18 nicht fluchten, so fädelt die Einrückhilfe 19 durch Flankenberührung mit den korrespondierenden Zähnen 18 die übrigen Zähne 17 des Zahnsegmentes 7 ein. Das Zahnsegment 7 stützt sich hierbei auf der Fläche 20 der Auflage 14 ab.Fig. 2 shows the top view acc. 1 shows the turntable 13 receiving the ring gear 6, a support 14 for receiving the respective toothed segment 7 and the hydraulic cylinders 8 and 12. As already mentioned, the hydraulic cylinder 8 is articulated 9 on the one hand with the component 10 and articulated on the other hand 11 connected to the respective tooth segment 7. The hydraulic cylinder 12 is also articulated 15 on the support 14 and articulated 16 on the respective tooth segment 7. The toothed segment 7 shown here is engaged and disengaged by means of the hydraulic cylinder 8 and is moved back and forth essentially translationally by means of the hydraulic cylinder 12, the return movement taking place in the disengaged state of the toothed segment 7. Fig. 3 shows a schematic representation of the swivel device 5 again in plan view. The toothed ring 13, the turntable 6, the receptacle 14, the toothed segment 7, the hydraulic cylinders 8 and 12 can be seen. The toothed segment 7 is designed with flattened teeth 17, several of which, in the engaged state, engage with the corresponding teeth 18 of the ring gear 13 are. The toothed segment 7 is provided with an engagement aid in the form of a single tooth 19 projecting radially beyond the flattened teeth 17. If the teeth 17 and 18 are not aligned when the tooth segment 7 is engaged, the engagement aid 19 threads the remaining teeth 17 of the tooth segment 7 by flank contact with the corresponding teeth 18. The toothed segment 7 is supported on the surface 20 of the support 14.

Der Bewegungsablauf der Schwenkvorrichtung 5 stellt sich in etwa wie folgt dar:The movement sequence of the swivel device 5 is roughly as follows:

Zur Schwenkbewegung des Zahnkranzes 13 in Umfangsrichtung wird der KolbenFor the pivoting movement of the ring gear 13 in the circumferential direction, the piston

21 des Zylinders 8 durch die Kraft einer Druckfeder 22 ausgefahren, wobei das Zahnsegment 7 bzw. dessen Zähne 17 mit den Zähnen 18 des Zahnkranzes 13 in Eingriff gebracht werden. Die Einrückhilfe 19 sorgt in diesem Fall dafür, daß der Vorgang des Eingriffes auch bei noch vor sich gehender Schwenkbewegung des Zahnkranzes 13 problemlos durchgeführt werden kann, da sich im gleichen Moment ein hier nicht weiter dargestelltes Zahnsegment auf der gegenüberliegenden Seite des Zahnkranzes 13 noch in Eingriff mit demselben befindet. Durch hydraulisches Ausfahren der Kolbenstange 23 des Zylinders 12 wird das Zahnsegment 7 im wesentlichen translatorisch tangential zum Zahnkranz 13 bewegt. Sobald sich der Vorgang des Eingriffes des Zahnsegmentes 7 seinem Ende nähert, greift auf der anderen Seite das nicht weiter dargestellte Zahnsegment in den Zahnkranz ein, so daß hier ein stoßfreier kontinuierlicher Schwenkvorgang in Umfangsrichtung erzielt werden kann. Bei Bedarf ist hier natürlich auch ein intermittierender Schwenkvorgang realisierbar. Ist der translatorische Weg des Zahnsegmentes 7 beendet, so fährt der Kolben 21 des Zylinders 8 gegen die Kraft der Feder21 of the cylinder 8 extended by the force of a compression spring 22, the toothed segment 7 or its teeth 17 being brought into engagement with the teeth 18 of the ring gear 13. The engagement aid 19 ensures in this case that the procedure of the intervention can be carried out without problems even with the pivoting movement of the ring gear 13 still going on, since at the same moment a toothed segment (not shown here) is still engaged on the opposite side of the ring gear 13 with the same. By hydraulically extending the piston rod 23 of the cylinder 12, the toothed segment 7 is moved essentially translationally tangentially to the ring gear 13. As soon as the process of engagement of the toothed segment 7 approaches its end, the toothed segment (not shown) engages in the ring gear on the other side, so that a smooth, continuous pivoting process in the circumferential direction can be achieved here. If necessary, an intermittent swiveling process can of course also be implemented here. If the translational path of the toothed segment 7 is ended, the piston 21 of the cylinder 8 moves against the force of the spring

22 ein und rückt das Zahnsegment 7 aus den Zähnen 18 des Zahnkranzes 13 aus. Die Kraft der Zugfeder 24 bewirkt die Rückstellung des Kolbens 23 und somit des Zahnsegmentes 7 in seiner Ausgangsposition. 22 and disengages the toothed segment 7 from the teeth 18 of the ring gear 13. The force of the tension spring 24 causes the piston 23 and thus the toothed segment 7 to be reset in its starting position.

Claims

Patentansprüche Claims 1. Schwenkvorrichtung für Bagger oder ähnliche schwere Geräte, insbesondere Verladebandabstützung mit Schwenkvorrichtung für Schaufelradbagger, mit einem auf einer Drehscheibe angeordneten Zahnkranz, der in Umfangsrich¬ tung um eine Vertikalachse schwenkbar gelagert und mittels eines Ritzels antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Zahnkranzes (13) durch mindestens zwei Zahnsegmente (7) gebildet ist, die in radi¬ aler Richtung ein- und ausrückbar sowie in tangentialer Richtung im wesentlichen translatorisch bewegbar ausgebildet sind.1. Swivel device for excavators or similar heavy equipment, in particular loading belt support with swivel device for bucket wheel excavators, with a sprocket arranged on a turntable, which is pivotally mounted in the circumferential direction about a vertical axis and can be driven by means of a pinion, characterized in that the drive of the sprocket (13) is formed by at least two tooth segments (7), which can be engaged and disengaged in the radial direction and are essentially translationally movable in the tangential direction. 2. Schwenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung von zwei Zahnsegmenten (7) diese am Umfang des Zahnkranzes (13) einander gegenüberliegend angeordnet sind, wobei zur Erzeugung der Schwenkbewegung des Zahnkranzes (13) mindestens ein Zahnsegment (7) mit demselben im Eingriff steht.2. Swivel device according to claim 1, characterized in that when using two toothed segments (7) these are arranged opposite one another on the circumference of the ring gear (13), with at least one toothed segment (7) with the same for generating the swivel movement of the ring gear (13) is engaged. 3. Schwenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung von mehr als zwei Zahnsegmenten (7) diese gleichmäßig am Umfang des Zahnkranzes (13) verteilt angeordnet sind, wobei zur Erzeu¬ gung der Schwenkbewegung mindestens ein Zahnsegment (7) im Eingriff mit dem Zahnkranz (13) steht.3. Swivel device according to claim 1, characterized in that when using more than two toothed segments (7), these are arranged evenly distributed on the circumference of the ring gear (13), wherein at least one toothed segment (7) engages with to generate the pivoting movement the ring gear (13). 4. Schwenkvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Zahnsegment (7) mit abgeflachten Zähnen (17) ausgebildet und mit einer Einrückhilfe in Form eines einzelnen, im wesentlichen vollständig ausgebildeten, radial über die abgeflachten Zähne (17) vorstehenden Zahnes (19) versehen ist.4. Swivel device according to claims 1 to 3, characterized in that each tooth segment (7) is formed with flattened teeth (17) and with an engagement aid in the form of a single, substantially fully formed, radially projecting tooth over the flattened teeth (17) (19) is provided. 5. Schwenkvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrückhilfe (19) etwa auf halber Umfangshöhe des jeweiligen Zahnsegmentes (7) angeordnet ist. 5. Swivel device according to claims 1 to 4, characterized in that the engagement aid (19) is arranged approximately at half the circumferential height of the respective toothed segment (7). 6. Schwenkvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Ein- bzw. Ausrücken des bzw. der jeweiligen Zahnsegmente (7) durch mindestens einen durch Federkraft beaufschlagbaren Hydrozylinder (8) gebildet Ist, der einerseits gelenkig (9) mit einem gegenüber dem Zahnkranz (13) feststehenden Bauteil (10)6. Swivel device according to claims 1 to 5, characterized in that the device for engaging or disengaging the or the respective toothed segments (7) is formed by at least one spring-loaded hydraulic cylinder (8) which is articulated on the one hand (9) with a component (10) fixed with respect to the ring gear (13) .und andererseits gelenkig (11) mit dem jeweiligen Zahnsegment (7) verbunden ist..and on the other hand articulated (11) with the respective tooth segment (7). 7. Schwenkvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausrückvorgang des jeweiligen Zahnsegmentes (7) hydraulisch und der Einrückvorgang durch die Kraft mindestens einer Druckfeder (22) durchführbar ist.7. Swivel device according to claim 6, characterized in that the disengagement process of the respective toothed segment (7) hydraulically and the engagement process can be carried out by the force of at least one compression spring (22). 8. Schwenkvorrichtung nach den Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Federkraft so gewählt ist, daß sie bei Ausfall des bzw. der hydraulischen Systeme (8,12) zur Verriegelung des Zahnkranzes (13) führt, indem das bzw. die noch nicht im Eingriff befindlichen Zahnseg¬ mente (7) zum Eingriff mit dem Zahnkranz (13) gebracht werden.8. Swivel device according to claims 6 and 7, characterized in that the spring force is selected so that it leads to the locking of the ring gear (13) in the event of failure of the hydraulic system (8, 12) by the or the tooth segments (7) which are not in engagement are brought into engagement with the ring gear (13). 9. Schwenkvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die im wesentlichen translatorisch verlaufende tangentiale Bewe¬ gungskomponente des jeweiligen Zahnsegmentes (7) durch mindestens einen durch Federkraft beaufschlagten Hydrozylinder (12) herbeiführbar ist, der einerseits gelenkig (15) mit einem gegenüber dem Zahnkranz (13) feststehenden Bauteil (14) und andererseits gelenkig (16) mit dem jewei¬ ligen Zahnsegment (7) verbunden ist.9. Swivel device according to claims 1 to 8, characterized in that the substantially translational tangential Bewe¬ movement component of the respective toothed segment (7) by at least one spring-loaded hydraulic cylinder (12) can be brought about, on the one hand articulated (15) with a component (14) which is fixed relative to the ring gear (13) and, on the other hand, is articulated (16) to the respective toothed segment (7). 10. Schwenkvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkbewegung des Zahnkranzes (13) hydraulisch und die Rückstellbewegung des Hydrozy!inders (12) in seine Ausgangsstellung nach dem Ausrücken des jeweiligen Zahnsegmentes (7) durch die Kraft mindestens einer Zugfeder (24) erfolgt. 10. Swivel device according to claim 9, characterized in that the pivoting movement of the ring gear (13) hydraulically and the return movement of the hydraulic cylinder (12) into its starting position after disengagement of the respective toothed segment (7) by the force of at least one tension spring (24) he follows. 11. Schwenkvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Gelenkpunkt (11) des jeweiligen Hydrozy!inders (8) für die Ein- und Ausrückbewegung etwa gegenüberliegend der Einrückhilfe (19) und der Gelenkpunkt (16) des jeweiligen Hydroz linders (12) für die im wesent¬ lichen translatorische Tangentialbewegung etwa stirnseitig am jeweiligen Zahnsegment (7) angeordnet sind.11. Swivel device according to claims 1 to 10, characterized in that the articulation point (11) of the respective Hydrozy! Inders (8) for the engagement and disengagement movement approximately opposite the engagement aid (19) and the articulation point (16) of the respective Hydroz Linders (12) for the essentially translatory tangential movement are arranged approximately on the end face of the respective tooth segment (7). 12. Schwenkvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung einer kontinuierlichen Schwenkbewegung des Zahnkranzes (13) das bzw. die jeweils sich nicht im Eingriff mit dem Zahnkranz (13) befindlichen Zahnsegmente (7) bereits dann in Eingriff mit dem Zahnkranz (13) gebracht werden, wenn der im wesentlichen translatorische Bewe¬ gungsablauf des bzw. der jeweiligen sich gerade im Eingriff befindlichen Zahnsegmente (7) noch nicht vollständig abgeschlossen ist.12. Swivel device according to claims 1 to 11, characterized in that for generating a continuous pivoting movement of the ring gear (13) or the respectively not in engagement with the ring gear (13) located tooth segments (7) then already in engagement with the Toothed ring (13) are brought when the essentially translational movement of the respective tooth segment (7) currently in engagement has not yet been completed. 13. Schwenkvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung einer Schwenkbewegung des Zahnkranzes (13) in beiden Umfangsrichtungen jeweils zwei einander gegenüberliegend angeordnete Zahnsegmentpaare (7) mit zugehörigen Hydrozylindern (8,12) vorgesehen sind, wobei die Gelenkpunkte (15,16) der Hydrozylinder (12) für die im wesentlichen translatorische Tangentialbewegung der jeweiligen Zahnseg¬ mente (7) paarweise auf gegenüberliegenden Stirnseiten der Zahnsegmente (7) angeordnet sind. 13. Swivel device according to claims 1 to 12, characterized in that for generating a pivoting movement of the ring gear (13) in each of two circumferential directions, two mutually opposing pairs of toothed segments (7) with associated hydraulic cylinders (8, 12) are provided, the articulation points ( 15, 16) of the hydraulic cylinders (12) for the essentially translational tangential movement of the respective tooth segments (7) are arranged in pairs on opposite end faces of the tooth segments (7).
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