WO1990011149A1 - Controlled mould for continuous casting of steel - Google Patents
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- WO1990011149A1 WO1990011149A1 PCT/DE1989/000187 DE8900187W WO9011149A1 WO 1990011149 A1 WO1990011149 A1 WO 1990011149A1 DE 8900187 W DE8900187 W DE 8900187W WO 9011149 A1 WO9011149 A1 WO 9011149A1
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Definitions
- the invention relates to a mold for the continuous casting of steel, in particular for the continuous casting of broad strips for further processing as cold strip, the mold having cooled walls which surround the strand or the strip and are stationary during the casting process, between which there is an opening for the outlet of the solidified steel is arranged.
- DE 36 37 893 AI also discloses a process for producing a tolerance-compliant primary material for cold rolling, in which a strip with a thickness in the range between 25 and 60 mm is first cast and placed in a maximum of three or four roll stands with the highest possible number of passes Gauge is brought. Although this method delivers flawless strips with the final dimensions as required for the further cold forming, the investment is still high.
- the object is achieved in that at least part of the walls of the continuous casting mold are designed to be elastically adjustable.
- This configuration of the walls of the continuous casting mold can advantageously achieve an optimal adaptation of the cast strand or strip to the further processing requirements with or without recrystallization or compression post-deformation using the known techniques of continuous casting. Even wide steel strips, for example in the range from 1.5 to 2.5 m in width, can thus be produced in a tolerance-conforming manner by continuous casting.
- the contour for the subsequent shaping can particularly advantageously be controlled such that the subsequent further processing proceeds optimally.
- a band formation with a spherical contour to compensate for the roll bending during post-forming is necessary just as easy to set up as a completely flat training course.
- the outlet opening parts of the walls are designed to be shape-adjustable in a controlled manner. It is not absolutely necessary to specifically form the entire shape, in particular the upper part, in which the steel to be cast is still completely or partially liquid. In advantageous simplification, it is often possible to adjust the shape of the shape to the lower area, i.e. to restrict the outlet opening part of the walls. At the same time, a good surface is advantageously achieved in this way and the friction is reduced when the strand is pulled out. The necessary mold adjustability of the walls of the casting mold is thus limited to the essential shaping zone of the cast steel.
- the thermal wall stresses have a superimposed tensile force during the casting process, which means that tensile and / or bending forces, e.g. in the case of a shell-shaped wall, which can result in a regulated shape with a uniform distribution of stress in the thermally stressed layer.
- tensile and / or bending forces e.g. in the case of a shell-shaped wall
- the shape of the walls is advantageously stabilized.
- Control elements and force introduction elements are provided for introducing adjusting forces and the superimposed voltages.
- machine elements for example hydraulic cylinders or motor-driven spindles.
- These elements are designed to be adjustable according to the task. Larger adjustment paths are only to be taken into account for the tension elements in the transverse direction of the mold, which have to absorb the thermal expansion over the width of the mold.
- the elements, which essentially serve as reset elements, have only small adjustment paths.
- the walls themselves can have a plate shape. This is the simplest design, which also enables an exact calculation of the necessary adjustment paths.
- walls which are designed as open profiles and which are particularly advantageously in the form of a shell which is open on one side and curved in the strand or band direction can be used. Profiles are more resistant to bending and warping than panels, and their bulge is also less. As a result, fewer actuators with lower actuating forces are required to achieve the desired shape.
- the shape to be achieved and its influence by the actuators can be determined in advance automatically, in particular on a microprocessor basis, but can also be determined experimentally.
- the walls When forming the walls, it is advantageous if the walls have edges facing away from the strand, which form, for example, an inlet and / or an outlet contour and are more easily deformable, for example corrugated, with respect to the inner part of the walls.
- the edges facing away from the strand result in both a good inlet contour, which can be adapted to the fluidity of the steel, as well as the possibility of a good force application for the adjusting elements.
- the edge on the exit side stabilizes the wall shape in the area in which the solidification zone is to be located.
- a frame for holding the walls and for articulating the force introduction elements and actuators is arranged outside the walls.
- This frame also provides a reference form for the actuating elements and the measuring devices, and it also offers the possibility of exchanging the form according to the invention completely quickly.
- the frame is advantageously displaceable transversely, e.g. standing on a roller conveyor. Repairs to the control elements, measuring devices, etc. are thus quicker and easier possible outside the working area.
- ultrasound sensors are preferably provided in rows, with which the casting gap thickness and / or the thickness of the strand or strip is also continuously measured.
- the distance between the individual parts of the mold results in an echo which can be used for checking the relative position of the walls of the mold in its individual sections.
- the detachment of the strip from the mold surface can also be determined and checked continuously easily and simply.
- the scanning need not take place continuously, but the individual measuring points can advantageously be queried successively by an automation device, in particular on a microprocessor basis.
- the individual query of the measuring points advantageously reduces the amount of data to be evaluated, and a statistical evaluation and a trend calculation can also be interposed.
- the ultrasonic measurement is not the only measurement that can be carried out, particularly when casting strips, due to the small wall distances. It can also be one additional measurements are carried out by electrical sensors, which in particular determine the position of the solidification front. For this purpose, you can use the distortion effect of an oscillating circuit in the crystallization of the liquid melt, which leads to an oscillating circuit detuning of measuring oscillating circuits arranged in the different sections of the mold.
- the differences in the electrical behavior in the formation of the second crystals compared to the behavior of the pure melt are small, but a sensitive resonant circuit can detect and evaluate these differences.
- the form has a cooling system with cooling channels which allow controllable cooling of individual sections of the walls.
- This enables the steel's solidification to be influenced in a targeted manner, particularly in the case of wide strips.
- the formation and location of the solidification zone can thus be regulated.
- the cooling system baffles and control elements e.g. Control valves, which the cooling medium, e.g. Add water, adjustable to wall sections of the mold.
- the cooling medium e.g. Add water
- the cooling system for the individual walls is advantageously designed as a cassette that can be placed in front of the walls from the outside. This means that it can be designed and manufactured independently of the molded walls.
- the cassette can be carried out inexpensively in sheet metal and can be replaced easily and simply together with the control elements.
- the cooling water itself is advantageously conducted in a recooling system, so that no permanent cooling water supply is necessary and a low inlet temperature of the cooling water can be achieved. If the casting speed is increased, it is advantageously possible, after sufficient testing, to also provide a cooling liquid other than water. It is advantageous to work with a silicone oil in order to reduce the amount of heat that is transported by the coolant. to increase considerably.
- the working range of a silicone oil is between below O ⁇ C and 180 "C, this is considerably better than the working range from 20 ° C to 80" C, with which normal cooling water can be used.
- the walls at the outlet opening have spray cooling which is arranged in the outlet contour. This enables an advantageous utilization of the outlet contour area. At the same time the underside of the mold is cooled and there is a favorable influence on the grain formation of the cast steel. The scale formation is also reduced.
- the walls have position sensors which are arranged in a distributed manner, preferably inductively or capacitively, and that a strand or strip shape measuring device is provided on the outlet side.
- the measured values which are determined by position sensors or by the strand or strip shape measuring device, can advantageously serve as higher-level control variables for the control process of the wall contour, since with them, the dimensions of the end product can sometimes be independent. directly reproducing measured values can be obtained. This results in a previously unattainable design security.
- the strand or tape form measuring device can work both contactlessly and scanning. Measuring rollers are influenced uniformly and predictably by the retarding layer which forms and is still thin at the outlet.
- a temperature profile measuring device in particular a scanner, is provided on the outlet side for measuring the temperature over the strand width.
- a temperature scanner provides a control value for the cooling work in the individual, adjacent cooling sections and also a reference to the position of the solidification zone in the mold. Just as about the trend of the amount of heat dissipated in the Individual cooling sections of the steel can also be used to form a higher-level control loop for the cooling.
- the design and arrangement of the control loops and their linkage in an automation device results from the analogous application of the controls already known in rolling mills, as described, for example, from the Siemens magazine "Drive Technology and Process Automation in Metallurgical und Walzwerke ", booklet of the 47th year (1973) is known.
- FIG. 1 shows the principle of shape in supervision
- FIG. 2 shows the principle of shape in side view
- FIG. 3 shows the principle of shape in cross section
- FIG. 4 shows a basic cross-sectional and measuring point representation with the inflow and outflow area of the steel.
- FIG. 1, 1 designates a frame which runs around the outside of the continuous casting mold and is preferably cooled to reduce distortion and which laterally surrounds the walls 2, 3, 4 and 5 of the mold.
- the walls 2 and 3 of the mold which run transversely to the strand or band direction, advantageously have a longitudinal tensile element 7 on one side, which exerts a longitudinal tensile force on the walls 2 and 3.
- the longitudinal tensile force is advantageously regulated in such a way that the walls 2 and 3 are only fully stretched through it, but are not greatly expanded. This element can work with a relatively low constant force independent of the path.
- the actuators 8 serve both to compensate for the torsion, the warping and bulging of the wall parts, and also for setting a preselected strip contour by influencing the casting gap 6 in order to achieve the most favorable post-deformation conditions.
- the sensors 9 for example ultrasound sensors, electrical sensors or position buttons, determine both the exact position of the individual wall sections in the frame 1, the respective thickness of the gap 6 and the position and length of the solidification front, and by an automation device 33 in an analog manner Evaluated way to a roll control in the rolling mill and used to regulate the casting process and the contour of the strip.
- the longitudinal tensile force in the case of a plate-shaped configuration of the walls 2 and 3, these having angled edges, is advantageously applied by four hydraulic cylinders 10 or electrically operated spindles, which preferably in the direction of the plate diagonal Act.
- the longitudinal tensile elements 10 engage on the end faces 11 of the frame 1.
- Sensors 13 and actuators 14, which measure the relative position and the length of the solidification front and the gap thickness, are preferably distributed in rows, the density and occupation of which increase in the casting direction, over the width of the wall 2 which is designed like a plate with flared edges 12 or adjust.
- the sensors 13 and the actuators 14, like the longitudinal tension elements 10, are connected to the automation device 33, which constantly controls and adjusts the shape and also the cooling of the continuous casting mold as well as, if applicable, the speed of the pull-out rollers or rollers 32.
- the pull-out rollers 32 or 32 optionally work with or without post-forming. If the casting speeds are sufficiently high, the post-deformation required for further processing can already take place here.
- the cooling cassette which is preferably of modular construction, has guide plates 16 which are fastened to the cooling cassette rear wall 15.
- the baffles 16 form cooling channels 17 between them.
- the cooling channels 17 form a honeycomb structure, so that a targeted, section-wise approach of the coolant flows 18 to the wall 2 and its edges 12 is possible.
- Control valves 19, via which the amount of coolant is regulated, are used to regulate the coolant flows 18. The amount of heat dissipated is determined in special counters, not shown. Also not shown is the coolant circuit with the recooler, which can be carried out in a known manner.
- the molten steel enters the continuous casting mold at a predetermined temperature that is higher than the crystallization temperature of the steel.
- the steel is first cooled down to the crystal formation temperature which occurs below the upper edge of the plate-shaped wall parts 2, 3.
- the beginning of the crystal formation is indicated by the line 20 shown.
- the solidification front is formed in line 21, to which strip 22 adjoins. It is particularly advantageous if the initial front lies completely in the part of the mold on the outlet side, but it is also possible that, in particular in the case of thicker strips, i.e. with a thickness between 10 and 50 mm, the solidification wedge that forms extends into the region of the edges 12.
- the edges 12 are advantageously of corrugated design, as indicated in FIG. 3 next to the outer edge 23.
- a temperature setting zone 26 is advantageously, but not necessarily, arranged above the mold, which is shown here as a shell mold 24 with essentially parallel central sections 25.
- the temperature setting zone 26 in which a temperature homogeneous If the liquid steel is produced, the temperature of the liquid steel is adjusted to the changing requirements of the casting process.
- Zone 26 has heating and cooling elements 27 and 28 as well as an arrangement, not shown, of coils for stirring the melt.
- the temperature distribution in this zone is measured continuously, for example pyro etrically or by thermocouples.
- a division of the heating and / or cooling is used for the purpose of homogenization.
- the inlet part of the mold is advantageously provided with cooling that can be regulated in sections, just like the actual solidification part of the mold.
- Spray cooling may also take place in the outlet part 29 of the mold, which prevents the solidification front from possibly breaking through in the case of thicker strips and ensures aftercooling which reduces scale formation.
- a thickness measuring device 30 which, like a temperature measuring device 31, forms values for a superimposed control loop for the mold setting and cooling.
- the thickness gauge 30 may e.g. be designed as an ultrasonic measuring device, as a radiometric measuring device or also as a scanning device with ceramic rollers. It can optionally be designed to measure in strips or as a transverse scanning device.
- the pull-out rollers 32 are still essential for the casting process. All the measuring, control and regulating devices described above are advantageously connected to one another via an automation device 33, which links the individual functions of the casting process from the temperature setting of the molten steel to the pull-out roller force. It preferably has a representation of the pouring gap in the area of the solidification front as well as a representation of the cooling process. This enables an indirect visual control of the casting process.
- the automation device 33 is in particular intended to control the casting speed in such a way that, depending on the specification, a maximum output or a predetermined quantity per unit of time is achieved.
- the above description has described the invention in principle details. It goes without saying that their adaptation to the respective operational circumstances, for example to the charging options, is carried out by structural designs on the input side.
- the mean wall thickness of the mold depends on the thickness of the cast strand or tape. A first approximation is obtained by the ratio 1: 1 in the forming gap, which applies approximately to a 10 mm thick strip. In the case of thicker strips, the ratio is smaller and the thinner strips are larger.
- the wall thickness can advantageously decrease in the direction of passage of the strand or strip.
- the automation device 33 is programmed according to the methods known for process control. Modifications according to known continuous casting techniques are possible, for example the horizontal exit of the strand or strip.
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Abstract
Description
Geregelte Form für das Stranggießen von StahlRegulated mold for the continuous casting of steel
Die Erfindung betrifft eine Form für das Stranggießen von Stahl, insbesondere für das Stranggießen breiter Bänder zur Weiterver¬ arbeitung als Kaltband, wobei die Form den Strang oder das Band umgebende, während des Gießvorganges ortsfeste, gekühlte Wände aufweist, zwischen denen eine Öffnung für den Austritt des er¬ starrten Stahls angeordnet ist.The invention relates to a mold for the continuous casting of steel, in particular for the continuous casting of broad strips for further processing as cold strip, the mold having cooled walls which surround the strand or the strip and are stationary during the casting process, between which there is an opening for the outlet of the solidified steel is arranged.
Beim Stranggießen von Stahl ist es üblich, nach dem Stranggies- sen eine Warmverformung des gegossenen Materials vorzunehmen, da beim Gießen die geforderten, toleranzgerechteπ Fertigmaße nicht erreichbar sind. Darüber hinaus erfordert häufig die für die Weiterverarbeitung notwendige Kornausbildung und Dichte eine Warmverformung von mindestens 3 : 1 bis 2 : 1.In the continuous casting of steel, it is customary to carry out a hot deformation of the cast material after the continuous casting, since the required, tolerance-compliant finished dimensions cannot be achieved during the casting. In addition, the grain formation and density required for further processing often require a hot deformation of at least 3: 1 to 2: 1.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Form für das Stranggießen von Stahl, insbesondere für das Stranggießen breiter Bänder zur Weiterverarbeitung als Kaltband anzugeben, mit der das Gießen von Bändern möglich ist, die garnicht mehr oder nur in dem vor¬ stehend geschilderten Verhältnis warmverformt werden müssen.It is an object of the invention to provide a mold for the continuous casting of steel, in particular for the continuous casting of broad strips for further processing as a cold strip, with which the casting of strips is possible which no longer needs to be thermoformed or only in the ratio described above .
Aus der US-PS 4 565 2 0 ist ein Gießverfahren für Bänder aus Stahl bekannt, bei dem der Stahl zwischen zwei formveränder¬ baren Rollen durchläuft. Die Rollen werden, wie bei den Walzen von Walzwerken im Prinzip bereits bekannt, mit einem regelbaren Innendruck derart beaufschlagt, daß Formveränderungen im Betrieb ausgeglichen werden können. Für die Ermittlung der gewünschten Endform sind Sensoren vorgesehen. Bei dem vorstehend geschilder¬ ten Rollengießverfahren ist aber ebenso, wie bei dem aus der DE 23 440 235 C bekannten Bandgießverfahren, die Seitenabdich¬ tung, die Bandkantenausbildung und die erreichbare Gießgeschwin¬ digkeit unbefriedigend. Darüber hinaus sind die aus den Lager- fehlem, der Exzentrizität etc. herrührenden Fehler nicht unbe¬ trächtlich. Die Gießgeschwindigkeit ist insbesondere deshalb un¬ befriedigend, weil für die Primärkühlung des gegossenen Stranges oder Bandes nur eine relativ kleine Fläche zur Verfügung steht.From US-PS 4 565 2 0 a casting method for strips made of steel is known, in which the steel passes between two form-changeable rollers. As is already known in principle for the rolls of rolling mills, the rolls are subjected to a controllable internal pressure in such a way that changes in shape during operation can be compensated for. Sensors are provided for determining the desired final shape. In the roller casting method described above, however, just as in the case of the strip casting method known from DE 23 440 235 C, the side sealing, the strip edge formation and the achievable casting speed are unsatisfactory. In addition, the missing errors resulting from the eccentricity etc. are not insignificant. The casting speed is unsatisfactory in particular because only a relatively small area is available for the primary cooling of the cast strand or strip.
Zur Erzeugung eines toleranzgerechten Vormaterials für das Kaltwalzen ist weiterhin aus der DE 36 37 893 AI ein Verfahren bekannt, bei dem zunächst ein Band mit einer Dicke im Bereich zwischen 25 und 60 mm gegossen und in maximal drei oder vier Walzgerüsten mit möglichst hohen Stichabnahmen auf das Endmaß gebracht wird. Dieses Verfahren liefert zwar qualitätsmäßig ein¬ wandfreie Bänder mit den Endabmessungen, wie sie für die weitere Kaltverformung benötigt werden, der Investitionsaufwand ist je¬ doch noch hoch.DE 36 37 893 AI also discloses a process for producing a tolerance-compliant primary material for cold rolling, in which a strip with a thickness in the range between 25 and 60 mm is first cast and placed in a maximum of three or four roll stands with the highest possible number of passes Gauge is brought. Although this method delivers flawless strips with the final dimensions as required for the further cold forming, the investment is still high.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Form für das Stranggießen von Stahl anzugeben, die die vorstehenden Nachteile vermeidet und mittels derer mit hohen Stranggießgeschwindigkeiten tole¬ ranzgerechte Stränge, insbesondere für die Weiterverarbeitung im Kaltwalzwerk, ohne oder nur mit der für eine eventuell erforder¬ liche Rekristallisation und Verdichtung notwendigen Nachverfor¬ mung, herstellbar sind.It is an object of the invention to provide a mold for the continuous casting of steel which avoids the above disadvantages and by means of which, at high continuous casting speeds, tolerant strands, in particular for further processing in the cold rolling mill, without or only with the recrystallization which may be required and compression necessary post-forming can be produced.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß zumindest Teil der Wände der Stranggießform formeinstellbar elastisch ausgebildet sind. Durch diese Ausbildung der Wände der Stranggießform kann vor¬ teilhaft mit den bekannten Techniken des Stranggießens eine optimale Anpassung des gegossenen Stranges oder Bandes an die Weiterverarbeitungsanforderungen mit oder ohne Rekristallisa- tions- oder Verdichtungsnachverformung erreicht werden. Auch breite Stahlbänder, z.B. im Bereich von 1,5 bis 2, 5 m Breite, sind so toleranzgerecht durch Stranggießen herstellbar. Die Kon¬ tur für die nachfolgende Formgebung kann dabei besonders vor¬ teilhaft so gesteuert werden, daß die nachfolgende Weiterverar- beitung optimal verläuft. Eine Bandausbildung mit balliger Kon¬ tur zum Ausgleich der Walzenbiegung bei der Nachverformung ist ebenso leicht einzustellen, wie eine völlig plane Ausbildung. Die bei dem naheliegenden Bandgießen mit breiten, starren Ko¬ killen auftretenden Fehler durch Verzug, insbesondere durch Welligkeit, Verwindung oder Beulung aufgrund der thermischen Be- anspruchuπg der Kokille, können sämtlich korrigiert werden. So ist die Herstellung eines gegossenen Stahlbandes mit bisher un¬ erreicht guter Formgebung in beliebiger Breite möglich. Auch anderes Vormaterial aus stranggegossenem Stahl, z.B. Profilvor¬ material, ist so herstellbar.The object is achieved in that at least part of the walls of the continuous casting mold are designed to be elastically adjustable. This configuration of the walls of the continuous casting mold can advantageously achieve an optimal adaptation of the cast strand or strip to the further processing requirements with or without recrystallization or compression post-deformation using the known techniques of continuous casting. Even wide steel strips, for example in the range from 1.5 to 2.5 m in width, can thus be produced in a tolerance-conforming manner by continuous casting. The contour for the subsequent shaping can particularly advantageously be controlled such that the subsequent further processing proceeds optimally. A band formation with a spherical contour to compensate for the roll bending during post-forming is necessary just as easy to set up as a completely flat training course. The errors occurring in the nearby strip casting with wide, rigid molds due to warping, in particular due to ripple, twisting or bulging due to the thermal stress on the mold, can all be corrected. For example, it is possible to produce a cast steel strip with good shaping in any width that has hitherto been achieved. Other primary material made of continuously cast steel, for example profile primary material, can also be produced in this way.
Es ist dabei von besonderem Vorteil, wenn die Austritts-Öff- nungsteile der Wände gesteuert formeinstellbar ausgebildet sind. Es ist nicht unbedingt notwendig, die gesamte Form, insbesondere den oberen Teil, in dem der zu vergießende Stahl noch vollständig oder teilweise flüssig ist, gezielt verformbar auszubilden. In vorteilhafter Vereinfachung ist es häufig möglich, die Gestalt- einstellbarkeit der Form auf den unteren Bereich, d.h. den Aus¬ trittsöffnungsteil der Wände zu beschränken. Gleichzeitig wird hierdurch vorteilhaft eine gute Oberfläche erreicht und die Rei- bung beim Ausziehen des Stranges herabgesetzt. Die notwendige Formeinsteilbarkeit der Wände der Gießform beschränkt sich so auf die wesentliche Formungszone des vergossenen Stahls.It is particularly advantageous if the outlet opening parts of the walls are designed to be shape-adjustable in a controlled manner. It is not absolutely necessary to specifically form the entire shape, in particular the upper part, in which the steel to be cast is still completely or partially liquid. In advantageous simplification, it is often possible to adjust the shape of the shape to the lower area, i.e. to restrict the outlet opening part of the walls. At the same time, a good surface is advantageously achieved in this way and the friction is reduced when the strand is pulled out. The necessary mold adjustability of the walls of the casting mold is thus limited to the essential shaping zone of the cast steel.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn die thermischen Wandspan- nungen während des Gießvorganges eine Zugkraftüberlagerung auf¬ weisen, wodurch sich für die Wände eine durch Zug- und/oder Biegekräfte, z.B. bei einer schalenförmigen Wand, bewirkte, ge¬ regelt ausgebildete Form mit vergleichmäßigter Spannungsvertei¬ lung in der thermisch beanspruchten Schicht einstellen kann. So ergibt sich besonders vorteilhaft in der dem Stahl zugewandten Wandfläche eine Spannungsverteilung, die die Wände der Form auch nach längerer Betriebszeit eine bestimmbare Konfiguration ein¬ nehmen läßt. Die Form der Wände wird vorteilhaft stabilisiert.It is particularly advantageous if the thermal wall stresses have a superimposed tensile force during the casting process, which means that tensile and / or bending forces, e.g. in the case of a shell-shaped wall, which can result in a regulated shape with a uniform distribution of stress in the thermally stressed layer. This results in a stress distribution in the wall surface facing the steel, which allows the walls of the mold to assume a definable configuration even after a long period of operation. The shape of the walls is advantageously stabilized.
Zur Einleitung von Verstellkräften und der überlagerten Span¬ nungen sind Stellelemente und Krafteinleitungselemente vorge- sehen, die vorteilhaft gebräuchliche Maschinenelemente darstel¬ len, z.B. Hydraulikzylinder oder motorisch angetriebene Spin¬ deln. Diese Elemente sind aufgabengemäß regelbar ausgebildet. Größere Verstellwege sind dabei lediglich für die Spannungsele- mente in Querrichtung der Form zu berücksichtigen, die die Wär¬ medehnung über die Breite der Form aufnehmen müssen. Die Ele¬ mente, die im wesentlichen als Rückstellelemente dienen, haben nur geringe Verstellwege.Control elements and force introduction elements are provided for introducing adjusting forces and the superimposed voltages. see the advantageously used machine elements, for example hydraulic cylinders or motor-driven spindles. These elements are designed to be adjustable according to the task. Larger adjustment paths are only to be taken into account for the tension elements in the transverse direction of the mold, which have to absorb the thermal expansion over the width of the mold. The elements, which essentially serve as reset elements, have only small adjustment paths.
Die Wände selbst können Plattenform aufweisen. Dies ist die ein¬ fachste Ausbildung, die auch eine genaue Berechnung der notwen¬ digen Verstellwege ermöglicht. In Ausnutzung einer Formstabili¬ tät sind jedoch Wände, die als offene Profile ausgebildet sind und dabei besonders vorteilhaft die Form einer einseitig offe- nen, in Strang- oder Bandrichtung gekrümmten Schale aufweisen, verwendbar. Profile sind biegungs- und verwindungssteifer als Platten, auch ihre Beulung ist geringer. Als Folge sind weniger Stellglieder mit geringeren Stellkräften zur Erzielung der ge¬ wünschten Form notwendig. Die zu erzielende Form und ihre Be- einflussung durch die Stellglieder kann vorab automatisch, ins¬ besondere auf Mikroprozessorbasis, ermittelt, aber auch experi¬ mentell festgestellt werden. Auf jeden Fall ist es vorteilhaft, den Einfluß der Stellglieder auf die Wände durch ein mathemati¬ sches Modell wiederzugeben, das über eine Automatisierungsein- richtung, insbesondere auf Mikroprozessorbasis, die einzelnen Stellbefehle ermittelt. So ist eine sofortige gute Anpassung der Form an sich einstellenden Verzug möglich. Selbst die Ausschei- dungs- und Kristallverschiebungsvorgänge in den Wandteilen, die bei längerem Betrieb zu erheblichem Verzug führen, können ebenso wie die anderen Fehler kompensiert werden.The walls themselves can have a plate shape. This is the simplest design, which also enables an exact calculation of the necessary adjustment paths. In utilizing a dimensional stability, however, walls which are designed as open profiles and which are particularly advantageously in the form of a shell which is open on one side and curved in the strand or band direction can be used. Profiles are more resistant to bending and warping than panels, and their bulge is also less. As a result, fewer actuators with lower actuating forces are required to achieve the desired shape. The shape to be achieved and its influence by the actuators can be determined in advance automatically, in particular on a microprocessor basis, but can also be determined experimentally. In any case, it is advantageous to reproduce the influence of the actuators on the walls by means of a mathematical model which determines the individual actuating commands via an automation device, in particular on a microprocessor basis. This enables an immediate good adaptation of the shape to the default. Even the precipitation and crystal shift processes in the wall parts, which lead to considerable warping during long periods of operation, can be compensated for just like the other faults.
Bei der Ausbildung der Wände ist es von Vorteil, wenn die Wände vom Strang abgewandte Ränder aufweisen, die z.B. eine Einlauf¬ und/oder eine Auslaufkontur ausbilden und gegenüber dem inneren Teil der Wände leichter verformbar, z.B. gewellt ausgebildet sind. Durch die vom Strang abgewandten Ränder ergibt sich sowohl eine gute, an das Fließvermögen des Stahls anpaßbare Einlauf¬ kontur, als auch die Möglichkeit eines guten Kraftangriffes für die Stellelemente. Darüber hinaus ergibt sich durch den Rand an der Austrittsseite eine Stabilisierung der Wandform in dem Be- reich, in dem sich die Erstarrungszone befinden soll.When forming the walls, it is advantageous if the walls have edges facing away from the strand, which form, for example, an inlet and / or an outlet contour and are more easily deformable, for example corrugated, with respect to the inner part of the walls. The edges facing away from the strand result in both a good inlet contour, which can be adapted to the fluidity of the steel, as well as the possibility of a good force application for the adjusting elements. In addition, the edge on the exit side stabilizes the wall shape in the area in which the solidification zone is to be located.
Außen um die Wände ist ein Rahmen zur Halterung der Wände und zur Anlenkung der Krafteinleitungselemente und Stellglieder an¬ geordnet. Dieser Rahmen ergibt auch eine Bezugsform für die Stellelemeπte und die Meßgeräte, darüber hinaus bietet er die Möglichkeit, die erfiπdungsgemäße Form komplett schnell auszu¬ tauschen. Hierzu wird der Rahmen vorteilhaft quer verschieblich, z.B. auf einer Rollenbahn stehend, ausgeführt. So sind Repara¬ turen an den Stellelementen, Meßgeräten etc. schneller und ein- facher außerhalb des Arbeitsbereiches möglich.A frame for holding the walls and for articulating the force introduction elements and actuators is arranged outside the walls. This frame also provides a reference form for the actuating elements and the measuring devices, and it also offers the possibility of exchanging the form according to the invention completely quickly. For this purpose the frame is advantageously displaceable transversely, e.g. standing on a roller conveyor. Repairs to the control elements, measuring devices, etc. are thus quicker and easier possible outside the working area.
Zur Erfassung der Lage und Länge der Erstarrungszone und zur Kontrolle der Lage der einzelnen Wandteile zueinander sind vor¬ zugsweise in Reihen angeordnete Ultraschallsensoren vorgesehen, mit denen auch die Gießspaltdicke und/oder die Dicke des Strangs oder Bandes fortlaufend gemessen wird. Der Abstand der einzelnen Teile der Form voneinander ergibt ein Echo, das für die Kontrol¬ le der Relativlage der Wände der Form in ihren einzelnen Ab¬ schnitten benutzt werden kann. Auch die Ablösung des Bandes von der Formoberfläche kann so leicht und einfach fortlaufend er¬ mittelt und kontrolliert werden.To detect the position and length of the solidification zone and to check the position of the individual wall parts relative to one another, ultrasound sensors are preferably provided in rows, with which the casting gap thickness and / or the thickness of the strand or strip is also continuously measured. The distance between the individual parts of the mold results in an echo which can be used for checking the relative position of the walls of the mold in its individual sections. The detachment of the strip from the mold surface can also be determined and checked continuously easily and simply.
Die Abtastung braucht dabei nicht kontinuierlich erfolgen, son¬ dern die einzelnen Meßpunkte können vorteilhaft nacheinander von einer Automatisierungseinrichtung, insbesondere auf Mikroprozes¬ sorbasis, abgefragt werden. Durch die Einzelabfrage der Meßstel¬ len wird die auszuwertende Datenmenge vorteilhaft verringert, außerdem kann eine statistische Auswertung und eine Trendberech¬ nung zwischengeschoben werden. Die Ultraschallmessuπg ist dabei nicht die einzige, besonders beim Gießen von Bändern, aufgrund der geringen Wandabstände vornehmbare Messung. Es kann auch eine zusätzliche Messung durch elektrische Sensoren erfolgen, die insbesondere die Lage der Erstarrungsfront ermitteln. Sie können dafür den Verzerrungseffekt eines Schwingkreises bei der Kri¬ stallisation der flüssigen Schmelze benutzen, der zu einer Schwingkreisverstimmung von in den verschiedenen Abschnitten der Form angeordneten Meßschwingkreisεn führt. Die Unterschiede im elektrischen Verhalten bei der Bildung der 2. -Kristalle gegen¬ über dem Verhalten der reinen Schmelze ist zwar gering, ein emp¬ findlicher Schwingkreis kann jedoch diese Unterschiede erfassen und auswerten.The scanning need not take place continuously, but the individual measuring points can advantageously be queried successively by an automation device, in particular on a microprocessor basis. The individual query of the measuring points advantageously reduces the amount of data to be evaluated, and a statistical evaluation and a trend calculation can also be interposed. The ultrasonic measurement is not the only measurement that can be carried out, particularly when casting strips, due to the small wall distances. It can also be one additional measurements are carried out by electrical sensors, which in particular determine the position of the solidification front. For this purpose, you can use the distortion effect of an oscillating circuit in the crystallization of the liquid melt, which leads to an oscillating circuit detuning of measuring oscillating circuits arranged in the different sections of the mold. The differences in the electrical behavior in the formation of the second crystals compared to the behavior of the pure melt are small, but a sensitive resonant circuit can detect and evaluate these differences.
In Ausgestaltung der Form ist vorgesehen, daß sie ein Kühlsy¬ stem mit Kühlkanälen aufweist, die eine steuerbare Kühlung ein¬ zelner Abschnitte der Wände erlauben. So ist eine gezielte Be- einflussung der Erstarrung des Stahls möglich, insbesondere bei breiten Bändern. Die Ausbildung und Lage der Erstarrungszone ist so regelbar. Es ist dabei vorgesehen, daß das Kühlsystem Leit¬ bleche und Regelorgane, z.B. Stellventile, aufweist, die das Kühlmedium, z.B. Wasser, regelbar auf Wandabschnitte der Form aufgeben. Insbesondere zusammen mit Wärmemengen-Regelsystemen ergibt sich so die Möglichkeit, den Strang gezielt abschnitts¬ weise zu kühlen.In an embodiment of the form it is provided that it has a cooling system with cooling channels which allow controllable cooling of individual sections of the walls. This enables the steel's solidification to be influenced in a targeted manner, particularly in the case of wide strips. The formation and location of the solidification zone can thus be regulated. It is envisaged that the cooling system baffles and control elements, e.g. Control valves, which the cooling medium, e.g. Add water, adjustable to wall sections of the mold. In particular, together with heat quantity control systems, there is the possibility of cooling the strand in sections.
Das Kühlsystem für die einzelnen Wände wird vorteilhaft als von außen vor die Wände vorsetzbare Kassette ausgebildet. So ist seine Ausbildung und Fertigung unabhängig von den Formwänden möglich. Die Kassette ist kostengünstig in Blech ausführbar und kann mitsamt den Regelorganen leicht und einfach ausgewechselt werden. Das Kühlwasser selbst wird vorteilhaft in einem Rück- kuhlsystem geführt, so daß keine permanente Kühlwasserzuführung nötig ist und eine niedrige Eintrittstemperatur des Kühlwassers erreicht werden kann. Bei einer Erhöhung der Gießgeschwindigkeit ist es dabei vorteilhaft möglich, nach genügender Erprobung, auch eine andere Kühlflüssigkeit als Wasser vorzusehen. Vor- teilhaft kann mit einem Silikonöl gearbeitet werden, um die Wär¬ memenge, die durch die Kühlflüssigkeit transportiert wird, we- sentlich zu erhöhen. Der Arbeitsbereich eines Silikonöls liegt zwischen unter Oβ C und 180" C, dies ist erheblich besser als der Arbeitsbereich von 20° C bis 80" C, mit dem bei normal rück¬ gekühltem Kühlwasser gearbeitet werden kann.The cooling system for the individual walls is advantageously designed as a cassette that can be placed in front of the walls from the outside. This means that it can be designed and manufactured independently of the molded walls. The cassette can be carried out inexpensively in sheet metal and can be replaced easily and simply together with the control elements. The cooling water itself is advantageously conducted in a recooling system, so that no permanent cooling water supply is necessary and a low inlet temperature of the cooling water can be achieved. If the casting speed is increased, it is advantageously possible, after sufficient testing, to also provide a cooling liquid other than water. It is advantageous to work with a silicone oil in order to reduce the amount of heat that is transported by the coolant. to increase considerably. The working range of a silicone oil is between below O β C and 180 "C, this is considerably better than the working range from 20 ° C to 80" C, with which normal cooling water can be used.
Zur weiteren Verbesserung der Arbeitsweise der erfindungsgemäs- seπ Form ist vorgesehen, daß die Wände an der Austrittsöffnung eine Sprühkühlung aufweisen, die in der Auslaufkontur angeordnet ist. So ist eine vorteilhafte Ausnutzung des Auslaufkonturbe- reiches möglich. Gleichzeitig wird die Unterseite der Form ge¬ kühlt und es ergibt sich eine günstige Beeinflussung der Korn¬ ausbildung des vergossenen Stahls. Auch die Zunderbildung wird herabgesetzt.To further improve the operation of the mold according to the invention, it is provided that the walls at the outlet opening have spray cooling which is arranged in the outlet contour. This enables an advantageous utilization of the outlet contour area. At the same time the underside of the mold is cooled and there is a favorable influence on the grain formation of the cast steel. The scale formation is also reduced.
Zur Überwachung der Arbeit der erfindungsgemäßeπ Form ist vor¬ gesehen, daß die Wände verteilt angeordnete, vorzugsweise in¬ duktiv oder kapazitiv wirkende, Positionstaster aufweisen, so¬ wie daß ein an der Auslaufseite angeordnetes Strang- oder Band¬ formmeßgerät vorhanden ist. Die Meßwerte, die durch Positions- taster oder durch das Strang- oder Bandformmeßgerät ermittelt werden, können vorteilhaft als übergeordnete Regelgrößen für den Regelprozeß der Wandkontur dienen, da mit ihnen unabhängige, die Maße des Endprodukts z.T. direkt wiedergebenden Meßwerte ge¬ wonnen werden. So ergibt sich eine bisher noch nicht erreichbare Sicherheit der Formgebung. Das Strang- oder Bandformmeßgerät kann sowohl berührungslos als auch abtastend arbeiten. Meßrol¬ len werden durch die sich bildende, am Auslauf noch dünne, Zun¬ derschicht gleichmäßig und berechenbar beeinflußt.To monitor the work of the mold according to the invention, it is provided that the walls have position sensors which are arranged in a distributed manner, preferably inductively or capacitively, and that a strand or strip shape measuring device is provided on the outlet side. The measured values, which are determined by position sensors or by the strand or strip shape measuring device, can advantageously serve as higher-level control variables for the control process of the wall contour, since with them, the dimensions of the end product can sometimes be independent. directly reproducing measured values can be obtained. This results in a previously unattainable design security. The strand or tape form measuring device can work both contactlessly and scanning. Measuring rollers are influenced uniformly and predictably by the retarding layer which forms and is still thin at the outlet.
Weiterhin ist auslaufseitig ein Temperatur-Verlaufsmeßgerät, insbesondere ein Scanner, für die Messung der Temperatur über die Strangbreite vorgesehen. Ein Temperaturscanner ergibt ei¬ nen Kontrollwert für die Arbeit der Kühlung in den einzelnen, nebeneinanderliegenden Kühlabschnitten und außerdem einen Hin- weis auf die Lage der Erstarrungszone in der Form. Ebenso wie über den Tendenzverlauf der abgeführten Wärmemenge in den ein- zelnen Kühlabschnitten des Stahls kann auch über diese Messung ein übergeordneter Regelkreis für die Kühlung gebildet werden. Die Ausbildung und Anordnung der Regelkreise und ihre Verknüp¬ fung in einer Automatisierungseinrichtung, insbesondere auf Mi- kroprozessorbasis, ergibt sich in analoger Anwendung der bei Walzwerken bereits bekannten Regelungen, wie sie z.B. bereits aus der Siemens Zeitschrift "Antriebstechnik und Prozeßautoma¬ tisierung in Hütten- und Walzwerken", Beiheft des 47. Jahrganges (1973) bekannt ist.Furthermore, a temperature profile measuring device, in particular a scanner, is provided on the outlet side for measuring the temperature over the strand width. A temperature scanner provides a control value for the cooling work in the individual, adjacent cooling sections and also a reference to the position of the solidification zone in the mold. Just as about the trend of the amount of heat dissipated in the Individual cooling sections of the steel can also be used to form a higher-level control loop for the cooling. The design and arrangement of the control loops and their linkage in an automation device, in particular on a microprocessor basis, results from the analogous application of the controls already known in rolling mills, as described, for example, from the Siemens magazine "Drive Technology and Process Automation in Metallurgical und Walzwerke ", booklet of the 47th year (1973) is known.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung und in Verbindung mit den Unteransprüchen. Es zeigen:Further advantages and details of the invention emerge from the following description of an exemplary embodiment with reference to the drawing and in conjunction with the subclaims. Show it:
FIG 1 das Prinzip der Form in Aufsicht, FIG 2 das Prinzip der Form in Seitenansicht, FIG 3 das Prinzip der Form im Querschnitt und1 shows the principle of shape in supervision, FIG. 2 shows the principle of shape in side view, FIG. 3 shows the principle of shape in cross section and
FIG 4 eine prinzipielle Querschnitts- und Meßstellendarstellung mit Einströmungs- und Auslaufbereich des Stahls.4 shows a basic cross-sectional and measuring point representation with the inflow and outflow area of the steel.
In FIG 1 bezeichnet 1 einen außen um die Stranggießform herum verlaufenden, vorzugsweise zur Verzugsreduzierung gekühlten Rahmen, der die Wandungen 2, 3, 4 und 5 der Form seitlich um- gibt. Die Wände 2 und 3 der Form, die quer zur Strang- oder Bandrichtung verlaufen, weisen an einer Seite vorteilhaft ein Langszugelement 7 auf, das eine Längszugkraft auf die Wände 2 und 3 aufbringt. Die Längszugkraft wird dabei vorteilhaft so gere¬ gelt, daß die Wände 2 und 3 durch sie nur vollständig gestreckt, nicht jedoch stark gedehnt werden. Dieses Element kann wegunab¬ hängig mit einer relativ geringen konstanten Kraft arbeiten. So wird eine Welligkeit des Gießspaltes 6 vermieden, die Verwindung verringert und gleichzeitig ein besseres Arbeiten der Stellglie¬ der 8 erreicht, die zwischen dem Rahmen 1 und den quer zum Strang- oder Band verlaufenden Wänden 2 und 3 angeordnet sind. Die Stellglieder 8 dienen sowohl zum Ausgleich der Verwindung, des Verzugs und der Beulung der Wandteile, als auch zur Einstel¬ lung einer vorgewählten Bandkontur durch Beeinflussung des Gie߬ spaltes 6 zum Erreichen der günstigsten Nachverformungsverhält¬ nisse. Durch die Sensoren 9, etwa Ultraschallsensoren, elektri- sehe Sensoren oder Positionstaster, wird sowohl die genaue Lage der einzelnen Wandabschnitte im Rahmen 1, die jeweilige Dicke des Spaltes 6 und die Lage und Länge der Erstarrungsfront ermit¬ telt und durch eine Automatisierungseinrichtung 33 in analoger Weise zu einer Walzensteuerung im Walzwerk ausgewertet und zur Regelung des Gießvorganges sowie der Kontur des Bandes verwen¬ det.In FIG. 1, 1 designates a frame which runs around the outside of the continuous casting mold and is preferably cooled to reduce distortion and which laterally surrounds the walls 2, 3, 4 and 5 of the mold. The walls 2 and 3 of the mold, which run transversely to the strand or band direction, advantageously have a longitudinal tensile element 7 on one side, which exerts a longitudinal tensile force on the walls 2 and 3. The longitudinal tensile force is advantageously regulated in such a way that the walls 2 and 3 are only fully stretched through it, but are not greatly expanded. This element can work with a relatively low constant force independent of the path. Ripple of the casting gap 6 is thus avoided, the twisting is reduced and, at the same time, the actuators 8, which are arranged between the frame 1 and the walls 2 and 3 running transversely to the strand or belt, work better. The actuators 8 serve both to compensate for the torsion, the warping and bulging of the wall parts, and also for setting a preselected strip contour by influencing the casting gap 6 in order to achieve the most favorable post-deformation conditions. The sensors 9, for example ultrasound sensors, electrical sensors or position buttons, determine both the exact position of the individual wall sections in the frame 1, the respective thickness of the gap 6 and the position and length of the solidification front, and by an automation device 33 in an analog manner Evaluated way to a roll control in the rolling mill and used to regulate the casting process and the contour of the strip.
Wie sich aus FIG 2 ergibt, wird die Längszugkraft bei einer plattenförmigeπ Ausbildung der Wände 2 und 3, wobei diese abge- winkelte Ränder aufweisen, vorteilhaft durch vier Hydraulikzylin¬ der 10 oder elektrisch betätigte Spindeln aufgebracht, die vor¬ zugsweise etwa in Richtung der Plattendiagonaleπ wirken. So er¬ gibt sich eine vollständige Streckung der Wandteile 2, 3, die sowohl der Welligkeit als auch vorteilhaft der Verwindung der Wand entgegenwirkt, die Verformbarkeit in Querrichtung jedoch nicht verhindert. Die Längszugelemente 10 greifen an den Stirn¬ seiten 11 des Rahmens 1 an. Über die Breite der plattenartig mit ausgestellten Rändern 12 ausgebildeten Wand 2 sind vorzugs¬ weise in Reihen, deren Dichte und Besetzung in Gießrichtung zu- nimmt, Sensoren 13 und Stellglieder 14 verteilt, die die Rela¬ tivlage und die Länge der Erstarrungsfront sowie die Spaltdicke messen bzw. einstellen. Die Sensoren 13 und die Stellglieder 14 sind ebenso wie die Längszugelemente 10 mit der Automatisierungs¬ einrichtung 33 verbunden, die ständig die Gestalt und auch die Kühlung der Stranggießform ebenso wie gegebenenfalls die Ge¬ schwindigkeit der Auszugsrollen oder -walzen 32 kontrolliert und einstellt. Die Auszugsrolleπ oder -walzen 32 arbeiten wahlweise mit oder ohne Nachverformung. Bei genügend hohen Gießgeschwin¬ digkeiten kann bereits hier eine für die Weiterverarbeitung er- forderliche Nachverformung stattfinden. In FIG 3 ist die prinzipielle Ausbildung der Kühlkassette für die Stranggießform, die vorzugsweise einfach von außen gegen die Wandteile 2, 3 gesetzt werden, ersichtlich. Die Kühlkassette, die vorzugsweise in Modulbauweise ausgeführt ist, weist Leitble- ehe 16 auf, die an der Kühlkassetten-Rückwand 15 befestigt sind. Die Leitbleche 16 bilden zwischen sich Kühlkanäle 17 aus. Die Kühlkanäle 17 bilden eine wabenförmige Struktur, so daß eine ge¬ zielte, abschnittsweise Heranführung der Kühlmittelströme 18 an die Wand 2 und ihre Ränder 12 möglich ist. Zur Regelung der Kühlmittelströme 18 dienen Stellventile 19, über die die Kühl¬ mittelmenge geregelt wird. Die abgeführte Wärmemenge wird in ge¬ sonderten, nicht dargestellten Zählern ermittelt. Ebenfalls nicht dargestellt ist der Kühlmittelkreislauf mit dem Rückküh¬ ler, der in bekannter Weise ausgeführt werden kann.As can be seen from FIG. 2, the longitudinal tensile force in the case of a plate-shaped configuration of the walls 2 and 3, these having angled edges, is advantageously applied by four hydraulic cylinders 10 or electrically operated spindles, which preferably in the direction of the plate diagonal Act. This results in a complete stretching of the wall parts 2, 3, which counteracts both the undulation and advantageously the twisting of the wall, but does not prevent the deformability in the transverse direction. The longitudinal tensile elements 10 engage on the end faces 11 of the frame 1. Sensors 13 and actuators 14, which measure the relative position and the length of the solidification front and the gap thickness, are preferably distributed in rows, the density and occupation of which increase in the casting direction, over the width of the wall 2 which is designed like a plate with flared edges 12 or adjust. The sensors 13 and the actuators 14, like the longitudinal tension elements 10, are connected to the automation device 33, which constantly controls and adjusts the shape and also the cooling of the continuous casting mold as well as, if applicable, the speed of the pull-out rollers or rollers 32. The pull-out rollers 32 or 32 optionally work with or without post-forming. If the casting speeds are sufficiently high, the post-deformation required for further processing can already take place here. 3 shows the basic design of the cooling cassette for the continuous casting mold, which is preferably simply placed against the wall parts 2, 3 from the outside. The cooling cassette, which is preferably of modular construction, has guide plates 16 which are fastened to the cooling cassette rear wall 15. The baffles 16 form cooling channels 17 between them. The cooling channels 17 form a honeycomb structure, so that a targeted, section-wise approach of the coolant flows 18 to the wall 2 and its edges 12 is possible. Control valves 19, via which the amount of coolant is regulated, are used to regulate the coolant flows 18. The amount of heat dissipated is determined in special counters, not shown. Also not shown is the coolant circuit with the recooler, which can be carried out in a known manner.
Abhängig von der vergossenen Stahlsorte läuft der flüssige Stahl mit einer vorherbestimmten Temperatur in die Stranggießform ein, die höher als die Kristallbildungstemperatur des Stahls ist. In der Form wird der Stahl zunächst geregelt bis auf die Kristall- bildungstemperatur herabgekühlt, die sich unterhalb der Oberkan¬ te der plattenförmigen Wandteile 2, 3 einstellt. Der Kristall¬ bildungsanfang ist durch die eingezeichnete Linie 20 angedeutet. In der Linie 21 bildet sich die Erstarrungsfront aus, an die sich das Band 22 anschließt. Es ist besonders vorteilhaft, wenn die Erstarruπgsfront vollständig im auslaufseitigen Teil der Form liegt, es ist aber auch möglich, daß, insbesondere bei dickeren Bändern , d.h. mit einer Dicke zwischen 10 und 50 mm, der sich bildende Erstarrungskeil in den- Bereich der Ränder 12 hineinreicht. Die Ränder 12 sind vorteilhaft gewellt ausgeführt, wie in FIG 3 neben der Außenkante 23 angedeutet.Depending on the type of steel cast, the molten steel enters the continuous casting mold at a predetermined temperature that is higher than the crystallization temperature of the steel. In the mold, the steel is first cooled down to the crystal formation temperature which occurs below the upper edge of the plate-shaped wall parts 2, 3. The beginning of the crystal formation is indicated by the line 20 shown. The solidification front is formed in line 21, to which strip 22 adjoins. It is particularly advantageous if the initial front lies completely in the part of the mold on the outlet side, but it is also possible that, in particular in the case of thicker strips, i.e. with a thickness between 10 and 50 mm, the solidification wedge that forms extends into the region of the edges 12. The edges 12 are advantageously of corrugated design, as indicated in FIG. 3 next to the outer edge 23.
Wie sich aus der FIG 4 ergibt, wird vorteilhaft, jedoch nicht zwingend, oberhalb der Form, die hier als Schalenform 24 mit im wesentlichen parallelverlaufenden Mittelabschnitten 25 darge- stellt ist, eine Temperatureinstellzone 26 angeordnet. In der Temperatureinstellzone 26, in der auch eine Temperaturhomogeni- sierung des flüssigen Stahles erfolgt, wird eine Temperaturan¬ passung des flüssigen Stahles auf die wechselnden Anforderungen des Gießvorganges vorgenommen. Die Zone 26 weist Heiz- und Kühl¬ elemente 27 und 28 ebenso wie eine nicht gezeigte Anordnung von Spulen für das Rühren der Schmelze auf. Die Temperaturverteilung in dieser Zone wird fortlaufend gemessen, z.B. pyro etrisch oder durch Thermoelemente. Zur Vergleichmäßigung dient eine abschnitts¬ weise Aufteilung der Heizung und/oder Kühlung. Der Einlaufteil der Form ist für eine weitere geregelte Kühlung vorteilhaft ebenso mit einer abschnittsweise regelbaren Kühlung wie der ei¬ gentliche Erstarrungsteil der Form versehen.As can be seen from FIG. 4, a temperature setting zone 26 is advantageously, but not necessarily, arranged above the mold, which is shown here as a shell mold 24 with essentially parallel central sections 25. In the temperature setting zone 26, in which a temperature homogeneous If the liquid steel is produced, the temperature of the liquid steel is adjusted to the changing requirements of the casting process. Zone 26 has heating and cooling elements 27 and 28 as well as an arrangement, not shown, of coils for stirring the melt. The temperature distribution in this zone is measured continuously, for example pyro etrically or by thermocouples. A division of the heating and / or cooling is used for the purpose of homogenization. For further controlled cooling, the inlet part of the mold is advantageously provided with cooling that can be regulated in sections, just like the actual solidification part of the mold.
Im Auslaufteil 29 der Form findet gegebenenfalls noch eine Sprühkühlung statt, die ein eventuelles Durchbrechen der Er- starrungsfront bei dickeren Bändern verhindert und für eine Nachkühlung sorgt, die die Zunderbildung vermindert. Unterhalb der Spühkühlung schließt sich ein Dickenmeßgerät 30 an, das ebenso wie ein Temperaturmeßgerät 31 Werte für einen überlager¬ ten Regelkreis für die Formeiπstellung und die Kühlung bildet. Das Dickenmeßgerät 30 kann z.B. als Ultraschallmeßgerät, als radiometrisches Meßgerät oder auch als Tastgerät mit Keramik¬ rollen ausgebildet sein. Es kann wahlweise streifenweise messend oder als querverlaufendes Scaπninggerät ausgebildet werden.Spray cooling may also take place in the outlet part 29 of the mold, which prevents the solidification front from possibly breaking through in the case of thicker strips and ensures aftercooling which reduces scale formation. Below the spray cooling is a thickness measuring device 30, which, like a temperature measuring device 31, forms values for a superimposed control loop for the mold setting and cooling. The thickness gauge 30 may e.g. be designed as an ultrasonic measuring device, as a radiometric measuring device or also as a scanning device with ceramic rollers. It can optionally be designed to measure in strips or as a transverse scanning device.
Für den Gießvorgang noch wesentlich sind die Auszugsrollen 32, deren Auszugskraft die Lage der Erstarrungsfront in der Form mitbestimmt. Vorteilhaft sind alle vorstehend beschriebenen Meß-, Steuer- und Regelgeräte über eine Automatisierungsein¬ richtung 33 miteinander verbunden, die die einzelnen Funktionen des Gießvorganges von der Temperatureinstelluπg des flüssigen Stahls bis zu der Auszugsrollenkraft miteinander verknüpft. Vor¬ zugsweise weist er sowohl eine Darstellung des Gießspaltverlau¬ fes im Bereich der Erstarrungsfront als auch eine Darstellung des Kühlverlaufs auf. So ist eine indirekte visuelle Kontrolle des Gießvorganges möglich. Die Automatisierungseinrichtung 33 ist insbesondere dafür be¬ stimmt, die Gießgeschwindigkeit so zu führen, daß je nach Vor¬ gabe ein maximales Ausbringen oder eine vorherbestimmte Menge je Zeiteinheit erreicht wird. Dies ist durch eine Optimierung im Zusammenhang zwischen der Auszugsgeschwindigkeit, der Wärmeab¬ fuhr in der Stranggießform und der Vorheizung, die die Einström¬ geschwindigkeit des flüssigen Stahls bestimmt, möglich. Vorteil¬ haft wird die Einlaufseite des Stahls auch mit einem regelbaren Vordruck beaufschlagt. So steht eine weitere Regelmöglichkeit für die Einlaufgeschwindigkeit des flüssigen Stahls in die Stranggießform zur Verfügung.The pull-out rollers 32, the pull-out force of which also determines the position of the solidification front in the mold, are still essential for the casting process. All the measuring, control and regulating devices described above are advantageously connected to one another via an automation device 33, which links the individual functions of the casting process from the temperature setting of the molten steel to the pull-out roller force. It preferably has a representation of the pouring gap in the area of the solidification front as well as a representation of the cooling process. This enables an indirect visual control of the casting process. The automation device 33 is in particular intended to control the casting speed in such a way that, depending on the specification, a maximum output or a predetermined quantity per unit of time is achieved. This is possible through an optimization in connection with the pull-out speed, the heat dissipation in the continuous casting mold and the preheating, which determines the inflow speed of the liquid steel. The inlet side of the steel is also advantageously subjected to an adjustable pre-pressure. There is another control option for the speed at which liquid steel enters the continuous casting mold.
Die vorstehende Beschreibung hat die Erfindung in prinzipiellen Einzelheiten beschrieben. Es versteht sich von selbst, daß ihre Anpassung an die jeweiligen betrieblichen Gegebenheiten, etwa an die Chargiermöglichkeiten, durch eingangsseitige bauliche Ausgestaltungen erfolgt. Die mittlere Wanddicke der Form rich¬ tet sich nach der Dicke des vergossenen Stranges oder Bandes. Ein erster Näherungswert wird durch das Verhältnis 1 : 1 im Formgebungsspalt erhalten, das etwa für ein 10 mm dickes Band gilt. Bei dickeren Bändern ist das Verhältnis kleiner, die dün¬ neren Bänder größer. Die Wanddicke kann vorteilhaft in Durch¬ laufrichtung des Stranges oder Bandes abnehmen.The above description has described the invention in principle details. It goes without saying that their adaptation to the respective operational circumstances, for example to the charging options, is carried out by structural designs on the input side. The mean wall thickness of the mold depends on the thickness of the cast strand or tape. A first approximation is obtained by the ratio 1: 1 in the forming gap, which applies approximately to a 10 mm thick strip. In the case of thicker strips, the ratio is smaller and the thinner strips are larger. The wall thickness can advantageously decrease in the direction of passage of the strand or strip.
Die Programmierung der Automatisierungseinrichtung 33 erfolgt nach den für Prozeßsteuerung bekannten Methoden. Abwandlungen nach bekannten Stranggußtechniken sind möglich, etwa der waage¬ rechte Austritt des Stranges oder Bandes. The automation device 33 is programmed according to the methods known for process control. Modifications according to known continuous casting techniques are possible, for example the horizontal exit of the strand or strip.
Claims
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/DE1989/000187 WO1990011149A1 (en) | 1989-03-23 | 1989-03-23 | Controlled mould for continuous casting of steel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/DE1989/000187 WO1990011149A1 (en) | 1989-03-23 | 1989-03-23 | Controlled mould for continuous casting of steel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO1990011149A1 true WO1990011149A1 (en) | 1990-10-04 |
Family
ID=6834905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/DE1989/000187 Ceased WO1990011149A1 (en) | 1989-03-23 | 1989-03-23 | Controlled mould for continuous casting of steel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO1990011149A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5836375A (en) * | 1994-10-11 | 1998-11-17 | Voest-Alpine Industrieanlagenbau Gmbh | Continuous casting mold |
| WO2000013820A1 (en) * | 1998-09-08 | 2000-03-16 | Thyssen Krupp Stahl Ag | Method for producing load-optimised steel strips |
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