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WO1988001250A1 - Dispositif combine de chargement et de dechargement de materiaux en vrac - Google Patents

Dispositif combine de chargement et de dechargement de materiaux en vrac Download PDF

Info

Publication number
WO1988001250A1
WO1988001250A1 PCT/EP1987/000434 EP8700434W WO8801250A1 WO 1988001250 A1 WO1988001250 A1 WO 1988001250A1 EP 8700434 W EP8700434 W EP 8700434W WO 8801250 A1 WO8801250 A1 WO 8801250A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
conveyor
loading
unloading
combined
longitudinal conveyor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP1987/000434
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Benno Schett
Karl Gehring
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Phb Weserhuette AG
Original Assignee
Phb Weserhuette AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Phb Weserhuette AG filed Critical Phb Weserhuette AG
Publication of WO1988001250A1 publication Critical patent/WO1988001250A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04—Loading land vehicles
    • B65G67/08—Loading land vehicles using endless conveyors

Definitions

  • the invention relates to a combined loading and unloading device for piece goods, in particular for loading and unloading containers such as containers, wagons, trucks and / or their trailers, as well as ship holds, consisting of a self-propelled curve conveyor consisting of segments, possibly for variable ones Radii, an adjoining, connected to the curve conveyor longitudinal conveyor and at least one other cooperating with the longitudinal conveyor feed or Ab conveyor.
  • a self-propelled curve conveyor consisting of segments, possibly for variable ones Radii, an adjoining, connected to the curve conveyor longitudinal conveyor and at least one other cooperating with the longitudinal conveyor feed or Ab conveyor.
  • a loading and unloading device of the type mentioned can be found in a company brochure from Industria, Hans H. Tüxen KG.
  • the system consists of spring spirals that run endlessly over grooved, swiveling rollers, whereby the spring spirals form a flexible conveying surface that can be guided in variable curves and levels in a very small space.
  • the most important application of the system is in the flexible curve conveyors. Even in constantly changing situations, the self-driving automatic system always guarantees a direct connection between the loading and unloading points.
  • the system has the major disadvantage that it can be used for loading or unloading in the same way, but is not suitable for combined loading and unloading.
  • the loading and unloading points are arranged on different levels and thus the transport of the piece goods can only be carried out in one direction without any design or modification of the loading or unloading points, since here for the Transportable insurmountable paragraphs, steps or the like are formed.
  • the drives or the drive elements are only designed for one transport direction.
  • the invention is based on the type mentioned, the task of further developing the loading and unloading device in such a way that a combined and continuous loading and unloading of containers is guaranteed without having to convert the system or parts thereof, which may also be cramped Construction space is adaptable.
  • the point of loading and unloading for the piece goods to be loaded or unloaded is arranged essentially in a horizontal plane, and that all drives or drive elements of the curved conveyor, the longitudinal conveyor and the combined feed and discharge device or. devices are reversible, the curve and the
  • Longitudinal conveyors can be moved together between two positions.
  • Containers such as ship holds, containers, wagons or
  • Height of the drop-off or drop-off point e.g. is arranged on the in and out conveyor on or from the longitudinal conveyor, the respective
  • the system can therefore be used universally, and no modifications are required when changing from loading to unloading. Only that
  • Belt conveyor is formed, being at the point of loading and unloading, in particular between the longitudinal conveyor and the combined
  • Feed and discharge device at least one, possibly height-adjustable, fixed deflection roller is provided for the belt. This measure fixes the drop-off and drop-off points locally.
  • Transport can be done in both directions.
  • the belt itself is preferably guided in the manner of a 3a ⁇ d loop.
  • the belt loop can be adapted to all local conditions. If the available space is limited, it is proposed that the belt loop be made telescopic, ie in the retracted state the longitudinal conveyor is placed in several loops one above the other while it is extended in the direction of the working position when moving with the curved conveyor, the stationary deflection roller at the delivery or Drop point no step is formed even when extending the longitudinal conveyor.
  • the longitudinal conveyor in the manner of a conveyor belt in such a way that the belt is guided between spaced deflection pulleys with a predetermined center distance, the stationary deflection pulley being retained at the point of loading and unloading.
  • the belt loop makes it possible to move the entire longitudinal conveyor in connection with the curve conveyor in the longitudinal direction so that it comes to a standstill below the combined feed and discharge device in a parking position.
  • the one-piece version is cheaper than the telescopic version, but requires a much larger installation space.
  • the curved conveyor, the longitudinal conveyor and the combined feed and discharge device are arranged together on a sliding platform which can be moved along the containers to be loaded and / or unloaded.
  • moving the containers e.g. a large number of wagons lined up, avoided when loading or unloading one wagon at a time.
  • the transfer platform with the system parts arranged thereon can be completely enclosed.
  • the free end region of the curved conveyor can be electromechanically raised, lowered and pivoted in a manner known per se.
  • Figures 1 and 2 show a combined loading and unloading device 1 for loading and unloading wagons 2.
  • the device 1 consists of a segment-shaped self-propelled curved conveyor 3 with an infeed or outfeed belt 4, which is electromechanically lifting, lowering and is pivotable. Thus, all positions within the wagons 2 to be loaded or unloaded can be reached.
  • a longitudinal conveyor 5 (belt conveyor) which can be moved together with the curve conveyor 3, namely between the two end positions loading or unloading (FIG. 2) and parking (FIG. 1). If the available space is limited, the longitudinal conveyor 5 is designed so that the belt 6 is guided in the manner of a belt loop 7.
  • the longitudinal conveyor 5 itself is telescopic, ie it is extended telescopically when the curve conveyor is moved.
  • a combined feed and discharge device is provided, which has a curved area 9 designed as a roller conveyor and an inclined area 10 designed as a belt conveyor, the belt conveyor 10 interacting with a further conveyor belt n.
  • the loading or unloading point 12 is designed in such a way that no step or the like arises which impedes the material flow in one direction .
  • at least one stationary deflection roller 13 is provided, via which the belt 6 can be guided.
  • Dispensing belt 4 smooth material transport in both
  • Dispensing belt 4, the curved conveyor 3, the longitudinal conveyor 5 and the feed and discharge device 8 are designed to be reversible
  • the entire device 1 is stationary on one along the
  • FIGS. 3 and 4 also show a combined
  • Loading and unloading device 16 which corresponds in structure to device 1 according to FIGS. 1 and 2.
  • Longitudinal conveyor 17 is designed as a one-piece belt conveyor which, analogous to the belt conveyor 5 (FIGS. 1 and 2), has an e
  • Ribbon loop 18 is provided. Here, too, is at the drop and drop point
  • At least one stationary deflection roller 20 is provided for the belt 21, which ensures smooth material transport in both directions of transport.
  • the Lä ⁇ gshamer 17 is together with the curve conveyor 22 in a parking position below the feed and discharge device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)

Description

Kombinierte Be- und Entladeeinrichtung für Stückgüter
Die Erfindung betrifft eine kombinierte Be- und Entladeeinrichtun für Stückgüter, insbesondere zum Be- und Entladen von Behältnissen, wie Containern, Waggons, LKW und/oder derer Anhängern sowie Schiffsladeräumen, bestehend aus einem selbstver fahrbaren , aus Segmenten bestehenden Kurvenförderer , ggf. für variable Radien, einem sich daran anschließenden, mit dem Kurvenförderer verbundenen Längsförderer sowie mindestens einer weiteren mit dem Längs förderer zusammenwirkenden Zu- bzw. Ab fördereinrichtung .
Einem Firmenprospekt der Fa. Industria, Hans H. Tüxen KG, ist eine Be- und Entladeeinrichtung der angesprochenen Gattung zu entnehmen. Das System besteht aus Federspiralen, die endlos über gekehlte, schwenkbare Walzen laufen, wobei die Federspiralen eine flexible Förderfläche bilden, welche stufenlos und auf kleinstem Raum in variablen Kurven und Ebenen geführt werden kann. Seine wesentlichste Anwendung findet das System bei den flexiblen Kurvenförderern. Auch bei ständig wechselnden Situationen ist durch die selbstfahrende Automatik immer eine unmittelbare Verbindunσ zwischen den Auf- und Abgabepunkteπ gewährleistet. Bei all seinen Vorteilen weist das System jedoch den großen Nachteil auf, daß es zwar in gleicher Weise für das Be- oder Entladen eingesetzt werden kann, jedoch nicht für das kombinierte Be- und Entladen geeignet ist. Die Gründe dafür sind im wesentlichen darin zu sehen, daß die Auf- und Abgabepunkte in unterschiedlichen Ebenen angeordnet sind und somit der Transport des Stückgutes ohne konstruktive oder umbautechnische Veränderung der Auf- bzw. Abgabepunkte immer nur in einer Richtung erfolgen kann, da hier für das Transportgut unüberwindbare Absätze, Stufen oder dgl. gebildet werden. Darüberhinaus sind die Antriebe bzw. die Antriebselemente nur für eine Transportrichtung ausgelegt. Der Erfindung liegt, ausgehend von der eingangs angesprochenen Gattung, die Aufgabe zugrunde , die Be- und Entladeeinrichtung dahingehend weiterzubilden, daß eine kombinierte und kontinuierliche Be- und Entladung von Behältnissen ohne Umbau der Anlage bzw. Teilen derselben gewährleistet ist, die ggf. auch beengten Bauräumeπ anpaßbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeder
Auf- und Abgabepunkt für das zu be- oder entladenden Stückgut im wesentlichen in einer horizontalen Ebene angeordnet ist, und daß alle Antriebe bzw. Antriebselemeπte des Kurvenförderers, des Längsförderers sowie der kombinierten Zu- und Abfördereinricht bz . -einrichtungen reversierbar sind, wobei der Kurven- und der
Längsförderer gemeinsam zwischen z eiErstellungen verfahrbar sind.
Durch diese Maßnahme wird eine kombinierte Be- und Entladung von
Behältnissen wie Schiffsladeräumen, Containern, Waggons oder
LKW sichergestellt, da keine den Materialfluß in einer Richtung behindernden Stellen mehr vorhanden sind. Egal in welcher
Höhe der Ab- oder Aufgabepunkt z.B. vom Zu- und Abförderer auf oder vom Längsförderer angeordnet ist, ist die jeweilige
Übergabestelle in einer horizontalen Ebene vorgesehen.
Die Anlage ist somit universell einsetzbar, jeglicher Umbau beim Wechsel von Be- auf Entladen entfällt. Lediglich die
Aπtriebsrichtung muß umgekehrt werden. Der Gesamtaufbau der Anlage wird bei universeller Eiπsetzbarkeit gegenüber dem St.d.T. wesentlich vereinfacht.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß der mit dem Kurveπförderer verbundene Längsförderer als
Gurtförderer ausgebildet ist, wobei im Auf- und Abgabepunkt, insbesondere zwischen dem Längsförderer und der kombinierten
Zu- und Abfördereinrichtung mindestens eine, ggf. höhenverstellbar ortsfeste Umlenkrolle für den Gurt vorgesehen ist. Durch diese Maßnahme wird der Auf- bzw. der Abgabepunkt lokal fixiert.
Stufen oder Absätze werden vermieden, so daß ein reibungsloser
Transport in beiden Richtungen erfolgen kann. Der Gurt selber ist vorzugsweise nach Art einer 3aπdschleife geführt. Die Bandschleife ist sämtlichen örtlichen Gegebenheiten anpaßbar. Ist der vorhandene Bauraum begrenzt, so wird vorgeschlagen, die Bandschleife teleskopierbar ausbilden, d.h. im eingefahrenen Zustand ist der Längsförderer in mehreren Schleifen übereinandergelegt , während er beim Verfahren mit dem Kurvenförderer in Richtung der Arbeitsposition ausgefahren wird, wobei durch die ortsfeste Umlenkrolle am Abgabe bzw. Aufgabepunkt auch beim Ausfahren des Längsförderers keine Stufe gebildet wird.
Ist' genüge-nd Bauraum vorhanden, so wird alternativ vorgeschlagen, den Längsförderer nach Art eine Förderbandes so auszubilden, daß der Gurt zwischen beabstandeten Umlenkrollen mit vorgegebenem Achsabstand geführt wird, wobei die ortsfeste Umlenkrolle im Auf- und Abgabepunkt erhalten bleibt. Durch die Bandschleife ist es möglich, den gesamten Längsförderer in Verbindung mit dem Kurveπförderer in Längsrichtung so zu verfahren, daß er unterhalb der kombinierten Zu- und Abfördereinrichtung in einer Parkposition zum Stehen kommt. Die einteilige Version ist zwar preiswerter als die teleskopierbare , benötigt jedoch einen wesentlich größeren Bauraum .
Einem weiteren Gedanken der Erfindung gemäß sind der Kurvenförderer , der Längsförderer sowie die kombinierte Zu- und Abfördereinrichtung gemeinsam auf einer entlag den jeweils zu be- und/oder entladenden Behältnissen verfahrbareπ Verschiebebühne angeordnet sind. Durch diese Maßnahme wird das Verschieben der Behältnisse z.B. einer Vielzahl aneinandergereihter Waggons, bei erfolgtem Be- oder Entladen jeweils eines Waggons vermieden. Aus Witterungsgründen kann die Verschiebebühne mit den darauf angeordneten Anlagenteilen vollständig eingεhaust sein. Der freie Endbereich des Kurvenförderers ist hierbei in an sich bekannter Weise elektromechaπisch heb-, senk- und schwenkbar. Das
Bedienungspersonal kann durch diese Maßnahme in Grenzen gehalten werden . Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 und 2 Kombinierte Be- und Entladeeinrichtung für Waggons mit teleskopierbare Längsförderer in verschiedenen Ansichten und Arbeitspositionen
Fig. 3 und 4 Kombinierte Be- und Entladeeinrichtung für Waggons mit einteiligem
Längsförderer in verschiedenen Ansichten und Arbeitspositionen
Die Figuren 1 und 2 zeigen eine kombinierte Be- und Entladeeinrichtung 1 für das Be- und Entladen von Waggons 2. Die Einrichtung 1 besteht aus einem segmentförmig gestalteten selbstverfahrbaren Kurvenförderer 3 mit einem Auf- bzw. Abgabeband 4, welches elektromechanisch heb-, senk- und schwenkbar ist. Somit sind sämtliche Positionen innerhalb des eweils zu be- oder entladenden Waggons 2 erreichbar. Im Anschluß an den Kurvenförderer 3 schließt sich ein Längsförderer 5 (Gurtförderer) an, der zusammen mit dem Kurveπförderer 3 verfahrbar ist und zwar zwischen den beiden Endstellungen Be- oder Entladen (Figur 2) und Parken (Figur 1). Ist der zur Verfügung stehende Bauraum begrenzt, so wird der Längsförderer 5 so ausgebildet, daß der Gurt 6 nach Art einer Bandschleife 7 geführt wird. Der Längsförderer 5 selber ist teleskopierbar, d.h. -er wird beim Verfahren des Kurvenförderers teleskαpartig ausgefahren. Oberhalb des Längsförderers 5 ist eine kombinierte Zu- und Abfördereinrichtung vorgesehen, die einen als Rollenbahn ausgeführten Kurvenbereich 9 und einen als Gurtförderer ausgebildeten Steigungsbereich 10 aufweist, wobei der Gurtförderer 10 mit einem weiteren Transportband n zusammenwirkt. Um eine kombinierte Be- und Entladung gewährleisten zu können, ohne Teile der Anlage umbauen zu müssen, ist es wichtig, daß der Auf- bzw. Abgabepunkt 12 so ausgebildet wird, daß keine Stufe oder dgl. entsteht, die den Materialfluß in einer Richtung behindert. Zu diesem Zweck ist mindestens eine ortsfeste Umlenkrolle 13 vorgesehen, über die der Gurt 6 führbar ist . Die Umlenkrolle
13 schließt sich von der Höhe her unmittelbar an den
Kurvenbereich 9 an, so daß der Auf- bzw. Abgabebereich 12 in einer Ebene liegt. Der Punkt 11 verändert sich auch beim
Teleskopieren des Längsförderers 5'nicht, so daß in jeder
Arbeitsstellung des Kurvenförderers 3 bzw. des Auf- und
Abgabebandes 4 ein reibungsloser Materialtransport in beiden
Richtungen gewährleistet ist. Die Antriebsrichtung wird umgekehrt, d.h. die Antriebe bzw. Ahtriebsteile des Auf- bzw.
Abgabebandes 4, des Kurvenförderers 3, des Längsförderers 5 sowie der Zu- und Abfördereinrichtung 8 sind reversierbar ausgebi
Die gesamte Einrichtung 1 ist stationär auf einer entlang der
Waggons 2 auf Schienen 14 verfahrbaren Verschiebebühne 15 angeordnet .
Die Figuren 3 und 4 zeigen ebenfalls eine kombinierte
Be- und Entladeeinrichtung 16, die vom Aufbau her im wesentlichen der Einrichtung 1 gemäß den Figuren 1 und 2 entspricht.
Der Unterschied ist darin zu sehen, daß der hier eingesetzte
Längsförderer 17 als einteiliger Gurtförderer ausgebildet ist, der analog zum Gurtförderer 5 (Figuren 1 und 2) mit e.iner
Bandschleife 18 versehen ist. Auch hier ist am Auf- und Abgabepun
19 mindestens eine ortsfeste Umlenkrolle 20 für den Gurt 21 vorgesehen, wodurch ein reibungsloser Material ransport in beiden Transportrichtungen sichergestellt ist.
Der Läπgsförderer 17 ist zusammen mit dem Kurvenförderer 22 in eine Parkposition unterhalb der Zu- und Abfördereinrichtung
23 verfahrbar.

Claims

Patentansprüche
11. Kombinierte Be- und Entladeeinrichtung für Stückgüter, insbesondere zum Be- und Entladen von Behältnissen, wie Containern, Waggons, LKW und/oder deren Anhänger sowie Schiffsladeräumen, bestehend aus einem selbstverfahrbaren , aus Segmenten bestehenden Kurvenförderer, ggf. für variable Radien, einem sich daran anschließenden, mit dem Kurvenförderer verbundenen Längsförderer sowie mindestens einer weiteren, mit dem Längsförderer zusammenwirkenden Zu- bzw. Abfördereinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß jader Auf- und Abgabepunkt (12,19) für das zu be- oder entladende Stückgut im wesentlichen in einer horizontalen Ebene angeordnet ist, und daß alle Antriebe bzw. Antriebselemente des Kurvenförderers (3,22) des Längsförderers (5,17) sowie der kombinierten Zu- und Abfördereinrichtung (8,23) reversierbar sind, wobei der Kurven- (3,22) und der Läπgsförderer (5,17) gemeinsam zwischen zwei Endstellungen verfahrbar sind.
2. Kombinierte Be- und Entladeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der mit dem Kurvenförderer (3,22) verbundene Längsförderer (5,17) als Gurtförderer ausgebildet ist, wobei im Auf- und Abgabepunkt (12,19) insbesondere zwischen dem Längsförderer (5,17) und der kombinierten Zu- und Abfördereinrichtung (8,23) mindestens eine, ggf. höhenverstellbare, ortsfeste Umlenkrolle (13,20) für den Gurt (6,21) vorgesehen ist.
3. Kombinierte Be- und Entladeeinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Gurt (6,21) nach Art einer Bandschleife (7,18) geführt ist.
4. Kombinierte Be- und Entladeeinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Längsförderer (5 ) bzw. die Bandschleife (7) teleskopierbar ausgebildet ist. Kombinierte Be- und Entladeeinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Längsförderer (17) in seiner gesamten Länge in eine Parkposition unterhalb der kombinierten Zu- und Ab fördereinrichtung (23) verfahrbar ist.
Kombinierte Be- und Entladeeinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurvenförderer (3) der Längsförderer (5) sowie die kombinierte Zu- und Ab fördereinrichtung (8) gemeinsam auf einer entlang den jeweils zu be- und/oder entladenden Behältnissen (2) verfahrbaren Verschiebebühne (15) angeordnet sind.
Kombinierte Be- und En ladeeinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der freie Endbereich (4) des Kurvenförderers (3) in an sich bekannter Weise elektromechanisch heb,- senk- und schwenkbar ist.
PCT/EP1987/000434 1986-08-16 1987-08-07 Dispositif combine de chargement et de dechargement de materiaux en vrac Ceased WO1988001250A1 (fr)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19863627897 DE3627897A1 (de) 1986-08-16 1986-08-16 Kombinierte be- und entladeeinrichtung fuer stueckgueter
DEP3627897.1 1986-08-16

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Publication Number Publication Date
WO1988001250A1 true WO1988001250A1 (fr) 1988-02-25

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PCT/EP1987/000434 Ceased WO1988001250A1 (fr) 1986-08-16 1987-08-07 Dispositif combine de chargement et de dechargement de materiaux en vrac

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