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WO1984003252A1 - Briquetting machine, method and device for regulating the compacting pressure of the briquetting machine - Google Patents

Briquetting machine, method and device for regulating the compacting pressure of the briquetting machine Download PDF

Info

Publication number
WO1984003252A1
WO1984003252A1 PCT/EP1984/000044 EP8400044W WO8403252A1 WO 1984003252 A1 WO1984003252 A1 WO 1984003252A1 EP 8400044 W EP8400044 W EP 8400044W WO 8403252 A1 WO8403252 A1 WO 8403252A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pressure
press
wedge
jaws
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP1984/000044
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Horst Dieter Guse
Hubert Rien
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Spaenex Sander & Co KG GmbH
Original Assignee
Spaenex Sander & Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Spaenex Sander & Co KG GmbH filed Critical Spaenex Sander & Co KG GmbH
Publication of WO1984003252A1 publication Critical patent/WO1984003252A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/005—Control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/22—Extrusion presses; Dies therefor
    • B30B11/224—Extrusion chambers
    • B30B11/225—Extrusion chambers with adjustable outlet opening

Definitions

  • the invention relates to a briquette extrusion press with partially cylindrical pressing jaws and to a method and a device for regulating the pressing pressure depending on the type, structure and density of the material to be pressed.
  • the setting of the pressing pressure of the briquette extruder can be changed accordingly by hand.
  • Briquette extrusion presses are also known, in which, depending on the load on a main motor actuating a plunger, the press jaws are adjusted mechanically via servomotors. But also the known control of the pressing pressure does not yet give satisfactory results.
  • the object of the present invention is to design a briquette extrusion press in such a way that the pressing pressure can be automatically regulated quickly depending on the properties of the material to be pressed, so that the risk of overloading the press is avoided and constant briquette qualities can always be achieved.
  • a method for controlling the pressure depending on the properties of the material to be pressed is specified in claim 13. Further developments of this method are characterized in the subclaims 13 to 17. A device for carrying out the method is specified in claim 18 and a further development of this device is specified in claim 19.
  • the inventive design of the briquette extrusion press and the inventive method and the inventive device make it possible to optimally regulate the pressing pressure depending on the type, structure and density of the material to be pressed, with relatively little effort.
  • the risk of overload the drive devices or the risk of producing briquettes of reduced quality due to changes in the material properties during operation of the press is avoided by the invention.
  • the training according to the invention also significantly reduces the operating effort.
  • FIG. 1 shows an adjustable press jaw arrangement according to the invention of the press head of a briquette extruder in section
  • FIG. 2 shows the arrangement according to FIG. 1 in view A and
  • Fig. 3 shows schematically the structure of a device for controlling the pressure of the press jaw assembly according to FIGS. 1 and 2 depending on the type, structure and density of the material to be pressed. Identical components are provided with the same reference symbols in the figures of the drawing.
  • the drawing shows a press head 2 of a briquette extruder with a cylindrical mouthpiece 4 and two pressing jaws 8 and 10 adjoining the outlet end 6 of the mouthpiece.
  • a so-called die (not shown) is usually arranged in front of the mouthpiece 4, in the area of which the material to be pressed is arranged is supplied, for example via a so-called bunker discharge device 11 (cf. FIG. 3).
  • a plunger 12 can be moved into the mouthpiece 4 via the die.
  • the mouthpiece has a rounding 14 or a cone 16 (shown in broken lines) at the inlet.
  • a clamping flange 18 and a holding flange 20, which are connected to one another, serve to hold and mount the mouthpiece 4 and the pressing jaws 8 and 10.
  • the press jaws 8 and 10 have on the inlet side 2 outwardly pointing, externally rounded partial ring flanges 24 and 26 which are rotatably arranged in ring grooves 28 and 30 formed between the flanges 18 and 20. Between the clamping flange 18, the holding flange 20 and the mouthpiece 4 on the one hand and the press jaws 8 and 10 on the other hand, sufficient play is also left so that the press jaws 8 and 10 can be pivoted about the ring flanges 24 and 26 in addition to the game.
  • the press jaws 8 and 10 are spaced apart from one another and can be moved approximately in the horizontal direction. It is of course also possible to arrange them one above the other. They are designed so that one press jaw 8 forms an approximately 2/3 circle shell and the other press jaw 10 forms an approximately 1/3 circle shell.
  • the press jaw 8 has on its open side a guide 32 for a shoulder 34 of the press jaw 10.
  • the extension is provided on its outer side facing the pressing jaw 8 with a circular groove 36, the radius of curvature of which corresponds to the radius of curvature of the inner wall 38 the press jaw 8 corresponds.
  • the cross-sectional area F which is enclosed by the inner wall 38 and the circular groove 36, can be changed, as a result of which the press pressure can be regulated, which will be discussed in more detail later.
  • Wedges 40 and 42 are arranged on the pressing jaws 8 and 10 with wedge surfaces 44 and 46 rising towards the end of the pressing jaws.
  • the wedges 40 and 42 are acted upon by pressure rollers 48 and 50 which run on the wedge surfaces 44 and 46.
  • the pressure rollers 48 and 50 are rotatably mounted in a frame 52 which has the shape of a yoke.
  • the frame 52 is guided with the aid of two guides 54 and 56 (FIG. 2), for example columns / ball guides, and can be acted upon by two pressure medium cylinders 58 and 60, which act on the arms 66 and 68 via piston rods 62 and 64, in the direction of increasing the pressing pressure.
  • the wedges 40, 42 can be formed as separate parts and screwed or welded onto the press jaws. However, they can also be integrally formed, that is, they can be formed in one piece with the press jaws.
  • the wedges can also be arranged in the circumferential direction on the press jaws, as shown in broken lines in FIG. 2 (reference numerals 7o and 72).
  • the pressure rollers are then rotated through 90 ° in the frame, shown in broken lines (reference numerals 67 and 69), and the frame itself can no longer be moved in the axial direction, but instead formed rotatable about the axis of the press jaws.
  • Printing cylinders then act on the frame in the circumferential direction.
  • the wedge surfaces of the wedges 70 and 72 can then also be curved (dash-dotted lines in FIG. 2).
  • Wedges of the pressing jaw sliding wedge surfaces have an inclination that is complementary to the inclination of the wedge surfaces of the wedges (shown in broken lines in FIG. 2).
  • the pressure is increased and reduced by movement in the opposite direction. 12
  • the plunger mentioned above is replaced by a
  • the main motor and the geared motor are shown as blocks 80 and 82 in FIG. 3.
  • the pressure cylinders 58 and 60 are fed and actuated via a pressure medium source 84 and a control valve 85.
  • An electronic control device 86 (FIG. 3) automatically monitors and regulates the load on the main motor 80 and the load and speed of the geared motor 82 and the
  • the control of the pressing pressure exerted on the pressing jaws 8 and 10 depending on the type, structure and density of the material to be pressed will be explained in more detail below. 1. If the control device 86 measures an actual load of the main motor 80 over an adjustable period of time, which is / greater than a predefinable target load, the reason for this can be in a contact pressure of the pressing jaws 8 that is too high, for example, for hardwood present in the form of fine chips and 10 are. The control device then emits a signal which lowers the signal pressure in the pressure cylinders 58 and 60, for example to the pressure control valve 85 (FIG. 3). which is connected between the pressure medium source and the pressure cylinders. This relieves the main engine. The pressure level is monitored by the control device 86, if necessary and also compared with a setpoint. The load on the main motor and, if applicable, the pressure in the pressure cylinders is adjusted to the setpoints.
  • the speed of the gear motor 82 of the material feed device is also controlled.
  • the control device 86 additionally sends a control signal to the transmission
  • the target load of the main engine cannot be reached, which reduces the speed and thus reduces the amount of material supplied, which relieves the main engine and allows it to run again within the target load range. 2. If, for example, in the case of softwood in the form of coarse chips, the load on the main motor falls below the desired value, the pressing pressure exerted on the pressing jaws can first be increased to a maximum value by increasing the signal pressure in the pressure cylinders. If the target load is not yet reached, the control device outputs a control signal to the geared motor, by which the speed of the geared motor 82 is increased until the main motor 80 runs again with the target load.
  • the regulation of the load on the main motor additionally via the speed of the geared motor of the feed device does not of course need to start until the signal pressure of the pressure cylinder reaches the maximum and minimum values that can be specified, but can also be used for any signal pressure values that lie between the maximum and minimum. respectively.
  • the actual load on the Gear motor 82 is also monitored.
  • the speed control is designed in such a way that it is readjusted up to a predefinable target load. This enables optimal utilization of both the main motor and the gear motor.
  • the respective limit values for the signal pressure can be determined by the end positions of the press jaws that are scanned.
  • the load on the main motor can be monitored by measuring the current consumption with averaging.
  • the speed of the geared motor can be measured using the known rotary encoders.
  • the speed of the gearbox motor is also regulated in a known manner.
  • the pressure sensors known per se are used for measuring and monitoring the signal pressure.
  • the slope of the wedge surfaces, the wedges or the wedge angle is such that self-locking is not provided, so that the frame 52 moves back automatically with the pressure rollers 48 and 50 or with the wedge pieces 71 and 73 when the pressure cylinders 58 and 60 are relieved of pressure. If the wedge angle cannot be selected accordingly or if such an automatic return movement should not take place due to additional frictional forces, return springs 75 and 77 moving back the frame can additionally be provided, cf. Fig. 1.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)

Abstract

Briquetting machine with partly cylindrical press jaws (8, 10); method and device for regulating the compacting pressure. The aim of the present invention is to design a briquetting press such that the compacting pressure may be rapidly and automatically regulated as a function of the properties of the material to be compacted so as to eliminate the press overloads and to obtain constant quality briquettes. To this effect, the press jaws (8, 10) are adjustable through a controllable unit exerting wedge forces. Said unit is provided with wedge surfaces (44, 46) formed on the press jaws, on which pressure rolls (48, 50) arranged in a moving frame (52) are moved. In order to regulate the compacting pressure, the load of the reciprocating press motor (80) is compared with a threshold value. When the load deviates from the threshold value, the compacting pressure of the press jaws (8, 10) and/or the amount of supplied material is modified so as to regulate the reciprocating press motor (80) to the threshold load.

Description

Brikettstrangpresse und Verfahren und Vorrichtung zum Regeln des Preßdruckes der Brikettstrangpresse Briquette extrusion press and method and device for regulating the pressing pressure of the briquette extrusion press

Die Erfindung betrifft eine Brikettstrangpresse mit teilzylindrischen Preßbacken sowie ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Regeln des Preßdruckes in Abhängigkeit von der Art, Struktur und Dichte des zu verpressenden Materials.The invention relates to a briquette extrusion press with partially cylindrical pressing jaws and to a method and a device for regulating the pressing pressure depending on the type, structure and density of the material to be pressed.

Es ist bekannt, Brikettstrangpressen unter Berücksichtigung des zu verpressenden Materials voreinzustellen. Es ist auch bekannt, die Fördermengen des zu verpressenden Materials materialstrukturabhängig zu steuern. Traten Änderungen bei den Materialeigenschaften auf, so mußte zurIt is known to preset briquette extrusion taking into account the material to be pressed. It is also known to control the delivery quantities of the material to be pressed depending on the material structure. If changes occurred in the material properties,

Vermeidung einer Qualitätsänderung der erzeugten Briketts oder zur Vermeidung von Beschädigungen der Presse durch Überlastung die Einstellung des Preßdruckes der Brikettstrangpresse umständlich per Hand entsprechend geändert werden. Es sind auch schon Brikettstrangpressen bekannt, bei denen in Abhängigkeit von der Belastung eines einen Preßkolben betätigenden Hauptnotors eine Verstellung der Preßbacken mechanisch über Stellmotoren erfolgt. Aber auch die insoweit bekannte Steuerung des Preßdruckes liefert noch keine befriedigenden Ergebnisse.Avoidance of a change in the quality of the briquettes produced or to avoid damage to the press due to overloading, the setting of the pressing pressure of the briquette extruder can be changed accordingly by hand. Briquette extrusion presses are also known, in which, depending on the load on a main motor actuating a plunger, the press jaws are adjusted mechanically via servomotors. But also the known control of the pressing pressure does not yet give satisfactory results.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Brikettstrangpresse so auszubilden, daß der Preßdruck in Abhängigkeit von den Eigenschaften des zu verpressenden Materials automatisch schnell regelbar ist, so daß die Gefahr von Überbelastungen der Presse vermieden ist und stets gleichbleibende Brikettgualitäten erzielbar sind.The object of the present invention is to design a briquette extrusion press in such a way that the pressing pressure can be automatically regulated quickly depending on the properties of the material to be pressed, so that the risk of overloading the press is avoided and constant briquette qualities can always be achieved.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Ausbildung der Preßbacken der Brikettstrangpresse vorgesehen, wie sie im Anspruch 1 beansprucht ist. Vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen dieser Aufgabenlösung sind in den Unteransprüchen 2 bis 12 angegeben.To achieve this object, a formation of the press jaws of the briquette extrusion press is provided, as claimed in claim 1. Advantageous and expedient further developments of this task solution are specified in subclaims 2 to 12.

Ein Verfahren zur Regelung des Preßdruckes in Abhängigkeit der Eigenschaften des zu verpressenden Materials ist im Anspruch 13 angegeben. Weiterbildungen dieses Verfahrens sind in den Unteransprüchen 13 bis 17 gekennzeichnet. Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist im Anspruch 18 und eine Weiterbildung dieser Vorrichtung ist im Anspruch 19 angegeben.A method for controlling the pressure depending on the properties of the material to be pressed is specified in claim 13. Further developments of this method are characterized in the subclaims 13 to 17. A device for carrying out the method is specified in claim 18 and a further development of this device is specified in claim 19.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Brikettstrangpresse und durch das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung ist es möglich, den Preßdruck in Abhängigkeit von der Art, Struktur und Dichte des zu verpressenden Materials optimal zu regeln, und zwar mit einem relativ geringen Aufwand. Die Gefahr einer Überlastung der Antriebsvorrichtungen oder die Gefahr einer Herstellung von Briketts verminderter Qualität aufgrund von Änderungen der Materialeigenschaften während des Betriebs der Presse ist durch die Erfindung vermieden. Die erfindungsgemäße Ausbildung verringert überdies den Bedienungsaufwand erheblich. The inventive design of the briquette extrusion press and the inventive method and the inventive device make it possible to optimally regulate the pressing pressure depending on the type, structure and density of the material to be pressed, with relatively little effort. The risk of overload the drive devices or the risk of producing briquettes of reduced quality due to changes in the material properties during operation of the press is avoided by the invention. The training according to the invention also significantly reduces the operating effort.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung, in der Ausführungsbeispiele dargestellt sind, näher erläutert werden. Es zeigt Fig. 1 eine erfindungsgemäß ausgebildete, regelbare Preßbackenanordnung des Preßkopfes einer Brikettstrangpresse im Schnitt, Fig. 2 die Anordnung nach Fig. 1 in der Ansicht A undThe invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawing, in which exemplary embodiments are shown. 1 shows an adjustable press jaw arrangement according to the invention of the press head of a briquette extruder in section, FIG. 2 shows the arrangement according to FIG. 1 in view A and

Fig. 3 schematisch den Aufbau einer Vorrichtung zur Regelung des Preßdruckes der Preßbackenanordnung nach den Fig. 1 und 2 in Abhängigkeit von der Art, Struktur und Dichte des zu verpressenden Materials. Gleiche Bauteile sind in den Figuren der Zeichnung mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Fig. 3 shows schematically the structure of a device for controlling the pressure of the press jaw assembly according to FIGS. 1 and 2 depending on the type, structure and density of the material to be pressed. Identical components are provided with the same reference symbols in the figures of the drawing.

Die Zeichnung zeigt einen Preßkopf 2 einer Brikettstrangpresse mit einem zylindrischen Mundstück 4 und zwei sich an das Auslaufende 6 des Mundstückes anschließenden Preßbacken 8 und 10. Vor dem Mundstück 4 ist üblicherweise eine sogenannte Matrize (nicht dargestellt) angeordnet, in deren Bereich das zu verpressende Material zugeführt wird, beispielsweise über eine sogenannte Bunkeraustragvorrichtung 11 (vgl. Fig. 3). Ein Preßkolben 12 ist über die Matrize in das Mundstück 4 bewegbar. Das Mundstück weist am Einlauf eine Abrundung 14 oder einen Konus 16 (gestrichelt eingezeichnet) auf. Ein Klemmflansch 18 und ein Halteflansch 20, die miteinander verbunden sind, dienen zur Halterung und Lagerung des Mundstückes 4 und der Preßbacken 8 und 10.The drawing shows a press head 2 of a briquette extruder with a cylindrical mouthpiece 4 and two pressing jaws 8 and 10 adjoining the outlet end 6 of the mouthpiece. A so-called die (not shown) is usually arranged in front of the mouthpiece 4, in the area of which the material to be pressed is arranged is supplied, for example via a so-called bunker discharge device 11 (cf. FIG. 3). A plunger 12 can be moved into the mouthpiece 4 via the die. The mouthpiece has a rounding 14 or a cone 16 (shown in broken lines) at the inlet. A clamping flange 18 and a holding flange 20, which are connected to one another, serve to hold and mount the mouthpiece 4 and the pressing jaws 8 and 10.

Die Preßbacken 8 und 10 weisen auf der Einlaufseite 2 nach außen zeigende, außen abgerundete Teilringflansche 24 und 26 auf, die in zwischen den Flanschen 18 und 20 gebildeten Ringnuten 28 und 3o drehbar angeordnet sind. Zwischen dem Klemmflansch 18, dem Halteflansch 20 und Mundstück 4 einerseits und den Preßbacken 8 und 10 andererseits ist außerdem ein ausreichendes Spiel belassen, so daß die Preßbacken 8 und 10 außer aufeinanderzu dem Spiel entsprechend noch um die Ringflansche 24 und 26 verschwenkbar sind.The press jaws 8 and 10 have on the inlet side 2 outwardly pointing, externally rounded partial ring flanges 24 and 26 which are rotatably arranged in ring grooves 28 and 30 formed between the flanges 18 and 20. Between the clamping flange 18, the holding flange 20 and the mouthpiece 4 on the one hand and the press jaws 8 and 10 on the other hand, sufficient play is also left so that the press jaws 8 and 10 can be pivoted about the ring flanges 24 and 26 in addition to the game.

Die Preßbacken 8 und 1o sind nebeneinander beabstandet angeordnet und etwa in horizontaler Richtung bewegbar. Es ist natürlich auch möglich, sie übereinander anzuordnen. Sie sind so ausgebildet, daß die eine Preßbacke 8 eine etwa 2/3-Kreis-Schale und die andere Preßbacke 10 eine etwa 1/3-Kreis-Schale bildet. Die Preßbacke 8 weist auf ihrer offenen Seite eine Führung 32 für einen Ansatz 34 der Preßbacke 1o auf. Der Ansatz ist auf seiner zur Preßbacke 8 zeigenden Außenseite mit einer Kreisnut 36 versehen, deren Krümmungsradius dem Krümmungsradius der Innenwand 38 der Preßbacke 8 entspricht. Durch Veränderung der relativen Lage der beiden Preßbacken 8 und 10 zueinander ist die Querschnittsflache F, die von der Innenwandung 38 und der Kreisnut 36 eingeschlossen wird, veränderbar, wodurch der Preßdruck regelbar ist, worauf später noch näher eingegangen wird.The press jaws 8 and 10 are spaced apart from one another and can be moved approximately in the horizontal direction. It is of course also possible to arrange them one above the other. They are designed so that one press jaw 8 forms an approximately 2/3 circle shell and the other press jaw 10 forms an approximately 1/3 circle shell. The press jaw 8 has on its open side a guide 32 for a shoulder 34 of the press jaw 10. The extension is provided on its outer side facing the pressing jaw 8 with a circular groove 36, the radius of curvature of which corresponds to the radius of curvature of the inner wall 38 the press jaw 8 corresponds. By changing the relative position of the two press jaws 8 and 10 to one another, the cross-sectional area F, which is enclosed by the inner wall 38 and the circular groove 36, can be changed, as a result of which the press pressure can be regulated, which will be discussed in more detail later.

Auf den Preßbacken 8 und 10 sind Keile 40 und 42 mit zum Auslaufende der Preßbacken ansteigenden Keilflächen 44 und 46 angeordnet. Die Keile 40 und 42 werden von Andrückrollen 48 und 50 beaufschlagt, die auf den Keilflächen 44 und 46 laufen. Die Andrückrollen 48 und 50 sind in einem Rahmen 52 drehbar gelagert, der die Form eines Joches hat. Der Rahmen 52 ist mit Hilfe zweier Führungen 54 und 56 (Fig.2), beispielsweise Säulen/Kugelführungen, geführt und durch zwei Druckmittelzylinder 58 und 60, die über Kolbenstangen 62 und 64 an Auslegern 66 und 68 angreifen, in Richtung Preßdruckerhöhung beaufschlagbar.Wedges 40 and 42 are arranged on the pressing jaws 8 and 10 with wedge surfaces 44 and 46 rising towards the end of the pressing jaws. The wedges 40 and 42 are acted upon by pressure rollers 48 and 50 which run on the wedge surfaces 44 and 46. The pressure rollers 48 and 50 are rotatably mounted in a frame 52 which has the shape of a yoke. The frame 52 is guided with the aid of two guides 54 and 56 (FIG. 2), for example columns / ball guides, and can be acted upon by two pressure medium cylinders 58 and 60, which act on the arms 66 and 68 via piston rods 62 and 64, in the direction of increasing the pressing pressure.

Die Keile 40, 42 können als separate Teile ausgebildet und auf die Preßbacken aufgeschraubt oder aufgeschweißt sein. Sie können aber auch angeformt sein, also einstückig mit den Preßbacken ausgebildet sein.The wedges 40, 42 can be formed as separate parts and screwed or welded onto the press jaws. However, they can also be integrally formed, that is, they can be formed in one piece with the press jaws.

Die Keile können auch in Umfangsrichtung auf den Preßbacken angeordnet sein, wie dies gestrichelt in der Fig. 2 eingezeichnet ist (Bezugszeichen 7o und 72). Die Andrückrollen sitzen dann um 90° gedreht im Rahmen, gestrichelt eingezeichnet (Bezugszeichen 67 und 69), und der Rahmen selbst ist nicht mehr in Axialrichtung verschiebbar, sondern um die Achse der Preßbacken verdrehbar ausgebildet. DieThe wedges can also be arranged in the circumferential direction on the press jaws, as shown in broken lines in FIG. 2 (reference numerals 7o and 72). The pressure rollers are then rotated through 90 ° in the frame, shown in broken lines (reference numerals 67 and 69), and the frame itself can no longer be moved in the axial direction, but instead formed rotatable about the axis of the press jaws. The

Druckzylinder beaufschlagen den Rahmen dann in Umfangsrichtung. Die Keilflächen der Keile 70 und 72 können denn auch gekrümmt verlaufend ausgebildet sein (strichpunktiert in der Fig. 2 eingezeichnet).Printing cylinders then act on the frame in the circumferential direction. The wedge surfaces of the wedges 70 and 72 can then also be curved (dash-dotted lines in FIG. 2).

Es ist ferner möglich, die Andrückrollen durch amIt is also possible to press the pressure rollers on

71 und 73 Rahmen ausgebildete Keilstücke zu ersetzen, deren auf den71 and 73 frame trained wedge pieces to replace their on the

Keilen der Preßbacken gleitenden Keilflächen eine komplementär zur Neigung der Keilflächen der Keile verlaufende Neigung besitzen (gestrichelt in der Fig.2 eingezeichnet). Durch Bewegung der Andrückrollen oder Keilstücke in Richtung ansteigender Keilflächen wird der Preßdruck erhöht und durch Bewegung in entgegengesetzter Richtung erniedrigt. 12 Der eingangs erwähnte Preßkolben wird durch einenWedges of the pressing jaw sliding wedge surfaces have an inclination that is complementary to the inclination of the wedge surfaces of the wedges (shown in broken lines in FIG. 2). By moving the pressure rollers or wedge pieces in the direction of increasing wedge surfaces, the pressure is increased and reduced by movement in the opposite direction. 12 The plunger mentioned above is replaced by a

Hauptmotor angetrieben, und die Zufuhr des zu verpressenden Materials erfolgt über eine an sich bekannte Förder¬Main motor driven, and the supply of the material to be compressed is carried out via a known Förder¬

11 einrichtung, die durch einen Getriebemotor angetrieben wird. Der Hauptmotor und der Getriebemotor sind in der Fig. 3 als Blöcke 80 und 82 dargestellt.11 device that is driven by a geared motor. The main motor and the geared motor are shown as blocks 80 and 82 in FIG. 3.

Die Druckzylinder 58 und 60 werden über eine Druckmittelquelle 84 und ein Regelventil 85 gespeist und betätigt.The pressure cylinders 58 and 60 are fed and actuated via a pressure medium source 84 and a control valve 85.

Eine elektronische Steuereinrichtung 86 (Fig. 3) überwacht und regelt automatisch die Belastung des Hauptmotors 80 sowie die Belastung und Drehzahl des Getriebemotors 82 sowie denAn electronic control device 86 (FIG. 3) automatically monitors and regulates the load on the main motor 80 and the load and speed of the geared motor 82 and the

Stelidruck, mit dem die Druckzylinder 58 und 60 beaufschlagt werden zur Verstellung der Preßbacken in Abhängigkeit von der Art, der Struktur und der Dichte des zu verpressenden Materials. Hierdurch ist eine optimale Brikettierung des zugeführten Materials mit gleichbleibender Qualität erreichbar.Stelidruck, with which the pressure cylinders 58 and 60 are applied to adjust the press jaws depending on the type, structure and density of the material to be pressed. In this way, optimal briquetting of the supplied material with constant quality can be achieved.

Die Steuerung des über die Preßbacken 8 und 10 ausgeübten Preßdruckes in Abhängigkeit von der Art, Struktur und Dichte des zu verpressenden Materials soll nachfolgend näher erläutert werden. 1. Mißt die Steuereinrichtung 86 eine Ist-Belastung des über einen einstellbaren Zeitraum im Mittelwert Hauptmotors 80, die/ größer ist als eine vorgebbare Sollbelastung, so kann die Ursache hierfür in einem beispielsweise für in Form feiner Späne vorliegendem Hartholz zu hohen Anpreßdruck der Preßbacken 8 und 10 liegen. Die Steuereinrichtung gibt dann ein den Stelldruck in den Druckzylindern 58 und 60 erniedrigendes Signal ab, beispielsweise an das Druckregelventil 85 (Fig. 3). das zwischen Druckmittelquelle und den Druckzylindern geschaltet ist. Hierdurch wird der Hauptmotor entlastet. Die Druckhöhe wird von der Steuereinrichtung 86 überwacht ggf. und√ebenfalls mit einem Sollwert verglichen. Die Belastung des Hauptmotors und ggf. der Druck in den Druckzylindern wird so auf die Sollwerte eingeregelt.The control of the pressing pressure exerted on the pressing jaws 8 and 10 depending on the type, structure and density of the material to be pressed will be explained in more detail below. 1. If the control device 86 measures an actual load of the main motor 80 over an adjustable period of time, which is / greater than a predefinable target load, the reason for this can be in a contact pressure of the pressing jaws 8 that is too high, for example, for hardwood present in the form of fine chips and 10 are. The control device then emits a signal which lowers the signal pressure in the pressure cylinders 58 and 60, for example to the pressure control valve 85 (FIG. 3). which is connected between the pressure medium source and the pressure cylinders. This relieves the main engine. The pressure level is monitored by the control device 86, if necessary and also compared with a setpoint. The load on the main motor and, if applicable, the pressure in the pressure cylinders is adjusted to the setpoints.

Bei in sehr feiner Verteilung vorliegendem Hartholz ist es u.U. nicht ausreichend, nur den Druck in den Druckzylindern zu erniedrigen, um die Sollbelastung des Haupt motors einzuregeln. Daher wird auch noch die Drehzahl des Getriebemotors 82 der Materialzuführeinrichtung mit geregelt. Beim angenommenen Beispiel gibt die Steuereinrichtung 86 zusätzlich ein Regelsignal an den Getriebe¬With hardwood in a very fine distribution, it may not be sufficient to lower the pressure in the pressure cylinders only in order to reduce the target load on the head motors to regulate. Therefore, the speed of the gear motor 82 of the material feed device is also controlled. In the assumed example, the control device 86 additionally sends a control signal to the transmission

82 motor ab, wenn trotz raximaler Druckabsenkung die Sollbelastung des Hauptmotors nicht erreichbar ist, durch das die Drehzahl gedrosselt und damit die Menge an zugeführtem Material verringert wird, wodurch der Hauptmotor entlastet wird und wieder in den Sollastbereich laufen kann. 2. Sinkt beispielsweise bei in Form grober Späne vorliegendem Weichholz die Belastung des Hauptmotors unter den Sollwert, so kann zunächst durch Erhöhung des Stelldruckes in den Druckzylindern der über die Preßbacken ausgeübte Preßdruck erhöht werden bis zu einem Maximalwert. Ist dann die Sollbelastung noch nicht erreicht, gibt die Steuer einrichtung ein Regelsignal an den Getriebemotor ab, durch das die Drehzahl des Getriebemotors 82 soweit erhöht, bis der Hauptmotor 80 wieder mit Sollast läuft.82 engine if, despite a maximum pressure drop, the target load of the main engine cannot be reached, which reduces the speed and thus reduces the amount of material supplied, which relieves the main engine and allows it to run again within the target load range. 2. If, for example, in the case of softwood in the form of coarse chips, the load on the main motor falls below the desired value, the pressing pressure exerted on the pressing jaws can first be increased to a maximum value by increasing the signal pressure in the pressure cylinders. If the target load is not yet reached, the control device outputs a control signal to the geared motor, by which the speed of the geared motor 82 is increased until the main motor 80 runs again with the target load.

Die Regelung der Belastung des Hauptmotors zusätzlich über die Drehzahl des Getriebemotors der Zuführeinrichtung braucht natürlich nicht erst dann einzusetzen, wenn der Stelldruck der Druckzylinder die jeweils vorgebbaren Maximal- und Minimalwerte erreicht, sondern kann auch bei beliebigen Stelldruckwerten, die zwischen dem Maximum und Minimum liegen, erfolgen. Die tatsächliche Belastung des Getriebemotors 82 wird ebenfalls überwacht. Die Drehzahlregelung ist so ausgelegt, daß bis zu einer vorgebbaren Sollbelastung nachgeregelt wird. Dies ermöglicht die optimale Auslastung sowohl des Hauptmotors als auch des Getriebemotors.The regulation of the load on the main motor additionally via the speed of the geared motor of the feed device does not of course need to start until the signal pressure of the pressure cylinder reaches the maximum and minimum values that can be specified, but can also be used for any signal pressure values that lie between the maximum and minimum. respectively. The actual load on the Gear motor 82 is also monitored. The speed control is designed in such a way that it is readjusted up to a predefinable target load. This enables optimal utilization of both the main motor and the gear motor.

Die jeweiligen Grenzwerte für den Stelldruck können durch die Endlagen der Preßbacken festgelegt sein, die abgetastet werden.The respective limit values for the signal pressure can be determined by the end positions of the press jaws that are scanned.

Die Belastung des Hauptmotors kann durch Messung der Stromaufnahme mit Mittelwertbildung überwacht werden. Die Drehzahl des Getriebemotors kann mit Hilfe der bekannten Drehgeber gemessen werden. Die Regelung der Drehzahl des Getriebeiaotors erfolgt ebenfalls auf bekannte Art und Weise. Für die Messung und Überwachung des Stelldruckes werden die an sich bekannten Drucksensoren eingesetzt.The load on the main motor can be monitored by measuring the current consumption with averaging. The speed of the geared motor can be measured using the known rotary encoders. The speed of the gearbox motor is also regulated in a known manner. The pressure sensors known per se are used for measuring and monitoring the signal pressure.

Die Steigung der Keilflächen, der Keile bzw. der Keilwinkel ist so bemessen, daß Selbsthemmung nicht gegeben ist, so daß sich bei Druckentlastung der Druckzylinder 58 und 60 der Rahmen 52 mit den Andrückrollen 48 und 50 oder mit den Keilstücken 71 und 73 selbsttätig zurückbewegt. Sollte der Keilwinkel nicht entsprechend gewählt werden können oder sollte aufgrund zusätzlicher Reibungskräfte eine solche selbsttätige Rückbewegung nicht erfolgen, können zusätzlich den Rahmen zurückbewegende Rückholfedern 75 und 77 vorgesehen werden vgl. Fig. 1. The slope of the wedge surfaces, the wedges or the wedge angle is such that self-locking is not provided, so that the frame 52 moves back automatically with the pressure rollers 48 and 50 or with the wedge pieces 71 and 73 when the pressure cylinders 58 and 60 are relieved of pressure. If the wedge angle cannot be selected accordingly or if such an automatic return movement should not take place due to additional frictional forces, return springs 75 and 77 moving back the frame can additionally be provided, cf. Fig. 1.

Claims

A n s p r ü c h e Expectations 1. Brikettstrangpresse mit teilzylindrischen Preßbacken, dadurch gekennzeichnet, daß die Preßbacken (8, 10) über eine mechanisch oder druckmittelbetätigbare Keilkräfte ausübende Vorrichtung (Keilschubvorrichtung) beaufschlagbar und verstellbar sind.1. Briquette extruder with partially cylindrical press jaws, characterized in that the press jaws (8, 10) via a mechanically or pressure-medium-actuated wedge force exerting device (wedge push device) can be acted upon and adjusted. 2.. Presse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Keilschubvorrichtung auf den Preßbacken (8, 10) angeordnete oder ausgebildete Keilflächen ( 44 , 46) aufweist, auf denen mechanisch oder druckmittelbetätigte Andrückrollen (48, 50) laufen oder Keilstücke (71, 73) verschiebbar sind.2 .. Press according to claim 1, characterized in that the wedge pushing device on the pressing jaws (8, 10) arranged or formed wedge surfaces (44, 46) on which mechanically or pressure-operated pressure rollers (48, 50) run or wedge pieces (71, 73) are displaceable. 3. Presse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Keilflächen (44, 46) durch Keile (40, 42) gebildet werden, die auf den Preßbacken (8, 10) befestigt sind.3. Press according to claim 2, characterized in that the wedge surfaces (44, 46) are formed by wedges (40, 42) which are attached to the press jaws (8, 10). 4. Presse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Keilflächen durch keilförmige einstückig mit den Preßbacken ausgebildete Rippen gebildet werden.4. Press according to claim 2, characterized in that the wedge surfaces integrally with the wedge-shaped Press jaws formed ribs are formed. 5. Presse nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Keilflächen in Mantelrichtung der teilzylindrischen Preßbacken verlaufend ausgebildet sind und die Andrückrollen oder die Keilstücke in axialer Richtung bewegbar ausgebildet sind.5. Press according to one of claims 2 to 4, characterized in that the wedge surfaces are designed to extend in the jacket direction of the partially cylindrical press jaws and the pressure rollers or the wedge pieces are designed to be movable in the axial direction. 6. Presse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Andrückrollen (48, 50) oder die Keilstücke (71 , 73) in einem Rahmen (52) gelager bzw. befestigt sind, der mit einem mechanischen Antrieb oder Druckmittelantrieb in Wirkverbindung steht und in Richtung der Keilflächen bewegbar ist.6. Press according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure rollers (48, 50) or the wedge pieces (71, 73) are mounted or fastened in a frame (52) which is operatively connected to a mechanical drive or pressure medium drive and is movable in the direction of the wedge surfaces. 7. Presse nach einen der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Keilflächen ringförmig oder teilringförmig in Umfangsrichtung der Preßbacken verlaufend ausgebildet sind.7. Press according to one of claims 2 to 4, characterized in that the wedge surfaces are annular or partially annular in the circumferential direction of the press jaws. 8. Presse nach Anspruch 2 oder 7, dadurch gekennzeichnet daß die in Wirkverbindung mit den ringförmigen oder teilringförmigen Keilflächen stehenden Andrückrollen oder Keilstücke in einen: um die Preßbackenachse verdrehbar angeordneten Rahmen gelagert bzw. befestigt sind, der mit einem mechanischen Antrieb oder einem Druckmittelantrieb in Wirkverbindung steht.8. Press according to claim 2 or 7, characterized in that the pressure rollers or wedge pieces which are in operative connection with the annular or partially annular wedge surfaces are mounted or fastened in a frame which can be rotated about the press jaw axis and which is in operative connection with a mechanical drive or a pressure medium drive. 9. Presse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die auf der Keilfläche gleitende Fläche des Keilstückes eine zur Keilfläche komplementär ausgebildete Druckfläche ist.9. Press according to claim 8, characterized in that the sliding surface on the wedge surface of the wedge piece is a complementary to the wedge surface pressure surface. 10. Presse nach Anspruch 6 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (52) von Druckzylindern (58, 6o) in Richtung ansteigender Keilfläche beaufschlagbar ist.10. Press according to claim 6 or 8, characterized in that the frame (52) of pressure cylinders (58, 6o) can be acted upon in the direction of increasing wedge surface. 11. Presse nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (52) in Richtung fallender Keilfläche von Rückholfedern (55, 57) beaufschlagt ist.11. Press according to claim 10, characterized in that the frame (52) is acted upon in the direction of the falling wedge surface by return springs (55, 57). 12. Presse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steigung der Keilflächen bzw. die Keilwinkel so gewählt sind, daß für die durch den Gegendruck bewirkte Rückbewegung der Andrückrollen oder Keilstücke keine Selbsthemmung vorhanden ist.12. Press according to one of the preceding claims, characterized in that the slope of the wedge surfaces or the wedge angles are selected so that there is no self-locking for the back movement of the pressure rollers or wedge pieces caused by the counter pressure. 13. Verfahren zum Regeln des Preßdruckes einer Brikettstrangpresse in Abhängigkeit von der Art, Struktur und Dichte des zu verpressenden Materials, wobei die Brikettstrangpresse über Druckmittelzylinder beaufschlagbare und einstellbare Preßbacken aufweist, in die das zu verpressende, über eine motorangetriebene Zufuhrvor richtung zugeführte Material durch einen über einen Motor angetriebenen Preßkolben gepreßt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Belastung des Preßkolbenmotors (80) gemessen und mit einem vorgebbaren Sollwert verglichen wird und daß zum Einregeln der Belastung des Preßkolbenmotors (80) auf den Sollwert der Preßdruck oder Stelldruck der Preßzylinder (58, 60) und/oder die pro Zeiteinheit über die Zufuhrvorrichtung (11) zugeführte Materialmenge geändert werden in Abhängigkeit vom Differenzwert zwischen Soll- und Istbelastung des Preßkolbenrootors.13. A method for regulating the pressing pressure of a briquette extruder depending on the type, structure and density of the material to be pressed, the briquette extruder having pressurizable and adjustable press jaws via pressure medium cylinders, into which the to be pressed via a motor-driven feed device material supplied direction is pressed by a plunger driven by a motor, characterized in that the load on the plunger motor (80) is measured and compared with a predeterminable setpoint and in that for regulating the load on the plunger motor (80) to the setpoint the baling pressure or signal pressure the press cylinder (58, 60) and / or the amount of material supplied per unit of time via the feed device (11) can be changed as a function of the difference between the nominal and actual load on the plunger piston rotor. 14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Belastung des PreSkolbenmotors (80) über einen einstellbaren Zeitraum gemessen wird und der Mittelwert aus den während der eingestellten Zeit gemessenen Einzelwerten mit einem vorgebbaren Sollwert verglichen wird und daß zum Einregeln der Belastung des Preßkolbenmotors (80) auf den Sollwert der Preßdruck oder Stelidruck der Preßzylinder (58, 60) und/oder die pro Zeiteinheit über die Zufuhrvorrichtung (11) zugeführte Materialmenge geändert werden in Abhängigkeit vom Differenzwert zwischen SollMittelwert- und Istbelastung des Preßkolbenmotors.14. The method according to claim 13, characterized in that the load on the PreSkolbenmotor (80) is measured over an adjustable period and the average of the individual values measured during the set time is compared with a predetermined target value and that to regulate the load on the Preßkolbenmotor ( 80) to the setpoint of the press pressure or set pressure of the press cylinders (58, 60) and / or the amount of material supplied per unit of time via the feed device (11) can be changed as a function of the difference between the set mean and actual load of the plunger motor. 15. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem den Sollwert übersteigenden Istwert der Preßdruck und/oder die zugeführte Materialmenge verringert und bei einem den Sollwert untersteigenden Istwert der Preßdruck und/oder die zugeführte Materialmenge erhöht werden. 15. The method according to claim 13, characterized in that the pressing pressure and / or the amount of material supplied is reduced when the actual value exceeds the target value and the pressing pressure and / or the supplied amount of material is increased at an actual value below the target value. 16. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14 , dadurch gekennzeichnet, daß die Belastungsmessung durch Messimg der elektrischen Stromauf nähme des Motors erfolgt.16. The method according to claim 13 or 14, characterized in that the load measurement is carried out by measuring the electrical current consumption of the motor. 17. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14 , dadurch gekennzeichnet, daß der Preßdruck der Preßbacken in an sich bekannter Weise durch Verschiebung der Preßbacken relativ zueinander und damit durch Änderung der von den Preβbacken eingeschlossenen Querschnittsfläche geändert wird.17. The method according to claim 13 or 14, characterized in that the pressing pressure of the pressing jaws is changed in a manner known per se by moving the pressing jaws relative to one another and thus by changing the cross-sectional area enclosed by the pressing jaws. 18. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14 , dadurch gekennzeichnet , daß die Änderung der in der Zeiteinheit zugeführten Materialmenge in an sich bekannter Weise durch Änderung der Drehzahl eines die Katerialzufuhreinrichtung antreibenden Motors (82) durchgeführt wird.18. The method according to claim 13 or 14, characterized in that the change in the amount of material supplied in the time unit is carried out in a manner known per se by changing the speed of a motor driving the material feed device (82). 19 . Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 13 bis 17 , gekennzeichnet durch eine Meß- und Steuereinrichtung (86) , die eine Meßeinrichtung zur Messung der Stromaufnahme des den Preßkolben betätigenden Motors (80) , einen Drehgeber zur Messung der Drehzahl des Antrieb smotors (82) der Materialzuführvorrichtung , eine Einrichtung zur Änderung der Drehzahl des Antriebsmotors , einen Druckgeber zur Messung άes Stelldruckes von die Preßbacken beaufschlagenden Druckzylindern (84 ) und eine Vergleichseinrichtung zum Vergleich der Iststromaufnahme mit der Sollstromaufnahme aufweist , welche bei Abweichung vom Ist- und Sollwert Steuersignale abgibt,19th Device for carrying out the method according to one of Claims 13 to 17, characterized by a measuring and control device (86), which has a measuring device for measuring the current consumption of the motor (80) actuating the plunger, a rotary encoder for measuring the speed of the drive motor ( 82) of the material feed device, a device for changing the speed of the drive motor, a pressure transmitter for measuring the signal pressure of the pressure cylinders acting on the press jaws (84) and a comparison device for comparing the actual current consumption with the target current consumption, which at Deviates control signals from the actual and target value, (85) die einem Druckregelventil zur Änderung des Stelldruckes und/oder der Einrichtung zur Änderung der Drehzahl des Antriebsmotors zugeführt werden.(85) which are fed to a pressure control valve for changing the signal pressure and / or the device for changing the speed of the drive motor. 20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß bei Unterschreitung des Sollwertes das Druckregelventil (85) zur Erhöhung des Stelldruckes und/oder die Einrichtung zur Erhöhung der Drehzahl und bei Unterschreiten des Sollwertes das Druckregelventil zur Erniedrigung des Stelldruckes und/oder die Einrichtung zur Verringerung der Drehzahl angesteuert werden.20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the pressure control valve (85) for increasing the signal pressure and / or the device for increasing the speed and when falling below the setpoint, the pressure control valve for lowering the signal pressure and / or the device for falling below the setpoint Reduction of the speed can be controlled. 21. Vorrichtung nach Anspruch 19 oder 20, gekennzeichnet durch Anwendung bei einer nach einem der Ansprüche 1 bis 12 ausgebildeten Brikettstrangpresse. 21. The apparatus according to claim 19 or 20, characterized by use in a briquette extruder designed according to one of claims 1 to 12.
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