UA90134U - Training simulator of virtual reality - Google Patents
Training simulator of virtual reality Download PDFInfo
- Publication number
- UA90134U UA90134U UAU201315225U UAU201315225U UA90134U UA 90134 U UA90134 U UA 90134U UA U201315225 U UAU201315225 U UA U201315225U UA U201315225 U UAU201315225 U UA U201315225U UA 90134 U UA90134 U UA 90134U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- base
- rotating
- virtual reality
- supporting
- simulator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
Description
Корисна модель належить до тренувального, розважального і спортивного устаткування для тренування основних груп м'язів рук, ніг і тулуба людини, а також для тренування рухів у авіа- та автотранспортних засобах, включаючи аварійні ситуації, критичні режими руху авто та літака, перевантаження в умовах тривимірної системи координат. Тренажер може застосовуватися в медицині для перевірки вестибулярного апарата, також можливий безперервний оперативний медичний контроль і прогнозування психофізичного стану льотчика у польоті. На тренажері можливе виконання майже всіх фігур пілотажу, що супроводжуються енергійним обертанням по крену вхід та вихід з віражу, переворотів, бочки і так далі. Тренажер також імітує атмосферну турбулентність. Тренажер імітує повороти автотранспортного засобу на дорозі в разі прискорення, гальмування, занесення на підйомі та спуску, ковзання, а також будь-які аварійні ситуації. Також тренажер імітує екстремальне водіння транспортного засобу в разі подолання перешкод, таких як проїзд по пошкодженій дорозі, переліт крізь міст або трамплін, імітацію поганого дорожнього покриття та наїзд на будь-які перешкоди.The useful model belongs to training, entertainment and sports equipment for training the main muscle groups of the arms, legs and trunk of a person, as well as for training movements in aircraft and motor vehicles, including emergency situations, critical modes of movement of cars and aircraft, overloading in conditions three-dimensional coordinate system. The simulator can be used in medicine to check the vestibular apparatus, continuous operational medical control and prediction of the psychophysical state of the pilot in flight is also possible. On the simulator, it is possible to perform almost all aerobatic figures, which are accompanied by energetic rotation on a roll, entry and exit from turns, flips, barrels, and so on. The simulator also simulates atmospheric turbulence. The simulator simulates the turns of a motor vehicle on the road in case of acceleration, braking, skidding on uphill and downhill slopes, sliding, as well as any emergency situations. Also, the simulator simulates extreme driving of the vehicle in case of overcoming obstacles, such as driving on a damaged road, flying through a bridge or springboard, simulating bad road surface and hitting any obstacles.
Відомий тренажер водія див. пат. ША Мо48325, МПК С 09 В 9/00, опубл. 15.08.2002, бюл.Мев8)| який включає симулятор кабіни водія транспортного засобу, штатні органи управління, відеомонітор водія і штатні пульти, причому датчики положення органів управління і пульти через пристрій з'єднання сполучені з пультом інструктора, який включає системний блок.See the well-known driver's simulator. stalemate. SHA Mo48325, IPC C 09 V 9/00, publ. 15.08.2002, bull. Mev8)| which includes a simulator of the driver's cabin of the vehicle, full-time controls, a driver's video monitor and full-time remotes, and the position sensors of the controls and remotes are connected to the instructor's remote, which includes a system unit, through a connection device.
Але відомий тренажер водія не дозволяє тренування основних груп м'язів рук, ніг і тулуба водія.But the well-known driver's simulator does not allow training of the main muscle groups of the driver's arms, legs and torso.
Відомий Трек-марафон, що містить підставу, рухливе місце для спортсмена з напрямною, при цьому підстава виконана у вигляді рами, а напрямна - у вигляді рейок п-подібної форми, рухливе місце для спортсмена виконане у вигляді скейт-майданчика, який забезпечений двома напрямними і розташований під сходами для рук, обладнаний ременем для кріплення тіла, гальмівним механізмом і чотирма підшипниками, розташованими на осях, при цьому скейт- майданчиків не менше двох і вони розташовані паралельно один одному, сходи для рук з боку початку руху скейт-майданчиків приєднані до бічних сторін підстави трека - марафон шарнірами, а з протилежної сторони - забезпечені двома механічними приводами, при цьому кожна напрямна сполучена з підставою додатковим шарніром з боку початку руху скейт- майданчиків, а з протилежного боку - жорстко сполучена зі сходами для рук. При цьомуThe famous Track-marathon, which contains a base, a movable place for the athlete with a guide, while the base is made in the form of a frame, and the guide is in the form of u-shaped rails, the movable place for the athlete is made in the form of a skate court, which is equipped with two guides and located under the hand ladder, equipped with a body strap, a brake mechanism and four bearings located on the axles, with at least two skate rinks and they are parallel to each other, the hand ladder on the side of the beginning of the movement of the skate rinks is attached to on the lateral sides of the base of the track - marathon with hinges, and on the opposite side - provided with two mechanical drives, while each guide is connected to the base with an additional hinge on the side of the beginning of the movement of the skate-grounds, and on the opposite side - rigidly connected to the hand stairs. With
Зо механічні приводи виконані з можливістю зміни кута нахилу трека-марафон щодо поверхніThe mechanical drives are made with the possibility of changing the angle of inclination of the marathon track relative to the surface
Землі на 10,20,30 градусів, при довжині трека-марафон не більше 30 метрів |див. пат. ОАEarth at 10, 20, 30 degrees, when the length of the marathon track is no more than 30 meters | see stalemate. OA
Мо102761, МПК А 63 В 69/00, опубл. 12.08.2013, бюл.Ме151І.Mo102761, IPC A 63 B 69/00, publ. 12.08.2013, Bul. Me151I.
Проте відомий трек використовується лише для тренування м'язів рук, оскільки рух здійснюється лише за допомогою переміщення рук уздовж сходів для рук та не призначений для тренування основних груп м'язів рук, ніг і тулуба.However, the famous track is used only for training the muscles of the arms, since the movement is carried out only by moving the arms along the ladder for the arms and is not designed to train the main muscle groups of the arms, legs and trunk.
Відоме рішення вибране як прототип.A known solution is selected as a prototype.
Прототип і корисна модель, що заявляється, мають наступні спільні ознаки: - підстава; - рухливе місце для спортсмена з напрямною;The prototype and the claimed utility model have the following common features: - base; - a movable place for an athlete with a guide;
В основу корисної моделі поставлено задачу створення багатофункціонального і надійного в експлуатації тренажера-симулятора віртуальної реальності, який може використовувати для тренування водіїв транспортних засобів, авіатранспорту, в розважальних шоу або як атракціон.The useful model is based on the task of creating a multifunctional and reliable virtual reality simulator that can be used to train drivers of vehicles, air transport, in entertainment shows or as an attraction.
Поставлена задача досягається тренажером-симулятором віртуальної реальності, що містить підставу і рухливе місце для спортсмена з напрямною тим, що підстава виконана у вигляді подіуму на якому закріплена напрямна у вигляді опорно-поворотної основи, та через опорно- поворотний пристрій сполучена з однією стороною підіймально-поворотної руки, друга сторона якої через опорно-поворотний пристрій сполучена з рухливим місцем для спортсмена, яке виконане у вигляді крісла водія, обладнане ременями безпеки та контроллером управління, при цьому опорно-поворотна основа та підіймально-поворотна рука приєднані до механізмів, що управляють, і центральним блоком управління. Опорно-поворотні пристрої і механізми, що управляють, виконані з можливістю зміни кута нахилу рухливого місця для спортсмена в чотирьох плоскості щодо поверхні Землі від -3607 до 3607, тренажер додатково може бути забезпечений окулярами віртуальної реальності Осицивгій. Всі вузли обертаються по та проти годинникової стрілки.The task is achieved by a virtual reality simulator, which contains a base and a movable place for an athlete with a guide, the fact that the base is made in the form of a podium on which the guide is fixed in the form of a supporting-rotating base, and through a supporting-rotating device is connected to one side of the lifting- rotary arm, the second side of which is connected through a support-swivel device to a movable place for the athlete, which is made in the form of a driver's seat, equipped with safety belts and a control controller, while the support-swivel base and lifting-swivel arm are connected to the control mechanisms, and the central control unit. Support-turning devices and controlling mechanisms are made with the possibility of changing the angle of inclination of the movable place for the athlete in four planes relative to the Earth's surface from -3607 to 3607, the simulator can additionally be equipped with virtual reality glasses Ositsyvhiy. All nodes rotate clockwise and counterclockwise.
Новим у корисній моделі, що заявляється, є те, що підстава виконана у вигляді подіуму, на якому закріплена напрямна у вигляді опорно-поворотної основи, яка через опорно-поворотний пристрій однією стороною сполучена з підіймально-поворотною рукою, а її друга сторона через опорно-поворотний пристрій сполучена з рухливим місцем для спортсмена, яке виконане у вигляді крісла водія, що обладнане ременями безпеки і контроллером управління, при цьому бо опорно-поворотна основа і підіймально-поворотна рука пов'язані з механізмами, що управляють, та центральним блоком управління. Опорно-поворотні пристрої і механізми, що управляють виконані з можливістю зміни кута нахилу рухливого місця для спортсмена в чотирьох площинах щодо поверхні Землі від -3607 до 3602. Опорно-поворотні пристрої виконані у вигляді підшипників, тренажер працює на електромоторах, гідравлічних або пневматичних системах, при цьому кожен вузол самостійний та отримує команди з центрального блока управління.What is new in the proposed useful model is that the base is made in the form of a podium, on which a guide is fixed in the form of a support-rotation base, which is connected to the lifting-rotation arm on one side through the support-rotation device, and its other side through the support - the rotary device is connected to a movable place for the athlete, which is made in the form of a driver's seat, equipped with safety belts and a control controller, while the supporting-rotating base and the lifting-rotating arm are connected to the control mechanisms and the central control unit . Support-rotating devices and controlling mechanisms are made with the possibility of changing the angle of inclination of the movable place for the athlete in four planes relative to the Earth's surface from -3607 to 3602. Support-rotating devices are made in the form of bearings, the simulator works on electric motors, hydraulic or pneumatic systems, at the same time, each node is independent and receives commands from the central control unit.
На фіг. 1 наведений зовнішний вигляд тренажера-симулятора віртуальної реальності (вигляд збоку);In fig. 1 shows the appearance of the virtual reality simulator (side view);
На фіг. 2-6 наведені варіанти положення відносно поверхні Землі тренажера-симулятора віртуальної реальності, що рухається;In fig. 2-6 show options for the position of the moving virtual reality simulator relative to the Earth's surface;
Тренажер-симулятор віртуальної реальності містить підставу, виконану у вигляді подіуму 1, направляючої у вигляді у вигляді опорно-поворотної основи 2, опорно-поворотний пристрій 3, підіймально-поворотну руку 4, опорно-поворотні пристрої 5, 6 для кріплення підіймально- поворотної руки 4, рухливе місце для спортсмена 7, забезпечене ременями безпеки 8 та контроллером управління 9. Механізми, що управляють, (на фіг. 1 не наведені) забезпечують зміну направлення руху рухливого місця для спортсмена 7 у всієї площині руху (див. фіг. 2-6).The simulator-virtual reality simulator includes a base made in the form of a podium 1, a guide in the form of a support-rotation base 2, a support-rotation device 3, a lifting-rotating arm 4, support-rotating devices 5, 6 for attaching a lifting-rotating arm 4, a movable place for an athlete 7, equipped with safety belts 8 and a control controller 9. The control mechanisms (not shown in Fig. 1) provide a change in the direction of movement of a movable place for an athlete 7 in the entire plane of movement (see Fig. 2- 6).
Тренажер- симулятор віртуальної реальності працює таким чином:The virtual reality simulator works as follows:
Спортсмен сідає на рухливе місце 7, фіксує своє тіло за допомогою ременя безпеки для кріплення тіла 8 і починає рух шляхом переміщення контролера управління 9. Переміщення рухливого місця 7 відбувається на всіх напрямках: піднімання над поверхнею Землі, бічному обертанні довкола своєї осі, зміні кута нахилу підіймально-поворотної руки 4 щодо поверхніThe athlete sits on the moving place 7, fixes his body with the help of a safety belt for fixing the body 8 and starts the movement by moving the control controller 9. The movement of the moving place 7 takes place in all directions: rising above the surface of the Earth, lateral rotation around its axis, changing the angle of inclination lifting-rotating arm 4 relative to the surface
Землі при одночасному обертанні довкола своєї осі. Тренажер-симулятор віртуальної реальності дозволяє підняти спортсмена під будь-яким кутом щодо поверхні Землі при одночасному обертанні його довкола своєї осі, підіймально- поворотна рука 4 і опорно- поворотна основа 2 забезпечені механізмами, що управляють, та підключені до єдиного блока управління (на фіг. не наведені). При цьому механізми, що управляють, можуть бути будь-якої конструкції, наприклад електромеханічні, гідравлічні, пневматичні.Earth with simultaneous rotation around its axis. The simulator-simulator of virtual reality allows you to lift the athlete at any angle relative to the surface of the Earth while simultaneously rotating it around its axis, the lifting-rotating arm 4 and the supporting-rotating base 2 are equipped with control mechanisms and connected to a single control unit (Fig. . are not given). At the same time, the controlling mechanisms can be of any design, for example, electromechanical, hydraulic, pneumatic.
Таким чином, можливі два шляхи завдання необхідного навантаження: а) шляхом зміни направлення руху рухливого місця для спортсмена, або будь-якої людини, відносно поверхніThus, two ways of setting the necessary load are possible: a) by changing the direction of movement of the moving place for the athlete, or any person, relative to the surface
Зо Землі. в) шляхом зміни кута нахилу рухливого місця для спортсмена відносно підіймально- поворотної руки.From Earth c) by changing the angle of inclination of the movable place for the athlete relative to the lifting-rotating arm.
Під час тренування тіло спортсмена разом з рухливим місцем 7 здійснює рух навколо своєї осі при одночасній зміні кута нахилу відносно до поверхні Землі підіймально-поворотної руки 4.During training, the athlete's body together with the moving place 7 moves around its axis while simultaneously changing the angle of inclination relative to the Earth's surface of the lifting-rotating arm 4.
Тренажер-симулятор віртуальної реальності, що заявляється, дозволяє здійснювати весь комплекс навантаження на м'язи рук, шиї, хребет і м'язи спини, живота спортсмена з можливістю регулювання цього навантаження.The proposed virtual reality simulator allows you to carry out the entire complex of loads on the muscles of the arms, neck, spine and muscles of the back, abdomen of the athlete with the possibility of adjusting this load.
Технічний результат корисної моделі полягає в створенні широкого діапазону навантажень на м'язи рук, шиї, спини, хребта спортсмена, при простоті виготовлення і надійності в експлуатації пристрою, що заявляється.The technical result of the useful model consists in creating a wide range of loads on the muscles of the arms, neck, back, spine of the athlete, with ease of manufacture and reliability in operation of the claimed device.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201315225U UA90134U (en) | 2013-12-25 | 2013-12-25 | Training simulator of virtual reality |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201315225U UA90134U (en) | 2013-12-25 | 2013-12-25 | Training simulator of virtual reality |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA90134U true UA90134U (en) | 2014-05-12 |
Family
ID=52281493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU201315225U UA90134U (en) | 2013-12-25 | 2013-12-25 | Training simulator of virtual reality |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA90134U (en) |
-
2013
- 2013-12-25 UA UAU201315225U patent/UA90134U/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2727814C1 (en) | Amusement park attraction with motion imitation | |
| JP5925299B2 (en) | Dummy objects for functional testing of driver assistance systems in motor vehicles | |
| US6902402B2 (en) | Flight simulator | |
| US8641540B2 (en) | Inverted simulation attraction | |
| EP3325112B1 (en) | Apparatus for simulating flying motion | |
| US20100105012A1 (en) | Motion and orientation simulator | |
| CN113318414A (en) | Multi-degree-of-freedom simulated skiing training system and training method | |
| CN105940436B (en) | Sports base with controllable actuators | |
| US10799804B2 (en) | Roller coaster vehicle | |
| WO2019184041A1 (en) | Extraction parachute type ejection seat simulator for experiencing escape from manned aircraft | |
| CN104464440B (en) | The wing fills aviation simulator | |
| CN112562446B (en) | Real sense parachuting simulation training ware based on virtual reality | |
| CN204601603U (en) | The dynamic rail system of a kind of suspension roller-coaster | |
| CN215932896U (en) | Parachute landing simulation training device for parachute landing training | |
| KR101350181B1 (en) | Bobsleigh simulator and method for controlling process | |
| KR101566454B1 (en) | Airborne Simulation System | |
| CN110767020A (en) | Manned motion platform for parachuting simulation training | |
| UA90134U (en) | Training simulator of virtual reality | |
| CN106663386B (en) | Device for causing at least one person to move in space | |
| CN105031926A (en) | Moving rail system for suspended roller coasters and method for improving user experience of moving rail system | |
| CN204883382U (en) | Building machine jumps and active moving system that rides thereof | |
| CN105031927B (en) | The dark riding and carrying device of hanging type chute interaction class | |
| CN208637029U (en) | The wing fills flight simulator | |
| CN105243919A (en) | Simulated aircraft with manipulator | |
| CN117797445B (en) | Body gesture determination training platform used before wind tunnel parachuting training and using method thereof |