UA48270C2

UA48270C2 - Pneumoimpulsive seeding device of seeder for precision agriculture

Info

Publication number: UA48270C2
Application number: UA99063187A
Authority: UA
Inventors: Леонід Володимирович Аніскевич; Леонид Владимирович Анискевич
Original assignee: Національний Аграрний Університет; Национальный Аграрный Университет
Priority date: 1999-06-09
Filing date: 1999-06-09
Publication date: 2002-08-15

Abstract

pneumoimpulsive seeding device of a seeder for precision agriculture relates to the area of agricultural mechanical engineering, in particular, to assemblies and parts of pneumatic seeders. To provide uniform sowing of seeds of agricultural cultures with an opportunity of operative regulation of sowing norm of seeds and reduction of their damage. Pneumoimpulsive seeding device of a seeder for precision agriculture contains a bunker for seeds, working chamber with an aperture, which connects it with seed line, pneumatic system for formation of air-fluidized bed of seeds in the working chamber with ejector branch pipe, which is located in the central part of the working chamber, at the side, opposite to the aperture for supply of seed in seed line at an angle of 90o to the axis of the working chamber with the electromagnetic valve mounted in it, said valve being controlled from electronic regulated drive, and the working chamber is connected to the bunker for seed through intake chamber and is closed from above by a lattice, and from below - by a deck with apertures, which size is less than the seed size, and is filled with air-fluidized bed of the mix of air and seeds, and the form and sizes of the working chamber are such, that in its central part, where ejector branch pipe is located, elevating force of vertical flow of air R = G, where G - force of gravitation of a seed.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Винахід відноситься до галузі сільськогосподарського машинобудування, зокрема до висівних апаратів 2 сівалок, що використовуються в системі точного землеробства для забезпечення змінних норм висіву насіння.The invention relates to the field of agricultural engineering, in particular to seeding devices of 2 seeders used in the system of precision agriculture to ensure variable rates of sowing seeds.

Найбільш близьким технічним рішенням до запропонованого є пневмовібраційний висівний апарат ПВА-3 (опис винаходу до ас. СРСР Мо1020029, 1982р.) в якому висів насіння відбувається за рахунок спеціального робочого органу, що вібрує і що приводиться в дію від джерела повітряного потоку. Недоліком такого висівного апарата є складність регулювання норми висіву насіння під час руху сівалки. Крім того, до недоліків можна 70 віднести наявність механічних елементів, що вібрують і це призводить до пошкодження насіння.The closest technical solution to the proposed one is the PVA-3 pneumatic vibration seeding device (description of the invention to the USSR Academy of Sciences Mo1020029, 1982), in which seed sowing occurs due to a special working body that vibrates and is actuated by an air flow source. The disadvantage of such a seeding device is the difficulty of adjusting the rate of sowing seeds while the seeder is moving. In addition, the disadvantages include the presence of mechanical elements that vibrate and this leads to seed damage.

Винаходом ставиться завдання забезпечити рівномірний висів насіння сільськогосподарських культур пневмоїмпульсним висівним апаратом з можливістю оперативного регулювання норми висіву насіння на ходу і зменшення пошкодження насіння при висіві.The invention aims to ensure uniform sowing of seeds of agricultural crops with a pneumatic pulse seeding device with the possibility of operational adjustment of the seed sowing rate on the go and reduction of seed damage during sowing.

Поставлене винаходом завдання досягається тим, що пневмоїмпульсний висівний апарат сівалки для 12. точного землеробства у складі бункера для насіння, робочої камери до якої приєднаний насіннєпровід, пневматичної системи для утворення в робочій камері псевдорідинного шару насіння має ежекторний патрубок, що розташований в центральній частині робочої камери, збоку, напроти отвору для виходу насіння в насіннєпровід під кутом 907 до осі робочої камери з установленим в ньому електромагнітним клапаном з керуванням від електронного регульованого привод/, причому робоча камера з'єднана з бункером для насіння через забірну камеру і закрита зверху решіткою, а знизу - декою з отворами за розмірами меншими ніж розміри насінин і заповнена псевдорідинним шаром суміші повітря і насіння а форма і розміри робочої камери такі, що в центральній Її частині де розташований ежекторний патрубок, піднімальна сила вертикального потоку повітря К-О. де О - сила тяжіння насінин сThe task set by the invention is achieved by the fact that the pneumatic impulse seeding device of the planter for 12. precision farming, consisting of a seed hopper, a working chamber to which a seed pipe is connected, a pneumatic system for the formation of a pseudo-liquid layer of seeds in the working chamber, has an ejector nozzle located in the central part of the working chamber , on the side, opposite the opening for the exit of seeds into the seed duct at an angle of 907 to the axis of the working chamber with an electromagnetic valve installed in it controlled by an electronically adjustable drive/, and the working chamber is connected to the seed hopper through the intake chamber and is closed from above by a grate, and from below - a tray with holes smaller in size than the size of the seeds and filled with a pseudo-liquid layer of air and seed mixture, and the shape and dimensions of the working chamber are such that in its central part, where the ejector nozzle is located, the lifting force of the vertical air flow K-O. where O is the gravitational force of the seeds

На фіг. зображена принципова схема пневмоіїмпульсного висівного апарату сівалки для точного Ге) землеробства.In fig. the schematic diagram of the pneumoimpulse seeding device of the seeder for precision agriculture is depicted.

Пневмоімпульсний висівний апарат складається з бункера для насіння 1, живильної камери 2, решітки 3, робочої камери 4, ежекторного патрубка 5, насіннєпровода б, деки 7, регулятора тиску 8, вентилятора 9, повітряного фільтру 16, мотор-компресора 17, ресивера 18, запобіжного клапана 19, манометра 20, о регульованого дроселя 21. Електронний регульований привод складається з генератора електричних імпульсів ча 4 10, регулятора К норми висіву 11, генератора електричних імпульсів б» 12, приводного колеса 13, суматора 14, підсилювача А 15 з магнітного клапана 22. сThe pneumatic pulse seeder consists of a seed hopper 1, a feeding chamber 2, a grate 3, a working chamber 4, an ejector nozzle 5, a seed pipe b, a tray 7, a pressure regulator 8, a fan 9, an air filter 16, a motor-compressor 17, a receiver 18, safety valve 19, manometer 20, o adjustable throttle 21. The electronic adjustable drive consists of an electric pulse generator cha 4 10, a regulator K of the sowing rate 11, an electric pulse generator b» 12, a drive wheel 13, an adder 14, an amplifier A 15 with a magnetic valve 22. p

При роботі сівалки вентилятор 9 через деку 7 подає знизу вверх сталий вертикальний висхідний потік с повітря в робочу камеру 4, причому піднімальна сила К (фіг.) повітряного потоку в центральній частині робочої 3о камери дорівнює силі тяжіння насінин С, що є умовою утворення в камері псевдорідинного шару насіння. Назовні З висхідний потік повітря виходить через комірки решітки 3. Із живильної камери 2 самопливом і за рахунок енергії висхідного потоку повітря, що проходить через деку 7, подається з бункера 1 в робочу камеру 4 насіння. Дека 7 служить для утворення рівномірного по її площі висхідного потоку повітря і запобігає « самовитіканню насіння. Далі насіння за рахунок піднімальної сили К повітряного потоку рухається вверх до З 50 середньої частини робочої камери 4. Під час роботи сівалки частота обертання приводного колеса 13 с контролюється генератором б», що на виході формує електричний імпульсний сигнал прямокутної форми певноїDuring the operation of the planter, the fan 9 through the deck 7 supplies a steady vertical upward flow of air into the working chamber 4 from the bottom up, and the lifting force K (fig.) of the air flow in the central part of the working chamber 3o is equal to the force of gravity of the seeds C, which is a condition for formation in the chamber pseudo-liquid seed layer. To the outside, the upward flow of air exits through the cells of the grid 3. From the feeding chamber 2 by gravity and due to the energy of the upward flow of air passing through the tray 7, the seeds are fed from the hopper 1 to the working chamber 4. Deck 7 serves to create an upward flow of air that is uniform over its area and prevents the self-flowing of seeds. Next, due to the lifting force K of the air flow, the seed moves upwards to C 50 of the middle part of the working chamber 4. During the operation of the seeder, the rotation frequency of the drive wheel 13 s is controlled by the generator b", which at the output forms an electric pulse signal of a rectangular shape of a certain

Із» частоти І подає його на суматор 14. Водночас з цим на суматор 14 подається імпульсний сигнал від генератора електричних імпульсів 4 причому частоти цього сигналу залежить від положення регулятора К норми висіву 11.From" of frequency I feeds it to the adder 14. At the same time, a pulse signal from the electric pulse generator 4 is fed to the adder 14, and the frequency of this signal depends on the position of the regulator K of the seeding rate 11.

На виході суматора 14 утворюється імпульсний сигнал частота якого залежить як від швидкості руху сівалки, так | від положення регулятора К норми висіву 11 і цей сигнал подається на підсилювач 15, а з нього Імпульси е електричного струму подаються на магнітний клапан 22. В момент надходження імпульса електричного струму о на клапан 22 відбувається перекриття потоку повітря постійного тиску - АР, що надходить до ежекторного патрубка 5 з ресивера 18 через регульований дросель 21. В результаті на виході ежекторного патрубка, що о введений в центральну частину робочої камери 4, утворюється керований імпульсний потік повітря -;;;; АР. -| 50 Імпульсний потік повітря ;;;; АР захоплює насінини з робочої камери 4 і виносить їх в насіннєпровід 6, а о керована регулятором 11 частота імпульсного потоку повітря ;;;; АР визначає норму висіву насіння. Далі відбувається переміщення насіння в борозну і його заробка в грунт традиційним шляхом. Необхідний тиск повітря в ресивері 18 забезпечується мотор-компресором 17, що засмоктує повітря через фільтр 16 Запобіжний вв Клапан 19 і манометр 20 служать для контролю за тиском повітря в ресивері 18.At the output of adder 14, a pulse signal is generated, the frequency of which depends on both the movement speed of the planter and | from the position of the regulator K of the seeding rate 11 and this signal is fed to the amplifier 15, and from it the electric current pulses e are fed to the magnetic valve 22. At the moment of arrival of the electric current pulse o to the valve 22, the flow of air of constant pressure - AR, which enters the of the ejector nozzle 5 from the receiver 18 through the adjustable throttle 21. As a result, at the outlet of the ejector nozzle, which is introduced into the central part of the working chamber 4, a controlled pulsed flow of air is formed -;;;; AR. -| 50 Impulse air flow ;;;; AR captures the seeds from the working chamber 4 and takes them to the seed pipe 6, and the frequency of pulsed air flow controlled by the regulator 11 ;;;; AR determines the seed sowing rate. Next, the seed is moved into the furrow and its cultivation in the soil in the traditional way. The necessary air pressure in the receiver 18 is provided by the motor-compressor 17, which sucks air through the filter 16. The safety valve 19 and the manometer 20 serve to control the air pressure in the receiver 18.

Запропонований пневмоіїмпульсний висівний апарат з електронним регульованим приводом дозволяє (Ф) оперативно змінювати норму висіву насіння і забезпечувати програмовану норму сівби, тобто сівбу із зміннимиThe proposed pneumatic pulse seeding device with an electronic adjustable drive allows (Ф) to quickly change the rate of seed sowing and provide a programmed rate of sowing, that is, sowing with variables

ГІ нормами висіву під час руху сівалки. В конструкції запропонованого висівного апарата, в порівнянні з прототипом відсутні механічні рухомі робочі органи, що контактують з насінням і це значно спрощує конструкцію во висівного апарата і виключає механічне пошкодження насіння. Запропонований висівний апарат дозволяє зекономити 10-2595 посівного матеріалу і за попередніми даними сприяє підвищенню урожайності сільськогосподарських культур в середньому на 4-6бц/га.GI norms of sowing during movement of the seeder. In the design of the proposed sowing device, in comparison with the prototype, there are no mechanical moving working bodies in contact with the seeds, and this significantly simplifies the design of the sowing device and excludes mechanical damage to the seeds. The proposed sowing device allows saving 10-2595 of seed material and, according to preliminary data, helps to increase the yield of agricultural crops by an average of 4-6 bts/ha.

Claims

The formula of the invention b5

A pneumatic pulse seeding device of a seeder for precision farming consisting of a seed hopper, a working chamber to which a seed pipe is connected, a pneumatic system for the formation of a pseudo-liquid layer of seeds in the working chamber, which is distinguished by the fact that it has an ejector nozzle located in the central part of the working chamber, on the side, opposite the opening for the exit of seeds into the seed pipe at an angle of 90" to the axis of the working chamber with an electromagnetic valve installed in it with control from an electronic adjustable drive, and the working chamber is connected to the seed hopper through the intake chamber and is closed from above by a grid, and from below by a deck with holes smaller in size than the size of the seeds and filled with a pseudo-liquid layer of air and seed mixture, and the shape and dimensions of the working chamber are such that in its central /o part, where the ejector nozzle is located, the lifting force of the vertical air flow is K - 0, where o - gravity of the seed.

- and? sh» (ee) ime) -i (42) ime) 60 b5