UA133354U - METHOD OF PRE-SURGICAL PLANNING OF SURGICAL TREATMENT OF DISEASES - Google Patents
METHOD OF PRE-SURGICAL PLANNING OF SURGICAL TREATMENT OF DISEASES Download PDFInfo
- Publication number
- UA133354U UA133354U UAU201900620U UAU201900620U UA133354U UA 133354 U UA133354 U UA 133354U UA U201900620 U UAU201900620 U UA U201900620U UA U201900620 U UAU201900620 U UA U201900620U UA 133354 U UA133354 U UA 133354U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- anatomical structure
- surgical
- model
- diseases
- dimensional
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 201000010099 disease Diseases 0.000 title claims abstract description 11
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 title claims abstract description 11
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 claims abstract description 25
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 3
- 210000005056 cell body Anatomy 0.000 claims 1
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 16
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 14
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 8
- 238000011477 surgical intervention Methods 0.000 description 6
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 5
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 5
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 description 5
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 4
- 206010017076 Fracture Diseases 0.000 description 3
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 3
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 description 3
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 3
- 230000008733 trauma Effects 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 description 2
- 238000002271 resection Methods 0.000 description 2
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 2
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 2
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 2
- 208000010392 Bone Fractures Diseases 0.000 description 1
- 208000018084 Bone neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 208000024779 Comminuted Fractures Diseases 0.000 description 1
- 206010062575 Muscle contracture Diseases 0.000 description 1
- GIYXAJPCNFJEHY-UHFFFAOYSA-N N-methyl-3-phenyl-3-[4-(trifluoromethyl)phenoxy]-1-propanamine hydrochloride (1:1) Chemical compound Cl.C=1C=CC=CC=1C(CCNC)OC1=CC=C(C(F)(F)F)C=C1 GIYXAJPCNFJEHY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 208000006111 contracture Diseases 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000386 microscopy Methods 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 230000000771 oncological effect Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 201000008482 osteoarthritis Diseases 0.000 description 1
- 238000000053 physical method Methods 0.000 description 1
- 238000002278 reconstructive surgery Methods 0.000 description 1
- 210000002435 tendon Anatomy 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
Спосіб передопераційного планування хірургічного лікування захворювань включає проведення діагностики, отримання візуальних характеристик анатомічної структури, комп'ютерну обробку візуальних характеристик анатомічної структури, побудову цифрової тривимірної моделі анатомічної структури. На основі цифрової тривимірної моделі анатомічної структури виготовляють індивідуальний макет-прототип анатомічної структури дійсних розмірів, за допомогою якого здійснюють передопераційне планування.Method for preoperative planning of surgical treatment of diseases includes diagnostics, obtaining of visual characteristics of anatomical structure, computer processing of visual characteristics of anatomical structure, construction of a digital three-dimensional model of anatomical structure. On the basis of the digital three-dimensional model of the anatomical structure, an individual mock-up prototype of the anatomical structure of real sizes is made with the help of which preoperative planning is carried out.
Description
Корисна модель належить до галузі медицини, зокрема до онкології, ортопедії- травматології, ортопедичної стоматології, нейрохірургії і може бути використана для передопераційного планування хірургічного лікування при онкологічних захворюваннях, новоутвореннях кісткової тканини або інших анатомічних біологічних об'єктів.The useful model belongs to the field of medicine, in particular to oncology, orthopedics-traumatology, orthopedic stomatology, neurosurgery and can be used for preoperative planning of surgical treatment for oncological diseases, neoplasms of bone tissue or other anatomical biological objects.
Відомий спосіб інтегрованого тривимірного моделювання біомедичних об'єктів (1), який включає створення воксельних та векторних тривимірних моделей частин тіла. Для цього проводять напівавтоматичне сегментування ультразвукових даних або даних комп'ютерної томографії (КТ), магнітно-резонансної томографії (МРТ), мікроскопії, використовують стереофотограмметрію фотографічних, ендоскопічних та інших біомедичних показників, поєднують моделі, створені на основі даних з різних джерел візуальної інформації у єдиному тривимірному середовищі, та їх анімування, використовують методики "захоплення руху", а також створюють стереоскопічні зображення.There is a known method of integrated three-dimensional modeling of biomedical objects (1), which includes the creation of voxel and vector three-dimensional models of body parts. To do this, semi-automatic segmentation of ultrasound data or data from computed tomography (CT), magnetic resonance imaging (MRI), microscopy, stereophotogrammetry of photographic, endoscopic and other biomedical indicators is used, models created on the basis of data from various sources of visual information are used for this purpose. a single three-dimensional environment, and their animation, use "motion capture" techniques, and also create stereoscopic images.
Відомий спосіб моделювання індивідуального імплантата для остеосинтезу переломів довгих трубчастих кісток (2). Він передбачає формування бази даних тривимірних моделей кісток здорових людей певної вікової категорії та статі. Потім сканують та формують тривимірну модель травмованої кістки пацієнта. Далі поєднують і вирівнюють тривимірні моделі кістки здорової людини і травмованої кістки пацієнта. На тривимірній моделі кістки здорової людини розміщують реперні точки вздовж пошкодженої зони тривимірної моделі травмованої кістки пацієнта у вигляді впорядкованої матриці, з однаковими відстанями між собою і на відстані не менше 2 мм від місць кріплення м'язів, сухожиль і судинно-нервових пучків. Проводять побудову поздовжньо-поперечних кривих на реперних точках і площин на основі отриманих кривих для проектування зовнішніх границь імплантата, розміщують імплантат, взятий з цифрової бібліотеки, уздовж відповідних осей і площин таким чином, щоб внутрішня поверхня імплантата, поверхня прилягання, перебувала на одній і тій же заданій відстані від точок тріангуляції кістки в ушкодженій ділянці. Виготовляють креслення і технологічну карту виробництва імплантата.There is a known method of modeling an individual implant for osteosynthesis of fractures of long tubular bones (2). It involves the formation of a database of three-dimensional bone models of healthy people of a certain age category and gender. Then they scan and form a three-dimensional model of the patient's injured bone. Next, three-dimensional models of the bone of a healthy person and the injured bone of the patient are combined and aligned. On the three-dimensional model of the bone of a healthy person, reference points are placed along the damaged zone of the three-dimensional model of the injured bone of the patient in the form of an ordered matrix, with equal distances between each other and at a distance of at least 2 mm from the places of attachment of muscles, tendons and vascular-nerve bundles. Longitudinal-transverse curves are constructed at reference points and planes based on the obtained curves to design the external borders of the implant, the implant taken from the digital library is placed along the corresponding axes and planes in such a way that the inner surface of the implant, the contact surface, is on the same the same distance from the triangulation points of the bone in the damaged area. Drawings and a technological map of implant production are made.
Спосіб дозволяє зменшити ризик помилок і ускладнень при остеосинтезі.The method allows to reduce the risk of errors and complications during osteosynthesis.
Недоліками відомих способів є недостатня просторова тривимірна візуалізація необхідних для операції структур, невідповідність розмірів віртуальних зображень дійсним розмірам об'єкта, неможливість ознайомлення з об'єктом за допомогою тактильних відчуттів, складністьThe disadvantages of the known methods are insufficient three-dimensional spatial visualization of the structures necessary for the operation, inconsistency of the dimensions of the virtual images with the actual dimensions of the object, the impossibility of familiarizing the object with the help of tactile sensations, the complexity
Зо вимірювання просторового розміщення певних точок або поверхонь, що може призвести до надмірного травмування навколишніх тканин при хірургічному доступі та технічних помилок при проектуванні та встановленні імплантата, розвитку ускладнень.From the measurement of the spatial location of certain points or surfaces, which can lead to excessive trauma to the surrounding tissues during surgical access and technical errors in the design and installation of the implant, the development of complications.
Як найближчий аналог вибраний спосіб тривимірного моделювання індивідуальної анатомії внутрішніх органів та планування оперативного втручання на них ІЗ), відповідно до якого виконують діагностику внутрішніх органів, отримані візуальні характеристики внутрішніх органів в одній з площин піддають комп'ютерній обробці в створеній програмі з одержанням тривимірного зображення органів та тканин і програмним розрахунком вибору місця операційного доступу до внутрішніх органів, який відрізняється тим, що тривимірне зображення одержують за допомогою воксельного моделювання за даними зображень плоскопаралельних зрізів анатомічного об'єкта шляхом створення тривимірної матриці елементарних одиниць воксельної анатомічної моделі з наступним збереженням її в файлі текстури і подальшою візуалізацією воксельної анатомічної моделі із файла текстури та можливістю отримання зображень зрізів даної моделі в трьох взаємно перпендикулярних площинах.As the closest analogue, the method of three-dimensional modeling of the individual anatomy of internal organs and the planning of surgical intervention on them is chosen as the closest analogue, according to which the diagnosis of internal organs is performed, the obtained visual characteristics of internal organs in one of the planes are subjected to computer processing in the created program to obtain a three-dimensional image of the organs and tissues and software calculation of the choice of the place of operative access to internal organs, which differs in that the three-dimensional image is obtained using voxel modeling based on the data of images of plane-parallel sections of the anatomical object by creating a three-dimensional matrix of elementary units of the voxel anatomical model and then saving it in a texture file and further visualization of the voxel anatomical model from the texture file and the possibility of obtaining images of slices of this model in three mutually perpendicular planes.
Недоліками цього способу є невідповідність розмірів віртуальних зображень дійсним розмірам об'єкта, неможливість ознайомлення з об'єктом за допомогою тактильних відчуттів, що може призвести до технічних помилок при встановленні меж деформації або пухлини під час операції, надмірного травмування навколишніх тканин при хірургічному доступі, невідповідність розмірів імплантата, помилки при проектуванні співвісності що веде до некоректного встановлення імплантата, та подальшого ускладнення.The disadvantages of this method are the discrepancy between the dimensions of the virtual images and the actual dimensions of the object, the impossibility of getting to know the object using tactile sensations, which can lead to technical errors when establishing the limits of deformation or tumor during surgery, excessive trauma to the surrounding tissues during surgical access, inconsistency implant sizes, misalignment design errors leading to incorrect implant placement, and further complications.
В основу корисної моделі поставлена задача удосконалення способу передопераційного планування хірургічного лікування захворювань, який дозволить визначити обсяг хірургічного втручання, межі резекції тканини, вибрати оптимальну конфігурацію імплантата, дозволить зменшити кількість ускладнень та рецидивів, дозволить прискорити терміни реабілітації і досягти кращого функціонального результату.The basis of a useful model is the task of improving the method of preoperative planning of surgical treatment of diseases, which will allow to determine the scope of surgical intervention, the limits of tissue resection, choose the optimal configuration of the implant, will allow to reduce the number of complications and relapses, will allow to accelerate the rehabilitation period and achieve a better functional result.
Поставлена задача вирішується тим, що спосіб передопераційного планування хірургічного лікування захворювань, який включає проведення діагностики, отримання візуальних характеристик анатомічної структури, комп'ютерну обробку візуальних характеристик анатомічної структури, побудову цифрової тривимірної моделі анатомічної структури, причому на основі цифрової тривимірної моделі анатомічної структури виготовляють індивідуальний макет-прототип анатомічної структури дійсних розмірів, за допомогою якого здійснюють передопераційне планування.The task is solved by the fact that the method of preoperative planning of surgical treatment of diseases, which includes conducting diagnostics, obtaining visual characteristics of the anatomical structure, computer processing of visual characteristics of the anatomical structure, building a digital three-dimensional model of the anatomical structure, and based on the digital three-dimensional model of the anatomical structure, an individual a model-prototype of the anatomical structure of actual dimensions, with the help of which pre-operative planning is carried out.
Використання індивідуального макета-прототипу анатомічної структури дійсних розмірів у передопераційному плануванні хірургічного лікування захворювань дозволить уникнути технічних помилок при встановленні меж деформації або пухлини під час операції, запобігти надмірному травмуванню навколишніх тканин при хірургічному доступі, вибрати оптимальну конфігурацію імплантата, завдяки можливості ознайомлення з об'єктом дійсних розмірів, в тому числі за допомогою тактильних відчуттів.The use of an individual model-prototype of the anatomical structure of actual dimensions in the preoperative planning of surgical treatment of diseases will allow to avoid technical errors when establishing the limits of deformation or tumor during surgery, prevent excessive trauma to the surrounding tissues during surgical access, choose the optimal configuration of the implant, thanks to the possibility of familiarization with the object real sizes, including by means of tactile sensations.
Суть способу проілюстровано зображеннями, де на фіг. 1 показано рентген-зображення колінного суглоба, що потребує лікування, на фіг. 2 - етап сегментування стегнової кістки, на фіг. 3 - цифрова ЗО реконструкція стегнової кістки з артефактами зображення, на фіг. 4 зображено виготовлений пластиковий прототип стегнової кістки дійсного розміру з областю резекції та позначеною віссю, на фіг. 5 - рентген-зображення після хірургічного лікування.The essence of the method is illustrated by images, where in fig. 1 shows an X-ray image of the knee joint in need of treatment in FIG. 2 - stage of femur segmentation, in fig. 3 - digital ZO reconstruction of the femur with image artifacts, in fig. 4 shows a fabricated plastic femur prototype of actual size with the resection area and the axis marked, in fig. 5 - X-ray image after surgical treatment.
Спосіб здійснюють наступним чином:The method is carried out as follows:
Проводять діагностику ураженої анатомічної зони із застосуванням КТ та МРТ, отримують візуальні характеристики анатомічної структури, виконують комп'ютерну обробку візуальних характеристик анатомічної структури, будують цифрову тривимірну модель анатомічної структури.Diagnostics of the affected anatomical area is carried out using CT and MRI, visual characteristics of the anatomical structure are obtained, computer processing of the visual characteristics of the anatomical structure is performed, and a digital three-dimensional model of the anatomical structure is built.
На першому етапі побудови тривимірної моделі анатомічної структури обробляють двовимірні зображення КТ та МРТ з використанням спеціалізованої програми. Інструментарій програми дозволяє обробляти данні КТ та МРТ пошарово та в різних площинах, що зумовлює додатковий аналіз кожного зрізу лікарем та високу точність у побудові тривимірного зображення. Оброблене зображення зберігають у будь-якому з визначених форматів вихідних файлів залежно від подальшого застосування. Другим етапом є експорт збереженого файла у форматі 5Т. у програму, в якій проводять автоматичне і ручне виправлення та редагування 30 моделі. Поверхня об'єктів в цьому форматі являє собою сукупність полігонів.At the first stage of building a three-dimensional model of the anatomical structure, two-dimensional CT and MRI images are processed using a specialized program. The toolkit of the program allows you to process CT and MRI data in layers and in different planes, which leads to additional analysis of each slice by the doctor and high accuracy in constructing a three-dimensional image. The processed image is saved in any of the specified output file formats depending on the further application. The second stage is to export the saved file in 5T format. in the program, in which automatic and manual correction and editing of 30 models are carried out. The surface of objects in this format is a collection of polygons.
Третім етапом є переведення готової ЗО моделі в програму, яка безпосередньо підходить до самого ЗО принтера, для перетворення тривимірної моделі в зрозумілий принтеру набір команд, знаний д-соде. На цьому етапі встановлюють кінцеві данні для ЗО-друку, а саме:The third stage is the transfer of the finished ZO model into a program that directly fits the ZO printer itself, to convert the three-dimensional model into a set of commands known to the printer that is understandable to the printer. At this stage, the final data for ZO-printing are set, namely:
Зо задають розміри деталі, що є дійсними розмірами анатомічної структури, задають положення деталі під час друку, розраховують тип та кількість підтримок, вибирають оптимальну швидкість та температуру для друку.They set the dimensions of the part, which are the actual dimensions of the anatomical structure, set the position of the part during printing, calculate the type and number of supports, choose the optimal speed and temperature for printing.
В подальшому хірург та інженер використовують індивідуальну надруковану ЗО модель дійсних розмірів для планування хірургічного втручання до та під час операції, як наочний засіб для пробного примірювання металевого імплантата, моделювання індивідуального імплантата, наприклад за допомогою зліпка, та як навчальний макет.Subsequently, the surgeon and engineer use the individual printed ZO model of actual dimensions for surgical planning before and during the operation, as a visual aid for trial fitting of the metal implant, modeling of the individual implant, for example using a cast, and as a training model.
ПрикладExample
Хвора Ч. 34 роки. Діагноз: невірно консолідований перелом нижньої третини правої стегнової кістки. Посттравматичний правобічний гонартроз ІМст., комбінована контрактура правого колінного суглоба. В анамнезі - закритий уламковий перелом нижньої третини правої стегнової кістки зі зміщенням (1998 р.) внаслідок ДТП. Прооперована в районній лікарні за місцем проживання - відкрита репозиція, МОС правої стегнової кістки пластиною, гвинтами. У 2000 р. - фіксатори видалено. В грудні 2018 р. госпіталізована в клініку ортопедії та травматології дорослих ЇТО НАМНУ зі скаргами на біль при фізичному навантаженні, деформацію та обмеження рухів у правому колінному суглобі. За допомогою виготовленого пластикового прототипу дійсних розмірів розраховано рівень необхідної остеотомії, об'єм кісткового клина, що підлягав резекції, та кут корекції ротаційної деформації стегнової кістки.Patient Ch. is 34 years old. Diagnosis: incorrectly consolidated fracture of the lower third of the right femur. Post-traumatic right gonarthrosis of the MI, combined contracture of the right knee joint. In the anamnesis - a closed comminuted fracture of the lower third of the right femur with displacement (1998) as a result of a road accident. She was operated on in the district hospital at her place of residence - open reposition, MOS of the right femur with a plate and screws. In 2000, the retainers were removed. In December 2018, she was hospitalized in the adult orthopedics and traumatology clinic of YTO NAMNU with complaints of pain during physical exertion, deformation and limitation of movements in the right knee joint. With the help of the manufactured plastic prototype of actual dimensions, the level of the necessary osteotomy, the volume of the bone wedge to be resected, and the angle of correction of the rotational deformation of the femur were calculated.
Підібрано та змодельовано фіксатор (пластину І СР). Успішно виконано оперативне втручання: корекційну багатоплощинну остеотомію дистального епіметафізу правої стегнової кістки, МОС пластиною (І СР), гвинтами.The retainer (plate I SR) was selected and modeled. The surgical intervention was successfully performed: corrective multi-plane osteotomy of the distal epimetaphysis of the right femur, MOS plate (I SR), screws.
Застосування запропонованого способу передопераційного планування хірургічного лікування захворювань дозволяє визначити оптимально ефективну тактику реконструктивного хірургічного втручання у пацієнтів з дефектами кісток після лікування захворювань та новоутворень кісток.Application of the proposed method of preoperative planning of surgical treatment of diseases allows to determine optimally effective tactics of reconstructive surgery in patients with bone defects after treatment of diseases and bone neoplasms.
Існує багато програм, за допомогою яких можна отримати тривимірні моделі, використовуючи різні види томографії: КадіАпі, Мітісв, 3-0 босюг, бЗітріапі, 5сапір, бітріємаг, проте точність "читання" електронної ЗО моделі залежить від здібностей спеціаліста до просторової уяви. Оскільки анатомічні структури являють собою сукупність складних поверхонь, які не завжди піддаються стандартному вимірюванню (довжина, ширина, діаметр і т. п.,, бо можливість штучного відтворення за даними томографії індивідуального макета трубчастої кістки пацієнта дає змогу зняти відбитки цих поверхонь, наприклад, за допомогою зліпка або сканування, для подальшого точного проектування фіксаторів та імплантатів. Макет-прототип має високу точність, що забезпечує можливість виміру просторового розміщення певних точок або поверхонь за допомогою фізичних методів.There are many programs with which you can obtain three-dimensional models using different types of tomography: KadiApi, Mitisv, 3-0 bosyug, bZitriapi, 5sapir, bitriemag, but the accuracy of "reading" of the electronic ZO model depends on the specialist's spatial imagination. Since anatomical structures represent a set of complex surfaces that are not always amenable to standard measurement (length, width, diameter, etc.), because the possibility of artificial reproduction based on tomography data of an individual model of the patient's tubular bone makes it possible to take impressions of these surfaces, for example, by using a cast or scan, for further precise design of retainers and implants.The model-prototype has high accuracy, which provides the ability to measure the spatial placement of certain points or surfaces using physical methods.
Запропонований спосіб передопераційного планування хірургічного лікування захворювань дає можливість визначити оптимально ефективну тактику хірургічного втручання, допоможе при підборі чи індивідуальному виготовленні імплантата. Пробне попереднє встановлення імплантата на виготовленому макеті-прототипі дійсних розмірів дозволить відтворити хірургічне втручання, що зменшить імовірність помилок і ускладнень, наприклад, при остеосинтезі та ендопротезуванні під час лікування захворювань чи новоутворень кісткової тканини або їх наслідків.The proposed method of preoperative planning of surgical treatment of diseases makes it possible to determine the optimally effective tactics of surgical intervention, will help in the selection or individual manufacture of an implant. Trial pre-installation of the implant on the manufactured mockup-prototype of real dimensions will allow to reproduce the surgical intervention, which will reduce the probability of errors and complications, for example, in osteosynthesis and endoprosthetics during the treatment of diseases or neoplasms of bone tissue or their consequences.
Джерела інформації:. 1. Пат. Мо 2551304 КО. МПК (2011.01) АЄТЕ 2/28. Способ проектирования индивидуальньмх имплантатов для остеосинтеза переломов длинньїх трубчатьїх костей / Бабовников А.В. (КО),Sources:. 1. Pat. Mo. 2551304 KO. IPC (2011.01) AYETE 2/28. A method of designing individual implants for osteosynthesis of fractures of long tubular bones / Babovnikov A.V. (KO),
Болотов В.Г. (КІ); патентообладатели Бабовников Алексей Валерьевич (ША), БолотовBolotov V.G. (CI); patent holders Babovnikov Aleksey Valerievich (USA), Bolotov
Владимир Георгиевич (КИ). - Мо 2013127630/14; заявл. 19.06.2013; опубл. 20.05.2015, Бюл. Мо 14. 2 Пат. Мо 61777 ОА. МПК (2011.01) АбЄІ1В 8/00, (2006.01) 5098 23/30, (2006.01) Аб1В 8/14.Vladimir Georgievich (KY). - MO 2013127630/14; statement 19.06.2013; published 05/20/2015, Bul. Mo 14. 2 Pat. Mo 61777 OA. IPC (2011.01) AbЕI1В 8/00, (2006.01) 5098 23/30, (2006.01) Ab1В 8/14.
Спосіб інтегрованого тривимірного моделювання біомедичних об'єктів / Бубнов Р. В. (ОА); патентовласник Бубнов Ростислав Володимирович (ША). - Мо и201100988; заявл. 31.01.2011; опубл. 25.07.2011, Бюл. Мо 14/2011.Method of integrated three-dimensional modeling of biomedical objects / R. V. Bubnov (OA); patent owner Bubnov Rostyslav Volodymyrovych (USA). - MO and 201100988; statement 31.01.2011; published 25.07.2011, Bull. May 14/2011.
З. Пат. Мо 21632 ОА. МПК (2006.01) 5098 23/30. Спосіб тривимірного моделювання індивідуальної анатомії внутрішніх органів та планування оперативного втручання / ВорощукZ. Pat. Mo. 21632 OA. IPC (2006.01) 5098 23/30. The method of three-dimensional modeling of individual anatomy of internal organs and planning of surgical intervention / Voroshchuk
Р.С. (ША), Калашникова С.М. (ША), Лупир В.М. (ША), Масловський С.Ю. (ОА), Ольховський В.О. (ОА), Куцин В.М. (ША); Проценко О.В. (ША); патентовласники Ворощук Руслан Сергійович (ОА);R.S. (SHA), Kalashnikova S.M. (SHA), Lupyr V.M. (SHA), Maslovsky S.Yu. (OA), Olkhovsky V.O. (OA), Kutsyn V.M. (USA); Protsenko O.V. (USA); patent owners Ruslan Serhiyovych Voroshchuk (OA);
Калашникова Світлана Миколаївна (ША); Лупир Віктор Михайлович (ША); Масловський СергійSvitlana Mykolaivna Kalashnikova (USA); Viktor Mykhailovych Lupyr (USA); Serhiy Maslovsky
Юрійович (ША); Ольховський Василь Олексійович (ША); Куцин Владислав Миколайович (ОА);Yuriyovych (SHA); Vasyl Oleksiyovych Olkhovskyi (USA); Kutsyn Vladyslav Mykolayovych (OA);
Проценко Олена Володимирівна (ША). - Ме и200611399; заявл. 30.10.2006; опубл. 15.03.2007,Olena Volodymyrivna Protsenko (SHA). - Me and 200611399; statement 30.10.2006; published 15.03.2007,
Бюл. Ме 3/2007.Bul. May 3/2007.
Зо -Zo -
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201900620U UA133354U (en) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | METHOD OF PRE-SURGICAL PLANNING OF SURGICAL TREATMENT OF DISEASES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201900620U UA133354U (en) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | METHOD OF PRE-SURGICAL PLANNING OF SURGICAL TREATMENT OF DISEASES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA133354U true UA133354U (en) | 2019-03-25 |
Family
ID=65859055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU201900620U UA133354U (en) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | METHOD OF PRE-SURGICAL PLANNING OF SURGICAL TREATMENT OF DISEASES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA133354U (en) |
-
2019
- 2019-01-22 UA UAU201900620U patent/UA133354U/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Haleem et al. | 3D scanning applications in medical field: a literature-based review | |
| Singare et al. | Rapid prototyping assisted surgery planning and custom implant design | |
| Azarmehr et al. | Surgical navigation: a systematic review of indications, treatments, and outcomes in oral and maxillofacial surgery | |
| Fuessinger et al. | Planning of skull reconstruction based on a statistical shape model combined with geometric morphometrics | |
| Plooij et al. | Digital three-dimensional image fusion processes for planning and evaluating orthodontics and orthognathic surgery. A systematic review | |
| Cevidanes et al. | Three-dimensional surgical simulation | |
| Tucker et al. | Comparison of actual surgical outcomes and 3-dimensional surgical simulations | |
| US11986251B2 (en) | Patient-specific osteotomy instrumentation | |
| Bagaria et al. | Use of rapid prototyping and three-dimensional reconstruction modeling in the management of complex fractures | |
| Schramm et al. | Computer‐assisted therapy in orbital and mid‐facial reconstructions | |
| Lee et al. | The UF family of reference hybrid phantoms for computational radiation dosimetry | |
| CN107016666B (en) | Image Post-processing Method for 3D Reconstruction of Pelvic CT Based on Coordinate System | |
| CN106963487B (en) | A kind of knee joint discoid meniscus simulation operation method | |
| EP3247300A1 (en) | Orthopedic surgery planning system | |
| CN113069175A (en) | Knee joint varus-valgus osteotomy orthopedic guide plate and manufacturing method thereof | |
| Galvez et al. | Error measurement between anatomical porcine spine, CT images, and 3D printing | |
| Schreurs et al. | Advanced diagnostics and three-dimensional virtual surgical planning in orbital reconstruction | |
| CN109700531B (en) | Individual mandible navigation registration guide plate and registration method thereof | |
| CN110680353A (en) | Device and method for analyzing femoral head integrity | |
| Matthews et al. | Patient-specific three-dimensional composite bone models for teaching and operation planning | |
| Mussi et al. | Assessment and treatment of pectus deformities: A review of reverse engineering and 3D printing techniques | |
| Perez-Arjona et al. | Stereolithography: neurosurgical and medical implications | |
| Konovalov et al. | Development of a deformable anthropomorphic liver phantom for multimodal imaging with ultrasound and CT | |
| CN118141515A (en) | Method and device for constructing collateral ligament lower limb three-dimensional model aiming at knee joint replacement | |
| UA133354U (en) | METHOD OF PRE-SURGICAL PLANNING OF SURGICAL TREATMENT OF DISEASES |