UA129180C2 - Картридж з реагентами - Google Patents
Картридж з реагентами Download PDFInfo
- Publication number
- UA129180C2 UA129180C2 UAA202005980A UAA202005980A UA129180C2 UA 129180 C2 UA129180 C2 UA 129180C2 UA A202005980 A UAA202005980 A UA A202005980A UA A202005980 A UAA202005980 A UA A202005980A UA 129180 C2 UA129180 C2 UA 129180C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- cartridge
- reagent
- soil
- shchi
- shi
- Prior art date
Links
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 title claims abstract description 99
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims abstract description 149
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 117
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 37
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims abstract description 28
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims abstract description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 68
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 67
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 53
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 23
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 17
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims description 6
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 241000159610 Roya <green alga> Species 0.000 claims 3
- 241001494492 Ennya Species 0.000 claims 2
- 239000011669 selenium Substances 0.000 claims 2
- WLNBMPZUVDTASE-HXIISURNSA-N (2r,3r,4s,5r)-2-amino-3,4,5,6-tetrahydroxyhexanal;sulfuric acid Chemical compound [O-]S([O-])(=O)=O.O=C[C@H]([NH3+])[C@@H](O)[C@H](O)[C@H](O)CO.O=C[C@H]([NH3+])[C@@H](O)[C@H](O)[C@H](O)CO WLNBMPZUVDTASE-HXIISURNSA-N 0.000 claims 1
- NUMXHEUHHRTBQT-AATRIKPKSA-N 2,4-dimethoxy-1-[(e)-2-nitroethenyl]benzene Chemical compound COC1=CC=C(\C=C\[N+]([O-])=O)C(OC)=C1 NUMXHEUHHRTBQT-AATRIKPKSA-N 0.000 claims 1
- 241001436679 Adama Species 0.000 claims 1
- 244000005894 Albizia lebbeck Species 0.000 claims 1
- 101100310222 Caenorhabditis briggsae she-1 gene Proteins 0.000 claims 1
- 206010011224 Cough Diseases 0.000 claims 1
- 241001291562 Martes pennanti Species 0.000 claims 1
- 241000538132 Moya Species 0.000 claims 1
- 235000016496 Panda oleosa Nutrition 0.000 claims 1
- 240000000220 Panda oleosa Species 0.000 claims 1
- 241000435574 Popa Species 0.000 claims 1
- BUGBHKTXTAQXES-UHFFFAOYSA-N Selenium Chemical compound [Se] BUGBHKTXTAQXES-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 244000258044 Solanum gilo Species 0.000 claims 1
- 235000018650 Solanum gilo Nutrition 0.000 claims 1
- 241001424341 Tara spinosa Species 0.000 claims 1
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 101150116749 chuk gene Proteins 0.000 claims 1
- 235000014510 cooky Nutrition 0.000 claims 1
- 235000021186 dishes Nutrition 0.000 claims 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims 1
- HYIMSNHJOBLJNT-UHFFFAOYSA-N nifedipine Chemical compound COC(=O)C1=C(C)NC(C)=C(C(=O)OC)C1C1=CC=CC=C1[N+]([O-])=O HYIMSNHJOBLJNT-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 108010014561 ovomucoid inhibitors Proteins 0.000 claims 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims 1
- 229910052711 selenium Inorganic materials 0.000 claims 1
- 235000011888 snacks Nutrition 0.000 claims 1
- 238000009331 sowing Methods 0.000 claims 1
- AGGKEGLBGGJEBZ-UHFFFAOYSA-N tetramethylenedisulfotetramine Chemical compound C1N(S2(=O)=O)CN3S(=O)(=O)N1CN2C3 AGGKEGLBGGJEBZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 238000012443 analytical study Methods 0.000 abstract 1
- 150000001875 compounds Chemical group 0.000 abstract 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 163
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 71
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 31
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 19
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 13
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 11
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 6
- 238000003556 assay Methods 0.000 description 6
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 6
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 6
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 6
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 238000007836 assay cartridge Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 4
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N Argon Chemical compound [Ar] XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N Boron Chemical compound [B] ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- OYPRJOBELJOOCE-UHFFFAOYSA-N Calcium Chemical compound [Ca] OYPRJOBELJOOCE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004566 IR spectroscopy Methods 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- FYYHWMGAXLPEAU-UHFFFAOYSA-N Magnesium Chemical compound [Mg] FYYHWMGAXLPEAU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- ZLMJMSJWJFRBEC-UHFFFAOYSA-N Potassium Chemical compound [K] ZLMJMSJWJFRBEC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000001069 Raman spectroscopy Methods 0.000 description 2
- NINIDFKCEFEMDL-UHFFFAOYSA-N Sulfur Chemical compound [S] NINIDFKCEFEMDL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000000441 X-ray spectroscopy Methods 0.000 description 2
- HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N Zinc Chemical compound [Zn] HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 2
- 229910052796 boron Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011575 calcium Substances 0.000 description 2
- 229910052791 calcium Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010790 dilution Methods 0.000 description 2
- 239000012895 dilution Substances 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 description 2
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 description 2
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 2
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 239000011777 magnesium Substances 0.000 description 2
- 229910052749 magnesium Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 2
- WPBNNNQJVZRUHP-UHFFFAOYSA-L manganese(2+);methyl n-[[2-(methoxycarbonylcarbamothioylamino)phenyl]carbamothioyl]carbamate;n-[2-(sulfidocarbothioylamino)ethyl]carbamodithioate Chemical compound [Mn+2].[S-]C(=S)NCCNC([S-])=S.COC(=O)NC(=S)NC1=CC=CC=C1NC(=S)NC(=O)OC WPBNNNQJVZRUHP-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 2
- 239000005416 organic matter Substances 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 229960003330 pentetic acid Drugs 0.000 description 2
- 239000011574 phosphorus Substances 0.000 description 2
- 229910052698 phosphorus Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011591 potassium Substances 0.000 description 2
- 229910052700 potassium Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 2
- 239000011593 sulfur Substances 0.000 description 2
- 229910052717 sulfur Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 238000000870 ultraviolet spectroscopy Methods 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 239000011701 zinc Substances 0.000 description 2
- 229910052725 zinc Inorganic materials 0.000 description 2
- QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-O Ammonium Chemical compound [NH4+] QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-O 0.000 description 1
- ZAMOUSCENKQFHK-UHFFFAOYSA-N Chlorine atom Chemical compound [Cl] ZAMOUSCENKQFHK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 244000068988 Glycine max Species 0.000 description 1
- 235000010469 Glycine max Nutrition 0.000 description 1
- DGAQECJNVWCQMB-PUAWFVPOSA-M Ilexoside XXIX Chemical compound C[C@@H]1CC[C@@]2(CC[C@@]3(C(=CC[C@H]4[C@]3(CC[C@@H]5[C@@]4(CC[C@@H](C5(C)C)OS(=O)(=O)[O-])C)C)[C@@H]2[C@]1(C)O)C)C(=O)O[C@H]6[C@@H]([C@H]([C@@H]([C@H](O6)CO)O)O)O.[Na+] DGAQECJNVWCQMB-PUAWFVPOSA-M 0.000 description 1
- 208000002720 Malnutrition Diseases 0.000 description 1
- ZOKXTWBITQBERF-UHFFFAOYSA-N Molybdenum Chemical compound [Mo] ZOKXTWBITQBERF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- QPCDCPDFJACHGM-UHFFFAOYSA-N N,N-bis{2-[bis(carboxymethyl)amino]ethyl}glycine Chemical compound OC(=O)CN(CC(O)=O)CCN(CC(=O)O)CCN(CC(O)=O)CC(O)=O QPCDCPDFJACHGM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- VSABWAVHJGQMLF-UHFFFAOYSA-N OC(O)=O.OS(=O)S(O)=O.OC(=O)CC(O)(C(O)=O)CC(O)=O Chemical compound OC(O)=O.OS(=O)S(O)=O.OC(=O)CC(O)(C(O)=O)CC(O)=O VSABWAVHJGQMLF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- MUBZPKHOEPUJKR-UHFFFAOYSA-N Oxalic acid Chemical compound OC(=O)C(O)=O MUBZPKHOEPUJKR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 description 1
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 description 1
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 description 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- VBIXEXWLHSRNKB-UHFFFAOYSA-N ammonium oxalate Chemical compound [NH4+].[NH4+].[O-]C(=O)C([O-])=O VBIXEXWLHSRNKB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052786 argon Inorganic materials 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- RISOORYCXGKMKW-UHFFFAOYSA-L calcium;2-hydroxypropanoate;acetate Chemical compound [Ca+2].CC([O-])=O.CC(O)C([O-])=O RISOORYCXGKMKW-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- 238000007705 chemical test Methods 0.000 description 1
- 239000000460 chlorine Substances 0.000 description 1
- 229910052801 chlorine Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007398 colorimetric assay Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 description 1
- 239000008367 deionised water Substances 0.000 description 1
- 229910021641 deionized water Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000026058 directional locomotion Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000009969 flowable effect Effects 0.000 description 1
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 1
- 229910052734 helium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001307 helium Substances 0.000 description 1
- SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N helium atom Chemical compound [He] SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000011733 molybdenum Substances 0.000 description 1
- 229910052750 molybdenum Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 description 1
- 235000021049 nutrient content Nutrition 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 1
- 230000002572 peristaltic effect Effects 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 229910052708 sodium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011734 sodium Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 239000012085 test solution Substances 0.000 description 1
- 238000007817 turbidimetric assay Methods 0.000 description 1
- 235000000112 undernutrition Nutrition 0.000 description 1
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
- B01L3/52—Containers specially adapted for storing or dispensing a reagent
- B01L3/527—Containers specially adapted for storing or dispensing a reagent for a plurality of reagents
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N1/04—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
- G01N1/40—Concentrating samples
- G01N1/4055—Concentrating samples by solubility techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00029—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor provided with flat sample substrates, e.g. slides
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L2200/00—Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
- B01L2200/14—Process control and prevention of errors
- B01L2200/143—Quality control, feedback systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L2200/00—Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
- B01L2200/16—Reagents, handling or storing thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L2300/00—Additional constructional details
- B01L2300/02—Identification, exchange or storage of information
- B01L2300/023—Sending and receiving of information, e.g. using bluetooth
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L2300/00—Additional constructional details
- B01L2300/08—Geometry, shape and general structure
- B01L2300/0803—Disc shape
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L2300/00—Additional constructional details
- B01L2300/12—Specific details about materials
- B01L2300/123—Flexible; Elastomeric
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N2001/021—Correlating sampling sites with geographical information, e.g. GPS
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
- G01N1/14—Suction devices, e.g. pumps; Ejector devices
- G01N2001/1472—Devices not actuated by pressure difference
- G01N2001/1481—Archimedian screw; Auger
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
- G01N1/40—Concentrating samples
- G01N1/4055—Concentrating samples by solubility techniques
- G01N2001/4061—Solvent extraction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00029—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor provided with flat sample substrates, e.g. slides
- G01N2035/00099—Characterised by type of test elements
- G01N2035/00108—Test strips, e.g. paper
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N2035/00178—Special arrangements of analysers
- G01N2035/00188—Special arrangements of analysers the analyte being in the solid state
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0439—Rotary sample carriers, i.e. carousels
- G01N2035/0441—Rotary sample carriers, i.e. carousels for samples
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/24—Earth materials
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00722—Communications; Identification
- G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
- H04W12/06—Authentication
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Clinical Laboratory Science (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Investigating Or Analyzing Non-Biological Materials By The Use Of Chemical Means (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
В одному варіанті здійснення картридж включає щонайменше одну камеру та реагент, принаймні в одній камері. Реагент являє собою хімічну сполуку/хімічний склад для дослідження, принаймні, ґрунту або рослинності на наявність хімічної речовини, яка міститься у ґрунті або рослинності. Реагент можна використовувати в дослідженнях аналізу ґрунту та/або рослинності. Картридж може містити мікросхему аутентифікації, щоб гарантувати, що реагент є правильним реагентом для аналітичного дослідження.
Description
Пов'язані заявки
Дана заявка заявляє пріоритет за попередньою заявкою США Мо 62/646 177, яка була подана 21 березня 2018 року під назвою: КАРТРИДЖ З РЕАГЕНТАМИ, повний зміст якої є включеним в даний документ у вигляді посилання.
Галузь техніки
Варіанти здійснення представленого винаходу стосуються картриджів, які містять реагенти.
Рівень техніки
Створеними можуть бути картриджі, що містять один або кілька реагентів, які можуть використовуватися в хімічному аналізі зразка. Для даного хімічного аналізу існуватиме один реагент із певним хімічним складом, який може використовуватись у хімічному аналізі, що забезпечує точні результати.
Зміна концентрації хімічної речовини в реагенті або наявність однієї або декількох домішок у реагенті впливатиме на достовірність хімічного аналізу. Домішки можуть реагувати з досліджуваним зразком і змінювати результати досліджень. Проведення некоректного аналізу призведе до того, що людина здійснить невідповідні дії, які грунтуються на недостовірному аналізі. Наприклад, якщо, при перевірці грунту на наявність поживних речовин, рівень поживних речовин вимірюється неправильно, людина може внести в грунт неправильну кількість поживних речовин. Дана кількість може бути занадто малою, що призведе до недоживлення рослин. Або дана кількість може бути занадто великою, що може призвести до занадто великої кількості поживних речовин, що може завдати шкоди рослині або навіть знищити рослину, або призвести до втрати поживних речовин та додаткових витрат.
Дуже важливим є забезпечити, щоб хімічні аналізи проводились з використанням коректного реагенту для хімічного аналізу.
Короткий опис креслень
Представлений винахід є проілюстрованим для приклада, та не для обмеження, на фігурах креслень, що додаються, на яких:
Фігура 1 являє собою вертикальний вигляд спереду грунтового зонда на транспортному засобі, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 2 являє собою вертикальний вигляд збоку грунтового зонда з фігури 1.
Фігура З являє собою вертикальний вигляд спереду грунтового зонда, який встановлений на осі, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 4 являє собою вертикальний вигляд збоку грунтового зонда на транспортному засобі, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 5 являє собою вертикальний вигляд збоку грунтового зонда та багаторазового плунжера, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 6 являє собою вигляд в розрізі збоку грунтового зонда, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 7А являє собою вигляд збоку грунтового зонда, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 7В являє собою вертикальний вигляд збоку грунтового зонда з фігури 7А зі стрижнем із совковими дисками, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 7С являє собою вигляд у розрізі зверху грунтового зонда з фігури 7В із совковими дисками, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 70 являє собою вертикальний вигляд спереду грунтового зонда та стрижня із совковими дисками з фігури 7/В на транспортному засобі, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 8 являє собою вертикальний вигляд збоку грунтового зонда, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 9А являє собою вертикальний вигляд збоку транспортного засобу з системою збору дисків і шнеків, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 98 являє собою вертикальний вигляд ззаду альтернативного диска для фігури 9А, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 10А являє собою вертикальний вигляд спереду системи збору рослинності, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 108 являє собою вертикальний вигляд спереду системи збору рослинності, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 10С являє собою загальний вигляд системи збору рослинності, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 11А являє собою вертикальний вигляд зверху візка, що обертається, відповідно до 60 одного варіанту здійснення.
Фігура 118 являє собою вертикальний вигляд збоку візка, що обертається з фігури 11А, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 11С являє собою вертикальний вигляд збоку візка, що обертається з фігури 114А, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 12А являє собою вертикальний вигляд зверху конвеєрної системи, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 128 являє собою вертикальний вигляд збоку конвеєрної системи з фігури 12А, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 13А являє собою вертикальний вигляд збоку сітчастого фільтра, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 13В являє собою вертикальний вигляд збоку збірного піддона, зображеного на фігурі 13А, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 13С являє собою вертикальний вигляд збоку піддона для збору, зображеного на фігурі 1З3А, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 14 являє собою вигляд збоку в розрізі змішувача, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 15А являє собою вигляд збоку в розрізі збільшувача об'єму, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 158 являє собою вигляд збоку в розрізі збільшувача об'єму, який зображений на фігурі 15А, з приведеним в дію валом.
Фігура 16 являє собою вертикальний вигляд збоку подрібнювача, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 17 являє собою вертикальний вигляд збоку системи потоку екстрагенту, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 18А являє собою вертикальний вигляд збоку системи екстрагенту з однією дозою, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 188 являє собою вертикальний вигляд збоку системи екстрагенту з однією дозою, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 188 являє собою вертикальний вигляд збоку системи шприців, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 19А являє собою загальний вигляд системи фотометра та аналітичного картриджа, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 198 являє собою вертикальний вигляд зверху аналітичного картриджа, який зображений на фігурі 19А.
Фігура 20А являє собою вигляд збоку в розрізі змішувача, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 208 являє собою вигляд зверху змішувача, який зображений на фігурі 20А.
Фігура 21 являє собою вигляд збоку в розрізі сепаратора, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 22 являє собою вигляд збоку в розрізі сепаратора, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 23А являє собою вигляд збоку в розрізі касети для тест-смужок, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 23В являє собою вертикальний вигляд зверху тримача тест-смужок з тест-смужками, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 23С являє собою вертикальний вигляд зверху тримача тест-смужок з тест-смужками, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 24А являє собою вертикальний вигляд збоку смужки пакета, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 248 являє собою вертикальний вигляд зверху смужки пакета, зображеної на фігурі 24А, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 24С являє собою вертикальний вигляд зверху смужки пакета, зображеної на фігурі 24А, і приводних смужок, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 240 являє собою вертикальний вигляд збоку приводних коліс для смужки пакета з фігури 24А.
Фігура 24Е являє собою вертикальний вигляд збоку колеса ланцюгового приводу 1707 для смужки пакета з фігури 248.
Фігура 25 являє собою вертикальний вигляд ззаду транспортного засобу з грунтовим зондом, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 26 являє собою вертикальний вигляд збоку транспортного засобу з візком, який розташований попереду транспортного засобу для збору, обробки та дослідження, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 27А являє собою вигляд збоку зонда для відбору зразків, відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 27В являє собою загальний вигляд першого корпусу зонда для відбору зразків, який зображений на фігурі 27А.
Фігура 27С являє собою вигляд зверху другого корпусу зонда для відбору зразків, зображеного на фігурі 27А.
Фігура 27О0 являє собою загальний вигляд зверху в розрізі другого корпусу зонда для відбору зразків з Фігури 27А, зроблений вздовж лінії А-А.
Фігура 27Е являє собою загальний вигляд внизу в розрізі другого корпусу зонда для відбору зразків з фігури 27А, зроблений вздовж лінії А-А.
Фігура 27Е являє собою загальний вигляд центрального корпусу зонда для відбору зразків, зображеного на фігурі 27А.
Фігура 270 являє собою вигляд зверху центрального корпусу зонда для відбору зразків, зображеного на фігурі 27А.
Фігура 27Н являє собою загальний вигляд в розрізі центрального корпусу з фігури 27А, зроблений вздовж лінії В-В.
Фігура 28 показує приклад системи 2800, яка включає в себе машину 2802 (наприклад, транспортний засіб, трактор, зернозбиральний комбайн тощо) та агрегати 2840 (наприклад, сівалку, культиватор, плуг, обприскувач, розкидач, зрошувальний інвентар тощо), відповідно до одного варіанту здійснення.
Фігура 29 ілюструє варіант здійснення принаймні одного картриджа.
Фігура 30 ілюструє варіант здійснення картриджа з низкою камер.
Фігура 31 ілюструє варіант здійснення картриджа з низкою з'єднаних камер.
На фігурі 32 зображений пакет із пломбою відповідно до варіанту здійснення.
Короткий опис суті винаходу
Картридж з реагентами, принаймні з однією камерою, містить, щонайменше, один реагент.
Зо Детальний опис
Всі посилання, наведені в даному документі, у повному обсязі включені у вигляді посилання.
У разі суперечності стосовно визначення в даному описі винаходу та у цитованому посиланні, даному опису винаходу надається перевага.
В даному документі описані засоби для зондування та/або дослідження грунту та/або рослинності. Як більш докладно описано нижче, зондування являє собою вимірювання властивостей грунту та/або рослинності без відбору зразка грунту та/або рослинності для дослідження.
Приклади зондування включають, але не обмежуються ними, спектрографічні вимірювання, електропровідність, уявну питому електропровідність, ГІСАК, радар, георадар, сонар, оптичну висоту, камеру, прольотний час камери. Приклади спектрографічних вимірювань включають, але не обмежуються ними, видиме світло, лазер, ближню інфрачервону, середню інфрачервону, перехідну інфрачервону спектроскопію, спектроскопію комбінаційного розсіювання, ультрафіолетову та рентгенівську спектроскопію.
В одному варіанті здійснення сільськогосподарський агрегат 5 включає транспортний засіб 10 для переміщення вздовж поля. Транспортний засіб 10 може бути будь-яким транспортним засобом. В одному варіанті здійснення транспортний засіб 10 являє собою сільськогосподарський транспортний засіб, який виконує щонайменше одну сільськогосподарську функцію, включаючи, але не обмежуючись цим, висівання, підживлення, обробку грунту, збирання врожаю. Транспортний засіб 10 є оснащеним пристроєм 100 для відбору зразків для зондування та/або відбору зразків, щонайменше, одного з грунту та рослинності. Пристрій 100 для відбору зразків розміщується на транспортному засобі 10 у будь- якому місці, яке дозволяє виконувати зондування та/або відбір зразків. В одному варіанті, як проілюстровано на фігурі 3, пристрій 100 для відбору зразків розміщується на передній осі корпусу 11 (або елементі рами 11) через кронштейн осі 12. Розміщення пристрою 100 для відбору зразків на передній осі корпусу 11 забезпечує жорстке кріплення, яке не має суттєвих змін значень за поперечного руху у порівнянні з направленим рухом транспортного засобу 10.
Деякі транспортні засоби 10 є керованими позаду, що може створювати поперечний рух відносно напрямку руху. Як альтернатива, пристрій для відбору зразків 100 може розміщуватися на транспортному засобі 10 на передній осі корпусу 11, подібно до того, як показано на фігурі 1.
Транспортний засіб 10 включає в себе систему 10000 визначення місця розташування для визначення положення транспортного засобу 10 на поверхні грунту. Система 10000 визначення місця розташування може бути будь-якою системою, яка використовує сигнали з відомого джерела для визначення місця розташування. Система 10000 визначення місця розташування може бути глобальною системою 10001 визначення місця розташування, та система 10000 визначення місця розташування може додатково включати диференційовану глобальну систему визначення місця розташування (ОСРБ) 10002.
В одному варіанті здійснення карта 10003, на якій зазначені положення полів, використовується для передачі сигналу на пристрій 100 для відбору зразків, щоб безпосередньо направити пристрій 100 для відбору зразків для виявлення та/або відбору зразків грунту та/або рослинності в кожному положенні поля на карті 10003, коли транспортний засіб 10 проходить вздовж поля. Карта 10003 може зберігатися в пам'яті 2805 в центральному процесорі (СР) 2820 (наприклад, в системі 2820 обробки) або в пам'яті 2805, яка пов'язана з
СРО. СРО 2820 може бути розміщений на транспортному засобі 10, або він може бути віддалений від транспортного засобу 10, та може передавати дані бездротовим зв'язком із пристроєм 100 для відбору зразків.
Картою 10003, яка використовується для зазначення, де слід проводити зондування або відбирати зразок, може бути будь-яка карта, яка містить інформацію про поле, яке було попередньо досліджене. Приклади карт включають, але не обмежуються цим, врожайність, вологість, вміст поживних речовин у грунті, рН, вміст органічних речовин, електропровідність, щільність грунту, висоту, дренаж та МОМІ (нормалізований різницевий індекс рослинності).
Поживні речовини грунту включають, але не обмежуються цим, азот, фосфор, калій, кальцій, сірку, магній, цинк, марганець, бор, хлор, мідь, залізо та молібден. Точки в полі для зондування та/або відбору зразків можуть бути обрані на основі точок у полі, які мали високі, середні, низькі значення досліджень або їх комбінації для досліджуваної характеристики. Ці карти не грунтуються на географічному виборі, тому точки вибираються для рівномірного відбору зразків поля. Точки вибираються на основі попередньо перевірених значень.
В одному варіанті здійснення розкритим є сільськогосподарський агрегат 5, який включає в себе транспортний засіб 10, систему збору 15 та систему досліджень 16. Крім того, за необхідності, може бути додатково включена система обробки 17 для підготовки зразків перед дослідженням.
В одному варіанті здійснення, показаному на фігурах 1-8, система збору 15 являє собою зондову систему збору 15. Зондова система збору 15 прикріплена до транспортного засобу 10 і має шарнірний чотирикутник 102 з верхніми планками 103-1, 103-2 і нижніми планками 104-1, 104-2, які прикріплені на своїх перших кінцях до транспортного засобу 10 і з'єднані з грунтовим зондом 106, на своїх других кінцях прикріплені до верхнього кінця грунтового зонда 106. На нижньому кінці грунтового зонда 106 знаходиться порт для відбору, що проходить через грунтовий зонд 106 у напрямку руху транспортного засобу 10. Щоб ввести грунтовий зонд 106 у грунт і вивести грунтовий зонд 106 з грунту, виконавчий механізм 105 розміщується між грунтовим зондом 106 і транспортним засобом 10. Сигнал від центрального процесора 2820 надсилається на виконавчий механізм 105 для опускання грунтового зонда 106. Потрапляючи в грунт, грунтовий зонд 106 витягується донизу за рахунок контакту з грунтом. Коли зразок відбирається, центральний процесор 2820 подає сигнал на виконавчий механізм 105 для підняття грунтового зонда 106. Також положення зразка зберігається в пам'яті 2805. Плунжер 111 на важелі 110 плунжера, прикріплений до транспортного засобу 10, приймає сигнал від центрального процесора 2820 рухатися до грунтового зонда 106 і вирівнювати плунжер 111 з портом для відбору 107. Сигнал від центрального процесора 2820 змушує плунжер 111 витягуватися в порт для відбору 107 та витягувати зразок із порту для відбору 107. Далі зразок очікує контейнер для відбору 121, який є прикріпленим до важеля для відбору 120, що прикріплюється до транспортного засобу 10. До того, як плунжер вилучить зразок, СРО 2820 подає сигнал важелю для відбору 120, щоб перемістити контейнер для відбору 121 у положення, прилегле до порту для відбору 107, розташованого навпроти плунжера 111. Після того, як зразок доставляється в контейнер 121 для відбору, важіль 120 для відбору спрацьовує для переміщення контейнера 121 для відбору в систему обробки, яка описується нижче. В альтернативному варіанті здійснення, показаному на фігурі 6, плунжер 111 не прикріплюється до важеля плунжера 110. Плунжер 117 знаходиться в грунтовому зонді 106, що прилягає до порту для відбору 107. Грунтовий зонд 106 має плунжерний виступ, розташований на плунжері 117 навпроти боку порту для відбору 107. Плунжерний виступ 116 має діаметр, більший ніж діаметр плунжера 117, таким чином зміщуючий елемент 118 (наприклад, пружина) є 60 розміщеним між плунжерним виступом 116 та портом для відбору 107, щоб утримувати плунжер
117 втягнутим, а порт для відбору 107 відкритим. За плунжером 117, розташований навпроти порту 107 для відбору, знаходиться кулачок 115. Кулачок 115 при обертанні призводить до того, що плунжер 117 протягнеться в порт для відбору 107 для відбору зразка. Кулачок 115 підтримує зв'язок з центральним процесором 2820 для прийому сигналів спрацьовувати, коли потрібно відібрати зразки. В іншому варіанті здійснення (не показано), необов'язковим є включати елемент 118 зміщення. Сила від грунту, який попадає в порт 107 для відбору призводитиме до того, що плунжер 117 втягнеться разом із кулачком 115, яким керує центральний процесор 2820, щоб плунжер 117 не знаходився в порті для відбору 107. В іншому варіанті здійснення, зображеному на фігурі 5, грунтовий зонд 106 може мати декілька портів для відбору 107. Для відбору зразків багаторазовий плунжер 113, який має вал 114, приводиться в дію лінійним виконавчим механізмом 112, який є прикріпленим до важеля плунжера 110. Лінійний виконавчий механізм 112 має зв'язок з центральним процесором 2820, щоб дозволити багаторазовому плунжеру 113 входити та виходити з портів для відбору 107.
В іншому варіанті здійснення, як показано на фігурах 7А-70, грунтовий зонд з виїмками 130 замінює грунтовий зонд 106, як на фігурі 1, грунтовий зонд з виїмками 130 підключений до верхніх планок 103-1, 103-2 і нижніх планок 104-1, 104-2. Грунтовий зонд з виїмками 130 має виїмки 131 на боці позаду від напрямку руху. Грунтовий зонд з виїмками 130 занурюється в грунт за допомогою виконавчого механізму 133 для відбору грунту всередині грунтового зонда з виїмками 130, а потім виймається. Там буде відкритий грунт у виїмках 131. Розташований поруч із грунтовим зондом з виїмками 130 знаходиться стрижень 142, який має совкові диски 141, які суміщуються з виїмками 131. Стрижень 142 прикріплений до транспортного засобу 10 через поворотний виконавчий механізм 144, який дозволяє обертати стрижень 142, щоб дозволити совковим дискам 141 вибирати грунт із виїмок 131. Поворотний виконавчий механізм 144 прикріплений до важеля 143, який прикріплений до транспортного засобу 10. Поворотний виконавчий механізм 144 знаходиться у зв'язку з центральним процесором 2820 для прийому сигналів, щоб змусити обертатися поворотний виконавчий механізм 144. Грунт видаляється з виїмок 131 і під дією сили тяжіння потрапляє до контейнера 121 для збору (описаний вище).
Після видалення грунту з виїмок 131 у верхній частині грунтового зонда з виїмками 130 розміщений плунжер 132, який розташований всередині грунтового зонда з виїмками 130, і приводиться в дію лінійним виконавчим механізмом 133, який знаходиться у зв'язку з центральним процесором 2820. Лінійний виконавчий механізм 133 отримує сигнал від СР 2820 для проходження плунжера 132 у грунтовий зонд з витмками 130 для виштовхування грунту з грунтового зонда з виїмками 130. В іншому варіанті здійснення, як показано на фігурі 8, грунтовий зонд з виїмками замінюється грунтовим зондом з прорізами 150. Цей варіант усуває необхідність використовувати стрижень 142 і совкові диски 141. Грунтовий зонд з прорізами 150 має проріз 151 позаду від напрямку руху. Плунжер 156 також має на своєму торці клин 152.
Клин 152 проходить по всьому внутрішньому діаметру грунтового зонда з прорізами 150 і має похилу поверхню 153 від верхнього зовнішнього кута 154 до нижнього внутрішнього кута 155.
Коли грунтовий зонд з прорізами 150 виймається з грунту, лінійний виконавчий механізм 157 отримує сигнал від центрального процесора 2820, щоб витягнути плунжер 156 і клин 152 вниз через грунтовий зонд з прорізами 150. Грунт з прорізі 151 під дією сили тяжіння потрапляє в контейнер 121 для збору (як описано вище).
В іншому варіанті здійснення, як показано на фігурах з 9А по 9В, система відбору 15 являє собою систему збору дисків і шнеків 15. Диск 162 є з'єднаним з транспортним засобом 10 за допомогою ригеля 161. В одному варіанті здійснення диск 162 зміщений відносно вертикалі.
Коли диск 162 обертається, у грунті 1 утворюється борозна 2, шнек 164 підключений до транспортного засобу, та шнек 164 має вхідний кінець для грунту 168, який виходить у борозну 2 для відбору грунту. Грунт транспортується наверх шнеком до вихідного порту для грунту 169, а потім подається в контейнер для збору 121. Шнек 164 обмінюється даними з центральним процесором 2820, який надає команду шнеку 164 спрацьовувати для відбору грунту. Після того, як грунт зібраний у контейнер для збору 121, шнек 164 може бути піднятий з борозни 2 і йому буде надана команда привести в дію шнек 164 для спорожнення від грунту.
В альтернативному варіанті здійснення, як зображено на фігурі 9В, показаною є система 15 збору дисків. Ріжучий диск 166 є з'єднаним з транспортним засобом 10 рукояткою 161. Ріжучий диск 166 звужується вздовж його радіального краю. В міру обертання ріжучого диска 166 у грунті 1 утворюється борозна 2. Шнек 164 є з'єднаним з транспортним засобом, та шнек 164 має вхідний порт для грунту 168, який виходить у борозну 2 для відбору грунту. Грунт транспортується вгору шнеком до вихідного порту для грунту 169, а потім подається в контейнер для збору 121. Шнек 164 обмінюється даними з центральним процесором 2820, який 60 надає команду шнеку 164 спрацьовувати для відбору грунту. Після того, як грунт відібраний в контейнер для збору 121, шнек 164 може бути піднятий з борозни 2 і йому буде надана команда привести в дію шнек 164 для спорожнення від грунту.
Як показано на фігурі 10А, система відбору рослинності 180 зрізає та збирає рослинність.
Фігура 10А ілюструє два окремі варіанти здійснення винаходу. Обидва варіанти здійснення мають основний вакуумний трубопровід 189, який зв'язаний з вакуумним двигуном 182, і вихід вакуумної трубки 190. В обох варіантах здійснення транспортний засіб 10 проходить над рослинністю, яку потрібно зібрати. Основний вакуумний трубопровід 189 має вакуумну трубку 181, яка проходить вниз від основного вакуумного трубопроводу 189 і закінчується безпосередньо поруч з різаком (ножицями 185 або серпом 188). В одному варіанті здійснення кронштейн з серпом розташований під транспортним засобом 10 і простягається донизу. Двигун 187 розташований на кінці кронштейна з серпом 186 і підключений до серпа 188. Двигун 187 підтримує зв'язок з центральним процесором 2820 для прийому сигналів для приведення в дію серпа 188. В іншому варіанті здійснення кронштейн з ножицями 183 розміщений під транспортним засобом 10 і простягається донизу. Виконавчий механізм 184 розміщений на кінці кронштейн з ножицями 183 і підключений до ножиць 185. Виконавчий механізм 184 підтримує зв'язок з центральним процесором 2820 для прийому сигналів для приведення в дію ножиць 185. В альтернативному варіанті здійснення, показаному на фігурі 10В, система 180 відбору рослинності розташована збоку транспортного засобу 10. Опорний кронштейн 191 розміщений збоку транспортного засобу 10, що виступає за межі транспортного засобу 10. При цьому кронштейн з ножицями 183 (або кронштейн з серпом 186) розміщений на кінці опорного кронштейна 191. Будь-який із зазначених вище варіантів здійснення для серпа 188 або ножиць 185 можна використовувати в даному варіанті здійснення. Інший варіант здійснення, який може використовуватись з будь-яким варіантом здійснення, показаний на фігурах 10А або 108, проілюстрований на фігурі 10С. Цей варіант здійснення аналогічний до пристрою, який описаний в 055142786. Корпус 2180 має серп 2188, який розміщений на отворі 2182 збоку корпусу 2180. Вакуумний шланг 2182 є прикріпленим до корпуса 2180 для протягування обрізків через шланг 2182 для відбору. Вакуум втягує рослинність в корпус 2180, при цьому серп 2188 зрізає рослинність.
Зразок при відборі пов'язується з місцем розташування системою визначення місця розташування 10000. Зразок із його конкретним місцем розташування зберігається в пам'яті 2805 та відстежується процесором (СР) 2820, коли зразок передається з однієї системи в наступну систему, так що результати дослідження пов'язуються з місцем дослідження.
Обробка
Система обробки 2820 може бути системою обробки грунту або системою обробки рослинності.
Для розміщення декількох зразків під час відбору, під час обробки або під час дослідження зразки можуть транспортуватися за допомогою конвеєрів для зразків. В одному варіанті здійснення, як показано на фігурі 11, візок, який обертається, 201 має декілька тримачів зразків 202 для зберігання контейнерів 121 для збору або досліджень 60 (не показано). Візок, який обертається, 201 може обертатися за допомогою поворотного виконавчого механізму 204, поворотного валу 203, який приєднаний до візка, що обертається 201. Поворотний виконавчий механізм 204 є зв'язаний з центральним процесором 2820 для прийому сигналів обертання візка, що обертається 201. В іншому варіанті здійснення поворотний вал 203 приводиться в дію лінійним виконавчим механізмом 205, який зв'язаний з центральним процесором 2820, щоб піднімати або опускати візок, який обертає 201 для доставки або вилучення зразка з місця розташування. Для обертання візка, що обертається 201 колесо 208 контактує з поворотним валом 203. Колесо 208 приводиться в дію поворотним виконавчим механізмом 206, який є зв'язаний з центральним процесором 2820.
В іншому варіанті здійснення, як показано на фігурах 12А-128В, лінійна конвеєрна система 210 переміщує контейнери 213 (або контейнери 121 для збору, або контейнери для дослідження 60). Контейнери 213 мають виступ 214. Контейнер 213 розміщений між направляючими рейками 212-1 та 212-2, а виступ 214 контейнера опирається на направляючі рейки 212-1 та 212-2. Під направляючими рейками 212-1 та 212-2 з кожного боку контейнера 213 розташовані приводні системи 219-1 та 219-2. Кожна приводна система 219-1 та 219-2 має приводний ремінь 217-1 або 218-2, відповідно, розташований над драйверами 216-1 та 216-2, відповідно, і роликом 215-1 та 215-2, відповідно. Приводні ремені 217-1 та 217-2 входять в зачеплення з контейнерами 213. Драйвери 216-1 та 216-2 знаходяться в зв'язку з процесором 2820 для прийому сигналів для переміщення контейнерів 213 вздовж лінійної конвеєрної системи 210. Контейнери 216 можуть бути розташованими в лінійній конвеєрній системі 210 60 таким чином, що кожен контейнер 213 знаходиться в окремому місці для обробки або дослідження. Необов'язково контейнер 213 може бути розміщений над виконавчим механізмом 218, який знаходиться у зв'язку з центральним процесором 2820. Виконавчий механізм 218 може бути або лінійним (для підйому або опускання контейнера 213), або поворотним (для обертання контейнера 213).
Перед дослідженням зразки грунту можна обробити, щоб отримати більш чистий зразок без домішків та менших частинок для збільшення площі поверхні. Для видалення домішків, таких як гірські породи, камені або галька, зразки грунту можна просіяти через сито. Приклади сита включають, але не обмежуються цим, сито зі шнеком, грунтова сітка, роторне сито, штовхаюче сито та сито для струшування.
Як показано на фігурі 13А, грунт може бути відокремлений від більш габаритного сміття, такого як гірські породи, через сітчастий фільтр 300. Сітчастий фільтр 300 має впускний отвір 314 в корпус сітчастого фільтра 301. Шнековий фільтр 302 розміщується всередині корпусу 301 сітчастого фільтра і виходить на сито 303, яке прикріплюється до корпуса сітчастого фільтра 301. Двигун 305 є підключеним до шнекового фільтра 302 для приведення в дію шнекового фільтра 302, та двигун 305 знаходиться у зв'язку з процесором 2820. Сито 303 може бути циліндричним або може бути конічним. Сито 303 має випускний отвір 304 для сита, протилежний тому місцю, де сито 303 кріпиться до корпуса 301 сітчастого фільтра. Випускний отвір 304 дозволяє гірським породам та іншому сміттю виходити з сітчастого фільтра 303. Сито 303 може мати будь-який бажаний розмір комірок. Просіяний грунт виходить через сито 303.
Просіяний грунт може збиратися в піддоні для збору 306.
З піддону для збору 306, як показано на фігурі 13В, зразок може бути переданий безпосередньо на дослідження, або зразок може бути підданий додатковій обробці. Основа підйомного лотка 311 прикріплена до основи 312, яка може бути транспортним засобом 10, і має поворотний виконавчий механізм 310 на кінці, який протилежний до кінця, що прикріплений до основи 312. Кронштейн 309 піддону для збору прикріплений до поворотного виконавчого механізму 310 і простягається на другий поворотний виконавчий механізм 313, який потім підключається до піддону для збору 306. Поворотний виконавчий механізм 310 і другий поворотний виконавчий механізм 313 зв'язаний з центральним процесором 2820, який може посилати сигнали для переміщення піддону для збору 306, а потім висипати піддон для збору 306 через другий поворотний виконавчий механізм 313. В іншому варіанті здійснення, показаному на фігурі 13А, другий поворотний виконавчий механізм 313 може бути видалений, та піддон для збору 306 може бути підключений до кронштейна піддону для збору. Піддон 306 для збору може мати дверцята 307 з виконавчим механізмом 308, який зв'язаний з центральним процесором 2820, для відкривання та закривання дверцят 308. Для видалення зразка дверцята 307 можуть бути відкритими, щоб зразок міг видалитися під дією сили тяжіння. Зразок може бути підданий подальшій обробці, як описано нижче, або безпосередньо досліджуватися.
В одному варіанті здійснення, показаному на фігурі 14, декілька зразків можуть бути змішані разом або окремі зразки можуть бути гомогенізованими. Змішувач 400 має змішувальний контейнер 401 і вал змішувача 402 із лопатями для змішування 403, розташованими на стороні 407 змішувача 400. Вал змішувача 402 приводиться в рух двигуном 406, який зв'язаний з центральним процесором 2820. За бажанням змішувальний контейнер 401 може мати розділювачі 408, які розміщені в змішувальному контейнері 401, які прикріплені до стінок всередині змішувального контейнера 401 і розташовані так, щоб знаходитись між лопатями для змішування 403. Вал 402 змішувача обертається для перемішування зразка (або зразків) для досягнення бажаного змішування. Коли перемішування завершено, змішувач 400 має дверцята 404 з виконавчим механізмом 405, який зв'язаний з центральним процесором 2820, для відкривання та закривання дверцят 404. Для видалення зразка дверцята 404 можна відкрити, щоб зразок міг видалитися під дією сили тяжіння.
На додаток до змішування або замість нього, зразки можуть бути об'ємними. Як показано на фігурах 15А і 158, збільшувач об'єму 500 має корпус 501 збільшувача об'єму. Через корпус 501 збільшувач об'єму проходить вал 505, який приводиться в дію лінійним виконавчим механізмом 506, який зв'язаний з центральним процесором 2820. Навпроти того місця, куди вал 505 входить в корпус збільшувача об'єму 501 являє собою корпус 502 приймача. Коли вибрана кількість грунту відібрана, центральний процесор 2820 подає сигнал лінійному виконавчому механізму 504, щоб витягнути вал 505, щоб змусити грунт потрапити в корпус 502 приймача до затвора 503. Затвор 503 розміщений на кінці корпусу 502 приймача і приводиться в дію лінійним виконавчим механізмом 504, який знаходиться у зв'язку з центральним процесором 2820. Вал 505 витягується до тих пір, поки на зразок не подіє задана сила. Це буде свідчити про те, що зразок досяг заданої щільності. Як тільки зразок має задану щільність, отримують відомий об'єм 60 зразка. Центральний процесор 2820 посилає сигнал лінійному виконавчому механізму 504 для відкриття затвора 503, а центральний процесор 2820 посилає сигнал про витягування вала 505 на задану відстань для витіснення зразка відомого об'єму, та потім активується лінійний виконавчий механізм 504 для закриття затвора 503. Після отримання зразка, відкривається затвор 503 і активується лінійний виконавчий механізм 506 для приведення в дію валу 505 для витіснення залишку матеріалу з корпуса приймача 502. Як альтернатива, затвор 503 може бути відкритим і вал 505 витягнутий до точки, яка залишає відомий об'єм в корпус 502 приймача та затвор 503 закритий. Цей відкинутий зразок є сміттям. Потім відкривається затвор 503 і вал 505 повністю витягується, щоб видалити зразок відомого обсягу. Корпус 501 збільшувача об'єму має також дверцята 507 з виконавчим механізмом 508, що знаходиться у зв'язку з центральним процесором 2820 для відкривання та закривання дверцят 507. Для видалення надлишку зразка, дверцята 507 можна відкрити, щоб дозволити надлишку зразка видалитись під дію сили тяжіння.
В іншому варіанті здійснення, як проілюстровано на фігурах 20А ї 208, описується інший змішувач 1000. Змішувач 1000 має основу змішувача 1001, яка розміщена на двигуні 1009 для обертання основи змішувача 1001. Двигун 1009 є розташованим на основі 1008, яка під'єднана до поворотного виконавчого механізму 1010 для обертання основи 1008 для спорожнення вмісту основи змішувача 1001. Двигун 1009 підтримує зв'язок з центральним процесором 2820 для приведення в дію основи змішувача 1001. Над основою 1001 змішувача виступають зубці 1002 змішувача, які вигнуті вздовж радіуса основи змішувача 1001. Кришка 1003 є розташованою над основою змішувача 1001, та кришка 1003 має зубці 1004 кришки, які вигнуті вздовж радіуса кришки 1003. Зубці змішувача та зубці кришки вставляються одні в одні, коли кришка 1003 розташована на основі змішувача 1001. Для того, щоб піднімати і опускати кришку 1003, щоб можна було додавати та видаляти зразки, кришка 1003 з'єднується з важелем 1007 кришки, який з'єднаний з поворотним виконавчим механізмом 1006, який з'єднаний з важелем основи 1005 кришки, яка з'єднується з основою 1008. Виконавчий механізм 1006 знаходиться в поєднані з центральним процесором 2820 для підняття або опускання кришки 1003.
Зразки рослинності можуть оброблятися для отримання більш дрібніших шматочків рослинності. Подрібнювач 600, як показано на фігурі 16, може подрібнювати рослинність.
Подрібнювач 600 має контейнер подрібнювача 601 з подрібнюючим ножем 603, який вставлений в контейнер подрібнювача 601. Подрібнюючий ніж 603 приводиться в рух електричним двигуном 602, який знаходиться у зв'язку з центральним процесором 2820 для приведення в дію подрібнювача 600. Подрібнювач 600 є розміщений на основі 604, яка приєднана до виконавчого механізму 605, який підтримує зв'язок з центральним процесором 2820. Після подрібнення рослини виконавчий механізм 605 отримує сигнал для обертання основи 604 для спорожнення вмісту контейнера 601 подрібнювача в контейнер 50 для зразків.
Після відбору зразка грунту та/або рослинності готують зразок для дослідження 61.
Екстрагент і зразок додають до контейнера для дослідження 60 і змішують змішувачем 706.
Змішувач 706 підтримує зв'язок з центральним процесором 2820 для прийому сигналів для змішування. Як альтернатива, контейнер для дослідження 60 може бути блендером. Екстрагент спеціально вибраний для отримання досліджуваної хімічної речовини. У деяких варіантах здійснення екстрагентом є вода. В інших варіантах здійснення екстрагент являє собою будь- який хімічний екстрагент, який використовується для дослідження поживних речовин в грунті та/або рослинності. Приклади екстрагентів включають, але не обмежуються ними, воду, екстрагент Меліха (МепПіїсп) З, Масі, ОТРА (діетилентриамінпентаоцтова кислота), АВ-ОТРА (бікарбонат амонію-діетилентриамінпентаоцтова кислота), Меліха 1, Меліха 2, Меліха 3, МНАО, екстрагент Моргана (Могдап), модифікований екстрагент Моргана, екстрагент Брея-Курца (Вгау-
Кит), Сасі», Васіг, 5гСіІ», гарячу воду, екстрагент Труогу (Тгио0д), екстрагент Амбіка (Атрбіс),
НМО»з, СІ, ацетат-лактат кальцію, ооксалат, цитрат-бікарбонат-дітіоніт, НС, кислий щавлевокислий амоній.
В одному варіанті здійснення, проілюстрованому на фігурі 17, екстрагент міститься в контейнері для екстрагенту 701. З контейнера для екстрагенту 701 екстрагент протікає через рідинний трубопровід 702 через насос 703, лічильник 704 і клапан 705 до контейнера для дослідження 60. Дозатор 704 знаходиться в сигнальному зв'язку з клапаном 705 і насосом 703 через центральний процесор 2820, щоб відкривати і закривати клапан 705, щоб додавати вибрану кількість екстрагенту в контейнера для дослідження 60. Екстрагент і кількість зразка вимірюють для створення досліджуваного зразка з відомою кількістю зразка на екстрагент, щоб потім забезпечити концентрацію екстрагованої хімічної речовини в екстрагенті. В іншому варіанті здійснення, проїілюстрованому на фігурі 18А, контейнер 701 для екстрагенту являє собою контейнер 802 для одноразової екстракції. Контейнер 802 для одноразової екстракції 60 поміщається в приймач контейнера 801, який має голку 803 для проколювання контейнера 802 для одноразової екстракції щоб дозволити екстрагенту витікати з контейнера 802 для одноразової екстракції та в приймач контейнера 801. При цьому приймач 801 контейнера може потім бути замість контейнера 701 для екстрагенту в системі, яка описана вище. Як альтернатива, насос 703, дозатор 704 і клапан 705 можуть бути виключені, якщо з приймача контейнера 801 перетікає до контейнера для дослідження 60. Для екстрагентів, які не є текучими, розчинник, такий як вода, можна вводити й в контейнер 802 для одноразової екстракції через інжектор тобто в гідравлічному зв'язку з контейнером для розчинника (не показано). Приймач контейнера 801 може містити виштовхувач 810 контейнера для видалення контейнера 802 для одноразової екстракції, щоб можна було використовувати новий контейнер 802 для одноразової екстракції. Виштовхувач контейнера 810 підтримує зв'язок з центральним процесором 2820. Виштовхувач контейнера 810 має важіль основи виштовхувача 811, безпосередньо або опосередковано приєднаний до транспортного засобу 10. Виконавчий механізм 812 розміщується на важелі основи виштовхувача 811 для переміщення важеля виштовхувача 813. На важелі виштовхувача 813 розташовується виконавчий механізм 812 для приведення в дію рукоятки 814 для захвата та видалення контейнера 802 для одноразової екстракції. Кожен виконавчий механізм 812 та 815 виштовхувача контейнера 810, зв'язаний із центральним процесором 2820. Після викидання використаний контейнер 802 для одноразової екстракції може бути забраний для утилізації. Виштовхувачу контейнера 810 також може бути дано команду захопити і вставити контейнер 802 для одноразової екстракції в приймач контейнера 801.
В іншому варіанті здійснення, показаному на фігурі 188, контейнер для екстрагенту для контейнера 802 для одноразової екстракції розміщений над контейнером для дослідження 60 за допомогою системи однодозової екстракції 800. Системи однодозової екстракції 800 має однодозовий базовий важіль контейнера для екстрагенту 821, який безпосередньо або опосередковано підключений до транспортного засобу 10. Виконавчий механізм 822 є розміщений на однодозовому базовому важелі контейнера для екстрагенту 821 для приведення в дію важеля 823 контейнера для одноразової екстракції. На важелі 823 контейнера для одноразової екстракції розташований виконавчий механізм 824, який приводить у дію рукоятку 825 для захоплення контейнера 802 для одноразової екстракції. Кожний виконавчий механізм 822 і 824 підтримує зв'язок з центральним процесором 2820 для прийому сигналів для спрацювання. Систему однодозової екстракції 800 приймає контейнер 802 для одноразової екстракції і переміщує його над контейнером для дослідження 60. Голкова система 820 має кронштейн 826 основи голки, який безпосередньо або опосередковано під'єднаний до транспортного засобу 10. Виконавчий механізм 827 розміщений на кронштейні 826 основи голки для приведення у дію голкового кронштейна 828. Лінійний виконавчий механізм 829 розміщений на голковому кронштейні 827 для приведення в дію голки 830 для проколювання контейнера 802 для одноразової екстракції. Кожен виконавчий механізм 824 і 829 підтримує зв'язок з центральним процесором 2820 для прийому сигналів для спрацьовування.
Екстрагент може бути готовим до використання таким чином, що не потрібно розведення екстрагента. В іншому варіанті здійснення екстрагент може зберігатися на транспортному засобі 10 у вигляді концентрату, який потім розбавляють водою для використання з потрібною концентрацією. У цьому варіанті здійснення в контейнер 50 для зразків додають воду, як описано вище, та екстрагент додають в контейнер для зразків за допомогою аналогічного рідинного трубопроводу 702, насоса 703, дозатора 704 та клапана 705. В іншому варіанті здійснення реагент може бути не рідиною. Приклади нерідких середовищ включають, але не обмежуються ними, тверді речовини, порошок, гранули, пелети, розчинний пластир, стручок (тверда речовина всередині розчинної плівки).
Насос 703 може бути будь-яким насосом, розмір якого дозволяє подавати достатню кількість екстрагенту. В деяких варіантах здійснення насос 703 являє собою перистальтичний насос.
В іншому варіанті здійснення рідинний трубопровід 702, насос 703, дозатор 704 і клапан 705 замінюються шприцом 840. Це може бути використано у варіанті здійснення для подавання екстрагенту в контейнер для зразків 50 для розведення, оскільки шприц 840 може бути розрахований для відмірювання менших кількостей. В одному з варіантів здійснення шприц 840 являє собою портативний автоматизований аналітичний шприц 5ОЕ"М емо!" від Різнег
Зсієпійс, який обмінюється даними з центральним процесором 2820. Шприц 840 переміщується за допомогою автоматизованого важеля 841, який обмінюється даними з центральним процесором 2820. Сигнал надсилається на автоматизований важіль 841 для приведення шприца 840 в контакт з екстрагентом у контейнері для екстрагенту 701. На шприц 840 60 надсилається сигнал для відбирання заданої кількості екстрагенту. Потім автоматизований важіль 841 отримує сигнал від центрального процесора 2820 про переміщення шприца 840 до контейнера для дослідження 60, та потім процесор 2820 надсилає сигнал шприцу 840 для дозування екстрагенту в контейнер для дослідження 60.
Для перевірки на наявність різних поживних речовин можуть використовуватись декілька екстрагентів. В цьому варіанті здійснення існує контейнер 701 для екстрагенту, рідинний трубопровід 702, дозатор 703, насос 704 і клапан 705 для кожного екстрагента. В даному варіанті здійснення кількість грунту та/або рослинності, відібрана в кожній точці, може бути такою, щоб при розділенні було достатньо зразка для кожного дослідження.
В іншому варіанті здійснення, як проілюстровано на фігурах 19А і 19В, один або декілька екстрагентів можуть знаходитись в аналітичному картриджі 920, наприклад, як описано в документі 58734734. Кожна камера 921 аналітичного картриджа 920 може мати різний екстрагент. Для екстрагентів, які можуть легко змішуватися, магнітно-рухомий елемент може не знадобитися. Досліджуваний зразок 61 додається до аналітичного картриджа 920 і надходить у кожну камеру 921 для змішування з екстрагентом у кожній камері 921. Аналітичний картридж 920 обертається у фотометрі 901, який знаходиться у зв'язку з центральним процесором 2820.
Спочатку автоматизований захоплюючий пристрій 900 отримує сигнал від центрального процесора 2820 взяти аналітичний картридж 920 і вставити аналітичний картридж 920 в фотометр 901. Автоматизований захоплюючий пристрій 900 має автоматизований важіль основи 902, яка безпосередньо або опосередковано підключена до транспортного засобу 10.
Виконавчий механізм 903 підключений до основи автоматизованого важеля для приведення в дію автоматизованого кронштейна 904. Автоматизований кронштейн 904 має виконавчий механізм 905 для приведення в дію рукоятки 906 для захоплення аналітичного картриджа 920.
Кожен виконавчий механізм 903 та 905 взаємодіє з центральним процесором 2820 для приведення в дію. Для того, щоб додати досліджуваний зразок 61, шприц для дослідження 922 (який може бути схожий на шприц 840, описаний вище) переміщується автоматизованим захоплюючим пристроєм 900, який здійснює обмін даними з центральним процесором 2820.
Автоматизований захоплюючий пристрій 900 має автоматизований важіль основи 902, яка підключена безпосередньо або опосередковано до транспортного засобу 10. Виконавчий механізм 903 розміщений на автоматизованому важелі основи 902 для приведення в дію автоматизованого важеля 904. На автоматизованому важелі 904 знаходиться виконавчий механізм 905, який приводить в дію рукоятку 906 для захоплення аналітичного картриджа 920.
Кожен виконавчий механізм 903 і 905 знаходиться у зв'язку з центральним процесором 2820 для прийому сигналів для спрацьовування. Сигнал надсилається автоматизованому захоплюючому пристрою 900 для переміщення шприца для дослідження 922 у контакті з досліджуваним зразком 61. Сигнал надсилається шприцу для дослідження 922 для вилучення зазначеної кількості зразка. Потім автоматизований захоплюючий пристрій 900 отримує сигнал від центрального процесора 2820 про переміщення шприца для дослідження 922 в аналітичний картридж 920, та потім центральний процесор 2820 посилає сигнал на шприц для дослідження 922 для передачі зразка в аналітичний картридж 920. Фотометр 901 отримує сигнал від центрального процесора 2820 для обертання аналітичного картриджа 920, та потім вимірювання кольору в кожній камері 921, та передачі результатів дослідження на центральний процесор 2820. Потім автоматизований захоплюючий пристрій 900 може приймати сигнал про переміщення використаного аналітичного картриджа 920 від фотометра 901 на утилізацію.
В іншому варіанті здійснення, як проілюстровано на фігурі 21, система розділення 1100 може бути включена після того, як досліджуваний зразок 61 підготовлений вище, щоб відокремити екстраговану рідину від грунту та/або рослинності. Сепаратор 1101 має внутрішню чашу 1104 для прийому зразків і зовнішній простір 1102 для відбору відфільтрованих зразків. На виступі 1110 між внутрішньою чашею 1104 та зовнішнім простором 1102 для відбору розташоване фільтруюче кільце 1103. Кришка 1105 є з'єднаною з важелем 1107 кришки, який з'єднується з виконавчим механізмом 1108, який з'єднується з основою 1104 важеля кришки, яка приєднана безпосередньо або опосередковано до транспортного засобу 10. Виконавчий механізм 1108 підтримує зв'язок з центральним процесором 2820 для прийому сигналів для підняття або опускання кришки 1105 для зчеплення або від'єднання від сепаратора 1101.
Сторона 1106 кришки тягнеться до контактного сепаратора 1101 у зовнішній частині зовнішнього простору для відбору 1102 для забезпечення герметизації для зовнішнього простору для відбору 102. Сепаратор 1101 має вал 1112, приєднаний до його дна, який приводиться в рух двигуном 1111, який знаходиться у зв'язку з центральним процесором 2820 для прийому сигналів на сепаратор 11101, який обертається. Двигун 1111 є підключеним до основи 1114, яка з'єднується з поворотним виконавчим механізмом 1113, який знаходиться у 60 зв'язку з центральним процесором 2820. Зразок поміщається у внутрішню чашу 1104, кришка
1105 зчеплюється з сепаратором 1101, а потім сепаратор 1101 обертається. Обертання дозволяє рідині відокремлюватися від зразка і протікати через фільтруюче кільце 1103 до зовнішнього простору для відбору 1102. Після розділення сепаратор 1101 зупиняється від обертання. Кришка 1105 відводиться від сепаратора 1101. Шприц для дослідження 922, який описаний вище, вставляється в рідину у зовнішньому просторі для відбору 1102 для вилучення досліджуваного зразка 61. Потім сепаратор 1101 звільняється від зразка поворотним виконавчим механізмом 1113, отримуючи сигнал від центрального процесора 2820 для обертання основи 1114 таким чином, що сепаратор 1101 переливає його вміст у збірник 1115 для відходів. Як альтернатива, основа 1114 та поворотний виконавчий механізм 1113 можуть бути замінені на поворотний виконавчий механізм 1207, кронштейни 1205-1 та 1205-2 і шарнір 1206, які описані нижче.
Досліджувані зразки можуть бути підготовлені на основі одного зразка, або декілька зразків з декількох точок на полі можуть бути об'єднані, щоб отримати середнє значення для декількох точок.
В іншому варіанті здійснення, проілюстрованому на фігурі 22, описаною є система сепаратора 1200. Система сепаратора 1200 має камеру для відбору 1212. Поперек камери для відбору 1212 розміщується поворотний виконавчий механізм 1207, який з'єднаний з кронштейном 1205-1, з'єднаний з двигуном 1203, з'єднаний з кронштейном 1205-2, з'єднаний з шарніром 1206. Виконавчий механізм 1207 та двигун 1203 знаходяться у зв'язку з центральним процесором 2820. Двигун 1203 з'єднаний з валом 1204, який з'єднаний з сепаратором 1201.
Сепаратор 1201 має сітчасту стінку 1202, яка дозволяє проходження рідини крізь нього, утримуючи тверді частки. Сепаратор 1201 містить кришку 1208. Кришка 1208 з'єднана з важелем кришки 1209, який з'єднаний з поворотним виконавчим механізмом 1210, який з'єднаний з важелем 1211 основи кришки, яка прямо чи опосередковано приєднана до транспортного засобу 10. Коли зразок подається до сепаратора 1201, центральний процесор 2820 подає сигнал на поворотний виконавчий механізм 1210 про закриття кришки 1208. Потім центральний процесор 2820 подає сигнал на двигун 1203 про обертання сепаратора 1201.
Рідина витісняється через сітчасту стінку 1202 в камеру 1212 для відбору, а потім стікає в контейнер для відбору 121. Коли розділення завершене, двигун 1203 зупиняється і кришка 1208 піднімається за допомогою поворотного виконавчого механізму 1210. Після того, як контейнер 121 для відбору виймається, поворотний виконавчий механізм 1207 приводиться в дію, щоб обертати сепаратор, щоб залити вміст в камеру для відбору 1212 для стікання з дна камери відбору 1212.
В одному варіанті здійснення апарат 1300 для тест-смужок використовується для дослідження зразка 61 для дослідження. Як показано на фігурі 23, апарат 1300 для тест-смужок включає тримач для тест-смужок, встановлений на колесо 1302 дозування і накручений навколо ролика 1305 на колесо 1303 для відбору. Ролик 1305 дозволяє розміщувати тримач тест-смужок 1306 таким чином, щоб забезпечити можливість розміщення тримача тест-смужок у досліджуваному зразку 61. За бажанням, напрямні ролики 1304-1, 1304-2 можуть бути включені до додаткового направлення тримача тест-смужок 1306. Двигун (не показаний) приводить в дію колесо для відбору 1303, щоб витягнути тримач тест-смужки з колеса 1302 дозування. Двигун може бути електричним двигуном або електромеханічним двигуном, і він зв'язаний даними з центральним процесором 2820 для контролю просування тримача тест-смужок 1306 до наступної доступної тест-смужки 1307 для дослідження зразків.
На тримачі для тест-смужок 1306 розташовані тест-смужки 1307, які хімічно реагують відповідно до вибраних хімічних речовин і змінюють колір залежно від концентрації хімічних речовин в досліджуваному розчині. Кожна тест-смужка 1307 має ідентифікаційний номер 1309, який пов'язаний з географічним посиланням на розташування досліджуваного зразка 61, який досліджується тест-смужкою 1307. Коли для дослідження зразка 61 використовують декілька тест-смужок 1307 (наприклад, з різними хімічними речовинами), тест-смужки 1307 можуть мати один і той самий ідентифікаційний номер 1309 або кожна може мати власний ідентифікаційний номер 1309. Тримач тестової смужки 1306 може містити кілька типів тест-смужок 1307 для дослідження різних хімічних речовин. Тест-смужки 1307 для різних хімічних речовин можна розташовувати поруч одна з одною на тримачі тест-смужок 1306, або вони можуть розташовуватися послідовно вздовж тримача тест-смужок 1306.
Якщо ще не налаштоване на наявність неперевіреної тест-смужки 1307, колесо відбору 1303 удосконалене, щоб використовувати неперевірену тест-смужку 1304, яка розташована на ролику 1305. Пристрій 1300 для тест-смужок можна опустити, щоб занурити тест-смужку 1307 на ролику 1305 у контейнер 50 для зразка, або контейнер для зразка 50 може бути піднятий, 60 щоб занурити тест-смужку 1307. Тест-смужка 1307 залишається зануреною у досліджуваний зразок 61 у контейнер 50 для зразка протягом певного періоду часу, протягом якого тест-смужка 1307 реагує з досліджуваним зразком 61. Кількість часу варіюється залежно від типу досліджуваної хімічної речовини. Після того, як досягнуто заданого часу, тест-смужку 1307 видаляють із досліджуваного зразка 61, піднімаючи апарат 1300 для тест-смужок або опускаючи контейнер 50 для зразка. Якщо екстрагент являє собою воду, досліджуваний зразок 61 можна злити на землю, або досліджуваний зразок 61 можна перенести в контейнер для утилізації (не показаний) для подальшої утилізації. Потім контейнер 50 для зразка промивають водою, і він готовий до наступного зразка.
В іншому варіанті здійснення, як показано на фігурах 24А-24Е, котушка 1402 має стрічку 1401 пакетну, намотану на котушку 1402. Стрічка 1401 пакетна має пакети 1403, які розташовані всередині неї. Кожен пакет 1403 має реагент, який зберігається в пакеті 1403. На кожній стороні стрічки 1403 пакетної є направляючі стрічки 1405-1 та 1405-2. В одному варіанті здійснення кожна направляюча стрічка 1405-1 та 1405-2 може приводитися в рух приводними колесами стрічки 1406-1 і 1406-2 за рахунок тертя. В іншому варіанті здійснення, щонайменше, одна направляюча стрічка 1405-1 та 1405-2 містить отвори для зірочок 1407-1 і 1407-2, які повинні приводитися в дію, принаймні, одним ведучим колесом 1707 зірочок, як показано на фігурі 24Е.
Щоб додати досліджуваний зразок 61, шприц для дослідження 1402 (який може бути подібним до шприца 840, описаного вище) переміщується за допомогою аналогічної системи, яка рухає шприц 840.
В одному варіанті здійснення може бути включений колориметр 1308 для зчитування кольору кожної тест-смужки 1307 після того, як вона виходить із досліджуваного зразка 61 і перед намотуванням на колесо 1303, яке оточене корпусом 1301. Колориметр 1308 може потім підтримувати обмін даними з пам'яттю накопичувача 2805 і центрального процесора 2820. Як альтернатива, тримач тест-смужок 1306 можна зібрати та протестувати після того, як весь відбір зразків буде завершений. В будь-якому з цих варіантів здійснення може бути сформована карта даних 10003, яка пов'язує результати досліджень для кожної хімічної речовини, яка досліджується в кожному місці на полі. Ідентифікацією може бути будь-яка ідентифікація, яка однозначно ідентифікує досліджуваний зразок. Ідентифікація включає в себе, але не обмежується ними, буквене позначення, цифрове позначення, буквено-цифрове позначення,
Зо штрих-код або ОК-код.
В інших варіантах здійснення пристрій 1300 для тест-смужок і колориметр 1308 замінюються одним або декількома іонно-селективними електродами (не показано), які занурені в досліджуваний зразок 61. Іоноселективні електроди обмінюються даними з центральним процесором 2820 і пам'яттю накопичувача 2805 для запису результатів для кожного досліджуваного зразка. В інших варіантах здійснення для аналізу зразків використовується спектрофотометр (не показаний). Спектрофотометр обмінюється даними з центральним процесором 2820 і пам'яттю накопичувача 2805.
В одному варіанті здійснення система 15 для відбору може бути розташована на передній частині транспортного засобу 10 у напрямку руху (не показано) або попереду транспортного засобу 10 у напрямку руху на візку 13, як показано на фігурі 26. Візок 13 може також мати будь- яке з описаного вище обладнання для обробки та/або дослідження зразків. Наявність системи для відбору 15 попереду транспортного засобу 10 дозволяє проводити дослідження грунту та/або рослинності для отримання даних про досліджувану властивість, щоб потім змінити сільськогосподарську операцію на транспортному засобі 10. Наприклад, кількість поживних речовин, що вноситься на поле за допомогою транспортного засобу 10 можна варіювати залежно від кількості, яка необхідна для конкретного місця розташування. У цьому варіанті здійснення немає необхідності пов'язувати тест-смужку 1307 з ідентифікацією 1309, оскільки результати досліджень негайно використовуються для зміни сільськогосподарської операції.
Хоча це й не потрібно, переважно задіювати ідентифікацію 1309, щоб можна було створити карту.
Як проілюстровано на фігурі 25, система для відбору 15 може бути сконфігурована для відбору зразків в рядку, який є сусіднім для поточних рядків переміщення. Це надає час для обробки та дослідження зразка для отримання результату, який може використовуватись для зміни сільськогосподарської операції на транспортному засобі 10, коли транспортний засіб 10 перетинає точку. Як показано на фігурі 25, будь-який з грунтових зондів (наприклад, 106), описаний вище, може бути встановлений на робототехнічному кронштейні 1501.
Робототехнічний кронштейн 1501 кріпиться до транспортного засобу 10 і простягається до сусіднього рядка 4. Робототехнічний кронштейн 1501 взаємодіє з центральним процесором 2820. Центральний процесор 2820 подає сигнал робототехнічному кронштейну 1501, щоб він 60 простягнувся до сусіднього рядка 4 і опустив грунтовий зонд 106 у грунт. Потім робототехнічний кронштейн 1501 отримує сигнал від центрального процесора 2820 про переміщення робототехнічного кронштейна 1501 до транспортного засобу 10 для відбирання грунту в контейнері 121 для відбору, як описано вище.
Для скорочення часу, необхідного для обробки, а потім дослідження зразків грунту та/або рослинності, передбачено кілька систем досліджень, кожна з яких працює паралельно для дослідження зразків, при цьому відбираючи додаткові зразки. За бажанням, може бути декілька систем обробки. Кількість систем обробки та систем дослідження може вибиратися з урахуванням максимальної швидкості транспортного засобу 10 під час відбору зразків та кількості зразків, що відбираються для кожної площі. Залежно від часу, одна система обробки 17 може обробляти всі зразки для дослідження в системі дослідження 16. В даному документі описана система з декількома системами обробки 2801. Центральний процесор 2820 може відправити сигнал системі відбору 15, щоб активувати та відібрати зразок, а потім направити відібраний зразок до першої системи обробки 2801. Центральний процесор 2820 може потім відправити сигнал до системи обробки 2801 для обробки відібраного зразка. Тим часом центральний процесор 2820 може надіслати сигнал системі відбору 15 для відбору іншого зразка, а потім направити зразок до другої системи обробки 17-2. Оскільки кожна система 17 обробки завершує обробку, яка може базуватися на фіксованому проміжку часу, зразок може бути переданий через систему передачі (наприклад, як показано на фігурах 11А-12В) до доступної системи дослідження 16. Сигнал надсилається від центрального процесора 2820 до системи передачі для отримання зразка. Отримавши, центральний процесор 2820 подає сигнал системі передачі для передачі зразка у доступну систему дослідження 16.
Зонд для відбору зразка відповідно до іншого варіанту здійснення проілюстрований на фігурі 27А. Зонд 2700 для відбору зразка дозволяє відбирати твердий грунт, псевдозріджувати твердий грунт, та потім перекачувати псевдозріджений зразок. Це спрощує систему за рахунок виключення механічного перенесення зразків з грунтових зондів в інші частини системи. Зонд для відбору зразка 2700 має три компоненти: перший корпус 2710, другий корпус 2720 і центральний корпус 2730. Перший корпус 2710 і другий корпус 2720 з'єднуються між собою (не показано) кріпленням, таким як гвинт / болт.
Як показано на фігурі 27В, перший корпус 2710 в одному варіанті здійснення має циліндричну форму. Через центр першого корпусу 2710 проходить центральний трубопровід 2711. Через перший корпус 2710 проходять поршневі трубопроводи 2712. Кількість поршневих трубопроводів може бути будь-якою кількістю від 1 до максимального числа, яке може вміститися навколо першого корпусу 2710. Як показано, є три поршневі трубопроводи 2712-1, 2712-2 та 2712-3. В нижній частині 2714 першого корпусу 2710 можуть знаходитись внутрішні ущільнювальні кільця 2714-1, 2714-2 та 2714-3 для поршневих трубопроводів 2712-1, 2712-2 та 2712-3, відповідно. Крім того, через перший корпус 2710 проходить рідинний трубопровід 2715.
Як проілюстровано на фігурах 27С-27Е, другий корпус 2720 має трубопровід 2721 центрального корпуса, який суміщений з трубопроводом 2711 першого корпуса. Другий корпус має поршневі трубопроводи 2722, які співпадають за кількістю та суміщені з поршневими трубопроводами 2712 першого корпусу. Як показано, є три поршневі трубопроводи, 2722-1, 2722-2 і 2722-3. Поршневі трубопроводи 2712-1, 2712-2, 2712-3, 2722-1, 2722-2 і 2722-3 розташовані на однаковій радіальній відстані від центральної осі 2701 зонда для відбору зразка 2700.
У верхній частині 2724 другого корпусу 2720 розміщується рідинний канал 2723. Рідинний канал 2723 знаходиться в гідравлічному зв'язку з поршневими трубопроводами 2722-1, 2722-21 2722-3. Рідинний трубопровід 2715 закінчується і знаходиться в гідравлічному зв'язку з рідинним каналом 2723. В одному варіанті здійснення є місце під внутрішнє ущільнювальне кільце 2725 для прийому ущільнювального кільця, і місце під зовнішнє ущільнювальне кільце 2726 для прийому ущільнювального кільця. Внутрішні ущільнювальні кільця 2725 і 2726 забезпечують герметизацію рідинного каналу 2723. Як найкраще видно на фігурах 270 і 27Е, поршневі трубопроводи 2722-1, 2722-2 і 2722-3 мають перший діаметр 2727, який частково проходить через другий корпус 2720, і другий діаметр 2728, який проходить на решту відстані через другий корпус 2720. Діаметр другого діаметра 2728 приблизно такий самий, як зовнішній діаметр поршнів 2705. Перший діаметр 2720 більший, ніж другий діаметр 2728. Рідина з рідинного каналу 2723 може протікати в перший діаметр 2727 поршневих трубопроводів 2722.
Коаксіально вздовж другого діаметру 2728 розташовується один або більше прорізів 2729. Як показано, в кожному поршневому каналі 2722 є чотири прорізи 2729. Прорізи 2729 забезпечують гідравлічний зв'язок від першого діаметру 2727 через другий корпус 2720 таким чином, що радіус першого діаметра 2727 і є радіус прорізу 2729. Може бути ущільнювальне кільце, яке розташоване у внутрішньому ущільнювальному кільці 2709-1, 2709-2 та 2709-3 навколо точок виходу для поршневих трубопроводів 2722-1, 2722-2 та 2722-3.
Центральний корпус 2730 є проілюстрованим на фігурах 27Е-27Н. Центральний корпус 2730 має вал 2731, зовнішній діаметр якого такий самий, як діаметр трубопроводу центрального корпусу 2711 і трубопроводу центрального корпусу 2712. Вал 2731 з'єднується з наконечником 2733. Наконечник 2733 являє собою конус, основа якого має той самий діаметр, що і перший корпус 2710 ї 2720 та звужується до вістря. Поршневі трубопроводи 2732-1, 2732-2 і 2732-3 проходять через наконечник 2733. Через вал 2731 і в наконечник 2733 проходить трубопровід 2736 для рідини для дослідження. У верхній частині 2737 наконечника 2733 розташовані впускні отвори для рідини 2734-1, 2734-2 та 2734-3, які знаходяться в гідравлічному зв'язку з трубопроводами для рідини 2735-1, 2735-2 та 2735-3, відповідно. Трубопроводи для рідини 2735-1, 2735-2 та 2735-3 знаходяться в гідравлічному зв'язку зі трубопроводом для рідини 2736 зразка.
Поршні 2705-1, 2705-2 та 2705-3 розташовані через поршневі трубопроводи 2712-1, 2712-2, 2712-3, 2722-1, 2722-2, 2722-3, 2732-1, 2732-2, та 2732-3, відповідно, і вони приводяться в дію лінійними виконавчими механізмами, не показаними, для підняття та опускання поршнів 2705-1, 2705-2 та 2705-3. В одному варіанті здійснення поршні 2705-1, 2705-2 ії 2705-3 працюють в унісон. Центральний корпус 2730 обертається поворотним виконавчим механізмом, не показано. Поршні 2705-1, 2705-2 та 2705-3 можуть мати кінці, які можуть бути плоскі або загострені або будь-якої форми, яка може сприяти змішуванню. Крім того, поршні 2705-1, 2705-2 та 2705-3 можуть бути ультразвуковим ріжком для подрібнення грунту та сприяння змішуванню.
В процесі роботи центральний корпус 2730 обертається таким чином, що поршневі трубопроводи 2722-1, 2722-2, 2722-3 суміщуються з поршневими трубопроводами 2732-1, 2732- 2 та 2732-3, відповідно. Поршні 2705-1, 2705-2 та 2705-3 втягуються таким чином, що у поршневих трубопроводах 2722-1, 2722-2, 2722-3, 2732-1, 2732-2 та 2732-3 утворюється бажаний об'єм порожнин, і, необов'язково, 2712-1, 2712-2, 2712-3. Як альтернатива, поршні 2705-1, 2705-2 та 2705-3 можуть спочатку бути повністю розширені до вихідних отворів 2732-1, 2732-2 та 2732-3. Грунтовий зонд 2700 занурюється у грунт (і поршні 2732-1, 2732-2 та 2732-3 втягуються, якщо вони ще не втягнуті), та грунт заповнює поршневі трубопроводи 2722-1, 2722- 2, 2722-3, 27132-1, 2732-2 та 2732-3, а також, необов'язково, 2712-1, 2712-2, 2712-3. На цьому етапі поршні 2732-1, 2732-2 та 2732-3 не знаходяться в поршневих трубопроводах 2732-1, 2732- 2 та 2732-3. Потім центральний корпус 2730 обертається таким чином, що поршневі трубопроводи 2722-1, 2722-2, 2722-3 не суміщаються з поршневими трубопроводами 2732-1, 2732-2 і 2732-3 та впускними отворами для рідини 2734-1, 2734-2 та 2734-3. Поршні 2705-1, 2705-2 та 2705-3 витягуються донизу для ущільнення грунту у поршневих трубопроводах 2722- 1, 2722-2, 2722-3. Потім, центральний корпус 2730 обертається таким чином, щоб поршневі трубопроводи 2722-1, 2722-2, 2722-3 та поршневі трубопроводи 2732-1, 2732-2 та 2732-3 були суміщені. Поршні 2705-1, 2705-2 і 2705-3 приводяться в дію донизу на задану відстань так, що отримують відомий об'єм грунту в поршневих трубопроводах 2722-1, 2722-2 та 2722-3. Це видалить надлишки грунту через поршневі трубопроводи 2732-1, 2732-2 та 2732-3. Потім центральний корпус 2730 обертається для суміщення поршневих трубопроводів 2722-1, 2722-2, 2722-3 з впускними отворами для рідини 2734-1, 2734-2 та 2734-3, відповідно. Рідина (наприклад, екстрагент або інша рідина, така як вода) впорскується через рідинний трубопровід 2715, який передає рідину в рідинний трубопровід 2723, який передає рідину в поршневі трубопроводи 2722-1, 2722-2, 2722-3 та прорізи 2729. За бажанням, поршні 2705-1, 2705-2 та 2705-3 можуть коливатися вгору-вниз і / або обертатися з будь-якою заданою частотою для полегшення змішування рідини з грунтом. Коли грунт стає опсевдозрідженим, то псевдозріджений грунт надходить у впускні отвори для рідини 2734-1, 2734-2 та 2734-3 до рідинних трубопроводів 2735-1, 2735-2 та 2735-3, відповідно, а потім у трубопровід для рідини 2736. Потік рідини зупиняється, та потім центральний корпус 2730 обертається для суміщення поршневих трубопроводів 2722-1, 2722-2, 2722-3 з поршневими трубопроводами 2732-1, 2732-2 та 2732-3, та поршні продовжують видвигатися до видалення залишків грунту.
В альтернативному варіанті здійснення зонд 2700 для відбору зразків може працювати зі зворотним потоком рідини. Рідина може надходити з трубопроводу для рідини 2736 до рідинних трубопроводів 2735-1, 2735-2 та 2735-3, та потім надходити до рідинного каналу 2722-1, 2722-2 та 2722-3 знизу, та текти вгору до трубопроводу для рідини 2723 і потім до рідинного трубопроводу 2715. В даному варіанті здійснення прорізи 2729 діють як екран, дозволяючи лише грунту визначеного розміру проходити через прорізи 2729. В даному варіанті здійснення коливання поршнів 2705-1, 2705-2 і 2705-3 можуть витягувати рідину до верху грунту та розчинять грунт у рідині. Це може мінімізувати кількість рідини, необхідної для псевдозрідження грунту.
На фігурі 28 показаним є приклад системи 2800, яка включає машину 2802 (наприклад, транспортний засіб, трактор, зернозбиральний комбайн тощо) та знаряддя 2840 (наприклад, сівалку, культиватор, плуг, обприскувач, розкидач, зрошувальний інвентар тощо) згідно з одним варіантом здійснення. Машина 2802 включає в себе систему обробки 2820, пам'ять 2805, машинну мережу 2810 (наприклад, мережу протоколу послідовної шини контролера (САМ), мережу ІЄОВИ5 тощо) та мережевий інтерфейс 2815 для зв'язку з іншими системами або пристроями включаючи знаряддя 2840. Машинна мережа 2810 включає датчики 2812 (наприклад, датчики для вимірювання властивостей грунтових та рослинних зразків, датчики швидкості тощо), контролери 2811 (наприклад, ОР5-приймач, радіолокаційний блок) для контролю та моніторингу роботи машини або знаряддя. Мережевий інтерфейс 2815 може включати в себе, принаймні, один із приймача СР5, приймача УМ'АМ (наприклад, УМіРЇ), інфрачервоного приймача, трансивера Війефооїй, ЕїШПегпеї або інших інтерфейсів зв'язку з іншими пристроями та системами, включаючи знаряддя 2840. Інтерфейс мережі 2815 може бути інтегрованим з машинною мережею 2810 або окремо від машинної мережі 2810, як показано на фігурі 28. Порти 2829 вводу / виводу (наприклад, діагностичний / бортовий діагностичний порт (ОВО)) дозволяють здійснювати зв'язок з іншою системою обробки даних або пристроєм (наприклад, пристроєм відображення, датчиками тощо).
В одному з прикладів машина виконує операції трактора або транспортного засобу, який є зчепленим з обладнанням для сільськогосподарських операцій. Система обробки 2820 може включати в себе один або більше мікропроцесорів, процесорів, систему на мікросхемі (інтегральну схему) або один або більше мікроконтролерів. Система обробки включає в себе логіку обробки 2826 для виконання програмних інструкцій однієї або декількох програм та блоком зв'язку 2828 (наприклад, передавач, приймач) для передачі та прийому повідомлень від машини через машинну мережу 2810 або мережевий інтерфейс 2815 або реалізацію через мережу 2850 агрегату або мережевий інтерфейс 2860. Блок зв'язку 2828 може бути інтегрований із системою обробки або відділений від системи обробки. В одному варіанті здійснення блок 2828 зв'язку здійснює обмін даними з машинною мережею 2810 і реалізує мережу 2850 через порт діагностики / ОВО портів входу / виходу 2829.
Логіка обробки 2826, яка включає один або більше процесорів, може обробляти повідомлення, отримані від блоку зв'язку 2828, включаючи сільськогосподарські дані (наприклад, дані досліджень, результати досліджень, дані СРО, дані про внесення рідини, витрати тощо). Система 2800 включає в себе пам'ять 2805 для зберігання даних і програми для виконання (програмне забезпечення 2806) системою обробки. Пам'ять 2805 може зберігати, наприклад, програмні компоненти, такі як програмне забезпечення для дослідження для аналізу зразків грунту та рослинності для виконання операцій представленого винаходу, або будь-яке інше програмне забезпечення або модуль, зображення (наприклад, захоплені зображення врожаю), попередження, карти тощо. Пам'ять 2805 може бути будь-якою відомою формою машиносчитуваного непостійного носія інформації, наприклад, напівпровідниковою пам'яттю (наприклад, флеш-пам'ять; ЗКАМ; ОКАМ тощо) або енергонезалежною пам'яттю, наприклад, жорстким диском або твердотільним накопичувачем. Система може також включати підсистему вводу / виводу звуку (не показано), яка може включати в себе мікрофон і динамік для, наприклад, прийому та надсилання голосових команд або для аутентифікації або авторизації користувача (наприклад, біометрії).
У варіантах здійснення із системою відбору зразків 2801 (наприклад, система обробки 2801), транспортний засіб 2802 (наприклад, машина 2802) може додатково включати систему зондування 2812 або бути приєднаним до агрегату 2840, який включає систему зондування 2852. Система зондування (наприклад, система зондування 2812, система зондування 2852) обмінюється даними із системою обробки 2820 (наприклад, мікропроцесор(и), центральний процесор). Додаткові дані в кожній вибраній точці можуть бути перевірені системою зондування.
Система зондування може включати одне або декілька з наступного: спектрографічне вимірювання, електропровідність, видима електропровідність, ГІСАК, радар, георадар, ехолот, оптична висота, камера, прольотний час камери. Приклади спектрографічних вимірювань включають, але не обмежуються таким, видиме світло, лазер, ближню інфрачервону, інфрачервону, перехідну інфрачервону спектроскопію, спектроскопію комбінаційного розсіювання, ультрафіолетову та рентгенівську спектроскопію. Поєднання відбору зразків грунту та/або рослинності разом із зондуванням може забезпечити більш детальний аналіз умов на полі.
Система обробки 2820 має двосторонній зв'язок з пам'яттю 2805, машинною мережею 2810, мережевим інтерфейсом 2815, пристроєм відображення 2830, дисплейним пристроєм 2825 та портами вводу-виводу 2829 за допомогою каналів зв'язку 2830-2836, відповідно.
Дисплейний пристрій 2825 та 2830 можуть забезпечувати візуальні користувальницькі інтерфейси для користувача або оператора. Пристрої відображення можуть включати в себе контролери дисплея. В одному варіанті здійснення дисплейний пристрій 2825 є портативним планшетним пристроєм або обчислювальним пристроєм із сенсорним екраном, на якому відображаються дані (наприклад, результати досліджень грунту, результати досліджень рослинності, дані застосування рідкого середовища, захоплені зображення, шар локалізованого виду карти, поле високої чіткості карти застосованих рідинних додатків, дані про висів/посадку чи збиранні врожаю або інші сільськогосподарські змінні або параметри, карти врожайності, попередження тощо) та дані, які генеруються за допомогою програмного забезпечення для аналізу даних сільського господарства та отримують вхідні дані від користувача або оператора для детального зображення області поля, моніторингу та контролю польових операцій. Операції можуть включати в себе налаштування машини або агрегату, створення звітів про дані, керування машиною або агрегатом, включаючи датчики та контролери, та зберігання генерованих даних. Пристрій відображення 2830 може бути дисплеєм (наприклад, дисплеєм, наданим оригінальним виробником обладнання (ОЕМ)), який відображає зображення та дані для локалізованого шару карти вигляду, дані про застосування рідини, дані про висів/посадку чи збирання врожаю, дані про врожайність, керування машиною (наприклад, сівалкою, трактором, комбайном, обприскувачем тощо), керування машиною та контроль роботи машини або агрегату (наприклад, сівалки, комбайна, обприскувача тощо), підключеного до машини з датчиками та контролерами, розташованими на машині або на агрегаті.
Модуль керування кабіною 2870 може містити додатковий модуль керування для увімкнення або вимкнення певних компонентів або пристроїв машини або агрегатів. Наприклад, якщо користувач або оператор не можуть керувати машиною або агрегатами за допомогою одного або декількох пристроїв відображення, тоді модуль керування в кабіні може включати перемикачі для досліджень компонентів або пристроїв машини або агрегату.
Агрегат 2840 (наприклад, сівалка, культиватор, плуг, обприскувач, розкидач, зрошувальний пристрій тощо) включає в себе мережу агрегату 2850, систему обробки 2862, мережевий інтерфейс 2860 та додаткові вхідні / вихідні порти 2866 для зв'язку з іншими системами або пристроями, включаючи машину 2802. В одному прикладі мережа агрегату 2850 (наприклад, мережа протоколу послідовної шини контролера (САМ), мережа ІЗОВИЗ тощо) включає насос 2856 для перекачування рідини з резервуара (резервуарів) зберігання 2890 для керування блоками моніторингу (СМ) 2880, 2881, ... М агрегату, датчиків або сенсорної системи 2852 (наприклад, датчики грунту, датчики рослинності, грунтовий зонд, датчики швидкості, насіннєві датчики для виявлення проходження насіння, датчики притискаючої сили, клапани виконавчих механізмів, датчики ОЕМ, датчики витрат тощо), контролери 2854 (наприклад, ОР5-приймач) та система обробки 2862 для керування та контролю/моніторингу роботи машини. СМИ контролюють і відслідковують нанесення рідини на сільськогосподарські культури або грунт при внесенні агрегатом. Внесення рідини може застосовуватися на будь-якому етапі розвитку сільськогосподарських культур, включаючи всередині посадкової борозни під час посіву насіння, поруч із посадковою борозною в окремій борозні або поруч із посадковою зоною (наприклад, між рядами кукурудзи або сої), яка містить насіння або ростки культури. Як альтернатива, тверді речовини можуть вноситись за допомогою розкидача.
ОЕМ-датчики можуть бути датчиками вологості або датчиками потоку для комбайна, датчиками швидкості для машини, датчиками тиску насіння для сівалки, датчиками подання рідини для обприскувача або датчиками вакууму, підйому на опускання навісних агрегатів.
Наприклад, контролери можуть включати в себе процесори, зв'язані з множиною датчиків насіння. Процесори сконфігуровані для обробки даних (наприклад, дані дослідження грунту і рослинності, дані про внесення рідини, дані датчиків насіння) і передачі оброблених даних в систему обробки 2862 або 2820. Контролери та датчики можуть використовуватися для контролю двигунів та виконавчих механізмів на сівалці що включає систему виконавчого механізму змінної норми висіву для зміни популяцій рослин. Контролери та датчики можуть також забезпечувати керування валом для відключення окремих рядків або секцій сівалки.
Датчики та контролери можуть визначати зміни в електродвигуні, який контролює кожен рядок сівалки окремо. Ці датчики та контролери можуть визначати швидкість подання насіння в насіннєвий трубопровід для кожного рядка сівалки.
Мережевий інтерфейс 2860 може бути приймачем СР5, трансивером М/ АМ (наприклад, 60 УМігї), інфрачервоним приймачем, трансивером Вішпефооїй, ЕїШегпеї або іншими інтерфейсами зв'язку з іншими пристроями та системами, включаючи машину 2802. Мережевий інтерфейс 2860 може бути інтегрованим з машинною мережею 2850 або окремо від машинної мережі 2850, як зображено на фігурі 28.
Система обробки 281262 здійснює двосторонній зв'язок з мережею агрегату 2850, мережевим інтерфейсом 2860 та портами вводу-виводу 2866 через лінії зв'язку 2841-2843, відповідно.
Агрегат взаємодіє з машиною за допомогою дротового, а можливо, також бездротового двостороннього зв'язку 2804. Мережа 2850 агрегату може взаємодіяти безпосередньо з машинною мережею 2810 або через мережеві інтерфейси 2815 та 2860. Агрегат може також бути фізично з'єднаний з машиною для сільськогосподарської операції (наприклад, висів/посадка, збирання врожаю, обприскування тощо).
Пам'ять 2805 може бути доступною для машини з енергонезалежним носієм, на якому зберігається один або декілька наборів інструкцій (наприклад, програмне забезпечення 2806), що втілюють будь-яку одну або більше методологій або функцій, описаних в даному документі.
Програмне забезпечення 2806 може також знаходитись, повністю або принаймні частково, в пам'яті 2805 та/або в системі обробки/центральному процесорі 2820 під час його виконання системою 2800, при цьому пам'ять і система обробки також являють собою доступний для машини носій інформації. Програмне забезпечення 2806 може додатково передаватися або прийматися мережею через мережевий інтерфейс 2815.
В одному варіанті здійснення доступний для машини енергонезалежний носій (наприклад, пам'ять 2805) містить виконувані комп'ютерні програмні інструкції, які при виконанні системою обробки даних змушують систему виконувати операції або способи представленого винаходу, включаючи вимірювання властивостей і дослідження грунту та вегетативних зразків.
Незважаючи на те, що машинно доступний енергонезалежний носій (наприклад, пам'ять 1205) показаний у прикладі варіанту здійснення як єдиний носій, термін "машинно доступний енергонезалежний носій" слід розуміти як включаючий один носій або декілька носіїв (наприклад, централізована або розподілена база даних та/або пов'язані кеші та сервери), що зберігають один або декілька наборів інструкцій. Термін "Лмашинно доступний енергонезалежний носій" також повинен включати будь-який носій, який здатний зберігати, кодувати або містити набір інструкцій для виконання машиною і який змушує машину виконувати будь-яку одну або більше методологій за представленим винаходом. Відповідно, термін "машинно доступний енергонезалежний носій" повинен включати, але не обмежуватись ними, твердотільні пам'яті, оптичні та магнітні носії та сигнали несучої хвилі.
Дані з відбору зразків грунту та/або рослинності можуть бути використані для створення карти поля, яка буде використана пізніше під час сільськогосподарських робіт, наприклад, внесення поживних речовин.
На фігурі 29 проілюстрованим є картридж з реагентами 700, який має пристрій 790 аутентифікації, приєднаний до картриджа з реагентами 700. Картридж з реагентами 700 може бути частиною системи 705, що має множину картриджів з реагентами 700 (700-1, 700-2 та 700- 3). Частина системи 705, пристрій 790 аутентифікації, в одному варіанті здійснення, може бути підключена до мережі 788 (наприклад, мережі 2810, мережі Інтернет 2850 тощо), яка може бути дротовою або бездротовою.
На фігурі 30 проілюстрованим є картридж 710, що має низку камер 715 (715-1, 715-2, 715-3, 715-4, 715-5, 715-6). Хоча зображено шість камер 715, у картриджі 710 їх може бути будь-яка кількість, 2 або більше.
На фігурі 31 проілюстрованим є картридж 720, що має низку камер 715 (715-1, 715-2, 715-3, 715-4, 715-5, 715-6), який може бути подібним до картриджа 710. Картридж 720 має з'єднувач 760, що має першу частину 76б0-а та другу частину 760-Б, що може приєднуватися та від'єднуватися від першої частини 760-а.
Картридж 700 (700-1, 700-2 ії 700-3) або камера 715 має принаймні один отвір 751 (751-1, 751-2, 751-3) для заповнення або дозування з картриджа 700 або камери 715. За потреби, може бути передбачений окремий впускний отвір 752, який проілюстрований на фігурі 29 з картриджем 700, що має впускний отвір 752-3. На фігурах 29 і 30 до кожного отвору 751 (751-1, 751-2, 1) підключеним є рідинний трубопровід 750 (750-1, 750-2, 750-3, 750-4, 750-5, 750-6). 751- 3, 751-4, 751-5, 751-6), відповідно. Рідинний трубопровід 750 переносить рідину з картриджа 700 або камери 715 у пристрій для дослідження (не показано), який використовує реагент для дослідження матеріалу зразка. На фігурі 31 технологічний трубопровід 749 (749-1, 749-2, 749-3, 749-4, 749-5, 749-686) з'єднує кожен отвір 751 (751-1, 751-2, 751-3, 751-4, 751-5, 751-6) з першою частиною 760-а. Коли перша частина 760-а підключена до другої частини 760-6, технологічний 60 трубопровід 749 (749-1, 749-2, 749-3, 749-4, 749-5, 749-6) знаходиться в гідравлічному зв'язку з рідинним трубопроводом 750 (750-1, 750-2, 750-3, 750-4, 750-5, 750-6), відповідно. Хоча проілюстрованим є впускний отвір 752 (752-1, 752-2, 752-3, 752-4, 752-5, 752-6) у картриджі 720, впускний отвір 752 не є необхідним, і камери 715 можуть бути заповнені через технологічний трубопровід 749 (749-1, 749-2, 749-3, 749-4, 749-5, 749-6). Також на фігурі 31 показаним є відсік 721 на картриджі 720 для розташування корпусу технологічного трубопроводу 749 (749-1, 749-2, 749-3, 749-4, 749-5, 749-6) і до якого перша частина 760-а налаштовується.
На фігурах 30 і 31 проілюстрований варіант здійснення, в якому пристрій 790 аутентифікації знаходиться в сигнальному зв'язку із мережею 788 (наприклад, мережею 2810, мережею 2850 тощо).
Аутентифікація картриджа 700, 710, 720 може базуватися на перевірці та підтвердженні ідентифікатора на пристрої 790 аутентифікації, щоб переконатися, що картридж 700, 710, 720 являє собою авторизований картридж із зазначеним реагентом. Якщо картридж 700, 710, 720 не авторизований, система обробки 2820 не дозволить проводити дослідження за допомогою картриджів 700, 710, 720.
Як проілюстровано, пристрій аутентифікації може бути мікросхемою, такою як мікросхема на кредитній картці ЕММ. В інших варіантах здійснення пристрій 790 аутентифікації може бути міткою ЕКРІО (радіочастотна ідентифікація), системою МЕС (комунікація/зв'язок поблизу поля), штрих-кодом, ОК-кодом, чорнилом, що відображає певну довжину хвилі світла, яка виявляється детектором світла, або магнітною випромінювальною / приймальною котушкою. Приклади систем аутентифікації можна знайти в патентних публікаціях США МоМо 052017/0134610;
О52гО13/0206653; О52007/0127936; О520040158742; О5Б2018/0032776; 052017/0215632;
ОБ2О15/0185160; О5Б2гОТ2/0098526; О5Б2гОТ2/0260805; О5Б2гО12/0255448; О5Б2О10/0132564;
О52О12/0097041; О52012/0100264; О52014/0134299; 052014/0340078; 052013/0043304;
О52013/0095214; И52017/0355514; О052017/0347831; міжнародних публікаціях / МоМо
МО2013174789; МО201315091; УМО201780281; УМО201806265; публікації європейського патента
Мо ЕР2578119; та публікації патента Китаю Мо СМ105398224.
Перевірка щодо підтвердження ідентифікатора на пристрої 790 може бути здійснена локально за допомогою системи обробки 2820. В іншому варіанті здійснення аутентифікація може бути здійснена через мережевий інтерфейс 2815 на віддаленому комп'ютері (не показано). В іншому варіанті здійснення аутентифікація може здійснюватися за допомогою мітки
ВРІЮ.
В одному варіанті здійснення пристрій 790 аутентифікації може бути пристроєм, на який можуть здійснюватися додаткові записи для зчитування, наприклад, таким як мікросхема або
ВРІО-мітка. Можуть бути випадки, коли картридж 700, 710, 720 знаходиться в системі аналізу, яка використовується на першому агрегаті, такому як сівалка, протягом періоду одного сезону.
Систему аналізу можна було б перенести до другого обладнання, такого як зернозбиральний комбайн, протягом другого сезону. Кожен перший і другий агрегат можуть мати окрему систему обробки 2820. Запис аутентифікації на пристрій 790 аутентифікації дозволяє переміщувати систему аналізу з картриджем 700, 710, 720 між машинами.
Щоб гарантувати, що картридж 700, 710, 720 містить лише правильний реагент, аутентифікація може додатково включати вимірювання кількості використання правильного реагенту. Коли кількість реагенту, який залишився в 700, 710, 720, є меншою ніж кількість, необхідна для дослідження, картридж 700, 710, 720 може бути деавторизований, так що картридж 700, 710, 720 більше не використовуватиметься. Після деавторизації картридж 700, 710, 720 може бути видалений та відправлений до авторизованого заправника, щоб гарантувати, що правильний реагент додано до картриджа 700, 710, 720. Після повторної заправки картридж 700, 710, 720 можна повернути до аутентифікованого.
Один із способів визначення кількості реагенту в картриджі 700, 710, 720 грунтується на підрахунку кількості використаного реагенту з картриджа 700, 710, 720. Кількість реагенту в картриджі в новому або повторно заправленому стані відома із заповнення. Також відома кількість, яка використана в одному дослідженні. Підраховуючи кількість досліджень, відомий використаний об'єм реагенту. Кожного разу, коли запускається дослідження, підрахунок може зберігатися в пам'яті 2805 або будь-якій пам'яті, незалежно від того, чи знаходиться на агрегаті або на віддаленому комп'ютері. В одному прикладі картридж додатково включає в себе лічильник для підрахунку кількості разів, коли реагент видається з картриджа. В іншому прикладі картридж додатково включає в себе лічильник часу. Інший спосіб полягає у вимірюванні кількості реагенту, який видається з картриджа 700, 710, 720 через лічильник (не показано). Вимірювач можна розмістити де завгодно між картриджем 700, 710, 720 та хімічним тестом. Вимірювач може вимірювати або масу, або об'єм. Вимірювач підтримує сигнальний 60 зв'язок із мережею (наприклад, мережа 2810, мережа 2850 тощо) для передачі кількості реагенту, що видається з картриджа 700, 710, 720. Інформація про картридж (наприклад, кількість реагенту, яка видається з картриджа, будь-яка інформація з картриджа, інформація про реагент) може бути передана на будь-який пристрій, який взаємодіє з мережею (наприклад, мережа 2810, мережа 2850 тощо). Як зазначено вище, значення може зберігатися в пам'яті 2805 або будь-якій пам'яті, незалежно від того, чи знаходиться на агрегаті або на віддаленому комп'ютері. В іншому способі можна виміряти час, протягом якого працює насос. Насос передає реагент із картриджа 700, 710, 720 на хімічне дослідження. Під час роботи з постійним значенням витраченого проміжок часу, протягом якого працює насос та забезпечує кількість реагенту. Насос підтримує сигнальний зв'язок із мережею (наприклад, мережею 2810, мережею 2850 тощо) для передачі значення кількості реагенту, що видається з картриджа 700, 710, 720.
Як зазначено вище, значення проміжку часу або кількості реагенту може зберігатися в пам'яті 2805 або будь-якій пам'яті, незалежно від того, чи знаходиться на агрегаті або на віддаленому комп'ютері. В іншому варіанті здійснення, кількість часу, що пройшов з моменту встановлення картриджа 700, 710, 720 на агрегат для відбору зразків або машину, може бути виміряна і збережена в пам'яті 2805 або в будь-якій пам'яті, незалежно від того, знаходиться вона на агрегаті або на віддаленому комп'ютері. Для реагентів, які можуть мати термін придатності, картридж 700, 710, 720 може бути відключений після закінчення терміну дії реагенту. В іншому варіанті здійснення датчик рівня 780 може вимірювати рівень реагенту в картриджі 700 або камері 715. Датчик рівня 780 знаходиться в сигнальному зв'язку з мережею (наприклад, мережею 2810, мережею 2850 тощо) для передачі кількості залишку реагенту. Це значення можна зберегти в пам'яті 2805 або в будь-якій пам'яті, незалежно від того, знаходиться вона на агрегаті або на віддаленому комп'ютері. Датчик рівня 780 може бути будь-яким датчиком, який вимірює рівень. Приклади датчиків рівня включають, але не обмежуються цим, ємнісний, масовий, ультразвуковий та візуальний датчик рівня.
Реагент може бути будь-якого хімічного складу, який використовується при хімічному аналізі для дослідження матеріалу зразка на наявність хімічної речовини в матеріалі зразка. Приклади реагентів включають, але не обмежуються ними, реагенти для дослідження одного або декількох з наступних складових: азот, фосфор, калій, бор, магній, кальцій, цинк, марганець, мідь, сірка, натрій, органічні речовини, рН та поживні речовини для рослин. Реагенти можуть бути використані в колориметричному та/або турбідиметричному аналізі.
Один або декілька картриджів 700 або камер 715 можуть містити воду, таку як деіонізована вода, яка буде використовуватися як контрольна рідина або для промивання. Знову ж таки, якість води можна контролювати, як зазначено вище, за допомогою реагенту, щоб забезпечити в дослідженнях використання води належної якості.
В іншому варіанті здійснення картридж 700 або камера 715 може додатково включати в себе мішок 770, щоб розмістити реагент і ізолювати реагент від атмосфери. При використанні в полі може виникати пил, який утворюється під час руху агрегату полем. Коли реагент видаляється з картриджа 700 або камери 715, може створюватися вакуум. Для зменшення вакууму, щоб реагент можна було видалити, можна пустити повітря в картридж 700 або камеру 715. На фігурі 29 зображено картридж 700-3, який має мішок 770 з соплом 771, що знаходиться в гідравлічному зв'язку з рідинним трубопроводом 750-3. Впускний отвір 752 може дозволяти проникнення повітря в камеру 700-3, оскільки при видаленні реагенту створюється вакуум.
Мішок 770 ізолює реагент від повітря, щоб запобігти реакції реагенту з повітрям або його забрудненню пилом. Мішок 770 може бути розбірним/складаним. Крім того, мішок 770 може бути непроникним для газу та рідин. Завдяки цьому реагент відділяється від будь-якого газу або рідини, які можуть розкладати реагент. Замість того, щоб впускати повітря для заміни об'єму дозованого реагенту, картридж 700 або камера 715 може містити текуче середовище 772, таке як газ або рідина, навколо мішка 770. Рідина 772 може знаходитись під тиском, щоб у мішку 770 не створювався вакуум, коли подається реагент. Текуче середовище 772 може бути інертним газом, крім повітря або кисню. Приклади інертного газу включають, але не обмежуються цим, азот, аргон або гелій.
В іншому варіанті здійснення мішок 770 може бути одноразовим мішком. На фігурі 32 мішок 770 має пломбу-наклейку 775. В даному варіанті здійснення, коли мішок 770 пробитий, мішок 770 не самогерметизується. Пломба-наклейка 775 може бути пробита соплом 771, ії підтримувати пломбу-наклейку навколо сопла 771, але коли сопло 771 видалено, пломба- наклейка 775 не може бути повторно герметизованою. Це може бути використано для запобігання повторному наповненню мішка 770 неперевіреними реагентами.
Картридж 700 або камера 715 можуть бути герметизовані. При підключенні до трубопроводу 750 картридж 700 або камера 715 можуть бути пробитими за допомогою з'єднувача. Як 60 приклад, зображено на фігурі 29, сопло 771 може проколювати картридж 700-3 і мішок 770, щоб забезпечити зв'язок текучого середовища для реагенту з рідинним трубопроводом 750-3.
Загалом, при з'єднанні трубопроводу 750 з картриджем 700 або камерою 715 може використовуватися фітинг будь-якого типу. Приклади фітингів включають, але не обмежуються цим, підпружинений зворотний клапан, фітинги з нажимним з'єднанням та фітинги з різьбою.
В іншому варіанті здійснення картридж 700, 710, 720 може додатково містити ізоляцію для регулювання температури картриджа 700, 710, 720. На додаток до або замість ізоляції, навколо картриджа 700, 710, 720 можуть розміщуватися резистивні нагрівачі.
В іншому варіанті здійснення, коли впускний отвір 751 знаходиться внизу, картридж 700 або камера 715 має співвідношення висоти до ширини щонайменше 1:11. В інших варіантах здійснення співвідношення висоти до ширини становить, щонайменше, 1,1:1, 1,2:1, 1,371, 1,471, 1,5:1, 2:11, 3:1, 4:1, 5:1 або будь-яке інше число/співвідношення більше ніж 1: 1.
В одному варіанті здійснення картридж 700, 710, 720 може використовуватись в системі аналізу грунту / рослинності, як описано вище, що також описано в заявці США Мо 62/418 630, яка була подана 7 листопада 2016 року.
Будь-який з наступних прикладів може бути об'єднаний в один варіант здійснення або дані приклади можуть бути окремими варіантами здійснення. В одному прикладі першого варіанта здійснення картридж містить щонайменше, одну камеру та реагент, щонайменше, в одній камері. Реагент являє собою хімічний склад для дослідження принаймні одного зі зразків грунту та рослинності на наявність хімічної речовини, що міститься у грунті або рослинність. Картридж є адаптованим для взаємодії з системою аналізу грунту та/"або рослинності для подання реагенту в систему аналізу грунту та/або рослинності.
В іншому прикладі першого варіанту здійснення картридж додатково містить пристрій аутентифікації.
В іншому прикладі першого варіанту здійснення пристрій аутентифікації містить мікросхему, яка пристосована для підключення до мережі. При підключенні до мережі мережа отримує доступ до мікросхеми аутентифікації щоб підтвердити, що картридж є авторизованим картриджем, який містить реагент, який є специфічним для дослідження грунту та/або рослинності.
В іншому прикладі першого варіанту здійснення картридж додатково містить дозатор для вимірювання кількості реагенту, що дозується з картриджа.
В іншому прикладі першого варіанту здійснення, дозатор передає кількість реагенту, що дозується з картриджа, в мережу.
В іншому прикладі першого варіанту здійснення картридж додатково містить лічильник для підрахунку кількості випадків, коли реагент дозується з картриджа для визначення використаного об'єму реагенту.
В іншому прикладі першого варіанту здійснення картридж додатково містить лічильник часу для підрахунку часу для визначення кількості реагенту, який дозується з картриджа.
В іншому прикладі першого варіанту здійснення картридж додатково містить датчик рівня для вимірювання рівня реагенту в картриджі.
В іншому прикладі першого варіанту здійснення датчик рівня для зв'язку з мережею повідомляє рівень реагенту в картриджі.
В іншому прикладі першого варіанту здійснення картридж додатково містить мішок, який має сопло. Під час роботи картриджа мішок має містити реагент і ізолювати реагент від атмосфери.
Сопло має гідравлічний зв'язок із рідинним трубопроводом.
В іншому прикладі першого варіанту здійснення картридж додатково містить впускний отвір для пропускання повітря в картридж, оскільки вакуум створюється в результаті видалення реагенту з мішка.
В іншому прикладі першого варіанту здійснення картридж додатково містить рідину, яка оточує мішок рідиною, яка знаходиться під тиском, щоб запобігти утворенню вакууму при видаленні реагенту з мішка.
В іншому прикладі першого варіанту здійснення мішок являє собою одноразовий мішок, який має пломбу-наклейку. Пломба-наклейка може бути пробита соплом, і утримувати пломбу- наклейку навколо сопла. Коли сопло видалено, ущільнювач неможливо повторно запечатувати, щоб запобігти повторному наповненню мішка неправильними реагентами.
В іншому прикладі першого варіанту здійснення картридж додатково містить ізоляцію для регулювання температури картриджа.
В іншому прикладі першого варіанту здійснення картридж додатково містить отвір картриджа, який знаходиться у гідравлічному зв'язку з трубопроводом для рідини для передачі рідини з картриджа в пристрій для дослідження.
В іншому прикладі першого варіанту здійснення отвір розташовується в нижній частині картриджа, і картридж має відношення висоти до ширини, щонайменше, 1:1.
В іншому прикладі першого варіанту здійснення відношення висоти до ширини картриджа становить, щонайменше, 1,1:1, 1,21, 1,3:1, 14:11, 1,5:1, 2:11, 3:1, 41, 5:11 або будь-яке число/співвідношення більше, ніж 1:1.
В іншому прикладі першого варіанту здійснення кількість часу, який минув з моменту встановлення картриджа на пристрій для відбору зразків або машину, вимірюється і зберігається в пам'яті.
В іншому прикладі першого варіанту здійснення картридж містить систему аналізу для виконання першого аналізу/дослідження, причому картридж знаходиться на першому агрегаті протягом першого періоду сезону посадки/висіву, а потім переміщується на інший другий агрегат під час другого періоду сезону збору врожаю, щоб провести другий аналіз/дослідження.
В одному з прикладів другого варіанту здійснення багатокамерний картридж містить корпус, множину камер у корпусі, кожна камера має трубопровід для рідини/текучого середовища, що з'єднується з камерою. Багатокамерний картридж пристосований для взаємодії з системою дослідження грунту та/або рослинності для подачі реагенту, щонайменше, з однієї з камер в систему дослідження грунту та/або рослинності.
В іншому прикладі другого варіанту здійснення багатокамерний картридж додатково містить пристрій аутентифікації.
В іншому прикладі другого варіанту здійснення пристрій аутентифікації містить мікросхему, адаптовану для підключення до мережі. При підключенні до мережі мережа отримує доступ до мікросхеми аутентифікації щоб підтвердити, що багатокамерний картридж являє собою авторизований картридж, який містить реагент, який є специфічним для дослідження грунту та/або рослинності.
В іншому прикладі другого варіанту здійснення пристрій аутентифікації для деавторизації, щонайменше, одну камеру або деавторизує багатокамерний картридж, коли, щонайменше, одна камера містить менше реагенту, ніж кількість реагенту, яка необхідна для досліджуваного аналізу.
В іншому прикладі другого варіанту здійснення корпус додатково містить з'єднувач, і кожен рідинний трубопровід є підключеним до з'єднувача.
В іншому прикладі другого варіанту здійснення з'єднувач містить першу частину та другу частину, яка може приєднуватися і відключатися від першої частини.
В іншому прикладі другого варіанту здійснення кожна камера містить отвір для гідравлічного зв'язку з першою частиною.
В іншому прикладі другого варіанту здійснення багатокамерний картридж додатково містить низку технологічних трубопроводів, при цьому кожен технологічний трубопровід знаходиться в гідравлічному зв'язку з одним із отворів і першою частиною.
В іншому прикладі другого варіанту здійснення кожний технологічний трубопровід знаходиться в гідравлічному зв'язку з відповідним трубопроводом для рідини, коли перша частина підключена до другої частини.
В іншому прикладі другого варіанту здійснення кожна камера заповнюється за допомогою технологічного трубопроводу та одного з отворів.
В іншому прикладі другого втілення кожна камера містить отвір для наповнення кожної камери текучим середовищем.
Claims (16)
1. Картридж, який містить: щонайменше один відсік; реагент щонайменше в одному відсіку, де реагент являє собою хімічну композицію для дослідження щонайменше одного зразка грунту та рослинності на наявність хімічної речовини, яка міститься в грунті або рослинності; здатний до зчитування-запису пристрій аутентифікації для аутентифікації картриджа як авторизованого картриджа, що містить реагент; та при цьому картридж є адаптованим для взаємодії з системою аналізу грунту та/або рослинності для подачі реагенту в систему аналізу грунту та/або рослинності.
2. Картридж за п. 1, який відрізняється тим, що здатний до зчитування-запису пристрій аутентифікації містить мікросхему, адаптовану для підключення до мережі, причому, при підключенні до мережі, мережа отримує доступ до здатної до зчитування-запису мікросхеми аутентифікації для підтвердження того, що картридж є авторизованим картриджем, який містить реагент, який є специфічним для дослідження грунту та/або рослинності.
3. Картридж за п. 1 або 2, який відрізняється тим, що додатково містить принаймні один з: дозатора для вимірювання кількості реагенту, що дозується з картриджа; лічильника для підрахунку кількості разів, коли реагент дозується з картриджа, для визначення спожитого об'єму реагенту; лічильника часу для підрахунку часу для визначення кількості реагенту, що дозується з картриджа; та/або датчика рівня для вимірювання рівня реагенту в картриджі.
4. Картридж за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що додатково містить трубопровід для рідини і мішок, який має сопло, під час роботи картриджа мішок містить реагент і ізолює реагент від атмосфери, при цьому сопло має гідравлічний зв'язок з трубопроводом для рідини.
5. Картридж за п. 4, який відрізняється тим, що додатково містить впускний отвір для надходження повітря в картридж, оскільки вакуум створюється при видаленні реагенту з мішка.
6. Картридж за п. 4, який відрізняється тим, що додатково містить рідину, яка оточує мішок, причому рідина знаходиться під тиском для запобігання створенню вакууму при видаленні реагенту з мішка.
7. Картридж за п. 4, який відрізняється тим, що мішок є одноразовим мішком, що має пломбу- наклейку, при цьому пломба-наклейка здатна проколюватися соплом та пломба-наклейка здатна утримуватися навколо сопла, при цьому, коли сопло є знятим, пломба-наклейка не може бути повторно герметизованою для того, щоб запобігти повторному наповненню мішка неправильними реагентами.
8. Картридж за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що додатково містить ізоляцію для регулювання температури картриджа.
9. Картридж за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що додатково містить трубопровід для рідини і отвір, який знаходиться у гідравлічному зв'язку з трубопроводом для рідини для передачі рідини з картриджа в пристрій для дослідження.
10. Картридж за п. 9, який відрізняється тим, що отвір розташовано в нижній частині картриджа, при цьому картридж має співвідношення висоти і ширини щонайменше 1:1.
11. Картридж за п. 9, який відрізняється тим, що співвідношення висоти і ширини картриджа становить щонайменше 1,1:1, 1,2:1, 1,311, 1,411, 1,51, 21, 31, 4:11, 5:11 або будь-яке співвідношення більше ніж 1:1.
12. Картридж за п. 71, який відрізняється тим, що картридж виконаний з можливістю відключення після закінчення терміну дії реагенту.
13. Картридж за п. 1, який відрізняється тим, що система аналізу грунту та/або рослинності містить перше знаряддя для висіву та друге інше знаряддя для сезону збору врожаю, причому картридж встановлено на першому знарядді для першого аналізу та картридж встановлено на другому знарядді для другого аналізу.
14. Картридж за п. 1, який відрізняється тим, що картридж містить корпус і щонайменше один відсік містить множину камер в корпусі картриджа, та при цьому кожна камера має трубопровід для рідини, що має гідравлічний зв'язок з камерою.
15. Картридж за п. 14, який відрізняється тим, що пристрій аутентифікації містить мікросхему, пристосовану для підключення до мережі, причому, при підключенні до мережі, мережа отримує доступ до мікросхеми аутентифікації для підтвердження того, що картридж є авторизованим картриджем, що містить реагент, який є специфічним для дослідження грунту та/або рослинності.
16. Картридж за п. 14, який відрізняється тим, що корпус додатково містить з'єднувач, і при цьому кожен трубопровід для рідини є з'єднаним зі з'єднувачем, при цьому з'єднувач містить: першу частину; та другу частину, яка здатна під'єднуватися та від'єднуватися від першої частини, при цьому кожна камера містить отвір, що знаходиться в гідравлічному з'єднанні з першою частиною, при цьому картридж додатково містить множину технологічних трубопроводів, де кожен технологічний трубопровід знаходиться в гідравлічному з'єднанні з одним із отворів і першою частиною, при цьому кожен технологічний трубопровід знаходиться в гідравлічному з'єднанні із відповідним трубопроводом для рідини, коли перша частина є з'єднаною з другою частиною,
при цьому кожна камера заповнюється за допомогою технологічного трубопроводу та одного з отворів, та при цьому кожна камера містить впускний отвір для заповнення кожної камери рідиною. МПекєтей вла відбору зраз ЗД в Срконнний МАННЯ и снове прстрою див вдоюву зравквх му я Якокма планка і : : ХНА ТЯГ пек а ГЯ ; її Тедмепенуєииц замі , че по и Грамепюртнк ої Ж дет вит : Ки их же Грумтовмій ма 1 | ! 7 ЩЕ ши оорівяе Порт для відбору хе я Що І і і
Фіг. ве дути Зо Труму нин дннанннннндннннннннн днини нн линии ення» Передля відбову єс пнннкннкн ект нік нннннннт кн нккннн квт кнннкюн кт нннкннюннн Ж» Напрямох пеху
Фіг. 2 і З ї ї 3 З Темою. З З Прометея і 5 ля відбору зралюв З ; НЕКО- | : ох , і : Кронштейн ре Тезномортний зе 19 1 ж З шк В їі ; ї секложх й 5 1 3 і я і НЕ ! ї ; : : : З ті : : Ї 3 Н Н З 4 й м : ї їх Берхня | | ! : ! планка || і ! . ких й ї З 3 ї 5 БК 14 Ї Її І алея жк дк каси КИВККККИ МК КАХ ЖАЛЬ КАК ик руенвей т Й ові ТР. ї 3 хі 3 мене ренні дви нитки кнананки пп пні пік рік аанн нення нк кання і р у : : ї х а ї « се х дк | ж 4 1. : ї Грунтовий Я ен де Весь ; ; замдо КО і оби овен НО ча : 3 : їо до ек : У : і КУ Кі дн дови ї З ї шк ен ї ї ту : І : й : ! ще Нижній ланка ! ПУ за ї Я т ТВ ди відбу ящУ
.
Фіг. З Пристом для віюу зраз. Ж Тозневертний засіб я зу еетсво косе ссастсес тече ев тгесссесесесесеесеесессенессксеетееоесєсгесесетгене ксеессосссессесс, мі о, ї і Грумтовий зона : 4йщ оте Її НЕ зх ї її дя м плідних й що т КОРОК се ВЯжЖль плюнжедіх Вафель для відбору | | шк в : яп А КО шк ї ТО : КЕ ї ах Зене ї КЕ Її і ЕОР ї і КО і і Кі Е ї ї Е : Е ї і ЕР. Гізумаеє і дкентекк, Н ОО УЖ НВО се Ї - Ше ! ше доб ча я соска, ; У, | Тс не я сх » Ї ї й с. п ї шк й кож Її - І ВИ тезі і і Е Магернн х ї У т г щ 7 і Мат; апа ах зу Ко А Ї М лк Я по ме ї а зв мщоору оо дня Я а 4 Кожатейнер ни й Ши для нідОсру шк «ріг. 4
Нажіь плунжера З Коасллаанваваноми х : Е Е ї : : ї : я ! і У рем вне енд. : і кове : | і ; ї т : ї бай Кі : 3 і ДЛіншняй і і постах еза ки ї ї : ВИХ ге ; ї ! пок ттюючн, фулнлнний чок т : 1 меха М її птн Генні, но с і : я Ех їж ї 1 ! З 5 ка ; і у Порт її ладнання ння ух іні : З і і ТЕ рн дик вдшову деебогсевотеу З 3 я; Що : ше З ше ев Я х з й я х я Б пяняляжнттяляу Денні ни є ! : ту : : і 7 ї ; Н роксюкхжюююьскй, Дн й : : і Ко Я і : З Х ня і : хек ен й ; І : х . . ооо 1 асани питне 3 фіг. 5 и маше денних дк З ежкнм, з | ре пекан а ОН Е 5 т і | я с я 515 З хї КУ я ІВ З Ж х а ШИ : | р. т - кети з і Ка Я ї : І є я Ії о - ох | і і Й: є ; З стю ЗЕ ібн, 5 | 7 дну й 3 вн Ї ОБ ее : Кун в Ї лях жо, ї ї ие кує Ї жене х нин селен жук й й ї ж З й є а Напояьн руху тв Те : Кк руку НЕ Щі
Фіг. Є
ЗНнний МОМ дян КВК ВНІЗУА енннеу. М ї М - один Прумжер ші мое Р х х Тих В х Х Х х Х х М їх Х а г Ж й К я ї хі и т - т ї М Я Берхна пленка АК ОО Я Коли Кархмя планах ВАКе Я х Х Ме 183 Б -ї о з ях З ТК У 3 й Я КЕ х ще й Кі Е я КУ й яту ко і Х й ка ше З і з я ВВЕ ПЛЯМИ ем оре жна еБжКеЕ ВО о СИ 1 що и ї ; ! З 3 : : Халл, З ший і Битви 03 : - би ж ! Грентовиий зазна А м шиттю ЩЕ ВИВАКВККХ кої ! ув КУ і 4 ок і Ше ; 3 3 ; і 3 : : і З х Ї ня Грунт Ка ? аететнтттттотттттответекоотеттчоосттеччосоветчо оо тооде ст оооот етос воячое ооо точно о о ноооодчтвеоечнноо Натсевнох БК
Фіг. тА «тру щі 4 : ї І де : утжнсн и : . . і ! А Врунтюдий жед х вийками : вт ! У 1: | Е . ї Ії х : : і : і Ї ; пофи ння : 1 З й і р тер 7 Е повкош дини : і м шт і: І пенні я я і няння В: і у : Е х І : М х ; М : І нт КЕ ев ше о - І х І : і Ї Е КЕ, Її КК р ох. ЇЇ КЕ та Ії ЕК ТЕ радий КЕ КЕ її пед ЕЇ ша те ТЕ хЕ Ї Кодяллляляяляляяяяяях Х Кі 1
Фіг. 75
Грунтовий дона З виїнками хораковиМ ДК Дт, рою | я о Хол х ож У 1 Й ду й Ж 3 СУ КІ і ди х ХЕ У ддкнннякнкняя й Я -- а і ж Золтюнняи зії 53 жа шЕРХНЯ ЧАЄТИНА фіг то жком прик пам : «І Поворотний виконавчий механах не іда - ЙО дитяти век ж 2 ІЧ ж ї Ї кеди Бе те - СТО ТЬ Тевналовения :
дл. ння ОКУ І в З ЗК : ХУТМЕЖКНВ: ДИЛЕК ден но І її Скедлнву Кк ди М МЕ Шо ! Е КЕ х нн ЕЕ З Н Е 3 ї ЕЕ З ЕЕ ей соня фіг. то пнітовесх По мих 3: БИКНАЧНУ 3: т мя вин КЕ Пр ннняя МмехаНКНЯ ТЕ ї Ех Кір 15 ОО ІК І І БУ ЕК ЩІ Е Щ ГУ Кі І Ж уки ЗВ ЕМ нок ЗЛУНКЯЮ ЧУ ТО ох ТЕ ЩЕ тА ГУ ЩЕ О КВ ЩІ де Ал ння 7 Е У : жа ї з ся тки ї їх їЕ пкахиня їЕ : зовнішній ху! РЕ. т биежхну 0Х ї їж денну я с и с я Кй яд - рот х Гіджнла поБержна тор : ШК НН ше Межн Не і перех ВМУТЕВИВИ КК Е ЗУк І ж ; ; Зк І рУМТЗВМИ ЛОНА. їм І патентним упо НВК і Я 7 ет и ї М ; ; ; ; ; те їх. ЇЗ ФУ еттнннняй Ту 3 її з 3 КУ їз 1: нн | око - З і ї Зах Комтейнев для зору " ї і 5: КаСІЯ Хегетееесеоестіттсй З ТЕТ пок КАН АКАЖАКК КК ккюжКК КАНА АК клю ососкккцКАккжанкнкх ИН Напрямок пуху «ріг. 8
До отетоот т оетегостюн : : Ї : : : : : : : 7 : сккккккккк й ! докккккккко Н | Щ Ї | Щ
: ж. : я | . да ре х : у : ЕК Н г і ЖІ ссстстсютюти ї то ЗМ | й : пк Мо т т вет З 1 ПЕ о 7 й лок я Є м - й БЕ і : МЕ Ше ї й. ї ї і , Ї тю пЬА г Кох У ше. В ; Й т х ; х М т ша Йон яти МУК Її, і Я т Ко І т ше І щі Си ; Я, п ЕН ж, і ХХ ше й , : 1 КЗ Я Її З і М і , ' ра дис У а Я Х | й . у Мерсдлиних Е; в Ж с Ко й є с ; я Ї ї є ; те со : Є ї 2 х пан дк що додання Дкх ик МІК ух Мепрямек муху Рухаль ЗУ, З скл сососодхукюююютя Є зкучий Дис : і ню Рекучний дно : ї лат 3 3 я ше:
1. ї х
1.
1. ї ї ши З
11. 1 Я ; 4 і око, , 15 я г 1 їх х с , Ж Щі , й і ; 3 х 5 З й ї 3 я я їх 2 х і, Х х Ба й К я є хз г. о с х Йон Борозна щі Е т і ІК ее -ї а, - ва з - с скл ААУ їй: ше пенляяянняяли нн не й и З х пккжжжнн сти чех фото лькльтильтьни с ї ї : ! : : ї НИ с МАК Алан со то ї с ї Коня я ПО с І ЕН і ГЕНИ т дк Ж Еш Кі І: ЕТ а ' Шан і Общя КЕ тя М і! Я ії : і Я ОО ЕЕ М 7 її хх ї Мине З ї 131 3 7 т о ЦО ї з Кри. М ї 11, : ЩІ У х щи «ЕІ ТЕ І я в о 13 1 я Ні: а х пд Как Щі НЕ і | | | і Є пе Що гори 1 ії 1 3 кі: і сх тиці | КВ ще й й ЩІ в Кт і М РОТІ і КОН КК ЯН Ні; М ши ТО: г, у г РЖ їх ; Й и Її й ОН Бе мок и х їй т її ТІК і ОН зи Соч Не; Ж ни ОН: Я ЩІ З он ши БО НУ 5. Чи щи й | (й і цих її ШЕ 1 ' . лшх х г КІ : о ВБОН ї їй і 5 По З її шН Ще ї З Ві з Ії. 7 її Кі 3 Е ї ь ї я 1 - хх ж х її , ! ЕН ї З А Ген ЧА СДН : і 3 - ч З я ав що й Бо ! , ! і Ї ; 5 З НЕ ї й т | гук КА» КО Кі 7 я Ні Е 1 ЕН ЗАКО ли о й Я Що кі й Ще й й Те пе Й Й В і | рі Те Еш я . Й ЗЕ 2 Б ; З Й 3 33 жі й й Ті н я | о ї : п. . о | ! АААА дя ї ЖАКА с і нен рхлхлаля ; ' ї 3 ТИ М СК НН Х х тк пл кали
! дк жекнияй дивжтуя Я я Сули, Кай Ї й Тевюпортни ие Й пер т ї-- Ку ЗР хі хе. Ме Серію яю НО ям Ті Я ї це і й Динякниц .остнжанник, 111 Де Її 7 Е і і і НЕ оо : Ї БЕ ка ї КЕ З Н 1 ЩЕ її СК і БА я : НАХ ї о СА АКААКАААКАААААКАККАКАНХ НИ АКААААКАКНААААКАНАААННАААНЯЯЙ 5 БІТ АХ, і і : ОБР я ї Е Іі С Де і ї Е ї КЕ Аа Є ї скскккссккккссскккксссскккксккиккккссссккккссскккккссєєкккксс х ТЕ ї 3 ЗК : 3 у с ш щ ШО ше у Н І 1 Е 3 с х ше сш дн кн духу ух уд у ча Ач КАК учня чання птн
Фр. ОБ КУ КК х " " се 7 х ще ВВ Е я і і ї ж ї , ! 3 : : : в М ж Ка й ї г і Н Ї сем ї зад : і 3 снення ї сообюни Х І 1 х ї ї сееднння НІ сюди Х ї : Її ям софех 4 і Ї яефе дея ВІВ ї ення гне й Моєсєєєєссєдсесес сс і нів Ілучху ча зе Ше ЕК. ЯКИМ ди т Вік. який ут их ша «мет аеться х ї и р у ди Же джин яке те х Ї б 7-х У 7 й 3 хе ех х щ і ря І ХЕ дж 7 ШЕ де, З - Ох Ах в й А - Ки я те Тримщеч дмивов т и Є хм щі що Же екол
Фіг. 11А г п ЩЕ Віжок, якими ї тен обертаються Я ппдннтнюнннжнттинньннюкаютриднкюкки тт ннниХ ще т щЯ НЕ В мих Гежвксте ния Мих зро екконанчикя мЕхаНоВЯ
Фіг. 116 : Кер атьсЯ Хдннтхнннннннн контек тин ес КЕ фиснюлнляляння 7 ше че ОО фрефренну ках Аа Яівіжний 00000 КТ т» ООН п; викованчий КЕ одні, РЕШТ ЕНИЯ зеУНІМ Ї ЕС й : ВД осн НЕ Пенн 7 Інно виксчанчии , Фіг С Зх Встий контемнеов ях й хе Наповзанняююча ХЕ -вайка люк, дк кою, мук рай чук поет тьччя дття чя О рпплтт ня лай чи нн ТЕ су Ух 7 Х З і хі і ше ; НІ. г , ; і іх и ; коту ено се ютнс буря КА сек КМ ее 0 Магравтянча за
Фіг. 12А Ленійрья д х ок КИМЕНЮЄНЯ СИСТЕМ Вуютум комтемнаеома ж мак пек й ЗХ АЖ М» нвшне своею дети т Насравнянче рейка дехжк дн ююююєкююсок оо АН дюкюююєюєккі я дяк ! ї м Й Ж Ге я ван і ОД МЕ ххх КК юю і Гек дн гудякикоя ! ДИТЕНЬ ою вв ї 7 зіхх а ПКТ МОХ я ппдрнтттетсото сне тсттотесетсстнстненотвснвсрвтенсннстнв 1 вк ї ! ї її лк : ; кол : х Ко т й КО ня Я м С ш ен ДОН брайае В У і КЕ - ї : ї пік 0 БЮМІТНЯМКИ ; Хонч руч яККЕ роя ШИ ЩІ з Контанняю ФІ ї за З ж тем чу ї ї с : - - З Кент Дикомарвнмоє заахдям ї ї я Кіл кІХ
Фіг. 126
СлтчаЕтьИ фрівте З м І Л и Кк Есе прик З Трумт в ет МЕКДИКНИМ ЗРК хх й з х о ей ; чо в Кк в й сн ЕН и Ер не в ОХ ях Дамгун КО Те ше БИТВ, : ДЕ Кк я З сх ет усКНв м- да ва почате тюєть ее» ! нні М сні в в і фороюю нео оди КРОЕЕ ОНА КК ення г ОБУ кн ення ж ОН ЕонЕн ХІМ тв вою ково ва в щ х х ! хв жа ква? 7 веж кв Ж хв жов Хорпрє Ж жж ж ква жи їх Ук Г.Я ши оо о КН хх ЕКО БНВО І ЦрНЕ же но що кт у укевю кю тв я ЕНДДОМ хх ву юки вка ях си ДЯ ЗЕОДИ Бон 55 х я йо ж й зт флак и ню у й Певбротний виконавчим механік Зк оч - Пішов Ї М Що ех Коко, й Ех , тя М й і екрва Т ЕКшоНниТемн хх я Семовя і кронштейн бе сей т 3 т слу т у: т підененях 00 ппідвону для зак воза плата бе КО оз я т - У їх ж я ска Зх Сх хх ЗР З ї Бикснавчим о КАХ, ЗА, м- Дввривтя ЗЕ Мав и жо її сич - ЖЕ З ЩЕ печерні ооо АЕРО А тт торти Скомав З с
Фіг. ЗЕ іс. ЗЕ Кант ХВ Друлах поворотних Гісвнннутей 5 00 вихомадную: маханика внюбневчий ща Ендо для жОору механі ї х дих Но є 7 м : і «БК х ї? ща дюбкхкх : р ел, Є п В ден -ей й ї ЗК в сн та ї то бовжжа М ї ТО підисмвюєв й З КЕ оЗВ ем і Основа мо 3: і підт о поняття нонсенс нт Теанепестняй зас .
Фіг. 193С
"хх с Зкіувах «ХЕ и мує : Таунх В ; ; : й щі хх р 7 ях У Бо в У ка Бай те я ї Я чх я доз с х я ЗМ Авне ке а т КЕхНТееНе в 4 Кк ; й Кк з в є, Б с. н. ї Стерна МОЇ : й й З хи ! ЕН РА їчУ Ме ї З х ТК КЕ ЗМ; Те ї Кк Б КЕ к з КУ ТРК АНА Н НН ГУ х і КА ТР Ї ; ши ше ше ШЕ ї 5 КЕ В З й КЕ : З їі Ї і г ЗУ 3 нн о и КО ПО и о : У сеееетесенй Воуретестх сен ВН ЗМашУ Ва : 5 її Ер З і 3 ще
! . ШИН НЕ ЖК х. З НУ КЕ 5 Н З і і: Педан У унеютотеттттних ЗЕ ШЕ ІК й Попа: . 4 ООН дов амішвання Дане ою Б. ІК її як Ще ТОМІ БІ с хх ща Я ТЕ КІ ї «а й і 3 КО ооо ооо оон З Му ОМА АДАМА ВикаечиЯ і З я ВЕК Кі Два их ї : ще Я ч05 Враділювамі я «В фіг. 4 БД че 7 вени в х ТЕН - я з ч й - орто зп вача в ему У - -Е Кл щи че з гу их Дншний 20 Х о КЕ Я виз емаечн Життя и Пяні зУжмо жк Я б ж іс ке ще вужехнМ Му к лак ру. ВМКОМСЕРЧНЯ МО п я р. смекчнемХ Ух ж, Падав жк І п У Мта» о» хх К 1 5 динннжнтнтнкнкнжнкннкнкткннА, ож о птн ГУ Ж 2 ж я Ж сддхлжнхлохююхююкю в ж ї ї захв ти ї Зате : Її з ж коти хи МКК жк та р ше і пенні у лик : Б Кокосові от дер я 3 КЕ 5 ках В х 7 їни ХХ хв ж кв пофйдвиня пози - Е Перо Бозветвх при мача Бай рн ! МЕ КТК, т. КЕ НАННЯ У Ж Вухоковчне ї міх Вніз Деерцята ве ЩЕ
Фіг. 15А
ДОН ува У КМУ во и ч гі еКОргуУє ллуюна МА ку Ся ки Му х ие ВА Впуивинва й Бо вих вщконавмий й С Ліни механнм х я де внконавчнй Ом Кі її ї. Кл векВнВм ЗМ птн Е в. 3 ца сш ння ї | у роя 3 кВ Еш радо З : ворення. УІВОЮ ТС : 3 х К о и Керує: пенізача ка я ке дух ях г ще ЗИ -, я ст х Зреухневни гер ші меваквів варцята да ГО
Фіг. 56 ее я денно : Е сю у : х : у ї х Ї ї ШЕ До 0 Мовтевнер і їх Б и ПОД ИнКВана х с Ноя : їх ОВО і я і ї Ж Е і х : Її Ж Е 1 хх І і М ! 2 Е нев, сек ї ї ні ее Кері ек . 3 Х кН од Виконане механіши В Ж ї ; й ї елек Ж жен Б с Те Я ; ще , ОК диню дин В Кинтевямоє для зразків ду Б ння рий і Що х і ДТЕК уки і сх т дееттттетесетт ве еттеоеототоетосеютсессеку ї Ї ї СЗюнови жиконавноге мех Ї т ЖЕ Кокосова .
Фіг. 15 ДІЯ ВИСТУ еНІту ' ТруЗопевіх би ДМА мя, ре ее т ; о З сдедлай М В дна птиці и потен А Я ї ; і : К- ї у жк й - З а У Ї де м Жунивя ї х сту М ВИЗ хе Х Маг иа ТО й ХЕ зд. т ЗЕ МЕ К ЗЕ м птн Сон ! Ментанкев для доспідження
Фіг. 17
Суєта пдв дониа еко т и. м. ЗеКУПая подаю: вкотиакци . се Кочтайнеє лк Каневі усне ЯКО дів ЩО, : - БЖКОНТКа ВХЕМІЯМ я І За камери ва в - ло фл 0 ВижонавчиХ я : і я Ї діа мехами ї с у сити ї 7 поли х 7 Важ ої КО о беюльос-ее Оси ЕЕ і ВТО ВхуєкН щі виштовуувача ЕН 3 пе Бі З а ше БОР ой | птокся ГриВвм ке енер 155 - щи щ ск М текврчиінеивіх У. гад БУЛИ МХ кллкЕ ДИМ УМЯНИ сер як ! ВД Комунар фі іг. 18А їсте сеанодоних скстиаеції Ше Її з Кедокігзь контейнера сві й с ре ще МУШУ ДИМ ОНЕУ Кова д я страх ЗК Міметцчхннои ше ю ї вої х -У иКОНачЧКИ ак К Її їе й Маха НКве и: денції РР Я КОНТеНІВ й ВХ ку дитини етно ве ХО для аднегналев Дитя і х стеки о Заен ї Ж СТУ Кк ух, слу - вті и и тка нка є і Папки куки ОК . Зяний Е 7 є Аж кети вче дог шо і Он о гроз ВОАККН ВВ дет КЕ шт Пд но ЧЕ вагу МЕЖ і Вуконавчий шк по вка КОНЕМ Я КЕ ку шняак З сову : памоганюває ері вті КЕ ї Щ . вкитракції | п ес; В МО КомуУувйнер ди х. х : и Кан кут ї 53: о Гоневий | і пе доспіджанна ї Врометенн В : щі Еодснави В М Що 5 НА ї В | | й ї З К : Голеота ж Кк і підете вА лк МАДДДОАОИАНА ния ВІЗ
Фіг. 136 Детоматиаваний важіль ддтзметизований важ» ЖЕ пи У у 1 ї ке я шк Же МИЛИ Ат ск ї й ї дкнянтн кит і і Ж пе еектк і Ї Ка ВІ ї їх | ї її 1 ї і ! і Е ї ї ї Е ї Е КЕ Ї к 3 , ї : і: х Е і ТЕ : Ї : | кх Е Зннннн з ті Контойнов Канта» дпа вестрагенту ЗИ ДЕК ци 5
Фіг. 186 рен Вами котру СК ке ми артраяя че яБувувткв Акнпавтизанамкй ох т ща ен с шик К Пика ЕРИ 7 ЕХ ух ше ме екв У с в й чек ки 5 т УА роя их 5 і че діви . Ес Я: "З чи кон бив т я КМУ З 18: не і Й ІЩЕ Є ї В Я з Жренння 0 Биков у ЩЕ СХ щу Ж і я : Мет ках У ск ов юн ЖК " ок вда З Е : що Мом й ї ек мн ри і МТ о : и щ я де ШО : я и Ме ; ри Її о дО оз : Я й : у з т, ЇО ТАННОМатезюютькі «г й . КОофре- ВВЖНя» яко Кан М основи вд кн коня А я А ! КУ " их дм ст М МК ци Я. да Е же ій од У ння ден ї Пе пеки шо ко ещі до ; ТЕЦ У и ГКІ ї МК ох ч- МВ че ККУ ї " пн и А М У : ко, В Кк НМ ї , зу ї Б ЇЇ . ши п З я щи Ь х і г : ; і
Фіг. 19А дещтични ли иде подих я катети Веамаря ок дод КН МК С НК ж Мо» по ПО с ши м МЕ ий дише ст оон и г їх я І ес и а пен Се овен КЕ з 5, дя ди шо. МН Ох щі шк ОО ОК ЧК «бо пн : ух с ЯНА ЕЕ о, «55 У ке ке 0 Тк ТО док Со х інж В КУ Що АК ми х їі ПЕ Же» та не ех х д Шмоя и В хх О5 х МК пе : ТЕН Де я х НК ес . І. нн у З ук ЕМ ; ФО и хе (9 КОМ і во | о ПН ! ее о ше: Я Ах х я Би ОК ху с х ЧА г їе МІ чт ох ОО АС щі сей З у кох ве Б Я ПК ет МИ жо я І М хо» лий НУТУ КВ А овен А рей МК З ну КОКО Кия око СК КК й я ду У КВ ОО нд В У їх - ТО «ЗК Я а каш лю ЕЕ о б Вей тая не АСОМ неникА щи я Ма. СЕ Он с ню ПРЕ СХ» ке 3 р ща Ма я С яд ОО ів Сон СУ но ох й Ж
Фіг. 19 хмлішуВаУ Зуйціхрмиже Пужжіля кричи ще М т ЕК ре й Бе Кр БУ ї НИ Новоросія Мох Ї КИТ ее вркиачий и сив З З МИ о маехдківм е З ці ЗР рт ох З НЕШ Он і Ж я в жкж сіжжкжжн діккжжиккі дожкжатя кжкжині свою с: ВІН НО НОЯ й ! 1 ек БМ и г ЗЕ 3: Її « тю БЕБІ. ше ОБ НМ 3 ша Еш | | , і СК дя МОЄ 5 Важіль Ока | і 7 донови Змі ува | о кришки як | кВ нн у Ї у ! : ї "з с М ча й - Денгуч Сеня м х злу КА лк Мовораєнна Іо Ше ЧИ вона мих м
Фіг. 20А у УВІ зиакзленнна й І дани Пк СОН ЗАЄННУВНВ ян сеча сен ше я тк щи о ї ; У я й З ! -ч й й -й як ет СО, о ; ож сЯЙ нює, й ж ой Урни я У ож : Ж ї я я лк Ж й їх ї 7 й дет А х 2 і я 7 ке енкок, ке х Ме х і, ок те х і у 7 їі и вн :ч 511 ї ї У її: о з х тоб 3 Ї ї Ї / Ї см Ж х є в 3 і Ї і ї вет ; ї ще ИН пиши ши шшшшшншншн і х ех Є і Б совки 1 Ах ч-н- і ення 0 КОВІ їі їм шо я; УА комин ЕЕ Ак я ий рю їх 5 ; я спннтнь й 2 ІЕЕ З я я ї і; У о: х У ще И є й / 4 я й : ї ; хм С Я гі 7 З з й. й У, а сх ий У що дня й У ду и ра я . пжатеенккюАн т ; ет б щ бе Шк ек ке осю, дн о хнеемотулжжджюююттькнМи
Фіг. 208 ж ТНК у; Ероху хх г : пики Бинівь крнцех Й ХМК вих ї Темі г и Глід долали, КЕН фпоречя крики ХАновя фон ТЕ «але нажела ек КЕ й ТЕ урики ! : М і ї Моя - | рун кю нксюннкр о МВиуурхниа чека х Ж удняятдудрлятллялянллляяя ляти т тт тдяуттина, є зх : о флутулилиилллллтлнлляялялляттуттяня Хо З ше МО анлютюме вій ; я п. КТК фон ЦИПЬІДУММе хійниуВ я ; ї Зрази др Я петруютма кате окт А ця КЕ шу є дея - т ЯКІ Битуюю В їх ОМ даю сходило по вок Що їж к Моро» дення просто для вшору ТЕ ї х, с х т є й " ТК КОЖ З удднннннинкн Ї «ідх : ї ї Е ян ї зи. СовиВІеВ Е Е дк Калла ук А АХА ААААКА Й іще ї м. : ЕЕ Балі вола ги ееів Н г й Пон Боовейажучии Ловоротнях щи : ЕЕ одоодоотадготегосгосо го еооггсгогосгоговгсгегссо вило ЗНККІКВКНИМХ МИНА ХРНЕ ВИДОМ ДЕ Е Есе є ЕЕ Е кеВ кекс Ек ее сект т 7 я. ЗХ ссеєєєєскессєсескксксксккссксєссскєєсссссєсссссс їн ТТ ях х ши
Фіг. 21 ТНК Пежеровмих "ж ВИКОМавчиЙ
7 о. таж це їж щрацКи Боюкіль снеки С КНИВА КБИЦКХ дек У ЗАМ у фот» ї Ко КК АК КК КК АлАТ і Кр її З мам її іх. сом 13 1 Ії криво 1 11 Мащев ї гака її 1 тим ї ння кВ Ї : ї і СЕН Кк КЕ й Мина, і як хх її ік юрвшки І я і: і ії : де ; Кол шимастюснеаії БИ І інляднивеМ в 1 ; я її Ух З 3 ї ? її 13 кер Е її 13 Зоні У ен БО їі І : ЕЕ її: 3 леж к жо х ч кн, кре кт х а 4 ПО Ванні Сена Я х | ІВ оре щи с ТЕО ЕХО пеня АД нюндрннлтялннляятялннлнлннтнялнння оннлтнялтнятннлннялннсвнн Кк 1 0 ВМЕОМЕВЧИВ МЕХВНІМ т сити Зх т " пл в й й КК г кромцияек х 0 Куди чу А ІЕЕ і ВЗ я зе діа ди мк ЗУ хе т Цеигую дк гекаікнчя поко ми сежньи тк судна п ох. КЕрнюрк до ВіДКОру нний Ії т ї У Е КТ І М т : К Е Кк М Я ст, я Я кт Б М їх в в'язким кн мія
Її. -- Вина дл відбору ї ї хд 7 и Кох Ід!
Фіг. 22
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201862646177P | 2018-03-21 | 2018-03-21 | |
| PCT/US2019/022982 WO2019183103A1 (en) | 2018-03-21 | 2019-03-19 | Reagent cartridge |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA129180C2 true UA129180C2 (uk) | 2025-02-05 |
Family
ID=67987513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAA202005980A UA129180C2 (uk) | 2018-03-21 | 2019-03-19 | Картридж з реагентами |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11759784B2 (uk) |
| EP (1) | EP3769081A4 (uk) |
| CN (1) | CN111868521A (uk) |
| AR (1) | AR114709A1 (uk) |
| AU (1) | AU2019239860B2 (uk) |
| CA (1) | CA3090425C (uk) |
| RU (1) | RU2020134366A (uk) |
| UA (1) | UA129180C2 (uk) |
| WO (1) | WO2019183103A1 (uk) |
| ZA (1) | ZA202004801B (uk) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111521519B (zh) * | 2020-05-09 | 2021-09-17 | 河海大学 | 一种用于测量饱和土中水泥与土比例的探头及方法 |
| US12015836B2 (en) * | 2020-11-10 | 2024-06-18 | Deere & Company | Work vehicle perception systems and front modules |
| US12181604B2 (en) | 2020-11-10 | 2024-12-31 | Deere & Company | Work vehicle perception systems and rear modules |
| CN112750230A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-04 | 东北大学 | 一种可组合式液态化学试剂管理盒系统 |
| WO2024023731A1 (en) * | 2022-07-28 | 2024-02-01 | Precision Planting Llc | Agricultural sample packaging system |
| GB2626307A (en) * | 2023-01-10 | 2024-07-24 | Rothamsted Res Limited | Soil nutrient testing kit |
| WO2025231421A1 (en) * | 2024-05-03 | 2025-11-06 | Proveris Scientific Corporation | Integrated spray device analysis system |
Family Cites Families (44)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5142786A (en) | 1991-10-21 | 1992-09-01 | Hunts Rick E | Vacuum-drawn hair clipper |
| WO1998053312A1 (en) | 1997-05-23 | 1998-11-26 | Applied Microelectronics Incorporated | Soil nutrient monitoring system |
| JP4209589B2 (ja) * | 1997-12-24 | 2009-01-14 | シーフィード | 一体型流体操作カートリッジ |
| US6318191B1 (en) * | 1998-06-24 | 2001-11-20 | Chen & Chen, Llc | Fluid sample testing system |
| CA2341928A1 (en) | 2001-03-23 | 2002-09-23 | Platte Chemical Company | Real-time plant nutrition prescription |
| US7322042B2 (en) | 2003-02-07 | 2008-01-22 | Broadon Communications Corp. | Secure and backward-compatible processor and secure software execution thereon |
| US7827873B2 (en) * | 2003-03-13 | 2010-11-09 | Burton James D | Soil sampling apparatus and method |
| US7551859B2 (en) | 2005-09-27 | 2009-06-23 | Steven Miller | Multiple region printer chip |
| ES2340083T3 (es) | 2007-01-24 | 2010-05-28 | Nestec S.A. | Identificacion de capsulas que contienen ingredientes para bebidas. |
| JP2009031099A (ja) * | 2007-07-26 | 2009-02-12 | Nippon Zeon Co Ltd | 粒状エラストマー重合体の検査方法および検査装置 |
| WO2009076244A1 (en) | 2007-12-10 | 2009-06-18 | Bayer Healthcare Llc | Analyte cartridge with multi-function contacts |
| US8301395B2 (en) * | 2008-09-22 | 2012-10-30 | Abbott Diabetes Care Inc. | Analyte testing systems |
| PT2448843E (pt) | 2009-07-03 | 2013-03-11 | Nestec Sa | Cápsula para a preparação de uma bebida compreendendo um elemento de identificação e respectivo dispositivo de preparação de bebidas |
| WO2011000725A1 (en) | 2009-07-03 | 2011-01-06 | Nestec S.A. | Capsule for the preparation of a beverage embedding an identification element |
| AU2010268196A1 (en) | 2009-07-03 | 2012-02-02 | Nestec S.A. | Method for identifying capsules in a beverage producing device with magnetically-responsive identifier |
| CA2782446C (en) | 2009-12-02 | 2018-01-16 | Nestec S.A. | Beverage preparation machine comprising a card reading arrangement |
| KR101913438B1 (ko) | 2009-12-21 | 2018-10-30 | 네스텍 소시에테아노님 | 음료 성분 함유 캡슐의 식별 |
| CA2785007C (en) | 2009-12-21 | 2018-02-06 | Nestec S.A. | Identification of beverage ingredient containing capsules |
| PL2587973T3 (pl) | 2010-06-30 | 2015-05-29 | Nestec Sa | Łącznik do programowania dla kapsułek do napojów |
| EP2409608B1 (en) | 2010-07-19 | 2013-05-29 | Nestec S.A. | Device for sensing a capsule in a beverage production apparatus |
| EP2632560B1 (en) | 2010-10-29 | 2020-10-14 | Thermo Finnigan LLC | Modular multiple-column chromatography cartridge |
| WO2013011078A1 (en) | 2011-07-19 | 2013-01-24 | Nestec S.A. | Beverage production machine and method |
| EP2578119B2 (en) | 2011-10-06 | 2022-04-20 | Société des Produits Nestlé S.A. | Beverage production machine and method |
| KR102297329B1 (ko) | 2011-07-22 | 2021-09-01 | 가부시키가이샤 한도오따이 에네루기 켄큐쇼 | 발광 장치 |
| US8932543B2 (en) * | 2011-09-21 | 2015-01-13 | Sakura Finetek U.S.A., Inc. | Automated staining system and reaction chamber |
| US9810704B2 (en) * | 2013-02-18 | 2017-11-07 | Theranos, Inc. | Systems and methods for multi-analysis |
| WO2013174789A1 (en) | 2012-05-23 | 2013-11-28 | Nestec S.A. | Device for identifying the content of a beverage capsule |
| MA37738A1 (fr) | 2012-07-03 | 2016-06-30 | Sicpa Holding Sa | كبسولة أو غطاء يشمل عناصر أمان |
| US8734734B2 (en) | 2012-09-12 | 2014-05-27 | LaMotte Chemical Products Company | Liquid analysis cartridge |
| ES2791366T3 (es) * | 2013-07-26 | 2020-11-04 | Sekisui Medical Co Ltd | Dispositivo de análisis de muestras |
| EP3214982B1 (en) | 2014-11-06 | 2019-11-20 | Société des Produits Nestlé S.A. | System for preparing food or beverages from a pack |
| ES2822428T3 (es) | 2014-11-06 | 2021-05-04 | Nestle Sa | Sistema para preparar productos alimenticios o bebidas a partir de un envase |
| GB2532780A (en) | 2014-11-28 | 2016-06-01 | Stratec Biomedical Ag | Reagent cartridge |
| US20160370309A1 (en) * | 2015-06-22 | 2016-12-22 | The Boeing Company | Methods and systems for determining an allowable moisture content in a composite structure |
| CN105346256B (zh) | 2015-11-09 | 2017-03-22 | 杭州旗捷科技有限公司 | 一种打印机芯片、墨盒、和打印机芯片存储分配方法 |
| US20170134610A1 (en) | 2015-11-10 | 2017-05-11 | Static Control Components, Inc. | Systems and Methods for Universal Imaging Components |
| CN105398224B (zh) | 2015-11-25 | 2017-03-22 | 杭州旗捷科技有限公司 | 一种墨盒芯片、墨盒、打印机和墨盒认证方法 |
| US10595668B2 (en) | 2016-01-28 | 2020-03-24 | Keurig Green Mountain, Inc. | Beverage preparation machine arranged to share capsule image and machine operation data |
| JP2017173168A (ja) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | 日本ゼオン株式会社 | 異物の検出方法、異物の検出装置、エラストマーの製造方法およびエラストマーの製造装置 |
| CN205786629U (zh) * | 2016-06-29 | 2016-12-07 | 浙江中通检测科技有限公司 | 一种土壤有效磷检测试剂盒 |
| CN205786627U (zh) * | 2016-06-29 | 2016-12-07 | 浙江中通检测科技有限公司 | 一种土壤总氮检测试剂盒 |
| WO2018006265A1 (zh) | 2016-07-05 | 2018-01-11 | 杭州旗捷科技有限公司 | 一种实现墨盒免拔插功能的装置及其使用方法 |
| EP3490376B1 (en) | 2016-07-29 | 2023-03-15 | FMC Corporation | Marker system to confirm proper agrochemical compositions and formulations |
| CN107817333A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-03-20 | 无锡艾科瑞思产品设计与研究有限公司 | 一种农业环保检测装置 |
-
2019
- 2019-03-19 EP EP19770691.4A patent/EP3769081A4/en active Pending
- 2019-03-19 US US17/040,040 patent/US11759784B2/en active Active
- 2019-03-19 AU AU2019239860A patent/AU2019239860B2/en active Active
- 2019-03-19 CA CA3090425A patent/CA3090425C/en active Active
- 2019-03-19 CN CN201980020148.2A patent/CN111868521A/zh active Pending
- 2019-03-19 WO PCT/US2019/022982 patent/WO2019183103A1/en not_active Ceased
- 2019-03-19 AR ARP190100695A patent/AR114709A1/es active IP Right Grant
- 2019-03-19 UA UAA202005980A patent/UA129180C2/uk unknown
- 2019-03-19 RU RU2020134366A patent/RU2020134366A/ru unknown
-
2020
- 2020-08-03 ZA ZA2020/04801A patent/ZA202004801B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2020134366A (ru) | 2022-04-22 |
| AR114709A1 (es) | 2020-10-07 |
| WO2019183103A1 (en) | 2019-09-26 |
| US20210016286A1 (en) | 2021-01-21 |
| EP3769081A4 (en) | 2021-12-15 |
| US11759784B2 (en) | 2023-09-19 |
| EP3769081A1 (en) | 2021-01-27 |
| AU2019239860B2 (en) | 2024-05-23 |
| CN111868521A (zh) | 2020-10-30 |
| BR112020016601A2 (pt) | 2020-12-15 |
| AU2019239860A1 (en) | 2020-09-03 |
| CA3090425A1 (en) | 2019-09-26 |
| AU2019239860A2 (en) | 2020-09-10 |
| CA3090425C (en) | 2023-07-11 |
| ZA202004801B (en) | 2024-10-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| UA129180C2 (uk) | Картридж з реагентами | |
| AU2020281165B2 (en) | Agricultural implements for soil and vegetation analysis | |
| US11871694B2 (en) | Crop input variety selection systems, methods, and apparatus | |
| CN112351673A (zh) | 一种用于作物生长系统的播种机 | |
| ES2539154T3 (es) | Sistema y método de siembra de investigación automatizado | |
| UA120914C2 (uk) | Способи і системи вибору сорту насіння | |
| WO2018011010A1 (de) | Intelligentes sprühsystem | |
| CN106199021B (zh) | 样本分析装置、运送装置及方法 | |
| CN110087455A (zh) | 用于提供流水线生长舱的系统 | |
| EP3732481A1 (en) | Cassette for biomarker analysis of a milk sample | |
| CN103411988B (zh) | 用于测量被分析物跨屏障转运的方法和装置 | |
| CN106171087B (zh) | 无线图像识别次苗多功能农用车 | |
| BR112020016601B1 (pt) | Cartucho | |
| NL2012303C2 (nl) | Systeem en werkwijze voor bewaken van een dier. | |
| WO2008055194A2 (en) | Automated drug preparation apparatus including drug reconstitution and serial dilution functionality | |
| JP3587774B2 (ja) | 両生類卵母細胞試料導入装置 | |
| EP4206680B1 (en) | Control method for microfluidic testing system | |
| US11517903B2 (en) | Biological agent specimen collection and growth system | |
| CN113924496A (zh) | 可插入乳汁分析设备的控制单元和液体容器 | |
| JP2016218020A (ja) | 液体成分分析装置 |