[go: up one dir, main page]

UA127478C2 - Багаторівневі багатоквадрантні гістерезисні контролери струму і способи керування ними - Google Patents

Багаторівневі багатоквадрантні гістерезисні контролери струму і способи керування ними Download PDF

Info

Publication number
UA127478C2
UA127478C2 UAA202000160A UAA202000160A UA127478C2 UA 127478 C2 UA127478 C2 UA 127478C2 UA A202000160 A UAA202000160 A UA A202000160A UA A202000160 A UAA202000160 A UA A202000160A UA 127478 C2 UA127478 C2 UA 127478C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
yan yan
shi
converter
cells
cell
Prior art date
Application number
UAA202000160A
Other languages
English (en)
Inventor
Міхаїл Слепченков
Михаил Слепченков
Original Assignee
Тае Текнолоджиз, Інк.
Тае Текнолоджиз, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тае Текнолоджиз, Інк., Тае Текнолоджиз, Инк. filed Critical Тае Текнолоджиз, Інк.
Publication of UA127478C2 publication Critical patent/UA127478C2/uk

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
    • H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0067—Converter structures employing plural converter units, other than for parallel operation of the units on a single load
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
    • H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
    • H02M7/4835—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels comprising two or more cells, each including a switchable capacitor, the capacitors having a nominal charge voltage which corresponds to a given fraction of the input voltage, and the capacitors being selectively connected in series to determine the instantaneous output voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
    • H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
    • H02M7/49—Combination of the output voltage waveforms of a plurality of converters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
    • H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/493—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode the static converters being arranged for operation in parallel
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
    • H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5387—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
    • H02M7/53871—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0003—Details of control, feedback or regulation circuits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)
  • Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
  • Control Of Amplification And Gain Control (AREA)

Abstract

Пристрій і спосіб для багаторівневого гістерезисного керування струмом для каскадного багаторівневого перетворювача має множину силових комірок, з'єднаних послідовно, з позитивним цілим числом вихідних рівнів напруги, і для керування будь-якою формою струму AC/DC в навантаженні, перенесення електричної потужності від елементів накопичення енергії силових комірок в це навантаження і відновлення енергії назад в накопичувальні елементи. Пристрій і спосіб для балансування напруги на елементах накопичення енергії силових комірок, щоб визначати, чи потрібно вводити енергію або виводити енергію з вибраного накопичувального елемента, і для методу повороту стану нульового перемикання перемикаючих елементів в кожній силовій комірці каскадного багаторівневого перетворювача.

Description

позитивним цілим числом вихідних рівнів напруги, і для керування будь-якою формою струму
АС/ОС в навантаженні, перенесення електричної потужності від елементів накопичення енергії силових комірок в це навантаження і відновлення енергії назад в накопичувальні елементи.
Пристрій і спосіб для балансування напруги на елементах накопичення енергії силових комірок, щоб визначати, чи потрібно вводити енергію або виводити енергію з вибраного накопичувального елемента, і для методу повороту стану нульового перемикання перемикаючих елементів в кожній силовій комірці каскадного багаторівневого перетворювача. тов
До о КК ; яв і
ЕН ОО, її
ДЕ я
А : КОС ей ння ! р в кота ма шин че Сх й оо з І Ї ї - ї і : ї ї і;
І сшемтва ну рт ? Гі іш | ; , кертвання існу | : | Іо а Б: і: . і нище ' ши ще
ТП : і . : з Комірка 1 : -е Е дра Я | . з І І Е ї : : роогееееесвюєтюс есооеюсюсюєя, ї Е ї 1: Гоян птн ВВ нишк же жив ен
ОТО; Б ! Це
ЗЕ з ТЕБЕ : м Е
ЩЕ і - 1: ;
ЩЕ : нини нн тн роя і : пе А ЕВ ї і : о Жомужай р вна; : Шум кла чюлова чютАЮТАА АНА НК КО км ах ді кА Кок кА мол к Її
ЩЕ і Ї Ї 1 ше : : зії ЕХ Ї ЖЕ 5 Ех
ОО ЖОЮЧ Ї т наш ГУ 1: г : : ї ї ї їх ше її т 8й - 35 сажу : ї ї : І Кф А: Е І ї ; тен ле . т ЕЕ а : Кебетт рен Я 1 ї диф пр Е ; і зе Тв каб НВ : з Її: г Я . І З Хі зе ; нта сення Й ше Он НЕ
РЕЯ : с тп : ї і З у ! и .
Бинт
Фіг. 18
ГАЛУЗЬ ТЕХНІКИпа
Дане розкриття стосується схем силової електроніки і, більш конкретно, багаторівневих багато-квадрантних гістерезисних контролерів струму і способів керування ними.
ПОПЕРЕДНІЙ РІВЕНЬ ТЕХНІКИ
У електротехніці, енергетиці і електроенергетичній промисловості перетворення потужності являє собою перетворення електричної енергії з однієї форми на іншу (наприклад, перетворення між АС і ОС, регулювання напруги або частоти або деяку їх комбінацію).
Перетворювач потужності являє собою електричний або електромеханічний пристрій для перетворення електричної енергії. Перетворювач потужності може являти собою простий трансформатор для зміни напруги потужності змінного струму (АС), але може також бути реалізований з використанням набагато більш складних систем. Термін "перетворювач потужності" може також стосуватися класу електричного обладнання, яке використовується, щоб перетворювати одну частоту змінного струму на іншу частоту. Системи перетворення потужності часто включають надмірність і регулювання напруги.
Перетворювачі потужності обмежені по своїх функціональних можливостях їх перемикаючими пристроями, робочі обмеження (тобто, дозволена робоча напруга і максимальний струм) яких визначаються фізичними характеристиками напівпровідникових матеріалів, що використовуються для їх виготовлення. Багаторівневі топології, такі як топологія з діодною фіксацією рівня, топологія з навісним конденсатором і каскадні (включаючи гібридні) топології, підвищують робочу напругу перетворювачів. По мірі збільшення числа рівнів і перемикачів, необхідні більш точні способи керування і перемикання для отримання бажаної напруги і/або струму на виході багаторівневого перетворювача.
Способи керування струмом також відіграють важливу роль в схемах силової електроніки, зокрема, в безперервних джерелах живлення АС, де мета полягає в формуванні синусоїдального виходу АС (наприклад, в інверторах РМ з регульованим струмом, що широко застосовуються в електричних приводах АС, і в безперервних джерелах живлення ЮС для двигунів ОС або потужних магнітів). Головна задача систем керування в регульованих перетворювачах струму полягає в посиленні струму в навантаженні відповідно до опорної траєкторії.
Зо Гістерезис являє собою явище, в якому відгук фізичної системи на зовнішній вплив залежить не тільки від поточної величини цього впливу, але також від передісторії системи. У математичному виразі, відгук на зовнішній вплив є двозначною функцією; одне значення застосовується, коли вплив зростає, в той час як інше значення застосовується, коли вплив знижується.
Існують три головні класи регуляторів струму: гістерезисні регулятори, лінійні РІ-регулятори і регулятори нульового биття з попередженням. Серед цих класів, гістерезисне керування струмом смуги залишається найпростішим способом. Крім струмового контуру швидкого відгуку, спосіб керування струмом смуги гістерезису не вимагає якого-небудь знання параметрів навантаження. Однак метод гістерезисного керування струмом для багаторівневих перетворювачів стає все більш складним зі збільшенням числа рівнів.
У зв'язку з вищевикладеними обмеженнями, бажано забезпечити прості і ефективні способи багаторівневого чотири-квадрантного і дво-квадрантного гістерезисного керування струмом.
КОРОТКИЙ ОПИС СУТІ ВИНАХОДУ
Варіанти здійснення даного розкриття спрямовані на системи і способи, які забезпечують прості і ефективні способи багаторівневого чотири- і дво-квадрантного гістерезисного керування струмом для однофазних або багатофазних каскадних багаторівневих перетворювачів, що широко використовуються, з одним або декількома вихідними рівнями напруги. Однофазний або багатофазний каскадний багаторівневий перетворювач містить множину силових комірок, з'єднаних послідовно в кожній фазі з позитивним цілим числом вихідних рівнів напруги. Системи і способи багаторівневого чотири- і дво-квадрантного гістерезисного керування струмом, представлені тут, ефективно і точно керують будь-якою формою струму АС/ОС в навантаженні, переносять електричну потужність від елементів накопичення енергії силових комірок в це навантаження, і, у разі реактивного або регенеративного навантаження, відновлюють енергію назад в накопичувальні елементи. Варіанти здійснення також спрямовані на спосіб балансування (вирівнювання) напруг на елементах накопичення енергії силових комірок каскадного багаторівневого перетворювача, який включає вибір накопичувальних елементів з максимальними і мінімальними напругами (на основі напруг елементів накопичення енергії всіх силових комірок) і який виконує визначення балансу щодо того, чи потрібно вводити енергію у вибраний накопичувальний елемент від реактивного або регенеративного навантаження або 60 виводити енергію від вибраного накопичувального елемента в реактивне або регенеративне навантаження. Крім того, варіанти здійснення включають метод повороту нульового стану перемикання, щоб мінімізувати число комутацій всіх перемикаючих елементів в кожному силовій комірці каскадного багаторівневого перетворювача.
Варіанти здійснення, представлені тут, можуть переважно використовуватися у множині додатків, в яких застосовуються регульовані перетворювачі струму. Приклади таких додатків можуть включати, без обмеження, схеми силової електроніки, що містять: електромагніти для плазмового реакторів, включаючи полоїдальні і тороїдальні збудливі магніти (індуктори)
Токамака, і рівноважні і підстроювальні магніти реакторів конфігурації зворотного поля (ЕКС); прискорювальні магніти лінійних прискорювачів (І ІМАС); електродвигуни будь-якого типу і будь- якого класу потужності, включаючи РМ5М і комутовані реактивні електродвигуни (ЗКМ) з множиною фаз; з'єднані з мережею системи накопичення енергії; ЗТАТСОМ для компенсації реактивної потужності, фільтрації високих гармонік струму і стабілізацій напруги; і з'єднані з мережею фотогальванічні системи.
Інші системи, способи, ознаки і переваги зразкових варіантів здійснення будуть або стануть очевидні фахівцеві в даній галузі техніки після вивчення наступних креслень і детального опису.
Повинно бути зрозуміло, що "дво-квадрантний" і "2-квадрантний" використовуються тут взаємозамінно. Повинно бути зрозуміло, що "чотири-квадрантний" і "4-квадрантний" використовуються тут взаємозамінно.
КОРОТКИЙ ОПИС КРЕСЛЕНЬ
Деталі зразкових варіантів здійснення, включаючи структуру і функціонування, можна зрозуміти частково на основі вивчення доданих креслень, на яких однакові посилальні позиції стосуються однакових частин. Компоненти на кресленнях представлені не обов'язково в масштабі, замість цього упор зроблений на ілюстрації принципів розкриття. Крім того, всі ілюстрації призначені для передачі концепцій, де відносні розміри, форми і інші детальні атрибути можуть бути проілюстровані схематично, а не буквально або точно.
Фіг. ТА ілюструє схематичне зображення зразкової багаторівневої багато-квадрантної системи відповідно до варіантів здійснення даного розкриття.
Фіг. 18 ілюструє зразкову комірку зразкової дев'ятирівневої чотири-квадрантної системи відповідно до варіантів здійснення даного розкриття.
Зо Фіг 2А ілюструє схематичне зображення зразкової багаторівневої багато-квадрантної системи відповідно до варіантів здійснення даного розкриття.
Фіг. 2В ілюструє зразкову комірку зразкової дев'ятирівневої дво-квадрантної системи відповідно до варіантів здійснення даного розкриття.
Фіг. З ілюструє зразковий селектор рівня напруги відповідно до варіантів здійснення даного розкриття.
Фіг. 4А ілюструє зразкове керування струмом за часом відповідно до варіантів здійснення даного розкриття.
Фіг. 4В ілюструє зразкові опорний і дійсний струми за часом відповідно до варіантів здійснення даного розкриття.
Фіг. 4С ілюструє зразкову вихідну напругу перетворювача за часом відповідно до варіантів здійснення даного розкриття.
Фіг. 5 ілюструє функціональну діаграму багаторівневого багато-квадрантного гістерезисного контролера струму з балансуванням напруги ОС і обертанням (поворотом) нульового стану відповідно до варіантів здійснення даного розкриття.
Фіг. б ілюструє зразковий блок повороту/балансування комірок відповідно до варіантів здійснення даного розкриття.
Фіг. 7 ілюструє зразковий оцінник ай а: відповідно до варіантів здійснення даного розкриття.
Фіг. 8А ілюструє функціональну діаграму зразкового блока -0ОМОС повороту відповідно до варіантів здійснення даного розкриття.
Фіг. 88 ілюструє функціональну діаграму зразкового блока 60МОС повороту відповідно до варіантів здійснення даного розкриття.
Фіг. 9А ілюструє функціональну діаграму зразкового блока -1МОС повороту відповідно до варіантів здійснення даного розкриття.
Фіг. 98 ілюструє функціональну діаграму зразкового блока -АМОС повороту відповідно до варіантів здійснення даного розкриття.
Фіг. 10А ілюструє зразковий генератор ОМОС повороту відповідно до варіантів здійснення даного розкриття.
Фіг. 108 ілюструє зразковий генератор 1ТМОС повороту відповідно до варіантів здійснення даного розкриття. бо Фіг. 10С ілюструє зразковий генератор 2/0С повороту відповідно до варіантів здійснення даного розкриття.
Фіг. 100 ілюструє зразковий генератор ЗМОС повороту відповідно до варіантів здійснення даного розкриття.
Фіг. 10Е ілюструє зразковий генератор ОМОС повороту відповідно до варіантів здійснення даного розкриття.
Фіг 11А ілюструє зразкове модельоване керування струмом за часом відповідно до варіантів здійснення даного розкриття.
Фіг. 118 ілюструє зразкові модельовані опорний і дійсний струми за часом відповідно до варіантів здійснення даного розкриття.
Фі. 11С ілюструє зразкову модельовану вихідну напругу перетворювача за часом відповідно до варіантів здійснення даного розкриття.
Фіг. 12 ілюструє зразкові напруги на накопичувальних елементах комірок відповідно до варіантів здійснення даного розкриття.
Фіг. 13А ілюструє вихідну напругу чотирьох зразкових комірок відповідно до варіантів здійснення даного розкриття.
Фіг. 138 ілюструє результуючу вихідну напругу дев'ятирівневого перетворювача відповідно до варіанту здійснення, зображеного на фіг. 13А.
Фіг. 14А ілюструє керуючі сигнали на перемикаючих елементах зразкових комірок відповідно до варіантів здійснення даного розкриття.
Фіг. 148 ілюструє збільшене часове вікно сигналів, показаних на фіг. 14А.
Фіг. 15А, 158, 15С ії 150 ілюструють зразкові модельовані результати для електромагніту, що приводиться в дію за допомогою багаторівневого каскадного перетворювача, що містить однофазний дев'ятирівневий 2-квадрантний перетворювач відповідно до варіантів здійснення даного розкриття; фіг. 15А ілюструє зразкові модельовані струму магніту за часом; фіг. 158 ілюструє зразкові модельовані вихідні напруги РБО за часом; фіг. 15С ілюструє зразкові модельовані сигнали помилки керування за часом; фіг. 150 ілюструє зразкову модельовану напругу ОСІ. комірок за часом.
Фіг 15Е, 15, 1505 і 15Н ілюструють зразкові експериментальні результати для електромагніту, що приводиться в дію за допомогою багаторівневого каскадного
Зо перетворювача, що містить однофазний дев'ятирівневий 2-квадрантний перетворювач відповідно до варіантів здійснення даного розкриття; фіг, 15Е ілюструє зразкові експериментальні результати для струму магніту за часом; фіг. 15Е ілюструє зразкові експериментальні результати для вихідних напруг РОЮ за часом; фіг. 1555 ілюструє зразкові експериментальні результати для сигналів помилки керування за часом; фіг. 15Н ілюструє зразкові експериментальні результати для напруги ОСІ. комірок за часом.
Фіг. 16А, 168 їі 16С ілюструють зразкові модельовані результати для електромагніту, що приводиться в дію за допомогою багаторівневого каскадного перетворювача, що містить однофазний семирівневий 4-квадрантний перетворювач відповідно до варіантів здійснення даного розкриття; фіг. 16А ілюструє зразкові модельовані дійсний і опорний струми за часом; фіг. 168 ілюструє зразкові модельовані сигнали помилки керування за часом; фіг. 16С. ілюструє зразкові модельовані вихідні напруги РБИи за часом.
Фіг. 160 ілюструє зразкові експериментальні результати для дійсного і опорного струмів магніту, сигналів помилки керування і вихідних напруг РБЮ за часом для електромагніту, що приводиться в дію багаторівневих каскадним перетворювачем, що містить однофазний семирівневий 4-квадрантний перетворювач відповідно до варіантів здійснення даного розкриття.
Фіг. 17 ілюструє схематичне зображення комутованого реактивного електродвигуна, що приводиться в дію за допомогою трьох незалежних дев'ятирівневих 2-квадрантних багаторівневих перетворювачів відповідно до варіантів здійснення даного розкриття.
Фіг. 18А, 188, 18С і 180 ілюструють зразкові модельовані результати для комутованого реактивного електродвигуна, що приводиться в дію за допомогою трьох незалежних дев'ятирівневих 2-квадрантних багаторівневих перетворювачів відповідно до варіантів здійснення даного розкриття; фіг. 18А ілюструє зразкові модельовані фазні потокозчеплення за часом; фіг. 188 ілюструє зразкові модельовані фазні струми за часом; фіг. 18С ілюструє зразковий модельований крутний момент за часом; фіг. 180 ілюструє зразкову модельовану швидкість двигуна за часом.
Фіг. 19А, 198, 19С і 190 ілюструють зразкові модельовані результати для комутованого реактивного електродвигуна, що приводиться в дію за допомогою трьох незалежних дев'ятирівневих 2-квадрантних багаторівневих перетворювачів відповідно до варіантів бо здійснення даного розкриття; фіг. 19А ілюструє зразкові модельовані фазні потокозчеплення за часом; фіг. 198 ілюструє зразкові модельовані фазні струми за часом; фіг. 19С ілюструє зразковий модельований крутний момент за часом; фіг. 190 ілюструє зразкову модельовану швидкість двигуна за часом.
Фіг. 20А, 208, 20С, 200 і 20Е ілюструють зразкові модельовані результати для комутованого реактивного електродвигуна, що приводиться в дію за допомогою трьох незалежних дев'ятирівневих 2-квадрантних багаторівневих перетворювачів відповідно до варіантів здійснення даного розкриття; фіг. 20А, 208, 20С і 200 ілюструють зразкові модельовані вихідні напруги для окремих комірок за часом; фіг. 20Е ілюструє зразкову модельовану вихідну напругу перетворювача за часом.
Потрібно зазначити, що елементи з подібними структурами або функціями, як правило, представлені однаковими посилальними позиціями для ілюстрації на всіх кресленнях. Потрібно також зазначити, що креслення призначені тільки для полегшення опису переважних варіантів здійснення винаходу.
ДЕТАЛЬНИЙ ОПИС
Наступні варіанти здійснення описані детально, щоб дозволити фахівцям в даній галузі техніки реалізувати і використати різні варіанти здійснення даного розкриття. Потрібно розуміти, що інші варіанти здійснення будуть очевидні на основі даного розкриття, і що система, процес або зміни можуть бути виконані без відхилення від суті і об'єму даних варіантів здійснення.
У подальшому описі, численні конкретні подробиці наведені, щоб забезпечити повне розуміння даних варіантів здійснення. Однак буде очевидно, що дані варіанти здійснення можуть бути практично реалізовані без цих конкретних деталей. З метою підвищення ясності, деякі добре відомі схеми, конфігурації системи і етапи процесу можуть не описуватися детально.
Креслення, що показують варіанти здійснення даного розкриття є напів-схематичними і представлені не в масштабі, і, зокрема, деякі з розмірів призначені для ясності викладення і показані збільшеними на кресленнях.
Фіг. ТА ілюструє схематичне зображення зразкової багаторівневої багато-квадрантної системи 100 силової електроніки відповідно до варіантів здійснення даного розкриття.
Зразковий чотири-квадрантний дев'ятирівневий однофазний каскадний перетворювач 107 має
Зо ємнісні накопичувальні елементи і систему 101 керування і з'єднаний з навантаженням 106, таким як, наприклад, однофазне резистивно-індуктивне навантаження, як показано.
Навантаження 106 може включати електромагніти, електроприводи і тому подібне. Функції системи 101 керування можуть бути реалізовані з використанням програмних або апаратних процесорів, включаючи програмні процедури, апаратні компоненти або їх комбінації.
У варіантах здійснення, перетворювач 107 з ємнісними накопичувальними елементами містить чотири (4) послідовно з'єднані комірки 102, 103, 104 і 105. У варіантах здійснення, кожна з послідовно з'єднаних комірок 102, 103, 104 ії 105 представляє Н-мостовий перетворювач, що має, як показано на фіг. 1В відносно зразкової комірки 102, чотири (4) двоспрямовані перемикачі 110, 111, 112 ї 113 (такі як, наприклад, ІСВТ або МО5ЕЕТ з діодом вільного ходу (безінерційним діодом)) і конденсатор 114. Всі чотири конденсатори 114 перетворювача 107 ізольовані один від одного і можуть бути з'єднані з будь-яким індивідуально ізольованим перетворювачем АС/ОС або ОС/ОС (не показано на кресленні). У варіантах здійснення, кожна з послідовно з'єднаних комірок 102, 103, 104 їі 105 включає датчик/передавачі 115 напруги, який передає сигнал зворотного зв'язку напруги на систему 101 керування відповідно до ОС-напруги конденсатора або накопичувального елемента 114. Датчик струму/передавача СТ 116 розміщений між перетворювачем 107 і навантаженням 106 і передає сигнал зворотного зв'язку струму, що відповідає струму (Івеа) в навантаженні 106.
Оскільки перетворювач 107 являє собою чотири-квадрантний перетворювач, що означає, що як вихідний струм, так і вихідна напруга можуть бути позитивними або негативними в будь- якій комбінації, перетворювач 107 може працювати не тільки в двоспрямованому режимі ОС/ОС, але і в режимі випрямлення або інверсії (зворотному режимі). Буде зрозуміло, що в даному розкритті, тільки зворотний робочий режим пояснюється як приклад. З метою цього обговорення, також передбачається, що перетворювач працює протягом короткого інтервалу часу, такого як, наприклад, декілька мілісекунд, так що відсутнє додаткове джерело енергії, необхідне для накопичувальних елементів (конденсаторів) 114, і напруга на конденсаторах 114 не зменшується значно протягом робочого часу для підтримки корисного струму в навантаженні 106. Проте, немає відмінності в роботі згідно з даним способом при наявності додаткових джерел енергії, таких як, наприклад, конденсатори, суперконденсатори, батареї, паливні комірки і тому подібне. бо Всі можливі стани перемикання зразкового чотири-квадрантного дев'ятирівневого каскадного перетворювача 107 з відповідними вихідними рівнями напруги представлені в таблиці 1. Тільки стани перемикання для непарних перемикаючих елементів (тобто, 51, з, Ов,
З7, 9, З11, Зіз і Зі5) перетворювача 107 представлені в таблиці 1. Насправді, щоб уникнути короткого замикання накопичувального елемента або конденсатора 114, тільки один перемикач в напівмосту Н-мостового перетворювач може бути увімкнений (ОМ) (в провідному режимі) в будь-який момент часу. Таким чином, керуючі сигнали для парних перемикаючих елементів (тобто, 52, 54, Зв, Зв, 910, 912, 14 І 5Зіє) перетворювача 107 можуть бути легко отримані за допомогою реверсування станів непарних перемикаючих елементів того ж самого напівмоста Н- мостового перетворювача. Наприклад, якщо 51-1 і 53-00, то 52-00 і 54-1.
Нульова вихідна напруга ОМОС може забезпечуватися, якщо всі комірки 102, 103, 104 ї 105 працюють в нульовому стані в один і той же час. Це може бути отримане шляхом шунтування накопичувального елемента або конденсатора 114 шляхом увімкнення обох верхніх перемикачів або обох нижніх перемикачів. Наприклад, для комірки 1 102: 51-1, 53-1, 5250, 54-0 або 51-00, 53-0, 52-1, 54-1.
Обидва рівні напруги -3ЗМОС і -ЗМОС можуть бути отримані з використанням чотирьох різних комбінацій -3ЗМОС1, є3МОС2, є3МОС3, 304, де останній індекс відповідає номеру комірки, що працює в нульовому стані, забезпечуючи нульову вихідну напругу. У свою чергу, кожний нульовий стан може кодуватися з використанням двох комбінацій перемикання, згаданих вище.
Таким чином, існує вісім можливих комбінацій встановлення вихідного рівня напруги -3ЗМОС.
Аналогічно, обидва рівні напруги -2ОС ії 42уОС можуть бути встановлені за допомогою п'яти різних комбінацій -22/0С12, є2у/0сС13, є2у0С14, -2у0с23, -2у0С024, залежно від того, які дві комірки працюють при напрузі нульового стану, де останній індекс відповідає номерам комбінації двох комірок, які працюють в нульовому стані, забезпечуючи нульову вихідну напругу.
Враховуючи подвійну можливість забезпечення нульового стану, повне число можливих комбінацій для -22У0С дорівнює десяти.
Обидва рівні --МОС їі 41У0рсС напруги можуть бути отримані з використанням чотирьох різних комбінацій -1МОС1, -1у0Сс2, 51у0Сс3, -1у0с4. Останній індекс відповідає номеру комірки, що працює на рівні -1МОС. Знов, кожний нульовий стан виходить подвійним чином. Таким чином, подібно до рівня 3ЗМОС, існує вісім можливих комбінацій забезпечення вихідного рівня напруги
Ус.
Нарешті, максимальні рівні напруги -4МОС і -4уОС можуть бути забезпечені на виході перетворювача, коли всі комірки працюють в один і той же час. Таким чином, існує тільки одна можлива комбінація стану перемикання для кожного з цих випадків.
Таблиця 1.
Стани перемикання 9-рівневого 4-квадрантного багаторівневого каскадного перетворювача
Вихідна напруга
А РУ
--МОоС 0 111 01 1 01 11011 пло я п Я ПОЛЯ ПОЛЯ ПОЛО КОНЯ НО -ЗМОС ни п Я Я ПОЛЯ ПОН ОХ КОХ -ЗМОСІ 1 11101 1 101 11011 11111110 1010 111011 101 -ЗМоСг 0 1111 1 1101 11011 11111011 11 01101011 101 -ЗМОСЗ 0 11101 1 11 11011 11111011 110 11101010 1 -ЗМОС4 0 11101 1 01 11111 11110111 011 11011101 о пил я п Я ПОЛЯ ПОЛЯ ПОЛО КОНЯ НО гос ни п Я Я ПОЛЯ ПОН ОХ КОХ -2уМрс12 1 11111 1101 11011 11111110 1010 10011 101 -2Мрс13 1 11101 1 111 11011 11111110 1010 11101010 1 -2Мос14 1 11101 1 101 11111 77711117 101010 1111011 1010
?урсгз 01111 1111111 011 11117110 1110 11 0 1010101 -2МрогА 01111 1110111 111 1111710 1110 11 0 10111010 ши а а я По ПНЯ ПОЛ ПО ОО уро в -1Мос1 0 11111111 11111 11117110 1110 11 0 10101010 1Мрс2 1 111 01111111 111 11111710 1011 0 11 11010100
УрсЗ 1 111 11110111 111 11111710 1011 0 11 0 1011 100 -1Мрс4 1 111 11111111 011 11117110 1011 0 11 0 101010 1 ши и а я По ПНЯ ПОЛ ПО КО 07777771 1111111 11111111 11117110 1011 0 11 0 101010 о0 ши а а я По ПНЯ ПОЛ ПО ОО морс в я1МОсІ 1 10111111 11111 11171717 1010 11 0 10101010 1Мрсг 1 11111011 11111 11111710 1011 1 11 01010100 мороз 1 111 11111101 111 71111710 1011 0 11 0 1110100 1Уос4 1 111 11111111 110 11117110 1011 0 11 0 10101110 ши а а я По Я ПОЛ ПО ОО гос в 2Мос12 1 111 11111101 110 11111710 1011 0 11 0 11101110 гемо 1 11111011 11110 11111710 1011 1 1 0 10101110 2МОс14 1 11111011 01111 11117110 101 1 1 0 | 1101010 2МОсС23 1 10111111 11110 11171717 1010 11 0 10101110 224 1 10111111 01111 11171717 1010 110 | 1101010 ши а а я По Я ПОЛ ПО ОО
ЗМО в «ЗМОСІ 1 11111011 01110 11117110 101 1 1 0 | 1101110
ЗМосг 1 10111111 01110 11171717 1010 11 0 | 1101110 роз 1 10111011 11110 11171717 1011 10 10101110
ЗМОс4 1 10111011 01111 11711710 1110 1111 01010 ши а а я По ПНЯ ПОЛ ПО ОО
Амос 1 10111 01110111 о
Фіг. 2А ілюструє схематичне зображення зразкової багаторівневої багато-квадрантної системи 200 силової електроніки відповідно до варіантів здійснення даного розкриття. Зразкова система 200 силової електроніки включає дво-квадрантний дев'ятирівневий однофазний каскадний перетворювач 207, що має ємнісні накопичувальні елементи і систему 201 керування, і з'єднана з навантаженням 206, таким як, наприклад, однофазне резистивно-індуктивне навантаження. Функції системи 201 керування можуть бути реалізовані з використанням програмних або апаратних процесорів, включаючи програмні процедури, апаратні компоненти або їх комбінації.
У варіантах здійснення, дво-квадрантний дев'ятирівневий однофазний каскадний перетворювач 207 з ємнісними накопичувальними елементами додатково містить чотири (4) послідовно з'єднані комірки 202, 203, 204 і 205, де кожна комірка представляє дво-квадрантний
Н-мостовий перетворювач, як показано на фіг. 28, з двома двоспрямованими перемикачами 210 і 213 (такими як, наприклад, ІСВТ або МО5ЕЕТ з діодом вільного ходу), двома діодами 211, 212 і конденсатором 214. Всі чотири конденсатори 214 перетворювача 207 ізольовані один від одного і можуть бути з'єднані з будь-яким окремо ізольованим перетворювачем АС/ОС або
ОрС/ОС (не показано на кресленні). Кожна з послідовно з'єднаних комірок 202, 203, 204 ії 205 включає датчик напруги/передавача 215, який передає сигнал зворотного зв'язку напруги на систему 201 керування відповідно до напруги ОС конденсатора або накопичувального елемента 214. Датчик струму/передавача СТ 116 розміщений між перетворювачем 207 і навантаженням 206 і передає сигнал зворотного зв'язку струму, що відповідає струму (Івеа) в навантаженні 206.
Оскільки перетворювач 207 являє собою дво-квадрантний перетворювач, що означає, що тільки при позитивному вихідному струмі вихідна напруга може бути позитивною або негативною, перетворювач 207 може працювати тільки в однонаправленому активному режимі рС/С або тільки в пасивному режимі випрямлення (АС/0ОС). Буде зрозуміло, що робочий режим ЮОС/0ОС обговорюється в даному розкритті З метою даного обговорення, також передбачається, що перетворювач працює протягом короткого інтервалу часу, так що відсутнє додаткове джерело енергії, необхідне для накопичувальних елементів (конденсаторів) 214, і напруга на конденсаторах 214 не зменшується значно протягом робочого часу для підтримки бажаного струму в навантаженні 206. Проте, не буде відмінності в операції даного способу при наявності додаткових джерел енергії.
Всі можливі стани перемикання зразкового дво-квадрантного дев'ятирівневого каскадного перетворювача 207 з відповідними вихідними рівнями напруги представлені в таблиці 2. Стани перемикання для обох перемикаючих елементів (тобто, 51, 52, Уз, ба, 55, Ов, 57 і Зв) кожної комірки перетворювача 207 представлені в таблиці 2.
Нульова вихідна напруга ОМОС може забезпечуватися, якщо всі комірки 202, 203, 204 і 205
Зо працюють в нульовому стані в один і той же час. Це може бути отримане за допомогою шунтування накопичувального елемента або конденсатора 214 шляхом увімкнення верхніх або нижніх перемикачів окремо. Наприклад, для комірки 1 202: 51-1, 52-50 або 51-0, 52-41.
Обидва рівні напруги -«ЗМОС і -3ЗМОС можуть бути отримані з використанням чотирьох різних комбінацій 3ЗМОС1, -3МОС2, є3МрС3, «3МОсЯ4, де останній індекс відповідає числу комірок, які працюють в нульовому стані, забезпечуючи нульову вихідну напругу. У свою чергу, кожний нульовий стан може кодуватися з використанням двох комбінацій перемикання, згаданих вище.
Таким чином, існують вісім можливих комбінацій установки рівня вихідної напруги Е3ЗМОС.
Аналогічно, обидва рівні напруги -20С ії х2МОС можуть бути встановлені за допомогою п'яти різних комбінацій -22/0С12, є2у/0сС13, є2у0С14, -2у0с23, -2у0С024, залежно від того, які дві комірки працюють при напрузі нульового стану. Враховуючи подвійну можливість забезпечення нульового стану, повне число можливих комбінацій для -2/0С дорівнює десяти.
Обидва рівні напруги -АМОС і -1МОС можуть бути отримані з використанням чотирьох різних комбінацій -1МОС1, -1у0С2, 51у0Сс3, -1у0с4. Останній індекс відповідає номеру комірки, що працює на рівні -1УОС. Знову, кожний нульовий стан виходить подвійним чином. Таким чином, як для рівня «ЗМОС, існує вісім можливих комбінацій забезпечення вихідного рівня напруги
Ус.
Нарешті, максимальні рівні напруги -4МОС і -4МОС можуть забезпечуватися на виході перетворювача, коли всі комірки працюють в один і той же час. Таким чином, існує тільки одна доступна комбінація стану перемикання для кожного і цих випадків.
Таблиця 2.
Стани перемикання 9-рівневого 2-квадрантного багаторівневого каскадного перетворювача
Мосс | 0 | 0 | 0 | 0 101010 0 недо я п Я ПО ПОЛЯ ПОХО КОХ НО 8моє 1
ЗМосС1 | 1 | 0 | 0 | 0 101010 о 110111 10 10101010 0
ЗМрсСг | 0 | 0 | 1 | о | 0 | 00 о 11101010 11101010 0
ЗМрс3 | 0 | о | 0 | о | 1 | 0 | 0 0 11101010 10101110 0
З3Мрс4 | 0 | о | 0 | 0 | 0 | 01 0 11111171 0 10110 10101010 1 недо я п Я ПО ПОЛЯ ПОХО КОХ НО лемоб7 С, /еМоС12 | 1 | 0 | 1 | 0 | 11 010 0 110111 10 11101010 0 о еМрсі3 | 1 | 1 | 0 | о | 1 | 0 | 0 о 110111 1 01010110 0 о 2МОС14 | 1 | 1 | 0 | о | 0 | 01 0 110111 10 10101010 1 2М0б2г3 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 0 11101010 11101110 0 /72М0б24 | 0 | 0 | 1 | о | 0 | о | 1 0 11111110 10110 11101010 1 недо я п Я ПО ПОЛЯ ПОХО КОХ НО им 1
ЛУ | 0 | 0 | 1 | 0 111011 0 1101010 11101110 1 / лЛУрсг | 1 | 0 ЇЇ 0 | 0 111011 0 110111 10 10101110 1 лУрсз | 1 | 0 | 1 Її 0 101011 0 11011 10 11101010 1 / лЛУрся | 1 | 0 | 1 | 0 | 11010 0 11111011 1 01110110 0 нео я п Я ПО ПОЛЯ ПО КОХ НО 770 111011 10111011 0 11111011 10 11101110 1 недо я п Я ПО ПОЛЯ ПОХО КОХ НО моє ГГ я-Мос1 | 1 | 1 | 1 її 0111011 0 11111110 11101110 1 я-Мосг | 1 | 0 | 1 | 1 | 11011 0 11011 1 1 11101110 1 11011 10 11111110 1 о -Мос4 | 1 | 0 | 1 | 0 | 11011 1 11111011 10 11101111 недо я п Я ПО ПОЛЯ ПОХО КОХ НО емо |! о земобта | 1 | 0 | 1 | 0 | 11111 1 11011 10 11111111 і земосіз | 1 | 0 | 1 |! 1 11101111
11011 1 1 11101111 о зеМоСтя4 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 1 1711 0 11011 1 11111110 о земоба3 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 1 011 1 1111111 1011 11011111 о з2емобг4 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 Її 111 0 11111111 10 11111110 недо я п Я ПО ПОЛЯ ПОХО КОХ НО моє СГ я3Мо0СТ | 1 | 0 | 1 | 1 її 111171 1 11011 11111111 1711 я3М0С2г | 1 | 1 | 1 |! 0 | 11111 1 11111110 11111111 я3М0с3 | 1 | 1 | 1 |! 1 її 11011 1 11111111 11 10111711 я3М0с4 | 1 | 1 | 1 | 1 її 1 1 1 1711 0 11111111 11 1111101 недо я п Я ПО ПОЛЯ ПО КОХ НО
Фіг. З ілюструє зразковий модуль 300 селектора рівня напруги (який також називається селектором стану перемикання) гістерезисного контролера (див. фіг. 5; 500) системи 101 ії 201 керування відповідно до варіантів здійснення даного розкриття. Як пояснюється вище, кожний рівень напруги чотири-квадрантного дев'ятирівневого каскадного перетворювача 107 або дво- квадрантного дев'ятирівневого каскадного перетворювача 207 може бути отриманий за допомогою різних комбінацій перемикання чотирьох силових комірок 102-105 і 202-205, відповідно. Однак, значна проблема, яка виникає в багаторівневому чотири-квадрантному або дво-квадрантному гістерезисному контролері і на яку спрямовані варіанти здійснення даного розкриття, полягає в ідентифікації відповідного вихідного рівня напруги в будь-який момент операції перетворювача на основі сигналу зворотного зв'язку струму Івеа.
Селектор 300 рівня напруги містить два блоки підсумовування З!ит! 301 і 5ит2 307, п'ять блоків 302, 303, 304, 305, 306 гістерезису і одну пошукову таблицю 308 для визначення рівня напруги. У варіантах здійснення, в першому блоці підсумовування Зийит! 301, сигнал дійсного струму зворотного зв'язку Ікеа віднімається від опорного струму Івєг, і їх різниця, сигнал помилки струму Ієвков, вводиться на вхід всіх п'яти блоків 302, 303, 304, 305, 306 гістерезису. Кожний з цих блоків (302, 303, 304, 305, 306) має різні настройки для порогів верхньої межі (НВ) і нижньої межі (І.В), як представлено в таблиці 3, де ЛІ являє собою попередньо встановлене значення максимальної дозволеної помилки струму. Коли Ієнков досягає відповідного верхньої межі (НВ) блока гістерезису, вихідне значення блока гістерезису встановлюється в "1" і залишається на цьому рівні доти, поки Ієввков не перетне нижню межу (І В) блока гістерезису. Коли Ієнвов досягає відповідної І В блока гістерезису, вихідне значення блока гістерезису встановлюється в "0", |і вихід підтримується на цьому рівні, поки Ієнвкок не досягне НВ знов. Таким чином, якщо нижня і верхня межі п'яти блоків гістерезису розподілені в межах діапазону між -ЛІ ї «ДІ (як показано в таблиці 3), то вихід Зйт2 307 буде варіюватися від 1 до б, залежно від значення Ігввов.
Пошукова таблиця 308 використовується для визначення необхідного вихідного рівня напруги на основі повного значення стану (виходу 5!ита2 307) блоків 302-306 гістерезису і з урахуванням знаку похідної аа дійсного (або опорного) струму. Як обговорюється нижче, знак алі може визначатися як позитивний в момент часу, коли Зйит2 307 досягає значення 6, і буде змінюватися на негативний, коли Зита2 307 дорівнює 1.
Таблиця 3.
Рівні порога струму для блоків гістерезису. 00000000 00000000 00000000 00000000
НВ 1 11
Наступне обговорення і пов'язані креслення представляють детальний опис принципу перемикання між рівнями напруги в даному розкритому методі багаторівневого багато- квадрантного гістерезисного керування на основі результатів моделювання зразкової операції дев'ятирівневого каскадного однофазного перетворювача.
Фіг. 4А ілюструє зразкове керування струмом за часом відповідно до операції варіантів здійснення даного розкриття. Фіг. 4В8 ілюструє зразкові опорний і дійсний струми за часом відповідно до операції варіантів здійснення даного розкриття. Фіг. 4С ілюструє зразкову вихідну напругу перетворювача за часом відповідно до операції варіантів здійснення даного розкриття.
На фіг. 48 опорний струм Інеє і дійсний струм Ікеа в Кі-навантаженні (див. фіг. 1; 106) представлені разом з п'ятьма позитивними (НВ1-НВЗ) і п'ятьма негативними (І В1-І В5) межами гістерезису (див. також таблицю З і фіг. 4А), рівно розподіленими між Івєє-ДІ і ІвєєеДІ і відділеними на ДІ/5 один від одного. Помилка Ієввов керування струмом, як різниця між Івеа і Івєє, і вихідна напруга Моот перетворювача представлені на фіг. 4А і 4С, відповідно.
Вихідний стан Мошт в часовому вікні (від 23,06 мс), що розглядається, був встановлений раніше за допомогою системи керування в 44МОС (де МОС-80 В в моделі моделювання). На цьому рівні напруги струм Івега наростає, і коли Ієввоя досягає першої межі І В1 гістерезису в точці (рівень -ДІ/5 на фіг. 4А), вихідний стан першого блока 302 гістерезису змінюється з "1" на "0", таким чином, сума на виході блока 307 Зита2 зменшується на один з "6" до "5" (фіг. 3), і, відповідно до пошукової таблиці 308 на фіг. З для аі/ає0, напруга Мошт стає -3ЗМОС.
З початку часового вікна, що розглядається, до часу МП (фіг. 4С), струм Інеє має позитивне значення аа і гістерезисний контролер (див. фіг. 5; 500) повинен працювати з рівнями напруги, представленими у другому стовпці пошукової таблиці 308 на фіг. З (аі/Я4є0). Починаючи з МИ, знак аа струму Інеє є негативним, але гістерезисний контролер залишається працюючим як для позитивного ді/4ї до часу 12, коли Ієввов досягає п'ятої межі І В5 гістерезису, де всі з блоків 302, 303, 304, 305 і 306 гістерезису переходять з "1" на "0", і, таким чином, сума на виході блока зЗит2 307 зменшується до "1". Ця подія перемикає операцію гістерезисного контролера на перший стовпець таблиці 308 для аї/аг0. Іншими словами, і як було згадано вище, знак аї/аї може визначатися як негативний в момент часу (12), коли вихід блока Зйит2 307 досягає значення "1" (і буде змінюватися на позитивний, коли вихід блока 5!ита2 307 стає рівним "6"). Ця логіка реалізовується в блоці оцінника аа (див. фіг. 5; 700), який описується нижче.
У той час як Моут знаходиться на своєму максимальному негативному рівні --МОС від часу 12, струм Івег знижується (фіг. 4В), і коли він досягає точки ЕЕ, яка відповідає першій межі НВ1 гістерезису на фіг. 4А, вихідний стан першого блока 302 гістерезису змінюється з "0" на "1", таким чином, сума на виході блока Зит2 307 збільшується на один з "1" до "2" (фіг. 3). відповідно до пошукової таблиці 308 на фіг. З для асо, напруга Мот стає -ЗМОС. У точці 0, коли Ікеа і Ієввок досягають другої межі НВ2 гістерезису, вихід блока Зйит2 307 збільшується знов, і Моцт стає -206.
Відповідно до одного варіанту здійснення, максимальна помилка АЛІ струму має місце тільки в точках, де значення діла опорного струму Інеє змінює знак. Крім цих критичних точок, спосіб працює таким чином, щоб мінімізувати помилку Ієввов струму в ЛДІ/5 настільки швидко, наскільки це можливо при даних параметрах навантаження.
Фіг. 5 ілюструє функціональну діаграму багаторівневого багато-квадрантного гістерезисного контролера 500 струму з балансуванням напруги ОС і поворотом нульового стану відповідно до варіантів здійснення даного розкриття. Контролер 500 містить селектор 300 стану перемикання, функції якого були описані детально відносно фіг. 3. Вихідний сигнал блока Зита2 307 на фіг. З називається "рівнем" на фіг. 5. Цей сигнал представляє числове значення для загального рівня (від 1 до б) дев'ятирівневого гістерезисного контролера 500, який використовується додатково в способі, щоб вибирати відповідний рівень вихідної напруги перетворювача 107 і 207 (див. фіг. 1А і 2А).
Відповідно до пошукової таблиці 308 на фіг. 3, знання знаку аі/4ї потрібно, щоб вибрати відповідний рівень вихідної напруги. Як було згадано тут в попередніх розділах, знак ай може визначатися як негативний в момент, коли "рівень" досягає значення "1", ії зміниться на позитивний, коли "рівень" стає рівним "6". Ця логіка реалізовується в блоці 700 оцінника а/с, показаному на фіг. 7.
Як обговорюється вище і представлено в таблиці 1, існує множина станів перемикання, доступних для кожного рівня напруги дев'ятирівневого перетворювача, за винятком 54уОсС, коли всі комірки беруть участь в забезпеченні максимального позитивної або негативної вихідної напруги. Таким чином, вирішені наступні задачі для керування струмом в навантаженні, в той же час враховуючи, що "рівень" гістерезису і знак аіЯЄ являють собою вже відомі параметри.
Задача 1: Ця задача, яка основана на напругах на конденсаторах 114 і 214 ОСІ (ОС-ланки) кожної комірки, приводить до ідентифікації, відповідно, комірки, яку необхідно перемкнути на деякий період часу, щоб забезпечити необхідний вихідний рівень напруги і регулювання вихідного струму. Цей спосіб ідентифікації забезпечує балансування напруг на конденсаторах (або батареях) 114 і 214 ОСІ під час операції перетворювача 107 і 207. Коли це забезпечене, енергія, яка накопичена в конденсаторах або батареях 114 і 214 ОСІ або переноситься з або в джерело за допомогою конденсаторів 114 і 214 ОСІ, однаково розподіляється серед всіх комірок. Ця переважна умова вигідним чином забезпечує найбільш ефективну операцію
Зо багаторівневого перетворювача 107 і 207, де кожна комірка повинна бути спроектована для конкретного температурного профілю напівпровідникових перемикачів на основі їх робочих режимів. Ця задача виконується за допомогою зразкового балансування напруги ОС або блока 600 повороту/балансування комірок (див. фіг. 5) в даному способі, і його функціональна діаграма представлена на фіг. 6.
Задача 2: Для комірки, ідентифікованої за допомогою блока б0ба балансування напруги ОС, переважний поворот нульового стану перемикання. Цей поворот забезпечує при роботі розподіл енергії між перемикачами в конкретній комірці Існують дві можливі комбінації перемикання для забезпечення нульової напруги на виході комірки, як показано в таблиці 1 (і фіг. 8А і 88). Спосіб повороту чергує перемикачі, що використовуються, щоб забезпечувати нульову напругу, з кожним другим позитивним або негативним робочим рівнем комірки. Цей поворот в два рази зменшує частоту перемикання перемикачів порівняно з частотою вихідної напруги комірки і всього перетворювача. Є чотири блоки генератора повороту в даному способі для різних рівнів вихідної напруги від ОМОС до ЗМОС, які представлені на фіг. 10 (див. 1001- 1004).
Фіг. 6 ілюструє зразковий блок 600 повороту/балансування комірок відповідно до варіантів здійснення даного розкриття. Входи цього блока 600 являють собою виміряні напруги МОСТІ,
МОС2, МОСЗ ї МОСЯ4 на конденсаторах (батареях) 114 і 214 ОСІ всіх чотирьох комірок. Вихідні сигнали являють собою номери комірок (від 1 до 4) з максимальною напругою МОСтах ОСІ, мінімальною напругою МОСтіп і потім МОСтгоїЗ ії МОСтгої4, що розподіляються таким чином:
МОСтіп«МОсСтої4«УОсСтої3уОСтах. На початку, МОС1 ї МОС2 порівнюються одна з одною, і якщо їх різниця АМ12 вища або нижча, ніж позитивний або негативний поріг блока гістерезису
Нуві 1, то вихід цього блока встановлюється в "1" або "0" відповідно, в іншому випадку він підтримує своє раніше встановлене значення на виході. Цей поріг допомагає ігнорувати шум певного рівня в сигналі зворотного зв'язку і регулює, як часто повинен відбуватися поворот комірок. На основі вихідного сигналу Нубзі 1, Зм/йсп (перемикач) 1 вибирає номер комірки (1 або 2) з вищою напругою МОС, і 5м/йсп 5 пропускає своє відповідне значення напруги на ит 3, який порівнює його з найбільш низькою напругою з МОСЗ ї МОС4, які проходять через той же самий метод порівняння. Таким чином, на виході контролера повороту комірок номери комірок розподіляються відповідно до їх напруг МОС як МоСтіп«МОСтої4«УОСтої3«уОСтах. Перед бо подачею на блоки повороту сигнали МОСтах і МОСтіп перепризначуються на МОСстой і
МОсСтгої2 в блоці балансування напруги ОС (див. фіг. 5) з урахуванням знаку опорного струму
Ївєє. Якщо струм Інеє є позитивним, що відповідає енергії яка переноситься від ОСІ. конденсаторів 114 і 214 в навантаження 106 і 206, то комірка з максимальною напругою ОСІ. бере участь в повороті всіх позитивних вихідних рівнів напруги (але не в один і той же час). Це викличе більш швидкий розряд цієї комірки з максимальною напругою ОСІ, оскільки при позитивній вихідній напрузі і позитивному струмі навантаження існує тільки один спосіб перенести енергію: від ОСІ. конденсаторів 114 і 214 в навантаження 106 і 206. У той же самий час, при позитивному вихідному струмі (або Інеє) комірка з мінімальною напругою ОС повинна брати участь в забезпеченні тільки негативних вихідних рівнів напруги, щоб заряджати напругу
ОСІ настільки швидко, наскільки це можливо. Таким чином, через позитивний струм навантаження, але негативну вихідну напругу перетворювача, існує тільки один напрямок для перенесення енергії: від навантаження (реактивного навантаження) 106 і 206 в ОСІ конденсатори (або батареї) 114 і 214.
Відповідно до зразкового дво-квадрантного багаторівневого варіанта здійснення, комірка з максимальною напругою ОСІ бере участь в повороті всіх позитивних вихідних рівнів напруги (але не в один і той же час). Це викличе більш швидкий розряд цієї комірки з максимальною напругою ОСІ, оскільки при позитивній вихідній напрузі і позитивному струмі навантаження існує тільки один спосіб для перенесення енергії: від ОСІ. конденсатора 214 в навантаження 206. У той же самий час, комірка з мінімальною напругою ОС повинна брати участь в забезпеченні тільки негативних вихідних рівнів напруги, щоб зарядити свою напругу ОСІ. настільки швидко, наскільки це можливо. Тобто, через позитивний струм навантаження, але негативну вихідну напругу перетворювача, існує тільки один напрямок для перенесення енергії: від навантаження (реактивного навантаження) 206 в ОСІ. конденсатори (або батареї) 214.
Фіг. 7 ілюструє зразковий блок 700 оцінника ал відповідно до варіантів здійснення даного розкриття. Блок 700 оцінника аї/аї містить два цифрові компаратори (Сотр 1 701 ї Сотр 2 702) і
К5 тригерну схему 703. Обидва компаратори 701 і 702 забезпечують імпульси переходу від "помилково" до "істинно" в моменти, коли сигнал "рівень" дорівнює "6" (Сотр 1 701) і "1" (Сотр 2 702). Ці наростаючі фронти виявляються за допомогою К5 тригерної схеми 703, яка змінює свій вихідний стан відповідним чином: забезпечуючи сигнал "істинно" на своєму не- інвертуючому виході СО), коли аї/аг0, і сигнал "помилково", коли аї/аско.
Фіг. ЗА ілюструє функціональну діаграму зразкового блока 800-0ОМОС повороту відповідно до варіантів здійснення даного розкриття. Фіг. 8В ілюструє функціональну діаграму зразкового блока 8104-00 повороту відповідно до варіантів здійснення даного розкриття.
Блок 800-ОУОС повороту приймає один керуючий сигнал від блока МОСтої2 балансування напруги ОС, а також один сигнал Кої-0ОМОС від генератора ОМОС повороту і забезпечує керуючі сигнали 51-516 для перемикаючих елементів дев'ятирівневого перетворювача 107 і 207 для вихідної напруги -0ОМОС, де -0 означає, що рівень ОМОС йде після і/або перед рівнем -МОС.
Мультиплексор Зм/йсп 1 вибирає одну з чотирьох різних комбінацій перемикаючих сигналів від
Зм/їсНез 2-5, на основі вхідного сигналу МОСтої2, вказуючи, яка комірка працює в той же час при забезпеченні вихідного рівня -МОС. Це означає, що поворот нульового стану перемикання повинен виконуватися для цієї конкретної комірки (з номером МОсСтоїг2).
Блок 810-0У0С повороту приймає один керуючий сигнал від блока МОСтой балансування напруги ОС, а також один сигнал КоїнОУрс від генератора ОМОС повороту і забезпечує керуючі сигнали 51-516 для перемикаючих елементів дев'ятирівневого перетворювача 107 і 207 для вихідної напруги 0МОС, де 0 означає, що рівень ОМОС йде після і/або перед рівнем -МОС.
Мультиплексор Зм/йсп 1 вибирає одну з чотирьох різних комбінацій перемикаючих сигналів від перемикачів 2-5, на основі вхідного сигналу МОСТОМ, вказуючи, яка комірка працює в один і той же час при забезпеченні вихідного рівня МОСС. Це означає, що поворот нульового стану перемикання повинен виконуватися для цієї конкретної комірки (з номером МОСТтої11).
Для зразкового чотири-квадрантного багаторівневого варіанту здійснення, вхідний сигнал
КоїнОМОс керує послідовністю перемикання між двома можливими нульовими станами | 11) |і 0
ОЇ для однієї і тієї ж комірки.
Для зразкового дво-квадрантного багаторівневого варіанту здійснення, вхідний сигнал
КоїнОМОс керує послідовністю перемикання між двома можливими нульовими станами | 0) і 0 1| для однієї і тієї ж комірки.
Фіг. 9А ілюструє функціональну діаграму зразкового блока 9004-1740 повороту відповідно до варіантів здійснення даного розкриття. Фіг. 9В ілюструє функціональну діаграму зразкового блока 910-1М0С повороту відповідно до варіантів здійснення даного розкриття.
Блок 900-410 повороту має більш складну структуру, ніж блоки, зображені на фіг. 8А і 88. бо Крім керуючого сигналу Кої-1уУОС, що надходить від блока генератора 1МОС повороту, блок
900 приймає два керуючі сигнали МОСтой! ії МОСтгоїЗ від блока балансування напруги ОС.
Перший сигнал, МОС1гої, використовується мультиплексором Зм/йспП 1, щоб встановлювати позитивну напругу на виході комірки, номер якої задається цим сигналом. Це може робитися шляхом забезпечення комбінації (1 0| перемикання для цієї комірки. Інші три комірки повинні забезпечувати нульовий стан перемикання. Якщо на виході перетворювача 107 і 207 напруга змінюється між ОМОС і 41МОс, то сигнал Коїн1!уОС завжди являє собою "істинно" і відсутній поворот нульового стану перемикання для інших трьох комірок. Якщо вихідна напруга змінюється між -1МОС і 42МОс, то поворот нульового стану повинен виконуватися тільки для однієї конкретної комірки, яка бере участь в формуванні рівня -2УОС.
Для зразкового чотири-квадрантного багаторівневого варіанту здійснення, вхідний сигнал
Коїн1у0с керує послідовністю перемикання між двома можливими нульовими станами | 11) |і 0
ОЇ для цієї комірки.
Для зразкового дво-квадрантного багаторівневого варіанту здійснення, вхідний сигнал
Коїн1у0с керує послідовністю перемикання між двома можливими нульовими станами | 01 і (0 1Ї для цієї комірки.
Блок 910-1МОС повороту приймає керуючий сигнал Кої-1-МОС, що надходить від блока генератора 1МОС повороту, і два керуючі сигнали МОСтої2 і МОСстгоїЇЗ від блока балансування напруги ЮС. Перший сигнал, МОС2гої, використовується мультиплексором БЗм/йсп 1, щоб встановлювати негативну напругу на виході комірки, номер якої задається цим сигналом. Це може робитися шляхом забезпечення комбінації (0 1| перемикання для цієї комірки. Інші три комірки повинні забезпечувати нульовий стан перемикання. Якщо на виході перетворювача 107 і 207 напруга змінюється між -0МОС і -ТМОС, то сигнал КоїЇї-ТМОС завжди являє собою "істинно", і відсутній поворот нульового стану перемикання для інших трьох комірок. Якщо вихідна напруга змінюється між -ТМОС і -2/О0С, то поворот нульового стану повинен виконуватися тільки для однієї конкретної комірки, яка бере участь в формуванні рівня -200.
Не показані тут блоки 42у0С повороту і блоки -ЗМОС повороту мають складну структуру з чотирма вхідними сигналами, де три з них МОоСто!, МОСтої2 і МОСтгоЇїЗ надходять від блока балансування напруги ОС, і один сигнал надходить або від генератора 2У0С повороту, або від генератора ЗМОС повороту, який призначений для керування послідовністю зміни між
Зо нульовими станами перемикання для конкретної комірки.
Фіг. 10А ілюструє зразковий генератор 1001 ОМОС повороту відповідно до варіантів здійснення даного розкриття. Фіг. 108 ілюструє зразковий генератор 1002 1МОС повороту відповідно до варіантів здійснення даного розкриття. Фіг. 10С ілюструє зразковий генератор 1003 2М0С повороту відповідно до варіантів здійснення даного розкриття. Фіг. 100 ілюструє зразковий генератор 1004 ЗМОС повороту відповідно до варіантів здійснення даного розкриття.
Фіг. 10ЄЕ ілюструє зразковий генератор ОМОС повороту відповідно до варіантів здійснення даного розкриття.
Кожний з чотирьох генераторів повороту на фіг. 10А-10Е складається з: чотирьох цифрових компараторів 1005, 1006, 1008 і 1017, одного елемента 1007 інвертування, чотирьох логічних елементів І 1009, 1010, 1015 і 1016, двох 5К тригерних схем Гаїспі (защіпка) 1 1011 ї І асп 2 1012 і двох подільників частоти на 2 1013 і 1014. Структура і принцип роботи всіх блоків генератора повороту є одним і тим же; різницею є тільки попередньо встановлені значення цифрових компараторів. Подальше являє собою зразковий огляд роботи генератора 1001 ОМОС повороту. Коли сигнал "аі/а з виходу оцінника аїі/4ї являє собою "істинно", компаратор Сотр!1 1005 встановить вихід 5К тригерної схеми Гайсп 1 1011 в "істинно", коли сигнал "рівень" дорівнює "3", що відповідає -1МОС вихідного рівня напруги. Інший компаратор Сотра2 1006, в позитивному аі/4ї скидає Гасп 2, коли сигнал "рівень" дорівнює "2", що відповідає -0МОС вихідного рівня напруги. Іншими словами, високий рівень послідовності імпульсів на виході
І аісі 1 буде відповідати напрузі 41МОС на виході дев'ятирівневого перетворювача, в той час як його нульовий рівень буде вказувати рівень напруги 0МОС (10 вказує, що рівень ОМОС йде після і/або перед рівнем -МОС). Нарешті, схема, що включає блоки 1013 і 1014 подільників частоти і логічний елемент І 1015 ї 1016, призначена, щоб встановлювати вихідний сигнал
Кої-ОМОС в "істинно" з високим рівнем виходу І асп 1, що відбувається при вихідному рівні напруги 41МОС, і підтримує цей сигнал "істинно", поки не станеться другий перехід від -0ОМОС до ї1МОС. Такий вихідний сигнал КоїОМОС використовується, щоб чергувати дві можливі комбінації нульового стану перемикання для комірки в операції забезпечення рівня напруги -1МОб. Та ж сама операційна логіка стоїть за сигналом Кої-0ОМОС, який генерується за допомогою того ж самого генератора 1001 О0МОС повороту, щоб чергувати дві комбінації нульового стану перемикання для комірки в операції забезпечення рівня напруги -1МО0. 60 Результати моделювання для багаторівневих каскадних перетворювачів відповідно до варіантів здійснення даного розкриття представлені на фіг. 11-148.
Фіг. 11А ілюструє зразкову помилку керування модельованим струмом за часом відповідно до варіантів здійснення даного розкриття. Фіг. 118 ілюструє зразкові модельовані опорний і дійсний струми за часом відповідно до варіантів здійснення даного розкриття. Фіг. 11С ілюструє зразкову модельовану вихідну напругу перетворювача за часом відповідно до варіантів здійснення даного розкриття.
Фіг. 118 ілюструє опорний трикутний струм Інєє і дійсний струм Івеа), яЯкИЙ йде Інеє 3 ПОМИЛКОЮ
Ієвков керування струмом, представленою на фіг. 11А. Амплітуда опорного струму Івегт-195 А.
Напруга на виході багаторівневого перетворювача, що створюється за допомогою розкритого методу гістерезисного керування, показана на фіг. 11С, де кожний вихідний рівень відповідає напрузі ОСІ. на батареї конденсаторів однієї комірки МОС-80 В (і, як показано на фіг. 11сС, напруги ОСІ. всіх комірок балансуються з мінімальним попередньо встановленим значенням помилки 5-5 В, так що вони можуть вважатися однаковими). Як можна бачити з форми хвилі
Ієвков, його максимальне значення обмежене попередньо встановленим значенням ЛІ-1 А, і ця максимальна помилка спостерігається тільки в точках, де значення ділі опорного струму Івеє змінює знак (піки трикутної форми хвилі). Крім цих критичних точок, спосіб працює таким чином, щоб мінімізувати помилку Ієввоя струму при ДІ/5-0,2 А настільки швидко, наскільки це можливо при даних параметрах навантаження.
Фіг. 12 ілюструє зразкові напруги ОСІ на накопичувальних елементах (конденсаторах) кожної комірки відповідно до варіантів здійснення даного розкриття. У модельованій схемі відсутнє джерело підтримки напруги на конденсаторах. Таким чином, навіть якщо потік потужності переходить назад і уперед від індуктивного навантаження на конденсатори (через окремі комірки), створюючи пульсації напруги АС на них, ОС-компоненти напруг конденсаторів зменшуються згодом через активні втрати в перемикачах і в опорі навантаження. Це також можна бачити з фіг. 12, де початкова напруга ОСІ. для всіх комірок складає МОС-80 В, але в кінці циклу операції перетворювача це значення зменшується до 65 В (середнє значення).
Більше того, помилка способу балансування напруги ОС, яка являє собою максимальну різницю між будь-якими двома напругами ЮСі в будь-який момент часу, не перевищує попередньо встановлене значення 10 В.
Зо Фіг. 13А ілюструє вихідну напругу чотирьох зразкових комірок відповідно до варіантів здійснення даного розкриття. Фіг. 13В ілюструє результуючу вихідну напругу дев'ятирівневого перетворювача відповідно до варіанту здійснення, зображеного на фіг. 13А.
Як можна відмітити, в будь-який момент часу, тільки одна комірка працює в режимі високочастотного перемикання, в той час як інші три комірки безперервно забезпечують позитивну, негативну або нульову напругу на виходах.
Фіг. 14А ілюструє керуючі сигнали на перемикаючих елементах зразкових комірок відповідно до варіантів здійснення даного розкриття. Фіг. 14В ілюструє збільшене часове вікно сигналів, показаних на фіг. 14А.
Зазначимо, що показані тільки сигнали на верхніх перемикаючих елементах комірок на основі Н-моста (51, 53, 55, 57 і т.д.). Керуючі сигнали на нижніх перемикаючих елементах (52, 54, 56, 58 і т.д.) можуть бути отримані шляхом інвертування сигналів для верхніх елементів. Як можна бачити з креслень, через належний поворот стану нульового перемикання всі перемикачі беруть участь в операції високочастотного перемикання. Це веде до однакового розподілу втрат перемикання між перемикачами. Більше того, частота перемикання всіх перемикачів в два рази менша, ніж частота результуючої напруги на виході дев'ятирівневого перетворювача.
Результати моделювання і експериментальні результати для багаторівневих каскадних перетворювачів відповідно до варіантів здійснення даного розкриття представлені на фіг. 15А- 160. На фіг. 15А-15Н, результати моделювання (фіг. 15А-150) і експериментальні результати (фіг. 15Е-15Н) показані для однофазного дев'ятирівневого 2-квадрантного перетворювача, що складається з 4 комірок, з'єднаних послідовно з ємнісним накопичувальним елементом на стороні ЮС-ланки, як зображено на фіг. 2А. Перетворювач працює у взаємозв'язку з електромагнітом, що представлено як КІ -навантаження на фіг. 2А, і керується багаторівневих гістерезисним контролером струму відповідно до варіантів здійснення, представлених тут.
Модель моделювання і експериментальна установка мають ті ж самі параметри для накопичувальних конденсаторів, індукції і опору магніту, а також вихідної напруги ОС-ланки і профілю вихідного струму.
Як показано на фіг. 15А, 158, 15Е і 15Е, струми магнітів і вихідні напруги РБИШ є ідентичними за винятком високочастотних викидів в формі хвилі експериментальної напруги, які були викликані паразитними параметрами силових кабелів між РБЗИО і електромагнітом і не 60 моделювалися. Як показано на фіг. 15С і 1505, сигнали помилки керування для випадків моделювання і для експериментальних випадків є майже ідентичними, і їх пікові значення не перевищують З А (1,5 95 максимального значення). Як показано на фіг. 150 їі 15Н, поведінка розряду накопичувального конденсатора також ідентична для результатів моделювання і експериментальних результатів.
Фіг. 16А, 168, 16С і 160 показують результати моделювання і експериментальні результати однофазного семирівневого 4-квадрантного перетворювача, що складається з З комірок, з'єднаних послідовно з ємнісним накопичувальним елементом на стороні ОС-ланки, аналогічно дев'ятирівневому перетворювачу, зображеному на фіг. ЛА. Перетворювач працює у взаємозв'язку з електромагнітом, який представлений як Кі -навантаження на фіг. ТА, і керується за допомогою багаторівневого гістерезисного контролера струму відповідно до варіантів здійснення, представлених тут. Модель для виконання моделювання (Іі експериментальна установка мають ті ж самі параметри для накопичувальних конденсаторів, індукцію і опір магніту, а також вихідну напругу ОС-ланки і профіль вихідного струму.
Як показано на фіг. 16А, 16сС і 160, струми магніту і вихідні напруги РБІ є ідентичними за винятком високочастотних викидів в формі хвилі експериментальної напруги, які були викликані паразитними параметрами силових кабелів між РБИ і електромагнітом і не моделювалися.
Як показано на фіг. 168 і 160, сигнали помилки керування для випадків моделювання і для експериментальних випадків є майже ідентичними, і їх пікові значення не перевищують 100 А (3,3 о максимального значення).
Результати моделювання для багаторівневих каскадних перетворювачів згідно з варіантами здійснення даного розкриття, що використовуються у взаємозв'язку з комутованим реактивним електродвигуном (ЗЕМ), представлені на фіг. 18А-20Е.
На фіг. 17 представлена схематична діаграма 3З-фазного 6/4 БЕКМ, що приводиться в дію за допомогою трьох незалежних дев'ятирівневих 2-квадрантних багаторівневих перетворювачів 207А, 2078 і 207С. Застосування приводів КМ розширилися в останні роки в зв'язку з такими перевагами як надійна конструкція, внутрішньо властива механічна міцність і низька вартість, а також свобода від роторних обмоток і постійних магнітів. Крім простої конструкції машини, привід ЗьКЕМ також має властиву йому відмовостійкість, високий початковий крутний момент і високу ефективність для дуже широкої робочої швидкості. Ці ознаки роблять його потенційно
Зо привабливим для майбутніх застосувань зі змінною швидкістю високої потужності, таких як тягові системи, насоси і компресори, вітряні турбіни і застосування в добувній промисловості.
Рівні потужності для цих застосувань приводу розширюються до декількох мегават. Щоб досягнути повного потенціалу мульти-мегаватної системи приводу 5КМ, робочі напруги повинні становити декілька кіловольт.
Множина рівнів напруги, доступних від багаторівневого перетворювача в комбінації із запропонованим методом багаторівневого гістерезисного керування згідно з даними варіантами здійснення, дозволяють досягнути високого вихідної напруги і гнучкого профілювання струму для приводів ЗЕМ з додатковою вигодою від більш низьких частот перемикання і менших втрат перетворювача і двигуна.
Повертаючись зворотно до фіг. 17, кожний з трьох незалежних дев'ятирівневих 2- квадрантних багаторівневих перетворювачів 207А, 2078 і 207С, подібно до перетворювача 207, який представлений і обговорюється відносно фіг. 2А і 28, містить чотири 2-квадрантні комірки з батареєю або будь-яким іншим накопичувачем або ізольованими елементами джерела напруги на стороні ЮС-ланки і з'єднані послідовно на виході. Кожний з трьох дев'ятирівневих перетворювачів також керується за допомогою окремої і незалежної багаторівневої системи гістерезисного керування струмом відповідно до даних варіантів здійснення. Таким чином, методологія керування, представлена тут, може використовуватися для будь-якого числа фаз
ЗЕМ (наприклад, 4-фазного 8/6 5КМ або 5-фазного і 10/8 5КМ) без яких-небудь обмежень або додаткових обмежень.
Фіг. 18А-20Е показують результати моделювання 60 кВт З-фазного 6/4 КМ, що приводиться в дію за допомогою трьох незалежних дев'ятирівневих 2-квадрантних багаторівневих перетворювачів. Фіг. 18А-190 представляють потокозчеплення (фіг. 18А і 19А), фазні струми статора (фіг. 188 і 198), крутний момент двигуна (фіг. 18С і 19С) і швидкість двигуна (фіг. 180 і 190). Як показано на фіг. 19А ії 198, крутний момент їі швидкість двигуна навантажуються в їх опорних значеннях 100 Нм і 1800 об./хв., відповідно, після 0,5 секунди роботи. Фазні струми, як і крутний момент, вільні від високочастотних пульсацій, як показано на фіг. 198 ї фіг. 19С, відповідно, в зв'язку з адаптивною операцією методології багаторівневого гістерезисного керування, представленою тут, яка встановлює і комутує низькі рівні напруги комірок відповідно до опорних фазових струмів і миттєвих значень потокозчеплення. Вихідні бо напруги всіх комірок одного перетворювача, як і його повна вихідна напруга, що прикладається до фази ЗЕМ, зображені на фіг. 20А-20Е. Як показано на фіг. 20Е, кожний рівень напруги на виході багаторівневого перетворювача відповідає напрузі ОС-ланки накопичувального елемента однієї комірки МОС-50 В. Як показано на фіг. 20А-200О0, в будь-який момент часу, тільки одна комірка працює в режимі високочастотного перемикання, в той час як інші три комірки безперервно забезпечують позитивну, негативну або нульову напругу на виходах.
Методологія гістерезисного керування, представлена тут, забезпечує можливість керування фазними струмами 5КМ з високим допуском і низькою помилкою керування в повному діапазоні швидкості.
Процесори систем керування і контролерів даного розкриття можуть бути виконані з можливістю виконувати обчислення і аналіз, описані в даному розкритті, і можуть включати або бути комунікативно зв'язаними з однією або кількома пам'ятями, що включають некороткочасний носій, який зчитується комп'ютером. Це може включати систему на основі процесора або на основі мікропроцесора, включаючи системи, що використовують мікроконтролери, комп'ютери зі скороченим набором команд (РІЗС), спеціалізовані інтегральні схеми (АЗІС), логічні схеми і будь-яка інша схема або процесор, здатні виконувати функції, описані в цьому документі. Наведені вище приклади є тільки ілюстративними ії, таким чином, не призначені, щоб обмежувати яким-небудь чином визначення і/або значення терміну "процесор" або "комп'ютер".
Функції процесора можуть бути реалізовані з використанням програмних процедур, апаратних компонентів або їх комбінації. Апаратні компоненти можуть бути реалізовані з використанням різних технологій, включаючи, наприклад, інтегральні схеми або дискретні електронні компоненти. Процесорний блок, як правило, включає пристрій пам'яті, що зчитується/записується і, як правило, також включає апаратні засоби і/або програмне забезпечення для запису і/або зчитування пристрою пам'яті.
Процесори можуть включати обчислювальний пристрій, пристрій введення, блок відображення і інтерфейс, наприклад, для доступу в Інтернет. Комп'ютер або процесор може включати мікропроцесор. Мікропроцесор може бути з'єднаний з комунікаційною шиною.
Комп'ютер або процесор може також включати пам'ять. Пам'ять може включати пам'ять з довільним доступом (КАМ) і постійну пам'ять (КОМ). Комп'ютер або процесор можуть також
Зо включати пристрій зберігання, який може являти собою жорсткий диск або знімний накопичувач, такий як, наприклад, накопичувач на оптичному диску і тому подібне. Пристрій зберігання може являти собою інші аналогічні засоби для завантаження комп'ютерних програм або інших інструкцій в комп'ютер або процесор.
Процесор виконує набір інструкцій, які зберігаються в одному або декількох елементах зберігання, щоб обробляти вхідні дані. Елементи зберігання можуть також зберігати дані або іншу інформацію, як це бажано або необхідно. Елемент зберігання може бути в формі
Джерела інформації: або фізичного елемента пам'яті в машині обробки.
Набір інструкцій може включати різні команди, які інструктують процесори як машина обробки, щоб виконувати конкретні операції, такі як способи і процеси різних варіантів здійснення описаного тут предмета. Набір інструкцій може бути в формі програм програмного забезпечення. Програмне забезпечення може бути в різних формах, таких як системне програмне забезпечення або прикладне програмне забезпечення. Крім того, програмне забезпечення може бути в формі сукупності окремих програм або модулів, програмного модуля в більшій програмі або частині програмного модуля. Програмне забезпечення також може включати модульне програмування в формі об'єктно-орієнтованого програмування. Обробка вхідних даних за допомогою машини обробки може здійснюватися у відповідь на команди користувача або у відповідь на результати попередньої обробки або у відповідь на запит, зроблений іншої машинної обробки.
Як використано в даному описі, терміни "програмне забезпечення" і "мікропрограмне забезпечення " можуть бути взаємозамінними і включають будь-яку комп'ютерну програму, збережену в пам'яті для виконання комп'ютером, включаючи пам'ять КАМ, пам'ять КОМ, пам'ять ЕЕРКОМ ії енергонезалежну пам'ять КАМ (ММКАМ). Вищезгадані типи пам'яті є тільки прикладами і, таким чином, не обмежують типи пам'яті, що використовується для зберігання комп'ютерної програми.
Варіанти здійснення даного розкриття спрямовані на багато-квадрантний багаторівневий каскадний перетворювач, що з'єднується з навантаженням. У варіантах здійснення, багато- квадрантний багаторівневий каскадний перетворювач містить множину комірок, з'єднаних послідовно. У варіантах здійснення, кожна комірка з множини комірок представляє Н-мостовий перетворювач і містить множину двоспрямованих перемикачів і накопичувальний елемент. У 60 варіантах здійснення, багато-квадрантний багаторівневий каскадний перетворювач додатково містить систему гістерезисного керування струмом, зв'язану з множиною комірок. У варіантах здійснення, система керування виконана з можливістю керувати одним або кількома з форми і рівня струму в навантаженні.
У варіантах здійснення, багато-квадрантний багаторівневий каскадний перетворювач додатково містить чотири (4) квадранти і дев'ять (9) вихідних рівнів. У варіантах здійснення, багато-квадрантний багаторівневий каскадний перетворювач додатково містить чотири (4) комірки, з'єднані послідовно, і причому кожна комірка представляє чотири-квадрантний Н- мостовий перетворювач. У варіантах здійснення, кожна комірка з множини комірок містить чотири (4) двоспрямовані перемикачі і накопичувальний елемент.
У варіантах здійснення, багато-квадрантний багаторівневий каскадний перетворювач додатково містить два (2) квадранти і дев'ять (9) вихідних рівнів. У варіантах здійснення, багато- квадрантний багаторівневий каскадний перетворювач додатково містить чотири (4) комірки, з'єднані послідовно, і причому кожна комірка представляє дво-квадрантний Н-мостовий перетворювач. У варіантах здійснення, кожна комірка з множини комірок містить два (2) двоспрямовані перемикачі, два (2) діоди і накопичувальний елемент.
У варіантах здійснення, кожний двоспрямований перемикач містить ІСВТ або МО5РЕЕТ з діодом вільного ходу.
У варіантах здійснення, ізольований перетворювач являє собою один з ізольованого перетворювача АС/ОС або ізольованого перетворювача ЮС/АС.
У варіантах здійснення, електрична потужність може переноситися від кожної комірки з множини комірок в навантаження. У варіантах здійснення, електрична потужність може переноситися від навантаження в кожну комірку з множини комірок у разі реактивного або регенеративного навантаження.
У варіантах здійснення, навантаження являє собою одне з однофазного або багатофазного резистивного і індуктивного навантаження, або чисто реактивного навантаження, або будь-який тип регенеративного навантаження.
У варіантах здійснення, система керування додатково виконана з можливістю викликати перенесення електричної потужності від елементів накопичення енергії силових комірок в навантаження.
У варіантах здійснення, система керування додатково виконана з можливістю відновлювати енергію назад в накопичувальні елементи, коли навантаження являє собою реактивне або регенеративне навантаження.
У варіантах здійснення, система керування додатково виконана з можливістю балансувати напругу на елементах накопичення енергії.
У варіантах здійснення, баланс напруг включає вибір елементів накопичення енергії з мінімальним і максимальним напругами і визначення, чи потрібно виводити енергію від вибраного елемента накопичення енергії.
У варіантах здійснення, баланс напруг включає визначення, чи потрібно виводити енергію від вибраного елемента накопичення енергії в навантаження або вводити енергію від навантаження у вибраний елемент накопичення енергії, коли навантаження являє собою реактивне або регенеративне навантаження.
У варіантах здійснення, система керування додатково виконана з можливістю мінімізувати комутацію перемикаючих елементів через поворот нульового перемикання.
У варіантах здійснення, накопичувальний елемент являє собою конденсатор.
У варіантах здійснення, система керування включає один або кілька процесорів, зв'язаних з некороткочасною пам'яттю, що містить множину інструкцій, які, при виконанні, спонукають один або кілька процесорів керувати одним або декількома з форми і рівня струму в навантаженні.
У варіантах здійснення, множина інструкцій, при виконанні, спонукають один або кілька процесорів керувати вихідним рівнем напруги перетворювача як функціє рівня струму в навантаженні, опорного струму і помилки струму, що дорівнює різниці між рівнем струму в навантаженні і опорним струмом.
У варіантах здійснення, множина інструкцій, при виконанні, спонукають один або кілька процесорів визначати напругу на накопичувальному елементі для кожної комірки з множини комірок, вибирати комірку з множини комірок на основі напруг на накопичувальних елементах множини комірок і періодично перемикати вибрану комірку, щоб забезпечувати необхідний вихідний рівень напруги і регулювання вихідного струму.
У варіантах здійснення, множина інструкцій, при виконанні, додатково спонукають один або кілька процесорів виводити енергію від вибраної комірки в реактивне або регенеративне навантаження. 60 У варіантах здійснення, множина інструкцій, при виконанні, додатково спонукають один або кілька процесорів виводити енергію від реактивного або регенеративного навантаження у вибрану комірку.
У варіантах здійснення, множину інструкцій, при виконанні, спонукають один або кілька процесорів забезпечувати нульову напругу для першого позитивного/негативного робочого рівня комірки з використанням першого піднабору множини двоспрямованих перемикачів і забезпечувати нульову напругу для другого позитивного/негативного робочого рівня комірки з використанням другого піднабору множини двоспрямованих перемикачів. У варіантах здійснення, перший піднабір відрізняється від другого піднабору. У варіантах здійснення, другий позитивний/негативний робочий рівень комірки являє собою безпосередньо подальший перший позитивний/негативний робочий рівень комірки.
У варіантах здійснення, множина інструкцій, при виконанні, спонукають один або кілька процесорів відняти дійсний сигнал струму зворотного зв'язку Ікеа від опорного сигналу струму
Івєє, щоб сформувати сигнал помилки струму Ієввов.
У варіантах здійснення, множина інструкцій, при виконанні, спонукають один або кілька процесорів вводити сигнал помилки струму Ієввов в кожний блок гістерезису з множини блоків гістерезису. У варіантах здійснення, кожний блок гістерезису з множини блоків гістерезису має настройку порога верхньої межі (НВ) і порога нижньої межі (І В) іншу, ніж інші блоки гістерезису з множини блоків гістерезису.
У варіантах здійснення, множина інструкцій, при виконанні, спонукають один або кілька процесорів, для кожного блока гістерезису з множини блоків гістерезису, встановлювати вихідне значення блока гістерезису в "1", коли Ієввов досягає порога верхньої межі (НВ) блока гістерезису, підтримувати вихідне значення блока гістерезису на "1", поки Ієввовю не досягне порога нижньої межі (І.В) блока гістерезису, і встановлювати вихідне значення блока гістерезису в "0", коли Ієвков досягає порога нижньої межі (І В) блока гістерезису.
У варіантах здійснення, множина інструкцій, при виконанні, спонукають один або кілька процесорів підсумовувати вихідні значення всіх блоків гістерезису з множини блоків гістерезису, щоб сформувати повне значення стану.
У варіантах здійснення, множина інструкцій, при виконанні, спонукають один або кілька процесорів вибирати необхідний вихідний рівень напруги з пошукової таблиці як функцію
Зо повного значення стану.
У варіантах здійснення, вибір необхідного вихідної напруги являє собою функцію повного значення стану і знак похідної ай струму.
У варіантах здійснення, похідна струму являє собою одне з дійсного або опорного.
У варіантах здійснення, знак похідної аі/Яї струму визначається як позитивний в момент часу, коли повне значення стану досягає значення шість (б).
У варіантах здійснення, знак похідної айаєЄ струму визначається як негативний в момент часу, коли повне значення стану досягає значення один (1).
Варіанти здійснення даного розкриття спрямовані на спосіб балансування напруг на множині комірок багато-квадрантного багаторівневого каскадного перетворювача. У варіантах здійснення, спосіб включає, для кожної комірки з множини комірок, визначення напруги на накопичувальному елементі комірки. У варіантах здійснення, спосіб додатково включає вибір, на основі напруг на накопичувальних елементах множини комірок, вибраної комірки з множини комірок. У варіантах здійснення, спосіб додатково включає повторне перемикання вибраної комірки для забезпечення необхідного вихідного рівня напруги і регулювання вихідного струму.
У варіантах здійснення, спосіб додатково включає виведення енергії від вибраної комірки в реактивне або регенеративне навантаження.
У варіантах здійснення, спосіб додатково включає виведення енергії від реактивного або регенеративного навантаження у вибрану комірку.
У варіантах здійснення, накопичувальні елементи являють собою конденсатори.
Варіанти здійснення даного розкриття спрямовані на спосіб розподілу енергії серед множини двоспрямованих перемикачів комірки з множини комірок в багато-квадрантному багаторівневому каскадному перетворювачі. У варіантах здійснення, спосіб містить використання першого піднабору множини двоспрямованих перемикачів, щоб забезпечувати нульову напругу для першого позитивного/негативного робочого рівня комірки, і використання другого піднабору множини двоспрямованих перемикачів, щоб забезпечувати нульову напругу для другого позитивного/негативного робочого рівня комірки. У варіантах здійснення, перший піднабір відрізняється від другого піднабору. У варіантах здійснення, другий позитивний/негативний робочий рівень комірки являє собою безпосередньо подальший перший позитивний/негативний робочий рівень комірки. 60 Варіанти здійснення даного розкриття спрямовані на спосіб вибору необхідного вихідного рівня напруги багато-квадрантного багаторівневого каскадного перетворювача. У варіантах здійснення, спосіб включає віднімання дійсного сигналу струму зворотного зв'язку Івезаі від опорного сигналу струму Івєє, щоб сформувати сигнал помилки струму Ієнвов. У варіантах здійснення, спосіб додатково включає введення сигналу помилки струму Ієввов в КОЖНИЙ блок гістерезису з множини блоків гістерезису. У варіантах здійснення, кожний блок гістерезису з множини блоків гістерезису має настройку порога верхньої межі (НВ) і порога нижньої межі (І.В) іншу, ніж інші блоки гістерезису з множини блоків гістерезису.
У варіантах здійснення, спосіб додатково включає, для кожного блока гістерезису з множини блоків гістерезису, коли Ієнвок досягає порога верхньої межі (НВ) блока гістерезису, встановлення вихідного значення блока гістерезису в "1".
У варіантах здійснення, спосіб додатково включає підтримку вихідного значення блока гістерезису на "1", поки Ієвков не досягне порога нижньої межі (І В) блока гістерезису.
У варіантах здійснення, спосіб додатково включає, коли Ієнвов досягає порога нижньої межі (І.В) блока гістерезису, встановлення вихідного значення блока гістерезису в "0".
У варіантах здійснення, спосіб додатково включає підсумовування вихідних значень всіх блоків гістерезису з множини блоків гістерезису, щоб сформувати повне значення стану.
У варіантах здійснення, спосіб додатково включає вибір, з пошукової таблиці на основі повного значення стану, необхідного вихідного рівня напруги.
У варіантах здійснення, вибір необхідного вихідної напруги оснований на повному значенні стану і знаку похідної алі струму.
У варіантах здійснення, похідна струму являє собою одне з дійсного або опорного.
У варіантах здійснення, знак похідної аі/Яї струму визначається як позитивний в момент часу, коли повне значення стану досягає значення шість (6).
У варіантах здійснення, знак похідної амйаєЄ струму визначається як негативний в момент часу, коли повне значення стану досягає значення один (1).
Всі ознаки, елементи, компоненти, Функції і етапи, описані в зв'язку з будь-яким варіантом здійснення, запропонованим в цьому документі, маються на увазі вільно комбінованими і замінюваними з будь-якого іншого варіанту здійснення. Якщо деяка ознака, елемент, компонент, функція або етап описаний відносно тільки одного варіанту здійснення, то потрібно
Зо розуміти, що ця ознака, елемент, компонент, функція або етап може використовуватися з будь- яким іншим варіантом здійснення, описаним в цьому документі, якщо тільки явно не вказане інше. Таким чином, даний абзац служить як попереднє обгрунтування і письмова підтримка для введення пунктів формули винаходу, в будь-який час, які комбінують ознаки, елементи, компоненти, функції і етапи з різних варіантів здійснення або які замінюють ознаки, елементи, компоненти, функції і етапи з одного варіанту здійснення такими з інших, навіть якщо подальший опис явно не вказує, в конкретному випадку, що такі комбінації або заміни можливі.
Виражати перелік кожної можливої комбінації і заміни є понадміру обтяжливим, особливо з урахуванням того, що допустимість кожної такої комбінації і заміни буде легко зрозуміла для фахівців в даній галузі техніки на основі вивчення даного опису.
У багатьох випадках об'єкти описані тут як пов'язані з іншими об'єктами. Потрібно розуміти, що терміни "зв'язаний" і "з'єднаний" або будь-які з їх форм використовуються тут взаємозамінним чином і в обох випадках є родовими для прямого зв'язку двох об'єктів без яких- небудь істотних, наприклад паразитних проміжних об'єктів, і для опосередкованого зв'язку двох об'єктів з одним або декількома істотними проміжними об'єктами. Якщо об'єкти показані як безпосередньо пов'язані один з одним або описані як пов'язані один з одним без опису якого- небудь проміжного об'єкта, потрібно розуміти, що ці об'єкти також можуть бути опосередковано пов'язаними між собою, якщо тільки з контексту явно не виходить інше.
У той час як варіанти здійснення допускають різні модифікації і альтернативні форми, конкретні їх приклади показані на кресленнях і описані тут детально. Однак потрібно розуміти, що ці варіанти здійснення не повинні бути обмежені конкретною розкритою формою, а навпаки, ці варіанти здійснення повинні охоплювати всі модифікації, еквіваленти і альтернативи, які потрапляють в межі суті розкриття. Крім того, будь-які ознаки, функції, етапи або елементи варіантів здійснення можуть викладатися або додаватися до формули винаходу, як і негативні обмеження, які визначають об'єм пунктів формули винаходу ознаками, функціями, етапами або елементами, які не знаходяться в межах цього об'єму.

Claims (31)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ
1. Багатоквадрантний багаторівневий каскадний перетворювач, що з'єднується з 60 навантаженням, який містить:
множину комірок, з'єднаних послідовно, причому кожна комірка з множини комірок представляє Н-мостовий перетворювач і містить множину двоспрямованих перемикачів і накопичувальний елемент; і систему гістерезисного керування струмом, зв'язану з множиною комірок, причому система керування виконана з можливістю керувати одним або більше з форми і рівня струму в навантаженні; і визначати сигнал помилки струму Ієнвов на основі порівняння сигналу дійсного струму зворотного зв'язку Інелі та опорного сигналу струму Інєг; формувати повне значення стану на основі сигналу помилки струму Ієвков; вибирати необхідну вихідну напругу перетворювача на основі повного значення стану, причому необхідна вихідна напруга компенсує сигнал помилки струму Ієвков; і вибирати стани перемикання для множини двоспрямованих перемикачів множини комірок частково на основі вибраної необхідної вихідної напруги і для повороту нульового перемикання щонайменше одного із множини двоспрямованих перемикачів.
2. Перетворювач за п. 1, який містить чотири (4) квадранти і дев'ять (9) вихідних рівнів.
3. Перетворювач за п. 2, який містить чотири (4) комірки, з'єднані послідовно, і причому кожна комірка представляє чотириквадрантний Н-мостовий перетворювач.
4. Перетворювач за п. З, причому кожна комірка з множини комірок містить чотири (4) двоспрямовані перемикачі і накопичувальний елемент.
5. Перетворювач за п. 1, який містить два (2) квадранти і дев'ять (9) вихідних рівнів.
6. Перетворювач за п. 5, який містить чотири (4) комірки, з'єднані послідовно, і причому кожна комірка представляє двоквадрантний Н-мостовий перетворювач.
7. Перетворювач за п. б, причому кожна комірка з множини комірок містить два (2) двоспрямовані перемикачі, два (2) діоди і накопичувальний елемент.
8. Перетворювач за п. 1, причому кожний двоспрямований перемикач містить ІСВТ або МО5БЕЕТ з діодом вільного ходу.
9. Перетворювач за п. 1, причому перетворювач виконаний з можливістю переносити електричну потужність від кожної комірки з множини комірок в навантаження і переносити електричну потужність від навантаження в кожну комірку з множини комірок у разі реактивного Зо або регенеративного навантаження.
10. Перетворювач за пп. 1-9, причому навантаження являє собою одне з однофазного або багатофазного резистивного і індуктивного навантаження, або чисто реактивного навантаження, або будь-якого типу регенеративного навантаження.
11. Перетворювач за п. 10, причому система керування додатково виконана з можливістю викликати перенесення електричної потужності від накопичувальних елементів множини комірок в навантаження.
12. Перетворювач за п. 11, причому система керування додатково виконана з можливістю відновлювати енергію назад в накопичувальні елементи, коли навантаження являє собою реактивне або регенеративне навантаження.
13. Перетворювач за п. 11, причому система керування додатково виконана з можливістю балансувати напруги на накопичувальних елементах.
14. Перетворювач за п. 13, причому для балансування напруг система керування додатково виконана з можливістю вибирати накопичувальні елементи з мінімальними і максимальними напругами і визначати, чи потрібно виводити енергію із вибраного накопичувального елемента.
15. Перетворювач за п. 14, причому для балансування напруг система керування додатково виконана з можливістю визначати, чи потрібно виводити енергію із вибраного накопичувального елемента в навантаження або вводити енергію від навантаження у вибраний накопичувальний елемент, коли навантаження являє собою реактивне або регенеративне навантаження.
16. Перетворювач за п. 1, причому накопичувальний елемент являє собою конденсатор.
17. Перетворювач за пп. 1-16, причому система керування включає один або кілька процесорів, зв'язаних з некороткочасною пам'яттю, що містить множину інструкцій, яка при виконанні спонукає один або кілька процесорів керувати одним або більше з форми і рівня струму в навантаженні.
18. Перетворювач за п. 17, причому множина інструкцій при виконанні спонукає один або кілька процесорів керувати вихідним рівнем напруги перетворювача залежно від рівня струму в навантаженні, опорного струму і помилки струму, що дорівнює різниці між рівнем струму в навантаженні і опорним струмом.
19. Перетворювач за п. 17, причому множина інструкцій при виконанні спонукає один або кілька процесорів: 60 визначати напругу на накопичувальному елементі для кожної комірки з множини комірок;
вибирати комірку з множини комірок на основі напруг на накопичувальних елементах множини комірок; і повторно перемикати вибрану комірку, щоб забезпечувати необхідний вихідний рівень напруги і регулювання вихідного струму.
20. Перетворювач за п. 19, причому множина інструкцій при виконанні додатково спонукає один або кілька процесорів виводити енергію від вибраної комірки в реактивне або регенеративне навантаження.
21. Перетворювач за п. 19, причому множина інструкцій при виконанні додатково спонукає один або кілька процесорів виводити енергію від реактивного або регенеративного навантаження у вибрану комірку.
22. Перетворювач за п. 17, причому множина інструкцій при виконанні спонукає один або кілька процесорів: забезпечувати нульову напругу для першого позитивного/негативного робочого рівня комірки з використанням першого піднабору множини двоспрямованих перемикачів; і забезпечувати нульову напругу для другого позитивного/негативного робочого рівня комірки з використанням другого піднабору множини двоспрямованих перемикачів; причому перший піднабір відрізняється від другого піднабору, і причому другий позитивний/негативний робочий рівень комірки безпосередньо йде за першим позитивним/негативним робочим рівнем комірки.
23. Перетворювач за п. 17, причому множина інструкцій при виконанні спонукає один або кілька процесорів: віднімати дійсний сигнал струму зворотного зв'язку Інелі від опорного сигналу струму Інеє, щоб формувати сигнал помилки струму Ієгнвов; вводити сигнал помилки струму Ієнвок в кожний блок гістерезису з множини блоків гістерезису, причому кожний блок гістерезису з множини блоків гістерезису має настройку порога верхньої межі (НВ) і порога нижньої межі (ІВ) іншу, ніж інші блоки гістерезису з множини блоків гістерезису; для кожного блока гістерезису з множини блоків гістерезису, встановлювати вихідне значення блока гістерезису в "1", коли Ієввов досягає порога верхньої Зо межі (НВ) блока гістерезису; підтримувати вихідне значення блока гістерезису на "1", поки Ієвєвов не досягне порога нижньої межі (І В) блока гістерезису; і встановлювати вихідне значення блока гістерезису в "0", коли Ієввов досягає порога нижньої межі (І В) блока гістерезису; підсумовувати вихідні значення всіх блоків гістерезису з множини блоків гістерезису, щоб сформувати повне значення стану; вибирати необхідний вихідний рівень напруги з пошукової таблиці залежно від повного значення стану.
24. Перетворювач за п. 23, причому вибір необхідної вихідної напруги являє собою функцію повного значення стану і знаку похідної аа струму.
25. Перетворювач за п. 24, причому похідна струму являє собою одне з дійсного або опорного.
26. Перетворювач за п. 24, причому знак похідної ай її струму визначається як позитивний в момент часу, коли повне значення стану досягає значення шість (6).
27. Перетворювач за п. 24, причому знак похідної аі/4ї струму визначається як негативний в момент часу, коли повне значення стану досягає значення один (1).
28. Спосіб балансування напруг на множині комірок багатоквадрантного багаторівневого каскадного перетворювача, який включає етапи, на яких: визначають сигнал помилки струму Ієнвов на основі порівняння сигналу дійсного струму зворотного зв'язку Інелі та опорного сигналу струму Інєг; формують повне значення стану на основі сигналу помилки струму Ієввов; вибирають необхідну вихідну напругу перетворювача на основі повного значення стану, причому необхідна вихідна напруга компенсує сигнал помилки струму Ієввов; і вибирають стани перемикання для множини двоспрямованих перемикачів множини комірок частково на основі вибраної необхідної вихідної напруги і для повороту нульового перемикання щонайменше одного із множини двоспрямованих перемикачів; для кожної комірки з множини комірок визначають напругу на накопичувальному елементі комірки; і повторно перемикають множину комірок згідно з вибраними станами перемикання, щоб забезпечувати необхідний вихідний рівень напруги і регулювання вихідного струму.
29. Спосіб за п. 28, причому повторне перемикання множини комірок, щоб забезпечувати необхідний вихідний рівень напруги і регулювання вихідного струму, виводить енергію із множини комірок в реактивне або регенеративне навантаження.
30. Спосіб за п. 28, причому повторне перемикання множини комірок, щоб забезпечувати необхідний вихідний рівень напруги і регулювання вихідного струму, виводить енергію із реактивного або регенеративного навантаження у множину комірок.
31. Спосіб за п. 28, причому накопичувальні елементи являють собою конденсатори. ще Я Меже їх і кв ! не ж як! ж щі , і пжсететссся : Тай ові і керхвання шо | : - жах | Во і ! ї і і і і | і : : ї МОМ хК В. : ре й и : ' ЩЕ ЛІПИТИ ТИ ШТ ТІ 0 рн тяг І : і : В і, з КТ. дя юр : Ї ніч й - І Бен ! ; ; Я : Іжа: і : ви и и ОН і ІЗ і : а а К дифе ! ; ї 1 ї Ї пон г дж жити житя вію тот Я дню тях т : і іі То фін ! її . ; МЕМ, ши НЕ ВИ і: Ї з іх ІБ, г : С зара 106 : і КомижаЯ : : стрес : ія 3 меню жк і 11 і І іх, і ' ; ші : Соню Кафе :
Фіг. 1А тар ел 10 же 7 за фе ме юю. ХеСє сх Же ЖК сю Жк ЖК УЮ ме хокею мух ска сюх Мфоєхемиєюх хх кю мех хе «М Хксюєихю сок скх хх хе : упопннтнннеонфіоп топос понос : : і | : я, ШІ і рн Кк: с КеснянЇВ рхо00 18 ши т ЕІ Соя іє. ККЗ : ее но Н ше й : ши ши шк І : ення | инфо : ж ни : і | Коажіркві :
Фіг. 16 се а зви Ух Ст З ; ЕЕ нн : і й нах У Ї : ЯКЕ х Е : 1 пе х ї ! ; снюітнц ше Е З ; 1 : З шеф со, : ї ї їх і : Ов вт Е Ж йде : длякнй І: ! Кз жом ЩО : ших х тої ї к ЗЕ жен : а рух Уч ! В с ї КЕНЕ І і ІВ БМ; Єкстему. фулятетттлятов Кн З З ей КО фу її Р яке Ол ї | ї з рр ї й : я З ї : «ніж тет ж -е7 керування т, 1 ; Б А | во | і Й: фнкюсгеююаю ОТ : ї зе З Ки Ех : х : Мен ЕМ Пі Е ї КЕ : З Те К са їі Е Кат КЕ : 3 г : КО 3 ЕК ї ї . 3 ї : ; ї 1; ї 8 ї і ї : Обери Б В З дого : т ї ; А ; і Е і претеефнннертеня нт рен реннтфеетннняй ї . 1 ї і | ; ЕЕ ШЕ | Б о, Я ЖЕ Е Суукжачує Н ї ї ува ! : ' Комірка КО Ї ні Ж Фен нта нн ння ! ож ї : оапксполефоолотоя : Е 5 Її : і п пеефринтт : : Ї у її ; лк Ї с ; рі щі: 7 ї х е Зі ії ЗІ ШОЕ зід Ї : б ії Ук я вів Її Кові З: БА Тор Ї оолі няню В ннйнн Денне Ко РОТ дл є ї р ех (ШУ : ГЕ То К МІ і як ге ТЗ їР- х ; ї Е ї я гр ; ТК шо: : Е і бокксюой р 5 і ал ї: Е : З ж: : 1 : : і Сх і ЕН х ! : х ІЗ Канн? | ї ; ' к г ; В щі ; ї Е : бевшалив о ке с 3 М | Комірка2 1005 Шев) ; дяхлоля колл ІЙ колл ЛЯ КА ля лан і : : уки пфл т лупу Аль ! Ох ї : ТТ, ! ШІ : 1 и їх уттвенннянння | зе ї : ве ік КО БО ; ; Тих З ї- Ж: Киї Я : у жи БЕХ: 5: й 5 Ї ода І ; ит Е рові, я жа «3 іш ро фен 1 РОК а Н угкажтсю ої Я І : їз 1, ; ї КМ! ши І ящ - фе ї
: Т.В : Кі її ; З ; | КЕ жваве іш. ї : Ок ЕТ ; ЕН ЖЕ ре і ї і З Кок 1. 3: ї Н ї з т 1 : Є ! ь ї КО Е і х З чужих па : 0, ВМО я Ки пиши ема : ї Щ ПЕ ї ; і 1 еру ад х НН Кк я 1 1 к : КОЖ сх» ін. ; | ШЕ БЕЖ: с: Її сгпниснннея : КВ дя ї 5 У Кз БР одно вннк ї зяб З фр р їі пк та : я си пккерскки З 3 Х Ж ЗО фор і-ї ї КЗ Ї : 1 КЕ їх : ! 3 УК 8 3 от їі ї : З зако жуї іа ах Е : БОТИ ВЕ : ; їі З ; 3! Е : 3 Код Ко І! ї : З ї Мне ння у КЕ : і ї ; ! ; ї - . : : Е КсміркайЯ | і Е їх че ни х й пттлттттттттттттттт тт тв тт
; . ШИ : КА шо ! а вон КЛ ЯК Ж Ко нн и ! : шишишинне і : 7 : 1 ! Комірка З ; Зеежюнітя жене пня ютею жиє ж Уж лю У МУ М Ме МСЕ ф ся; ке кет ія те єе же ютюю же тею тю Ж
Фіг. 265 що Сектор рівня ро Їнкк - ! оту якою Го 5нт? ! кедр ре що рт і да сів ї болю я Х клю СО оо ши | еко | ії -ЯМОС ЯМУ ши ши | о Я сем МОЄ т рот ЯК АЮ їі і дос я ще Ба | ; т оте зе нях . я ання
Фіг. З і : Я : : : : : ї З : : ! : ; і : со тд : : : Її Кри В и в в и я г м с ї Т ї ї 7 ї : КХ ха в У с : : ї сатин : З я: ї Кк щ ек А ПВ не ЛИ ПІК АНЕ сс І х : ОХ й ; по ме сок М нн дення опа ттанн чно ннянччаняни Допречне рес одначе фанти
Фіг. 4А : Б: Б : БЕ: з 18 : 79 Жежі НН Щі ен
І я. 15 1: ї хо ї ї ш МЕ ! шо но у ча т НН Е ще : ОО Оу Ж МОЯ Б совки -ке Ж я в її - со їн ВК и аг ММК ОО ее 018 т НКИ шОФО О7Р 0 Ра В ї ШОУ дз, : БЕ ОЕМ -- ЗУ Та я їх ї МКУ КК я сх с сеї : РІО пк Е зд и : БЕ ОО шиї ї : РіО фев АК: ОХ ДУ в нн ння ЯНА менниниврннннан Я 1 Бокова нок окд нка баки фени й НН
Фіг. 4 : фра: : : ж туя : : : БІ: ї І т Е Е вк роки тютюн : НК нн Я ЕООЯУДС соти оДоо у ТЕ т ще о : : : я в : : Ї -О днк коникнхкии фони одне ккал ккокхюко фони заще Кече І я що ВЕ А ж да Уве ме
Фіг. 4С сот ХЕ Еережовмати ІВ т ннеу УЩХ - те оо . ши пен -х пен ДЦ нин й н ду х ка поту тю тю е І ї с і Селектою Не пулу о і в ележтов р дея г . ЕЕ я Її пе Я Бр вії ДОК - В п рн ро Там в СЕ ше ОН и ро: ї : ї І т 1 ї Еокосе свое ТЗ ПОЛК м. КК ЖЕО ї х х ії нку НЯ Х Зв ї сині КО ї Пеппі МІ н преркавЕ яння. ие Б НВК з КЕКЕККе во ле я сеї жа ЗЕ з, Хуг Х ААУ ни квжжжккит МТМ От 2 акт ; | ГІ : шк «г БЖ ВЛКУ Те й ї ек РІ ЗВ 1 Я БИК Я ї ПК М Киї : Ор ! Яков МОВІ с ТЕ Прожархх: МЕЖІ ЕК ун ке я п Ми що тет Кор РБРоа ТІ Я І ТЕКУ я о шо : Др РОЗІ її Киев АК КОЖ с ОКУ ю ? СК В Я ше ет п аш Бе Мате шок Ге І Гу М ЕЕ Тс 5 ЕХ, тор пк Тена ' ТЕ хи. ї КУ пев ТЕ: Ше КАМ ння їх. Е не : як " ся БОРЩ: нку КІВ КОК ХАКАХЦЮЮМ ї її ПЕ ОК ПН . ; (лях з БІ : НЕ Ме ж (У не весен зеогмвіки Ії Коли і шк ролу : КУБКУ КК, я ХІІ фоолоикн, Біо ії кю вк ; Ко МЕ ЕМ тю ВІН МНРвів 17 Ге ІД сини а ПРІ як БИК щі Мине ТИМ В ; М о шк і т іі КІВ пк Ж ржне пак НЕ. - Гру ІА ІЩ 1 хУВ т : ТЕ Ко о ІВ УНІ НА вежі, ні у пи КЕХТ кож ІМК Р їева оовох р І ХК 1 її по : п го: ЕКЗ ЗР ех Б : НУ ТЕТ : зими кві сеесевсрее зе ї І роз РУТ ЕС ШИ Й т КУН кі г шо БВ и ЕЕ Ж т Мир ит ПНР ИНА І і ТЕО 1 МВ до БІК о є і зве К х.-2 КБУ АКТА. Щі джек ЯКІ І юки кт у М М дірка, я ТНК РО: гохкмх хо. 1 і У їх Хлкжюює Мер ет МУ ч ЗОБІ х ТЕ: НН ; Я Ек по гі ОО Ж. іван МК т ЦІВ в Й раз , леж с пед 1 скккккнтиик Мо КЕ Ж Гєт Я со ВЕ т зла ТУХКІ ГНН. ХЖМкхикх Ка МЖК 151 І ВР скан ї УМХ ХМ хар СІ Х ЕІ ії рі кл На ОО КБ пе КО ВЕНИ Б Нокенр тва о НАУ І, ' Вул З УК, де 1 п 4 Бі і ЗД Бек ВВ І КЕНЕ ТК вах но рн - ТО ї що МКС Хе ВО ЗМО ТУУ 5 т Е: Ї влирт ! М Ден: еко Комент р рон еконо І кі ГІ дитя і я Кг По п рор'яш І т ЕІ ФОМІН М ! СЕК - ВЕСНИ ННО ех Ще НИК -к ТЕГИ и с, і се кати зм БЕ КЕ і р Ки ок ВВиН НЕ ЗК вені Бохмккх нок повер механі же ЩЕ Тр Кн НН ТОЖ Е «АК КЕ г : шк мо Коли іще шжщея Б иа її Ка Ше ; ил, ; х М З ї ся Я . ЖЕ Тк НАЕК жо Ж ско Ж ЕК п і схе, і ПУ ПК онічух хамон ; ЖК онічхя зн З Хажииаииияя 7 Н МН повне шехтктеототинх Я петвіннису пхекечтнтх Ех поворот сіхтххктхя доня бі пехткхх г ; ї нету ві Екон піт ; Дня МЕ іще Зеряех Ши Ч сек т їн х шт 12 ек дян пиши Уасрреня Ка МЕ 7 ї ' М Ох и ДЯ п Ще І : Грн 1: ТЕКУ ТІЇ Те пер | Й . Щ ув Ка ЕМ НЕ Моє ккї ів ШИ ЖЕ Тори Хоккей КК 3: сухими ЦІ і ПОКЖБЕ зе Шо не п З ре реве ДИНИ Е і ше М хе п ЦЕ - . Шви і З длеаттнссямю . Я ФЕП УВ ї і - ст шо Кр Її -я Те Е З рсогстгототтоо ії ну. РЕГРЕС ї шу т | ер Я ПЕ і попттететстттттня ї : їм ке Рог ер ту - КО Її Біщачі 1 ЖЕ фея сито я ЕН ! ЕН з Мін но я - НЕ : Її рн : Кн у ; пе
ЩІ. ' ЕВ не ї : т то ї Щ -- Пе - 3 : ї вач Моз Ї і ї г я УЖЕ. ЇМ м: : - с : : ї 3 - т М: : лАЛАААААААТЯ Ка о» с ОЗ їж МІ Моя М я | о ОВ їкетрі І т х і же КО чи Н І ше гло ВВЕ а ї І ЯК ШЕ Пн ЕОМ Яхве От ТІ ОН ех й т ї | й МНК: порі ПТС - 7 | Е Жак т РН ГЕ жу ох т ті густу ли КОТРЕ ЛУ ХХ с т щ Же дідок, в ЩІ я з зерезеввит Ї й бшек-лю, | З ЕСЕ. рев ї Мн ї НН МОБ Ж ї о ї ні лу жо фл ї ми? ге : посту ме СН ЗУ ; Е : птн ее Б з педеенння, їх птн ех м І сі титри й | -е УКЬ їй хв т М ВОІВ вух : Пш ї : Ж їх еко -ї ! Бе хЖ. ! Що ї : ем Бех: 1Х ня Ж дя : | вас | | 7 ї М русин 3 ів КЗ ЩІ ї жа БТ мЕде ня сей сн евро ЩА шк І На " Ху МА ті те я м і меня У м Блед 118 М юю - же | я і д. ї ТОМІ ї-- дних у. ї і я г ! ення М ее ї | її БЕ ТМ у и : : ХХ : ее Зони ях НИ ТТКЕТЕ тю й ї Ї х ШИ ння ПМ, полян і т: пух ї зі1мере івра Ко Ві Що ЇЇ фу і Зіжнкаух і: ще кое ТІ протя ши КО: ; 118 а Жккач: ЖЕ леж МОЯ сн» я ї і сежнжжжюь сі я РО оо -- як ; у тн се З КО: ! ТВ вн - ше «КВ ре хо Пірепрпомотквщ Її : ї 1: ШИ В зр с В щі іні пил? ї пиляллтлнлятяня ї кі нлялянлятялтя гехххюетсссссї Що ОО: сссегессосюскех у Шо КО: соеуссюєтхюккююке Шк й Шо ; і пиття й ї і геггтетєєєяя Ши : - плдлянлляянтл ї плллттяяитяля
! : зи ! Оцінник Я ; з оте Сотрі КО 3
Кк. зе | 7 Ше шт : я вен і і ! | і ай ий Бівенво я , й і /й їі ї | : і шани їі з : ; Я етно ВИХ ше | ння РОЗ їі , Е ї тик! ! : пи Мпе-тригер ; ! Сотро По-стригер .
Фіг. 7 РО Б, А З ІВ рення се п і : З іннова оон В детей коня і | ї ОО ей ТІ нн і шк : : ООП тя з х, 2 росою о ОВО ВО фест Ж У Тракт «т тпчнясіннфіннтннкянняннн Оогооюсю ВО нерв ; Доу ббвов перемикання ОО І нен "7 ї пектин сккеес ОККО ЕОоке г лаки А а чн : 4 | : БО свв А енененняфннннв іні : З : тенет се софоке З спін ! ї 3 Я ОО нн Що фименснменесне ЕВ в КК ння : Во УДК стен нні обои аю «М з поворої :
Фіг. ЗА я нн Е Е МЕот у п п по Е УК нн я Е У ЕВ х ЇХ / ! Піереме пезояєк : ; вікі екюквсвюююююсюм, ї і Нережиквиі ЗІ С і ї Ї ЕДЕМ се Мн ї х ин ше з прог 4 Е о Я, ІІ І росонноннок о : : ї я; щі 5 Е Ї ПЕС ВХ з 3 ши чення Кевін, ! сшсооіссноної ! олово ї | : ї пк етос ордою ос ее х : ок ері І - зе - м Е 5 З ОО Я ркееетесе есте сек, Е Е ся як о : ї ЩО ЕК тткх Її Е КШМОС ан ТВ КИ рення ї Е Да так перженкання Е У жжжжкжююкккклжжьк сли Я ех Е ХК їх. Е своя Е т ї ї Е їх Е ке я орі ен лить сені ї ВУ ОО ОсСТ Ви ОА В с В : ши сих пен ї а фе щі Кф і є ї ї СЯ фетр нннтннятднніо їж. Я Ї ї х ї дивне 1 Ех ; В НЕ і : Е т се сс УК м ; ї ї З Е ОП АЮЮБ ЕЕ нн ї п феснннся А же і Е Кк діри Ай ще їх с 7 З З АВМ КК ЦО ; Е Е «ЛИС поворої : Е Ї се
Фіг. 26
ЗДД МОРЮ У я фоннннннажлна жання кс алаю сини ндажкинака ння певен тт ння Ка нн до в пе овссюе оо соєве єє ж | ПНеремикат 2 сс лися сх 1 кв жятж я ж'ятяяютятяя ке я ;
мл. фра ; к її і УІОСі ПІІ ! ! КУ МмА МАТ ск т т ее дес, демо БОС ЕК РЕ КІВІ Перем. 5 1 х ! и КАКАО ОМ Хоряф няляля я з оо те У а ЯКЕ св ! УЯВИ Я ФУ Мф стен зва» пават т емо теня пеіннткутчяктн те ' і Ех зі і І 15 М: ння І ї пон ІІІ | . ї Ку м 4 Я і Кк роя х се ж ве Кк «Іижіх іі ж Що «кінні кінні нн нянні х МО ЖІ п Е еІНТЯ ер птн в ефек | Грн ці рака інн мнеремнкня а : дика сш. їх щі в лях тих ' ; р кажи Ка ж а і ; Шк Е ОКРОПІ Мн | ШИ ї Тл ї | і Н Є - пов» І Кл КЕ ї Гр фрминенмнннмнник 7 хі (1 Перемикачі «ТУВСЯ ж МІЖ З 313 фер не от КАК х А ще З ря - Е Е ЩЕ сет ! г : БоЛжае КІ А пен пише ТК КМ еконнвв шкЯ І їі І ІОге Кпиі уекжжжжа ів Тл те ' Ї ; : ЗУБ я ПО ОНКО З1менняя т і ОЇ боях ту БІ Вокдхннн і КО ІМС КМТ с і ї : : кер І Ж Н погюех х ч.Х скит і Ії ши и іа ЕЗпіІ ВВ як ж ті те 4 т 7 ТЕ ск ! неті їі переми- - , фея : ї ї т «осі ка Мі йну- КИ і сок ПА ОКОМАК ОМ АЛЬ. х ! і и х ЧЕ Кен нини фо І у. роровння К УК « 3 ї 3 ії ІБ ЕХ тю Ки Е Б одн би теє х ї І" те ь к 1. х З Ех Мам Оіпурое із, птн шенню ні тк ПАОАХ поливів фо жах Е сі КВ А фен нн. Е ТУШ я ПЕНІ, рн ! ; фін дики наш у ї І бх. Е Я Кал Троя Кр з Е Імя Ка Її : СКОБУ нн а понині: : Кк м : Ж СІЯ КІ ВВ; фенів пря : з кі Ж ХЕ ке Ше з ШЕ і Перемивач 5 : зе м Кр 3 5 1 УЖ 7 : Е г ТУМЮВе ЇВ КЗ 31 КЕ нн ; і потен сенанвнннетн » ля - | : ТІМ ВІ Я. (я меменнр ї с ОК сж а . АААМААААХААМА КА ДЖААААМА МАЛ 5 І : а хг В та чу і Е "УЖ Я»И КІТ ее р орної тенклетнсн нт нклднтетекнетінннох фоннентн|х Кн ї «ТУШ ПЕ КОКІ М ке : ккососккх ен а оч 0 дення ; СУ ВІРТЕ ШІ и : хек ої Ї «Бах КІ Вінн Да рн т ї я 7 7 Ки попе стих » х і тіні роя Е вміння й і и. у пн Я з ловорот тріг. 94 іг. ЗА нин а жур. ст, с с ск, с - ста, стек, ж с - Б КІ МЕН ЧИ Ежен піт мпімініт іі те ті ані і КА Кіт летів : і «ЦК ДИКУ лах аллалаяхалААААЛАХААЛАЛАЛААААЛАЛАХААААААААХААААААААЛААААААХАЛАЛАААААААААААААЛАЛ» - І УВОпНЯ Я "З Перемикач З і дення і Шин ; ї КК акті з г ї . ї ! й БУК ТО мат і Я теор Кох тах Ї Боян І ефе В МТА . тям ЕІ Ж г мекофв Ї хі ти ЖОКлл фея фін рт : ЕКО Її РН З їй Б ре Е і і і ху кВ Е3 З п кн і ї «кпк ск кс Кк с ек кн жк» рення ж дхфнннх Е і і 3 тостів НВ і ї нанні даанлнбанькнкіннньх атахьююю ЕК ї МЕ і З І ЯНА КІЗ Мн 3 Е
Т. Уолллллякхикннжжкхннннжкюіиннккаанниниму оса х ТЕ Тех дл З ї пи нм ан ранми і Шіеремикач З рІЗУОСі «ІЗ 160 І" пор пре : І З Зеееееевінненисї чення КЕ : : ПРЯНІ Кир з ЩЩ Щ і ї тоскоодкннкьююіюч кн кю нккжнюнн т; фо СО др ї ---нк ї . ! і сяк аа інв | хі Перемикач і оду у 03 ни Її ПІ «Піх Кі Ві Б нот жене вну ШИ. ї АКА А З Е ІЗ ї з я З -х ї ГІ ПК ЗІЗ ЙО шия і : т АЖ я БК З ВВ З нн Е . 3 Аз ІК яю НИ і ТЕН УВІ Мо вагу НЕ НЕ ШЕ клю» У феотюоссннфре і ГЕ мамінах КО Б З пшВОвшц- Г Кк ї Е 1 х їх Он | сем ОАЕ ії ака пів1 ії ЩЕ ж ОКА дО фот сесетефееттесюееюннсной ши Урни у і ТАНЯ» КІ КИ Я мол: Й Е ЕНН З Що феетететуєттестеететтеуєстестехеєттся Х 7 Ш КЕ х їх . і І НЯ БІ НМ Я ов ВО і З Ї федеднютннненннн Я Ту | і ї см «Пів еВв і ї тплгія нні нн дн ти нку їх Пт : З ІЗ св іі І! ! ! КО о схкжккАжккККААКАККК, ккжжжчьккккя В ГИ ї ї ее и - чу те вх я т. к кекс С є інею : ї 1 ТУ ІК 1 0 Ма г пе фол ту її 3 ! тот Ж нене дж Її СІЯКЯх ПпіЗіо1 се несе і Перамнют З ї тегеоебоссссеї КЕ ОВУ Ето НН | І . ї ЕК иь ик икккікииии Й Х. Кнекаслс З : ї пек и к. аж ж те з чеку В ТЗОВ ВО Ко ню, п ' і Тая ПЕ ря Морено . ї фетр тднтн ння фесееннінх В 4 ! І реа Ніво1Ю 1 песо Ма Її тет тя ті нннтчннтнннне нини з ! Глина ху в ; Е ТО ет ЩІ КЕ ЖНОВ З - і Су " «ІМС і поворот
Фіг. 96 х Я : : сешща еверету гл ЧАСТОТ ОНЯ З Р рення Шінень : . | Зала | " м пу с АКА -к З тя ями З неттюттвттеттттеєтяя КО рнемелю : ! п ння Йо жее дн Є поем ї фена ду 7 фоогеттеєтосестюєстосессютетюсетння Ж з ДО : ел : с | пана: - : п бере Біалілвник : ; у | ше п жастоти не З Ї дами З і пня ння | ЗВІЩЕВЕО . Й М п у ше ЖЕ спека кнаняаюта ї М вн НЕ дор фея ж й Е Й т Є дллдляняя ї Ко «Є По бе - то . : | в ши ве Ві !
Фіг. 108 КУ х У Щі І модми паворож рення осзетуви на З щі Рівень о ; ні І Зашиею У є ор де я ї у оо Конт Й М щі : ! В ен тні ї Й й : т я пн дення і ке хаЩОс її МНН няння їх ! ! 1 г : : 1» дух З, феененненненкеннконенконнннннннн ЖК БІ : лк ї ж Я, | :
Не. ее | Поливняко і НЕ и ї ГО реастати на 377 рн шани НЕ: рн і ШИ її НА | ові ККД ; йо к а ше інн ОЙ ВН Є Во ЗІЮЄ
Фіг. 106 т х х . і : Генератор МС Подігвних : , : СОН шНеБОЮЖИТУ р частоти на 2 : - Вівень пе Зашкка і ов де ром фе оз ги пенененнененненняя Ой От я Її нншлви Й ОКО фе ння Мо: ваг ЛУДЄ й І МНЕ 00 бен їх : : ЯК Ва Рулет 00 ваоопелттеттетттттюття : и пононнння Поліпьних : Ії и «рон - ЧАСТОТ Ма юну: і каш ши Зашинка дО СРИтЕ на 1. в ро бю ого ші ЙО їх зе ЩІ й й : 5 їх ект їй | до ЗЕ
Фіг. Л0С то х 4 й ! ХОЩВЬ новероту г «зветоти на З ЩЕ Вівень ра Зашикн ії ТИ Нр : ситне І і з З 77 Ід фоссхооссоюотсютсєтссеккттх й сееен сення дог за що і. ре и невинне нав Х ВІ : чиї і Е - лей сн : ЕК Подшвних : : и Ї Чашка 0 астотЕ На З пенею : їй я скккжжнк ЛІВУ г : пшо рон КЕ ДЮ Я ря не? 1 ВО ЯНОЄ : спа ів :
Фіг. 100 ст я зе зу Та 4 й 7 ? ' х й ие тт аднталдекяннянни ноксонннннях г ! у ї БНВО ЛИСА. поверету ! і ї ї КИ о х т і х т Гехлітьнив ї : : ЖомиюЗ ! : . х : ! Я х «нот на г Мине ї Яви : І і днем Змі і : І Ріветь : я Е ча З З 1 Я палали ефррлтететьть сети я метил нят у фіхнюнннннккю мер Я 5 х днини МКАМААЖАКАААААККМАХ ура вх і сапалодовоовлво ГО ри У 7 фунт ж ее ЧО А р Крит ! ; : ї З мкеюютюснкт Е То БОНео Е пк г і-ї Я ТОЖ ня Ек У ЗВ доуд ! Терон Ї : : М ї ши Що ПИ їх и х ї З 1 З пот скжожк скік ска ї Ж сля ЇЙ : са «В : : 5 залиття З мав І ЗАЛА ЛАВКА АНЯ Маллллллллллллямі З т І Х ? о зр уЕ В . з 7 : ПО рогу чо Пелюваиню о (| і : х М пе т хрененена Її ї ТЕ У. Квт т у састстя Ба ті В сн : ї й К здетнкткх У : : поря КО рю, Звляиха 2 З їй та ЗЕ, е ВЕНТЕМ. Боссної ві пенні і М фудонкжнлняю ДА ву Дена о. кру ; знней Ж фен : ех ! ТОМ офенееннн ОО Дфр реє аннкнан ня нянні Я: ВаЕ-йЕ і офненнняння ки опти 7 : їх для КЕ Х ж п : : : : же : ; і каное ; т- Яд : Зо ї шЮ їн ВК «хх АК Я КЕЙ А я денну ІЙ : : 1 болюляжжююкиюй ОСВЛІЗ Ж х : Н х щі : т їх : 7 ї КЗ рем вра НЖМ- НК
'.
Фіг. ЛОЕ т ру у рр щ 1 : : : 1: : : : : : шості Її : : ї : ! : що Он: : : і З : : : ломи МА Н тку ї Е ї ї т ї : ї ще - і іс ЕВ Х овкковкекнвккннох охо Нековвакням ва Веккнвкв в Кі зве пвкой І МОЖ фін т ПО І З Я З ща АХ ння жовчі Е : : Ї 1 : і , МОХ 1 : 1 : : : ї ї у : З ля їх ї ї : : : І ї ї ї : ; : ; ї | ! : Е Я дохессхюєюх ковкою ок Кок ЖК Кк юю Котюк ооо ю юю ще я АК ШК ТО З шк ще ВИ ЩЕ ше «ріг. 11А она а ма а а а а о -к ЛЮ з і і у : з Ї ї : ; ж КОЗУ за штук пеніс пні З ння фони няття Ж ж ко : ї оо : - : В : оон ї : т. : кт : Пл ї г. ї КЗ З дим ї ї : Зх ї Ку ї ї - ї я ї Ж щ о фепнияюнннии терня яти ноу ння пня пити ри ме нн --Е Ме пд ї : з ї Ії : ит т ї й. ее Ки ЕК пл о а зЗукл ла Зм лиш С ЩЕ ЩО ПЕ ВАК що ЩЕ ще ЩА ВА ЦЕ ще
ДОЮ рееееенеееттесересстессесссетренессеессвссс свое есскркес сестро нс сфснссесосссесерссеесесссесссфкснессетссснн ск : ! : Й : й : : : ЕК нн еф дування ная тету нні інн р дей і : . сосни ВХ : : ї : ро ху : ї : ех 7 1 : БУНІН ї МО м : ї : 7 : Е : ї жов ; ї : : : : ! В кк. -ш «З фунти пев пекти енежеююю інфек нія вію тр нюкіжя ф ик кю я пня о ок : пава х : ЗОНІ : : Ї ЩОБИМЮ рен ВВВВВВОВВНВВН р ВВ дня я Ж ЩЕ ще ОМ ЗВ ЙО ще ВЕУ ОВ ВО хо ще ще Чи мої ЗК ре ре т рт р фр фея, : ї : : : : : : : : і : їх ї : : : : ї : ї ї : : : : : : : : : : жк ї Ї : : : : : ї ; : :
ат. : І ї 7 І : т т : їх м : : : : с : : 1 : : їх кі . ! : о | : є рення І м т : : пе : 1 дк ї їз КЕ «ЕІ, Бо : ма. : ; : : ж: же їх с : ше, : х 7 : : ї Б : : Ж несе су В РО юЖ АХ, : Ту : : : щ чаї ї А МИ : КІМ : зн : і ї Б ЩЕ ння се я сек ї шо ет ве КТ дення чт Уж пф песни щ : че : й Я ин НИ : мету ту ї В що : ОС БО ки Мо : Оу ще Ї : : : ух М БА ї що пої ї ш г : : ОЯНІ НИ Я ї З йони що : : : і Ото х в : ; М ї : : : : : : : ЯН ї 5 ж Ї Е : : : : : : ще : ; се : І . ї : : : : : ї ЩЕ : : : : : : : ї : : : г Е ї ї І : І 1 І Ї - їх ще : : : : : : : т ї : ї ї. ту : : : : : : ! : : ї Що : ї : : : : : : : ї ї п : : : : : : : : : їх ях Ї : : : : : : : : : І т ; : : : і : ! ї : : їх г Е 1. І ї ї : 1 ї І : їх ге Е ї : : : : : : Ї : З ще : : : : ! ! Е ; : що зді : : В В : : : : : ; щої : : : : ! : | | : хе Ї : : : : і : : : : Ї як : : : : : : : : : : т ї : І : ї їх : х х й Комохстотсогсо Косово ого ооо офсет ооо ооо ефе оооео сосок си ся, - Час
- г : : : ІК : : : ТП й к ; ї : УНН : Її Н Ш КЕ Гном і Її ат : й Е с : ще т Б ОВ ІЕМ : Р: хі : КЕ с Я що ше нк ВЕН с ша зеддутннни нн зеннниннннннн МВт зннюфннннняннй Її ЛО Соілняю окуня Е о ї гі . я, г г г ги г пляжна атнєааєиеаатаитаєиенатитаєишиаааетти аа натинчи хете ї: зум. миття ї п - Е ЗК Кто : соски ут и ее ш-- ММ о. тІ3 : і Ж М : ж вих Бо її Ох ї Н : Ж ЩЇ : п ОО 0 ШИ Н с р ї-д ЦО МІК т. : : М А си ля о .1.1......44 ежк хх Е ї : : ї ІТЖІОВОКХ: Я п жо і ! В ПЕ й д ща У нюйии нен ВН РАНКА ВОК и м ї 53 х песни ХУ тт м режек т те тет те У ект сте тотфетт ех ттетекетютюхех ення нн шк ок к і УС : 3 їх : хі : й : Боня ї ! ЕМО: ї ї : І : ш -оООН ше н і пер; : Бе ун ме сх ї 54: ї 1 : 11: : Ш ще Ж олді 5 11 : ТЕБЕ : 131 : й хх Е Мене сннлннннх таження мскеняї й дк «ТЕ Б. чин для злотих туту пут у ут КО Є ссисе 7 : В ; Пт ! гро Вико ту ЗБЕ» у к- і ЩЕ ОО; КО ТЕЕНК В ге ТЕ От : . 1: ї : шШ с є ї т ; : її: ї : ш со в : ї Н з її ї ї п Кк жу ї т ї «ЗВ нетто ооо есе ттоеткчтоеотоеооооеотетОее ооес ооо те Ото е о оеттОтое стос ооотесчооесенчнннйх Кр ек схе тка ще ЩІ Ще 35 ча їмо «да фр т тт тя тент трете т т кн тент т Кт нт отри т нт кт тентності " : й НУ : ї ВЕ В : : ї ї їх ТК : Х Їх . ї їх п В 5 ТОК : З пох З З в В ЕК ї ЖЖ : 1 ЗЕ У. ї 3 о й ; Молювен о ' іш 5. ; АК МКМ : КАК ЖЖ Зк ту МІХ й У ВИНІ МКМ І Х : : МЖК: ї ІІ хх й клх и МИНА. 38 : ХК : 31 ї й ше Чт ще ! Я : г я ї ї з : : : ї : ц КЕ Е : і : : : : Ї й - КЕ ї : : ї : : ї й я е їх Н : ї : : ї й е Е Е : : : : : : Е БО і : : ' ! ! ! ї В В і : і : : Ї і В Ж к : ї : : ї : й «в КЕ ! : Н : : ї і й дк В : : ї ж : ке З зах Б кжххн і Мк є МЕЗ совка ї В ТІК : щх він що КЛИН й Е І СО ОН КК Х КЕ ї КМУ У м Ї й " ї : : : й КИ 5 : : ї К і : й К : : їх г : : В Е І : й 0 ах ІЙ Ох тд сути Хідс іме
« з фреокоюмес» це ИН З мо пектини нн ення юю нюх : : ше ХЕ оееопявнввннння песен се . й Со т ї КЕ с сто що ОСС : СІ то 5 нитки СЕК : | пт ті В е С. т ТУТ ї піно Е г НИ ІЕКОЖВ о ши с й т - : й о х си (З ЗХ КЕ: ; С пт п їх о пн : о ним й и г ща МО ло пу ян сон КК й : п і: З : : с ОУУКОМ МО МК ТЕ | птн | пт Се шт я лих оо ШИ шо ше Вож ща. п птн стен чнчнннчннйчннннн, ник енн з шо що сяеи ВМ "МКК шен ШИ ЕК вк КН зникли, 2 декииитя я ЗК хх. З рю А пен У З зе Жолннно ТНК З Ку тим Пр рення п ся п ЕЕ ХО хх сяяти тижня КЕ знания, ститотиттиитг гі ти Ел пови пен долати тр в щ Х Бе в ххх пики омеппенонкенннонвянях Кер те тих ШИ з Е он ВЕ ТТ т т - ря фен Я М сит 5 с КА пинюжняю ХК ру НН й. 3 сажки Кі, ин - с - дея ОТТО і й финнийнн Згвваен, з хо ех : нн ВО їх: «они ї ТТ : о В г ї. 2 ні ПП Дн Тахо сн і ї пня С денне ї Денне У ХМ Е Не ОКЕАН, зн З ; ? ї Що Мт «ММ, Френе ї не х ХМ В МЕМ ЕЕ ї ! : пн пря : ит КЗ У М. о о . т і о о г ОВ Ве МЕ З ї Ен ення - ЗКУ г ї Я що Кент сл М -ее З о шк що СІ шщ ЗК М с ї - пиши ня я г п ЩО УК ФИПИППуниинннену ши я : : с ли З песни СЕ о ст с п й НТ Диккитикюминя КН й я Е й, Косі спекти по форхнння уко : | шо п он НЯ 7 ТОНІВ площ в. з п з Я тт 3: УЖЕ х сег АКВА КХ КТ Я
З 3. - сення 22031. Ж | о . З
- Б. хи. СИЛИ п шо : - т - п «АКА ТЕ ПЕК 2 її В.О... дим ух стю ШО шо : І
З В. й зажккатичуянчити ї ї дуииитии ние. ни с шо шк - Е панни тт ой ІА ми ши ш ПИ пт пд ; ше пт «о ВЕ ПТК ХХ Ї - Ки ТУ Ех (А пи Ії Її и. ши снення нн ВК прово і ПИШИ з КЕ ЗУ пишшнн І ї Й ММ ння ї пет кети анна ех пи ї ях ОО : ПЕТ мне пиши й ВЕ ; ин ЕСЕ» пий ННдинде няння па кни : що фен Бонн у пня КО. КВ с Кот ПТ й В. типи Щи ПЛІТ - п ше п спинних Кк не Ух. т паналалачлнннї я тн пн Е поря ПЛИТ Пот ЛО Б ли пи Б нннфннннння ння : - зе ШОСТЕ ЗЕ Ко ї я г поко сучетх нн шт В ; і пити ЯК пути чнннннтня, шк п : їв я ЗА Ї ПУ одассниня шк шк
: . : пи З т В пд нання, сне ї Що фен ПЕ дк ооо - що г йинне «Мой ши ер тевем кс Щ- фени би А фер нннихя ПК ше ї ее : | пли й ше УКХ фени ее рих посеюеєсюкх є. шУ Зня сі... ЦІВ х денне п ЖЖ ї ї «ВЖК ї Ч ие ЩО ДЕСАОХКСЯ «ня ПД ЕЕ ИЙ ні і. нонашни п феннннння НЕК і ЗК : пипннинеМ ії пон о Менні "(ЗМ Ї шини 5 Мехже риття ДВ ення Ор й ШОЕ я нт ок не й дж М СУ дек Аинкя сифони В ЕК Ко ; -щ Ім п ї суч сек Ш шк - У пі Мен. ї о пд сю ШИ М що БО «Фін З т ПИ ву ся : : Мт п нн 7 фен ва ЕВ сссжююжкній ш Бонні пп КАХ. феннонйння ММК отр Кз пбшлх ПИШИ шт о п
Є ц. я о: гі «рен КЕ ПИТИ - 0 і: поп ЕІ ІНК 240 БАВИНА . шк п пеня М огллялннй де КВ пш100133 БЕ і . і: пен ее ЕК 1... фаненниє -хї У Пи слон ПИ От ПЛ поз погли ММ ллнтлолтилння Кн М ПВ ах л зас ім 7 ак поз ше
Фіг. 148 ш , ПКТ ее ек ет т тт тт т тт тюк текст деттотттст о дес от тю юю - Тр Бр тлляня ля дя тя яння кятя ння тя як я я я я тт ятати ти дао улов пити и умов у Ку и МКУ Урок й - Фета : : : : Кт утуи шу Ту у ув КК КИ х тро ; : Н ї БД І НД ш ВУД інн нн нев ненні нн фон ЯВНО МЯВР НЯНЯ ж : х1 : : Н ї 1 ОККО дра: піт РКО поп оцокОу М фени нефчнннненнфнннннинйн і КАНЕВІ КВН МІННЯ ехо М : ї : ї БФ І КО ЕІ: ЩІ ФІ М: ФІ 12: п І І 88 Дадннчнннннйнннннннннивнннннннневнннннннеки М ОО КОВО ЕНН НОВНИХ щ щ Ка І : :. ї ОККО М ІОВ до Врелинннненнннннинек нене фени в ее ВБР ЯНН В ВН МЯВК Ле - «Ж філянннла ная нкни тили інди налили тела нини ннни ення ни М МК ІСАКОТ ІАТЛІЛКА КАВА НОЮ їн В фонетики кот анна енд няня мн нроакетн ння м кондахедкн до ои укнтчкндо тн йди пед емнтя да ее ой пря джен промо реіндндео дню м кто Кінні орди нен мінет нн, «ОО У ОК м . КОЛ що Ж рожа : 1 Її ОО ЩОТу РЕП ЛТВТІртТ ЧЕКІВ Мр Во МА зесиннтенннннняинннин оф снення вони нини АНА НИ У НеБМ Нр ХХ ж ЗИ : НУ І ХО що: 121 ПІ1ФТ1Р21 11212121: мож ПРО МОЩІ т КЕ : її : ОО ЩОЛ ФІ ВРХ: ЗІ ЗВІТ 2 МО 131 ОХ х Др ниття тити фо ет фтясжктя т ткм в К МВВННКВИЬННЯ ПІКИ НВ І : 1 : ї Щі ФЇЛІХ2РІ0 т: 2132 5: 213 ЗІ МІ ел уретри фр иитеттеитив ЕН КІННІ НЯ МА. ІМЯ ей З ї : : ШОТІ ФЕПРФІ1ТЛРЬІ: ІЛ БОРЩІ ОщІ
А. «Дон Мо жя я ШО БІ МАТ ЛЕЗО ВОНО МОЛ У ння пня унптт тпптттттятя бета тттяття пет ттттт тот ія пт тт тт т биття тт тт чит тато - уд ААААЛАЛАХАААХАААА АХА ААУ КАТА АЛЛА УМ АЛЛАХА ААУ АААААААА АЛ ААААААЛААААУ ААУ ААААКААААААААЛ АВ ААААЛААААААААААКХ що сх у ? у ї ї 3 - т кон опІ:ІВ МОЖ ОКО В па: ТІ : : ї ВУ п В КОВІ ОРМУМ М ОКО ЩО М ВИЙ ВН ненні нн тні Кн: -ї Я КО БЕ НІ Ж ОСОЕХ Ш : КУН : ї х ї - : КОМОД ІМ ОО 0... ЩЕ ї ЩО : ї КУ во ве КОВО НОМ МАВ. МО Ж. Я АК сн нені рені ни ватні ніна нні вк ак с: кп В МО т : шо : : ї ЩІ со ТВ М. НУ х і М М х. 5 Ж зе до х ї Міфередете чує ух удоск оте екс юсе ке еєк нд НН рення й - МІВ ИН Ії : ї : ї ї ; жд ВИМ ВО фе КК ння няття ння нити ятати Хоптян титану поклик ет ВЕК КО А КОЖ ОМ оЯАх п и а п У М ран и В и и и о и и п и а ф, КУ скоса фюК АК юю с юю кю кю усю кюскнкюсьню - їх : : я х ї ; і З В КК - : пі Х ї ї : ВІ от т 7 7 НЕ х ї 7 т З Мох Дер ит Дитя лт Дтутх Ки КД ТВ я укл Кит тля МЕДУ КУ УДК Кт ш 7 : : п: х ї т ї НУ ш ж фирннн нитня уяуя нунттинтняунх птитннннтяня м ДМА тичних Мт Врятуй няття вояк, ЇУ Кобоюмехюююєєююсююеквесекжю ху єю юю ке ЄЕК КК Є КК МЕЖАХ ЄЮ КАХ ЄЮ ЮК ЮК КК юка ко ши 5 КЗ сажу дю нн п в в п п в в - м іон ЕЙ ДИ Ех уремююкю кю ння птн т фон нттяя итнжжяннжнтняя що ж : щі : Не НК З : ї ї : Ш ж РЕЯ ї г ко Т : т й З - т ! 1 їх ї ! ї ї : Ж фот Тут теєттжинн ре Геееюкетией кВ м пед меліеетяеядноадтт т т ет еиле тест ч- ве; десяте ттеетт тет тенет ее тет тет тсот Д дрдрттттттитн ненням тек кни ув НЕ кп нин ання іх Ї : пи ї : ї : щ-ш її : ї ї Ро ї І ї З У : Кт їЕ : зх її : : : Ві птох її у ї НУ Ах т : : ОБР Е : ї 7 ШОВК 0 Друк х 5 ; : ї З У Ян І і Її СПИ ППП ПППППИХИПИПИИИП а-к Ж ху : ї ГОЖлОІ І ПІ : : ї З С її т : ОКІСТ : : ї І хо Дроднслнинхнринемимма ння ням МН ВА ВЕК ння нти ми уд пили фен МОУ т : ї ТЕТ ТКВеНІ : " х З ж кн и п м В а У у ТУ т ТІ г І х. В джаезЕ дра й пла з ре вк лу У хи Її жк Ж х ЯК ВИК зх М хг це Я 05 00933 іа ОщХ ям ЩЕ ОБ Чжї - зи іс мої (ріг. 146
І Г. Е -ї -у меш и в в ях форте пут лаяти али пррлият оси л сс т ї : ї 7 ї : : : : ї ї ех і : : : : ! : ї : : і що дведі : ї ї ї ї : ї : ї ке МЕН питати ми ти типи ти ти тля ткані пожити или тини лити дитин ОО КИ ! т ХЕ : ї хо : т з 5 щЕ ї : : КН Ї : І Ї : : : шк ї : : я : ! ЗОЇ : : : - ху : ї гої : ї Ше т : ї че З я пенею нини и я де й весною пеню кекесиритиениня Ж М Ж : я ї т 1 кЇ ї 7 ї . ї ї тою їх : ї в 7 Т х - ї : І ї : : І : : ї Ж озна 05 щі т ї іш о : де ЗДДН утекти яд -к 1; : ї ї : : : те : ї ке (Ше : 5 : ї ї : М : х и дя : ї ї ї : ; : Ето : ї ще У : ї : Ї : : : ОК 1 її : їх ї ї : : 7 зх 1 ї г : : ї : ; : : : ї Донні нання олова нллнки іонна іонпнчннфололллоня лож В елняннної
. дхруду етикет тететюдте ство сте ут теротттетдете стерті тет дет е т тростететєюк, - В: ШИ : : ї : : : Ї 3 ше З і: : т ШТ ї : : : ї Н 1 (ФФ ких ї : МОЖ ї Н : : : : 3 шк ГО ЖЕ ї : : : : : З щу 3 ї : ї ї Н : : ; 3 ЩОКУ а Кі ї : : 3 им Вл ва У ВЕЕНИВ ік ІЕЕ р ! З СЯ ве фр ВМО ол М ЗДО МОЮ КЛ др рела мли птдмоялитини о дунлетнной ЗЕ М ї : : ї : ПО З: ЩЕ ї кОм ї. : З ї : ХКлм нти чи у : : : ї : : ! о ЖЕ ТУшщЕ 3 п сте З, : ї : ї : у : : г ї хх «Я ї ї ї : І Н : : Е : ; З с ке Її т ї ї : : : : : З : ї : : ! : : : : 3 Колеса Волплист тлу кун лото А Ат тот Метт фечтьчни х й ур ттрететутттттетесетресеессесттреесететететртесстеесооресоосотетереттттетеерттттететтс : : ї : : : : : ї : ї о: ї ї : і : : : : ї од 1.1 ї : : Ї З ОТ : 3 що Тан: «З сага ві ії: ЧИ: НН хх кіз ї що ТОНН З САВКА Я І ХАІ М ОКО КК АДНВИКИ о яке ІМ ВМ МА в ПКУ В юю ФО ОО ЗЛІУКІЖЕТІІНУВІЗІ МЕТ ЕТІЯ Ву ну УТ ї Ме шо А ЩО тР З : : : т : ї - шо: : х : : : хх: : ї МО А реереет сння фетет фея ех фею тех уееер ти фетою встятетня В
ГО. ї 7 : : : її: : ї і : : : : ; Тед ляаннннлиляли флтлинннй З ее НЯ -ї чннрям фенннмйня че : : 1 «3 ; З ї ї ; ї : ї Е ї с У : : 1 ї : : : ї ї З сх З : : : х : : : : ї су З : : ї : ї : 5 м, 1 . ї : 7 : : : ї : їх пу . ! : : ї : : Н ї ї їх ЩЕ 4 : : : ї : : : ї ! 5 : с ї : т ї : . : Ї й 5 ОО і І : ї : : : І ї З ї-к З : : : : : : : ї : 5 ях ї : : : : Її : Е ї 5 Ж | : : : ї : : : ї І 3 ШО Об лхуовеаюнн р ШЕ х і ; Ом ОЇ : : : : : З хе і і ОК : : : ї і х я 1 ї : Фени ї 1 ужюке Ак КК КК ТИХ Ж Дня «Каленюк доти пн пішменнй Мох я : ї : : Оу : : З 1 : ї : І : : : ї ї 5 м | : ї : ї : : 1 : : : - : : : : ї : ї : ї 5 пре 1 Н : : 1 : : : Її ї 5 - З : ї : І : : : ї ! 5 -І | : : ї : : : ї : : : З ї : : ї : : : ! З у і : : : ї : : : ї З ЩЕ 1 ' : : ї : : : ї ї 3 ях --ї ; х : : : : : ї ї 3 : : : ї : : : ї і 5 : : : ї : : : : : : : ї : : : : ї : ї ї х ї ї : : ї ї ї 5 З : : : : : : : : : 3 1 ї : : ї Н І Н : х З ; : : : ! ї і й Здуття ул утут я у у уд туту ту у Ву у ут ут ния "дя Кк ще бах те им й ; Ух ил пах Б ЯМЖБ пп Зм ЗБ В пої о ВІ МО 005 Че іме)
Фіг. 1500 тм; - УМ З х т т з х т ; г з ІЗ : ї х т : : І : : ї сю І З ї : : : : : і : ї 2 а ЗІ : ї : т : ї : : : 1 Х ЗК. о сонний нн тях т яння тити нт вен тя -ї МЕ ї х ї ГА т : Б : ; : х р ї : ї ях ї : ме : : ї в. І : : Кох х : ох 1 : : КІ м ІЗ : : т т 1 : з : : ї ще 1 : 7 Фо ї : : о шї їх і Х д ММ, ення тиф тиф я еф тиияетнтняМитнннннй я ТМ ї їх : : : : т : : Н І їх І : І : І Е : ї Ж для І : й : ї ї : Тож, ї : 1 хх цю е- Ура тет тя Кент ТК оо У Кеди ке рмитттнтнх ОО У : : : : : нь : І Ка її; ї ї : : : : : но : ї ж в ї ший сет ї. ї с КХ зт С дити й ГУ ї ї : Е І : ї : ті Її 1: ї ї : : : : : ше ї Се ї ї : ї : : : ду 3 -Е ї : : : : : : ; ї 1 Щроаєєкєєнн м еееєеттт ен тетехт ет тететт оте есттеют ект детекттхтжеттттт терен тент
Фіг. ЗЕ Й ду Кекс кс ктркк ско юорохс корсо Крус ск кю кс ок кккккюккхдкк укр - г 00100 піл... : ї ї ї гі г 3 г 5 КЕЩККеЯ : ї : : Р. :4 З х Ж лак: КИНЕ ЕН; їх, п КЕ: : ї ЩЕ :3 3 с сек С0С0С0 НІ ффадао : : ї : МО ОЙ ші ШИ ЖБК Ка Кир пери жнння ож ї ПМК ЗО ЖЕКІВК К М. : її 3 щ- а ХМК сн КВ КЕ ЕК Коран т сн мо мете ПЗУ НЕ у Не ТЕ ЖИ В сук т Ще яд ЗІ ИКУТ БІТИ ЖІ ІТЦЕХ ОК Б оофдессся х ос. З вот ШОСЕ ЗЕ Ка кох пику ї і Ї : 1 ЇМ З ЗБ хво 3 хо пої Ї : : : ї ї х ЗЕ РІВУК Х : т КУ Кн оо лото пон литі КК, СК я вод» : : : ї : : : : 3 ЯК уд фаху туя ней о туф чан нд фр ресеасосоггусоссоггоогодоєгеоооосоовроовссогооодреггооооостеуооовогогодороєсеодоогседрогогогегсогросгоооооогорооососогосо КТ 7 7 з я у З т з ї ої : : : ї : : : : ї з ї : ї : ; І ї : ї че щі | з : І ї ї г Ї ко : ї ср ї х І ї : ї ї Х Н ї ї ш Ж «ло, й ї ї : ї 5 м. ї х во Ве тер Нр рух Ве прут - Ж 8 ВОІВ Не А Я Не Ж ХЕ МО І ХАКІ У НК КЕН ВК рі БЕЗАДАЛНКК. тен ке М ху ІМК ТКЕ ВІКО ОПТ ІЇУЖ ВМ М ри ВУ Її ЕХ ї еВ РО 1ББНИННВВИ МЕ БІ м ЖЕК в І БРВ ї Ох ОУЕН НІЖеХІКТ ї ГУ ЕЕ м ПТ ї ж ту хо: : х ї ї : І КЕ: те ї те Б: : : : : : : КІ : І у ! : : х : : : : : і : І ї : г : : : х - Маоеккеююєовожиюєєєююдююєкюжкьєюіжююь жк Кекижажеюьо йоюююєююєьюєоважажкеєєьдрк жалю жала юки
ЗД доссксссссосукссссссссссвкссссссссссссскссссссккссссскскя ЩЕ і ї ефреееессс есе ркнс стрес ссефк сетер сетер сесснну дек ' : Н : : : : : ї : НІ дек і т ї : ї ї : : ї : ї пк ї Ї т. І : І їх І і КІ пи ак. ї т ї ї. : : : : : 3 ї ЖК Ка у т т : : : Й її З с КО БЕ маиці : Е ї : : : г ї ке Ко : : : ! : та.
ХХ. КОСІ пк, : : : : офі п ї «ух са ЕВ ОУН ОВ : : : касі І 3 же і ОХ МЕН В ї : : І БЕРЕ тлІЖИЙ ї Я ЗХ ОК ЕЕ 8 ще пен КЕ ВЕ ЕТНИВ Ку с тп І ОО ВИХ : й УВА ВІТ ІБИЙ 3 хх Е КК ВВ с ах а. БК. 2 шт Р СЕЗ ї ко РО БЕК, ян ЗБІРНЕ: хо ЗА МІ: НЕ НІ З ОАЕ о КІ ВІ ЕЕ БО ЩА ІВ ЕОНИВ 1 лох тк ШЕ НК Ж М З М 1 Ж ММ ІЗ ОВ БІ: ї Кі Екс КЕ КНЕ ВУЄ Живу в СМЙуУ УВУ ЗЕ. 35-. зов Восени. ЩЕ: І Хек ав я МОЗ дк : хі ТІВ МЕХІРА ЖІ хх Я МНН сх ВІ ах 3 пох Н : ї РТОБИЛІРТ а Вр тож КО 13 БІБ КИЙ 3 і ; : Ж ФТІ ЕІ ВЕ іще ЕМО Ід ЖІ ї я «ик : : ЕІ ЗПЕфНВ ОІВ ЕМ ІІ Віта ї ї- 13 ї : ї І ЕВ ТвІ З ІОБЕХ ї шк ОТ : : ї ї БО БУКЕТ З т ' : : : І : м : ЖОБНЧОВ 3 - І : : з : : і : гот ї рн Н ї : : І ї : : : оті ї - гу Х : : ї ї : : І . м ї , : : ї ї : : ; Н 1 ї . : : ї І : : ї ї т ї ' : : : : : і : : : 1 у ї п т т 1 : І З : ї щі 3 і В ї : : : : : 3 й Ме а т вух мин то прове Я поБ5 амВ І БІШ 005 Є см ж Чак їв ої СМ Фіг: 15Н г ол мак х що дення дттннтннння за с пня перу ОО ЖЕ делікти юю тютюн фею тн пуюютняю єю тт ж ню : : ВУ БОЖЕ хеКеКУ. ї х я ї ПК т дити ОО 000 зд 00000013 : КУ : чу : ми пит са ОВ, Вімненянннднянннннн утри рення хх 7. ЩІ щодня ке ТК, ! Я : со І птн тіні: Опт з ; де сне шеев пжєєюююскк жеккєєкєєккюююкююккюєкєкТкжкюкккккскюєккєкксккскюкюжккккєккєюєєкєюкююкєюкдккююкєюкєююєкюєюєкюєюко т йХ ДЕ З ще пе п3х ж ха МЕ щ-щ8 Б м З о КІ ТО ЕВ що ще їз тт й Що ту й хи їзе їмо)
шт. : пня птн ут
- ж. ї : ! т Б що ох Я й : Гой : : т І Ні Ж КД нти Кутя кю фр о и и я ПОСТИ м Ж Ст юнннннлння ВЕДЕ лоз кахких 0101 с. ді 1 ШфЖттттртит у
М о. З да І ОДІЗалладя 5 тих Аді І ОВ сту кА я 5: : НУ ФО Ще Й ення В А ЯКА, НИ В ВО В Он І ОО Баш Ру БЕХ ЗУ ОКУ у Одді Хо МЕМ З НІ їх: ї ИН І ох С : 3 . 2. нт дн ж. їх Ме жк : ТЕ ї їх ї ху пня дует тт тву ЩЕ едддрннннннннннннн нини диня няння ї хх ї : УЖ І де Іосюкхююхккхккксккімеюккк і кссюєкюхкккккссскохюкою дк х ї : 3 ПИ: кскхкююююх ок кскюккююхюххккосюкоххкюх деку ккк Кк Кок ккккккссАК юку к кекс оК од ско сосок с се М де Кн мшооя сююююк ссиюмкхх осо юмкхккк Кк кюк кю К КК кккюкккк Кк Кк мююжкк КВК юю кю ЗА Хе пл ла ськ в - ЩЕ 5 АХ п. З ще ЩЕ - НИ Час ме ОМС
ЕВ ОПТ КК ОК В ПТ ! ! ЛИ ТЕМ ! з х ТВ 5 пісня ! ші Ко ТО в ТО : : іт ШИ : па ДЖЕ 7 ЖОВ Папа : пін беннКоря их тд : ; є Е о : «М .3е ДИН уяв Тіни й ох. ї Ж Ї ше ЩЕ нннннефнннонння МОдЛЕ ! т : НЕ | | о ! З Ж що ВЕ : фОКОЯ СЕ. . Боран» : до : т сх : І ження г МА НИ АЗК орди й о " ШИ У ' ї З Ще ой пити и Ди тиитиииия деетуо я А Ки. Кр т АК ї До дили ди тижнях і ККЕЕ я Од о 1 ОКХ фл ниятитлотттннтн т кв ут дики : а Шк. ія : Молитви тили миття РО Ж СИ ВВКІ : дп нини ех нн я Її РОМ пИиМУКМІ КУ У й БУ МЖК ЕН ; р КК пожн З Що зх чено Мо ес МОВАХ в нем Іще есе: сх г Ук В АК М АВ Куна ЕЕ ї в «КЕ даніх су КЕ ТВ Ж Ба лі ЩА х Щі Час смс їх
Фіг. 186 оку рок склу ; роки ; : сяк, осокою : : ! ще ДЗ их : ! ' ! щОХе ї І : : : : Когут титри іти ії що і ї ! Тит : пкт тинититтиттитя, ди питний ї ; сої ї ї Н пики они : ра й Я я ї ї залити тити ти нти тити тити декому. : ! Е ' ї ой см фузилинтимитиипититин они си З ух ; | 7 ; ЕЕ я А : КН хх : ; й | х ши зе ; ї : І х : і Йон и хш їх ! ї : МО: пер нннтнятнн Й ; ї 2 пре 3 : Її : ПИВ : х Ж: ї її з р ' Не Н З : х БІЩІ АЛЕ : ОК. І Ж В М : К: пев : х : Ху НІ ЗЛЕ св шк робчнннннннинннння -щ А ї 3 МЕЗШИИВ ! : Т.Д МЕ Мвт тити КУ - ; ї ! ПИВ : : реле ДЕК ще: о в : - З | ї Кв ін рені і ЕКО ав ге шо й ' 5 пе ЕК Ют В : ШЕ і М і ОО зд дос тлвутетттттеттттотях ЗК . Ів | її : ї. |. І що й М Моеееннняя ; ПН З с. ЕН ВБЦЕК ТК; Кн шодо МАМ, : ПИБЕ т М ї : НОЇ ї КМобудетннн о Корсет І - ! ї Кот х гі 1 ЖІ І и ж і ЖЕ і : ОЦЕ ї і ЗпннневоВМоооой ве х мов і І ОКО ЖКонесеюо миня : шк і в Її шов ' Шити 4. БЕ. у ре К М п ол рення ! : я | її і о . Но: Мі х Бо: У Ро горОВето З п а ЩО», І 21 : ї ропи КО ТО. ве і Мох і І ГЕ : ; : кох НИ о я
З . КУ їх ! Х Н «КО АВ» сгпуВицох і ! 4 Я хв | с щі ї Кен вн о поу ВАНЯ : ; с щ-- х | Ходім ей ; йОМещКО Я о ї ВК сенсу ВЕ : х ! Об щи І З МЕ : Е я | ; їн у і ; знатних жк «КК к 1 : ї БЕН я : ши а о ш і ПЕК я : ї КРТ У Жди ж і Ж Ком сю : іч ї Ж ОО діння : їх сі К Я | | Щі х - і ї Бк х : : ь й | Ши ї і | хх ї- : : ох й : ЕН : І і : «урни : і в | ї я в и Б в зак. зеніт М лм : ще | | ни Нниннии то сет тео пе анна зе що т сах ШЕ ФО АН Хе МЕ ХЕну тах І ік шин, КУ Ян ше ЛК ТТ, зів БО я А й я З зи І моб Бі і Б я ток ії З КІ ої ух ІІ І ТР ок ню М І і жк МИ і й З ГО в і окт Б Очне і Ж | ко і й | ер -х В Же х -й ж 1 : ї : пеня о пит мя ї Е ? Е реле сутнтяея і "СЯ й. : і ; : з іні Кік тт гі її М . : ї ОО дфркуням х : бом НІ ШК ба г с фон ЕОМ: їжа ом мм: ї М ів 1 мії: с и І СА а Тр: Ко Вей 1; ті тв сш В: РІК і. ОР ЕВ шен 11 ІБ РЕ ЗБЕ РБЯВІ ЖБК Кіно ЖІ ОО Е, Мння 3 «і р: рі т ОР ЖНо 1 Її ї і З і ТОВ фен З ї Брі ЗК ЕЕ: Н дам 31 роб З ї он оре : уллллт ВЕ з Номеюка ЇЇ фот 05 КІПЛІШИИТЦКИТШПИ | рон Кі (Комекаі ; Год 003 певен ря масчн кт РО Осшлтптоюлл пол СЕК БуЮ ем. Ся З КО Боряк ; ди ОН бі БО, ке ср 111 Об Вп СР нн 11: бром ІІ БРВ БЕ тая: мк: СРО нн обр вирих ТЕ: РР Я, ; іі! и КОРЕНІ БЕ: ї НІ 1 , жі її ЕК їх Її їж х ТОЇ: ї КО їх НІ ї ХЕ В ї рії А Е: ОО ОД ЗА Ір МІ РР АК: ОКХ т 3. сф: КІ БРІВ. МЕ: " рим -3 1 дл ї їх фон МК 1110211 БК кі Н ; Комшка -3 : : Божко : : КІЕІЕЕІТЕ тт ку і ишпитт Тл уча Ом. Кома: ож і Ти Ро овилтІштТНсуКИоХхХ с ї Не І ! нт ЕЕ б'ю рено З То: а Ї : Клініка у ! : те ур КО Н ї ї : Ом ИН. АН ПВ кре яр ЕН вн 1 ши дили 3: ше т я ОКО ж. МХО тв ії СК кни нини. ЯНА НН ть РОБ ГОМ. з: Ії зр кі розро НЕ А Кі ТО бонети х і СЕК і пф 3 : Б | 3 АК зе - ї : жд юю : кер ссфеже КЕ дня тк і : ЖКомюка З І ШЕ Межі ПИШЕ ШИ | митним ЖенаЕаЕ ПЕ, | Кен м : МИТИ сла г шкері | сек ої : родження ОЇ сов ОТ. ОЗ ПВ віч оте: па ня СЯ в ВИННА сті тд г янн Б щі НЕ ДЕ БЕ і БАН ЕМ ід ве Ен ВБР НЕ: ам а: Сонет Енн Я і Жашежа й: | : кома зай: ТОБ бессвтсхефо ев пкт ЖК ї - тот мк няно
Фіг. 17 ях ва Ес в не не МУ ОО КК о тя що Я КРІМ ОК В я ОН щи ЗК ТЕКА ОО А В МК ї Панно СВ З ЗК що ЗК КК х а В х КО ЗХ шиї їх пи І ОК щХ ще КІ КК ММК ХХ З М КЕ ОКХ щу не і НН ОНКО я "У; Я цд ї ! а що щі Кетст ук я м ОК пи и ни Є УМО КАН що АК й. є ї Кк сг З з В В п В ше її ке ОДА ХХХ кох ОХ Се МОМ АХ - КллАхААНАНАМААНКНКАНВНАМКАНВКННКНКАКНККНККАХМКММАКАВИЧКМККККМИ АКА АКАНАНАКНАНВ МАМИНА АКА АН ННМІ АМАЮНААМКННИМАММКАНАМККААНАМККНАНАКААНАМААНКНКАКХ жк їх ТЕ ї хе З 5 я з Кв фіг. 156 ЩО ООДЕО фр рент тт кан фун У У у УК УК КУ КУ КУ КК КК КУ У Ж я А ух ук нки чо ким ї 7 ї Осо: хво оо: ооо охо в во ШОУ МОХ ОМВО КК о У й нн и В В І М ММ М ОО т ї ї ко-к ї : ї Ж ХМ ї 5
Фіг. 15 г ск хо пжкнетсжєск єкт техн кмккрекнжкникжккеккк кс трюк кжжкнкжжкохкккккккєскєжксжкнкк нює ш те фани учити поки ДЕК ЛИ ля Аля А А А А А КК КК КЕН Ж чна КЖт Зня ККА КК тк Кене Кк кни : КЕ Моя і Ка во ї Час ! ІС КК
Фіг. 180 я ретро етно срдроовооодооотоонрювююовоюм доороооевооютоюсотесючссввчю рового увесеюоюеосос сяк а В нем ук кри пилу не ппултути пе пн дже о пед Кт не Орні дкнвнннити прин дня див бить - ДМ іні дев інн В Мне реження БО юному форту суне усне тут ручне рдхнннк етикет аж ІВ Зп Оп ш ща? м ща БІ БІ сФфріг. 15А
Усю о т ще оф еговеговофетосововввдвспрогогоосоєтнсвдіоінссвоотедегосоовогвоввдвтвосеовоеоге ретвсвгоововоссгвевосестнв вого регвогвовосвогогдріввтвоечвсооя, х щу Меихжуєія УМ у у ре Кот ин УТ юності он тину тот х у В УШННЯ ї МИ їх і ще : : ННІ п ї ОО ці - ї Б; шо ОЇ 3, : 2 : га ї М. З ря дао Манн яння нен винний дин Кен він нвннйнннняй ш шнй г х ях В КЕ в БО У Її КЗ і КО: ря - ї х їх В ЕК я к : і щ з. че шо БО 0 ОТ Б і х ші 4 - М ї З ОН ї я ве От: Оу ве 1 ТО ї Тон ї 1-Х КЕ, я : т р ої ва ДЕК скит. «трюки мити М кий кювети теки Жюля их сти й- ї с ІЧ . до фугукттютт и теплове пат ооо то еп А ух ор вл тт тео о по осо от тт топ тогд о тогесттсссю їх х МЕ поже ЗХ АК я М со ри Ех п що БЕ ПяМ пов Ії а бля пл бжю же Ще Еседи "в «жжнж спуск ж втв нн сн сн жен шо її я ри, З С сту о ро Ні жо ДЕД ня пф Вин «ши, Мои Коен пеня о ефе куту нний ВО сн Ще Не -- 1 з А зі й -л- і Я ст с плити у сини син мили ли тлу дяді уві нти дує натур идакитяи з ім Кр. Рот У бер й с : хи їх « я - Що : Її 1 : : : І! оз СІ ! ? : 2 : : Н що -ї : їх ї ї ; : : Ше зе хз щоки СМ Єви яу ах З Кч З кж. крок ко ОО ЩЕ ПІВ ЕК п пл пої ца п А А дою ж, пе ФТІ КТ ВШ «8 А дикі Ї т : НИ : : : Ї : ВЕ Е не МКК стору нини х ниви мн пгт: юс я ее квт чнненерне шення зирнних вен : ї нн я шу Ак ХАКМЕ ї ІЗ : ї ї : ї ! й Я ся 5 нн нини нн о ння нн ни нн ванни я лу лавх А пса ву У ща ще Ка в що в Вс 013 пз о БЖ б що БОЯХ пн и тВ ко ко - ЖЕ ви с ак
Фіг. 150 ща ди ММ вто рр еВ ЕТ ре : п ОФИт: МІЕМР : БО ОХ РІО СВ ЇХ: ОБО: хх -шЕ В ОЇ йІ: ПІБ 15 І її ЖОВ ЕХ: ш Мої: МІ х пе й Ой: МІК Мм їх : т Ж ОІВ ІІ оо: хх ЧО ем Ву їй тІ: МЕТР 1: : її Ж ОРІ ОВ ЗХ ОКО: щі ШЕ я щі дей оси один дл, дес оде они ККо диотиотоото соток В ЩО 0 Прербеюн лет КАК о еедеєнн сетер ее ке то ЯК ММК дих Кеті М що ' що ї В Ох Е : її : Я мо ОВ : БЕЖ : хї : ! ме ш ск | й ї тА Ж ї їі : 1 Е ХЕ стем г оо белмммдмух Ж 02010100 ДМА Н
Фіг. 20А ща У Ку я З ОБО НЕ. КІ : БОБ РР ОВ ЕНІ: : Фор ві у її 1:13: ЖЕ г: : їх Ж 152 М щих : в. 21 кі ї- Щ ОБОЇ: ЖЕ т: ОБ 13 ОБ КН З : Орг: Ві Ше Монте ЖОВ: ЖЕНЕ: : ОВО В ВНІ х : ІН кі ШТ до ОО: 431: НЕ ТІ : 5 Ж 131 5 КК : ЦЗ г 1: Ві он Кф ер нм ин МЖК туту ит Кен Ми МАМ Ж кути типии й тюрмі Нр ї : их ТТ ї її г ї 1 що ж За ї : : Не : х і: : пої : 1 ї 3 її 4 ї : : г : хх її: : хо : 1 х 3 ка ї : : її ОБ: : 1 її й і! пло Що : : Роб нніннх о І : тоди 2 і ТА ііі ііі
Фіг. 208 пдурнссесєєтстотвдиккоттккитажкєтнкикикикккикиуккк кекс соки ккнркскккня как кескскцскектюте стекти ск. що т нини БАДи ПИШу УТ уюТ м сх сш му І ЦИ ПІЦИ ЦІ0 ІТТ ПИ Іди ть т «оті СИ хх Її ї Бог З ЖИ : по огалощ -к С 1 В ТОЖЕЕХ НЕ: 5: ї МОБ Е М: : й ВН ОО: -е ! БІ ЗМОВІ ХЖІ: ПЕ 5: ї и жо: х ШЕ: Її : "й БОЛІ 1 Еш і ФО ОВБОЖІВ ЖІ: Ж ВЕ ї БОБ Хр: : по БОІ1Н ов ї мож ОБОВ МІ НЕК КЕ: ї БОБЕР РНК: : МОБ: ж може дурну нн ЕН А О МН КВАК пенні ем вед: : : г Е : : т ОВК ї От : : : 1 | : : хх ОВО: Її Фо р : : гі и : : Ох ОВК: ї у : : їі ; Е : ї Ох І : о: ї і УВК ох КК КК АХА ХААКАКАХАКАХ АХКАХАКАА КАК АК КК АААКАХ КК АКАААКАКАХАА КАХАХАХ АХА АК - МЕ ПІТИ 7 ХІТ ТІШИТИ ї ПУПТИТИТИТО рН я ту офруслрч рю кв : поЖ Очі тещ 3: : що Е ож ог Не НК ї : и х ПТ НХ: ІК : у пок з м, з ЖІ С 1: ПЕ 1 т 1 і ТРОЇ Ж: : : НЕ се ЯТІ ЕНЕЕХ Н- : пох ПЕРЕ: ТЕЖ: ХК : В пої ї рос да І вера Я МЕ х со пнях ше МД хх ї КДЖ : Кути т 4. Ме . Ва і ї : і р ї ! БОБ Ж Е ї : | р ї : ШЕ УЗ а ОБО ОО ВВ о ОБОВ Я ож ЗК ен щіК ЗМК нн нн нене ов СВ нний ев ми Ум, ОО8ОЦІХ : Ж. ї БО 11Х т Ж : МЕ і щ- т 15 : Ше т и шок Мед : ї Кот Е 1 ш. В пере Мніннехиннно МЖМрнннн дн ру інн Ву мн тих хо зр І : НН тод жхі І тої : - її ї - ї х І І х т їх : т 1; І т т ї ї р» - ж ї 1 : І ї ї. х ї : : Н : х :. 3 Е Б що : : : НИ ті : ї гої і : 1 -т- х мі : І РО Моно : ї ЩО Молячччччня кни : ї ЧЕ й «М мон лавами ана КВ ще пох ХА ях МК А ше пня ех ХА ше Ж що ЩОБ З йом Б Бо Я? ща В ВВ ООпо ІС лек хх з гоже де (г)
Фіг. 20Е т
UAA202000160A 2017-06-12 2018-06-12 Багаторівневі багатоквадрантні гістерезисні контролери струму і способи керування ними UA127478C2 (uk)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762518331P 2017-06-12 2017-06-12
PCT/US2018/037081 WO2018231810A1 (en) 2017-06-12 2018-06-12 Multi-level multi-quadrant hysteresis current controllers and methods for control thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA127478C2 true UA127478C2 (uk) 2023-09-06

Family

ID=64659430

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAA202000160A UA127478C2 (uk) 2017-06-12 2018-06-12 Багаторівневі багатоквадрантні гістерезисні контролери струму і способи керування ними

Country Status (20)

Country Link
US (4) US11201563B2 (uk)
EP (1) EP3639358A4 (uk)
JP (2) JP7398961B2 (uk)
KR (1) KR102697175B1 (uk)
CN (1) CN110999062B (uk)
AU (1) AU2018282873B2 (uk)
BR (1) BR112019026382A2 (uk)
CA (1) CA3066434A1 (uk)
CL (1) CL2019003626A1 (uk)
EA (1) EA202090027A1 (uk)
IL (1) IL271187A (uk)
MX (1) MX2019015000A (uk)
MY (1) MY200952A (uk)
PE (1) PE20200221A1 (uk)
PH (1) PH12019502807A1 (uk)
SG (1) SG11201912049PA (uk)
TW (1) TWI814727B (uk)
UA (1) UA127478C2 (uk)
WO (1) WO2018231810A1 (uk)
ZA (1) ZA201908178B (uk)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA202090027A1 (ru) 2017-06-12 2020-04-03 Таэ Текнолоджиз, Инк. Многоуровневые многоквадрантные гистерезисные контроллеры тока и способы управления ими
EA202090065A1 (ru) 2017-06-16 2020-04-17 Таэ Текнолоджиз, Инк. Многоуровневые контроллеры напряжения гистерезиса для модуляторов напряжения и способы для их управления
MX2020009845A (es) 2018-03-22 2020-10-15 Tae Tech Inc Sistemas y metodos para gestion y control de potencia.
US11437927B2 (en) * 2018-09-13 2022-09-06 Hitachi Energy Switzerland Ag Voltage source converter generating a pulse train using two voltage levels
CN111628666B (zh) * 2019-02-28 2021-04-13 台达电子企业管理（上海）有限公司 多电平变换器的控制方法及多电平变换器
SG11202110821RA (en) 2019-03-29 2021-10-28 Tae Technologies Inc Module-based energy systems having converter-source modules and methods related thereto
US11368103B2 (en) * 2019-05-20 2022-06-21 Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. Hybrid-current-mode switching-cycle control
JP7153878B2 (ja) * 2019-05-21 2022-10-17 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電力変換装置
CA3191441A1 (en) 2020-04-14 2021-10-21 Tae Technologies, Inc. Systems, devices, and methods for charging and discharging module-based cascaded energy systems
PE20231279A1 (es) 2020-04-14 2023-08-22 Tae Tech Inc Sistemas de energia en cascada modulares con un aparato de enfriamiento y con capacidad de fuente de energia sustituible
JP7778088B2 (ja) 2020-05-14 2025-12-01 ティーエーイー テクノロジーズ， インコーポレイテッド モジュール型カスケード式エネルギーシステムを伴う、レールベースおよび他の電気自動車両のためのシステム、デバイス、ならびに方法
CN113765427B (zh) * 2020-06-03 2025-07-04 台达电子企业管理（上海）有限公司 模块化多电平变换器系统及其电压检测方法、开路故障诊断方法
JP2023544546A (ja) 2020-09-28 2023-10-24 ティーエーイー テクノロジーズ， インコーポレイテッド 多相モジュールベースのエネルギーシステムフレームワークおよびそれに関連する方法
CN116529119A (zh) 2020-09-30 2023-08-01 阿尔法能源技术公司 用于基于模块的级联能量系统中的相内和相间平衡的系统、设备和方法
US12139024B2 (en) 2021-01-13 2024-11-12 Tae Technologies, Inc. Systems, devices, and methods for module-based cascaded energy systems
US20220393486A1 (en) 2021-06-04 2022-12-08 Tae Technologies, Inc. Systems, devices, and methods for current control of multiple energy sources in a balanced fashion
US11888320B2 (en) 2021-07-07 2024-01-30 Tae Technologies, Inc. Systems, devices, and methods for module-based cascaded energy systems configured to interface with renewable energy sources
JP7011118B1 (ja) 2021-08-11 2022-01-26 京都電機器株式会社 プラズマ加工装置用パルス電源装置
CN114421792B (zh) * 2022-01-06 2024-09-17 山东理工大学 一种开关磁阻电机多电平功率变换器及其预测控制方法
WO2024089751A1 (ja) * 2022-10-25 2024-05-02 三菱電機株式会社 高電圧パルス電源装置、ガスレーザ発振器及びレーザ加工機
EP4630832A2 (en) 2022-12-07 2025-10-15 TAE Technologies, Inc. Systems, devices, and methods for impedance measurement of an energy source
WO2024145223A1 (en) 2022-12-30 2024-07-04 Tae Technologies, Inc. Power supplies for pulsed power applications
WO2024158696A1 (en) 2023-01-23 2024-08-02 Tae Power Solutions, Llc Systems, devices, and methods for short-circuit detection for low voltage semiconductor switch-based converters
CN119275954A (zh) * 2023-07-06 2025-01-07 陕西星环聚能科技有限公司 用于驱动磁约束聚变装置中磁体的电源模块和电源系统
WO2025064513A1 (en) 2023-09-19 2025-03-27 Tae Technologies, Inc. Energy systems for managing power to primary and auxiliary loads
WO2025144930A1 (en) * 2023-12-29 2025-07-03 Tae Power Solutions, Llc Power converter safety
JP7652307B1 (ja) * 2024-02-06 2025-03-27 株式会社明電舎 電力変換装置
CN119483319B (zh) * 2025-01-08 2025-04-15 西安微电机研究所有限公司 一种用于混动汽车领域的开关磁阻电机五电平功率变换器

Family Cites Families (212)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2517926B2 (ja) * 1986-10-07 1996-07-24 日新電機株式会社 電流追従型インバ−タ
DE59103465D1 (de) * 1990-05-08 1994-12-15 Asea Brown Boveri Zweiquadrantenstromrichter und dessen Verwendung als Steuerelement eines Energiespeichers.
US5428522A (en) * 1992-08-17 1995-06-27 Kaman Electromagnetics Corporation Four quadrant unipolar pulse width modulated inverter
US5905371A (en) * 1995-06-23 1999-05-18 D.C. Transformation, Inc. Sequential discharge and its use for rectification
US5642275A (en) 1995-09-14 1997-06-24 Lockheed Martin Energy System, Inc. Multilevel cascade voltage source inverter with seperate DC sources
JP3741171B2 (ja) 1996-06-17 2006-02-01 株式会社安川電機 多重パルス幅変調方式の電力変換装置
US6064180A (en) 1996-10-29 2000-05-16 General Motors Corporation Method and apparatus for determining battery state-of-charge using neural network architecture
WO1998058439A1 (en) * 1997-06-19 1998-12-23 Wisconsin Alumni Research Foundation Current stiff converters with resonant snubbers
US5933339A (en) 1998-03-23 1999-08-03 Electric Boat Corporation Modular static power converter connected in a multi-level, multi-phase, multi-circuit configuration
US6051961A (en) * 1999-02-11 2000-04-18 Delta Electronics, Inc. Soft-switching cell for reducing switching losses in pulse-width-modulated converters
US6236580B1 (en) 1999-04-09 2001-05-22 Robicon Corporation Modular multi-level adjustable supply with series connected active inputs
AUPQ750500A0 (en) 2000-05-15 2000-06-08 Energy Storage Systems Pty Ltd A power supply
FR2814006B1 (fr) * 2000-09-12 2002-11-08 Centre Nat Rech Scient Dispositif de conversion d'energie electrique a decoupage
US6373734B1 (en) 2000-09-15 2002-04-16 Artesyn Technologies, Inc. Power factor correction control circuit and power supply including same
TW200302618A (en) 2001-11-02 2003-08-01 Aker Wade Power Technologies Llc Fast charger for high capacity batteries
US6977492B2 (en) 2002-07-10 2005-12-20 Marvell World Trade Ltd. Output regulator
US6963796B2 (en) 2003-09-10 2005-11-08 International Truck Intellectual Property Company, Llc Modularized power take-off systems for vehicles
JP4234082B2 (ja) * 2004-09-02 2009-03-04 三菱電機株式会社 電力変換装置
DE102004052174B4 (de) 2004-10-27 2015-03-19 Xignal Technologies Ag Verstärkerschaltung, umfassend einen Verstärker mit tiefpassgefilterter Rückkopplung
US7158393B2 (en) * 2005-03-11 2007-01-02 Soft Switching Technologies Corporation Power conversion and voltage sag correction with regenerative loads
JP4811917B2 (ja) * 2005-12-27 2011-11-09 三菱電機株式会社 電力変換装置
US7485987B2 (en) * 2006-02-23 2009-02-03 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Power converting device
JP4850564B2 (ja) 2006-04-06 2012-01-11 日立オートモティブシステムズ株式会社 電力変換装置
FR2906654B1 (fr) 2006-09-29 2010-02-26 Schneider Toshiba Inverter Europe Sas Systeme d'alimentation electrique a decoupage et variateur de vitesse comportant un tel systeme.
ES2664868T3 (es) 2007-01-17 2018-04-23 Siemens Aktiengesellschaft Control de un ramal de módulo de fase de un convertidor multinivel
US20080245593A1 (en) 2007-04-03 2008-10-09 Kim Richard J Hybrid light electric vehicle with all-wheel power train
US7787270B2 (en) 2007-06-06 2010-08-31 General Electric Company DC-DC and DC-AC power conversion system
JP5230207B2 (ja) * 2008-01-07 2013-07-10 三菱重工業株式会社 双方向電力変換器およびその制御方法
EP2096753B1 (en) * 2008-02-29 2011-11-30 STMicroelectronics (Grenoble) SAS Switching amplifier
JP4315232B1 (ja) 2008-03-17 2009-08-19 トヨタ自動車株式会社 電動車両
JP4959613B2 (ja) * 2008-03-18 2012-06-27 三菱重工業株式会社 電力補償装置
US7775810B2 (en) 2008-06-12 2010-08-17 Delphi Technologies, Inc. Voltage tap apparatus for series connected conductive case battery cells
JP5154359B2 (ja) * 2008-10-02 2013-02-27 三菱電機株式会社 電力変換装置
US7894224B2 (en) 2008-10-07 2011-02-22 DRS Power & Technologies, Inc. Voltage drive system with hysteretic current control and method of operating the same
JP2012505628A (ja) 2008-10-07 2012-03-01 ボストン−パワー，インコーポレイテッド 車両および他の大容量適用のためのＬｉイオン電池アレイ
MX2011009479A (es) 2009-03-11 2011-09-28 Abb Technology Ag Convertidor de fuente de voltaje modular.
US20100298957A1 (en) 2009-05-15 2010-11-25 Synergy Elements, Inc. Multi-function sensor for home automation
US8169205B2 (en) 2009-05-26 2012-05-01 Silergy Technology Control for regulator fast transient response and low EMI noise
DE102009027836A1 (de) 2009-07-20 2011-01-27 SB LiMotive Company Ltd., Suwon Serienschaltung von Schaltreglern zur Energieübertragung in Batteriesystemen
EP2290799A1 (en) 2009-08-25 2011-03-02 Converteam Technology Ltd Bi-directional multilevel AC-DC converter arrangements
JP5176006B2 (ja) * 2009-10-06 2013-04-03 エー ビー ビー リサーチ リミテッド 電圧形コンバータ
US9413264B2 (en) 2009-12-07 2016-08-09 Illinois Tool Works Inc. Ground power unit for aircraft
DE102009054823A1 (de) 2009-12-17 2011-06-22 Robert Bosch GmbH, 70469 Energieübertragungssystem für ein Energiespeichersystem
DE102009054820A1 (de) 2009-12-17 2011-06-22 Robert Bosch GmbH, 70469 Energiespeichersystem und Verfahren zu dessen Betreiben
CA2789705A1 (en) 2010-02-15 2011-08-18 Siemens Corporation Single phase multilevel inverter
US8395280B2 (en) * 2010-02-16 2013-03-12 Infineon Technologies Ag Circuit arrangement including a multi-level converter
US8476888B1 (en) * 2010-02-24 2013-07-02 National Semiconductor Corporation Switching regulator providing current regulation based on using switching transistor current to control on time
CN201789411U (zh) 2010-03-11 2011-04-06 荣信电力电子股份有限公司 一种基于全控型变流器件iegt的大容量h桥功率单元
DE102010027864A1 (de) 2010-04-16 2011-12-15 Sb Limotive Company Ltd. Batterie mit variabler Ausgangsspannung
DE102010027850A1 (de) 2010-04-16 2011-10-20 Sb Limotive Company Ltd. Batterie mit frei wählbarer Anzahl von Batteriezellen
US9285433B2 (en) 2010-06-24 2016-03-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Battery management system, battery management apparatus, method of reusing battery, and information communication terminal apparatus
US8525477B2 (en) 2010-07-15 2013-09-03 O2Micro, Inc. Assigning addresses to multiple cascade battery modules in electric or electric hybrid vehicles
DE102010038880A1 (de) 2010-08-04 2012-02-09 Sb Limotive Company Ltd. Energiewandler zum Ausgeben elektrischer Energie
US20120053871A1 (en) 2010-08-31 2012-03-01 Michael Sirard Integrated Intelligent Battery Management System and Monitoring System
MX2013002538A (es) 2010-09-02 2013-05-17 Proterra Inc Sistemas y metodos para manejo de baterias.
DE102010041001A1 (de) 2010-09-20 2012-03-22 Sb Limotive Company Ltd. Batterie mit integriertem DC/AC-Umsetzer
US8929099B2 (en) 2010-09-29 2015-01-06 Bitrode Corporation Bi-directional DC/DC converter and battery testing apparatus with converter
EP2633612A1 (en) * 2010-10-27 2013-09-04 Alstom Technology Ltd. Modular multilevel converter
US8378623B2 (en) 2010-11-05 2013-02-19 General Electric Company Apparatus and method for charging an electric vehicle
US20120155140A1 (en) * 2010-12-21 2012-06-21 Chung-Shan Institute of Science and Technology, Armaments, Bureau, Ministry of National Defense Asynchronous Sigma-Delta Modulation Controller
US8614525B2 (en) 2010-12-21 2013-12-24 General Electric Company Methods and systems for operating a power generation system
EP2656467B1 (en) * 2010-12-22 2016-10-12 GE Energy Power Conversion Technology Limited Capacitor balancing circuit and control method for an electronic device such as a multilevel power inverter
US8624437B2 (en) 2010-12-28 2014-01-07 Vestas Wind Systems A/S Power conversion system and method
US9172254B2 (en) 2011-03-17 2015-10-27 EVchip Energy Ltd. Battery pack system
ES2392079B1 (es) 2011-03-31 2013-11-04 Administrador De Infraestructuras Ferroviarias (Adif) Sistema y procedimiento de control de carga de baterías desde el sistema eléctrico ferroviario.
US8760122B2 (en) * 2011-04-05 2014-06-24 Abb Research Ltd Modular multilevel converter with cell-connected battery storages
US20120262967A1 (en) * 2011-04-13 2012-10-18 Cuks, Llc Single-stage inverter with high frequency isolation transformer
US9197079B2 (en) 2011-04-28 2015-11-24 Zoll Circulation, Inc. System and method for tracking and archiving battery performance data
DE102011076039A1 (de) 2011-05-18 2012-11-22 Siemens Aktiengesellschaft Umrichteranordnung
US8946931B2 (en) 2011-07-28 2015-02-03 Schneider Electric It Corporation Dual boost converter for UPS system
US9819285B2 (en) 2011-08-12 2017-11-14 Kevin Stephen Davies Power conversion system
EP2751920A2 (en) * 2011-08-31 2014-07-09 Optistring Technologies AB Photovoltaic dc/ac inverter with cascaded h-bridge converters
US9444275B2 (en) 2011-08-31 2016-09-13 North Carolina State University Intelligent integrated battery module
FR2980653B1 (fr) 2011-09-22 2018-02-16 Geo27 Sarl Generateur de signaux de courant et procede de mise en oeuvre d'un tel generateur
US8792253B2 (en) 2011-10-03 2014-07-29 The Boeing Company System and methods for high power DC/DC converter
US8836366B2 (en) 2011-10-07 2014-09-16 Apple Inc. Method for testing integrated circuits with hysteresis
US20130088903A1 (en) 2011-10-11 2013-04-11 Hamilton Sundstrand Corporation Control architecture for a multi-level active rectifier
DE102011084698A1 (de) 2011-10-18 2013-04-18 Sb Limotive Company Ltd. Umrichtereinheit für eine Asynchronmaschine
DE102011089297B4 (de) 2011-12-20 2023-11-16 Robert Bosch Gmbh Energiespeichereinrichtung, System mit Energiespeichereinrichtung und Verfahren zum Ansteuern einer Energiespeichereinrichtung
DE102011089312A1 (de) 2011-12-20 2013-06-20 Robert Bosch Gmbh System und Verfahren zum Laden der Energiespeicherzellen einer Energiespeichereinrichtung
DE102011089648A1 (de) 2011-12-22 2013-06-27 Robert Bosch Gmbh Energiespeichereinrichtung, System mit Energiespeichereinrichtung und Verfahren zum Ansteuern einer Energiespeichereinrichtung
JP5821619B2 (ja) * 2011-12-26 2015-11-24 ソニー株式会社 電力貯蔵装置、電力システムおよび電動車両
US9461474B2 (en) 2012-01-17 2016-10-04 Infineon Technologies Austria Ag Power converter circuit with AC output
US9673732B2 (en) 2012-01-24 2017-06-06 Infineon Technologies Austria Ag Power converter circuit
DE102012202173B4 (de) 2012-02-14 2013-08-29 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb eines mehrphasigen, modularen Multilevelstromrichters
KR102005104B1 (ko) * 2012-03-01 2019-07-30 제네럴 일렉트릭 테크놀러지 게엠베하 제어회로
US9653759B2 (en) 2012-03-29 2017-05-16 The Boeing Company Method and apparatus for optimized battery life cycle management
US20130285457A1 (en) 2012-04-27 2013-10-31 Delphi Technologies, Inc. Cascaded multilevel inverter and method for operating photovoltaic cells at a maximum power point
DE102012207806A1 (de) 2012-05-10 2013-11-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Batteriesystems, Batteriesystem und Kraftfahrzeug
US20140042815A1 (en) 2012-06-10 2014-02-13 The Regents of the University of Colorado, A Body Corporate Balancing, filtering and/or controlling series-connected cells
DE102012214091A1 (de) 2012-08-08 2014-02-13 Robert Bosch Gmbh Batterie-Management-System mit Datenschnittstelle für Batteriemodul, Batteriemodul mit Datenspeicher, Batteriesystem mit Batterie-Management-System sowie Batteriemodul und Kraftfahrzeug mit Batteriesystem
DE102012216158A1 (de) 2012-09-12 2014-03-13 Robert Bosch Gmbh Batteriemanagementsystem, Batteriesystem, Kraftfahrzeug und Verfahren zur Erzeugung einer periodischen Wechselspannung
US20150288287A1 (en) 2012-09-21 2015-10-08 Aukland Uniservices Limited Modular multi-level converters
CN104798296B (zh) * 2012-11-27 2017-11-24 Abb瑞士股份有限公司 单元选择控制设备、多电平转换器及相关方法
US20140152109A1 (en) * 2012-11-30 2014-06-05 General Electric Company Medium voltage uninterruptible power supply
DE102012222746A1 (de) 2012-12-11 2014-06-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Batteriemodulausbalancierung und Batteriemanagementsystem
WO2014126963A1 (en) 2013-02-12 2014-08-21 Enphase Energy, Inc. Method and apparatus for chaotic democratic pulse width modulation generation
US9459636B2 (en) 2013-02-22 2016-10-04 Freescale Semiconductor, Inc. Transition control for a hybrid switched-mode power supply (SMPS)
WO2014151178A2 (en) * 2013-03-15 2014-09-25 Enerdel, Inc. Method and apparatus for battery control
CN105210258B (zh) 2013-03-15 2019-04-23 设计通量技术公司 用于产生可动态重配置的储能装置的方法和设备
PT106971B (pt) 2013-05-28 2022-05-17 Inst Superior Tecnico Gerador modular de impulsos bipolares ou unipolares com correção do decaimento da tensão integrada em módulos de semicondutores de potência
US10074995B2 (en) 2013-06-28 2018-09-11 The Regents Of The University Of California Battery management converter system
DE102013220684A1 (de) 2013-10-14 2015-04-16 Robert Bosch Gmbh Batteriemanagementsystem zum Überwachen und Regeln des Betriebs einer nachladbaren Batterie und Batteriesystem mit einem solchen Batteriemanagementsystem
EP2863534B1 (en) * 2013-10-16 2018-09-26 General Electric Technology GmbH Voltage source converter
US10069430B2 (en) * 2013-11-07 2018-09-04 Regents Of The University Of Minnesota Modular converter with multilevel submodules
CN203608108U (zh) 2013-12-17 2014-05-21 山东大学 模块化多电平变换器电容电压自平衡电路
US9800167B2 (en) * 2014-02-07 2017-10-24 Abb Schweiz Ag Multi-phase AC/AC step-down converter for distribution systems
CN103812377B (zh) * 2014-02-08 2016-05-04 南京南瑞继保电气有限公司 模块化多电平换流器桥臂电流的控制方法
EP2924860B1 (en) * 2014-03-25 2017-03-08 Alstom Technology Ltd. Voltage source converter and control thereof
DE202014002953U1 (de) 2014-04-07 2015-07-09 Stefan Goetz Elektrisches Energiespeichersystem
US9247345B2 (en) 2014-04-14 2016-01-26 Apple Inc. Multi-channel audio system having a shared current sense element for estimating individual speaker impedances
CN103929081B (zh) * 2014-04-14 2016-08-24 中国西电电气股份有限公司 一种用于模块化多电平换流器的子模块均压方法
DE202014004749U1 (de) 2014-06-13 2015-09-15 Aehling, Dr. Jaensch & Dr. Goetz GbR (vertretungsberechtigter Gesellschafter Dr. Malte Jaensch, 74321 Bietigheim-Bissingen) Elektronische Schaltung zum vereinfachten Betrieb von Mehrpunktumrichtern
DE102014008399B4 (de) 2014-06-13 2025-03-13 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Elektronische Schaltung und Verfahren zum vereinfachten Betrieb von Mehrpunktumrichtern
DE102014216811B4 (de) 2014-08-25 2022-03-10 Robert Bosch Gmbh Batteriemodulsystem
DE102014217703A1 (de) 2014-09-04 2016-03-10 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung zum laden eines energiespeichers
JP2016059111A (ja) * 2014-09-08 2016-04-21 株式会社明電舎 セル多重電圧形インバータ
US9929662B2 (en) 2014-09-08 2018-03-27 Infineon Technologies Austria Ag Alternating average power in a multi-cell power converter
GB2535132A (en) 2014-10-09 2016-08-17 Isis Innovation Electrical energy storage device
WO2016081473A1 (en) 2014-11-17 2016-05-26 Shibashis Bhowmik Converter with phase-offset switching
CN204156591U (zh) 2014-11-19 2015-02-11 武汉艾德杰电子有限责任公司 电梯应急节能装置
JP6293379B2 (ja) * 2014-12-22 2018-03-14 アーベーベー シュヴァイツ アクツィエンゲゼルシャフト サイリスタバルブを伴うモジュラーマルチレベル変換器
US10130037B2 (en) 2014-12-31 2018-11-20 Mean Green Products, LLC Electric mower apparatus and method of use
CN104767381B (zh) * 2015-04-29 2017-09-26 阳光电源股份有限公司 Dc/dc变换电路、双向及多象限dc/dc变换电路
GB2541352B (en) 2015-04-30 2022-02-16 Porsche Ag Apparatus and method for an electric power supply
EP3096446A1 (en) * 2015-05-22 2016-11-23 General Electric Technology GmbH A method of controlling a converter
WO2017001024A1 (en) * 2015-07-02 2017-01-05 Abb Schweiz Ag Multilevel converter
KR102020323B1 (ko) 2015-07-02 2019-11-04 엘에스산전 주식회사 모듈형 멀티 레벨 컨버터 및 모듈형 멀티 레벨 컨버터의 전압 밸런싱 제어 방법
DE102015112513A1 (de) 2015-07-30 2017-02-02 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Matroschka-Umrichter
GB201514330D0 (en) 2015-08-12 2015-09-23 Isis Innovation Smart cells and control methods and systems
WO2017094379A1 (ja) * 2015-11-30 2017-06-08 株式会社日立製作所 電力変換装置
KR101629397B1 (ko) * 2015-12-03 2016-06-13 연세대학교 산학협력단 비대칭 모듈러 멀티레벨 컨버터 제어 장치 및 방법
DE102015121226A1 (de) 2015-12-07 2017-06-08 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Umrichter, Elektrisches Polyphasensystem und Verfahren
KR101857570B1 (ko) 2015-12-30 2018-05-15 주식회사 효성 모듈러 멀티레벨 컨버터 및 이의 ｄｃ 고장 차단 방법
GB2546789A (en) 2016-01-29 2017-08-02 Bombardier Primove Gmbh Arrangement with battery system for providing electric energy to a vehicle
DE102016105542A1 (de) 2016-03-24 2017-09-28 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Netzes
DE102016106359A1 (de) 2016-04-07 2017-10-12 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Modul für einen Multilevelkonverter
DE102016109077A1 (de) 2016-05-18 2017-11-23 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines modularen Multilevelkonverters
US11152796B2 (en) 2016-06-24 2021-10-19 National Science Foundation Method and apparatus for uniform battery system state of charge management
DE102016112250A1 (de) 2016-07-05 2018-01-11 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Elektronisches System
DE102016116128A1 (de) 2016-08-30 2018-03-01 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zur Integration eines elektrischen Elements in eine elektrische Schaltung unter Last
WO2018072837A1 (en) 2016-10-21 2018-04-26 Abb Schweiz Ag Control of dc-to-ac modular multilevel converter
CN211909480U (zh) 2016-11-28 2020-11-10 西门子股份公司 变流器、高压直流传输设施和无功功率补偿设施
DE102016123924A1 (de) 2016-12-09 2018-06-14 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Modulare Leistungselektronik zum Laden eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs
GB201701751D0 (en) 2017-02-02 2017-03-22 Univ Oxford Innovation Ltd Smart cells and control methods and systems
DE102017207944A1 (de) 2017-05-11 2018-11-15 Audi Ag Batterievorrichtung mit zumindest einem Modulstrang, in welchem Moduleinheiten in einer Reihe hintereinander verschaltet sind, sowie Kraftfahrzeug und Betriebsverfahren für die Batterievorrichtung
DE102017110709A1 (de) 2017-05-17 2018-11-22 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Netzes
DE102017110708A1 (de) 2017-05-17 2018-11-22 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Netzes
EA202090027A1 (ru) 2017-06-12 2020-04-03 Таэ Текнолоджиз, Инк. Многоуровневые многоквадрантные гистерезисные контроллеры тока и способы управления ими
EA202090065A1 (ru) 2017-06-16 2020-04-17 Таэ Текнолоджиз, Инк. Многоуровневые контроллеры напряжения гистерезиса для модуляторов напряжения и способы для их управления
DE102017113460A1 (de) 2017-06-20 2018-12-20 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Elektronische Schaltung zur Konvertierung elektrischer Energie und zugehörige Steuerung
DE102017117031A1 (de) 2017-07-27 2019-01-31 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Nachladeschaltung für modulare Multilevelkonverter
DE102017122661B3 (de) 2017-09-29 2019-03-07 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur Herstellung eines Batteriemodules
DE102017124126B4 (de) 2017-10-17 2019-05-09 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Umrichter, elektrisches Polyphasen-System und Verfahren zum effizienten Leistungsaustausch
DE102017124125B4 (de) 2017-10-17 2024-11-14 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Laden eines Energiespeichers
DE102017124122B4 (de) 2017-10-17 2024-10-02 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Laden eines Energiespeichers
US10396631B2 (en) 2017-10-31 2019-08-27 Nio Usa, Inc. Dual inverter and electric motor split-flow cooling system
DE102017220175B4 (de) 2017-11-13 2025-05-08 Andus Electronic Gmbh Leiterplattentechnik Platinentechnologie für leistungselektronische Schaltungen
DE102017126704B4 (de) 2017-11-14 2022-04-21 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Energieübertragung im Nullsystem
DE102017126840B4 (de) 2017-11-15 2025-04-30 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verzerrungsspektrumskontrolle durch Raumzeigermodulation
DE102017130443A1 (de) 2017-12-19 2019-06-19 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Flexibles Bootstrapping für Leistungselektronikschaltungen
DE102018103711A1 (de) 2018-02-20 2019-08-22 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und Schaltung zur Multilevelmodulation
DE102018103713A1 (de) 2018-02-20 2019-08-22 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Mechanisches und thermisches System für eine modulare Batterie mit Leistungselektronikkomponenten
FR3078454B1 (fr) 2018-02-27 2021-01-15 Commissariat Energie Atomique Module d’alimentation pour moteur de vehicule electrique
DE102018203997A1 (de) 2018-03-15 2019-09-19 Audi Ag Batterie und Verfahren zum Betreiben einer Batterie
DE102018106162B4 (de) 2018-03-16 2020-06-18 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Doppelabsicherung der Modulspeicheranbindung
DE102018106304A1 (de) 2018-03-19 2019-09-19 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Gleichstromladung einer intelligenten Batterie
DE102018106306B4 (de) 2018-03-19 2025-02-06 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Fahrzeug mit einem Energiespeicher
DE102018106305B4 (de) 2018-03-19 2020-06-25 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Wechselstromladung einer intelligenten Batterie
DE102018106309A1 (de) 2018-03-19 2019-09-19 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Energiespeicher
DE102018106307A1 (de) 2018-03-19 2019-09-19 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Batterieauslegung eines Fahrzeugs mit mehreren Antriebsmotoren
DE102018106308B4 (de) 2018-03-19 2020-02-13 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Modulationsindexverbesserung durch intelligente Batterie
WO2019180699A1 (en) 2018-03-19 2019-09-26 EVchip Energy Ltd. Power pack and power pack circuitry
MX2020009845A (es) 2018-03-22 2020-10-15 Tae Tech Inc Sistemas y metodos para gestion y control de potencia.
DE102018109925A1 (de) 2018-04-25 2019-10-31 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Elektrische Anordnung
DE102018109922A1 (de) 2018-04-25 2019-10-31 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Elektrisches Energiespeichersystem
DE102018109926B4 (de) 2018-04-25 2019-12-19 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Elektrische Anordnung
DE102018109920A1 (de) 2018-04-25 2019-10-31 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Kühlung von leistungselektronischen Schaltungen
DE102018109921B3 (de) 2018-04-25 2019-08-08 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Elektrisches Energiespeichersystem
DE102018121403B4 (de) 2018-09-03 2024-10-17 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur Herstellung einer stabilisierten Platine
DE102018121547A1 (de) 2018-09-04 2020-03-05 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und Leiterplatte zu einer Wärme- und Stromleitung bei leistungselektronischen Schaltungen
DE102018121490B4 (de) 2018-09-04 2025-05-15 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und Schaltung zu einer Systemintegration für eine modulare Wechselstrombatterie
DE102018125728B3 (de) 2018-10-17 2020-02-27 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und System zur parallelen Schalttabellen-Optimierung für Multilevelkonverter
DE102018126780A1 (de) 2018-10-26 2020-04-30 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Schaltungsanordnung von Gate-Treiber-Schaltungen und Leistungsschaltern mit negativer Sperrspannung
DE102018126779B4 (de) 2018-10-26 2020-06-18 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Gate-Treiber-Schaltung mit Spannungsinvertierung für einen Leistungshalbleiterschalter
DE102018129111B4 (de) 2018-11-20 2025-06-18 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und Schaltung zu einer Layout-Topologie für Seriell-/Parallel-Weichen
DE102019102306B4 (de) 2019-01-30 2024-09-05 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und Schaltung zu einem Niedervoltversorgungsstrang mit eigener Spannungsquelle bei einer modularen Batterie
DE102019102311A1 (de) 2019-01-30 2020-07-30 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Gate-Treiber-Schaltung mit Spannungsinvertierung für einen Leistungshalbleiterschalter
DE102019103757B3 (de) 2019-02-14 2020-07-02 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren, Isolationswächter und System zur Isolationsüberwachung einer dynamisch umkonfigurierbaren modularen Wechselstrombatterie
US11327901B2 (en) 2019-03-01 2022-05-10 GM Global Technology Operations LLC Modular dynamically allocated capacity storage systems implemented as respective batteries each having multiple source terminals
SG11202110821RA (en) 2019-03-29 2021-10-28 Tae Technologies Inc Module-based energy systems having converter-source modules and methods related thereto
DE102019109723B3 (de) 2019-04-12 2020-08-06 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und System zu einer elektronischen Stromregelung bei einer flexiblen Gleichstrombatterie
DE102019112373A1 (de) 2019-05-13 2020-11-19 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und Schaltung zur Anbindung eines Energiespeichers mittels Kaltleiter
DE102019112826B3 (de) 2019-05-16 2020-06-18 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Analog-Digital-Modul für einen modularen Multilevelkonverter
DE102019112823A1 (de) 2019-05-16 2020-11-19 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur Bereitstellung eines Präzisionsmultilevelkonverters
US20220239136A1 (en) 2019-05-30 2022-07-28 Tae Technologies, Inc. Advanced battery charging on modular levels of energy storage systems
DE102019120615B3 (de) 2019-07-31 2020-08-06 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und Schaltung zur Bereitstellung erweiterter Schaltzustände für modularen Multilevelkonverter mit Halbrücken
DE102019120616B3 (de) 2019-07-31 2020-11-12 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und System für modularen Multilevelkonverter mit erweiterten Schaltzuständen
DE102019120945A1 (de) 2019-08-02 2021-02-04 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur Herstellung eines modularen Multilevelkonverters und modularer Multilevelkonverter mit Modularmen aus Zwei-Quadranten-Modulen
DE102019120947B3 (de) 2019-08-02 2020-11-12 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Ladungsausgleich zwischen Modulen eines Multilevelkonverters
DE102019125577B3 (de) 2019-09-24 2020-11-12 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines modularen Multilevelkonverters mittels neuronaler Netze
DE102019125578B3 (de) 2019-09-24 2020-11-12 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines modularen Multilevelkonverters mittels eines selbstlernenden neuronalen Netzes
DE102019130738A1 (de) 2019-11-14 2021-05-20 Audi Ag Batterie mit einem Batteriemodul und Verfahren zu deren Betrieb
DE102019130741A1 (de) 2019-11-14 2021-05-20 Audi Ag Batterie mit einer Batteriezelle und Verfahren zu deren Betrieb
DE102019130737A1 (de) 2019-11-14 2021-05-20 Audi Ag Verfahren zum Betrieb einer Batterie und Steuereinrichtung hierfür
DE102019130736A1 (de) 2019-11-14 2021-05-20 Audi Ag Batterie mit einem Batteriemodul und Verfahren zu deren Betrieb
DE102019130740A1 (de) 2019-11-14 2021-05-20 Audi Ag Batterie mit einer Batteriezelle und Verfahren zu deren Betrieb
DE102019130739A1 (de) 2019-11-14 2021-05-20 Audi Ag Batterie mit einer Batteriezelle und Verfahren zu deren Betrieb
DE102019132685B4 (de) 2019-12-02 2022-05-25 Audi Ag Elektrische Schaltungsanordnung umfassend eine Erregerschaltung und eine Inverterschaltung und Kraftfahrzeug
DE102020117264B3 (de) 2020-07-01 2021-06-02 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und System zu einer Vorauswahl von Schaltzuständen für einen Multilevelkonverter
DE102020117435B3 (de) 2020-07-02 2021-06-02 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur Kompensation von Phasenspannungsungleichheiten
DE102020118242B3 (de) 2020-07-10 2021-07-01 Audi Aktiengesellschaft Mehrebenen-Wechselrichter zur Erzeugung einer mehrstufigen Ausgangsspannung

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020523967A (ja) 2020-08-06
MX2019015000A (es) 2020-02-26
KR20200014830A (ko) 2020-02-11
BR112019026382A2 (pt) 2020-07-21
TW201921833A (zh) 2019-06-01
CA3066434A1 (en) 2018-12-20
US20220278628A1 (en) 2022-09-01
AU2018282873A1 (en) 2020-01-30
EP3639358A1 (en) 2020-04-22
JP7398961B2 (ja) 2023-12-15
IL271187A (en) 2020-01-30
US11201563B2 (en) 2021-12-14
CN110999062B (zh) 2024-02-13
US20230396186A1 (en) 2023-12-07
MY200952A (en) 2024-01-25
KR102697175B1 (ko) 2024-08-20
TWI814727B (zh) 2023-09-11
JP2023033636A (ja) 2023-03-10
PH12019502807A1 (en) 2020-10-19
EA202090027A1 (ru) 2020-04-03
CL2019003626A1 (es) 2020-07-03
AU2018282873B2 (en) 2023-04-27
US20250192693A1 (en) 2025-06-12
CN110999062A (zh) 2020-04-10
PE20200221A1 (es) 2020-01-29
ZA201908178B (en) 2021-04-28
EP3639358A4 (en) 2021-02-17
SG11201912049PA (en) 2020-01-30
WO2018231810A1 (en) 2018-12-20
US20200177099A1 (en) 2020-06-04
US11973436B2 (en) 2024-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA127478C2 (uk) Багаторівневі багатоквадрантні гістерезисні контролери струму і способи керування ними
US9312705B2 (en) Capacitor balancing circuit and control method for an electronic device such as a multilevel power inverter
EP3295552B1 (en) Power converter
EP3085414A1 (en) Device and method for selective nerve stimulation
US20140334213A1 (en) Switching arrangement for inverter, and inverter
BRPI1103076B1 (pt) Método para inibir um conversor possuindo pelo menos dois módulos de fase
ES2925310T3 (es) Aparato de conversión de potencia
CN109473980B (zh) 一种配电网的重构方法及系统
CN112564251B (zh) 备用供电系统
ES2696752T3 (es) Procedimiento para determinar las corrientes de fase de una máquina eléctrica con un convertidor de corriente
Chen et al. Integrated fault diagnosis and recovery in NPC multi-level inverters
Gerasimov FPGA-based implementation of a high resolution and high carrier frequency pulse-width modulator
US9379636B2 (en) Current generator and method for generating current pulses
JP2011147336A (ja) 電力を変換するための方法と変換装置
Nafpaktitis et al. Regular paper An Alternative Approach for PWM Modeling in Power Electronics Systems
DI GERLANDO et al. Synchronous Electrical Concentrated Coil Machine
Biletskyi et al. Control systems for DC motor as port-controlled hamiltonian system
Stacchino et al. Cardiac valve prosthesis
Singh Energy-efficient hybrid algorithm for reconfiguration
Davis et al. An input-powered 1.1-μA Iq 13.56 MHz RF energy harvesting system for biomedical implantable devices
La Vecchia et al. 3rd World Conference REVITALIZATION OF MEDITERRANEAN DIET-BARI 28-30 September 2022 SFS AS AN EFFECTIVE TRIGGER FOR ONE HEALTH TO PROMOTE RESILIENCE AND SUSTAINABLE gROWTH IN THE MEDITERRANEAN AND BEYOND
CN105406744A (zh) 用于三电平电力变换器的中点电位平衡控制方法
CN203774192U (zh) 继电器驱动电路
CN118300197A (zh) 配电网调度方法、装置以及电子设备和存储介质
SONCINI SESSA et al. IMRR–Integrated and sustainable water Management of Red-Thai Binh River system in a changing climate.