TWM664264U - 駕駛盲區偵測警示系統 - Google Patents

Abstract

一種駕駛盲區偵測警示系統，該駕駛盲區偵測警示系統包含影像擷取器、盲區偵測裝置，及車內警示裝置。該盲區偵測裝置會辨識出該影像擷取器取得之車側後方影像中存在之路面車輛，並在框圍該路面車輛周圍的一物件框底邊中心設置一標誌點。該盲區偵測裝置會於該車側後方影像中設置一可被人為操控調整範圍的盲區警示框，該盲區偵測裝置於判斷一標誌點移入該盲區警示框時，驅使車內警示裝置發出盲區警示訊息。透過該駕駛盲區偵測警示系統設計，有助於提高盲區偵測效能，提高行車安全性，還可滿足不同駕駛人對於盲區警示範圍的需求。

Description

駕駛盲區偵測警示系統

本新型是有關於一種車輛偵測警示系統，特別是指一種用於車輛之駕駛盲區偵測警示系統。

為提高車輛駕駛安全性，目前許多車輛都會配備盲區偵測功能。目前的防區偵測功能，主要是透過安裝在車輛左右兩個後視鏡上的鏡頭進行影像擷取，並透過影像分析的方式，來判斷車輛左右兩側的後方來車，並於左右兩後視鏡上進行警示。

但目前車輛上所配置之盲區偵測裝置的盲區範圍都是固定的，並無法讓使用者自行調整盲區範圍。此種無法調整盲區範圍之設計，於一般天氣視野良好之狀況下，或仍可有效執行上述盲區偵測警示之功能；然而，若是車輛處於視野不佳的環境例如大雨、大霧、大雪與照明度不足之暗夜等特殊場景時，無法調整盲區範圍即代表有可能因盲區範圍若過小時，而有無法提早預警導致危險發生之可能。

換言之，提早預警之設計對於車輛駕駛人於上述特殊場景之行車安全明顯是有其需要的，亦即上述無法調整盲區範圍之設計明顯有其待改進之處。

因此，本新型的目的，即在提供一種能改善先前技術的至少一個缺點的駕駛盲區偵測警示系統。

於是，本新型駕駛盲區偵測警示系統，適用於實施在一車輛，並可接收一電子裝置傳送之一盲區調整訊號。該駕駛盲區偵測警示系統包含兩個用以分別安裝在該車輛之左右兩側的影像擷取器、一個訊號連接該等影像擷取器與該電子裝置的盲區偵測裝置，及一個用以安裝在該車輛內並訊號連接該盲區偵測裝置的車內警示裝置。

每一該影像擷取器可用以朝該車輛後方進行影像擷取，以得到一個具有該車輛之車側部位的車側後方影像。

該盲區偵測裝置包括一個影像辨識模組，及一個盲區偵測模組。該影像辨識模組會透過影像辨識技術辨識出每一該車側後方影像中存在之路面車輛，並在該車側後方影像中之每一該路面車輛的周圍產生一個矩形之物件框，並於每一該物件框的底邊中心設置一個標誌點。

該盲區偵測模組會於每一該車側後方影像中之一預定區域，設置一個位於該車側部位旁側的盲區警示框。該盲區偵測模組可被該盲區調整訊號觸發，而對應調變該盲區警示框的框圍範圍。

該盲區偵測模組會於判斷其中一該物件框之該標誌點移入對應之該盲區警示框範圍內時，發出一個盲區警示訊號。該車內警示裝置會被該盲區警示訊號觸發而發出一個盲區警示訊息。

本新型之功效在於：透過該等影像擷取器、該車內警示裝置，及該盲區偵測裝置的設計，有助於提高車輛駕駛時的盲區偵測效能，進而提高行車安全性。再加上該盲區偵測裝置可供人為操控調整的設計，還可方便不同駕駛人根據需求自行調整該盲區警示框範圍。

參閱圖1、2、3，本新型駕駛盲區偵測警示系統100的一個實施例，適用於安裝在一車輛800上，而可用以對該車輛800左右兩側的盲區進行後方來車903的偵測與警示，且可透過有線通訊技術及/或無線通訊技術訊號連接一電子裝置902，可用以接收該電子裝置902傳送的一個盲區調整訊號。該電子裝置902例如但不限於駕駛人持用的行動裝置、平板電腦、智慧型手錶等。所述無線通訊技術例如但不限於藍芽通訊技術。

該駕駛盲區偵測警示系統100包含兩個用以分別安裝在該車輛800之左右兩側的車燈偵測器2、兩個用以分別安裝在該車輛800之左右兩側的影像擷取器3、兩個用以分別安裝在該車輛800之左右兩側的遠距車輛偵測器4、一個安裝在該車輛800內部的車內警示裝置5，及一個安裝在該車輛800的盲區偵測裝置6。該盲區偵測裝置6訊號連接該等車燈偵測器2、該等影像擷取器3、該等遠距車輛偵測器4，及該車內警示裝置5。

該等車燈偵測器2是用以分別安裝在該車輛的左右兩個後視鏡801。因圖1視角關係，僅標示出安裝在該車輛800右側之該後視鏡801的該該車燈偵測器2。每一該車燈偵測器2可朝該車輛800對應側後方進行後方來車903的車燈燈光的偵測，並取得有偵測到所述車燈燈光之該後方來車903的位置。

在本實施例中，每一該車燈偵測器2包括一個脈衝調變發射器（Pulse Modulation Transmitter）與一個脈衝調變接收器（Pulse Modulation Receiver）。該脈衝調變發射器與該個脈衝調變接收器可彼此協作來偵測所述後方來車903的車頭燈的光波之波長(wavelength)、波幅(amplitude)、頻率(frequency)之變化，而判定每一該後方來車903相對於該車輛800的位置。藉此，可在本新型之實施上，協助整體系統於進行偵測時，提昇對後方來車之偵測效果，確保偵測之準確度。

該等影像擷取器3是用以分別安裝在該車輛800的左右兩個後視鏡801。因圖1視角關係，僅標示出安裝在該車輛800右側之該後視鏡801的該影像擷取器3。每一該影像擷取器3可用以朝該車輛800對應側後方進行影像擷取，如圖2所示兩點鏈線所夾範圍，藉以得到一個車側後方影像30。該等影像擷取器3例如但不限於CCD或CMOS類型。

該遠距車輛偵測器4也是用以分別安裝在該車輛800的左右兩個後視鏡801。因圖1視角關係，僅標示出安裝在該車輛800右側之該後視鏡801的該遠距車輛偵測器4。每一該遠距車輛偵測器4可透過光達偵測技術及/或雷達偵測技術，朝該車輛800之對應側後方進行所述後方來車903的偵測，並偵測取得存在之每一該後方來車903相對於該車輛800的位置、距離與相對速度，以及分析出該相對速度大於等於零之每一該後方來車903的一個世界座標。

實施時，安裝在每一該後視鏡801之該車燈偵測器2、該影像擷取器3與該遠距車輛偵測器4可整合成一個模組，但實施時不以此為限。

參閱圖1、5，該車內警示裝置5可被該盲區偵測裝置6驅動發出盲區警示訊息。在本實施例中，該車內警示裝置5是用以裝在該車輛800的一個方向盤802。該車內警示裝置5包括左右間隔安裝在該方向盤802之左右兩半部的一個左發光模組51與一個右發光模組52。該左發光模組51與該右發光模組52可被驅動而發出亮光型式之該盲區警示訊息。其中，該左發光模組51用於警示左側盲區，該右發光模組52用於警示右側盲區。實施時，可使該左發光模組51與該右發光模組52發出不同色光之該盲區警示訊息，例如但不限於分別發出藍光與紅光。藉由已先設定好之不同色光，可在該方向盤802轉動之當下，仍可透過顏色判別左方或右方有盲區警示之情況，不會因方向盤802轉動而有所混淆。

參閱圖3、4，該盲區偵測裝置6可用以和該電子裝置902訊號連接，以接收該電子裝置902傳送的該盲區調整訊號。該盲區偵測裝置6包括一個影像辨識模組61、一個場景辨識模組62、一個盲區設定模組63、一個距離分析模組64，及一個盲區偵測模組65。由於該盲區偵測裝置6可和該電子裝置902通訊以接收該盲區調整訊號的方式眾多，因此不再詳述。

該影像辨識模組61會透過影像分析技術辨識出每一該車側後方影像30中存在之道路區域900，以及位於所述道路區域900上的路面車輛901，並會在該車側後方影像30中之每一該路面車輛901的周圍產生一個矩形之物件框610，以及在每一該物件框610的底邊中心設置一個標誌點611。

所述影像分析辨識技術，例如進行影像二值化處理，並以影像邊緣檢測技術（例如但不限於canny邊緣偵測）檢測影像中之各種圖像的邊緣，再利用霍夫轉換(Hough transform)來檢測辨識出影像中的車道標線與車輛輪廓，藉以辨識出所述道路區域900的範圍，與位在該道路區域900範圍中的每一該路面車輛901。實施時，也可透過nvidia提出的TensorRT深度學習技術，預先進行各種道路影像中之道路標線與車輛的辨識訓練以建立道路區域與路面車輛辨識模型，或者是透過卷積神經網路（CNN）進行圖像處理與辨識訓練以建立路面車輛辨識模型。透過影像分析辨識技術從影像中辨識出該道路區域900與所述路面車輛901的方式於實施時不以上述方式為限。

該場景辨識模組62內建有多個分別代表例如但不限於下雨、下雪、大霧及/或低光照環境等能見度差之環境場景的環境條件。所述環境條件之參數包括例如但不限於能見度距離範圍、環境色溫分布範圍、環境色度分布範圍與環境亮度範圍等環境參數。該場景辨識模組62會透過影像分析技術對每一該車側後方影像30進行環境能見度、環境色溫、環境色度與環境亮度的分析，藉以取得對應之環境參數組。該場景辨識模組62會於判斷取得之該環境參數組符合其中一該環境條件時，產生一個盲區調整訊號。

該盲區設定模組63會於每一該車側後方影像30中之一預定區域，設置一個位於該車側部位301旁側，且沿該車側部位301前後延伸的盲區警示框630。該盲區設定模組63會被該場景辨識模組62產生之該盲區調整訊號觸發，而對應調變每一該車側後方影像30中之該盲區警示框630的框圍範圍，會將每一該車側後方影像30中之該盲區警示框630相對往該車側部位301後方與旁側各擴展至少一倍框圍範圍。此外，該盲區設定模組63還會根據接收自該電子裝置902的該盲區調整訊號，對應調整每一該車側後方影像30中之該盲區警示框630的框圍範圍。

該距離分析模組64會分析每一該車側後方影像30中之每一該標誌點611相對於該車側部位301的影像座標關係，而得到每一該標誌點611對應之該後方來車903（示於圖2）相對於該車輛800（示於圖2）之最短的距離，並於每一該車側後方影像30中之每一該物件框610周圍標示出對應的該距離。但實施時，在本新型之另一實施態樣中，該距離分析模組64也可改為會被每一該盲區警示訊號觸發時，僅分析取得進入該盲區警示框630範圍內之每一該標誌點611對應之該後方來車903相對於該車輛800之最短的距離，並於對應之該物件框610周圍標示出該距離，不以對每一該路面車輛901進行距離標示為必要。

參閱圖3、4、6，該盲區偵測模組65會於判斷其中一該物件框610之該標誌點611移入該盲區警示框630範圍內時，對應產生一個盲區警示訊號。

該盲區偵測裝置6會判斷每一該車燈偵測器2測得之該後方來車903位置，是位在該車輛800對應側之該車側後方影像30中的該盲區警示框630內時，產生該盲區警示訊號。

藉此設計，可在後方來車903有開車頭燈之情況下，透過偵測接收後方來車903頭燈之光波信息，來判斷後方來車903是否進入該盲區警示框630。

此外，該盲區偵測模組65會被該盲區調整訊號觸發，而控制啟動該等遠距車輛偵測器4。該盲區偵測模組65會進一步將每一該遠距車輛偵測器4分析得到的該世界座標進行座標系轉換，藉以得到對應同側之該車側後方影像30的一個影像座標。該盲區偵測模組65會於判斷其中一該後方來車903的該影像座標進入對應之該車側後方影像30之該盲區警示框630範圍時，產生該盲區警示訊號。

該左發光模組51會被該盲區偵測模組65針對該車輛800左側之該車側後方影像30所產生的該盲區警示訊號觸發，而發出該盲區警示訊息。該右發光模組52可被該盲區偵測模組65針對該車輛800右側之該車側後方影像30所產生的該盲區警示訊號觸發，而發出該盲區警示訊息。實施時，在本新型之其它實施態樣中，亦可將一個由第三方安裝之實體警示盒（圖未示）訊號連接該盲區警示裝置6，使該盲區警示裝置6驅動該實體警示盒呈現出色光或聲音等來警告駕駛人。

參閱圖3、6、7本新型駕駛盲區偵測警示系統100安裝在一車輛800使用時所執行的一個駕駛盲區偵測警示方法，包含以下步驟：

擷取車側後方影像步驟71。使每一該影像擷取器3朝該車輛800後方進行影像擷取，以得到該車側後方影像30。每一該車側後方影像30具有該車輛800之對應側的該車側部位301。

盲區設定步驟72。該盲區設定步驟72包括一個設置盲區警示框子步驟721，及一個盲區警示範圍調整子步驟722。

於該設置盲區警示框子步驟721，使該盲區偵測裝置6於每一該車側後方影像30中設置該盲區警示框630。

於該盲區警示範圍調整子步驟722，使該盲區偵測裝置6分析取得每一該車側後方影像30的所述環境參數組，並使該盲區偵測裝置6於判斷取得之所述環境參數組與其中一該環境條件相符時，將每一該車側後方影像30中之該盲區警示框630相對往該車側部位301的後方與旁側擴展一倍框圍範圍。此外，該盲區偵測裝置6也可無線接收來自該電子裝置902傳送的該盲區調整訊號，且會根據該盲區調整訊號調整每一該車側後方影像30中之該盲區警示框630的框圍範圍。

遠距車輛偵測步驟73，使該盲區偵測裝置6於判斷取得之所述環境參數組與其中一該環境條件相符時，控制設置在該車輛800左右兩側的該等遠距車輛偵測器4朝該車輛800後方進行所述後方來車903的偵測，並偵測取得相對速度大於等於零之每一該後方來車903的該世界座標。

路面車輛辨識步驟74。使該盲區偵測裝置6透過影像辨識技術辨識出每一該車側後方影像30中存在之每一該路面車輛901，並在每一該車側後方影像30中之每一該路面車輛901的周圍產生該物件框610，且在每一該物件框610的底邊中心設置該標誌點611。

於該路面車輛辨識步驟74，還會使該盲區偵測裝置6分析每一該標誌點611相對於該車側部位301的影像座標關係，而得到每一該標誌點611對應之該後方來車903（示於圖2）相對於該車輛800（示於圖2）之最短的距離。並使該盲區偵測裝置6於每一該車側後方影像30中之每一該物件框610周圍標示出對應的該距離。

此外，還使該盲區偵測裝置6控制該等車燈偵測器對該車輛800後方進行所述後方來車903之車燈燈光的偵測，藉以取得有開車燈之每一該後方來車903相對於該車輛800的位置。

盲區偵測警示步驟75。使該盲區偵測裝置6於判斷左側之該車側後方影像30的該盲區警示框630中有一個該標誌點611移入時，控制該車內警示裝置5之該左發光模組51發出該盲區警示訊息。使該盲區偵測裝置6於判斷右側之該車側後方影像30的該盲區警示框630中有一個該標誌點611移入時，控制該右發光模組52發出該盲區警示訊息。

使該盲區偵測裝置6於有接收到任一該遠距車輛偵測器4傳送之該世界座標時，還會進一步將該世界座標轉換成對應同側之該車側後方影像30的一個影像座標，並於判斷由該世界座標轉換成的該影像座標進入對應之該盲區警示框630範圍時，驅使對應之該左發光模組51或該右發光模組52產生該盲區警示訊息。

同樣的，使該盲區偵測裝置6於其中一該車燈偵測器2偵測取得一後方來車903的位置時，若判斷該位置是位於對應側之該車側後方影像30的該盲區警示框630範圍內時，控制對應之該左發光模組51或該右發光模組52產生該盲區警示訊息。

綜上所述，透過在該車輛800左右兩側安裝該等影像擷取器3，並使該等影像擷取器3朝該車輛800後方進行影像擷取，以及透過該盲區偵測裝置6會在每一個該車側後方影像30中設置該盲區警示框630，並對每一該車側後方影像30中的每一該路面車輛901進行該標誌點611的設置的設計，能夠在判斷其中一該路面車輛901的該標誌點611進入對應之該盲區警示框630範圍時，驅使該車內警示裝置5對該車輛800內人員進行警示，有助於提高車輛800駕駛時的盲區偵測效能，進而提高行車安全性。

再加上該盲區偵測裝置6可供人為操控調整的設計，還可方便不同駕駛人根據需求自行調整該盲區警示框630範圍。此外，透過該盲區偵測裝置6還會於偵測到周圍環境呈現出視野不佳的場景時，自動加大該盲區警示框630範圍，可用以增加預警反應時間，有助於更進一步提高行車安全性。所以透過該盲區警示框630的框圍範圍可供人為個別調整與自動依據環境變化而調整的設計，可提昇該駕駛盲區偵測警示系統100的使用效益。

因此，本新型駕駛盲區偵測警示系統100確實是相當創新的創作。確實能達成本新型的目的。

惟以上所述者，僅為本新型的實施例而已，當不能以此限定本新型實施的範圍，凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋的範圍內。

100:駕駛盲區偵測警示系統 2:車燈偵測器 3:影像擷取器 30:車側後方影像 301:車側部位 4:遠距車輛偵測器 5:車內警示裝置 51:左發光模組 52:右發光模組 6:盲區偵測裝置 61:影像辨識模組 610:物件框 611:標誌點 62:場景辨識模組 63:盲區設定模組 630:盲區警示框 64:距離分析模組 65:盲區偵測模組 71:擷取車側後方影像步驟 72:盲區設定步驟 721:設置盲區警示框子步驟 722:盲區警示範圍調整子步驟 73:遠距車輛偵測步驟 74:路面車輛辨識步驟 75:盲區偵測警示步驟 800:車輛 801:後視鏡 802:方向盤 900:道路區域 901:路面車輛 902:電子裝置 903:後方來車

本新型的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一個立體圖，示意說明本新型駕駛盲區偵測警示系統的一實施例安裝在一車輛使用時的情況； 圖2是一個俯視示意圖，示意說明 圖3是一個功能方塊圖，說明該實施例的功能架構； 圖4是一個示意圖，示意說明該實施例的一個影像擷取器擷取得到之一個車側後方影像，並示意說明於該車側後方影像中設置一個盲區警示框，以及在每一路面車輛設置一物件框與一標誌點的情況； 圖5是一個正視圖，說明該實施例的一個車內警示裝置安裝在一個方向盤時的情況； 圖6是類似圖4之視圖，示意說明其中一個該標誌點移入該盲區警示框的情況；及 圖7是一個步驟流程圖，說明該實施例安裝在該車輛使用時所執行的一個駕駛盲區偵測警示方法。

100:駕駛盲區偵測警示系統

2:車燈偵測器

3:影像擷取器

4:遠距車輛偵測器

5:車內警示裝置

51:左發光模組

52:右發光模組

6:盲區偵測裝置

61:影像辨識模組

62:場景辨識模組

63:盲區設定模組

64:距離分析模組

65:盲區偵測模組

902:電子裝置

Claims (8)

1. 一種駕駛盲區偵測警示系統，適用於實施在一車輛，並可接收一電子裝置傳送之一盲區調整訊號，該駕駛盲區偵測警示系統包含： 兩個影像擷取器，用以分別安裝在該車輛之左右兩側，每一該影像擷取器可用以朝該車輛後方進行影像擷取，以得到一個具有該車輛之車側部位的車側後方影像； 一個盲區偵測裝置，訊號連接該等影像擷取器與該電子裝置，包括一個影像辨識模組，及一個盲區偵測模組，該影像辨識模組會透過影像辨識技術辨識出每一該車側後方影像中存在之路面車輛，並在該車側後方影像中之每一該路面車輛的周圍產生一個矩形之物件框，並於每一該物件框的底邊中心設置一個標誌點； 該盲區偵測模組會於每一該車側後方影像中之一預定區域，設置一個位於該車側部位旁側的盲區警示框，且該盲區偵測模組可被該盲區調整訊號觸發，而對應調變該盲區警示框的框圍範圍； 該盲區偵測模組會於判斷其中一該物件框之該標誌點移入對應之該盲區警示框範圍內時，發出一個盲區警示訊號；及 一個車內警示裝置，用以安裝在該車輛內並訊號連接該盲區偵測裝置，該車內警示裝置會被該盲區警示訊號觸發而發出一個盲區警示訊息。
2. 如請求項1所述的駕駛盲區偵測警示系統，其中， 該盲區偵測裝置還包括一個場景辨識模組，該場景辨識模組內建有多種環境條件，該場景辨識模組會透過影像分析技術分析每一該車側後方影像以取得一個環境參數組，並於判斷取得之該環境參數組符合其中一該環境條件時，產生一個盲區調整訊號，該盲區偵測模組可被該場景辨識模組產生之該盲區調整訊號觸發，而將每一該車側後方影像中之該盲區警示框相對往該車側部位的後方與旁側擴展至少一倍框圍範圍。
3. 如請求項2所述的駕駛盲區偵測警示系統，還包含兩個用以分別安裝在該車輛之左右兩側的遠距車輛偵測器，每一該遠距車輛偵測器可透過光達感測技術及/或雷達感測技術朝該車輛後方進行路面車輛的偵測，並偵測取得存在之每一該路面車輛相對於該車輛的位置、距離與相對速度，並分析出該相對速度大於等於零之每一該路面車輛的一個世界座標，該盲區偵測模組會被該盲區調整訊號觸發，而控制啟動該等遠距車輛偵測器，並將每一該遠距車輛偵測器產生之每一該世界座標轉換處理成對應同側之該車側後方影像的一個影像座標，並於判斷其中一該影像座標進入對應之該盲區警示框範圍時，產生該盲區警示訊號。
4. 如請求項1或3所述的駕駛盲區偵測警示系統，其中，該車內警示裝置包括一個左發光模組與一個右發光模組，該左發光模組與該右發光模組是用以左右間隔安裝在該車輛的一個方向盤，該左發光模組可被該盲區偵測模組針對該車輛左側之該車側後方影像所產生的該盲區警示訊號觸發，而發出亮光形式的該盲區警示訊息，該右發光模組可被該盲區偵測模組針對該車輛右側之該車側後方影像所產生的該盲區警示訊號觸發，而發出亮光形式的該盲區警示訊息。
5. 如請求項4所述的駕駛盲區偵測警示系統，其中，該左發光模組與該右發光模組會發出不同色光之該盲區警示訊息。
6. 如請求項1所述的駕駛盲區偵測警示系統，其中，該盲區偵測裝置還包括一個距離分析模組，該距離分析模組會被每一該盲區警示訊號觸發，而根據對應之該標誌點相對該車側部位的影像座標關係，分析得到該標誌點相對於該車輛的距離，並於對應之該物件框周圍標示出該距離。
7. 如請求項1所述的駕駛盲區偵測警示系統，其中，該盲區偵測裝置還包括一個距離分析模組，該距離分析模組會根據每一該車側後方影像中之每一該標誌點相對於該車側部位的影像座標關係，分析得到每一該標誌點相對於該車輛的距離，並於每一該物件框周圍標示出對應的該距離。
8. 如請求項1所述的駕駛盲區偵測警示系統，還包含兩個用以分別安裝在該車輛左右兩側的車燈偵測器，每一該車燈偵測器可朝該車輛對應側後方進行後方來車的車燈燈光的偵測，並取得有開車燈之每一該後方來車的位置，該盲區偵測裝置會判斷每一該車燈偵測器測得之該後方來車的位置，位在該車輛對應側之該車側後方影像中的該盲區警示框範圍時，發出該盲區警示訊號。

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