TWI829295B - 電動工具之控制裝置 - Google Patents

Abstract

一種電動工具之控制裝置具有一板機設置架、一控制電路板、一控制板機，以及一換向切換鈕；該控制電路板設置於板機設置架，且具有一三維霍爾感應器；該控制板機具有一第一磁鐵，且其可沿著一第一軸向靠近或遠離該三維霍爾感應器而設置於該板機設置架上；該換向切換鈕具有一第二磁鐵，且其可沿著一第二軸向靠近或遠離該三維霍爾感應器而設置於該板機設置架上；藉由該三維霍爾感應器同時偵測第一軸向與第二軸向之不同磁鐵靠近或遠離所產生的磁場強度的變化，達到控制電動工具啟動及換向之目的。

Description

電動工具之控制裝置

本發明係與電動工具有關；特別是指一種用於電動工具之控制裝置。

電動工具係供使用者操作以驅動工件，習用的電動工具供使用者操作的控制裝置包括一啟動部與一轉向切換部，啟動部包括一啟動板機與一啟動開關，轉向切換部包括一轉向切換鈕與一轉向切換開關。轉向切換部供使用者切換馬達的轉向，使用者可操作轉向切換鈕帶動轉向切換開關進行切換，而後，使用者按壓啟動板機時，啟動板機觸動啟動開關，以使電動工具的馬達依使用者設定的轉向轉動。

傳統的啟動開關與轉向切換開關為機械式開關，機械式開關內的接點為金屬接點，金屬接點容易因為環境的影響而導致氧化或髒汙，造成機械式開關接觸不良，使得電動工具無法正常運作。

有鑑於此，本發明之目的在於，可解決傳統的機械式開關容易接觸不良的問題。

本發明之另一目的在於，可用單一個三維霍爾感應器感測啟動及換向之操作。

緣以達成上述目的，本發明提供的一種電動工具之控制裝置，包含有：一板機設置架、一控制電路板、一控制板機，以及一換向切換鈕。該控制電路板設有一三維霍爾感應器，並固定於該板機設置架上；該控制板機設有一第一磁鐵，且可於該板機設置架上沿一第一軸向往復移動，使該第一磁鐵可沿該第一軸向靠近或遠離該三維霍爾感應器；該三維霍爾感應器感測該第一磁鐵的位置並產生對應的一第一訊號；該換向切換鈕設有一第二磁鐵，且可於該板機設置架上沿垂直於該第一軸向之一第二軸向往復移動，使該第二磁鐵可沿該第二軸向靠近或遠離該三維霍爾感應器；該三維霍爾感應器感測該第二磁鐵的位置並產生對應的一第二訊號。

本發明之效果在於利用三維霍爾感應器感測第一磁鐵及第二磁鐵的位置，可解決習用的機械式開關金屬接點易氧化或髒汙，造成機械式開關接觸不良之問題。利用單一個三維霍爾感應器同時偵測第一軸向與第二軸向之不同磁鐵靠近或遠離所產生的磁場強度，而可產生對應控制板機之操作的第一訊號及對應換向切換鈕設定馬達轉向之操作的第二訊號，藉此，可達到簡少電子元件的使用，以簡化線路。

100:電動工具

110:殼體

112:傳動部

112a:第二穿孔

114:手持部

114a:第一穿孔

1:控制裝置

10:板機設置架

12:第一架體

12a:第一限位塊

122:上側板

122a:凸塊

124:前側板

126:導引軌

126a:插板

126b:立板

128:凸柱

14:第二架體

14a:第二限位塊

20:控制電路板

30:控制板機

32:板機殼體

32a:側殼板

34:導引槽

34a:橫向槽段

34b:縱向槽段

342:分隔板

344:彎折板

344a:橫向板段

344b:縱向板段

36:限位柱

38:延伸臂

38a:第一磁鐵容槽

40:換向切換鈕

42:按鈕本體

42a:第二磁鐵容槽

422:限位槽

44:凸臂

442:凹槽

444:側槽

50:彈簧

A1:第一軸向

A2:第二軸向

A3:第三軸向

C:控制器

H:三維霍爾感應器

M:馬達

P1:第一位置

P2:第二位置

P1a:第一定位位置

P2a:第二定位位置

P3a:第三定位位置

S:容置空間

S1:第一磁鐵

S2:第二磁鐵

圖1為本發明一較佳實施例之電動工具的示意圖。

圖2為本發明上述較佳實施例之電動工具之控制裝置的立體圖。

圖3為上述較佳實施例之電動工具之控制裝置之部分構件的分解圖。

圖4為上述較佳實施例之電動工具之控制裝置之部分構件的分解圖。

圖5為上述較佳實施例之電動工具之控制裝置之控制板機的立體圖。

圖6為上述較佳實施例之電動工具之控制裝置之換向切換鈕的立體圖。

圖7為上述較佳實施例之電動工具之控制裝置的俯視圖。

圖8為圖7之8-8方向的剖面圖。

圖9為圖8之控制板機沿第一軸向移動且位於第二位置的剖面圖。

圖10為圖7之10-10方向的剖面圖。

圖11為圖7之11-11方向的剖面圖。

圖12為上述較佳實施例之電動工具之控制裝置之俯視圖

圖13為圖12之13-13方向的剖面圖。

圖14為圖12之14-14方向的剖面圖。

圖15為上述較佳實施例之電動工具之控制裝置之俯視圖

圖16為圖15之16-16方向的剖面圖。

圖17為圖15之17-17方向的剖面圖。

為能更清楚地說明本發明，茲舉較佳實施例並配合圖式詳細說明如後。請參圖1所示，為具有本發明一較佳實施例之控制裝置1的電動工具100，該電動工具100可以是電動起子、電動板手、電鑽或其他可驅轉工件的工具，控制裝置1係設置於該電動工具100上，用於控制電動工具100的馬達M轉動及設定馬達M的轉向。續參圖2至圖8，本實施例的控制裝置1包含有一板機設置架10、一控制電路板20、一控制板機30以及一換向切換鈕40。

前述之電動工具100包括有一殼體110與一馬達M，該殼體110具有一傳動部112與自該傳動部112向下延伸之一手持部114，其中， 該馬達M設置於該傳動部112中，該手持部114係供使用者握持。該傳動部112與該手持部114之間具有一內部空間；該內部空間朝向該手持部114的一端具有一第一穿孔114a，而該傳動部112靠近該第一穿孔114a處具有一第二穿孔112a，該第二穿孔112a係相對於該第一穿孔114a垂直設置。該控制板機30穿設於該第一穿孔114a並位於該手持部114且位於該傳動部112下方，而該換向切換鈕40穿設於該第二穿孔112a並位於該傳動部112。為便於說明，定義相垂直的一第一軸向A1、一第二軸向A2與一第三軸向A3。

該板機設置架10設置該殼體110的手持部114且包括一第一架體12與一第二架體14，該第一架體12與該第二架體14沿該第二軸向A2相對合且二者之間形成一容置空間S。該板機設置架10包括有一上側板122與一前側板124，該前側板124連接該上側板122且朝向該電動工具100之殼體110的前方。該上側板122具有一第一定位結構，本實施例中該第一定位結構包括複數個凸塊122a，該些凸塊122a沿該第二軸向A2排列，本實施例的凸塊122a為三個，但不以此為限，亦可為二個以上。該上側板122的頂部具有向上凸起的至少一限位塊，本實施例中，為兩個限位塊，該二限位塊分別為第一限位塊12a與第二限位塊14a且分別位於該第一架體12與該第二架體14，換言之，第一限位塊12a與第二限位塊14a於該第二軸向A2上位於該板機設置架10之兩相對側。

於本實施例中，該前側板124設置有至少一第一導引部與一凸柱128，且該至少一第一導引部數量為二且分別為一導引軌126，該二導引軌126於該第三軸向A3上相間隔，且各該導引軌126沿著第一軸向A1延伸。各該導引軌126包括有一插板126a與一立板126b，該二導引軌126的插板126a的一面相面對，而該二導引軌126的立板126b直立設 置於該二插板126a的另一面。該凸柱128設置於二該插板126a之間且沿該第一軸向A1延伸。各該導引軌126的立板126b於該第三軸向A3上朝向背離該凸柱128的方向延伸。

該控制電路板20固定於該板機設置架10上，本實施例中該控制電路板20之一部分設置於該板機設置架10之該容置空間S中，而其另一部分位於該板機設置架10外。該控制電路板20具有一三維霍爾感應器H與一控制器C，於本實施例中，該三維霍爾感應器H位於靠近該上側板122與該前側板124接合處的位置並靠近一該導引軌126。該三維霍爾感應器H用以感測第一軸向A1上與第二軸向A2上之磁場的變化，並分別輸出一第一訊號與一第二訊號，該第一訊號與該第二訊號可為類比訊號或數位訊號。該控制器C藉由接收該三維霍爾感應器H輸出的第一訊號與第二訊號，據以控制馬達M產生作動。

該控制板機30設置於該板機設置架10上且位於殼體110的第一穿孔114a中，該控制板機30可沿該第一軸向A1往復移動。該控制板機30設有一第一磁鐵S1，該第一磁鐵S1隨著控制板機30的移動而沿該第一軸向A1靠近或遠離該三維霍爾感應器H，使該三維霍爾感應器H能夠感測到該第一磁鐵S1的位置而產生對應的第一訊號，因應第一磁鐵S1所處的位置之變化，第一訊號會有對應的參數變化，例如類比訊號參數變化為電壓的變化，數位訊號參數變化為數位值的變化。

本實施例中該控制板機30具有一板機殼體32、至少一第二導引部、一限位柱36以及一延伸臂38。該板機殼體32具有兩相間隔的側殼板32a，該二側殼板32a之間具有一空間。於本實施例中，該至少一第二導引部為一導引槽34且沿第一軸向A1延伸，且該至少一第二導引部數量為二，其中，各該導引槽34包括有一橫向槽段34a與一縱向槽段34b， 該縱向槽段34b的一端與該橫向槽段34a相通。該二導引槽34的縱向槽段34b係相背對，使該二導引槽34形成上、下對稱的結構。

更詳而言，各該導引槽34具有一分隔板342與二彎折板344，該分隔板342位於該空間中且該分隔板342的兩側邊分別連接該二側殼板32a；該二彎折板344位於該空間且位於該分隔板342旁，且各該彎折板344具有一橫向板段344a與一縱向板段344b；該二橫向板段344a分別連接該二側殼板32a，且該二橫向板段344a與該分隔板342界定出該橫向槽段34a；該二縱向板段344b相面對且界定出該縱向槽段34b。

該限位柱36位於該二分隔板342之間且沿第一軸向A1延伸，限位柱36與該板機設置架10的凸柱128位於同一軸線上。

該延伸臂38的一端連接於該板機殼體32且位於在上的導引槽34上方，該延伸臂38沿著該第一軸向A1伸出於該板機殼體32外並且具有一第一磁鐵容槽38a容設置該第一磁鐵S1，第一磁鐵容槽38a位於該延伸臂38的側邊。

該控制板機30與該板機設置架10係藉由該前側板124上之該二導引軌126分別自該控制板機30之該二導引槽34的開放端穿入至該二導引槽34中，前述該導引槽34與導引軌126的配合關係，使得該控制板機30能夠依循著該第一軸向A1往復移動。該插板126a位於該橫向槽段34a中，該立板126b位於該縱向槽段34b中，達到穩定地定位之目的。藉此，該控制板機30可沿著該第一軸向A1且於該板機設置架10之該導引軌126上在圖8所示的一第一位置P1與圖9所示的一第二位置P2之間往復移動，以帶動該第一磁鐵S1沿著該第一軸向A1靠近或遠離該三維霍爾感應器H。

該控制板機30與該板機設置架10之間設置有一彈簧50，該彈簧50套接於該限位柱36與該凸柱128上，且其兩端分別抵接該控制板機30之該限位柱36外圍與該前側板124之該凸柱128的外圍。參照圖8所示，該控制板機30處於未受外力且位於該第一位置P1時，使得該第一磁鐵S1遠離該三維霍爾感應器H；參照圖9所示，施於一外力帶動該控制板機30移至該第二位置P2時，該第一磁鐵S1靠近該三維霍爾感應器H，該彈簧50受到壓縮並頂推於該板機設置架10之該前側板124，該限位柱36鄰近該凸柱128，以避免該彈簧50的身部彎曲偏移，且該板機殼體32抵於該板機設置架10的前側板124，實務上，亦可設計成該控制板機30移至該第二位置P2時，該限位柱36抵於該凸柱128。外力解除後，該彈簧50之彈力回復並將該控制板機30推回至該第一位置P1。藉此，該控制板機30在第一位置P1與該第二位置P2之間移動時，該三維霍爾感應器H可以感測到該第一磁鐵S1所處的位置並產生對應的第一訊號。

該控制器C會根據該三維霍爾感應器H之該第一訊號的參數判斷第一磁鐵S1的位置。舉例而言，該第一訊號為類比訊號時，參數為電壓，控制器C可依據第一訊號的電壓的大小而判斷第一磁鐵S1的位置，於該控制板機30於該第一位置P1時，該第一磁鐵S1遠離該三維霍爾感應器H，三維霍爾感應器H的第一訊號的電壓為最小或為零，控制器C便令該馬達M停止作動；隨著該控制板機30越接近該第二位置P2，該第一磁鐵S1亦越靠近該三維霍爾感應器H，三維霍爾感應器H所感測的磁場逐漸變強，三維霍爾感應器H的第一訊號的電壓亦逐漸增大，控制器C即可依第一訊號的電壓控制馬達M進行對應的作動，例如讓馬達M轉速正比於第一訊號的電壓。相似地，若該第一訊號為數位訊號時，參數 為數位值，則控制器C依據數位值的大小判斷第一磁鐵S1的位置，而對馬達M進行對應的控制。

於本實施例中，該板機設置架10的第一導引部為導引軌126，該控制板機30的第二導引部為導引槽34，但不以此為限，該第一導引部與該第二導引部也可以為任何相互補的形狀，而在第一導引部與第二導引部數量上也可以各為一個。二個第一導引部與二個第二導引部的好處在於可以平均分散受力，讓該控制板機30的移動可更為順暢。

該換向切換鈕40位於該板機設置架10之上側板122的上方，且位於殼體110的第二穿孔112a中，本實施例中係藉由殼體110的第二穿孔112a限制該換向切換鈕40於該第一軸向A1與第三軸向A3上的位置，讓該換向切換鈕40僅可沿第二軸向A2往復移動。實務上，第二穿孔112a之結構亦可設置在該板機設置架10上，例如由該板機設置架10的頂部延伸出具有穿孔的一延伸部，穿孔沿著第二軸向A2開設而可容置該換向切換鈕40並限制該換向切換鈕40於該第一軸向A1與第三軸向A3上的位置。

該換向切換鈕40具有一按鈕本體42與一凸臂44，該按鈕本體42位於第二穿孔112a中且該按鈕本體42的底部具有一第二磁鐵容槽42a與至少一限位槽422，該第二磁鐵容槽42a中設置有一第二磁鐵S2，於本實施例中，該至少一限位槽422數量為二且分別設置於該第二磁鐵容槽42a兩側，各該限位槽422於該第二軸向A2的槽寬大於各該限位塊於該第二軸向A2的寬度，該二限位槽422用以對應收容該板機設置架10之該第一限位塊12a與該第二限位塊14a，藉此，該二限位槽422與該第一限位塊12a及該第二限位塊14a配合而限制該換向切換鈕40沿著該第二軸向A2上的移動距離，避免在第二軸向A2上該換向切換鈕40的 按鈕本體42被過度推移而脫出該殼體110的第二穿孔112a。該凸臂44一端連接該按鈕本體42且沿著該第一軸向A1伸出於該按鈕本體42外，該凸臂44的底部設置有一第二定位結構。該第二定位結構可對應與位於該板機設置架10上之該第一定位結構配合定位，使該換向切換鈕40可沿著該第二軸向A2定位於複數個位置之其中之一者，其中該些位置分別定義為一第一定位位置P1a、一第二定位位置P2a，以及一第三定位位置P3a。

更詳而言，第二定位結構包括一凹槽442，該換向切換鈕40係藉由該凸臂44的凹槽442覆蓋並扣於該些凸塊122a之一者而達到定位之目的。另外，該第二定位結構更可包括至少一側槽444，本實施例中側槽444的數量為二，且於該第二軸向A2上該二側槽444位於該凹槽442的兩旁且位於該凸臂44兩側的邊緣處。當該凹槽442扣於該些凸塊122a之其中一者時，該二側槽444之至少一者容置該凹槽442所扣住之該凸塊122a一旁的另一該凸塊122a的一部分。由於側槽444可以容置所扣住之該凸塊122a旁的另一該凸塊122a的一部分，因此，凸臂44在第二軸向A2上的寬度可增加，以增加結構的強度，並且，在增加結構的強度的情況下，亦可以讓鄰相的兩個凸塊122a之間的距離更相近，使得換向切換鈕40在兩個相鄰的定位位置之間移動的距離減少。

參照圖7、圖10、圖11所示，為該換向切換鈕40位於該第三定位位置P3a，此時該第二定位結構的凹槽442扣於中間的凸塊122a，兩個側槽444分別容置兩旁之凸塊122a的一部分，並且該第一限位塊12a與該第二限位塊14a分別容置於該二限位槽422中。該第二磁鐵S2位於該三維霍爾感應器H的正上方。該三維霍爾感應器H感測該第二磁鐵S2的位置並產生對應的第二訊號。該第二訊號為類比訊號時，其參數為 電壓，該第二訊號為數位訊號時，其參數為數位值，藉此，控制器可由該第二訊號的參數判斷該第二磁鐵所處之位置。

參照圖12至圖14所示，為該換向切換鈕40位於該第一定位位置P1a，此時該第二定位結構的凹槽442扣於左邊的凸塊122a，右邊的側槽444容置中間之凸塊122a的一部分，該第二限位塊14a抵接於右邊的該限位槽422之一側(右側)之槽壁，以限制該換向切換鈕40無法繼續左移。該第二磁鐵S2位於該三維霍爾感應器H的上方偏左的位置。該三維霍爾感應器H則可感測該第二磁鐵S2的位置並產生對應的第二訊號。控制器C可由該第二訊號的參數判斷該第二磁鐵S2所處之位置。

參照圖15至圖17所示，為該換向切換鈕40位於該第二定位位置P2a，此時該第二定位結構的凹槽442扣於右邊的凸塊122a，左邊的側槽444容置中間之凸塊122a的一部分，該第一限位塊12a抵接於左邊的該限位槽422之一側(左側)之槽壁，以限制該換向切換鈕40無法繼續右移。該第二磁鐵S2位於該三維霍爾感應器H的上方偏右的位置。該三維霍爾感應器H則可感測該第二磁鐵S2的位置並產生對應的第二訊號。控制器C可由該第二訊號的參數判斷該第二磁鐵S2所處之位置。

藉由該換向切換鈕40在該第一定位位置P1a、該第二定位位置P2a與該第三定位位置P3a時，會因第二磁鐵S2的位置不同而產生對應的第二訊號，換言之，在三個定位位置時第二訊號的參數皆會不同，因此，該控制器C可藉由第二訊號的參數判斷該換向切換鈕40位於第一定位位置P1a、第二定位位置P2a，或第三定位位置P3a。在設計控制器的程式碼時，可預先定義該換向切換鈕40位於該些定位位置時分別執行三種不同的功能，例如：第一種功能：在該換向切換鈕40位於該第一定位位置P1a時，可設定該馬達M的轉動方向為正轉方向，並且控制器C於 該控制板機30被按壓時，控制馬達M正轉。第二種功能：該換向切換鈕40位於該第二定位位置P2a時，可設定該馬達M的轉動方向為反轉方向，並且控制器C於該控制板機30被按壓時，控制馬達M反轉。以及第三種功能：該換向切換鈕40位於該第三定位位置P3a時，可設定為鎖定功能，並且控制器C於該控制板機30被按壓時，不控制馬達M轉動。

實務上，當凸塊122a的數量為二時，則該控制器C具備前述的第一種功能及第二種功能，以設定馬達M的轉向為正轉或反轉。

綜合上述，藉由該控制電路板20之單一個三維霍爾感應器H感測該控制板機30與該換向切換鈕40之操作，不但可以解決傳統的機械式開關容易接觸不良的問題，更可簡少電子元件的使用，以簡化線路。

以上所述僅為本發明較佳可行實施例而已，舉凡應用本發明說明書及申請專利範圍所為之等效變化，理應包含在本發明之專利範圍內。

1:控制裝置

10:板機設置架

12:第一架體

14:第二架體

20:控制電路板

30:控制板機

40:換向切換鈕

44:凸臂

50:彈簧

A1:第一軸向

A2:第二軸向

A3:第三軸向

Claims (12)

1. 一種電動工具之控制裝置，包含有：一板機設置架；一控制電路板，固定於該板機設置架上，該控制電路板上設有單一個三維霍爾感應器；一控制板機，設有一第一磁鐵；該控制板機可於該板機設置架上沿一第一軸向往復移動，使該第一磁鐵可沿該第一軸向靠近或遠離該三維霍爾感應器；該三維霍爾感應器感測該第一磁鐵的位置並產生對應的一第一訊號；一換向切換鈕，設有一第二磁鐵；該換向切換鈕可於該板機設置架上沿垂直於該第一軸向之一第二軸向往復移動，使該第二磁鐵可沿該第二軸向靠近或遠離該三維霍爾感應器；該三維霍爾感應器感測該第二磁鐵的位置並產生對應的一第二訊號；其中，該三維霍爾感應器同時感測該第一磁鐵的位置與該第二磁鐵的位置。
2. 如請求項1所述之電動工具之控制裝置，其中該板機設置架具至少一第一導引部；該控制板機具有至少一第二導引部，該至少一第二導引部可移動地與該至少一第一導引部接合，使該控制板機可沿著該至少一第一導引部於一第一位置與一第二位置之間移動。
3. 如請求項2所述之電動工具之控制裝置，其中該至少一第一導引部為一導引軌，該至少一第二導引部為一導引槽，該導引槽具有一開放端，該導引軌自該開放端穿入該導引槽。
4. 如請求項2所述之電動工具之控制裝置，其中該至少一第一導引部與該至少一第二導引部數量分別為二。
5. 如請求項3所述之電動工具之控制裝置，其中該導引軌包括有一插板與一立板，該立板直立設置於該插板上；該導引槽包括一橫向槽段與一縱向槽段，該縱向槽段的一端與該橫向槽段相通，且該導引軌插入該導引槽後，該插板位於該橫向槽段中，該立板位於該縱向槽段中。
6. 如請求項5所述之電動工具之控制裝置，其中該控制板機具有一板機殼體、一分隔板與二彎折板，該板機殼體具有二相間隔的側殼板，該二側殼板之間具有一空間，該分隔板位於該空間中且該分隔板的兩側邊分別連接該二側殼板，該二彎折板位於該空間且位於該分隔板旁，各該彎折板具有一縱向板段與一橫向板段，該二縱向板段相面對且界定出該縱向槽段，該二橫向板段分別連接該二側殼板，且該二橫向板段與該分隔板界定出該橫向槽段。
7. 如請求項2所述之電動工具之控制裝置，其中該控制板機具有一板機殼體與一延伸臂，該延伸臂的一端連接於該板機殼體且沿該第一軸向延伸設置有該第一磁鐵。
8. 如請求項4所述之電動工具之控制裝置，包括有一彈簧；其中該控制板機具有一限位柱；該限位柱位於該二第二導引部之間；該板機設置架具有一凸柱，該凸柱位於該二第一導引部之間且與該限位柱位於一軸線上；該彈簧套設於該限位柱與該凸柱，該控制板機由該第一位置移到該第二位置時，該彈簧受到壓縮，且該控制板機位於該第二位置時，該限位柱鄰近該凸柱。
9. 如請求項1所述之電動工具之控制裝置，其中該板機設置架具有一第一定位結構；該換向切換鈕具有一第二定位結構，該一第二 定位結構可對應與該一第一定位結構配合定位，使該換向切換鈕可沿著該第二軸向定位於複數個位置之其中之一者。
10. 如請求項9所述之電動工具之控制裝置，其中該第一定位結構包括複數個凸塊，該些凸塊沿該第二軸向排列；該換向切換鈕具有一按鈕本體與一凸臂，該凸臂一端連接該按鈕本體且沿著該第一軸向延伸，該凸臂設置有該第二定位結構，該第二定位結構具有一凹槽，該凹槽扣於該些凸塊之其中一者。
11. 如請求項10所述之電動工具之控制裝置，其中該第二定位結構具有至少一側槽，且該至少一側槽於該第二軸向上位於該凹槽旁，當該凹槽扣於該些凸塊之其中一者時，該至少一側槽容置該凹槽所扣住之該凸塊一旁的另一該凸塊的一部分。
12. 如請求項10所述之電動工具之控制裝置，其中該按鈕本體位於該板機設置架上方且具有至少一限位槽；該板機設置架的頂部具有向上凸起的至少一限位塊，該至少一限位塊伸入該至少一限位槽中，該至少一限位槽於該第二軸向的槽寬大於該至少一限位塊於該第二軸向的寬度，且該至少一限位槽與該至少一限位塊相配合而限制該換向切換鈕於該第二軸向上的移動距離。

Images