TWI812390B - 鋼索扭轉檢驗方法 - Google Patents

Abstract

一種鋼索扭轉檢驗方法，適用於檢驗在工作狀態承載同一車廂的X條鋼索，每條鋼索由Y條鋼股組成，其步驟包含：取得該車廂運行中每一鋼索一段長度範圍內排列的鋼股數量值N；及比對該等鋼索的鋼股數量值N，分析該等鋼索的扭轉情形。

Description

鋼索扭轉檢驗方法

本發明是有關於一種鋼索檢驗方法，特別是指一種檢驗鋼索的扭轉情形的鋼索扭轉檢驗方法。

一般電梯需使用多條鋼索共同承擔車廂的重量以將車廂懸吊。若該等鋼索的張力不一致或是該等鋼索的扭轉不同，將會造成各鋼索及在曳引輪上容置相對應鋼索的溝槽磨損不均，導致電梯震動，且容易造成鋼索斷裂，影響電梯的使用安全。

由於電梯鋼索的安裝及檢修具有潛在的危險性，如何使檢修人員在較為安全的條件下，以較為方便的操作程序定期對鋼索檢驗，確保所有鋼索都能正常使用、降低損害風險並延長使用壽命，為需要解決的問題。

因此，本發明之一目的，即在提供一種能夠在較為安全且方便操作的條件下執行的鋼索扭轉檢驗方法。

於是，本發明鋼索扭轉檢驗方法在一些實施態樣中，適用於檢驗在工作狀態承載同一車廂的X條鋼索，每條鋼索由Y條鋼股組成，其步驟包含：取得該車廂運行中每一鋼索一段長度範圍內排列的鋼股數量值N；及比對該等鋼索的鋼股數量值N，分析該等鋼索的扭轉情形。

在一些實施態樣中，該長度範圍係該等鋼索全行程的長度。

在一些實施態樣中，取得鋼股數量值的步驟，係先對該等鋼索攝影得到一連續影像資料，並依據該連續影像資料以影像辨識技術計算出每一鋼索的鋼股數量值N。

在一些實施態樣中，該連續影像資料係以一攝像裝置設於對應驅動該等鋼索的一曳引輪的位置拍攝而得。

在一些實施態樣中，若比對該等鋼索的鋼股數量值N不一致，進一步計算需調整的圈數及角度，將每一鋼索的鋼股數量值N減去基準股數Ns後，除以鋼股總數Y，即(N-Ns)/Y，得出的商數中，整數為調整的圈數，小數取兩位數乘上360度為調整的角度，其中基準股數Ns由鋼索的檢驗範圍長度L除以股的捻距Ls再乘上鋼股總數Y得出，即Ns=L/Ls*Y。

在一些實施態樣中，若該等鋼索的鋼股數量值N的數值一致，但是鋼股數量值N與基準股數Ns的差值大於可容許扭轉股數Ntolerance(|N-Ns|＞Ntolerance)，以如前段所述之方式進一步計算需調整的圈數及角度。

本發明具有以下功效：藉由取得該等鋼索的鋼股數量值N能夠得知該等鋼索的扭轉情形，並能依據鋼股數量值N計算出該等鋼索需要調整扭轉的範圍，整體檢驗方法夠在較為安全且方便操作的條件下執行，不僅能保障工作人員的人身安全，且能獲得較準確的檢驗結果。再者，調整該等鋼索的扭轉後，能進一步使後續若要調整該等鋼索的張力，較能達到實際使張力一致的目標。

參閱圖1至圖3，本發明鋼索扭轉檢驗方法之一實施例，適用於檢驗在工作狀態承載同一電梯車廂(未圖示)的X條鋼索1，每條鋼索1由Y條鋼股11組成，在本實施例具體以四條鋼索1，每條鋼索1由八條鋼股11組成為例來說明，主要用於檢驗鋼索1的扭轉情形。

檢驗鋼索1的扭轉情形的主要步驟包含：

步驟S11，取得該車廂運行中每一鋼索1一段長度範圍內排列的鋼股數量值N；及

步驟S12，比對該等鋼索1的鋼股數量值N，分析該等鋼索1的扭轉情形。

在本實施例中，步驟S11係先對該等鋼索1攝影得到一連續影像資料，並依據該連續影像資料以影像辨識技術計算出每一鋼索1的鋼股數量值N。如圖2所示，該連續影像資料係以一攝像裝置2設於對應驅動該等鋼索1的一曳引輪3的位置拍攝而得。該攝像裝置2的位置在水平高度大致對齊該曳引輪3的軸心下方，使拍攝該等鋼索1的部分是直線的區段。如圖3所示，每條鋼索1上的一個斜紋即是一個鋼股11。在本實施例中，利用影像辨識技術計算四條鋼索1共可得四個數量值N。在變化的實施例，亦可用計數器分別測量各鋼索1的鋼股數量值N。

計算鋼股11數量的該長度範圍以該等鋼索1的全行程長度較佳，但是只有一部分長度也可以實施。全行程長度即是該電梯車廂在最低高度位置至最高高度位置之間該等鋼索1整段的長度。

在本實施例中，該連續影像資料可以是由該攝像裝置2以有線或無線方式，傳輸至分析設備，做即時的分析；或者由該攝像裝置2儲存於儲存媒體後，再於設置在其它地點的分析設備讀取儲存媒體內的該連續影像資料進行分析。藉由拍攝取得該連續影像資料並利用影像分析技術來計算該等鋼索1的鋼股數量值N，可以同時拍攝全部鋼索1，再進行影像分析，相較於以計數器對該等鋼索1個別計算，在操作上較為簡單方便且節省時間。

步驟S12係比對該等鋼索1的鋼股數量值N，判斷該等鋼索1扭轉情形。若比對該等鋼索1的鋼股數量值N不一致，則表示該等鋼索1扭轉不一致。當鋼索1扭轉不一致時，可以利用等鋼索1的鋼股數量值N進一步計算需調整的圈數及角度，亦即決定鋼索1固定連接器所需旋轉的圈數及角度，以調整鋼索1的扭轉。其計算方法是將每一鋼索1的鋼股數量值N減去基準股數Ns後，除以鋼股總數Y，即(N-Ns)/Y，得出的商數中，整數為調整的圈數，小數取兩位數乘上360度為調整的角度，其中基準股數Ns由鋼索的檢驗範圍長度L除以股的捻距Ls (Strand pitch) 再乘上鋼股總數Y得出，亦即Ns=L/Ls*Y。一般而言，電梯廠商安裝電梯可以提供鋼索行程的總長度Lt及鋼索廠商之標準捻拒Ls，將總長度Lt除以標準捻拒Ls，即Lt/Ls，可得總長度的股的捻距數量，每一捻距具有Y條鋼股，故再乘以Y可得鋼索總長度的股數Nt，即Nt=Lt/Ls*Y。依據檢驗範圍長度L與總長度Lt的比例乘以鋼索總長度的股數Nt可得基準股數Ns，即Ns=Nt*L/Lt=Lt/Ls*Y* L/Lt。舉例而言，在本實施例中，每條鋼索1有八條鋼股11(Y=8)，將計數得出的數值N減去基準股數Ns後除以8可以知道扭轉的圈數及角度。例如數值N為1150時，假設基準股數Ns是1128，則(1150-1128)/8=2.75，其中整數2為調整的圈數，小數0.75乘以360度為調整的角度(0.75*360 =270)，故該鋼索1需要調整兩圈加上270度。

若是該等鋼索1的鋼股數量值N的數值都一致，則表示鋼索1扭轉一致，可以不用調整。然而，若該等鋼索1的扭轉雖一致，但是若扭轉仍超過可容許的扭轉範圍，即若鋼股數量值N與基準股數Ns的差值大於可容許扭轉股數Ntolerance，即|N-Ns|＞Ntolerance，亦需要調整扭轉的圈數。可容許扭轉股數Ntolerance為一預設值，以一般經驗而言，鋼索1可容許的扭轉範圍為每100公尺5圈，每圈為Y股。因此，以檢驗範圍長度L公尺計算，可容許扭轉股數Ntolerance=L/100*5*Y。調整該等鋼索1的方式即如前述，以使該等鋼索1的鋼股數量值N接近基準股數Ns。

調整使該等鋼索1的扭轉圈數一致後，可供後續若要調整該等鋼索1的張力，較能達到實際使張力一致的目標。再者，間隔一段時間或電梯運轉多次後，以前述方式調整扭轉。調整扭轉兩次以上可以使鋼索1的自旋狀況收斂，減少鋼索1自旋的影響，同時也可以降低一部分位於曳引輪3的配重側的鋼索1而未被測量鋼股數量之鋼索1長度的影響，使該等鋼索1在相同長度下的鋼股數接近一致。

綜上所述，藉由取得該等鋼索1的鋼股數量值N能夠得知該等鋼索1的扭轉情形，並能依據鋼股數量值N計算出該等鋼索需要調整扭轉的範圍，整體檢驗方法夠在較為安全且方便操作的條件下執行，不僅能保障工作人員的人身安全，且能獲得較準確的檢驗結果。再者，調整該等鋼索1的扭轉後，能進一步使後續若要調整該等鋼索1的張力，較能達到實際使張力一致的目標。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

1:鋼索 11:鋼股 2:攝像裝置 3:曳引輪 S11:步驟 S12:步驟

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是說明本發明鋼索扭轉檢驗方法的一實施例的主要步驟的一流程方塊圖； 圖2是說明該實施例以一攝像裝置拍攝鋼索位置的一示意圖；及 圖3是說明該實施例所檢驗之鋼索在一曳引輪上的一立體示意圖。

S11:步驟

S12:步驟

Claims (3)

1. 一種鋼索扭轉檢驗方法，適用於檢驗在工作狀態承載同一車廂的X條鋼索，每條鋼索由Y條鋼股組成，其步驟包含：取得該車廂運行中每一鋼索一段長度範圍內排列的鋼股數量值N，係先對該等鋼索攝影得到一連續影像資料，該連續影像資料係以一攝像裝置設於對應驅動該等鋼索的一曳引輪的位置拍攝而得，並依據該連續影像資料以影像辨識技術計算出每一鋼索的鋼股數量值N；及比對該等鋼索的鋼股數量值N，分析該等鋼索的扭轉情形，若比對該等鋼索的鋼股數量值N不一致，進一步計算需調整的圈數及角度，將每一鋼索的鋼股數量值N減去基準股數Ns後，除以鋼股總數Y，即(N-Ns)/Y，得出的商數中，整數為調整的圈數，小數取兩位數乘上360度為調整的角度，其中基準股數Ns由鋼索的檢驗範圍長度L除以股的捻距Ls再乘上鋼股總數Y得出，即Ns=L/Ls*Y。
2. 如請求項1所述鋼索扭轉檢驗方法，其中，該長度範圍係該等鋼索全行程的長度。
3. 如請求項1所述鋼索扭轉檢驗方法，其中，若該等鋼索的鋼股數量值N的數值一致，但是鋼股數量值N與基準股數Ns的差值大於可容許扭轉股數Ntolerance(|N- Ns|>Ntolerance)，以如前所述之方式進一步計算需調整的圈數及角度。

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