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TWI890561B - 交叉路口之交通安全警示系統 - Google Patents

交叉路口之交通安全警示系統

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Publication number
TWI890561B
TWI890561B TW113131488A TW113131488A TWI890561B TW I890561 B TWI890561 B TW I890561B TW 113131488 A TW113131488 A TW 113131488A TW 113131488 A TW113131488 A TW 113131488A TW I890561 B TWI890561 B TW I890561B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
intersection
signal
traffic safety
warning
warning system
Prior art date
Application number
TW113131488A
Other languages
English (en)
Inventor
許益捷
張鈞喨
楊承學
楊秉軒
張文銓
Original Assignee
亞東學校財團法人亞東科技大學
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Application granted granted Critical
Publication of TWI890561B publication Critical patent/TWI890561B/zh

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Abstract

一種交叉路口之交通安全警示系統,其具有:一對光學感測裝置,設置在一交叉路口的轉角兩側;至少一多重信號警示裝置,設置在該交叉路口之近轉角處;於操作時,當該對光學感測裝置之至少其一偵測到有人朝路口前進時,其驅使所述至少一多重信號警示裝置發出一第一警示信號以避免發生碰撞事故;當該對光學感測裝置之至少其一偵測到有人倒在路口之事件時,其驅使所述至少一多重信號警示裝置發出一第二警示信號以避免發生輾壓事故。

Description

交叉路口之交通安全警示系統
本發明係有關交通安全警示裝置,尤指一種交叉路口之交通安全警示系統。
為避免車輛經過交叉路口時撞上行人,傳統的做法是在路口設置標語或標誌等被動式警示裝置以警示車輛。
然而,該些被動式警示裝置之警示效果並不佳,尤其是在夜晚或雨天視線不良時,交叉路口常發生車禍。尤其不幸者,當交叉路口轉角有酒醉或因病路倒者時,車輛駕駛常因無法在轉彎前就得知該狀況而發生致命的輾壓事故,造成終生遺憾。
為解決上述的問題,本領域亟需一新穎的交叉路口交通安全警示系統。
本發明之主要目的在於提供一種交叉路口之交通安全警示系統,其可藉由在交叉路口的轉角兩側設置光學感測裝置及在交叉路口設置多重信號警示裝置,俾以在光學感測裝置偵測到有人朝路口前進時,驅使多重信號警示裝置發出第一警示信號以避免發生碰撞事故,及在光學感測裝置偵測到有人倒在路口時,驅使多重信號警示裝置發出第二警示信號以避免發生輾壓事故。
為達上述目的,一種交叉路口之交通安全警示系統乃被提出,其具有: 一對光學感測裝置,設置在一交叉路口的轉角兩側; 至少一多重信號警示裝置,設置在該交叉路口之近轉角處; 於操作時,當該對光學感測裝置之至少其一偵測到有人朝路口前進時,其驅使所述至少一多重信號警示裝置發出一第一警示信號以避免發生碰撞事故;當該對光學感測裝置之至少其一偵測到有人倒在路口之事件時,其驅使所述至少一多重信號警示裝置發出一第二警示信號以避免發生輾壓事故,該第二警示信號不同於該第一警示信號。
在一實施例中,所述光學感測裝置係藉由執行一影像處理程序判讀行人之前進速度及是否倒地。
在一實施例中,該第一及第二警示信號係一燈光信號及/或一聲音信號。
在一實施例中,所述光學感測裝置具有: 一光學感測器,用以擷取一感測影像; 一控制單元,用以對該感測影像執行該影像處理程序;以及 一通信介面,用以與所述至少一多重信號警示裝置通信以驅使所述至少一多重信號警示裝置發出該第一警示信號或該第二警示信號。
在可能的實施例中,該光學感測器可為一可見光感測器或一紅外線感測器。
在一實施例中,該影像處理程序包括利用一類神經網路模型或一深度學習模型判斷該感測影像中是否有一人類標的物。
在一實施例中,該影像處理程序包括判斷該人類標的物是否朝該路口前進。
在一實施例中,該影像處理程序包括判斷該人類標的物是否倒在該路口。
在一實施例中,所述光學感測裝置進一步具有一記憶體,用以在該人類標的物倒在該路口時紀錄一段時間長度內之多幀所述感測影像。
在一實施例中,該通信介面係一無線通信介面。
為使  貴審查委員能進一步瞭解本發明之結構、特徵、目的、與其優點,茲附以圖式及較佳具體實施例之詳細說明如後。
請參照圖1,其繪示本發明之交叉路口之交通安全警示系統之一應用圖。如圖1所示,該交通安全警示系統具有一對光學感測裝置110及至少一多重信號警示裝置120,其中,該對光學感測裝置110係設置在一交叉路口之轉角20的兩側,轉角20設有一斑馬線21;且多重信號警示裝置120係設置在一道路10之近轉角20處。
請參照圖2,其繪示圖1之交叉路口之交通安全警示系統之一實施例的方塊圖。如圖2所示,光學感測裝置110具有一光學感測器111、一控制單元112及一通信介面113。
光學感測器111可為一可見光感測器或一紅外線感測器,係用以擷取一感測影像。
控制單元112可包含一微處理器(未示於圖中)以對該感測影像執行一影像處理程序,其中,該影像處理程序可包含利用一類神經網路模型或一深度學習模型判斷該感測影像中是否有一人類標的物。由於類神經網路模型和深度學習模型皆屬習知技術,故在此不擬贅述其細部結構。
另外,該影像處理程序可進一步包含判斷該人類標的物是否朝該路口前進及判斷該人類標的物是否倒在該路口。
另外,光學感測裝置110可進一步具有一記憶體(未示於圖中),用以在該人類標的物倒在該路口時紀錄一段時間長度內之多幀所述感測影像,以在該路口發生輾壓事故時提供影像證據。
通信介面113可為一無線通信介面,用以與多重信號警示裝置120通信以驅使多重信號警示裝置120發出一第一警示信號或一第二警示信號,該第二警示信號不同於該第一警示信號。
詳細而言,當該對光學感測裝置110之至少其一偵測到有人朝路口前進時,其驅使多重信號警示裝置120發出一第一警示信號以避免發生碰撞事故;當該對光學感測裝置110之至少其一偵測到有人倒在路口之事件時,其驅使多重信號警示裝置120發出一第二警示信號以避免發生輾壓事故,其中,該第一及第二警示信號可為一燈光信號及/或一聲音信號。請一併參照圖3a及3b,其中,圖3a為該對光學感測裝置110之至少其一偵測到有一行人30朝路口前進,因而驅使多重信號警示裝置120發出一第一警示信號以避免發生碰撞事故之示意圖;以及圖3b為該對光學感測裝置110之至少其一偵測到有一行人30倒在路口之事件,因而驅使多重信號警示裝置120發出一第二警示信號以避免發生輾壓事故之示意圖。
由上述可知,本發明揭露了一種交叉路口之交通安全警示系統,其具有:一對光學感測裝置,設置在一交叉路口的轉角兩側;至少一多重信號警示裝置,設置在該交叉路口之近轉角處;於操作時,當該對光學感測裝置之至少其一偵測到有人朝路口前進時,其驅使所述至少一多重信號警示裝置發出一第一警示信號以避免發生碰撞事故;當該對光學感測裝置之至少其一偵測到有人倒在路口之事件時,其驅使所述至少一多重信號警示裝置發出一第二警示信號以避免發生輾壓事故,該第二警示信號不同於該第一警示信號。
詳細而言,所述光學感測裝置係藉由執行一影像處理程序判讀行人之前進速度及是否倒地;該第一及第二警示信號可為一燈光信號及/或一聲音信號。
另外,所述光學感測裝置可具有:一光學感測器,用以擷取一感測影像;一控制單元,用以對該感測影像執行該影像處理程序;以及 一通信介面,用以與所述至少一多重信號警示裝置通信以驅使所述至少一多重信號警示裝置發出該第一警示信號或該第二警示信號。
另外,該光學感測器可為一可見光感測器或一紅外線感測器。
另外,該影像處理程序可包括利用一類神經網路模型或一深度學習模型判斷該感測影像中是否有一人類標的物。
另外,該影像處理程序包括判斷該人類標的物是否朝該路口前進。
另外,該影像處理程序包括判斷該人類標的物是否倒在該路口。
另外,所述光學感測裝置可進一步具有一記憶體,用以在該人類標的物倒在該路口時紀錄一段時間長度內之多幀所述感測影像。
另外,該通信介面可為一無線通信介面。
依上述的設計,本發明乃具有下列之優點:
本發明之交叉路口之交通安全警示系統可藉由在交叉路口的轉角兩側設置光學感測裝置及在交叉路口設置多重信號警示裝置,俾以在光學感測裝置偵測到有人朝路口前進時,驅使多重信號警示裝置發出第一警示信號以避免發生碰撞事故,及在光學感測裝置偵測到有人倒在路口時,驅使多重信號警示裝置發出第二警示信號以避免發生輾壓事故。
本案所揭示者,乃較佳實施例,舉凡局部之變更或修飾而源於本案之技術思想而為熟習該項技藝之人所易於推知者,俱不脫本案之專利權範疇。
綜上所陳,本案無論目的、手段與功效,皆顯示其迥異於習知技術,且其首先發明合於實用,確實符合發明之專利要件,懇請 貴審查委員明察,並早日賜予專利俾嘉惠社會,是為至禱。
10:道路 20:轉角 21:斑馬線 30:行人 110:光學感測裝置 111:光學感測器 112:控制單元 113:通信介面 120:多重信號警示裝置
圖1繪示本發明之交叉路口之交通安全警示系統之一應用圖; 圖2繪示圖1之交叉路口之交通安全警示系統之一實施例的方塊圖; 圖3a為圖1之交叉路口之交通安全警示系統之一對光學感測裝置之至少其一偵測到有一行人朝路口前進,因而驅使一多重信號警示裝置發出一第一警示信號以避免發生碰撞事故之示意圖;以及 圖3b為圖1之交叉路口之交通安全警示系統之一對光學感測裝置之至少其一偵測到有一行人倒在路口之事件,因而驅使一多重信號警示裝置發出一第二警示信號以避免發生輾壓事故之示意圖。
10:道路
20:轉角
21:斑馬線
110:光學感測裝置
120:多重信號警示裝置

Claims (10)

  1. 一種交叉路口之交通安全警示系統,其具有: 一對光學感測裝置,設置在一交叉路口的轉角兩側; 至少一多重信號警示裝置,設置在該交叉路口之近轉角處; 於操作時,當該對光學感測裝置之至少其一偵測到有人朝路口前進時,其驅使所述至少一多重信號警示裝置發出一第一警示信號以避免發生碰撞事故;當該對光學感測裝置之至少其一偵測到有人倒在路口之事件時,其驅使所述至少一多重信號警示裝置發出一第二警示信號以避免發生輾壓事故,該第二警示信號不同於該第一警示信號。
  2. 如請求項1所述之交叉路口之交通安全警示系統,其中,所述光學感測裝置係藉由執行一影像處理程序判讀行人之前進速度及是否倒地。
  3. 如請求項1所述之交叉路口之交通安全警示系統,其中,該第一及第二警示信號係一燈光信號及/或一聲音信號。
  4. 如請求項2所述之交叉路口之交通安全警示系統,其中,所述光學感測裝置具有: 一光學感測器,用以擷取一感測影像; 一控制單元,用以對該感測影像執行該影像處理程序;以及 一通信介面,用以與所述至少一多重信號警示裝置通信以驅使所述至少一多重信號警示裝置發出該第一警示信號或該第二警示信號。
  5. 如請求項4所述之交叉路口之交通安全警示系統,其中,該光學感測器係一可見光感測器或一紅外線感測器。
  6. 如請求項5所述之交叉路口之交通安全警示系統,其中,該影像處理程序包括利用一類神經網路模型或一深度學習模型判斷該感測影像中是否有一人類標的物。
  7. 如請求項6所述之交叉路口之交通安全警示系統,其中,該影像處理程序包括判斷該人類標的物是否朝該路口前進。
  8. 如請求項6所述之交叉路口之交通安全警示系統,其中,該影像處理程序包括判斷該人類標的物是否倒在該路口。
  9. 如請求項8所述之交叉路口之交通安全警示系統,其中,所述光學感測裝置進一步具有一記憶體,用以在該人類標的物倒在該路口時紀錄一段時間長度內之多幀所述感測影像。
  10. 如請求項4所述之交叉路口之交通安全警示系統,其中,該通信介面係一無線通信介面。
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