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TWI865165B - 治療計畫系統、重疊自動檢查方法及治療計畫的制定方法 - Google Patents

治療計畫系統、重疊自動檢查方法及治療計畫的制定方法 Download PDF

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TWI865165B
TWI865165B TW112143426A TW112143426A TWI865165B TW I865165 B TWI865165 B TW I865165B TW 112143426 A TW112143426 A TW 112143426A TW 112143426 A TW112143426 A TW 112143426A TW I865165 B TWI865165 B TW I865165B
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鐘萬兵
陳江
鄧逸樵
姜炳旭
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大陸商中硼（廈門）醫療器械有限公司
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Abstract

本發明涉及一種治療計畫系統、重疊自動檢查方法及治療計畫的制定方法，治療計畫系統包括：影像處理模組，並基於醫學影像數據建立被照射體模型，被照射體模型包括若干體素網格；數據處理模組，獲取射束源模型，確定射束源模型和被照射體模型的位置參數；重疊檢測模組，在若干體素網格中選取參考物，根據參考物與射束源模型的位置關係判斷參考物與射束源模型是否重疊，並調整位置參數直到參考物與射束源模型不重疊；治療計畫生成模組，基於調整後的位置參數生成治療計畫。本發明不僅能夠自動判斷準直器與患者組織是否重疊，檢驗治療方案是否會導致擺位時準直器與患者組織發生碰撞；還能夠更快地修正放療計畫，且能夠自動生成相應的治療計畫。

Description

治療計畫系統、重疊自動檢查方法及治療計畫的制定方法
本申請涉及治療計畫技術領域，特別是涉及一種治療計畫系統、重疊自動檢查方法及治療計畫的制定方法。
放射治療是利用放射線治療的一種局部治療方法，也是癌症治療的重要手段。隨著原子科學的發展，例如鈷六十、直線加速器、電子射束等放射線治療已成為癌症治療的主要手段之一。然而傳統光子或電子治療受到放射線本身物理條件的限制，在殺死腫瘤細胞的同時，也會對射束途徑上大量的正常組織造成傷害；另外由於腫瘤細胞對放射線敏感程度的不同，傳統放射治療對於較具抗輻射性的惡性腫瘤(如：多行性膠質母細胞瘤(glioblastoma multiforme)、黑色素細胞瘤(melanoma))的治療成效往往不佳。為了減少腫瘤周邊正常組織的輻射傷害，化學治療(chemotherapy)中的標靶治療概念便被應用於放射線治療中；而針對高抗輻射性的腫瘤細胞，目前也積極發展具有高相對生物效應(relative biological effectiveness，RBE)的輻射源，如質子治療、重粒子治療、中子捕獲治療等。其中，中子捕獲治療便是結合上述兩種概念，如硼中子捕獲治療(Boron Neutron Capture Therapy，BNCT)，借由含硼藥物在腫瘤細胞的特異性集聚，配合精準的射束調控，提供比傳統放射線更好的癌症治療選擇。在進行放射治療前，物理師需要預估治療效果，確定治療流程，這個過程就是制定放療治療計畫的過程。
在制定治療計畫時，其中重要的步驟就是確定準直器相對於病人的照射角度和方向。為了保護正常人體組織不受過多輻射損傷，通常會將準直器出口設置在靠近腫瘤部分的位置，準直器能夠引導射線粒子向出口方向運動，從而保證大部分射線粒子射向腫瘤並保護其他正常人體組織。大多數情況下，在實際治療過程中，人體組織與準直器實體是不允許發生重疊的，否則難以將病人擺位至治療參數位置。如果準直器只是和體素網格中的空氣部分發生重疊，或者是人體表面比較突出的治療部位是可以伸入進準直器內部空間，這些情況是可以接受的。物理師制定治療計畫時需要自己判斷人體組織是否與準直器重疊，倘若在實際治療中才發現有重疊，例如劑量計算完成後甚至擺位時才發現這個問題，將會導致治療無法順利進行。
基於此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠高效的、準確的治療計畫系統、治療計畫的重疊自動檢查方法及治療計畫的制定方法。
第一方面，本發明提供了一種治療計畫系統，其包 括：影像處理模組，用於獲取被照射體的醫學影像數據，並基於所述醫學影像數據建立被照射體三維體素模型，所述被照射體三維體素模型包括若干個體素網格；數據處理模組，用於獲取射束源模型以及確定所述射束源模型和所述被照射體三維體素模型的位置參數；重疊檢測模組，用於判斷所述體素網格與所述射束源的位置關係；治療計畫生成模組，用於生成治療計畫。
本發明提供的治療計畫系統，通過設置影像處理模組、數據處理模組、重疊檢測模組和治療計畫生成模組，得到被照射體三維體素模型的體素網格、射束源模型和被照射體三維體素模型的位置參數等資訊，再通過重疊檢測模組來判斷被照射體三維體素模型和射束源模型是否重疊及合理，從而判斷在該治療方案下準直器與患者組織是否重疊及合理，檢驗治療方案是否會導致擺位時準直器與患者組織發生碰撞，且所有流程均能夠通過治療計畫系統自動完成檢查和判斷，進而能夠提前為物理師提供指導，使得物理師能夠更快地修正治療計畫，且治療計畫系統能夠自動生成相應的治療計畫。
在其中一個實施例中，所述重疊檢測模組基於參考物與所述射束源模型的位置關係來判斷所述體素網格與所述射束 源的位置關係，其中，所述參考物由若干個所述體素網格中選取。
在其中一個實施例中，所述重疊檢測模組可用於判斷所述參考物與所述射束源模型、所述參考物與所述射束源模型的內部照射空間的位置關係。當被照射體的治療部位不可以伸入射束源內部照射空間時，即被照射體的組織不僅不可以與射束源模型重疊，也不可以與射束源模型的內部照射空間重疊。並且，在選擇射束源模型時就判斷並確定被照射體的治療部位能否伸入射束源模型的內部照射空間。重疊檢測模組會對被照射體三維體素模型是否允許伸入射束源模型的內部照射空間、伸入內部照射空間的被照射體三維體素模型是否和射束源模型重疊進行判斷。
在其中一個實施例中，所述重疊檢測模組可用於輸出所述參考物與所述射束源的重疊提示訊號。當參考物與射束源模型重疊時，重疊檢測模組輸出重疊提示訊號，供使用者或物理師判斷是否需要調整被照射體和射束源之間的相對位置關係，若需要調整，則可根據重疊提示訊號進行調整。
在其中一個實施例中，所述重疊檢測模組可用於判斷重疊的所述參考物的組織類型。當重疊檢測模組判斷參考物與射束源模型重疊時，即可判斷伸入射束源模型的內部照射空間的被照射體三維體素模型與射束源模型是否重疊，並進一步地判斷重疊的參考物的組織類型，從而進一步判斷是否需要對重疊的組織範圍進行調整。
在其中一個實施例中，所述重疊檢測模組可用於判斷所述位置參數的調整範圍。當被照射體的治療部位不可以伸入射束源內部照射空間時，確定參考物與射束源模型重疊後，系統會提供合理的位置參數的調整範圍以供物理師參考；當被照射體的治療部位可以伸入射束源內部照射空間時，重疊檢測模組會根據參考物的組織類型給出重疊或不重疊的位置參數調整範圍以供物理師參考進行調整與否，從而便於治療計畫制定的同時，還能夠有效提高物理師的工作效率。
在其中一個實施例中，所述重疊檢測模組可用於調整所述位置參數。重疊檢測模組根據參考物與射束源模型的位置關係來判斷參考物與射束源模型是否重疊，並自動調整位置參數。
在其中一個實施例中，所述重疊檢測模組可用於判斷體素網格的類型。
在其中一個實施例中，所述體素網格的類型包括第一類網格和第二類網格，所述第一類網格由所述被照射體的組織組成，所述第二類網格由空氣組成，其中，所述參考物選取於所述第一類網格。當系統判斷體素網格為第一類網格時，在該網格中選擇參考物或執行後續的重疊判斷或使重疊檢測模組執行後續的重疊判斷，當判斷體素網格為第二類網格時，不在該網格中選擇參考物且不執行後續的判斷步驟。
在其中一個實施例中，所述組織類型包括第一類組 織和第二類組織，所述第一類組織為表層柔性組織，所述第二類組織為不可形變組織。
在進一步判斷重疊的參考物的組織類型時，如果重疊的組織類型為第一類組織時，即皮膚等表層組織或者是皮膚、肌肉、脂肪等表層柔性組織，根據重疊範圍判斷是否需要調整位置參數；如果重疊的組織類型為第二類組織時，即骨骼等不可形變的組織，此時則需要調整被照射體的位置或者射束源模型的位置。
在其中一個實施例中，所述參考物可由所述第二類組織中選取。
當被照射體的組織類型為第一類組織時，不需要調整被照射體三維體素模型或射束源模型的位置參數，或者給出被照射體三維體素模型或射束源模型的位置參數允許的調整範圍；當被照射體的組織類型為第二類組織時，則需要調整被照射體三維體素模型或射束源模型的位置參數，或給出相應的調整訊號以供物理師參考。
在其中一個實施例中，所述參考物包括所述體素網格的頂點、面心點、隨機點、輪廓線或外表面中的一個、多個或全部。隨機點可以是在體素網格中選取隨機抽樣點，模擬足夠多的隨機點作為參考物。
在其中一個實施例中，所述位置參數包括所述射束 源模型和所述被照射體三維體素模型之間的相對距離、相對角度、射束照射方向。治療計畫系統根據醫學影像數據計算並輸出該位置參數。
在其中一個實施例中，所述重疊提示訊號包括重疊位置、重疊幅度和重疊體積。當參考物與射束源模型重疊時，輸出包括重疊的位置、重疊幅度和重疊體積等重疊提示訊號，供使用者或物理師參考進行相對位置的調整。
在其中一個實施例中，所述射束源模型基於所述被照射體的醫學影像數據選擇。其中，數據處理模組能夠通過被照射體三維體素模型或醫學影像數據選擇合適的射束源模型。
第二方面，本發明提供了一種重疊自動檢查方法，所述方法包括：模型獲取步驟：獲取被照射體三維體素模型和射束源模型，被照射體三維體素模型包括若干個體素網格；位置參數獲取步驟：獲取射束源模型和被照射體三維體素模型的位置參數；重疊判斷步驟：基於體素網格與射束源模型的位置關係判斷被照射體三維體素模型與射束源模型的位置關係。
在其中一個實施例中，在所述重疊判斷步驟之前還包括參考物選取步驟：在若干個體素網格中選取參考物；所述重疊判斷步驟中基於參考物與射束源模型的位置關係來判斷被照射 體三維體素模型與射束源模型的位置關係。
在其中一個實施例中，在所述參考物選取步驟或所述重疊判斷步驟之前或開始參考物選取步驟或所述重疊判斷步驟時，還包括網格類型判斷步驟：當判斷體素網格為第一類網格時，在該網格中選擇參考物並執行所述重疊判斷步驟，當判斷體素網格為第二類網格時，不在該網格中選擇參考物且不執行所述重疊判斷步驟；其中，體素網格的類型包括第一類網格和第二類網格，第一類網格由被照射體的組織組成，第二類網格由空氣組成。
在其中一個實施例中，所述重疊判斷步驟包括位置調整步驟：當參考物與射束源模型重疊時，自動調整射束源模型或被照射體三維體素模型的位置參數，直至參考物與射束源模型不重疊。
在其中一個實施例中，所述重疊判斷步驟還包括重疊訊號輸出步驟：當參考物與射束源模型重疊時，輸出重疊提示訊號。
在其中一個實施例中，所述重疊判斷步驟還包括空間伸入判斷步驟：判斷被照射體三維體素模型是否伸入射束源模型的內部照射空間，並調整被照射體三維體素模型與射束源模型的位置參數。
在其中一個實施例中，所述空間伸入判斷步驟包括 位置關係判斷步驟：判斷參考物與射束源模型的內部照射空間的位置關係。
在其中一個實施例中，所述位置關係判斷步驟可在所述模型獲取步驟中執行，在獲取射束源模型時，根據射束源模型的內部照射空間的尺寸和被照射體的尺寸，判斷被照射體是否可以伸入射束源模型的內部照射空間。
在其中一個實施例中，所述空間伸入判斷步驟還包括組織類型判斷步驟：判斷伸入照射空間的被照射體的組織類型，根據被照射體的組織類型調整位置參數。
在其中一個實施例中，所述組織類型判斷步驟中組織類型包括第一類組織和第二類組織，第一類組織為表層柔性組織，第二類組織為不可形變組織；當被照射體的組織類型為第一類組織時，不需要調整被照射體三維體素模型或射束源模型的位置參數，或給出被照射體三維體素模型、射束源模型的位置參數的調整範圍；當被照射體為第二類組織時，調整被照射體三維體素模型或射束源模型的位置參數，或給出調整訊號。
在其中一個實施例中，參考物由第二類組織中選取。
在其中一個實施例中，所述位置參數獲取步驟中位置參數包括射束源模型和被照射體三維體素模型之間的相對距離、相對角度、射束照射方向。
在其中一個實施例中，所述重疊判斷步驟中參考物包括體素網格的頂點、面心點、隨機點、輪廓線或外表面中的一個、多個或全部。
在其中一個實施例中，所述重疊訊號輸出步驟中重疊提示訊號包括重疊位置、重疊幅度和重疊體積。
在其中一個實施例中，所述模型獲取步驟中射束源模型基於被照射體的醫學影像數據選取。
第三方面，本發明提供了一種治療計畫的制定方法，其特徵在於，包括：模型數據獲取步驟：獲取被照射體的醫學影像數據，並基於醫學影像數據建立被照射體三維體素模型，被照射體三維體素模型包括若干個體素網格；位置參數確定步驟：確定射束源模型和被照射體三維體素模型的位置參數；重疊判斷步驟：判斷體素網格與射束源的位置關係並調整位置參數；治療計畫生成步驟：生成治療計畫。
在其中一個實施例中，所述重疊判斷步驟前還包括參考物選取步驟：在若干個體素網格中選取參考物；所述重疊判斷步驟中基於參考物與射束源模型的位置關係來判斷被照射體三維體素模型與射束源模型的位置關係。
在其中一個實施例中，在所述參考物選取步驟或所述重疊判斷步驟之前或開始參考物選取步驟或所述重疊判斷步驟時，還包括網格類型判斷步驟：當判斷體素網格為第一類網格時，在該網格中選擇參考物並執行所述重疊判斷步驟，當判斷體素網格為第二類網格時，不在該網格中選擇參考物且不執行所述重疊判斷步驟；其中，體素網格的類型包括第一類網格和第二類網格，第一類網格由被照射體的組織組成，第二類網格由空氣組成。
在其中一個實施例中，所述重疊判斷步驟包括位置調整步驟：當參考物與射束源模型重疊時，自動調整射束源模型或被照射體三維體素模型的位置參數，直至參考物與射束源模型不重疊。
在其中一個實施例中，所述重疊判斷步驟還包括重疊訊號輸出步驟：當參考物與射束源模型重疊時，輸出重疊提示訊號。
在其中一個實施例中，所述重疊判斷步驟還包括空間伸入判斷步驟：判斷被照射體三維體素模型是否伸入射束源模型的內部照射空間，並調整被照射體三維體素模型與射束源模型的位置參數。
在其中一個實施例中，所述空間伸入判斷步驟包括位置關係判斷步驟：判斷參考物與射束源模型的內部照射空間的 位置關係。
在其中一個實施例中，所述位置關係判斷步驟可在所述位置參數確定步驟中執行，在獲取射束源模型時，根據射束源模型的內部照射空間的尺寸和被照射體的尺寸，判斷被照射體是否可以伸入射束源模型的內部照射空間。
在其中一個實施例中，所述空間伸入判斷步驟還包括組織類型判斷步驟：判斷伸入照射空間的被照射體的組織類型，根據被照射體的組織類型調整位置參數。
在其中一個實施例中，所述組織類型判斷步驟中組織類型包括第一類組織和第二類組織，第一類組織為表層柔性組織，第二類組織為不可形變組織；當被照射體的組織類型為第一類組織時，不需要調整被照射體三維體素模型或射束源模型的位置參數，或給出被照射體三維體素模型、射束源模型的位置參數的調整範圍；當被照射體為第二類組織時，調整被照射體三維體素模型或射束源模型的位置參數，或給出調整訊號。
在其中一個實施例中，參考物由第二類組織中選取。
在其中一個實施例中，所述位置參數確定步驟中位置參數包括射束源模型和被照射體三維體素模型之間的相對距離、相對角度、射束照射方向。
在其中一個實施例中，所述重疊判斷步驟中參考物 包括體素網格的頂點、面心點、隨機點、輪廓線或外表面中的一個、多個或全部。
在其中一個實施例中，所述重疊訊號輸出步驟中重疊提示訊號包括重疊位置、重疊幅度和重疊體積。
在其中一個實施例中，所述模型獲取步驟中射束源模型基於被照射體的醫學影像數據選取。
本發明提供的治療計畫系統，通過設置影像處理模組、數據處理模組、重疊檢測模組和治療計畫生成模組，得到被照射體三維體素模型的體素網格、射束源模型和被照射體三維體素模型的位置參數等資訊，再通過重疊檢測模組來判斷被照射體三維體素模型和射束源模型是否重疊及合理，從而判斷在該治療方案下準直器與患者組織是否重疊及合理，檢驗治療方案是否會導致擺位時準直器與患者組織發生碰撞，且所有流程均能夠通過治療計畫系統自動完成檢查和判斷，進而能夠提前為物理師提供指導，使得物理師能夠更快地修正治療計畫，且治療計畫系統能夠自動生成相應的治療計畫。
100:硼中子捕獲治療設施
10:中子束射束源
20:治療計畫系統
30:控制系統
1:影像處理模組
2:數據處理模組
3:重疊檢測模組
4:治療計畫生成模組
圖1為本發明實施例的治療計畫系統的示意圖。
圖2為硼中子捕獲反應示意圖。
圖3為10B(n,α)7Li中子捕獲核反應方程式。
圖4為本發明實施例的中子捕獲治療系統的框圖。
圖5為本發明實施例的重疊自動檢查方法的流程圖。
圖6為本發明其他實施例的重疊自動檢查方法的流程圖。
圖7為本發明實施例的治療計畫的制定方法的流程圖。
為了使本申請的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本申請進行進一步詳細說明。應當理解，此處描述的具體實施例僅僅用以解釋本申請，並不用於限定本申請。
如圖1所示，本發明提供了一種治療計畫系統20，能夠判斷被照射體和射束源是否重疊並生成相應的治療計畫。
作為本實施例的一種實施方式，治療計畫為執行放射線治療的治療計畫，優選的，為執行中子捕獲治療的治療計畫，更優選的，為執行硼中子捕獲治療的治療計畫，本發明一實施例以硼中子捕獲治療為例進行簡單介紹。
中子捕獲治療作為一種有效的治療癌症的手段近年來的應用逐漸增加，其中以硼中子捕獲治療最為常見。硼中子捕獲治療(Boron Neutron Capture Therapy，BNCT)是利用含硼(10B)藥物對熱中子具有高捕獲截面的特性，借由10B(n,α)7Li中子捕獲及核分裂反應產生4He和7Li兩個重荷電粒子。參照圖2和圖3， 其分別示出了硼中子捕獲反應的示意圖和10B(n,α)7Li中子捕獲核反應方程式，兩荷電粒子的平均能量約為2.33MeV，具有高線性轉移(Linear Energy Transfer，LET)、短射程特徵，α粒子的線性能量轉移與射程分別為150keV/μm、8μm，而7Li重荷粒子則為175keV/μm、5μm，兩粒子的總射程約相當於一個細胞大小，因此對於生物體造成的輻射傷害能局限在細胞層級，當含硼藥物選擇性地聚集在腫瘤細胞中，搭配適當的中子射源，便能在不對正常組織造成太大傷害的前提下，達到局部殺死腫瘤細胞的目的。
硼中子捕獲治療的中子可以由核反應爐或加速器供應。本發明一實施例以加速器硼中子捕獲治療為例，加速器對帶電粒子(如質子、氘核等)進行加速，加速的帶電粒子與金屬靶材作用產生中子，依據所需的中子產率與能量、可提供的加速帶電粒子能量與電流大小、金屬靶材的物化性等特性來挑選合適的核反應，常被討論的核反應有7Li(p,n)7Be及9Be(p,n)9B，這兩種反應皆為吸熱反應。兩種核反應的能量閥值分別為1.881MeV和2.055MeV，由於硼中子捕獲治療的理想中子源為keV能量等級的超熱中子，理論上若使用能量僅稍高於閥值的質子轟擊金屬鋰靶材，可產生相對低能的中子，不須太多的緩速處理便可用於臨床，然而鋰金屬(Li)和鈹金屬(Be)兩種靶材與閥值能量的質子作用截面不高，為產生足夠大的中子通量，通常選用較高能量的質子來引發核反應。
蒙特卡羅方法能夠對輻照目標內部三維空間核粒子碰撞軌跡和能量分佈進行精確模擬，在硼中子捕獲治療中，為了模擬人體在一定輻射條件下的吸收劑量以幫助醫生制定治療計畫，常常需要利用電腦技術對醫學影像進行各種處理建立精確的蒙特卡羅軟體需要的晶格模型，並結合蒙特卡羅軟體進行模擬計算。醫學影像數據可以為核磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging，MRI)、電子電腦斷層掃描(Computed Tomography，CT)、正電子發射型電腦斷層掃描(Positron Emission Tomography，PET)、PET-CT或X射線成像(X-Ray imaging)，本實施例中將基於電子電腦斷層掃描(CT)的數據來闡述，CT的檔案格式通常為DICOM。但本領域技術人員熟知地，還可以使用其他的醫學影像數據，只要該醫學影像數據能夠被轉換成三維體素假體組織模型，就能夠應用於本發明揭示的模組化治療計畫系統及系統構建方法中。
參閱圖4，硼中子捕獲治療設施100包括中子束射束源10、治療計畫系統20和控制系統30。中子束射束源10包括中子產生裝置和治療台，中子產生裝置產生治療用中子束N並照射到治療台上的患者的被照射部位。治療計畫系統20根據患者的醫學影像數據生成治療計畫，控制系統30基於治療計畫控制中子束射束源10執行照射治療。在一實施例中，治療計畫系統20內存儲有患者的組織模型範本庫，治療計畫系統20根據組織模 型範本庫建立被照射部位的醫學影像數據對應的三維體素假體組織模型，並基於三維體素假體組織模型通過蒙特卡羅模擬程式模擬計算患者進行照射治療時的劑量分佈並生成治療計畫。預先設定組織模型範本庫，防止由於醫師等操作者個人經驗的差異，導致建立的模型及劑量計算不精確；同時，避免花費大量的時間精力在模型中晶格的生物體基本資訊的定義上。控制系統30從治療計畫系統20調取當前患者對應的治療計畫，並根據治療計畫控制中子束射束源10的照射。
中子產生裝置包括中子產生部、射束整形體及準直器。中子產生部包括加速器和靶材，加速器用於對帶電粒子(如質子、氘核等)進行加速，產生如質子線的帶電粒子線，帶電粒子線照射到靶材並與靶材作用產生中子線(中子束)，靶材優選為金屬靶材。依據所需的中子產率與能量、可提供的加速帶電粒子能量與電流大小、金屬靶材的物化性等特性來挑選合適的核反應，常被討論的核反應有7Li(p,n)7Be及9Be(p,n)9B，這兩種反應皆為吸熱反應。本發明的實施例中採用鋰金屬製成的靶材。但是本領域技術人員熟知的，靶材的材料也可以由鋰、鈹之外的金屬材料製成，例如由鉭(Ta)或鎢(W)等形成；靶材可以為圓板狀，也可以為其他固體形狀，也可以使用液狀物(液體金屬)；加速器可以是直線加速器、迴旋加速器、同步加速器、同步迴旋加速器。在其他實施方式，中子產生部可以是核反應爐而不採用 加速器和靶材。
無論硼中子捕獲治療的中子源來自核反應爐或加速帶電粒子與靶材的核反應，產生的實際上皆為混合輻射場，即產生的射束包含了低能至高能的中子、光子。對於深部腫瘤的硼中子捕獲治療，除了超熱中子外，其餘的放射線含量越多，造成正常組織非選擇性劑量沉積的比例越大，因此這些會造成不必要劑量沉積的放射線含量應儘量降低。射束整形體能夠調整中子產生裝置產生的中子束的射束品質，降低不必要的劑量沉積，準直器用以彙聚中子束，使中子束在進行治療的過程中具有較高的靶向性。
射束整形體包括反射體、緩速體、熱中子吸收體、輻射屏蔽體和射束出口。緩速體能夠將從中子產生裝置出來的快中子能量(>40keV)調整到超熱中子能區(0.5eV~40keV)並盡可能減少熱中子(<0.5eV)含量；緩速體由與快中子作用截面大、與超熱中子作用截面小的材料製成，作為一種優選實施例，緩速體由D2O、AlF3、FluentalTM、CaF2、Li2CO3、MgF2和Al2O3中的至少一種製成；反射體包圍緩速體，並將穿過緩速體向四周擴散的中子反射回中子射束以提高中子的利用率，其由中子反射能力強的材料製成，作為一種優選實施例，反射體由Pb或Ni中的至少一種製成；在中子束的傳輸路徑上，熱中子吸收體設置於緩速體後部，用於吸收穿過緩速體的熱中子以減少中子束中熱中 子的含量，其由與熱中子作用截面大的材料製成，作為一種優選實施例，熱中子吸收體由Li-6製成，在其他實施例中，由於緩速體的材料中含有Li-6，熱中子吸收體可以不單獨設置，而是以緩速體作為熱中子吸收體；輻射屏蔽體用於屏蔽從出束口以外部分滲漏的中子和光子，輻射屏蔽體的材料包括光子屏蔽材料和中子屏蔽材料中的至少一種，作為一種優選實施例，輻射屏蔽體的材料包括光子屏蔽材料鉛(Pb)和中子屏蔽材料聚乙烯(PE)。
準直器設置在射束出口後部，從準直器出來的超熱中子束照向被照射體，超熱中子束經被照射體的淺層正常組織後被緩速為熱中子到達腫瘤細胞實現治療目的。
本發明實施例的治療計畫包括對被照射體實施放射治療所需要的照射條件。照射條件包括位置參數和劑量參數等。位置參數包括能夠表示被照射體模型和射束源模型的相對位置的座標資訊、照射源的各種座標資訊或相對位置資訊，以及上述相對位置所指示的角度或方向。在制定治療計畫過程中，進行劑量參數計算前，一般需要先計算位置參數。
通常射束源所在的位置位於準直器入口處或準直器出口處(靠近被照射體那邊)。在某些情況下，被照射體無法伸入準直器內部，從計算效率上看，準直器出口處的射束源離被照射體更近，因而選擇準直器出口作為射束源所在的位置能夠更快地計算劑量分佈，在這種情況下，出口處射束源資訊是基於準直 器內部為空氣的情況下製作的，為了實現合理制定治療位置及計算出準確的治療劑量，被照射體不僅不可以與準直器重疊，也不可以與準直器內部的空間重疊。在另外一些情況下，被照射體的治療部位可以伸入準直器，就選擇準直器入口作為射束源所在的位置計算劑量分佈，在這種情況下，照射體的組織不可以與準直器重疊。在傳統方式中，使用者或物理師需要治療計畫制定後，在模擬治療或者實際治療時，肉眼觀察或者基於經驗判斷是否重疊，或者判斷重疊是否合理，會導致整個治療過程比較繁瑣。
基於此，本實施例的治療計畫系統20包括影像處理模組1、數據處理模組2、重疊檢測模組3和治療計畫生成模組4。
影像處理模組1用於獲取被照射體的醫學影像數據，醫學影像數據一般通過外部的掃描設備獲取。影像處理模組1基於醫學影像數據建立被照射體三維體素模型，被照射體三維體素模型包括若干個體素網格，由影像處理模組1建立描述被照射體三維體素模型的體素網格。
數據處理模組2用於獲取射束源模型以及確定射束源模型和被照射體三維體素模型的位置參數。
進一步地，數據處理模組2從影像處理模組1中獲取被照射體三維體素模型，從預設的庫中獲取射束源模型。預設的庫中可以包括不同形狀和尺寸的射束源模型，以供數據處理模 組2獲取與被照射體三維體素模型適配的射束源模型。
進一步地，數據處理模組2還能夠通過被照射體三維體素模型或醫學影像數據選擇合適的射束源模型。在其他可選的實施方式中，被照射體三維體素模型可以由使用者輸入或選擇，數據處理模組2可以通過使用者的輸入或選擇調用相應的射束源模型。數據處理模組2通過被照射體三維體素模型和選取的射束源模型計算位置參數，位置參數包括射束源模型和被照射體三維體素模型之間的相對距離、相對角度、射束照射方向。應當知道的是，數據處理模組2還能根據影像數據或被照射體三維體素模型計算出照射參數。可以理解，本發明可以不具有準直器，射束從射束整形體的射束出口出來後直接照射向被照射體，為描述方便，當設置有準直器時，準直器的出口解釋為射束出口，構成射束出口的裝置統稱為射束源，本發明中的射束源模型即構成射束出口的裝置的模型。
進一步地，在其他可選的實施方式中，在選擇射束源模型的同時也確定射束源所在的位置，也就是選擇制定治療計畫時，被照射體的治療部位是否會伸入準直器內。
進一步地，射束源的射束出口處形成有照射空間，照射空間由射束出口的外周包圍而成，例如，照射空間可以是放射狀的開口。
重疊檢測模組3用於判斷體素網格與射束源的位置 關係。本實施例中重疊檢測模組3基於參考物與射束源模型的位置關係來判斷體素網格與射束源模型的位置關係，其中，參考物在至少部分體素網格中選取，參考物包括體素網格的頂點、面心點、隨機點、輪廓線或外表面中的一個、多個或全部。具體地，體素網格的類型包括第一類網格和第二類網格，第一類網格填充被照射體的組織，第一類網格的組織指的是被照射體的器官、血管、骨骼、肌肉、脂肪、皮膚等組成人體的有機或無機的組分，第二類網格填充空氣，其中，參考物選取於第一類網格。
進一步地，重疊檢測模組3可以判斷被照射體三維體素模型和射束源模型的位置關係是否合理。具體地，重疊檢測模組3或數據處理模組2能夠判斷體素網格屬於第一類網格或第二類網格；當判斷體素網格為第一類網格時，在該網格中選擇參考物，或執行後續的重疊判斷，或使重疊檢測模組3執行後續的重疊判斷；當判斷體素網格為第二類網格時，不在該網格中選擇參考物且不執行後續的判斷步驟。重疊檢測模組3根據參考物與射束源模型的位置關係判斷參考物與射束源模型是否重疊，並調整位置參數。
進一步地，作為一種實施方式，當重疊檢測模組3判斷參考物與射束源模型重疊時，調整被照射體三維體素模型的位置或者射束源模型的位置，輸出訊號至數據處理模組2使其重新計算位置參數，並獲得新的位置參數再次進行重疊判斷，直到參 考物與射束源模型不重疊。
進一步地，作為另一種實施方式，當重疊檢測模組3判斷參考物與射束源模型重疊時，輸出訊號至數據處理模組2，數據處理模組2調整並重新計算被照射體三維體素模型的位置參數或者射束源模型的位置參數，重疊檢測模組3獲得新的位置參數再次進行判斷，直到參考物與射束源模型不重疊。
值得注意的是，上述實施例均是基於被照射體的治療部位不可以伸入準直器內部，即被照射體的組織不僅不可以與射束源模型重疊，也不可以與射束源的內部照射空間重疊。
進一步地，在其他可選的實施方式中，重疊檢測模組3還可以判斷被照射體三維體素模型和射束源的內部照射空間的位置關係是否合理，即判斷被照射體三維體素模型是否允許伸入射束源的內部照射空間、判斷伸入射束源的內部照射空間的被照射體三維體素模型是否和射束源模型重疊，並且在選擇射束源模型時就判斷並確定被照射體的治療部位是否可以伸入射束源的內部照射空間內。當重疊檢測模組3判斷參考物與射束源模型重疊時，即可判斷伸入射束源的內部照射空間的被照射體三維體素模型與射束源模型是否重疊。
進一步地，重疊檢測模組3還可用於判斷重疊的參考物的組織類型，其中，組織類型包括第一類組織和第二類組織，第一類組織為皮膚等表層組織或者是皮膚、肌肉、脂肪等表層柔 性組織；第二類組織為骨骼等不可形變組織；參考物由第二類組織中選取。具體地，如果重疊的參考物的組織類型為第一類組織，根據重疊範圍判斷是否需要調整位置參數或由治療計畫系統20給出位置參數的調整範圍；如果重疊的參考物的組織類型為第二類組織，則需要調整被照射體的位置或者射束源模型的位置。調整後再經由數據處理模組2計算位置參數後由重疊檢測模組3判斷，或經由重疊檢測模組3直接進行判斷。當參考物與射束源模型確認合理，輸出此時的位置參數至治療計畫生成模組4，進行劑量計算，進而制定治療計畫。
進一步地，作為另一種實施方式，重疊檢測模組3還可用於輸出參考物與射束源的重疊提示訊號，供使用者或物理師判斷是否需要調整被照射體和射束源之間的相對位置關係，若需要調整，調整後再經由數據處理模組2計算後由重疊檢測模組3判斷，或經由重疊檢測模組3直接進行判斷。具體地，本實施例中重疊提示訊號包括重疊位置、重疊幅度和重疊體積等。當參考物與射束源模型確認位置關係合理，輸出此時的位置參數至治療計畫生成模組4，進行劑量計算，進而制定治療計畫。
如圖5所示，本發明實施例還包括一種基於治療計畫的重疊自動檢查方法。所述方法包括：S100、模型獲取步驟：獲取被照射體三維體素模型和射束源模型，被照射體三維體素模型包括若干個體素網格； S200、位置參數獲取步驟：獲取射束源模型和被照射體三維體素模型的位置參數；S300、重疊判斷步驟：基於體素網格與射束源模型的位置關係判斷被照射體三維體素模型與射束源模型的位置關係。
在重疊判斷步驟之前還包括S400、參考物選取步驟：在若干個體素網格中選取參考物；在S300、重疊判斷步驟中基於參考物與射束源模型的位置關係來判斷被照射體三維體素模型與射束源模型的位置關係。
在S100、模型獲取步驟中，所獲取的射束源模型已經預設或通過其他裝置導入在治療計畫系統20中。具體的，射束源模型包含多個，均預先存儲在治療計畫系統20中，可供醫生基於被照射體的醫學影像數據進行選擇。被照射體三維體素模型基於被照射體的醫學影像數據建立，被照射體三維體素模型包括若干個體素網格。
在S200、位置參數獲取步驟中，射束源模型和被照射體三維體素模型的位置參數至少包括射束源模型和被照射體三維體素模型之間的相對距離、相對角度和射束照射方向，治療計畫系統20根據醫學影像數據計算並輸出該位置參數。
在S400、參考物選取步驟或S300、重疊判斷步驟之前或開始S400、參考物選取步驟或S300、重疊判斷步驟時，還包括S500、網格類型判斷步驟： 當判斷體素網格為第一類網格時，在該網格中選擇參考物並執行所述重疊判斷步驟，當判斷體素網格為第二類網格時，不在該網格中選擇參考物且不執行所述重疊判斷步驟；其中，體素網格的類型包括第一類網格和第二類網格，第一類網格由被照射體的組織組成，第二類網格由空氣組成。具體地，第一類網格的組織指的是被照射體的器官、血管、骨骼、肌肉、脂肪、皮膚等組成人體的有機或無機的組分。在S400、參考物選取步驟中，參考物從第一類網格中選取。體素網格一般為多面體，在本實施例中，體素網格為六面體，參考物為體素網格的點、線或面。為了簡化計算過程便和減小計算對系統記憶體的佔用，優選體素網格的點作為參考物，在本實施例中，參考物為體素網格的頂點，其中一個優選的實施方式，判斷第一類體素網格的八個頂點是否與射束源模型重疊，有任意一個頂點與射束源模型重疊，則判定被照射體三維體素模型與射束源模型重疊。在其他實施例中，參考物包括但不限於體素網格的面心點、隨機點、輪廓線或外表面中的一個、多個或全部，例如隨機點可以是在體素網格中選取隨機抽樣點，模擬足夠多的隨機點作為參考物。
如圖6所示，為本發明其他實施例的重疊自動檢查方法的流程圖。進一步地，S300、重疊判斷步驟包括S310、位置調整步驟：當參考物與射束源模型重疊時，自動調整射束源模型或被照射體三維體素模型的位置參數，直至參考物與射束源模型 不重疊。
進一步地，為了簡化調整過程和減小計算對系統的記憶體佔用，調整射束源模型或被照射體三維體素模型的位置參數時，可以只調整射束源模型和被照射體三維體素模型的相對位置，不調整射束照射方向，即在調整射束源模型和被照射體三維體素模型的相對位置時，沿射束照射方向平移，保證調整後對其他參數變化影響最小。所有流程能夠利用治療計畫系統20自動完成檢查判斷和調整，提高了所輸出治療計畫的準確性，避免了不適配實際擺位的問題。
進一步地，S300、重疊判斷步驟還包括S320、重疊訊號輸出步驟：當參考物與射束源模型重疊時，輸出重疊提示訊號，供使用者或物理師判斷是否需要調整被照射體和射束源之間的相對位置關係，若需要調整，根據重疊提示訊號進行調整，調整後重複S300、重疊判斷步驟。進一步的，重疊提示訊號可以包括重疊位置、重疊幅度、重疊體積等等，供使用者或物理師參考進行相對位置的調整。
進一步地，S300、重疊判斷步驟還包括S330、空間伸入判斷步驟：判斷被照射體三維體素模型是否伸入射束源模型的內部照射空間，並調整被照射體三維體素模型與射束源模型的位置參數。
進一步地，S330、空間伸入判斷步驟還可以包括以下 步驟：
S331、位置關係判斷步驟：判斷參考物與射束源模型的內部照射空間的位置關係。與步驟S300、S400中判斷重疊的方式相似，本步驟中通過選取參考物並判斷參考物的位置關係來判斷是否允許被照射體三維體素模型伸入射束源模型的內部照射空間以及被照射體三維體素模型是否伸入照射空間。進一步地，本實施例中S331、位置關係判斷步驟也可以在S100、模型獲取步驟中執行，在選擇射束源模型時，根據射束源模型中內部照射空間的尺寸和被照射體尺寸，判斷被照射體是否可以伸入內部照射空間內，尤其判斷被照射體中的治療部位是否可以伸入內部照射空間內。
S332、組織類型判斷步驟：判斷伸入照射空間的被照射體的組織類型，根據被照射體的組織類型調整位置參數。本實施例中通過判斷體素網格或參考物的類型判斷被照射體的組織類型，具體地，組織類型包括第一類組織和第二類組織，第一類組織為表層柔性組織，包括皮膚、肌肉、脂肪等，第二類組織為不可形變組織，例如骨骼等；進一步地，當被照射體的組織類型為第一類組織時，不需要調整被照射體三維體素模型或射束源模型的位置參數，或給出被照射體三維體素模型、射束源模型的位置參數的調整範圍；當被照射體為第二類組織時，調整被照射體三維體素模型或射束源模型的位置參數，或給出調整訊號。參考物 可以從第二類組織中選取。
具體地，S331、位置關係判斷步驟和S332、組織類型判斷步驟無先後順序的限定，可以先判斷被照射體類型再選擇參考物，也可以在所有類型組織中選擇參考物後，再判斷符合要求的參考物的位置關係。
治療計畫生成模組4基於調整後的位置參數生成治療計畫。當有重疊發生對位置參數重新進行調整時，治療計畫生成模組4會基於數據處理模組2得到的照射參數和調整後的未知參數重新計算照射參數，所生成的治療計畫包含調整後的位置參數和新的照射參數。進一步的，當位置參數調整時，主要調整的是被照射體三維體素模型和射束源模型的相對位置，在方向參數不改變的情況下，重新計算照射參數時可以只重新計算劑量參數。
上述治療計畫系統20中的各個模組可全部或部分通過軟體、硬體及其組合來實現。上述各模組可以硬體形式內嵌於或獨立於電腦設備中的處理器中，也可以以軟體形式存儲於電腦設備中的記憶體中，以便於處理器調用執行以上各個模組對應的操作。
其中，治療計畫系統20還可以包含終端、通訊模組、伺服器、數據存儲模組等。終端通過通訊模組與伺服器進行通訊。影像處理模組1、數據處理模組2、重疊檢測模組3和治療計畫生成模組4可以集成在終端內。其中，終端可以但不限於是各種個 人電腦、筆記型電腦、智慧型手機、平板電腦、物聯網設備和可擕式可穿戴設備，物聯網設備可為智慧音箱、智慧電視、智慧空調、智慧車載設備等。可擕式可穿戴設備可為智慧手錶、智慧手環、頭戴設備等。數據存儲模組可以集成在伺服器1上，也可以放在雲上或其他網路伺服器上。數據存儲模組包括非揮發性存儲介質、內記憶體。該非揮發性存儲介質存儲有影像處理模組1、數據處理模組2、重疊檢測模組3和治療計畫生成模組4涉及的程式和數據，以及存儲有作業系統和電腦程式。該內記憶體為非揮發性存儲介質中的作業系統和電腦程式的運行提供環境。伺服器可以用獨立的伺服器或者是多個伺服器組成的伺服器集群來實現。通訊模組用於與外部的終端進行有線或無線方式的通訊，無線方式可通過WIFI、移動蜂窩網路、NFC(近場通訊)或其他技術實現。
終端還包括顯示設備和輸入裝置。影像處理模組1、數據處理模組2、重疊檢測模組3和治療計畫生成模組4可以通過顯示設備呈現相應的數據和介面。像處理模組1、數據處理模組2、重疊檢測模組3和治療計畫生成模組4可以通過輸入裝置獲取使用者輸入的參數。顯示設備尤其可以是一種顯示幕，顯示幕可以是液晶顯示幕或者電子墨水顯示幕。輸入裝置可以是顯示幕上覆蓋的觸摸層，也可以是終端上設置的按鍵、軌跡球或觸控板，還可以是外接的鍵盤、觸控板或滑鼠等。
如圖7所示，本發明實施例還包括一種治療計畫制定方法，作為上述治療計畫系統20的運行方式，能夠判斷重疊情況並生成相應的治療計畫，與前述內容相同或相似的部分不做贅述。治療計畫制定方法包括以下步驟：A100、模型數據獲取步驟：獲取被照射體的醫學影像數據，並基於醫學影像數據建立被照射體三維體素模型，被照射體三維體素模型包括若干個體素網格；A200、位置參數確定步驟：確定射束源模型和被照射體三維體素模型的位置參數；A300、重疊判斷步驟：判斷體素網格與射束源的位置關係並調整位置參數；A400、治療計畫生成步驟：生成治療計畫。
進一步地，本實施例中A300、重疊判斷步驟前還包括A500、參考物選取步驟：在若干個體素網格中選取參考物；A300、重疊判斷步驟中基於參考物與射束源模型的位置關係來判斷被照射體三維體素模型與射束源模型的位置關係。
進一步地，本實施例中A500、參考物選取步驟還包括：A501、判斷體素網格屬於第一類網格或是第二類網格；A502、在第一類網格中選取參考物。
進一步地，本實施例中A300、重疊判斷步驟還包括：
A301、判斷參考物與射束源模型是否重疊，或判斷參考物是否伸入射束源模型。
A302、當參考物與射束源模型重疊或伸入其中時，調整位置參數，並重複步驟A301；當參考物與射束源模型不重疊或不伸入其中時，執行步驟A400。當參考物與射束源從一開始就不存在重疊時，生成的治療計畫包括步驟A200中確定的位置參數。
應該理解的是，雖然如上所述的各實施例所涉及的流程圖中的各個步驟按照編號、箭頭或連接線的指示依次顯示，但是這些步驟並不是必然按照編號指示的順序依次執行。除非本文中有明確的說明，這些步驟的執行並沒有嚴格的順序限制，這些步驟可以以其他的順序執行。而且，如上所述的各實施例所涉及的流程圖中的至少一部分步驟可以包括多個步驟或者多個階段，這些步驟或者階段並不必然是在同一時刻執行完成，而是可以在不同的時刻執行，這些步驟或者階段的執行順序也不必然是依次進行，而是可以與其他步驟或者其他步驟中的步驟或者階段的至少一部分輪流或者交替地執行。
本領域普通技術人員可以理解實現上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過電腦程式來指令相關的硬體來完成，所述的電腦程式可存儲於一非揮發性電腦可讀取存儲介質中，該電腦程式在執行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。 其中，本申請所提供的各實施例中所使用的對記憶體、數據庫或其他介質的任何引用，均可包括非揮發性和揮發性記憶體中的至少一種。非揮發性記憶體可包括唯讀記憶體(Read-Only Memory，ROM)、磁帶、軟碟、快閃記憶體、光記憶體、高密度嵌入式非揮發性記憶體、阻變記憶體(ReRAM)、磁變記憶體(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、鐵電記憶體(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相變記憶體(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯記憶體等。揮發性記憶體可包括隨機存取記憶體(Random Access Memory，RAM)或外部高速緩衝記憶體等。作為說明而非局限，RAM可以是多種形式，比如靜態隨機存取記憶體(Static Random Access Memory，SRAM)或動態隨機存取記憶體(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。本申請所提供的各實施例中所涉及的數據庫可包括關係型數據庫和非關係型數據庫中至少一種。非關係型數據庫可包括基於區塊鏈的分散式數據庫等，不限於此。本申請所提供的各實施例中所涉及的處理器可為通用處理器、中央處理器、圖形處理器、數位訊號處理器、可程式邏輯器、基於量子計算的數據處理邏輯器等，不限於此。
以上實施例的各技術特徵可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特徵所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特徵的組合不存在矛盾，都應 當認為是本說明書記載的範圍。
以上所述實施例僅表達了本申請的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本申請專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本申請構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本申請的保護範圍。因此，本申請的保護範圍應以所附申請專利範圍為準。
以上實施例的各技術特徵可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特徵所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特徵的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的範圍。
以上所述實施例僅表達了本申請的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本申請專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本申請構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本申請的保護範圍。因此，本申請的保護範圍應以所附申請專利範圍為準。
20:治療計畫系統
1:影像處理模組
2:數據處理模組
3:重疊檢測模組
4:治療計畫生成模組

Claims (15)

  1. 一種治療計畫系統，其特徵在於，包括：影像處理模組，用於獲取被照射體的醫學影像數據，並基於所述醫學影像數據建立被照射體三維體素模型，所述被照射體三維體素模型包括若干個體素網格；數據處理模組，用於獲取射束源模型以及確定所述射束源模型和所述被照射體三維體素模型的位置參數；重疊檢測模組，用於判斷所述體素網格與所述射束源的位置關係；以及治療計畫生成模組，用於生成治療計畫。
  2. 如請求項1所述的治療計畫系統，其特徵在於，所述重疊檢測模組基於參考物與所述射束源模型的位置關係來判斷所述體素網格與所述射束源模型的位置關係，其中，所述參考物由若干個所述體素網格中選取。
  3. 如請求項2所述的治療計畫系統，其特徵在於，所述重疊檢測模組可用於判斷所述參考物與所述射束源、所述參考物與所述射束源的內部照射空間的位置關係。
  4. 如請求項2所述的治療計畫系統，其特徵在於，所述重疊檢測模組可用於判斷體素網格的類型。
  5. 如請求項4所述的治療計畫系統，其特徵在於，所述體素網格的類型包括第一類網格和第二類網格，所述第 一類網格由所述被照射體的組織組成，所述第二類網格由空氣組成，其中，所述參考物選取於所述第一類網格。
  6. 如請求項2所述的治療計畫系統，其特徵在於，所述重疊檢測模組可用於輸出所述參考物與所述射束源的重疊提示訊號。
  7. 如請求項2所述的治療計畫系統，其特徵在於，所述重疊檢測模組可用於判斷重疊的所述參考物的組織類型。
  8. 如請求項7所述的治療計畫系統，其特徵在於，所述組織類型包括第一類組織和第二類組織，所述第一類組織為表層柔性組織，所述第二類組織為不可形變組織。
  9. 如請求項8所述的治療計畫系統，其特徵在於，所述參考物由所述第二類組織中選取。
  10. 如請求項1所述的治療計畫系統，其特徵在於，所述重疊檢測模組可用於判斷所述位置參數的調整範圍。
  11. 如請求項1所述的治療計畫系統，其特徵在於，所述重疊檢測模組可用於調整所述位置參數。
  12. 如請求項2所述的治療計畫系統，其特徵在於，所述參考物包括所述體素網格的頂點、面心點、隨機點、輪廓線或外表面中的一個、多個或全部。
  13. 如請求項1所述的治療計畫系統，其特徵在於，所述位置參數包括所述射束源模型和所述被照射體三維體素模型之間的相對距離、相對角度、射束照射方向。
  14. 如請求項6所述的治療計畫系統，其特徵在於，所述重疊提示訊號包括重疊位置、重疊幅度和重疊體積。
  15. 如請求項1所述的治療計畫系統，其特徵在於，所述射束源模型基於所述被照射體的醫學影像數據選取。
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