TWI861657B

TWI861657B - 移動載具基於馬達機械能之碳排放量計算方法

Info

Publication number: TWI861657B
Application number: TW111150903A
Authority: TW
Inventors: 姚立和
Original assignee: 姚立和
Priority date: 2022-12-30
Filing date: 2022-12-30
Publication date: 2024-11-11
Also published as: KR20240108263A; US20240219190A1; JP7782863B2; JP2024096056A; CN118278944A; US12405121B2; EP4393754A1; TW202426292A

Abstract

本發明係指一種移動載具基於馬達機械能之碳排放量計算方法，利用其控制模組以高頻率讀取位置資訊，並依據該馬達輸出之扭力與旋轉角度以小角度來計算單位機械能，且於累加運算單位機械能成為累積機械能後，將該行程中所有累積機械能與相對應之位置資訊上傳至雲端，供轉換成該次行程之碳排放量，藉此，透過高頻量測與累加運算之方式，能大幅提高移動載具於該次行程中輸出之機械能的準確度，而不致錯估每次行程的碳排放量，且利用邊緣計算技術來減輕上傳至雲端的頻寬負載與提高上傳速度，進一步減輕雲端伺服器運算、儲存與處理資料的負載，另外並可達到降低造假的空間，使得移動載具之碳排放量能被真實、且準確地計算出來。

Description

移動載具基於馬達機械能之碳排放量計算方法

本發明係隸屬一種量測移動載具碳排放量之技術領域，具體而言係指一種移動載具基於馬達機械能之碳排放量計算方法，藉以能透過邊緣計算技術，以高頻量測及累加運算方式來計算出馬達輸出之機械能，進而提高其換算碳排放量的準確度。

按，碳權就是「排碳的權利」，其設計機制是來自碳定價的概念，通常以1公噸的碳排放量來計算，讓國家或企業可以計算減碳總量，使得碳權逐漸發展成可交易的產品，讓政府或民間單位可以買賣碳權，作為碳抵換。由於現有車輛係以石化能源的燃油引擎為動力源，受到石化能源耗盡及對環境污染的議題被高度討論，近年來電動車〔移動載具，如電動車、電動機車、電動自行車或電助自行車等〕的發展廣受注目。而電動車係以電能驅動的馬達為主，其可減少碳排放量，因此使用者可以透過使用電動車來取得碳權、且進行交易。

而目前電動車的碳排放量大都以行程中電池輸出的電能量來推估，現有常用的電池電量量測方式主要有：1)外部直接量測電池組的電壓；2)由電池組內部的電池管理系統〔BMS〕量測電壓，再透過通訊介面將剩餘電量通知外部。然受到負載突然變大（輸出電流大）時，電池的電壓會下降，若單純以電壓來判定剩餘電量會有誤判的狀況，另電池在使用一段時間後因反覆充放電，其電芯會衰退使其內阻增加，如BMS未做電池校正，則一樣會有電量誤判的狀況，為了改善前述電芯衰退問題，目前電池已開始採用充放電次數更多的鋰鐵電芯，但因鋰鐵電芯的特性，在充放電的過程中，電壓變化很小，一樣存在難以估算出電池準確的剩餘電量。

換言之，當錯估電池的剩餘電量時，也就會錯估電池的使用電量，進而錯估電動車每次行程的碳排放量，再加上現有碳排放量計算因受限於傳輸頻寬、速度及伺服器容量等問題，僅能以電動車的每次行程距離及該行程的啟動與終止之剩餘電量來作為該行程之碳排放量的計算基礎，造成其存在可造假的空間，使得碳排放量無法被真正的準確計算出來，因此難以被用於電動車使用者個人的碳權交易，造成溫室氣體減量的問題無法獲得真正的解決，也因此無法有效創造及振興綠色移動載具產業，而如何解決上述問題，係業界所期待者，亦係本發明所欲探討者。

有鑑於上述錯估碳排放量及存在可造假的空間之缺失弊端，本發明人認為有進一步改正之必要，遂以從事相關技術之多年經驗，針對以上不良處加以研究創作，並積極尋求解決之道，終於成功開發出一種移動載具基於馬達機械能之碳排放量計算方法，藉以克服現有因無法準確計算碳排放量及驗證其是否真實使用所造成之缺點與不便。

因此，本發明之主要目的係在提供一種移動載具基於馬達機械能之碳排放量計算方法，藉以利用高頻量測、邊緣計算及累加運算之技術，大幅提高每次行程的碳排放量計算準確度，進而能使全民皆能善用綠色移動載具，有效交易碳權，並能創造碳權市場之共享經濟。

又，本發明之另一主要目的係在提供一種移動載具基於馬達機械能之碳排放量計算方法，藉以利用高頻量測之手段，對馬達輸出是否對應位置資訊的起伏變化，可進一步供用於驗證其真實使用狀況，減少碳排放量造假情況，公平交易碳權，以真正達到溫室氣體減量之目的。

另，本發明之再一主要目的係在提供一種移動載具基於馬達機械能之碳排放量計算方法，藉以利用邊緣計算技術來減輕上傳至雲端的頻寬負載與提高上傳速度，進一步減輕雲端伺服器運算、儲存與處理資料的負載。

基於此，本發明主要係透過下列的技術手段，來具體實現前述之目的及功效，其供用於一移動載具中操控一電池組驅動一馬達的一控制模組上，該控制模組至少具有一中央處理單元、與該中央處理單元連接之一儲存單元、一操控該馬達之馬達控制單元、至少一供檢知該馬達輸出扭力與旋轉角度之感測單元、一計時器單元、一供連接外部至少一定位衛星系統之GPS模組及一供對外部至少一雲端伺服器傳送資料之通訊單元，其中該儲存單元進一步包含有一累加運算單元及一資料彙整單元，而該碳排放量計算方法之步驟包含有：

（a）移動載具通電開始行程：啟動電源準備執行一行程，並等待一外部觸發該馬達驅動移動載具之動作，之後執行步驟（b）；

（b）觸發啟動行程機械能計算：當該馬達被外部觸發後，利用該等感測單元量測該馬達的旋轉角度是否達到設定值時，即為內部觸發並執行步驟（c），同時計算該外部觸發之機械能，該外部觸發之機械能被定義為觸發機械能，並暫存於該儲存單元中；

（c）依設定頻率取得行程中單位頻率量測參數：利用該GPS模組依該計時器單元設定頻率讀取該移動載具之位置資訊，且依設定之頻率量測該馬達之旋轉角度與扭力，之後供執行步驟（d）；

（d）計算單位頻率之單位機械能：依前述取得之旋轉角度與扭力的參數計算該馬達每一個單位頻率之機械能，而該單位頻率之機械能被定義為單位機械能，之後供執行步驟（e）；

（e）累加運算行程中之單位機械能生成一累積機械能，並上傳雲端：依上傳時間設定條件，累加運算前述已完成計算、但未被累加之單位機械能生成一累積機械能，並將該等累積機械能及該等位置資訊上傳至指定的該雲端伺服器，並執行步驟（f）；

（f）判斷是否收到行程結束觸發：判斷是否收到行程結束之觸發，當系統尚未收到結束行程時則循環執行步驟（c）～步驟（e），反之當收到結束行程的觸發時則執行步驟（g）；

（g）行程結束：當系統收到行程結束的觸發時，則將最終資料上傳至指定的該雲端伺服器，包含但不限於該等累積機械能與該等位置資訊，供該雲端伺服器將該次行程中所上傳的該觸發機械能、該等累積機械能及該等位置資訊換算成碳排放量，並加總成一行程總額碳排放量，供後續進行碳權交易。

藉此，本發明移動載具基於馬達機械能之碳排放量計算方法利用其控制模組以高頻率讀取位置資訊，並依據該馬達輸出之扭力與旋轉角度以小角度來計算單位機械能，且於累加運算單位機械能成為累積機械能後，將該行程中所有累積機械能與相對應之位置資訊上傳至雲端，供轉換成該次行程之碳排放量，透過高頻量測與累加運算之方式，能大幅提高移動載具於該次行程中輸出之機械能的準確度，而不致錯估每次行程的碳排放量，且利用邊緣計算技術來減輕上傳至雲端的頻寬負載與提高上傳速度，進一步減輕雲端伺服器運算、儲存與處理資料的負載，另外並可達到降低造假的空間，使得移動載具之碳排放量能被真實、且準確地計算出來，使其可用於個人在移動載具的碳權交易，而能讓溫室氣體減量的問題獲得真正的解決，並可有效創造及振興綠色移動載具產業，從而增加產品的附加價值，並提升其經濟效益。

為使　貴審查委員能進一步了解本發明的構成、特徵及其他目的，以下乃舉本發明之若干較佳實施例，並配合圖式詳細說明如後，同時讓熟悉該項技術領域者能夠具體實施。

本發明係一種移動載具基於馬達機械能之碳排放量計算方法，以下藉由特定的具體實施形態說明本發明之技術內容，使熟悉此技藝之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本發明之優點與功效。然本發明亦可藉由其他不同的具體實施形態加以施行或應用。因此隨附圖例之本發明的具體實施例及其構件中，所有關於前與後、左與右、頂部與底部、上部與下部、以及水平與垂直的參考，僅用於方便進行描述，並非限制本發明，亦非將其構件限制於任何位置或空間方向。圖式與說明書中所指定的尺寸，當可在不離開本發明之申請專利範圍內，根據本發明之具體實施例的設計與需求而進行變化。

如第一圖所示，本發明係應用於控制一移動載具之一馬達（50）與一電池組（60）的一控制模組（100），該控制模組（100）包含有一馬逹控制板（10）及一通訊控制板（20），而該馬逹控制板（10）具有一中央處理單元（11）、與該中央處理單元（11）連接之一記憶單元（12）、一馬達控制單元（15）、至少一感測單元（16）及一第一傳輸單元（18），其中該中央處理單元（11）可用於執行及處理各程式、資料與指令，而該記憶單元（12）可用於儲存程式、輸出機械能計算公式、量測訊息及累加計算結果資料，又該記憶單元（12）進一步包含有一可將同一行程中複數計算機械能之結果累加的累加運算單元（14），另該馬達控制單元（15）供連接外部之馬達（50），以操控該馬達（50）之運轉，再者該等感測單元（16）係設於該馬達（50）輸出軸之負載路徑，以量測該馬達（50）輸出軸之扭力與旋轉角度，另該第一傳輸單元（18）可用於該馬逹控制板（10）與前述之通訊控制板（20）相互傳送資料，根據某些實施例，該中央處理單元（11）、該記憶單元（12）、該馬達控制單元（15）及/或該第一傳輸單元（18）可以是一體式半導體裝置；

而該通訊控制板（20）具有一處理核心單元（21）、與該處理核心單元（21）連接之一儲存單元（22）、一計時器單元（23）、一GPS模組（24）、一第二傳輸單元（26）及一通訊單元（27），其中該處理核心單元（21）可用於執行及處理各程式、資料與指令，而該儲存單元（22）可用於儲存程式及各種資料，又該儲存單元（22）進一步包含有一可將同一行程中機械能之累加結果、行程位置與距離彙整的資料彙整單元（25），另該GPS模組（24）供連接外部至少一定位衛星系統（70），供讀取行程位置及距離，再者該第二傳輸單元（26）可用於與該馬逹控制板（10）之第一傳輸單元（18）連線供相互傳送資料，而該通訊單元（27）可用於透過網路與外部一雲端伺服器（80）連接供上傳資料，另該計時器單元（23）可以用於設定操控該GPS模組（24）讀取行程位置、距離及該通訊單元（27）上傳資料的頻率，另根據某些實施例，該處理核心單元（21）、該儲存單元（22）、該計時器單元（23）、該第二傳輸單元（26）及/或該通訊單元（27）可以是一體式半導體裝置。

而本發明於實際使用時，其係如第一、三及四圖所示，透過該控制模組（100）於一移動載具之同一行程中透過高頻量測、且以邊緣技術計算該馬達（50）輸出的至少一單位機械能，並於累加該行程所有之單位機械能生成一累積機械能後，將該累積機械能上傳換算成行程碳排放量，以供用於碳權之交易，於本發明使用前，可先於該控制模組（100）之馬逹控制板（10）的中央處理單元（11）與通訊控制板（20）的處理核心單元（21）所執行的程式中預先進行各項操控設定，其至少包含設定觸發條件及量測頻率〔如輸出軸旋轉角度達到10度量測一次〕、設定讀取位置資訊頻率〔如每10秒讀取一次〕及設定上傳時間〔每次上傳資料的間隔時間，如每60秒上傳一次〕，而本發明移動載具基於馬達機械能之碳排放量計算方法的流程步驟為：

（a）移動載具通電開始行程：當該移動載具準備執行一行程時，可先啟動移動載具之電源後，並利用該通訊控制板（20）之通訊單元（27）開始執行傳送該馬逹控制板（10）與該通訊控制板（20）中記憶單元（12）及儲存單元（22）所儲存之有關該移動載具之行程起始資料到雲端，包含但不限於累積的機械能、目前位置資訊等，並等待使用者外部觸發該馬達（50）驅動移動載具，以執行步驟（b）；

（b）觸發啟動行程機械能計算：當使用者於該移動載具通電後外部觸發該馬達（50）以輸出軸驅動移動載具時，使該電池組（60）之輸入電力驅動該馬達（50），而該馬逹控制板（10）之該等感測單元（16）於檢知該馬達（50）的輸出軸旋轉角度達到設定值〔如10度〕時，即內部觸發執行步驟（c），而該馬逹控制板（10）之中央處理單元（11）並利用該記憶單元（12）儲存之機械能程式依該等感測單元（16）檢知的旋轉角度與扭力計算外部觸發該馬達（50）之機械能，該外部觸發之機械能被定義為觸發機械能，並暫存於該記憶單元（12）中；

（c）依設定頻率取得行程中單位頻率量測參數：當該移動載具被觸發驅動後，該控制模組（100）之通訊控制板（20）利用GPS模組（24）依計時器單元（23）設定頻率〔例如每10秒〕讀取該移動載具之位置資訊，並將每一個單位頻率的位置資訊逐一暫存於該儲存單元（22）中，且該馬逹控制板（10）之該等感測單元（16）依設定之頻率〔例如每10度〕量測該馬達（50）輸出軸之旋轉角度與扭力，並將每一個單位頻率之旋轉角度與扭力逐一暫存於該記憶單元（12）的緩存區中，之後供執行步驟（d）；

（d）計算單位頻率之單位機械能：於取得單位頻率量測之旋轉角度與扭力後，由該馬逹控制板（10）之中央處理單元（11）內機械能程式依前述旋轉角度與扭力的參數計算該馬達（50）每一個單位頻率之機械能，而該單位頻率之機械能被定義為單位機械能，並將每一個單位機械能逐一暫存於該記憶單元（12）中，之後供執行步驟（e）；

（e）累加運算行程中之單位機械能生成一累積機械能，並上傳雲端：於完成複數單位機械能之計算後，依上傳時間設定條件，例如每60秒上傳一次，累加運算前述已完成計算、但未被累加之單位機械能生成一累積機械能，並由該通訊控制板（20）之通訊單元（27）將前述記憶單元（12）及儲存單元（22）內的累積機械能及位置資訊上傳至指定的雲端伺服器（80），同時於上傳成功後清除該儲存單元（22）中已上傳的位置資訊，並執行步驟（f）；

（f）判斷是否收到行程結束觸發：於完成每一個累積機械能之上傳後，判斷是否收到行程結束之觸發，當系統尚未收到結束行程時則循環執行步驟（c）～步驟（e），反之當收到結束行程的觸發時則執行步驟（g）；

（g）行程結束：當系統收到行程結束的觸發時，如該移動載具之電池組（60）停止輸電給馬達（50）時，則該通訊控制板（20）之通訊單元（27）將該馬達控制板（10）與該通訊控制板（20）的記憶單元（12）及儲存單元（22）內最終資料上傳至指定的雲端伺服器（80），包含但不限於累積機械能、位置資訊等，同時於上傳成功後清除已上傳的位置資訊，並結束行程，供指定之雲端伺服器（80）將該移動載具之該次行程中所上傳的觸發機械能、複數累積機械能及位置資訊等換算成碳排放量，並加總成一行程總額碳排放量，供後續進行碳權交易。

而如第五圖所示，係本發明方法之較佳實施例的操作流程，當該移動載具行程開始時，其控制模組（100）傳送起始資料到雲端之指定伺服器（80），如記憶單元（12）中未清除之累積的機械能、目前位置資訊等；並判斷感測於觸發啟動該馬達（50）之旋轉角度是否達到設定值，如未達到將繼續等待觸發，反之如已達到則利用感測之扭力與旋轉角度計算觸發機械能，並繼續進行判斷讀取位置資訊的時間是否到達，如未到達則繼續等待下一單位頻率讀取時間到，反之如已到達單位頻率讀取時間，則讀取位置資訊儲存，並依小旋轉角度設定值檢知該馬達（50）輸出軸之扭力與旋轉角度，以計算該單位頻率之單位機械能，並逐次累加單位機械能生成一累積機械能，接著繼續進行判斷上傳資料到雲端的時間是否到達，如未到達則繼續等待下一單位頻率上傳時間到，反之如已到達上傳資料時間，則上傳資料到雲端，包含但不限於觸發機械能、累積機械能、位置資訊等，並在上傳成功後清除已上傳的位置資訊，接著繼續進行判斷是否行程結束，如尚未結束行程則重復循環執行上述動作，反之如已觸發結束行程時，則上傳最終資料到雲端，包含但不限於累積機械能、位置資訊等，並在上傳成功後清除已上傳的位置資訊，同時行程結束。

而根據某些實施例，如第二圖所示，該控制模組（100）可以是由一馬逹控制板（30）所構成，而該馬逹控制板（30）具有一中央處理單元（31）、與該中央處理單元（31）連接之一儲存單元（32）、一馬達控制單元（35）、至少一感測單元（36）、一計時器單元（37）、一GPS模組（38）及一通訊單元（39），其中該中央處理單元（31）可用於執行及處理各程式、資料與指令，另該馬達控制單元（35）供連接外部之馬達（50），以操控該馬達（50）之運轉，再者該等感測單元（36）係設於該馬達（50）之輸出軸，以量測該馬達（50）輸出軸之旋轉角度與扭力，而該儲存單元（32）可用於儲存程式、機械能計算公式、量測訊息及累加計算結果資料，又該儲存單元（32）進一步包含有一可將同一行程中複數計算單位機械能之結果加以累加的累加運算單元（34）及一可將行程中輸出機械能之累加結果、行程位置與距離加以彙整的資料彙整單元（33），另該GPS模組（38）供連接外部一定位衛星系統（70），供讀取行程位置及距離，再者該通訊單元（39）可用於透過網路與外部一雲端伺服器（80）連接供上傳資料，又該計時器單元（37）可以用於設定操控該GPS模組（38）讀取該移動載具之位置資訊的頻率與該通訊單元（39）上傳資料的頻率，其一樣可以用於執行本發明之碳排放量計算方法。

經由前述可知，本發明移動載具基於馬達機械能之碳排放量計算方法利用其控制模組（100）以高頻率讀取位置資訊及依據該馬達（50）以小的旋轉角度所輸出之扭力來計算單位機械能，且於累加運算單位機械能成為累積機械能後，將該行程中所有累積機械能與相對應之位置資訊上傳至雲端，供比對驗證及轉換成該次行程之碳排放量，透過高頻量測與累加運算之方式，能大幅提高移動載具於該次行程中輸出之機械能的準確度，而不致錯估每次行程的碳排放量，且利用邊緣計算技術來減輕上傳至雲端的頻寬負載與提高上傳速度，進一步減輕雲端伺服器（80）運算、儲存與處理資料的負載，並藉由高頻量測之手段，對馬達輸出是否對應位置資訊的起伏變化，進一步用於驗證其真實使用情況，降低造假的空間，使得移動載具之碳排放量能被真實、且準確地計算出來，讓其可供使用電動車之個人的碳權交易，而能讓溫室氣體減量的問題獲得真正的解決，並可有效創造及振興綠色移動載具產業。

藉此，可以理解到本發明為一創意極佳之創作，除了有效解決昔式者所面臨的問題，更大幅增進功效，且在相同的技術領域中未見相同或近似的產品創作或公開使用，同時具有功效的增進，故本發明已符合發明專利有關「新穎性」與「進步性」的要件，乃依法提出申請發明專利。

100:控制模組 10:馬逹控制板 11:中央處理單元 12:記憶單元 14:累加運算單元 15:馬達控制單元 16:感測單元 18:第一傳輸單元 20:通訊控制板 21:處理核心單元 22:儲存單元 23:計時器單元 24:GPS模組 25:資料彙整單元 26:第二傳輸單元 27:通訊單元 30:馬逹控制板 31:中央處理單元 32:儲存單元 33:資料彙整單元 34:累加運算單元 35:馬達控制單元 36:感測單元 37:計時器單元 38:GPS模組 39:通訊單元 50:馬達 60:電池組 70:定位衛星系統 80:雲端伺服器（a）:移動載具通電開始行程（b）:觸發啟動行程機械能計算（c）:依設定頻率取得行程中單位頻率量測參數（d）:計算單位頻率之單位機械能（e）:累加運算行程中之單位機械能生成一累積機械能，並上傳雲端（f）:判斷是否收到行程結束觸發（g）:行程結束

第一圖：本發明較佳實施例的系統架構示意圖，供說明其各單元之相對關係。

第二圖：本發明另一較佳實施例的系統架構示意圖，供說明其各單元之相對關係。

第三圖：本發明之方法的流程示意圖。

第四圖：本發明於實際操作之應用架構示意圖。

第五圖：本發明於實際操作之應用流程示意圖。

(a):移動載具通電開始行程

(b):觸發啟動行程機械能計算

(c):依設定頻率取得行程中單位頻率量測參數

(d):計算單位頻率之單位機械能

(e):累加運算行程中之單位機械能生成一累積機械能，並上傳雲端

(f):判斷是否收到行程結束觸發

(g):行程結束

Claims

一種移動載具基於馬達機械能之碳排放量計算方法，供用於一移動載具中操控一電池組驅動一馬達的一控制模組上，該控制模組至少具有一中央處理單元、與該中央處理單元連接之一儲存單元、一操控該馬達之馬達控制單元、至少一供檢知該馬達輸出扭力與旋轉角度之感測單元、一計時器單元、一供連接外部至少一定位衛星系統之GPS模組及一供對外部至少一雲端伺服器傳送資料之通訊單元，其中該儲存單元進一步包含有一累加運算單元及一資料彙整單元，而該碳排放量計算方法之步驟包含有：(a)移動載具通電開始行程：啟動電源準備執行一行程，並等待一外部觸發該馬達驅動該移動載具之動作，之後執行步驟(b)；(b)觸發啟動行程機械能計算：當該馬達被外部觸發後，利用各該感測單元檢知該馬達的旋轉角度是否達到設定值時，即為內部觸發並執行步驟(c)，同時計算該外部觸發之機械能，該外部觸發之機械能被定義為觸發機械能，並暫存於該儲存單元中；(c)依設定頻率取得行程中單位頻率量測參數：利用該GPS模組依該計時器單元設定頻率讀取該移動載具之至少一位置資訊，且依設定之頻率量測該馬達之旋轉角度與扭力，之後供執行步驟(d)；(d)計算單位頻率之單位機械能：依前述取得之旋轉角度與扭力的參數計算該馬達每一個單位頻率之機械能，而該單位頻率之機械能被定義為單位機械能，之後供執行步驟(e)；(e)累加運算行程中之單位機械能生成一累積機械能，並上傳雲端：依上傳時間設定條件，累加運算一已完成計算、但未被累加之單位機械能生成一累積機械能，並將該累積機械能及各該位置資訊上傳至指定的該雲端伺服器，並執行步驟(f)；(f)判斷是否收到行程結束觸發：判斷是否收到行程結束之觸發，當系統尚未收到結束行程時則循環執行步驟(c)~步驟(e)，反之當收到結束行程的觸發時則執行步驟(g)；(g)行程結束：當系統收到行程結束的觸發時，則將最終資料上傳至指定的該雲端伺服器，包含但不限於該累積機械能與各該位置資訊，供該雲端伺服器將該行程中所上傳的該觸發機械能、該累積機械能及各該位置資訊換算成碳排放量，並加總成一行程總額碳排放量，供後續進行碳權交易。
如請求項1所述之移動載具基於馬達機械能之碳排放量計算方法，其中該步驟(b)觸發啟動行程機械能計算中檢知該馬達的驅動旋轉角度之設定值為10度。
如請求項1所述之移動載具基於馬達機械能之碳排放量計算方法，其中該步驟(c)依設定頻率取得行程中單位頻率量測參數中之該GPS模組依該計時器單元設定頻率為10秒讀取該移動載具之位置資訊乙次。
如請求項1所述之移動載具基於馬達機械能之碳排放量計算方法，其中該步驟(c)依設定頻率取得行程中單位頻率量測參數中之各該感測單元檢知該馬達之旋轉角度設定頻率為10度量測該馬達之扭力資訊乙次。
如請求項1所述之移動載具基於馬達機械能之碳排放量計算方法，其中該步驟(e)累加運算行程中之單位機械能生成一累積機械能，並上傳雲端中之上傳時間為每60秒上傳一次。
如請求項1所述之移動載具基於馬達機械能之碳排放量計算方法，其中該控制模組包含有一馬逹控制板及一通訊控制板，而該馬逹控制板具有一中央處理單元、與該中央處理單元連接之一記憶單元、一操控該馬達之馬達控制單元、至少一供檢知該馬達扭力與旋轉角度之感測單元及一第一傳輸單元，其中該記憶單元進一步包含有一累加運算單元，又該通訊控制板具有一處理核心單元、與該處理核心單元連接之一儲存單元、一計時器單元、一供連接外部至少一定位衛星系統之GPS模組、一供與前述第一傳輸單元連線之第二傳輸單元及一供對外部至少一雲端伺服器傳送資料之通訊單元，其中該儲存單元進一步包含有一資料彙整單元。