TWI850768B - 腳踏桿裝置及其操作方法及車輛 - Google Patents

Abstract

一種腳踏桿裝置應用於車輛。腳踏桿裝置包含第一磁性元件、桿體以及第二磁性元件。第一磁性元件設置於車輛上。桿體可轉動地連接車輛。第二磁性元件設置於桿體上，並對第一磁性元件產生磁吸力。磁吸力配置以使桿體轉動靠近車輛。第一磁性元件配置以對第二磁性元件產生磁斥力。磁斥力配置以抵消磁吸力的至少一部分，致使桿體轉動遠離車輛。

Description

腳踏桿裝置及其操作方法及車輛

本揭露是有關於一種腳踏桿裝置及其操作方法及車輛。

一般而言，於機車等交通工具中設置有供後座乘客放置雙腳腳掌的腳踏桿。腳踏桿為可動地設置於車體的左右兩側。使用時，腳踏桿可向遠離車體的左右兩側(亦即展開狀態)轉動並固定，以供後座乘客放置雙腳腳掌；不使用時，可將腳踏桿收合於靠近車體的左右兩側(亦即收合狀態)以避免佔用空間及碰撞。

然而，對於前述現有的腳踏桿來說，駕駛者必須分別將兩側的腳踏桿進行旋轉，方能將腳踏桿展開，因此使用上仍有不便之處。

因此，如何提出一種可解決上述問題的腳踏桿裝置及其操作方法及車輛，是目前業界亟欲投入研發資源解決的問題之一。

有鑑於此，本揭露之一目的在於提出一種可有解決上述問題的腳踏桿裝置及其操作方法及車輛。

為了達到上述目的，依據本揭露之一實施方式，一種腳踏桿裝置應用於車輛。腳踏桿裝置包含第一磁性元件、桿體以及第二磁性元件。第一磁性元件設置於車輛上。桿體可轉動地連接車輛。第二磁性元件設置於桿體上，並對第一磁性元件產生磁吸力。磁吸力配置以使桿體轉動靠近車輛。第一磁性元件配置以對第二磁性元件產生磁斥力。磁斥力配置以抵消磁吸力的至少一部分，致使桿體轉動遠離車輛。

於本揭露的一或多個實施方式中，第一磁性元件為電磁鐵，並配置以在通電時產生磁斥力。

於本揭露的一或多個實施方式中，腳踏桿裝置進一步包含至少一感測器。至少一感測器配置以產生至少一感測訊號。控制器進一步配置以在收到感測訊號時對第一磁性元件通電。

於本揭露的一或多個實施方式中，至少一感測器包含重量感測器，並配置以根據感測到的重量產生至少一感測訊號。控制器進一步配置以在至少一感測訊號對應的重量大於預設重量時，對第一磁性元件通電。

於本揭露的一或多個實施方式中，腳踏桿裝置進一步包含複數個感測器。感測器分別配置以產生複數個感測訊號。控制器進一步配置以在收到這些感測訊號時對第一磁性元件通電。

於本揭露的一或多個實施方式中，這些感測器包含一第一感測器與一第二感測器。第一感測器與第二感測器為重量感測器。控制器進一步配置以在第一感測器產生之第一感測訊號對應的重量大於第一預設重量以及第二感測器產生之第二感測訊號對應的重量大於第二預設重量時對第一磁性元件通電。

於本揭露的一或多個實施方式中，第二磁性元件為永久磁鐵。

於本揭露的一或多個實施方式中，腳踏桿裝置進一步包含復位件。復位件連接車輛與桿體，並對桿體施加小於磁吸力的復位力。復位力配置以使桿體轉動遠離車輛。磁斥力與復位力的總和大於磁吸力。

於本揭露的一或多個實施方式中，復位件為扭力彈簧。

為了達到上述目的，依據本揭露之一實施方式，一種腳踏桿裝置的操作方法應用於設置於車輛的腳踏桿裝置。腳踏桿裝置包含設置於車輛上的第一磁性元件、可轉動地連接車輛的桿體以及設置於桿體上的第二磁性元件。第二磁性元件對第一磁性元件產生配置以使桿體轉動靠近車輛的磁吸力。操作方法包含：回應於車輛接收到的至少一輸入，產生至少一感測訊號；以及根據至少一感測訊號使第一磁性元件對第二磁性元件產生磁斥力，其中磁斥力配置以抵消磁吸力的至少一部分，致使桿體轉動遠離車輛。

於本揭露的一或多個實施方式中，第一磁性元件為電磁鐵。對第二磁性元件產生磁斥力的步驟包含：根據至少一感測訊號對第一磁性元件通電，致使通電的第一磁性元件對第二磁性元件產生磁斥力。

於本揭露的一或多個實施方式中，車輛具有座墊。產生至少一感測訊號的步驟包含：回應於座墊接收到的重量，產生至少一感測訊號。對第二磁性元件產生磁斥力的步驟包含：當至少一感測訊號對應的重量大於預設重量時，使第一磁性元件對第二磁性元件產生磁斥力。

於本揭露的一或多個實施方式中，產生至少一感測訊號的步驟包含：回應於車輛接收到的複數個輸入，分別產生複數個感測訊號。對第二磁性元件產生磁斥力的步驟包含：根據這些感測訊號使第一磁性元件對第二磁性元件產生磁斥力。

於本揭露的一或多個實施方式中，分別產生感測訊號的步驟包含：回應於分別由車輛之不同位置接收到的輸入，分別產生感測訊號。

於本揭露的一或多個實施方式中，分別產生感測訊號的步驟包含：回應於分別由車輛之不同位置接收到的重量，分別產生第一感測訊號與第二感測訊號。對第二磁性元件產生磁斥力的步驟包含：當第一感測訊號對應的重量大於第一預設重量，且當第二感測訊號對應的重量大於第二預設重量時，使第一磁性元件對第二磁性元件產生磁斥力。

於本揭露的一或多個實施方式中，腳踏桿裝置進一步包含復位件。復位件連接車輛與桿體，並對桿體施加小於磁吸力的復位力。對第二磁性元件產生磁斥力的步驟包含：根據至少一感測訊號使第一磁性元件對第二磁性元件產生大於磁吸力與復位力之差值之磁斥力。

為了達到上述目的，依據本揭露之一實施方式，一種車輛包含車身以及腳踏桿裝置。腳踏桿裝置包含第一磁性元件、桿體以及第二磁性元件。第一磁性元件設置於車身上。桿體可轉動地連接車身。第二磁性元件設置於桿體上，並對第一磁性元件產生磁吸力。磁吸力配置以使桿體轉動靠近車身。第一磁性元件配置以對第二磁性元件產生磁斥力。磁斥力配置以抵消磁吸力的至少一部分，致使桿體轉動遠離車身。

於本揭露的一或多個實施方式中，第一磁性元件為電磁鐵，並配置以在通電時產生磁斥力。

於本揭露的一或多個實施方式中，車輛進一步包含一控制器。控制器配置以對第一磁性元件通電。

於本揭露的一或多個實施方式中，車輛進一步包含至少一感測器。至少一感測器配置以產生至少一感測訊號。控制器進一步配置以在收到至少一感測訊號時對第一磁性元件通電。

於本揭露的一或多個實施方式中，車輛進一步包含座墊設置於車身上。至少一感測器包含至少一重量感測器設置於座墊內。至少一感測器配置以根據感測到的重量產生至少一感測訊號。控制器配置以在至少一感測訊號對應的重量大於預設重量時對第一磁性元件通電。

於本揭露的一或多個實施方式中，座墊包含相連的前座部以及後座部。至少一感測器設置於後座部內。

於本揭露的一或多個實施方式中，車輛進一步包含複數個感測器。感測器分別配置以產生複數個感測訊號。控制器進一步配置以在收到這些感測訊號時對第一磁性元件通電。

於本揭露的一或多個實施方式中，這些感測器分別設置於車身的不同位置。

於本揭露的一或多個實施方式中，這些感測器包含第一感測器與第二感測器。第一感測器與第二感測器為重量感測器。控制器進一步配置以在第一感測器產生之第一感測訊號對應的重量大於第一預設重量以及第二感測器產生之第二感測訊號對應的重量大於第二預設重量時對第一磁性元件通電。

於本揭露的一或多個實施方式中，控制器配置以接收無線訊號，並根據無線訊號對第一磁性元件通電。

於本揭露的一或多個實施方式中，第二磁性元件為永久磁鐵。

於本揭露的一或多個實施方式中，車輛進一步包含復位件。復位件連接車身與桿體，並對桿體施加小於磁吸力的復位力。復位力配置以使桿體轉動遠離車輛。磁斥力與復位力的總和大於磁吸力。

於本揭露的一或多個實施方式中，復位件為扭力彈簧。

於本揭露的一或多個實施方式中，車輛進一步包含腳架。腳架設置於車身的底端。當腳架相對於車身收起時，第一磁性元件對第二磁性元件產生磁斥力。

綜上所述，於本揭露的腳踏桿裝置及其操作方法及車輛中，設置於桿體上的第二磁性元件對設置於車輛上的第一磁性元件產生磁吸力，而第一磁性元件配置以在通電時對第二磁性元件產生磁斥力。當第一磁性元件對第二磁性元件產生磁斥力時，磁斥力可抵消掉磁吸力的至少一部分而使第一磁性元件與第二磁性元件相斥，進而帶動桿體轉動遠離車輛而呈展開狀態。相對地，當第一磁性元件未對第二磁性元件產生磁斥力時，前述磁吸力可使第一磁性元件與第二磁性元件相吸，進而帶動桿體轉動靠近車輛而呈收合狀態。藉此，駕駛者無須親手旋轉桿體即可展開腳踏桿裝置，進而可提升使用腳踏桿裝置的便利性。

以上所述僅係用以闡述本揭露所欲解決的問題、解決問題的技術手段、及其產生的功效等等，本揭露之具體細節將在下文的實施方式及相關圖式中詳細介紹。

以下將以圖式揭露本揭露之複數個實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，應瞭解到，這些實務上的細節不應用以限制本揭露。也就是說，在本揭露部分實施方式中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與元件在圖式中將以簡單示意的方式繪示之。

請參照第1圖，其為繪示根據本揭露一實施方式的車輛100的側視圖。如第1圖所示，於本實施方式中，車輛100為兩輪車（例如速克達型車輛），但本揭露並不以此為限。於其他實施方式中，車輛100可為跨坐型車輛或兩輪以上之交通載具。車輛100包含車身110、座墊120、腳架160以及腳踏桿裝置200。座墊120設置於車身110上，並可供駕駛者及後座乘客乘坐。此外，車身110還包括腳踏板150，駕駛者的雙腳可放置於腳踏板150上。腳架160設置於車身110的底端。

腳踏桿裝置200設置於車身110上。具體來說，腳踏桿裝置200設置於車身110的至少一側邊，並可相對於車身110呈收合狀態（如第1圖與第2A圖所示的狀態）與展開狀態（如第2B圖所示的狀態）。當無後座乘客與駕駛者一起乘坐車輛100時，腳踏桿裝置200可呈收合狀態；當有後座乘客與駕駛者一起乘坐車輛100時，腳踏桿裝置200可呈展開狀態以供後座乘客的腳部踩踏與承靠。

請參照第2A圖以及第2B圖。第2A圖為繪示第1圖中的車輛100的局部剖面圖，其中腳踏桿裝置200相對於車身110呈收合狀態。第2B圖為繪示第1圖中的車輛100的另一局部剖面圖，其中腳踏桿裝置200相對於車身110呈展開狀態。如第2A圖與第2B圖所示，於本實施方式中，腳踏桿裝置200包含第一磁性元件210、桿體220以及第二磁性元件230。

第一磁性元件210設置於車輛100的車身110上，較佳是設置於鄰近桿體220的至少其中一面，但本揭露並不以此為限。第一磁性元件210亦可設置於車身110的其他位置，只要第一磁性元件210可與第二磁性元件230相互排斥或吸引即可。於一些實施方式中，車輛100可包括複數個第一磁性元件210，且這些第一磁性元件210相鄰於桿體220以及第二磁性元件230而設置。

桿體220可轉動地連接車身110，桿體220較佳是以不導電材料所構成。第二磁性元件230設置於桿體220上並相對第一磁性元件210而設置。或者，第二磁性元件230亦可設置於桿體220內部。第二磁性元件230對第一磁性元件210產生磁吸力。磁吸力配置以使桿體220轉動靠近車身110。第一磁性元件210配置以在特定條件下對第二磁性元件230產生磁斥力。磁斥力配置以抵消磁吸力的至少一部分，致使桿體220向外轉動遠離車身110。於本實施方式中，磁斥力設計成大於磁吸力。

在前述結構配置之下，當第一磁性元件210對第二磁性元件230產生磁斥力時，磁斥力可抵消掉磁吸力而使第一磁性元件210與第二磁性元件230相斥，進而帶動桿體220轉動遠離車身110而呈展開狀態。相對地，當第一磁性元件210未對第二磁性元件230產生磁斥力時，磁吸力可使第一磁性元件210與第二磁性元件230相吸，進而帶動桿體220向內轉動靠近車身110而呈收合狀態。藉此，駕駛者無須親手旋轉桿體220即可展開腳踏桿裝置200，進而可提升使用腳踏桿裝置200的便利性。

於一些實施方式中，第一磁性元件210為電磁鐵，並配置以在通電時對第二磁性元件230產生磁斥力。於一些實施方式中，第二磁性元件230為永久磁鐵。

如第1圖所示，並配合參照第2A與第2B圖，腳踏桿裝置200電性連接控制器140。控制器140配置以對第一磁性元件210通電。控制器140可為車輛100的電子控制單元(Electronic Control Unit, ECU)，配置以控制車輛100內的電子元件。於一些實施方式中，腳踏桿裝置200亦可包括另外的腳踏桿控制器(圖未示)。腳踏桿控制器電性連接控制器140與第一磁性元件210，並可根據控制器140發出的命令對第一磁性元件210通電。

如第1圖所示，於本實施方式中，腳踏桿裝置200進一步包含至少一感測器250，感測器250電性連接控制器140。感測器250配置以產生至少一感測訊號，並將感測訊號輸出給控制器140。控制器140進一步配置以在收到感測訊號時對第一磁性元件210通電。於腳踏桿裝置200具備腳踏桿控制器的實施方式中，控制器140收到感測訊號後會控制腳踏桿控制器對第一磁性元件210通電。

於一些實施方式中，感測器250為重量感測器(Weight Sensor)，用以感測重量大小，並產生與重量成正比的感測訊號。感測器250設置於座墊120內。於一些實施方式中，座墊120包含相連的前座部121以及後座部122。前座部121與後座部122分別供駕駛者與後座乘客乘坐。感測器250設置於後座部122內。在前述結構配置之下，當後座部122受力時（例如被後座乘客乘坐），感測器250根據感受到的重量產生感測訊號並將之輸出給控制器140。控制器140根據感測訊號判斷後座部122乘載的重量大小。當感測訊號對應的重量大於預設重量(例如為60公斤)時，控制器140對第一磁性元件210通電。換句話說，當只有駕駛者乘坐在前座部121而無後座乘客乘坐後座部122時，感測器250並不會產生感測訊號、或是僅產生微弱的感測訊號。藉此，即可避免車輛100在只有駕駛者騎乘車輛100時，腳踏桿裝置200卻被切換至展開狀態的誤觸問題。

於一些實施方式中，駕駛者可透過遠程裝置（例如，智慧型手機、智慧穿戴裝置、無線遙控器或其他可攜式輸入裝置）與對應的應用程式來跟控制器140建立連線，並動態調整控制器140內儲存的預設重量。如此一來，控制器140便可對應不同重量的後座乘客適時地令腳踏桿裝置200進入展開狀態。舉例來說，當後座乘客為體重較輕的孩童時，由於孩童可能沒有使用腳踏桿的需求，駕駛者便可將預設重量調高至大於孩童的體重。如此一來，即便孩童乘上車輛100的後座部122，控制器140也不會對第一磁性元件210通電。

於一些實施方式中，感測器250亦可設置在座墊120之後座部122以外的地方，例如車輛100的尾端與後座部122的連接處。只要感測器250可感測到後座乘客即可。

於一些實施方式中，控制器140亦可設計成只要駕駛者乘上車輛100便使腳踏桿裝置200進入展開狀態。此時，感測器250可設置於座墊120的任一處，亦可設至於腳踏板150的下方。

於一些實施方式中，控制器140可根據其他因素來控制腳踏桿裝置200。舉例來說，當控制器140偵測到車輛100的腳架160立起時，控制器140不對第一磁性元件210通電，使腳踏桿裝置200向車身110的內側轉動並呈收合狀態。反之，當控制器140偵測到腳架160相對於車身110向內收起時，控制器140對第一磁性元件210通電，使腳踏桿裝置200向車身110的外側轉動並呈展開狀態。附帶一提，於本實施方式中，即便腳踏桿裝置200不包括感測器250，控制器140亦可控制腳踏桿裝置200適時地進入展開狀態。

如同前述，控制器140可僅根據感測器250輸出的感測訊號來控制腳踏桿裝置200，亦可僅根據腳架160被立起或被收起來控制腳踏桿裝置200。於一些其他實施方式中，控制器140須收到感測器250輸出的感測訊號，且判定腳架160被立起時，才會控制腳踏桿裝置200進入展開狀態。

於一些其他實施方式中，感測器250可為無線訊號接收器，並配置以接收遠程裝置的無線訊號。控制器140進一步配置以根據無線訊號對第一磁性元件210通電。

於一些實施方式中，控制器140亦可內建無線通訊功能(例如在控制器140內搭載無線通訊晶片)，使得控制器140直接接收遠程裝置發出的無線訊號。於本實施方式中，即便感測器250不具備無線通訊功能，駕駛者亦可利用遠程裝置直接對控制器140下達命令，以控制腳踏桿裝置200。舉例來說，當駕駛者從遠處靠近車輛100時，駕駛者可操作智慧型手機與車輛100建立連線，並啟動車輛100。同時，駕駛者還可透過智慧型手機發送命令給控制器140，進而使腳踏桿裝置200進入展開狀態。

於一些實施方式中，感測器250可以為其他種感測器。舉例來說，感測器250可以為影像感測器並設置於車輛100的儀表板處。感測器250可擷取座墊120上方的影像，並將擷取到的影像輸出給控制器140。控制器140透過影像辨識技術識別駕駛者與後座乘客，並適時地控制腳踏桿裝置200進入展開狀態或收合狀態。舉例來說，當控制器140偵測到影像之特定範圍內有二人臉，便判定駕駛者與後座乘客同時乘坐在車輛100，並對第一磁性元件210通電。

此外，控制器140亦可透過無線通訊技術將感測器250擷取到的影像輸出至後端伺服器(圖未示)。後端伺服器配置以透過影像辨識技術來識別駕駛者與後座乘客，並將識別結果輸出至控制器140。

如第2A與第2B圖所示，於本實施方式中，腳踏桿裝置200進一步包含復位件260。復位件260連接車輛100與桿體220，並對桿體220施加小於磁吸力的復位力。復位力配置以使桿體220轉動遠離車身110。當腳踏桿裝置200相對於車身110呈收合狀態且第一磁性元件210未對第二磁性元件230產生磁斥力時，由於磁吸力大於復位件260所提供的復位力，因此腳踏桿裝置200相對於車身110仍可維持收合狀態。

相對地，當腳踏桿裝置200相對於車身110呈收合狀態且第一磁性元件210對第二磁性元件230產生磁斥力時，由於磁斥力與復位力的總和大於磁吸力，因此桿體220會被第二磁性元件230與復位件260帶動而轉動遠離車身110。並且，前述磁吸力與磁斥力會隨著第一磁性元件210與第二磁性元件230之間的距離增加而變小。當變小的磁吸力小於變小的磁斥力與復位力的總和時，變小的磁斥力與復位力會使桿體220持續轉動遠離車身110，直至腳踏桿裝置200相對於車身110呈第2B圖所示的展開狀態。於本實施方式中，磁斥力可以設計成小於或等於磁吸力，只要磁斥力與復位力的總和大於磁吸力即可。

於一些實施方式中，復位件260為扭力彈簧，且其兩端分別連接車身110與桿體220，並可在腳踏桿裝置200相對於車身110呈收合狀態時累積復位力，但本揭露並不以此為限。於一些其他實施方式中，復位件260亦可是別種可提供復位力的元件。

請參照第3圖，其為繪示根據本揭露一實施方式的腳踏桿裝置200的操作方法的流程圖。如第3圖所示，腳踏桿裝置200的操作方法主要包含步驟S101與步驟S102，並可配合參照第1圖至第2B圖所示的車輛100。

步驟S101：回應於車輛100接收到的至少一輸入，產生至少一感測訊號。如同前述，感測訊號係由感測器250所產生。

步驟S102：控制器140根據至少一感測訊號使第一磁性元件210對第二磁性元件230產生磁斥力，其中磁斥力配置以抵消磁吸力的至少一部分，致使桿體220向外轉動遠離車輛100。於本實施方式中，磁斥力設計成大於磁吸力。

於一些實施方式中，感測器250為重量感測器，而車輛100所接收的輸入可以是座墊120所接收到的重量。舉例來說，步驟S101包含步驟S101a：回應於座墊120接收到的重量大小，感測器250產生感測訊號。此時，步驟S102包含步驟S102a：當感測訊號對應的重量大於預設重量時，控制器140使第一磁性元件210對第二磁性元件230產生磁斥力。預設重量可由駕駛者預先設定好並儲存於控制器140中。或者，駕駛者可透過遠程裝置來跟控制器140建立連線，並動態調整控制器140內儲存的預設重量。如此一來，控制器140便可對應不同重量的後座乘客適時地使第一磁性元件210產生磁斥力。

如前所述，步驟S101a可藉由將感測器250設置於座墊120的後座部122內，並用以感測後座乘客的乘坐而對應地產生感測訊號。

於一些實施方式中，感測器250亦可設置在座墊120之後座部122以外的地方，例如車輛100的尾端。只要感測器250可感測到後座乘客即可。

於一些實施方式中，控制器140亦可設計成只要駕駛者乘上車輛100便使腳踏桿裝置200進入展開狀態。此時，車輛100所接收的輸入是駕駛者本身的重量。於本實施方式中，感測器250可設置於座墊120的任一處，亦可設至於腳踏板150的下方。

於一些實施方式中，控制器140可根據其他因素來控制腳踏桿裝置200。舉例來說，車輛100所接收的輸入為車輛100的腳架160的收放狀態。當控制器140偵測到腳架160立起時，控制器140不使第一磁性元件210產生磁斥力，進而導致腳踏桿裝置200向車身110的內側轉動並呈收合狀態。反之，當控制器140偵測到腳架160收起時，控制器140使第一磁性元件210產生磁斥力，進而導致腳踏桿裝置200向車身110的外側轉動並呈展開狀態。

於一些實施方式中，駕駛者可操作遠程裝置與控制器140或感測器250建立無線通訊連線，並透過遠程裝置控制腳踏桿裝置200。

於一些實施方式中，感測器250亦可是其他種感測器(例如影像感測器)，只要感測器250可感測到駕駛者或後座乘客即可，本揭露並不對此做限制。

於一些實施方式中，第一磁性元件210為電磁鐵。步驟S102包含步驟S102b：控制器140根據至少一感測訊號對第一磁性元件210通電，致使通電的第一磁性元件210對第二磁性元件230產生磁斥力。

於一些實施方式中，腳踏桿裝置200可進一步包含復位件260。復位件260連接車輛100與桿體220，並對桿體220施加小於磁吸力的復位力。復位力配置以使桿體220轉動遠離車身110。此時，步驟S102包含步驟S102c：控制器140根據至少一感測訊號使第一磁性元件210對第二磁性元件230產生大於磁吸力與復位力之差值之磁斥力。換句話說，磁斥力可以設計成小於或等於磁吸力，只要磁斥力與復位力的總和大於磁吸力即可使桿體220向外轉動並遠離車身110。

若感測器250為影像感測器，感測器250可擷取座墊120上方的影像以供控制器140判斷駕駛者或後座乘客是否乘上車輛100。根據感測器250感測到的影像，控制器140便可適時地對第一磁性元件210通電。

請參照第4圖，其為繪示根據本揭露另一實施方式的車輛100的側視圖。車輛100的結構大致與第1圖相同，以下僅針對不同處進行說明。於本實施方式中，腳踏桿裝置200包含複數個感測器，這些感測器分別設置於車身110的不同位置，並配置以產生感測訊號。舉例來說，腳踏桿裝置200包括第一感測器251與第二感測器252，第一感測器251與第二感測器252均為重量感測器。第一感測器251設置在座墊120的後座部122，而第二感測器252設置於腳踏板150內側。

當控制器140判定至少一感測訊號對應的重量大於預設重量時，控制器140使第一磁性元件210對第二磁性元件230產生磁斥力（例如，藉由對第一磁性元件210通電）。意即，只要第一感測器251與第二感測器252之至少其中一者感測到駕駛者或後座乘客乘上了車輛100，控制器140便使腳踏桿裝置200進入展開狀態。

附帶一提，不同位置的感測器可設定不同的預設重量。舉例來說，第一感測器251對應的第一預設重量設定為60公斤，而第二感測器252對應的第二預設重量設定為30公斤。駕駛者可透過遠程裝置自行設定第一預設重量與第二預設重量，以應對不同的使用情況。

設定不同預設重量的理由在於，不同位置的感測器感受的重量未必相同。舉例來說，當駕駛者乘坐於座墊120的前座部121時，駕駛者的部分體重會由前座部121來承擔。此時，第二感測器252感測到的重量會低於駕駛者的真實體重。若將第二預設重量設定的太高，可能會無法正確地判斷駕駛者是否乘上車輛100。簡而言之，駕駛者可根據其需求自行設定儲存於控制器140中的第一、第二預設重量。

於一些實施方式中，控制器140須接收到至少二感測器輸出的感測訊號，才會使腳踏桿裝置200進入展開狀態。舉例來說，步驟S101包含步驟S101d：回應於分別由車輛100之不同位置接收到的重量，第一感測器251與第二感測器252分別產生第一感測訊號與第二感測訊號。同時，步驟S102包含步驟S102d：當第一感測訊號對應的重量大於第一預設重量，且當第二感測訊號對應的重量大於第二預設重量時，控制器140使第一磁性元件210對第二磁性元件230產生磁斥力。

由此可知，當第一感測器251感測到後座乘客，且第二感測器252感測到駕駛者時，控制器140使腳踏桿裝置200進入展開狀態。

於一些實施方式中，腳踏桿裝置200亦可包含不同類型的感測器。舉例來說，如第4圖所示，腳踏桿裝置200進一步包括第三感測器253。第三感測器253為影像感測器，其被設置於車輛100的儀表板處，並配置以擷取座墊120上方的影像。第一感測器251如同前述為重量感測器，其被設置於座墊120內。控制器140接收第一感測器251與第三感測器253的感測結果。當第一感測器251輸出的感測訊號對應之重量大於第一預設重量，且第三感測器253輸出的影像可辨識到後座乘客時，控制器140才會使第一磁性元件210對第二磁性元件230產生磁斥力（例如，藉由對第一磁性元件210通電）。

附帶一提，於本實施方式中，腳踏桿裝置200同樣可包含復位件260。復位件260的結構與運作原理如同前述，於此不再多加贅述。類似地，當腳踏桿裝置200包含復位件260時，第一磁性元件210與第二磁性元件230之間的磁斥力可以設計成小於或等於磁吸力，只要磁斥力與復位力的總和大於磁吸力即可。

由以上對於本揭露之具體實施方式的詳述，可以明顯地看出，於本揭露的腳踏桿裝置及其操作方法及車輛中，設置於桿體上的第二磁性元件對設置於車輛上的第一磁性元件產生磁吸力，而第一磁性元件配置以在通電時對第二磁性元件產生磁斥力。當第一磁性元件對第二磁性元件產生磁斥力時，磁斥力可抵消掉磁吸力的至少一部分而使第一磁性元件與第二磁性元件相斥，進而帶動桿體轉動遠離車輛而呈展開狀態。相對地，當第一磁性元件未對第二磁性元件產生磁斥力時，前述磁吸力可使第一磁性元件與第二磁性元件相吸，進而帶動桿體轉動靠近車輛而呈收合狀態。藉此，駕駛者無須親手旋轉桿體即可展開腳踏桿裝置，進而可提升使用腳踏桿裝置的便利性。

雖然本揭露已以實施方式揭露如上，然其並不用以限定本揭露，任何熟習此技藝者，在不脫離本揭露的精神和範圍內，當可作各種的更動與潤飾，因此本揭露的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

100:車輛 110:車身 120:座墊 121:前座部 122:後座部 140:控制器 150:腳踏板 160:腳架 200:腳踏桿裝置 210:第一磁性元件 220:桿體 230:第二磁性元件 250:感測器 251:第一感測器 252:第二感測器 253:第三感測器 260:復位件 S101,S102:步驟

為讓本揭露之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下： 第1圖為繪示根據本揭露一實施方式的車輛的側視圖。 第2A圖為繪示第1圖中的車輛的局部剖面圖，其中腳踏桿裝置相對於車身呈收合狀態。 第2B圖為繪示第1圖中的車輛的另一局部剖面圖，其中腳踏桿裝置相對於車身呈展開狀態。 第3圖為繪示根據本揭露一實施方式的腳踏桿裝置的操作方法的流程圖。 第4圖為繪示根據本揭露另一實施方式的車輛的側視圖。

國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

110:車身

200:腳踏桿裝置

210:第一磁性元件

220:桿體

230:第二磁性元件

260:復位件

Claims (15)

1. 一種腳踏桿裝置，應用於一車輛，該腳踏桿裝置包含：至少一感測器，包含一第一感測器與一第二感測器，該第一感測器與該第二感測器為重量感測器，且設置在該車輛的一車身的不同位置，其中該第一感測器與該第二感測器配置以分別產生一第一感測訊號以及一第二感測訊號，其中該第一感測器設置在該車輛的一座墊的一後座部或該車輛的一尾端，該第二感測器設置於該車輛的一腳踏板，該腳踏板供該車輛的一駕駛者放置雙腳；一第一磁性元件，設置於該車輛上；一桿體，可轉動地連接該車輛；以及一第二磁性元件，設置於該桿體上，並對該第一磁性元件產生一磁吸力，該磁吸力配置以使該桿體轉動靠近該車輛，其中該第一磁性元件配置以對該第二磁性元件產生一磁斥力，該磁斥力配置以抵消該磁吸力的至少一部分，致使該桿體轉動遠離該車輛，其中該腳踏桿裝置電性連接一控制器，當該第一感測訊號對應的重量大於一第一預設重量以及該第二感測訊號對應的重量大於一第二預設重量時，該控制器配置以使該第一磁性元件產生該磁斥力。
2. 如請求項1所述之腳踏桿裝置，其中該第 一磁性元件為一電磁鐵，並配置以在通電時產生該磁斥力。
3. 如請求項1所述之腳踏桿裝置，其中該第二磁性元件為一永久磁鐵。
4. 如請求項1所述之腳踏桿裝置，進一步包含一復位件，該復位件連接該車輛與該桿體，並對該桿體施加小於該磁吸力的一復位力，該復位力配置以使該桿體轉動遠離該車輛，且該磁斥力與該復位力的總和大於該磁吸力。
5. 如請求項4所述之腳踏桿裝置，其中該復位件為一扭力彈簧。
6. 一種腳踏桿裝置的操作方法，應用於設置於一車輛的一腳踏桿裝置，該腳踏桿裝置包含設置於該車輛上的一第一磁性元件、可轉動地連接該車輛的一桿體以及設置於該桿體上的一第二磁性元件，該第二磁性元件對該第一磁性元件產生配置以使該桿體轉動靠近該車輛的一磁吸力，該操作方法包含：回應於該車輛接收到的至少一輸入，產生至少一感測訊號，包含：回應於分別由該車輛之一第一位置與一第二位置接收到的重量，分別產生一第一感測訊號與一第 二感測訊號，其中該第一位置位在該車輛的一座墊的一後座部或該車輛的一尾端，該第二位置位在該車輛的一腳踏板，該腳踏板供該車輛的一駕駛者放置雙腳；以及根據該至少一感測訊號使該第一磁性元件對該第二磁性元件產生一磁斥力，其中該磁斥力配置以抵消該磁吸力的至少一部分，致使該桿體轉動遠離該車輛；其中該根據該至少一感測訊號使該第一磁性元件對該第二磁性元件產生該磁斥力的步驟包含：當該第一感測訊號對應的重量大於一第一預設重量，且當該第二感測訊號對應的重量大於一第二預設重量時，使該第一磁性元件產生該磁斥力。
7. 如請求項6所述之操作方法，其中該第一磁性元件為一電磁鐵，該對該第二磁性元件產生該磁斥力的步驟包含：根據該至少一感測訊號對該第一磁性元件通電，致使通電的該第一磁性元件對該第二磁性元件產生該磁斥力。
8. 如請求項6所述之操作方法，其中該腳踏桿裝置進一步包含一復位件，該復位件連接該車輛與該桿體，並對該桿體施加小於該磁吸力的一復位力，其中該對該第二磁性元件產生該磁斥力的步驟包含：根據該至少一感測訊號使該第一磁性元件對該第二磁 性元件產生大於該磁吸力與該復位力之一差值之該磁斥力。
9. 一種車輛，包含：一車身；至少一感測器，包含一第一感測器與一第二感測器，該第一感測器與該第二感測器為重量感測器，且設置在該車身的不同位置，其中該第一感測器與該第二感測器配置以分別產生一第一感測訊號以及一第二感測訊號，其中該第一感測器設置在該車輛的一座墊的一後座部或該車輛的一尾端，該第二感測器設置於該車輛的一腳踏板，該腳踏板供該車輛的一駕駛者放置雙腳；一腳架，設置於該車身的一底端；一控制器；以及一腳踏桿裝置，電性連接該控制器，並包含：一第一磁性元件，設置於該車身上；一桿體，可轉動地連接該車身；以及一第二磁性元件，設置於該桿體上，並對該第一磁性元件產生一磁吸力，該磁吸力配置以使該桿體轉動靠近該車身，其中該第一磁性元件配置以對該第二磁性元件產生一磁斥力，該磁斥力配置以抵消該磁吸力的至少一部分，致使該桿體轉動遠離該車身，其中當該第一感測訊號對應的重量大於一第一預設重量以及該第二感測訊號對應 的重量大於一第二預設重量時，該控制器配置以使該第一磁性元件產生該磁斥力。
10. 如請求項9所述之車輛，其中該第一磁性元件為一電磁鐵，並配置以在通電時產生該磁斥力。
11. 如請求項10所述之車輛，其中該控制器配置以對該第一磁性元件通電。
12. 如請求項11所述之車輛，其中該控制器配置以接收一無線訊號，並根據該無線訊號對該第一磁性元件通電。
13. 如請求項9所述之車輛，其中該第二磁性元件為一永久磁鐵。
14. 如請求項9所述之車輛，進一步包含一復位件，該復位件連接該車身與該桿體，並對該桿體施加小於該磁吸力的一復位力，該復位力配置以使該桿體轉動遠離該車輛，且該磁斥力與該復位力的總和大於該磁吸力。
15. 如請求項14所述之車輛，其中該復位件為一扭力彈簧。

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