TWI841305B - 醫療注射系統 - Google Patents

Abstract

本發明揭露一種包括注射起始反饋模組的醫療注射系統。該注射起始反饋模組包括制動器及觸擊套圈，其分別包括彼此相對的撞擊板及撞擊面，其中該觸擊套圈還包括撞擊面突塊，以限制撞擊面接觸撞擊板，且該制動器還包括撞擊板凹槽，以在注射起始時容納該撞擊面突塊，並使撞擊面接觸撞擊而產生注射起始反饋提示。

Description

醫療注射系統

本發明涉及醫療注射系統領域，特別地，涉及一種在自動給藥後產生注射起始反饋提示的醫療注射系統。

醫用流體或藥物可以透過注射系統施用於給患者。若患者需要頻繁施用藥物，為提升注射的便利性，注射系統應可由患者自行操作且為可擕式，也因此可擕式醫療注射系統已為市面常見的產品。

患者可以使用可攜式醫療注射系統，以自行施用特定醫用流體或藥物。在使用常規可攜式醫療注射系統時，患者無法及時得知注射是否已開始或已完成，由於不知道何時已開始或完成注射，會讓患者過早或過晚移除注射系統，可能使得藥物無法完整注射，或者需要花費更多的操作時間來完成注射，且給患者帶來極大的不便。

因此，需要在自動觸發注射的醫療注射系統中，增加注射起始反饋提示的設計。

本發明是鑒於上述問題而完成的，提供一種包含注射起始反饋提示的醫療注射系統，尤其是針對自動觸發注射機制的醫療注射系統。

本發明另外提供一種具有注射完成反饋機制的醫療注射系統。

為了解決上述方式，本發明提供一種醫療注射系統，包括：一注射起始反饋模組，還包括：一制動器，其包括一撞擊板以及位在該撞擊板的一個或多個撞擊板凹槽；以及一觸擊套圈，圍繞以形成容納該制動器的一貫穿結構，且該觸擊套圈的該貫穿結構還包括：一撞擊面，其配置以對應於該制動器的該撞擊板；及一個或多個撞擊面突塊，配置以限制該撞擊面接觸該撞擊板；其中當該 觸擊套圈旋轉以使該一個或多個撞擊面突塊容納在該一個或多個撞擊板凹槽時，該撞擊面接觸該撞擊板以產生一注射起始反饋提示。

在本發明的實施方式中，該醫療注射系統進一步包括：一注射模組，還包括：一啟動轉子，其一端接觸該觸擊套圈，以在該啟動轉子旋轉時帶動該觸擊套圈旋轉，且該啟動轉子圍繞以形成容納該制動器的一貫穿結構，其中該啟動轉子的該貫穿結構還包括：一內環曲面；以及一個或多個容納空間，配置在該內環曲面上以向外突出；其中該制動器，還包括：一個或多個上彈片，其與該一個或多個撞擊板凹槽對齊或不對齊，且該內環曲面將該一個或多個上彈片向內擠壓；其中當該啟動轉子旋轉而使該一個或多個容納空間旋轉至該制動器的該一個或多個上彈片時，該一個或多個撞擊面突塊同時旋轉至該制動器的該一個或多個撞擊板凹槽中。

在本發明的實施方式中，該觸擊套圈還包括一個或多個轉動擋塊，其配置成接觸該啟動轉子的該一端，且該啟動轉子的該一個或多個容納空間對齊或不對齊該觸擊套圈的該一個或多個撞擊面突塊。

在本發明的實施方式中，該啟動轉子的另一端包括一個或多個轉動斜面；以及該注射模組，還包括：一針蓋，其包括接觸該一個或多個轉動斜面的一個或多個運動轉向突塊，且當該針蓋朝向該醫療注射系統的一軸向移動時，該一個或多個運動轉向突塊推動該一個或多個轉動斜面，以使該啟動轉子圍繞該軸向旋轉，並帶動該觸擊套圈旋轉。

在本發明的實施方式中，該醫療注射系統進一步包括：一藥筒模組，還包括：一柱塞桿，其包括相對於該一個或多個上彈片的一柱塞桿凹槽，且該柱塞桿配置成容納在該制動器或該針蓋中，並朝向該醫療注射系統的另一軸向移動；其中該制動器還包括一個或多個轉動滑槽，且當在該一個或多個上彈片被向內擠壓而抵住該柱塞桿凹槽時，該制動器限制該柱塞桿朝向該另一軸向移動；其中該啟動轉子的該貫穿結構還包括：一個或多個轉動突塊，其位於該內環曲面上，用以沿著該一個或多個轉動滑槽移動而旋轉該啟動轉子，並使該一個或多個容納空間旋轉至該一個或多個上彈片時，該一個或多個上彈片不再被該內環曲面向內擠壓。

在本發明的實施方式中，該醫療注射系統可以搭配一藥瓶使用，該藥瓶圍繞以形成容納一待注射物的一空間且具有一針體，且該柱塞桿佈置在 該空間中，當該柱塞桿朝向該醫療注射系統的一軸向移動時，該柱塞桿將該待注射物從該針體排出。

在本發明的實施方式中，在該柱塞桿朝向該醫療注射系統的另一軸向移動時，該觸擊套圈的該撞擊面接觸該制動器的該撞擊板而產生該注射起始反饋提示。

在本發明的實施方式中，該醫療注射系統進一步包括一殼體，以容納該注射模組，其中該制動器固定至該殼體，當該藥筒模組抵住一患者的皮膚下壓時，該針蓋朝向該醫療注射系統的該一軸向移動，且該一個或多個運動轉向突塊推動該一個或多個轉動斜面，以使該啟動轉子圍繞該軸向旋轉。

在本發明的實施方式中，該制動器的該轉動滑槽是順時針方向從該軸向朝向該另一軸向佈置的凹槽。

在本發明的實施方式中，該醫療注射系統可以進一步包括一注射完成反饋模組，其中該注射完成反饋模組包括：一觸擊環，圍繞以形成容納該制動器的一貫穿結構；以及一壓縮套環，圍繞以形成容納該柱塞桿的一貫穿結構，且在該壓縮套環的該貫穿結構中形成相對於該觸擊環的一撞擊面，其中，當該觸擊環接觸該壓縮套環的該撞擊面時，產生一注射完成反饋提示。

在本發明的實施方式中，該制動器還包括一個或多個下彈片，在該一個或多個下彈片被該柱塞桿向外撐開時，該一個或多個下彈片抵住該觸擊環，以限制該觸擊環接觸該壓縮套環的該撞擊面。

在本發明的實施方式中，當該柱塞桿朝向該醫療注射系統的該另一軸向移動後，該柱塞桿不再將該制動器的該一個或多個下彈片向外撐開。

在本發明的實施方式中，該醫療注射系統可以進一步包括一殼體，以容納該藥筒模組及該注射模組，且該壓縮套環固定在該殼體上。

在本發明的實施方式中，該壓縮套環的撞擊面進一步包括一個或多個貫穿孔，使該針蓋的該一個或多個運動轉向突塊穿過其中以接觸該啟動轉子的該轉動斜面。

在本發明的實施方式中，該壓縮套環進一步包括一壓縮結構，以固定該藥瓶。

在本發明的實施方式中，該醫療注射系統可以進一步包括一拔蓋結構，其中該拔蓋結構包括：一帽蓋，圍繞以形成容納至少一部分該藥筒模組的 結構；以及一拔套蓋，被佈置成耦接至該帽蓋，且該拔套蓋還包括一針套移除器，在將該拔蓋結構從該醫療注射系統拆卸時，該針套移除器卸除一針套以露出一針體。

在本發明的實施方式中，該拔套蓋被佈置成容納該藥瓶的該針體，在將該拔蓋結構從該醫療注射系統拆卸時，該針套移除器卸除對應於該針體的一針套以露出該針體。

在本發明的實施方式中，該醫療注射系統可以進一步包括一逆止模組，其中該逆止模組包括：一前殼體，圍繞以形成容納至少一部分的該藥筒模組及該注射模組的結構，並包括一個或多個固定孔；以及一承載器，被容納在該前殼體中，並包括與該前殼體的該一個或多個固定孔相對的一個或多個固定突塊，以將該承載器固定至該前殼體，且該承載器還包括一個或多個彈片，其耦接至該針蓋，以限制該針蓋不朝向該醫療注射系統的該另一軸向移動，其中，該承載器還包括相對於該一個或多個彈片的一個或多個固定片，當該針蓋朝向該醫療注射系統的該軸向移動時，該一個或多個彈片被壓住而容納在該一個或多個固定片中，而不再限制該針蓋的移動。

在本發明的實施方式中，該針蓋進一步包括一個或多個卡扣，且該前殼體進一步包括相對的一個或多個環形突塊，當該一個或多個彈片不再限制該針蓋的移動時，該針蓋朝向該醫療注射系統的該另一軸向移動，使該一個或多個環形突塊抵住該一個或多個卡扣，以限制該針蓋無法再次朝向該醫療注射系統的該軸向移動。

本發明的實施方式中，當該一個或多個彈片不再限制該針蓋的移動時，該針蓋朝向該醫療注射系統的該另一軸向移動，且該一個或多個固定突塊限制該針蓋的移動範圍。

在本發明的醫療注射系統中，借由啟動轉子的設置方式，可以將針蓋沿著軸向移動的位移用以驅動啟動轉子沿著軸向旋轉，並釋放制動器對藥筒模組中塞柱桿的限制以觸發注射。借由制動器的設置方式，並搭配觸擊套圈及啟動轉子的設置位置，可以在注射起始時，使觸擊套圈的撞擊面接觸制動器的撞擊板，並產生注射起始反饋提示。同時借由制動器的設置方式，可以在注射完成時，使塞柱桿不再使制動器限制觸擊環接觸至壓縮套環，並產生注射完成反饋提示。因此，在使用者直覺性的將本發明的注射系統的針頭抵著皮膚下壓時，便可 以自動地觸發注射並在注射起始以及完成時發出提示，以提升自行施用醫用流體或藥物時的準確性及方便性。

100:醫療注射系統

101:遠端

102:近端

110:拔蓋結構

1110:帽蓋

1111:帽蓋固定孔

1112:帽蓋外螺紋

1120:帽蓋本體

1121:帽蓋本體內螺紋

1130:拔套蓋

1131:拔套蓋固定釦

1132:針套移除器

120:殼體

121:前殼體

1211:固定孔

1212:環形突塊

122:後殼體

1221:固定孔

123:固定釦

130:注射模組

1310:制動器

1311:轉動滑槽

1312、1312’:上彈片

1313:下彈片

1320:啟動轉子

1321、1321’:轉動斜面

1322、1322’:轉動突塊

1323:容納空間

1330:針蓋

1331、1331’:運動轉向突塊

1332、1332’:固定孔

1334:卡扣

140:藥筒模組

1410:導桿

1420:柱塞桿彈簧

1430:柱塞桿

1431:柱塞桿凹槽

1440:活塞

1450:藥瓶

1460:針套

1470:外殼

150:注射起始反饋模組

1510:觸擊套圈

1511:撞擊面突塊

1512、1512’:轉動擋塊

1513:撞擊面

1513’:撞擊面的背面

1520:針套彈簧

1531:撞擊板

1532:撞擊板凹槽

160:注射完成反饋模組

1610:觸擊環彈簧

1620:觸擊環

1630:壓縮套環

1631:固定結構

1632:撞擊面

1633:貫穿孔

1634:壓縮結構

170:逆止模組

1710:緩衝墊

1711:固定突塊

1720:連結保持器

1721:固定孔

1722:固定突塊

1730:承載器

1731:固定突塊

1732:固定孔

1733:彈片

1740:安全彈簧

為了更清楚地說明本申請實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施方式，對於本發明所屬技術領域中具通常知識者來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明的實施方式所揭露的醫療注射系統的立體圖。

圖2是本發明的實施方式所揭露的醫療注射系統移除拔蓋結構、前殼體、及後殼體的立體圖。

圖3本發明的實施方式所揭露的醫療注射系統的拔蓋結構的爆炸圖。

圖4是本發明的實施方式所揭露的醫療注射系統的藥筒模組的爆炸圖。

圖5是本發明的實施方式所揭露的醫療注射系統的藥筒模組的橫截面圖。

圖6是本發明的實施方式所揭露的注射模組的爆炸圖。

圖7是本發明的實施方式所揭露的啟動轉子及針蓋的組合的立體圖。

圖8是本發明的實施方式所揭露的制動器及啟動轉子的立體圖。

圖9是本發明的實施方式所揭露的制動器及啟動轉子的組合的立體圖。

圖10是本發明的實施方式所揭露的制動器及柱塞桿的組合的立體圖。

圖11是本發明的實施方式所揭露的注射起始反饋模組的爆炸圖。

圖12是本發明的實施方式所揭露的觸擊套圈的側視及仰視立體圖。

圖13是本發明的實施方式所揭露的注射完成反饋模組的爆炸圖。

圖14是本發明的實施方式所揭露的壓縮套環的立體圖。

圖15是本發明的實施方式所揭露的逆止模組的爆炸圖。

以下敘述含有與本發明中的示例性實施例相關的特定資訊。本發明中的附圖及其隨附的詳細敘述僅為示例性實施例。然而，本發明並不局限於此些示例性實施例。本發明所屬技術領域中具通常知識者將會想到本發明的其他變化與實施例。除非另有說明，否則附圖中的相同或對應的元件可由相同或對應的附圖標號指示。此外，本發明中的附圖與例示通常不是按比例繪製的，且非旨在與實際的相對尺寸相對應。

出於一致性及易於理解的目的，在示例性附圖中藉由標號以標示相同特徵(雖在一些示例中並未如此標示)。然而，不同實施方式中的特徵在其他方面可能不同，因此不應狹義地局限於附圖所示的特徵。

針對「至少一個實施方式」、「一實施方式」、「多個實施方式」、「不同的實施方式」、「一些實施方式」、「本實施方式」等用語，可指示如此描述的本發明實施方式可包括特定的特徵、結構或特性，但並不是本發明的每個可能的實施方式都必須包括特定的特徵、結構或特性。此外，重複地使用短語「在一實施方式中」、「在本實施方式」並不一定是指相同的實施方式，儘管它們可能相同。此外，諸如「實施方式」之類的短語與「本發明」關聯使用，並不意味本發明的所有實施方式必須包括特定特徵、結構或特性，並且應該理解為「本發明的至少一些實施方式」包括所述的特定特徵、結構或特性。術語「耦接」被定義為連接，無論是直接還是間接地通過中間元件作連接，且不一定限於實體連接。當使用術語「包括」時，意思是「包括但不限於」，其明確地指出所述的組合、群組、系列及均等物的開放式包括或關係。

另外，基於解釋及非限制的目的，闡述諸如功能實體、技術、協定、標準等的具體細節以提供對所描述的技術的理解。在其他示例中，省略了眾所周知的方法、技術、系統、架構等的詳細描述，以避免說明敘述被不必要的細節混淆。

本發明的說明書及上述附圖中的術語「第一」、「第二」及「第三」等是用於區別不同物件，而非用於描述特定順序。此外，術語「包括」以及 它們任何變形，意圖在於覆蓋不排他的包括。例如包括了一系列步驟或模組的過程、方法、系統、產品或設備沒有限定於已列出的步驟或模組，而是可選地還包括沒有列出的步驟或模組，或可選地還包括對於這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或模組。

本發明的說明書及上述附圖中的術語「貫穿結構」意指沿著醫療注射系統長軸兩端相通的中空結構，例如其可以是沿著醫療注射系統長軸的軸心或非軸心的兩端相通的中空結構；此外，術語「中空結構」意指內部挖空的結構，例如其可以是相對於整體元件的外部形狀，具有相似形狀或不相似形狀的挖空結構。

本發明的說明書及上述附圖中的術語「容納」意指以特定結構或空間覆蓋以包容其他元件，且除非特別地定義，否則容納包含完全(或完整)地容納以及部分地容納。

以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。

本發明一般涉及一種醫療注射系統，該系統包括模組化設計及藥筒結構。使用者可使用醫療注射系統在人或哺乳動物(例如，同一使用者或另一患者)的皮膚上進行穿刺，並施用藥物或醫用流體等待注射物。在一些實施方式中，使用者可以是使用本發明的醫療注射系統的個體。在一些實施方式中，患者可以是與使用者相同的個體，或者可以是由本發明的醫療注射系統執行的藥物施用的物件的另一個體。由於本發明的醫療注射系統可以由同一個體(例如，患者)操作，因此本文所述的患者即使用者可以是同一個體。在一些實施方式中，藥物或醫用流體等待注射物可由醫療注射系統施用。在一些實施方式中，軸線可被視為在醫療注射系統中的軸的兩端(例如近端及遠端)之間形成的線。此外，在一些實施方式中，軸向方向可以被定義成沿著縱向軸線的方向(例如，第一軸向方向可以朝向醫療注射系統的遠端，而第二軸向方向可以朝向醫療注射系統的近端，反之亦然)。

請參閱圖1，圖1是本發明的實施方式所揭露的醫療注射系統的立體圖。醫療注射系統100可包括拔蓋結構110、殼體120、注射模組130、及藥筒模組140。

在一些實施方式中，殼體120可以進一步包括前殼體121、後殼體122、及固定釦123，其中固定釦123可以被佈置在醫療注射系統100的近端102， 且後殼體122可以是可拆卸地耦接至固定釦123，並被佈置在接近醫療注射系統100的近端102，而前殼體121則可以是可拆卸地耦接至後殼體122，並被佈置在接近醫療注射系統100的遠端101，以容納注射模組130及藥筒模組140，並構成醫療注射系統100的外部形狀，例如圓筒狀。

在一些實施方式中，所述遠端101可以是醫療注射系統100的兩端中的一端，且是在使用醫療注射系統100時朝向患者皮膚的穿刺部位，而所述近端102可以是醫療注射系統100的兩端中的另一端，且是在使用醫療注射系統100時與所述遠端101相對的部位。

在一些實施方式中，前殼體121可以進一步包括固定孔1211，用以耦接至承載器1730的固定突塊1731(將於後續圖15中描述)，以可拆卸地固定逆止模組170(將於後續圖15中描述)。在一些實施方式中，後殼體122可以進一步包括固定孔1221，用以耦接至壓縮套環1630的固定結構1631(將於後續圖13及14中描述)，以可拆卸地固定注射完成反饋模組160(將於後續圖13中描述)。

在一些實施方式中，拔蓋結構110可以是被佈置在醫療注射系統100的遠端101，並可以是可拆卸地耦接至前殼體121，以在耦接後完整地容納注射模組130及藥筒模組140。在一些實施方式中，當拔蓋結構110容納注射模組130及藥筒模組140時，醫療注射系統100的遠端101可以是拔蓋結構110的兩端中的一端。在一些實施方式中，拔蓋結構110可以進一步包括集成在一起以形成拔蓋結構110的多個拔蓋元件。在一些實施方式中，拔蓋結構110中的至少一個拔蓋元件是可拆卸地耦接至前殼體121，且至少一個拔蓋元件是可拆卸地耦接至注射模組130或藥筒模組140。在一些實施方式中，拔蓋結構110中耦接至前殼體121、注射模組130或藥筒模組140的拔蓋元件可以是相同或不同的拔蓋元件。

在一些實施方式中，注射模組130是用於在將醫療注射系統100抵著皮膚下壓時自動地觸發注射的動作。在一些實施方式中，注射模組130可以進一步包括集成在一起以生成注射模組130的多個注射元件，例如制動器1310、啟動轉子1320、及針蓋1330。在一些實施方式中，注射模組130中的注射元件中的至少一個是可拆卸地耦接至注射模組130中的其他注射元件。在一些實施方式中，注射模組130中的注射元件中的至少一個是可拆卸地耦接至拔蓋結構110、殼體120、或藥筒模組140。在一些實施方式中，注射模組130可以作為觸發本發明的醫療注射系統100產生自動注射的操作結構。

在一些實施方式中，注射模組130中的一部分元件可部分地容納在拔蓋結構110中。在一些實施方式中，一個或多個注射元件可部分地或完全地被拔蓋結構110容納，而其他注射元件則可不被拔蓋結構110容納。在一些實施方式中，注射模組130中的一部分元件可部分地容納在殼體120中，例如容納在前殼體121、後殼體122、或固定釦123中，或者同時容納在前殼體121、後殼體122、及固定釦123中。在一些實施方式中，一個或多個注射元件可部分地或完全地被殼體120容納，例如被前殼體121、後殼體122、或固定釦123容納，或者同時被前殼體121、後殼體122、及固定釦123容納，而其他注射元件則可不被殼體120容納。在另一些實施方式中，每個注射元件可部分地被殼體120容納。在其他實施方式中，所有注射元件可被殼體120完全地容納。

在一些實施方式中，藥筒模組140是用於容納待注射物，並將所述待注射物透過針頭輸送至患者體內。在一些實施方式中，藥筒模組140可以進一步包括集成在一起以形成藥筒模組140的多個藥筒元件，例如導桿1410、柱塞桿彈簧1420、柱塞桿1430、活塞1440、藥瓶1450、針套1460、及外殼1470。在一些實施方式中，藥筒模組140中的至少一個藥筒元件是可拆卸地耦接至藥筒模組140中的其他藥筒元件。藥筒模組140可以含有藥物或醫用流體等待注射物。在一些實施方式中，藥筒模組140中的至少一個藥筒元件是可拆卸地耦接至拔蓋結構110、殼體120、或注射模組130。在一些實施方式中，藥筒模組140中的至少一個藥筒元件是可拆卸地固定至殼體120，例如固定至固定釦123。

在一些實施方式中，藥筒模組140中的一部分元件可部分地容納在拔蓋結構110中。在一些實施方式中，一個或多個藥筒元件可部分地或完全地被拔蓋結構110容納，而其他藥筒元件則可不被拔蓋結構110容納。在一些實施方式中，藥筒模組140中的一部分元件可部分地容納在注射模組130中。在一些實施方式中，一個或多個藥筒元件可部分地或完全地被注射模組130容納，而其他藥筒元件則可不被注射模組130容納。

請參閱圖2，圖2是本發明的實施方式所揭露的醫療注射系統移除拔蓋結構110、前殼體121、及後殼體122的立體圖。醫療注射系統100可以進一步包括注射起始反饋模組150、注射完成反饋模組160、及逆止模組170，由於在注射模組130、藥筒模組140、注射起始反饋模組150、注射完成反饋模組160、及逆 止模組170之間有部分共用的元件，因此在圖2中僅標示各模組中的部分元件以表示各模組之間的相對位置分佈，各模組中的元件將於後續搭配附圖詳細說明。

在一些實施方式中，注射起始反饋模組150是用於在注射起始時產生反饋提示。在一些實施方式中，注射起始反饋模組150可以是被佈置在接近醫療注射系統100的近端102，並可以是可拆卸地耦接至一個或多個注射元件，例如觸擊套圈1510、及針套彈簧1520。在一些實施方式中，注射起始反饋模組150中可以進一步包括集成在一起以生成注射起始反饋模組150的多個注射起始反饋元件。在一些實施方式中，注射起始反饋模組150中的注射起始反饋元件中的至少一個是可拆卸地耦接至注射起始反饋模組150中的其他注射起始反饋元件。在一些實施方式中，注射起始反饋模組150中的至少一個注射起始反饋元件是可拆卸地耦接至注射元件。

在一些實施方式中，注射起始反饋模組150中的一部分元件可部分地容納一個或多個注射元件。在一些實施方式中，一個或多個注射起始反饋元件可部分地或完全地容納一個或多個注射元件，而其他注射元件則可不被容納。在另一些實施方式中，注射起始反饋模組150可部分地容納每個注射元件。在其他實施方式中，注射起始反饋模組150可完全地容納所有注射元件。

在一些實施方式中，注射完成反饋模組160是用於在注射完成時產生反饋提示。在一些實施方式中，注射完成反饋模組160可以是相對注射起始反饋模組150被佈置在醫療注射系統100中的遠端101，並可以是可拆卸地耦接至殼體120(例如後殼體122)、一個或多個注射元件、及一個或多個藥筒元件。在一些實施方式中，注射完成反饋模組160中可以進一步包括集成在一起以生成注射完成反饋模組160的多個注射完成反饋元件，例如觸擊環彈簧1610、觸擊環1620、及壓縮套環1630。在一些實施方式中，注射完成反饋模組160中的注射完成反饋元件中的至少一個是可拆卸地耦接至注射完成反饋模組160中的其他注射完成反饋元件。在一些實施方式中，注射完成反饋模組160中的至少一個注射完成反饋元件是可拆卸地耦接至殼體120、注射元件、及藥筒元件。在一些實施方式中，注射完成反饋模組160中的至少一個注射完成反饋元件是可拆卸地固定至前殼體121或後殼體122。

在一些實施方式中，注射完成反饋模組160中的一部分元件可部分地容納一個或多個注射元件。在一些實施方式中，一個或多個注射完成反饋元 件可部分地或完全地容納一個或多個注射元件，而其他注射元件則可不被容納。在另一些實施方式中，注射完成反饋模組160可部分地容納每個注射元件。在其他實施方式中，注射完成反饋模組160可完全地容納所有注射元件。

在一些實施方式中，逆止模組170是用於在注射完成後防止針頭再次露出。在一些實施方式中，逆止模組170可以是被佈置在接近醫療注射系統100的遠端101，並可以是可拆卸地耦接至殼體120(例如前殼體121)、及一個或多個注射元件。在一些實施方式中，逆止模組170中可以進一步包括集成在一起以生成逆止模組170的多個逆止元件，例如緩衝墊1710、連結保持器1720、承載器1730、及安全彈簧1740。在一些實施方式中，逆止模組170中的逆止元件中的至少一個是可拆卸地耦接至逆止模組170中的其他逆止元件。在一些實施方式中，逆止模組170中的至少一個逆止元件是可拆卸地耦接至殼體120及注射元件。在一些實施方式中，逆止模組170中的至少一個逆止元件是可拆卸地固定至前殼體121或後殼體122。

在一些實施方式中，逆止模組170中的一部分元件可部分地容納在一個或多個注射元件中。在一些實施方式中，一個或多個逆止元件可部分地或完全地被一個或多個注射元件容納，而其他逆止元件則可不被容納。在一些實施方式中，逆止模組170中的一部分元件可部分地容納一個或多個藥筒元件。在一些實施方式中，一個或多個逆止元件可部分地或完全地容納一個或多個藥筒元件容納，而其他藥筒元件則可不被容納。

請參閱圖3，圖3本發明的實施方式所揭露的醫療注射系統的拔蓋結構的爆炸圖。拔蓋結構110的拔蓋元件可以包括帽蓋1110、帽蓋本體1120、及拔套蓋1130。

在一些實施方式中，帽蓋1110及帽蓋本體1120可以大致形成拔蓋結構的外部形狀。在一些實施方式中，帽蓋1110可以是可拆卸地耦接至帽蓋本體1120及拔套蓋1130中至少一個。在一些實施方式中，帽蓋1110可以包括帽蓋固定結構，其包括一個或多個帽蓋固定孔1111，且拔套蓋1130可以包括一個或多個相對的拔套蓋固定釦1131，以將帽蓋1110與拔套蓋1130可拆卸地耦接在一起。在一些實施方式中，帽蓋1110可以包括帽蓋外螺紋1112，且帽蓋本體1120可以包括帽蓋本體內螺紋1121，以將帽蓋1110與帽蓋本體1120可拆卸地耦接在一起。

在一些實施方式中，拔套蓋1130可以是可拆卸地耦接至藥筒模組140。在一些實施方式中，拔套蓋1130可以包括一個或多個針套移除器1132，其可以是向內的突出或是爪狀結構，以扣住藥筒模組140中的針套1460及外殼1470(將於後續圖4、圖5中描述)，使得拆卸拔蓋結構110時可以連帶卸除針套1460及外殼1470以露出針體(例如空心針)。在本實施方式中，針套移除器1132是爪狀的結構。

請參閱圖4，圖4是本發明的實施方式所揭露的醫療注射系統的藥筒模組的爆炸圖。藥筒模組140可以包括導桿1410、柱塞桿彈簧1420、柱塞桿1430、活塞1440、藥瓶1450、針套1460、及外殼1470，其中藥物或醫用流體等待注射物可以包括在藥瓶1450中。在一些實施方式中，空心針可以耦接至藥瓶1450，用於刺穿患者的皮膚並施用藥筒模組140中包括的藥物或醫用流體。

請進一步參閱圖5，圖5是本發明的實施方式所揭露的醫療注射系統的藥筒模組的橫截面圖。在一些實施方式中，導桿1410可以是可拆卸地固定在固定釦123上。在一些實施方式中，導桿1410可以部分地被容納在柱塞桿1430中。在一些實施方式中，導桿1410可以被佈置成穿過柱塞桿彈簧1420以被容納在柱塞桿1430中。在一些實施方式中，柱塞桿彈簧1420的兩端中的一端可以是可拆卸地固定在固定釦123或導桿1410上。在一些實施方式中，柱塞桿彈簧1420可以完全地或者其兩端中的另一端可以部分地被容納在柱塞桿1430中，以驅動柱塞桿1430朝向醫療注射系統100的遠端101移動。

在一些實施方式中，活塞1440可以被可移動地佈置在藥瓶1450中，並耦接至柱塞桿1430而由柱塞桿1430推動，以將藥瓶1450中的藥物或醫用流體擠出。在一些實施方式中，藥瓶可以是可拆卸地固定在注射完成反饋模組160中的壓縮套1630(將於後續圖13、圖14中描述)上，因此使用者可任意替換不同規格或含有不同藥物的藥瓶。在一些實施方式中，針套1460可以是可拆卸地容納藥瓶1450的針體。在一些實施方式中，外殼1470可以是可拆卸地容納針套1460。在一些實施方式中，針套1460及外殼1470可以被拔套蓋1130的針套移除器1132扣住，使得從前殼體121拆卸拔蓋結構110時，可以連帶卸除針套1460及外殼1470而露出針體。

在一些實施方式中，柱塞桿1430可以進一步包括柱塞桿凹槽1431，其可以被注射模組130中的制動器1310(將於後續圖6、圖8中描述)的上 彈片1312(將於後續圖8至圖10中描述)壓住，以限制柱塞桿1430的移動，當所述限制解除後柱塞桿1430即可受柱塞桿彈簧1420驅動，而朝向醫療注射系統100的遠端101移動，以推動活塞1440，使得在藥瓶1450中所具有的藥物或醫用流體的體積減小，進而使儲存在藥瓶1450中的藥物或醫用流體可以透過針體被擠出。

請參閱圖6，圖6是本發明的實施方式所揭露的注射模組的爆炸圖。注射模組130可以包括制動器1310、啟動轉子1320、及針蓋1330。

請同時參閱圖1及圖2。在一些實施方式中，制動器1310可以被佈置在醫療注射系統100中的近端102，而針蓋1330可以被佈置在醫療注射系統100的遠端101，啟動轉子1320則可以被佈置在制動器1310及針蓋1330之間。在一些實施方式中，制動器1310、啟動轉子1320、及針蓋1330可以分別具有兩端相通的貫穿結構，以使醫療注射系統100中其他元件可以被容納或穿過其中。在一些實施方式中，啟動轉子1320及針蓋1330可以分別具有兩端相通的貫穿結構，而制動器1310則具有容納其他元件(例如導桿1410、柱塞桿彈簧1420、柱塞桿1430等)的中空結構。

在一些實施方式中，制動器1310是用於限制觸擊環1620的移動以控制注射完成反饋提示的產生。在一些實施方式中，制動器1310可以是可拆卸地固定在固定釦123上，且可拆卸地固定在注射完成反饋模組160中的壓縮套1630(將於後續圖13、圖14中描述)上。在一些實施方式中，制動器1310是用於限制塞柱桿1430的移動以控制注射的觸發。在一些實施方式中，制動器1310可以部分地或完全地容納藥筒模組140中的導桿1410、柱塞桿彈簧1420、及柱塞桿1430中的一個或多個。在一些實施方式中，制動器1310可以部分地容納藥筒模組140中的導桿1410、柱塞桿彈簧1420、及柱塞桿1430中的每一個。在一些實施方式中，制動器1310可以被佈置成使柱塞桿1430部分地或完全地穿過其貫穿結構或中空結構。在一些實施方式中，制動器1310可以被佈置成部分地或完全地容納在啟動轉子1320中。在一些實施方式中，制動器1310是用於在注射器起始時產生回饋提示。在一些實施方式中，制動器1310可以被佈置成部分地或完全地穿過啟動轉子1320的貫穿結構。

在一些實施方式中，啟動轉子1320是用於控制制動器1310對限制塞柱桿1430的限制。在一些實施方式中，啟動轉子1320可以被佈置成使制動器1310部分地或完全地穿過其貫穿結構，而得以延著制動器1310在垂直軸向彈性 地移動。在一些實施方式中，請參閱圖2，啟動轉子1320可以是可移動地接觸針蓋1330、注射起始反饋模組150的觸擊套圈1510(將於後續圖11中描述)及、注射完成反饋模組160的壓縮套1630(將於後續圖13中描述)中的一個或多個。在一些實施方式中，啟動轉子1320可以接觸針蓋1330、注射起始反饋模組150的觸擊套圈1510、及注射完成反饋模組160的壓縮套1630中的每一個。在一些實施方式中，啟動轉子1320可以接觸針蓋1330及注射起始反饋模組150的觸擊套圈1510中的每一個。

在一些實施方式中，針蓋1330是用於將沿著軸向移動的位移用以驅動啟動轉子沿著軸向旋轉。在一些實施方式中，針蓋1330可以部分地或完全地容納藥筒模組140中的柱塞桿1430、藥瓶1450、針套1460、及外殼1470中的一個或多個。在一些實施方式中，針蓋1330可以部分地或完全地容納注射完成反饋模組160的壓縮套1630(將於後續圖13中描述)。在一些實施方式中，針蓋1330是用於在注射完成後防止針頭再次露出。在一些實施方式中，針蓋1330可以部分地或完全地容納逆止模組170中的緩衝墊1710、連結保持器1720、承載器1730、安全彈簧1740(將於後續圖15中描述)中的一個或多個。在一些實施方式中，針蓋1330可以被佈置成使前述容納在其中的元件部分地或完全地穿過其貫穿結構，而得以在垂直軸向彈性地移動。

請參閱圖7，圖7是本發明的實施方式所揭露的啟動轉子及針蓋的組合的立體圖。在一些實施方式中，啟動轉子1320可以包括一個或多個轉動斜面1321、1321’，且所述轉動斜面1321、1321’可以被佈置在啟動轉子1320靠近醫療注射系統100遠端101的方向。在一些實施方式中，轉動斜面1321、1321’可以是以逆時針方向從遠端101朝向近端102佈置的斜面。在一些實施方式中，針蓋1330可以進一步包括一個或多個運動轉向突塊1331、1331’，且所述運動轉向突塊1331、1331’可以接觸啟動轉子1320的轉動斜面1321、1321’，用以將針蓋1330沿著軸向移動的位移，轉換成啟動轉子1320沿著軸向旋轉的移動。

請同時參閱圖1、圖2及圖7，在一些實施方式中，當使用者握住殼體120並將藥筒模組140抵在患者的皮膚下壓時，針蓋1330可以沿著垂直軸向而朝著患者皮膚的反方向移動(醫療注射系統100的近端102)，並使運動轉向突塊1331、1331’可以推動轉動斜面1321、1321’，以促使啟動轉子1320可以圍繞著垂直軸向轉動。

請同時參閱圖7及圖8，圖8是本發明的實施方式所揭露的制動器及啟動轉子的立體圖。在一些實施方式中，制動器1310可以進一步包括一個或多個轉動滑槽1311、一個或多個上彈片1312、及一個或多個下彈片1313。在一些實施方式中，制動器1310中依照上彈片1312、轉動滑槽1311、下彈片1313的順序依次從近端102朝向遠端101佈置。在一些實施方式中，所述轉動滑槽1311可以是以順時針方向從遠端101朝向近端102佈置的凹槽。在一些實施方式中，所述轉動滑槽1311的傾斜角度可以與啟動轉子1320的轉動斜面1321、1321’的傾斜角度相同，使得啟動轉子1320旋轉時可以沿著轉動斜面1321、1321’上升(亦即朝向近端102移動)。在一些實施方式中，所述轉動滑槽1311的長度可以相對於針蓋1330上升的範圍佈置，例如當針蓋1330上升10~15毫米(較佳為10~12毫米，更佳為10.5~12毫米)時，啟動轉子1320可以沿著轉動滑槽1311旋轉而上升6毫米。在一些實施方式中，所述轉動滑槽1311可以是以順時針方向從遠端101朝向近端102佈置的凹槽，且可以進一步連接沿著垂直軸向佈置的另一凹槽。

在一些實施方式中，制動器1310的上彈片1312可以包含向內突出的一個或多個第一擋塊，用以壓住柱塞桿1430的柱塞桿凹槽1431。在一些實施方式中，制動器1310的下彈片1313可以包含向外突出的一個或多個第二擋塊，用以抵住觸擊環1620(將於後續圖13、圖14中描述)。在一些實施方式中，制動器1310的上彈片1312在不受外力(例如不被柱塞桿1430向外擠撐開)時，其可以沿著制動器1310的內徑範圍佈置。在一些實施方式中，制動器1310的下彈片1313在不受外力(例如不被柱塞桿1430向外撐開)時，其可以沿著制動器1310的內徑範圍佈置。在一些實施方式中，制動器1310的上彈片1312在不受外力(例如不被啟動轉子1320向內擠壓住)時，其可以部分地或完全地佈置在制動器1310的內徑範圍外。在一些實施方式中，制動器1310的下彈片1313在不受外力(例如不被柱塞桿1430向外撐開)時，其可以部分地或完全地佈置在制動器1310的內徑範圍內。

在一些實施方中，啟動轉子1320可以進一步包括一個或多個轉動突塊1322、1322’，且所述轉動突塊1322、1322’可以被佈置在啟動轉子1320的貫穿結構的表面。在一些實施方式中，制動器1310可以部分地穿過啟動轉子1320的貫穿結構，例如使啟動轉子1320容納制動器1310的轉動滑槽1311及上彈片1312，且當啟動轉子1320在圍繞著垂直軸向轉動時，其中的轉動突塊1322、1322’可以沿著制動器1310的轉動滑槽1311滑動。在一些實施方式中，在啟動轉子1320的轉 動突塊1322、1322’沿著制動器1310的轉動滑槽1311滑動至接近所述凹槽末端時，可以受到注射起始反饋模組150的針套彈簧1520(將於後續圖11、圖12中描述)的壓力，而朝向所述另一凹槽移動。

在一些實施方式中，可替換的，制動器1310可以包括一個或多個轉動突塊，而啟動轉子1320可以進一步包括相對的一個或多個轉動滑槽，且當啟動轉子1320在圍繞著垂直軸向轉動時，其中的轉動滑槽可以沿著制動器1310的轉動突塊滑動。

請同時參閱圖9及圖10，圖9是本發明的實施方式所揭露的制動器及啟動轉子的組合的立體圖，圖10是本發明的實施方式所揭露的制動器及柱塞桿的組合的立體圖。在一些實施方式中，啟動轉子1320可以進一步包括佈置成將上彈片向內擠壓的內環曲面，且包括一個或多個位於該內環曲面的容納空間1323，其可以是相對啟動轉子1320的內徑範圍向內環曲面外突出的容納槽，或者可以是在啟動轉子1320的內環曲面的容納缺口。

在一些實施方式中，制動器1310的上彈片1312在不受外力時沿著制動器1310的內徑範圍佈置，而在啟動轉子1320尚未被針蓋1330推動而圍繞著垂直軸向轉動時，制動器1310的上彈片1312、1312’可以被啟動轉子1320的內環曲面壓住，使得柱塞桿彈簧1420對柱塞桿1430的驅動力無法將上彈片1312、1312’向外推開，因此上彈片1312、1312’可以壓住柱塞桿1430的柱塞桿凹槽1431而限制柱塞桿1430的移動；而在啟動轉子1320被針蓋1330推動而圍繞著垂直軸向轉動後，可以使啟動轉子1320的容納空間1323對齊制動器1310的上彈片1312、1312’，使上彈片1312、1312’不再受到來自內環曲面向內擠壓的外力，此時柱塞桿1430對柱塞桿1430的驅動力可以將上彈片1312、1312’向外鬆開，而移除上彈片1312對柱塞桿1430移動的限制，使得柱塞桿1430可以朝向醫療注射系統100的遠端101移動，以使藥物或醫用流體可以透過針體被擠出。

在一些實施方式中，制動器1310的上彈片1312在不受外力時佈置在制動器1310的內徑範圍外，而在啟動轉子1320尚未被針蓋1330推動而圍繞著垂直軸向轉動時，制動器1310的上彈片1312、1312’可以被啟動轉子1320的內環曲面壓住，並使上彈片1312、1312’可以壓住柱塞桿1430的柱塞桿凹槽1431而限制柱塞桿1430的移動；而在啟動轉子1320被針蓋1330推動而圍繞著垂直軸向轉動後，可以使啟動轉子1320的容納空間1323對齊制動器1310的上彈片1312、 1312’，使上彈片1312、1312’不再受到來自內環曲面向內擠壓的外力而向外鬆開，進而移除上彈片1312對柱塞桿1430移動的限制，此時柱塞桿1430可以受柱塞桿彈簧1420驅動，而朝向醫療注射系統100的遠端101移動，以使藥物或醫用流體可以透過針體被擠出。

在一些實施方式中，當轉動突塊1322、1322’延著轉動滑槽1311轉動並上升4毫米時，此時轉動突塊1322、1322’的傾斜角度可以是45度，且針套彈簧1520可以驅動啟動轉子1320朝向所述另一凹槽移動，使得啟動轉子1320向右旋轉而使轉動突塊1322、1322’呈現45度的傾斜角度，以使制動器1310的上彈片1312對齊啟動轉子1320的容納空間1323。

因此在本發明的醫療注射系統中，借由啟動轉子1320的設置方式，可以將針蓋1330沿著軸向移動的位移轉換用以驅動啟動轉子1320沿著軸向旋轉，並釋放制動器1310對藥筒模組140中塞柱桿1430的限制以觸發注射。

請參閱圖11，圖11是本發明的實施方式所揭露的注射起始反饋模組的爆炸圖。注射起始反饋模組150可以包括觸擊套圈1510、制動器1310、針套彈簧1520、及啟動轉子1320。

在一些實施方式中，請同時參閱圖9，制動器1310可以進一步包括撞擊板1531及撞擊板凹槽1532。在一些實施方式中，制動器1310的撞擊板1531及撞擊板凹槽1532可以相對於上彈片1312、轉動滑槽1311、及下彈片1313，被佈置在接近醫療注射系統100的近端102。在一些實施方式中，制動器1310的撞擊板凹槽1532可以對齊於上彈片1312佈置。在一些實施方式中，制動器1310的撞擊板凹槽1532可以不對齊於上彈片1312佈置。在一些實施方式中，請同時參閱圖2，觸擊套圈1510可以具有貫穿結構，以使醫療注射系統100中其他元件可以被容納或穿過其中。在一些實施方式中，制動器1310可以部分地或完全地穿過觸擊套圈1510的貫穿結構。在一些實施方式中，制動器1310的上彈片1312、轉動滑槽1311、及下彈片1313可以部分地或完全地穿過觸擊套圈1510的貫穿結構。在一些實施方式中，觸擊套圈1510可以部分地或完全地容納針套彈簧1520及啟動轉子1320。在一些實施方式中，啟動轉子1320可以被佈置成部分地或完全地穿過針套彈簧1520，而部分地容納在觸擊套圈1510中。在一些實施方式中，針套彈簧1520可以驅動觸擊套圈1510朝向醫療注射系統100的近端102移動。在一些實施方式中，針套彈簧1520可以驅動啟動轉子1320朝向醫療注射系統100的遠端101移動。

請參閱圖12，圖12是本發明的實施方式所揭露的觸擊套圈的側視及仰視立體圖。觸擊套圈1510可以進一步在貫穿結構中形成相對於撞擊板1531的撞擊面1513，且在所述撞擊面1513上可以進一步包括撞擊面突塊1511。在一些實施方式中，觸擊套圈1510的撞擊面突塊1511及撞擊面1513中的一個可以接觸制動器1310的撞擊板1531。在一些實施方式中，觸擊套圈1510的撞擊面突塊1511可以對齊啟動轉子1320的容納空間1323佈置。在一些實施方式中，觸擊套圈1510的撞擊面突塊1511可以不對齊啟動轉子1320的容納空間1323佈置。在一實施方式中，制動器1310可以部分地或完全地穿過觸擊套圈1510的貫穿結構，並使撞擊板1531接觸撞擊面突塊1511或撞擊面1513。在一些實施方式中，在觸擊套圈1510的撞擊面1513的背面1513’可以進一步包括轉動擋塊1512、1512’。在一些實施方式中，啟動轉子1320可以接觸觸擊套圈1510的轉動擋塊1512、1512’，以在圍繞著垂直軸向轉動時，可以連帶推動觸擊套圈1510使其圍繞著垂直軸向轉動。在一些實施方式中，針套彈簧1520兩端中的一端可以接觸或可拆卸地固定在觸擊套圈1510的撞擊面1513的另一面。

在一些實施方式中，在啟動轉子1320尚未被針蓋1330推動而圍繞著垂直軸向轉動時，觸擊套圈1510的撞擊面突塊1511可以接觸並抵住制動器1310的撞擊板1531，使觸擊套圈1510的撞擊面1513與制動器1310的撞擊板1531之間維持不接觸；而在啟動轉子1320被針蓋1330推動而圍繞著垂直軸向轉動後，觸擊套圈1510可以連帶被推動而圍繞著垂直軸向轉動，直至觸擊套圈1510的撞擊面突塊1511對齊制動器1310的撞擊板凹槽1532並容納於其中，此時針套彈簧1520可以驅動觸擊套圈1510朝向醫療注射系統100的近端102移動，使得觸擊套圈1510的撞擊面1513可以與制動器1310的撞擊板1531碰撞在一起，而發出聲響及產生撞擊手感以提醒使用者。

在一些實施方式中，啟動轉子1320的容納空間1323對齊制動器1310的上彈片1312、1312’而觸發柱塞桿1430移動時(亦即注射起始時)，可以同時使觸擊套圈1510的撞擊面突塊1511對齊制動器1310的撞擊板凹槽1532而觸發提醒聲響及撞擊手感，以作為注射起始反饋機制，提醒使用者注射已被觸發起始。舉例來說，請同時參閱圖9及圖12，當啟動轉子1320及觸擊套圈1510以逆時針方向圍繞著垂直軸向轉動時，可以將制動器1310的撞擊板凹槽1532佈置在對齊於上彈片1312的位置，並將啟動轉子1320與轉動擋塊1512、1512’接觸的部分 佈置在相對於容納空間1323的左側，同時將轉動擋塊1512、1512’佈置在相對於撞擊面突塊1511的左側。然而在一些實施方式中，制動器1310的撞擊板凹槽1532可以不對齊於上彈片1312佈置，且觸擊套圈1510的撞擊面突塊1511可以對齊或不對齊啟動轉子1320的容納空間1323佈置，只要設置成在注射起始時可以同時使觸擊套圈1510的撞擊面突塊1511對齊制動器1310的撞擊板凹槽1532即可。

因此借由制動器1310及觸擊套圈1510的設置方式，並搭配啟動轉子1320的設置位置，可以在注射起始時，產生注射起始反饋提示。

請參閱圖13，圖13是本發明的實施方式所揭露的注射完成反饋模組的爆炸圖。注射完成反饋模組160可以包括制動器1310、觸擊環彈簧1610、觸擊環1620、及壓縮套環1630。

在一些實施方式中，觸擊環1620及壓縮套環1630可以分別具有貫穿結構，以使醫療注射系統100中其他元件可以被容納或穿過其中。在一些實施方式中，制動器1310可以被佈置成部分地或完全地穿過觸擊環1620的貫穿結構。在一些實施方式中，制動器1310可以被佈置成完全地穿過觸擊環彈簧1610，而部分地或完全地穿過觸擊環1620的貫穿結構。在一些實施方式中，觸擊環彈簧1610可以驅動觸擊環1620朝向醫療注射系統100的遠端101移動。在一些實施方式中，請同時參閱圖8，制動器1310的下彈片1313可以完全地穿過觸擊環1620的貫穿結構，以在被柱塞桿1430向外撐開時，抵住觸擊環1620以限制其的移動。在一些實施方式中，壓縮套環1630的貫穿結構可以至少被柱塞桿1430部分地或完全地穿過。

請參閱圖14，圖14是本發明的實施方式所揭露的壓縮套環的立體圖。壓縮套環1630可以進一步包括固定結構1631、撞擊面1632、一個或多個貫穿孔1633、及壓縮結構1634。

在一些實施方式中，請同時參閱圖1及圖2，固定結構1631可以耦接至後殼體122的固定孔1221，以將壓縮套環1630可拆卸地固定至殼體120；相較於單純使用彈簧時需另外設計固定彈簧，固定結構1631可以更有利於醫療注射系統的製造及組裝。在一些實施方式中，撞擊面1632可以在壓縮套環1630的貫穿結構中相對於觸擊環1620形成。在一些實施方式中，撞擊面1632可以由任何可撞出聲響的平面形成，例如後殼體122向內延伸的環狀面。在一些實施方式中，請同時參閱圖2及圖7，一個或多個貫穿孔1633可以形成在撞擊面1632上，以使針蓋 1330的運動轉向突塊1331、1331’可以穿過並接觸啟動轉子1320。在一些實施方式中，壓縮結構1634可以是可拆卸地固定藥瓶1450，以在將針體藥筒模組140抵在患者的皮膚下壓時，可以提供向下固定藥瓶1450的力。在一些實施方式中，壓縮結構1634可以是容許藥瓶1450尾端存在公差，以容納不同種類的藥瓶1450。

在一些實施方式中，請同時參閱圖10，制動器1310的下彈片1313在不受外力時沿著制動器1310的內徑範圍佈置，而在柱塞桿1430朝向醫療注射系統100的遠端101移動前或尚未完全地脫離制動器1310的下彈片1313時，制動器1310的下彈片1313可以被柱塞桿1430向外撐開，使得觸擊環彈簧1610對觸擊環1620的驅動力無法將下彈片1313向內壓縮，因此下彈片1313可以抵住觸擊環1620以限制觸擊環1620的移動；而在柱塞桿1430移動至完全地脫離制動器1310的下彈片1313時(亦即注射完成時)，可以使制動器1310的下彈片1313不再受到向外撐開的外力，此時觸擊環彈簧1610對觸擊環1620的驅動力可以將下彈片1313向內壓縮，而移除下彈片1313對觸擊環1620移動的限制，使得觸擊環1620可以朝向醫療注射系統100的遠端101移動，並使觸擊環1620可以與壓縮套環1630的撞擊面1632碰撞在一起，而發出聲響及產生撞擊手感以提醒使用者注射已完成。

在一些實施方式中，制動器1310的下彈片1313在不受外力時佈置在制動器1310的內徑範圍，而在柱塞桿1430朝向醫療注射系統100的遠端101移動前或尚未完全地脫離制動器1310的下彈片1313時，制動器1310的下彈片1313可以被柱塞桿1430向外撐開，並使下彈片1313可以抵住觸擊環1620以限制觸擊環1620的移動；而在柱塞桿1430移動至完全地脫離制動器1310的下彈片1313時(亦即注射完成時)，可以使制動器1310的下彈片1313不再受到向外撐開的外力而向內鬆開，進而移除下彈片1313對觸擊環1620移動的限制，此時觸擊環1620可以受觸擊環彈簧1610驅動，而朝向醫療注射系統100的遠端101移動，使得觸擊環1620可以與壓縮套環1630的撞擊面1632碰撞在一起，而發出聲響及產生撞擊手感以提醒使用者注射已完成。

因此借由制動器1310的設置方式，可以在注射完成時，使塞柱桿1430不再使制動器1310限制觸擊環1620接觸至壓縮套環1630，並產生注射完成反饋提示。

請參閱圖15，圖15是本發明的實施方式所揭露的逆止模組的爆炸圖。逆止模組170可以包括前殼體121、緩衝墊1710、連結保持器1720、承載器1730、安全彈簧1740、及針蓋1330。

在一些實施方式中，前殼體121可以被佈置成部分地或完全地容納緩衝墊1710、連結保持器1720、承載器1730、安全彈簧1740、及針蓋1330中的一個或多個。在一些實施方式中，針蓋1330可以被佈置成部分地或完全地容納緩衝墊1710、連結保持器1720、承載器1730、及安全彈簧1740中的一個或多個。

在一些實施方式中，緩衝墊1710、連結保持器1720、承載器1730、及安全彈簧1740中的一個或多個可以部分地或完全地穿過針蓋1330的貫穿結構。在一些實施方式中，緩衝墊1710、連結保持器1720、及承載器1730可以分別具有貫穿結構，以使醫療注射系統100中其他元件可以被容納或穿過其中。在一些實施方式中，藥筒模組140中的柱塞桿1430、藥瓶1450、針套1460、及外殼1470中的一個或多個可以部分地或完全地穿過緩衝墊1710、連結保持器1720、及承載器1730的貫穿結構。

在一些實施方式中，安全彈簧1740的兩端中的一端可以接觸針蓋1330，以驅動針蓋1330朝向醫療注射系統100的遠端101移動。在一些實施方式中，安全彈簧1740的兩端中的另一端可以接觸承載器1730。

在一些實施方式中，緩衝墊1710可以是可拆卸地固定至連結保持器1720。在一些實施方式中，緩衝墊1710可以進一步包括一個或多個固定突塊1711，且連結保持器1720可以進一步包括相對的一個或多個固定孔1721，其中固定突塊1711可以是可拆卸地耦接至固定孔1721。

在一些實施方式中，連結保持器1720可以是可拆卸地固定至承載器1730。在一些實施方式中，連結保持器1720可以進一步包括一個或多個固定突塊1722，且承載器1730可以進一步包括相對的一個或多個固定孔1732，其中固定突塊1722可以是可拆卸地耦接至固定孔1732。

在一些實施方式中，承載器1730可以是可拆卸地固定至前殼體121。在一些實施方式中，承載器1730可以進一步包括一個或多個固定突塊1731，且前殼體121可以進一步包括相對的一個或多個固定孔1211，其中固定突塊1731可以是可拆卸地耦接至固定孔1211。在一些實施方式中，針蓋1330可以具有側邊開口，使承載器1730的固定突塊1731可以穿過所述側邊開口而向外突出，以在針 蓋1330朝向醫療注射系統100的遠端101移動時，可以限制針蓋1330的移動範圍，而不至脫離出殼體120。

在一些實施方式中，請同時參閱圖2，承載器1730可以是可拆卸地耦接至針蓋1330。在一些實施方式中，承載器1730可以進一步包括一個或多個彈片1733，且針蓋1330可以進一步包括相對的一個或多個固定孔1332、1332’，其中彈片1733可以是可拆卸地耦接至固定孔1332、1332’。在一些實施方式中，承載器1730的彈片1733可以是從遠端101至近端102逐漸遠離承載器1730內徑佈置的彈片。在一些實施方式中，針蓋1330的固定孔1332、1332’可以是長邊沿著垂直軸向佈置的長形孔，且承載器1730的彈片1733可以穿過所述長形孔，並抵住所述長形孔中靠近醫療注射系統100近端102的位置，以在注射起始前限制針蓋1330的移動方向，亦即無法朝向醫療注射系統100的遠端101移動。

在一些實施方式中，承載器1730可以進一步包括一個或多個固定片(圖中未顯示)，其可以是可容納承載器1730的彈片1733的倒型凹槽。在一些實施方式中，針蓋1330可以進一步包括卡扣1334，其可以被佈置在靠近醫療注射系統100的遠端101。在一些實施方式中，前殼體121可以進一步包括相對於卡扣1334的環形突塊1212，其可以被佈置在靠近醫療注射系統100遠端101的內壁上。

在一些實施方式中，承載器1730的彈片1733在不受外力(例如不被針蓋1330或固定片向內壓縮)時，可以部分地或完全地穿過針蓋1330的固定孔1332、1332’。在一些實施方式中，當使用者握住殼體120並將藥筒模組140抵在患者的皮膚下壓時，針蓋1330朝向醫療注射系統100近端102的移動，可以將承載器1730的彈片1733向內壓住並被容納在固定片中，使承載器1730的彈片1733受到固定片向內的外力，而無法再向外展開；而當注射完成使用者將藥筒模組140從患者的皮膚上移除時，由於不再受到彈片1733的限制，安全彈簧1740可以驅動針蓋1330朝向醫療注射系統100的遠端101移動，以重新容納藥瓶1450的針體，此時針蓋1330的卡扣1334可以低於前殼體121的環形突塊1212，而使針蓋1330的位置比注射前更接近醫療注射系統100的遠端101，且由於卡扣1334受到環形突塊1212的限制，針蓋1330無法再次向上移動，而使針頭無法再次露出，以提升使用安全。

因此，在使用者直覺性的將本發明的注射系統100的針頭抵著皮膚下壓時，便可以自動地觸發注射並分別在注射起始時、以及注射完成時發出提示，以提升自行施用醫用流體或藥物時的準確性及方便性。

以上所述的實施例僅是用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本發明進行詳細的說明，本發明所屬技術領域中具通常知識者應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而此些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的範圍。

100:醫療注射系統

123:固定釦

130:注射模組

140:藥筒模組

150:注射起始反饋模組

160:注射完成反饋模組

170:逆止模組

Claims (10)

1. 一種醫療注射系統，包括： 一注射起始反饋模組，還包括： 一制動器，其包括一撞擊板以及位在該撞擊板的一個或多個撞擊板凹槽；以及 一觸擊套圈，圍繞以形成容納該制動器的一貫穿結構，且該觸擊套圈的該貫穿結構還包括： 一撞擊面，其配置以對應於該制動器的該撞擊板；及 一個或多個撞擊面突塊，配置以限制該撞擊面接觸該撞擊板； 其中當該觸擊套圈旋轉以使該一個或多個撞擊面突塊容納在該一個或多個撞擊板凹槽時，該撞擊面接觸該撞擊板以產生一注射起始反饋提示。
2. 如請求項1所述的醫療注射系統，進一步包括： 一注射模組，還包括： 一啟動轉子，其一端接觸該觸擊套圈，以在該啟動轉子旋轉時帶動該觸擊套圈旋轉，且該啟動轉子圍繞以形成容納該制動器的一貫穿結構，其中該啟動轉子的該貫穿結構還包括： 一內環曲面；以及 一個或多個容納空間，配置在該內環曲面上以向外突出； 其中該制動器，還包括： 一個或多個上彈片，該內環曲面將該一個或多個上彈片向內擠壓； 其中當該啟動轉子旋轉而使該一個或多個容納空間旋轉至該制動器的該一個或多個上彈片時，該一個或多個撞擊面突塊同時旋轉至該制動器的該一個或多個撞擊板凹槽中。
3. 如請求項2所述的醫療注射系統，其中該觸擊套圈還包括一個或多個轉動擋塊，其配置成接觸該啟動轉子的該一端。
4. 如請求項3所述的醫療注射系統，其中該啟動轉子的另一端包括一個或多個轉動斜面；以及 該注射模組，還包括： 一針蓋，其包括接觸該一個或多個轉動斜面的一個或多個運動轉向突塊，且當該針蓋朝向該醫療注射系統的一軸向移動時，該一個或多個運動轉向突塊推動該一個或多個轉動斜面，以使該啟動轉子圍繞該軸向旋轉，並帶動該觸擊套圈旋轉。
5. 如請求項4所述的醫療注射系統，進一步包括： 一藥筒模組，還包括： 一柱塞桿，其包括相對於該一個或多個上彈片的一柱塞桿凹槽，且該柱塞桿配置成容納在該制動器或該針蓋中，並朝向該醫療注射系統的另一軸向移動； 其中該制動器還包括一個或多個轉動滑槽，且當在該一個或多個上彈片被向內擠壓而抵住該柱塞桿凹槽時，該制動器限制該柱塞桿朝向該另一軸向移動； 其中該啟動轉子的該貫穿結構還包括： 一個或多個轉動突塊，其位於該內環曲面上，用以沿著該一個或多個轉動滑槽移動而旋轉該啟動轉子，並使該一個或多個容納空間旋轉至該一個或多個上彈片時，該一個或多個上彈片不再被該內環曲面向內擠壓。
6. 如請求項5所述的醫療注射系統，其中在該柱塞桿朝向該醫療注射系統的該另一軸向移動時，該觸擊套圈的該撞擊面接觸該制動器的該撞擊板而產生該注射起始反饋提示。
7. 如請求項5所述的醫療注射系統，進一步包括一殼體，以容納該注射模組，其中該制動器固定至該殼體，當該藥筒模組抵住一患者的皮膚下壓時，該針蓋朝向該醫療注射系統的該軸向移動，且該一個或多個運動轉向突塊推動該一個或多個轉動斜面，以使該啟動轉子圍繞該軸向旋轉。
8. 如請求項5所述的醫療注射系統，進一步包括一注射完成反饋模組，其中該注射完成反饋模組包括： 一觸擊環，圍繞以形成容納該制動器的一貫穿結構；以及 一壓縮套環，圍繞以形成容納該柱塞桿的一貫穿結構，且在該壓縮套環的該貫穿結構中形成相對於該觸擊環的一撞擊面，其中，當該觸擊環接觸該壓縮套環的該撞擊面時，產生一注射完成反饋提示。
9. 如請求項5所述的醫療注射系統，進一步包括一拔蓋結構，其中該拔蓋結構包括： 一帽蓋，圍繞以形成容納至少一部分的該藥筒模組的結構；以及 一拔套蓋，被佈置成耦接至該帽蓋，且該拔套蓋還包括一針套移除器，在將該拔蓋結構從該醫療注射系統拆卸時，該針套移除器卸除一針套以露出一針體。
10. 如請求項5所述的醫療注射系統，進一步包括一逆止模組，其中該逆止模組包括： 一前殼體，圍繞以形成容納至少一部分的該藥筒模組及該注射模組的結構，並包括一個或多個固定孔；以及 一承載器，被容納在該前殼體中，並包括與該前殼體的該一個或多個固定孔相對的一個或多個固定突塊，以將該承載器固定至該前殼體，且該承載器還包括一個或多個彈片，其耦接至該針蓋，以限制該針蓋不朝向該醫療注射系統的該另一軸向移動，其中，該承載器還包括相對於該一個或多個彈片的一個或多個固定片，當該針蓋朝向該醫療注射系統的該軸向移動時，該一個或多個彈片被壓住而容納在該一個或多個固定片中，而不再限制該針蓋的移動。

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