TWI723027B

TWI723027B - 無線網路中用於設備到設備定位的同步

Info

Publication number: TWI723027B
Application number: TW105120344A
Authority: TW
Inventors: 阿貝迪尼納維德; 帕帝雪萊希; 江利賓
Original assignee: 美商高通公司
Priority date: 2015-07-28
Filing date: 2016-06-28
Publication date: 2021-04-01
Also published as: WO2017019220A1; JP6766131B2; CN107852689B; AU2016298501B2; US9913233B2; TW201705790A; CN107852689A; US20170034800A1; KR102477166B1; EP3329726B1; JP2018525912A; AU2016298501A1; BR112018001582A2; HUE049665T2; ES2805276T3; KR20180035808A; EP3329726A1

Abstract

提供了用於無線通訊的方法、裝置和電腦程式產品。該裝置可以是UE。該裝置可以在一個資源集的第一子集中發送訊息。該訊息可以包括該裝置的位置和資源ID，其中該資源ID用於指示該資源集的第二子集中用於發送一個序列的至少一個符號。該裝置可以在該資源ID所標識的該資源集的第二子集中的該至少一個符號裡發送該序列，接收至少一個其他序列，基於所接收的至少一個其他序列來調整傳輸時序，並基於所調整的傳輸時序，在該資源集的第三子集中的一或多個符號裡發送該序列。

Description

無線網路中用於設備到設備定位的同步

概括地說，本案內容係關於通訊系統，具體地說，本案內容係關於實現設備之間的同步，以便在無線網路中提供設備到設備（D2D）定位。

已廣泛地部署無線通訊系統，以便提供諸如電話、視訊、資料傳送、訊息和廣播之類的各種電信服務。典型的無線通訊系統可以使用能經由共享可用的系統資源（例如，頻寬、發射功率），來支援與多個使用者進行通訊的多工存取技術。這類多工存取技術的實例係包括分碼多工存取（CDMA）系統、分時多工存取（TDMA）系統、分頻多工存取（FDMA）系統、正交分頻多工存取（OFDMA）系統、單載波分頻多工存取（SC-FDMA）系統和時分同步分碼多工存取（TD-SCDMA）系統。

在多種電信標準中已採納這些多工存取技術，以提供使不同無線設備能在城市範圍、國家範圍、區域範圍、甚至全球範圍上進行通訊的通用協定。一種實例電信標準是長期進化（LTE）。LTE是第三代合作夥伴計畫（3GPP）發佈的通用行動電信系統（UMTS）行動服務標準的進化集。設計LTE以便經由提高譜效率、降低費用、提高服務、利用新頻譜來更好地支援行動寬頻網際網路存取，並與在下行鏈路（DL）上使用OFDMA、在上行鏈路（UL）上使用SC-FDMA以及使用多輸入多輸出（MIMO）天線技術的其他開放標準進行更好地整合。但是，隨著行動寬頻存取需求的持續增加，存在著進一步提高LTE技術的需求。優選的是，這些提高應當可適用於其他多工存取技術和使用這些技術的通訊標準。

在本案內容的一個態樣，提供了一種方法、電腦程式產品和裝置。該裝置可以是使用者設備（UE）。該裝置在一個資源集的第一子集中發送訊息，其中該訊息包括該裝置的位置和資源辨識符（ID），其中該資源ID指示該資源集的第二子集中用於發送序列的至少一個符號。該裝置在該資源ID所標識的資源集的第二子集中的至少一個符號裡發送該序列。該裝置從至少一個其他UE接收至少一個其他序列。該裝置基於從至少一個其他UE接收的所接收的至少一個其他序列，調整傳輸時序。該裝置基於所調整的傳輸時序，在該資源集的第三子集中的一或多個符號裡發送該序列，其中該一或多個符號經由該資源ID來標識。

下面結合附圖描述的具體實施方式意欲對各種配置進行描述，而不是意欲表示僅在這些配置中才可以實現本文所描述的概念。為了對各種概念有一個透徹理解，具體實施方式包括特定的細節。但是，對於本發明所屬領域中具有通常知識者來說顯而易見的是，可以在不使用這些特定細節的情況下實現這些概念。在一些例子中，為了避免對這些概念造成模糊，公知的結構和組件以方塊圖形式示出。

現在參照各種裝置和方法來提供電信系統的一些態樣。這些裝置和方法將在下面的具體實施方式中進行描述，並在附圖中經由各種方塊、模組、組件、電路、步驟、程序、演算法等等（其統稱為「元素」）來進行圖示。可以使用電子硬體、電腦軟體或者其任意組合來實現這些元素。至於這些元素是實現成硬體還是實現成軟體，取決於特定的應用和對整個系統所施加的設計約束條件。

舉例而言，元素或者元素的任何部分或者元素的任意組合，可以用包括一或多個處理器的「處理系統」來實現。處理器的實例係包括微處理器、微控制器、數位訊號處理器（DSP）、現場可程式設計閘陣列（FPGA）、可程式設計邏輯裝置（PLD）、狀態機、門邏輯、分離硬體電路和被配置為執行貫穿本發明描述的各種功能的其他適當硬體。處理系統中的一或多個處理器可以執行軟體。無論軟體被稱為軟體、韌體、中介軟體、微代碼、硬體描述語言還是其他術語，其應當被廣泛地解釋為意味著指令、指令集、代碼、程式碼片段、程式碼、程式、副程式、軟體模組、應用、軟體應用、套裝軟體、例行程式、子例行程式、物件、可執行檔、執行的執行緒、程序、函數等等。

因此，在一或多個示例性實施例中，本文所描述的功能可以用硬體、軟體、韌體或者其任意組合來實現。當使用軟體實現時，可以將這些功能儲存或編碼成電腦可讀取媒體上的一或多個指令或代碼。電腦可讀取媒體包括電腦儲存媒體。儲存媒體可以是電腦能夠存取的任何可用媒體。經由實例的方式而不是限制的方式，這種電腦可讀取媒體可以包括隨機存取記憶體（RAM）、唯讀記憶體（ROM）、電子可抹除可程式設計ROM（EEPROM）、壓縮磁碟ROM（CD-ROM）或其他光碟儲存、磁碟儲存媒體或其他磁存放裝置、上述類型的電腦可讀取媒體的組合、或者能夠用於儲存具有指令或資料結構形式的電腦可執行代碼並能夠由電腦存取的任何其他媒體。

圖1是示出LTE網路架構100的圖。該LTE網路架構100可以稱為進化封包系統（EPS）100。EPS 100可以包括一或多個使用者設備（UE）102、進化型UMTS陸地無線電存取網路（E-UTRAN）104、進化封包核心（EPC）110和服務供應商的網際網路協定（IP）服務122。EPS可以與其他存取網路互連，但為簡單起見，未圖示這些實體/介面。如圖所示，EPS提供封包交換服務，但是，如本發明所屬領域中具有通常知識者所容易理解的，貫穿本案內容提供的各種概念可以擴展到提供電路交換服務的網路。

E-UTRAN包括進化節點B（eNB）106和其他eNB 108，並且可以包括多播協調實體（MCE）128。eNB 106提供朝向UE 102的使用者平面和控制平面協定終止。eNB 106可以經由回載（例如，X2介面）連接到其他eNB 108。MCE 128為進化型多媒體廣播多播服務（MBMS）（eMBMS）分配時間/頻率無線電資源，決定用於eMBMS的無線電配置（例如，調制和編碼方案（MCS））。MCE 128可以是單獨的實體，亦可以是eNB 106的一部分。eNB 106亦可以稱為基地台、節點B、存取點、基地台收發機、無線電基地台、無線電收發機、收發機功能、基本服務集（BSS）、擴展服務集（ESS）或者某種其他適當術語。eNB 106為UE 102提供針對EPC 110的存取點。UE 102的實例係包括蜂巢式電話、智慧型電話、對話啟動協定（SIP）電話、膝上型電腦、個人數位助理（PDA）、衛星無線電設備、全球定位系統、多媒體設備、視訊設備、數位音訊播放機（例如，MP3播放機）、照相機、遊戲控制台、平板電腦或者任何其他類似功能設備。本發明所屬領域中具有通常知識者亦可以將UE 102稱為行動站、用戶站、行動單元、用戶單元、無線單元、遠端單元、行動設備、無線設備、無線通訊設備、遠端設備、行動用戶站、存取終端、行動終端、無線終端、遠端終端機、手持裝置、使用者代理、行動服務客戶端、客戶端或者某種其他適當術語。

eNB 106連接到EPC 110。EPC 110可以包括行動性管理實體（MME）112、歸屬用戶伺服器（HSS）120、其他MME 114、服務閘道116、多媒體廣播多播服務（MBMS）閘道124、廣播多播服務中心（BM-SC）126和封包資料網路（PDN）閘道118。MME 112是處理UE 102和EPC 110之間的信號傳輸的控制節點。通常，MME 112提供承載和連接管理。所有使用者IP封包經由服務閘道116來傳送，其中服務閘道116自己連接到PDN閘道118。PDN閘道118提供UE IP位址分配以及其他功能。PDN閘道118和BM-SC 126連接到IP服務122。IP服務122可以包括網際網路、網內網路、IP多媒體子系統（IMS）和PS流服務（PSS）及/或其他IP服務。BM-SC 126提供用於MBMS使用者服務提供和傳送的功能。BM-SC 126可以用作內容提供者MBMS傳輸的進入點，可以用於在PLMN中授權和發起MBMS承載服務，並可以用於排程和傳送MBMS傳輸。MBMS閘道124可以用於向屬於廣播特定服務的多播廣播單頻網路（MBSFN）區域的eNB（例如，106、108）分發MBMS傳輸量，並可以負責通信期管理（起始/停止）和收集與eMBMS有關的計費資訊。

圖2是示出LTE網路架構中的存取網路200的實例的圖。在該實例中，將存取網路200劃分成多個蜂巢區域（細胞）202。一或多個較低功率類型eNB 208可以具有與細胞202中的一或多個重疊的蜂巢區域210。較低功率類型eNB 208可以是毫微微細胞（例如，家庭eNB（HeNB））、微微細胞、微細胞或者遠端無線電頭端（RRH）。巨集eNB 204分別被分配給各細胞202，並被配置為向細胞202中的所有UE 206提供針對EPC 110的存取點。在存取網路200的該實例中，不存在集中式控制器，但在替代的配置中可以使用集中式控制器。eNB 204負責所有與無線電相關的功能，其包括無線電承載控制、許可控制、行動控制、排程、安全和連接到服務閘道116。eNB可以支援一或多個（例如，三個）細胞（其亦稱為扇區）。術語「細胞」可以代表eNB的最小覆蓋區域及/或服務於特定覆蓋區域的eNB子系統。此外，本文可以互換地使用術語「eNB」、「基地台」和「細胞」。

存取網路200使用的調制和多工存取方案可以根據所部署的具體通訊標準來變化。在LTE應用中，在DL上使用OFDM，在UL上使用SC-FDMA，以便支援分頻雙工（FDD）和分時雙工（TDD）二者。如本發明所屬領域中具有通常知識者經由下面的詳細描述所容易理解的，本文提供的各種概念非常適合用於LTE應用。但是，這些概念亦可以容易地擴展到使用其他調制和多工存取技術的其他通訊標準。舉例而言，這些概念可以擴展到進化資料最佳化（EV-DO）或超行動寬頻（UMB）。EV-DO和UMB是第三代合作夥伴計畫2（3GPP2）作為CDMA2000標準系列的一部分發佈的空中介面標準，EV-DO和UMB使用CDMA來為行動站提供寬頻網際網路存取。這些概念亦可以擴展到使用寬頻CDMA（W-CDMA）和CDMA的其他變型（例如，TD-SCDMA）的通用陸地無線電存取（UTRA）；使用TDMA的行動通訊全球系統（GSM）；使用OFDMA的進化UTRA（E-UTRA）、IEEE 802.11（Wi-Fi）、IEEE 802.16（WiMAX）、IEEE 802.20和快閃OFDM。在來自3GPP組織的文件中描述了UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE和GSM。在來自3GPP2組織的文件中描述了CDMA2000和UMB。使用的實際無線通訊標準和多工存取技術取決於特定的應用和對系統所施加的整體設計約束條件。

eNB 204可以具有支援MIMO技術的多個天線。MIMO技術的使用使eNB 204能夠使用空間域來支援空間多工、波束成形和發射分集。空間多工可以用於在相同頻率上同時發送不同的資料串流。將資料串流發送給單一UE 206以增加資料速率，或者發送給多個UE 206以增加整體系統容量。這可以經由對每一個資料串流進行空間預編碼（亦即，應用幅度和相位的縮放），並隨後經由多個發射天線在DL上發送每一個經空間預編碼的流來實現。到達UE 206的經空間預編碼的資料串流具有不同的空間特徵，這使得每一個UE 206都能恢復出目的地針對於該UE 206的一或多個資料串流。在UL上，每一個UE 206發送經空間預編碼的資料串流，其中經空間預編碼的資料串流使eNB 204能辨識每一個經空間預編碼的資料串流的源。

當通道狀況良好時，通常使用空間多工。當通道狀況不太有利時，可以使用波束成形來將傳輸能量聚焦在一或多個方向中。這可以經由對經由多個天線發送的資料進行空間預編碼來實現。為了在細胞邊緣實現良好的覆蓋，可以結合發射分集來使用單一流波束成形傳輸。

在下面的詳細描述中，將參照在DL上支援OFDM的MIMO系統來描述存取網路的各個態樣。OFDM是一種展頻技術，該技術將資料調制在OFDM符號中的多個次載波上。這些次載波以精確的頻率間隔開。這種間隔提供了使接收器能夠從這些次載波中恢復資料的「正交性」。在時域中，可以向每一個OFDM符號添加防護間隔（例如，循環字首），以防止OFDM符號間干擾。UL可以使用具有DFT擴展OFDM信號形式的SC-FDMA，以便補償較高的峰值與平均功率比（PARR）。

圖3是示出LTE中的DL訊框結構的實例的附圖300。可以將一個訊框（10 ms）劃分成10個均勻大小的子訊框。每一個子訊框可以包括兩個連續的時槽。可以使用一個資源格來表示兩個時槽，每一個時槽包括一個資源區塊。將資源格劃分成多個資源元素。在LTE中，對於普通循環字首而言，一個資源區塊在頻域上包含12個連續的次載波，在時域上包含7個連續的OFDM符號，總共84個資源元素。對於擴展循環字首來說，一個資源區塊在頻域中包含12個連續次載波，在時域中包含6個連續的OFDM符號，總共72個資源元素。這些資源元素中的一些（其指示成R 302、304）包括DL參考信號（DL-RS）。DL-RS包括特定於細胞的RS（CRS）（其有時亦稱為通用RS）302和特定於UE的RS（UE-RS）304。在將相應的實體DL共用通道（PDSCH）所映射到的資源區塊上發送UE-RS 304。每一個資源元素所攜帶的位元數量取決於調制方案。因此，UE接收的資源區塊越多，調制方案階數越高，則針對該UE的資料速率越高。

圖4是示出LTE中的UL訊框結構的實例的附圖400。可以將用於UL的可用資源區塊劃分成資料段和控制段。可以在系統頻寬的兩個邊緣處形成控制段，控制段具有可配置的大小。可以將控制段中的資源區塊分配給UE，以傳輸控制資訊。資料段可以包括不包含在控制段中的所有資源區塊。該UL訊框結構導致包括連續的次載波的資料段，其允許向單一UE分配資料段中的所有連續次載波。

可以向UE分配控制段中的資源區塊410a、410b，以向eNB發送控制資訊。亦可以向UE分配資料段中的資源區塊420a、420b，以向eNB發送資料。UE可以在控制段中的分配的資源區塊上，在實體UL控制通道（PUCCH）中發送控制資訊。UE可以在資料段中的分配的資源區塊上，在實體UL共用通道（PUSCH）中發送資料或者發送資料和控制資訊二者。UL傳輸可以跨度子訊框的兩個時槽，可以在頻率之間進行跳變。

可以使用資源區塊集合來執行初始的系統存取，並在實體隨機存取通道（PRACH）430中實現UL同步。PRACH 430攜帶隨機序列，並且不能攜帶任何UL資料/訊號傳遞。每一個隨機存取前導佔據與六個連續資源區塊相對應的頻寬。起始頻率由網路指定。亦即，將隨機存取前導的傳輸限制於某些時間和頻率資源。對於PRACH來說，不存在頻率跳變。PRACH嘗試被攜帶在單一子訊框（1 ms）中或者在一些連續子訊框的序列中，UE可以在每一訊框（10 ms）進行單一的PRACH嘗試。

圖5是示出用於LTE中的使用者平面和控制平面的無線電協定體系結構的實例的附圖500。用於UE和eNB的無線電協定體系結構示出為具有三個層：層1、層2和層3。層1（L1層）是最低層，並且實現各種實體層信號處理功能。本案將L1層稱為實體層506。層2（L2層）508在實體層506上，並且負責實體層506之上的UE和eNB之間的鏈路。

在使用者平面中，L2層508包括媒體存取控制（MAC）子層510、無線電鏈路控制（RLC）子層512和封包資料會聚協定（PDCP）514子層，其中這些子層在網路側的eNB處終止。儘管未圖示，但UE可以具有高於L2層508的一些上層，其包括網路層（例如，IP層）和應用層，其中該網路層在網路側的PDN閘道118處終止，該應用層在該連接的另一端（例如，遠端UE、伺服器等等）處終止。

PDCP子層514提供不同的無線電承載和邏輯通道之間的多工。PDCP子層514亦提供用於上層資料封包的標頭壓縮，以減少無線電傳輸管理負擔，經由對資料封包進行加密來實現安全，以及為UE提供eNB之間的切換支援。RLC子層512提供上層資料封包的分段和重組、丟失資料封包的重傳以及資料封包的重新排序，以便補償由於混合自動重傳請求（HARQ）而造成的亂序接收。MAC子層510提供邏輯通道和傳輸通道之間的多工。MAC子層510亦負責在UE之間分配一個細胞中的各種無線電資源（例如，資源區塊）。MAC子層510亦負責HARQ操作。

在控制平面中，對於實體層506和L2層508來說，除了不存在用於控制平面的標頭壓縮功能之外，用於UE和eNB的無線電協定體系結構基本相同。控制平面亦包括層3（L3層）中的無線電資源控制（RRC）子層516。RRC子層516負責獲得無線電資源（亦即，無線電承載），並負責使用eNB和UE之間的RRC訊號傳遞來配置較低層。

圖6是存取網路中，eNB 610與UE 650的通訊的方塊圖。在DL中，將來自核心網路的上層封包提供給控制器/處理器675。控制器/處理器675實現L2層的功能。在DL中，控制器/處理器675提供標頭壓縮、加密、封包分段和重新排序、邏輯通道和傳輸通道之間的多工以及基於各種優先順序度量來向UE 650提供無線電資源配置。控制器/處理器675亦負責HARQ操作、丟失封包的重傳以及向UE 650發送信號。

發射（TX）處理器616實現L1層（亦即，實體層）的各種信號處理功能。這些信號處理功能包括編碼和交錯，以有助於在UE 650處實現前向糾錯（FEC），以及基於各種調制方案（例如，二元相移鍵控（BPSK）、正交相移鍵控（QPSK）、M相-移相鍵控（M-PSK）、M階正交幅度調制（M-QAM））來映射到信號群集。隨後，將經編碼和調制的符號分割成並行的串流。隨後，將每一個串流映射到OFDM次載波，在時域及/或頻域中將其與參考信號（例如，引導頻）進行多工處理，並隨後使用快速傅裡葉逆變換（IFFT）將各個串流組合在一起以便產生攜帶時域OFDM符號串流的實體通道。對該OFDM串流進行空間預編碼，以產生多個空間串流。來自通道估計器674的通道估計量可以用於決定編碼和調制方案以及用於實現空間處理。可以從UE 650發送的參考信號及/或通道狀況回饋中匯出通道估計量。隨後，可以經由單獨的發射器618TX，將各空間串流提供給不同的天線620。每一個發射器618TX可以使用各空間串流對RF載波進行調制，以便進行傳輸。

在UE 650處，每一個接收器654RX經由其各自天線652接收信號。每一個接收器654RX恢復被調制到RF載波上的資訊，並將該資訊提供給接收（RX）處理器656。RX處理器656實現L1層的各種信號處理功能。RX處理器656可以對該資訊執行空間處理，以恢復去往UE 650的任何空間串流。若多個空間串流要去往UE 650，則RX處理器656將它們組合成單一OFDM符號串流。隨後，RX處理器656使用快速傅裡葉變換（FFT），將OFDM符號串流從時域變換到頻域。頻域信號包括用於OFDM信號的每一個次載波的單獨OFDMA符號串流。經由決定eNB 610發送的最可能的信號群集點，來恢復和解調每一個次載波上的符號以及參考信號。這些軟判決可以是基於通道估計器658所計算得到的通道估計量。隨後，對這些軟判決進行解碼和解交錯，以恢復eNB 610最初在實體通道上發送的資料和控制信號。隨後，將這些資料和控制信號提供給控制器/處理器659。

控制器/處理器659實現L2層。該控制器/處理器可以與儲存程式碼和資料的記憶體660相關聯。記憶體660可以稱為電腦可讀取媒體。在UL中，控制器/處理器659提供傳輸通道和邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮、控制信號處理，以恢復來自核心網路的上層封包。隨後，將上層封包提供給資料槽662，其中資料槽662表示高於L2層的所有協定層。亦可以向資料槽662提供各種控制信號以進行L3處理。控制器/處理器659亦負責使用確認（ACK）及/或否定確認（NACK）協定進行錯誤偵測，以支援HARQ操作。

在UL中，資料來源667用於向控制器/處理器659提供上層封包。資料來源667表示高於L2層的所有協定層。類似於結合eNB 610進行DL傳輸所描述的功能，控制器/處理器659經由提供標頭壓縮、加密、封包分段和重新排序，以及基於eNB 610的無線電資源配置在邏輯通道和傳輸通道之間進行多工處理，來實現使用者平面和控制平面的L2層。控制器/處理器659亦負責HARQ操作、丟失封包的重傳和向eNB 610發送信號。

通道估計器658從eNB 610發送的參考信號或回饋中匯出的通道估計量可以由TX處理器668使用，以便選擇適當的編碼和調制方案和有助於實現空間處理。可以經由各自的發射器654TX，將TX處理器668所產生的空間串流提供給不同的天線652。每一個發射器654TX可以利用各自空間串流來對RF載波進行調制，以便進行傳輸。

以類似於結合UE 650處的接收器功能所描述的方式，在eNB 610處對UL傳輸進行處理。每一個接收器618RX經由其各自的天線620來接收信號。每一個接收器618RX恢復被調制到RF載波上的資訊，並將該資訊提供給RX處理器670。RX處理器670可以實現L1層。

控制器/處理器675實現L2層。控制器/處理器675可以與儲存程式碼和資料的記憶體676相關聯。記憶體676可以稱為電腦可讀取媒體。在UL中，控制器/處理器675提供傳輸通道和邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮、控制信號處理，以恢復來自UE 650的上層封包。可以將來自控制器/處理器675的上層封包提供給核心網路。控制器/處理器675亦負責使用ACK及/或NACK協定進行錯誤偵測，以支援HARQ操作。

圖7是一種設備到設備通訊系統700的附圖。該設備到設備通訊系統700包括複數個無線設備704、706、708、710。該設備到設備通訊系統700可以與蜂巢通訊系統（例如，無線廣域網路（WWAN））相重疊。無線設備704、706、708、710中的一些可以使用DL/UL WWAN頻譜，以設備到設備（或者對等）通訊來一起進行通訊，一些可以與基地台702進行通訊，一些可以執行這兩種通訊。例如，如圖7中所示，無線設備708、710處於設備到設備通訊，無線設備704、706處於設備到設備通訊。無線設備704、706亦與基地台702進行通訊。

上面所論述的示例性方法和裝置適合於各種各樣的無線設備到設備通訊系統中的任何一種，例如，基於FlashLinQ、WiMedia、Bluetooth、ZigBee、或者基於IEEE 802.11標準的Wi-Fi的無線的設備到設備通訊系統。為了簡化論述，在LTE的背景下，論述這些示例性方法和裝置。但是，本發明所屬領域中任何具有通常知識者應當理解，這些示例性方法和裝置通常適合推廣到各種各樣的其他無線的設備到設備通訊系統。

在諸如LTE網路之類的無線網路中，一些UE可能知道它們的位置，而其他UE可能不知道。知道它們的位置的UE可以使用全球定位系統（GPS）技術來決定它們的位置。在另一個態樣，UE可以具有預先配置的固定位置。不知道它們的位置的UE可能缺乏GPS，或者可能處於室內環境。在一些例子中，不知道它們的位置的UE可以使用從基地台接收的信號來定位它們自身。但是，使用基地台訊號傳遞的定位可能是不準確的，這是由於缺少直接路徑（例如，非視線），所以從基地台到UE的距離很難進行準確地估計。因此，估計的誤差可能非常的大（例如，50米或者更多）。

在一個態樣，不知道自己位置的UE可以經由使用D2D定位，根據知道自身位置的UE來決定自己位置。可以使用諸如到達時間（TOA）或者到達時間差（TDOA）之類的技術，來執行經由D2D訊號傳遞實現的D2D定位。UE可以使用TOA/TDOA和鄰近UE的已知位置來定位自身。

在無線網路中存在著進行定位的一些挑戰。一個挑戰是頻寬。在LTE中，例如，最大頻寬可以是每載波20 MHz，其可能限制對TOA/TDOA進行估計的準確性。可以經由從多個設備接收D2D信號以及選擇良好量測值，來提高估計準確性。另一個挑戰是UE之間的時序偏移，其可能多達幾個微秒。該時序偏移可能造成在對TOA或TDOA進行估計時產生顯著的不準確性。另一個挑戰是功耗。若UE必須處於RRC_CONNCTED來執行定位，則定位操作是消耗功率和資源的。因此，存在著使用D2D定位來使UE無論處於RRC_CONNCTED還是處於RRC_IDLE模式，都能夠決定它們的位置的需求。

圖8圖示用於在無線網路800中，使用D2D定位來決定設備位置的方法。參見圖8，基地台802（例如，eNB）可以與包括UE 804、806、808、810的細胞相關聯。該細胞亦可以包括沒有圖示出的其他UE。UE 804、806、808可以是一個UE群組，其中UE 804、806、808中的每一個都知道其相應的位置/定位。瞭解它們的位置的UE可以稱為參考UE或者參考節點。因此，UE 804、806、808可以稱為參考UE。參考UE可以發送D2D定位訊息，以説明UE 810來決定該UE 810的位置。

參見圖8，UE 804、806、808中的每一個可以向UE 810發送相應的定位訊息812、814、816（例如，D2D訊息）。每一個相應的定位訊息812、814、816可以指示連同相應的UE 804、806、808中的每一個的位置資訊（例如，x 和y 座標）來發送該相應的定位訊息812、814、816的時間。在理想情況下（此時，在UE 804、806、808、810之間不存在同步偏移），UE 810可以分別決定針對與UE 804、806、808相關聯的三個定位訊息812、814、816中的每一個定位訊息的TOA。基於TOA和發送相應的定位訊息812、814、816的時間之間的差值，UE 810可以決定UE 804、806、808中的每一個和該UE 810之間的距離。例如，

可以表示UE 804和UE 810之間的量測的距離（例如，Δt *c ），

可以表示UE 806和UE 810之間的量測的距離，

可以表示UE 808和UE 810之間的量測的距離。在該實例中，Δt 表示TOA和發送定位訊息之間的差值，c 表示光速。

在一個態樣，UE 810可以使用三個圓形區域818、820、822來決定其位置。這三個圓形區域818、820、822可以是基於UE 804、806、808和該UE 810之間的三個量測的距離

，以及基於分別表示UE 804、806、808中的每一個的位置的已知座標集(x ₁ ,y ₁ )、(x ₂ ,y ₂ )和(x ₃ ,y ₃ )。已知座標可以表示圓形區域的中心，距離可以表示圓形區域的半徑。UE 810可以基於這三個圓形區域818、820、822相交的區域來決定其位置。

在另一個態樣，UE 804可以與已知座標(x ₁ ,y ₁ )相關聯，UE 806可以與已知座標(x ₂ ,y ₂ )相關聯，UE 808可以與已知座標(x ₃ ,y ₃ )相關聯，UE 810可以與未知座標(x ₄ ,y ₄ )相關聯。使用下面的方程，UE 810可以經由求解(x ₄ ,y ₄ )，來決定其位置：

(式1)

(式2)

(式3)

但是，這些實例並沒有考慮UE 804、806、808、810之間的時序偏移。UE之間的較小時序偏移可能導致顯著的不準確性。例如，兩個參考UE之間的100 ns時序偏移可能導致30米的定位誤差（例如，100 ns * 3 x 10⁸ m/s）。為了說明該時序偏移問題，參見圖8，假定可以經由t 來表示全域時鐘。UE 804可以被配置為在時間t ₁ 發送定位訊息812，UE 806可以被配置為在時間t ₂ 發送定位訊息814，UE 808可以被配置為在時間t ₃ 發送定位訊息816。UE 804、806、808中的每一個與全域時鐘t 都具有一個時序誤差/偏移，使得UE 804實際在時間t₁ + ε₁ 進行發送，UE 806實際在時間t₂ + ε₂ 進行發送，UE 808實際在時間t₃ + ε₃ 進行發送。由於UE 810不瞭解時序偏移ε₁ 、ε₂ 、ε₃ 中的每一個，因此，UE 810可能不能夠準確地決定UE 804、806、808和該UE 810之間的量測的距離

。需要允許參考UE與其他參考UE之間更準確地同步的分散式協定。參考UE可以基於其位置、偵測的來自其他參考UE的定位信號、以及其他參考UE的位置，來調整其傳輸。

圖9A-圖9B圖示用於實現設備之間的同步，以便在無線網路900中執行D2D定位的示例性方法。參見圖9A，基地台902（例如，eNB）可以與包括UE 904、906、908、910的細胞相關聯。該細胞亦包括沒有圖示出的其他UE。UE 904、906、908可以是一個參考UE群組，其中UE 904、906、908中的每一個都知道其相應的位置。UE 904、906、908可以使UE 910能夠基於D2D信號傳輸來決定其位置/定位。

為了解決參考UE之間的同步問題，以實現如先前參照圖8所論述的D2D定位，UE 904、906、908可以首先嘗試變得同步。該同步程序可以發生在多個階段。

圖9B圖示一個資源集950。階段1表示該資源集的第一子集，階段2.1表示該資源集的第二子集，階段2.2表示該資源集的第三子集。在階段1中，描述了多個子訊框（例如，每一列可以表示具有相應次載波的子訊框）。在階段2.1和2.2中，每一列可以表示一個符號和與該符號相關聯的所有相應次載波（例如，OFDM符號）。在階段1中，每一個參考UE（包括UE 904）可以選擇一或多個子訊框（例如，資源960）來發送訊息，並且該訊息可以包括關於該參考UE的位置和資源辨識符（ID）的資訊。該資源ID可以標識該參考UE（例如，UE 904）可以在其上發送信號（例如，諸如Zadoff-Chu序列之類的定位序列）的一或多個資源（例如，第一符號970）。在一個態樣，該資源ID可以指示子訊框中的一或多個資源的相對位置。每一個參考UE（包括UE 904）可以在階段2期間發送m ≧ 1個信號。例如，若m = 2，則參考UE（如，UE 904）可以在階段2.1期間（例如，在第一符號970中）發送一個序列，在階段2.2期間（例如，在第二符號980中）發送另一個序列。在該實例中，該資源ID可以標識UE 904將發送序列的階段2.1中的至少一個符號（例如，該資源集的第二子集）和階段2.2中的至少一個符號（例如，該資源集的第三子集）。若m = 3，則參考UE可以在階段2.1、2.2和2.3期間發送序列。在該實例中，該資源ID可以標識階段2.1、2.2和2.3中的至少一個符號，它們可以對應於該資源集的第二、第三和第四子集。若m =n ，則參考UE可以在階段2.1、. . .、2.n期間發送序列。

在一個態樣，參考UE可以基於從基地台902接收的資源訊息，決定在其上發送訊息的資源集950（其中該資源訊息可以是在參考UE在資源集950中進行發送之前接收的）。亦即，基地台902可以向UE發送/廣播該資源訊息，以指示用於D2D定位的資源集950。來自於基地台902的資源訊息可以指示該資源集的第一子集（例如，階段1）、該資源集的第二子集（例如，階段2.1）、該資源集的第三子集（例如，階段2.2）、以及該資源集的任何其他數量的子集。在一個態樣，該資源訊息可以指示用於D2D定位的序列的類型（例如，Zadoff-Chu序列的類型）。

在決定了資源集950時，參考UE可以決定用於在階段1中發送該訊息的至少一個資源（例如，子訊框）。在一個態樣，該至少一個資源可以經由從基地台902接收的資源訊息來指示，或者在從基地台902接收的另一個訊息中指示。在另一個態樣，參考UE可以自主地決定該至少一個資源（例如，基於隨機選擇或者基於能量的偵測（選擇具有最低能量的資源））。

類似地，參考UE可以決定用於在階段2.1中發送序列的該資源集的第二子集中的至少一個符號（或者用於發送序列的該資源集的任何子集中的至少一個符號）。在一個態樣，該至少一個符號可以經由從基地台902接收的資源訊息來指示，或者在從基地台902接收的另一個訊息中指示。在另一個態樣，參考UE可以自主地決定該至少一個符號（例如，基於隨機選擇或者基於能量的偵測（選擇具有最低能量的資源））。

參見圖9A和圖9B，每一個UE 904、906、908、910可以在服從半雙工約束的情況下在階段1和階段2.1中，對來自參考UE的訊息和序列進行監聽。例如，UE 904可以接收在階段1中從UE 906、908發送的訊息。UE 906可以接收在階段1中從UE 904、908發送的訊息。UE 908可以接收在階段1中從UE 904、906發送的訊息。基於這些接收的訊息，UE 904、906、908可以在階段2.1及/或階段2.2中，對其他參考UE發送的序列進行監聽。儘管該實例具有3個參考UE，但不同數量的參考UE可以用於D2D定位。

在每一個參考UE接收到其他參考UE發送的序列之後，每一個參考UE可以基於其自己的位置和其他參考UE的位置（例如，經由階段1中的訊息來知道），來計算實際傳播延遲。使用該實際傳播延遲和接收的序列的到達時間，每一個參考UE可以估計其自己和另一個參考UE之間的時間差。可以使用所估計的時間差來調整後續階段中的序列傳輸的時序（例如，在階段2.1中接收的序列可以用於調整階段2.2中的傳輸的時序）。

可以經由舉例來解釋該程序。假定如圖8中所示的全域時鐘t 。參考UE（例如，UE 904、906、908）中的每一個可以以某個時序誤差/偏移來同步到該全域時鐘t 。UE 904可以被配置為在時間t ₁ 發送序列，UE 906可以被配置為在時間t ₂ 發送序列，UE 908可以被配置為在時間t ₃ 發送序列。UE 904、906、908中的每一個與全域時鐘t 都具有一個時序誤差/偏移，使得UE 904實際在時間t₁ + ε₁ 進行發送，UE 906實際在時間t₂ + ε₂ 進行發送，UE 908實際在時間t₃ + ε₃ 進行發送，其中ε₁ 、ε₂ 、ε₃ 分別對應於UE 904、906、908的時序偏移。

參見圖9A，UE 906可以從UE 904和UE 908接收序列。假定UE 904在時間t₁ + ε₁ 發送序列，UE 906可以接收該序列，決定UE 904、906之間的傳播延遲，並基於接收到該序列的時間來決定該序列的到達時間。該傳播延遲可以經由

來決定，其中d₁ 是UE 904、906之間的實際距離，c 是光速。UE 906可以決定d₁ ，這是由於UE 906知道其位置，並基於在階段1中從UE 904接收的訊息而知道UE 904的位置。傳播延遲之間的差值和TOA與發送的時間之間的差值表示UE 904、906之間的時間差ε₂ - ε₁ 。以類似的方式，UE 906可以決定UE 906、908之間的時間差ε₂ - ε₃ 。UE 906可以使用式4，來決定UE 906和所有參考UE之間的平均時間差ε_avg,2 ：

(式4) 其中n 可以對應於參考UE的總數量。

經由決定UE 906和其他參考UE之間的平均時間差，UE 906可以調整用於該序列的傳輸時序，以便變得與其他參考UE更加同步。其他參考UE（例如，UE 904、908）可以決定類似的平均時間差ε_avg,1 、ε_avg,3 。UE 904、906、908中的每一個可以基於相應的平均時間差ε_avg,1 、ε_avg,2 、ε_avg,3 ，調整它們相應的時鐘（例如，t₁ + ε₁ – ε_avg,1 ），以逼近所有的參考UE之間的同步的時間差ε。根據參考UE將發送的序列的數量，每一個參考UE可以基於接收的進行了時間調整的序列，重新調整傳輸時序以變得更加同步。例如，若m = 2，則每一個參考UE可以使用來自其他參考UE的第一序列，來調整傳輸時序，並發送使UE 910能夠決定UE 910的位置的第二序列。若m = 3，則每一個參考UE可以使用來自其他參考UE的前兩個序列，來調整和重新調整傳輸時序，並發送使UE 910能夠決定UE 910的位置的第三序列。若m =n ，則每一個參考UE可以使用來自其他參考UE的n – 1 個序列，來調整和重新調整傳輸時序，並發送使UE 910能夠決定UE 910的位置的第n 序列。

參見圖9A-圖9B，假定m = 2，在階段2.2，UE 910可以基於同步後的時序偏移ε，從UE 904、906、908接收序列。例如，由於同步，因此UE 904可以在時間t₁ + ε發送序列，UE 906可以在時間t₂ + ε發送序列，UE 908可以在時間t₃ + ε發送序列。假定UE 910具有ε₀ 的時序偏移，UE 910可以基於下面的方程來決定其位置：

(式5)

(式6)

(式7) 其中

、

分別是UE 904和UE 910之間、UE 906和UE 910之間、以及UE 908和UE 910之間的量測的距離。UE 910可以經由決定發送每一個相應序列的時間和接收時間（例如，到達時間）之間的差值，並將該差值乘以c ，來計算相應的值

、

。

基於式5-7，UE 910可以經由獲得式5和式6之間的差值，以及獲得式6和式7之間的差值，來求解其位置(x ₀ ,y ₀ )。由於時序差項是相同的，因此時序差項退化為產生式8和式9：

(式8)

(式9) 其中d ₁ 是(x ₁ ,y ₁ )和(x ₀ ,y ₀ )之間的距離，d ₂ 是(x ₂ ,y ₂ )和(x ₀ ,y ₀ )之間的距離，d ₃ 是(x ₃ ,y ₃ )和(x ₀ ,y ₀ )之間的距離。由於(x ₁ ,y ₁ )、(x ₂ ,y ₂ )和(x ₃ ,y ₃ )的值全部是已知的，因此UE 910可以求解(x ₀ ,y ₀ )，以決定該UE 910的位置。因此，在該實例中，UE 910和具有未知位置的其他UE可以使用階段2.2中的序列來估計位置。在一個態樣，UE 910可以使用D2D信號傳輸來決定其位置，而不管處於RRC_CONNECTED模式，還是處於RRC_IDLE模式。

儘管參照圖9B的前述實例係包括階段1、2.1和2.2，但參考UE可以決定使用另外的階段（例如，階段1、2.1、2.2和2.3）。因此，在階段2.1和2.2，參考UE可以基於從其他參考UE接收的序列，相應地調整和重新調整傳輸時序。

圖10-圖11是一種無線通訊的方法的流程圖1000、1100。該方法可以由UE（例如，UE 906、裝置1202/1202’）來執行。在1002處，UE可以從基地台接收資源訊息。該資源訊息可以指示一個資源集的第一子集、該資源集的第二子集和該資源集的第三子集。例如，參見圖9A-圖9B，該UE可以是UE 906。UE 906可以從基地台902接收該資源訊息。該資源訊息可以指示與階段1相對應的資源集950的第一子集、與階段2.1相對應的資源集950的第二子集、與階段2.2相對應的資源集950的第三子集。資源集950可以週期性的。

在1004處，UE可以從基地台接收資源訊息，其中該資源訊息指示用於發送序列的該資源集的第二子集中的至少一個符號。例如，參見圖9A-圖9B，UE 906可以從基地台902接收資源訊息，其中該資源訊息指示用於發送Zadoff-Chu序列的資源集950的第二子集中的符號。在一個態樣，指示資源集950的第一、第二和第三子集的資源訊息和指示用於發送序列的該資源集的第二子集中的至少一個符號的資源訊息可以是相同的資源訊息，亦可以是不同的資源訊息。在另一個態樣，該資源訊息可以指示在該資源集的多個子集中用於發送序列的至少一個符號。

在1006處，UE可以決定在該資源集的第一子集中用於發送訊息的至少一個資源。例如，參見圖9A-圖9B，UE 906可以決定用於在階段1中發送訊息的至少一個資源，該階段1對應於資源集950的第一子集。UE 906可以自主地決定該至少一個資源（例如，隨機選擇或者基於能量等級的偵測）。在基於能量等級的偵測中，UE 906可以偵測資源集950的第一子集中的一或多個資源的能量等級，決定具有偵測的最低能量的一或多個資源。UE 906可以在資源集950的第一子集中選擇具有偵測的最低能量的資源，用於發送訊息。

在1008處，UE可以決定該資源集的第二子集中的至少一個符號來發送序列。例如，參見圖9A-圖9B，UE 906可以決定資源集950的第二子集中的至少一個符號來發送Zadoff-Chu序列。UE 906可以自主地決定該至少一個符號（例如，隨機選擇或者基於能量等級的偵測）。在基於能量等級的偵測中，UE 906可以偵測資源集950的第二子集中的一或多個符號的能量等級，決定具有偵測的最低能量的一或多個符號。UE 906可以在資源集950的第二子集中選擇具有偵測的最低能量的符號，用於發送序列。

在1010處，UE可以在資源集的第一子集中發送訊息。該訊息可以包括該UE的位置和資源ID，其中該資源ID指示資源集的第二子集中用於發送序列的至少一個符號。在一個態樣，該資源ID可以指示資源集的多個子集中用於發送序列的至少一個符號。例如，參見圖9A-圖9B，UE 906可以在資源集的第一子集中發送訊息。該訊息可以包括UE 906的位置/定位和資源ID，其中該資源ID指示資源集的第二子集中用於發送Zadoff-Chu序列的符號。在一個態樣，該資源ID可以是用於標識至少一個符號的索引（例如，該資源ID可以指示符號在子訊框中的相對位置）。

在1012處，UE可以從至少一個其他UE接收一或多個訊息。該一或多個訊息中的每一個訊息可以包括：至少一個其他UE中的每一個UE的位置、以及與至少一個其他序列中的每一個相關聯的第二資源ID。該第二資源ID可以指示在資源集的第二子集中用於接收相應的至少一個其他序列的一或多個符號。在一個態樣，第二資源ID可以指示在資源集的多個子集中用於接收相應的至少一個其他序列的一或多個符號。例如，參見圖9A-圖9B，UE 906可以從UE 904、908接收一或多個訊息。來自UE 904的訊息可以包括：UE 904的位置和與該UE 904將發送的至少一個序列相關聯的第二資源ID。來自UE 908的訊息可以包括：UE 908的位置和與該UE 908將發送的至少一個序列相關聯的第二資源ID。對於UE 904、908二者來說，相應訊息中的第二資源ID可以指示在資源集的第二子集中用於從UE 904、908接收相應的至少一個序列的一或多個符號。

在1014處，UE可以在資源ID標識的資源集的第二子集中的至少一個符號裡發送序列。例如，參見圖9A-圖9B，UE 906可以在由在資源集的第一子集中發送的訊息裡包括的資源ID所標識的資源集的第二子集中的至少一個符號裡，發送序列（例如，Zadoff-Chu序列）。

圖10中所論述的方法在圖11中繼續。在1102處，UE可以從至少一個其他UE接收至少一個其他序列。例如，參見圖9A-圖9B，UE 906可以在資源集950的第二子集中（例如，在階段2.1中），從UE 904接收序列，以及從UE 908接收序列。

在1104處，UE可以基於從至少一個其他UE接收的所接收的至少一個其他序列，來調整傳輸時序。在一個態樣，UE可以經由下面操作來調整傳輸時序：決定該UE和至少一個其他UE之間的傳播延遲，基於所接收的至少一個其他序列來決定該UE和至少一個其他UE之間的到達時間，以及基於所決定的傳播延遲和所決定的到達時間，來決定該UE和至少一個其他UE之間的時間差。在另一個態樣，UE亦可以進一步經由下面操作來調整傳輸時序：基於該UE和至少一個其他UE之間的所有的決定的時間差，決定傳輸時序。調整後的傳輸時序可以實現與至少一個其他UE的傳輸同步。例如，參見圖9A-圖9B，UE 906可以基於從UE 904、908接收的序列來調整傳輸時序。在該實例中，UE 906經由下面操作來調整傳輸時序：基於從UE 904、908接收的序列，決定該UE 906和UE 904、908之間的傳播延遲（例如，

），決定該UE和UE 904、908中的每一個之間的TOA，以及決定UE 906和UE 904、908之間的時間差（例如，ε₂ - ε₁ 、 ε₂ - ε₃ ）。隨後，UE 906經由以下操作來調整傳輸時序：基於UE 906和UE 904、908之間的所有的決定的時間差，決定傳輸時序。UE 906可以對所有的決定的時間差進行平均，以獲得

。UE 906可以經由減去或者增加ε_avg,2 ，來調整時鐘。這種調整後的傳輸時序實現與UE 904、908的傳輸同步。

在1106處，UE可以基於調整後的傳輸時序，在該資源集的第三子集中的一或多個符號裡發送序列，其中該一或多個符號可以經由資源ID來標識。例如，參見圖9A-圖9B，UE 906可以基於調整後的傳輸時序，在資源集950的第三子集中的一或多個符號裡發送序列（例如，階段2.2），其中階段2.2中的該一或多個符號可以經由資源ID來標識。在一個態樣，在階段2.2中發送的序列可以使UE 910能夠決定UE 910的位置。

在1108處，UE可以從該至少一個其他UE接收至少一個經時序調整的序列。例如，參見圖9A-圖9B，假定UE 904或者UE 908發送兩個以上的序列（例如，m ＞ 2），則至少從UE 904或UE 908接收的第二序列可以是經時序調整的序列。亦即，UE 904及/或UE 908基於從其他參考UE接收的序列已經調整了傳輸時序，並且現在發送經時序調整的序列。

在1110處，UE可以基於從該至少一個其他UE接收的至少一個經時序調整的序列，對經時序調整的傳輸進行重新調整。例如，參見圖9A-圖9B，UE 906可以基於從UE 904和UE 908接收的至少一個經時序調整的序列，對經調整的傳輸時序進行重新調整。亦即，在對時鐘調整ε_avg,2 之後，UE 906可以從UE 904、908接收經時序調整的序列，基於UE 904、906、908的已知位置來決定該UE 906和UE 904、908之間的第二傳播延遲，基於經時序調整的序列來決定該UE 906和UE 904、908之間的第二到達時間，決定該UE 906和UE 904、908之間的第二時間差。UE 906可以對所有的第二時間差進行平均，以重新調整用於發送序列的傳輸時序。

在1112處，UE可以基於重新調整後的傳輸時序，在該資源集的第四子集中的該一或多個符號裡發送序列。例如，參見圖9A，UE 906可以基於重新調整後的傳輸時序，在該資源集的第四子集中的一或多個符號裡發送序列（例如，在沒有圖示出的階段2.3中）。在一個態樣，與在階段2.2中發送的序列相比，基於重新調整的傳輸時序所發送的序列可以更加同步。在階段2.3中發送的序列可以使UE 910能夠決定該UE 910的位置。

圖12是示出示例性裝置1202中的不同模組/單元/部件之間的資料串流的概念性資料串流圖1200。該裝置可以是UE。該裝置包括接收模組1204、時序模組1206、資源模組1208和傳輸模組1210。

傳輸模組1210可以被配置為在一個資源集的第一子集中發送訊息。該訊息可以包括該裝置的位置和資源ID，其中該資源ID指示該資源集的第二子集中用於發送一個序列的至少一個符號。傳輸模組1210可以被配置為在該資源ID標識的資源集的第二子集中的至少一個符號裡發送序列。接收模組1204可以被配置為從至少一個其他UE 1260接收至少一個其他序列。時序模組1206可以被配置為基於從該至少一個其他UE 1260接收的所接收的至少一個其他序列，來調整傳輸時序。傳輸模組1210可以被配置為基於經調整的傳輸時序，在該資源集的第三子集中的一或多個符號裡發送序列，其中該一或多個符號經由資源ID來標識。在一個態樣，經調整的傳輸時序實現與該至少一個其他UE 1260的傳輸同步。在另一個態樣，基於經調整的傳輸時序而在第三子集中發送的序列使第二UE 1270能夠決定第二UE 1270的位置。在一種配置中，接收模組1204可以被配置為從該至少一個其他UE 1260接收至少一個經時序調整的序列。在該態樣，時序模組1206可以被配置為基於從該至少一個其他UE 1260接收的至少一個經時序調整的序列來重新調整經調整的傳輸時序，以及傳輸模組1210可以被配置為基於重新調整後的傳輸時序，在該資源集的第四子集中的該一或多個符號中發送序列。在另一個態樣，基於重新調整的傳輸時序而在第四子集中發送的序列使第二UE 1270能夠決定第二UE 1270的位置。在另一個態樣，時序模組1206可以被配置為經由以下操作來調整傳輸時序：決定該裝置和該至少一個其他UE 1260之間的傳播延遲，基於所接收的至少一個其他序列來決定該裝置和該至少一個其他UE 1260之間的到達時間，基於所決定的傳播延遲和所決定的到達時間來決定該裝置和該至少一個其他UE 1260之間的時間差。在另一個態樣，時序模組1206可以被配置為經由以下操作來調整傳輸時序：基於該裝置和該至少一個其他UE 1260之間的所有的決定的時間差，決定傳輸時序。在另一種配置中，接收模組1204可以被配置為從該至少一個其他UE 1260接收一或多個訊息。該一或多個訊息中的每一個訊息可以包括：該至少一個其他UE 1260中的每一個UE的位置、以及與該至少一個其他序列中的每一個相關聯的第二資源ID。該第二資源ID可以指示在該資源集的第二子集中用於接收相應的至少一個其他序列的一或多個符號。在另一種配置中，接收模組1204可以被配置為從基地台1250接收資源訊息。該資源訊息可以指示該資源集的第一子集、該資源集的第二子集、以及該資源集的第三子集。在另一種配置中，資源模組1208可以被配置為決定在該資源集的第一子集中用於發送訊息的至少一個資源。在另一種配置中，資源模組1208可以被配置為決定用於發送序列的該資源集的第二子集中的至少一個符號。在一個態樣，該決定操作可以是基於隨機選擇或者基於能量的偵測。在另一種配置中，接收模組1204可以被配置為從基地台1250接收資源訊息，其中該資源訊息指示用於發送序列的該資源集的第二子集中的至少一個符號，該至少一個符號的決定是基於所接收的訊息。

該裝置可以包括用於執行圖10和圖11的前述流程圖中的演算法裡的每一個方塊的另外模組。同樣，圖10和圖11的前述流程圖中的每一個方塊可以由一個模組來執行，該裝置可以包括這些模組中的一或多個。這些模組可以是專門被配置為執行所陳述的程序/演算法的一或多個硬體組件、這些模組可以由配置為執行所陳述的程序/演算法的處理器來實現、儲存在電腦可讀取媒體之中以便由處理器實現、或者是其某種組合。

圖13是示出用於使用處理系統1314的裝置1202'的硬體實現的實例的附圖1300。處理系統1314可以使用匯流排體系結構來實現，其中該匯流排體系結構通常用匯流排1324來表示。根據處理系統1314的具體應用和整體設計約束條件，匯流排1324可以包括任意數量的相互連接匯流排和橋接。匯流排1324將包括一或多個處理器及/或硬體模組（其用處理器1304、模組1204、1206、1208、1210表示）、以及電腦可讀取媒體/記憶體1306的各種電路連結在一起。匯流排1324亦連結諸如時序源、周邊設備、電壓調節器和電源管理電路等等之類的各種其他電路，其中這些電路是本發明所屬領域所公知的，因此沒有做任何進一步的描述。

處理系統1314可以耦合到收發機1310。收發機1310耦合到一或多個天線1320。收發機1310提供經由傳輸媒體與各種其他裝置進行通訊的手段。收發機1310從該一或多個天線1320接收信號，從所接收的信號中提取資訊，將提取的資訊提供給處理系統1314（具體而言，接收模組1204）。此外，收發機1310從處理系統1314（具體而言，傳輸模組1210）接收資訊，並基於所接收的資訊，產生要應用於該一或多個天線1320的信號。處理系統1314包括耦合到電腦可讀取媒體/記憶體1306的處理器1304。處理器1304負責通常的處理，包括執行電腦可讀取媒體/記憶體1306上儲存的軟體。當該軟體由處理器1304執行時，使得處理系統1314執行上文針對任何特定裝置所描述的各種功能。電腦可讀取媒體/記憶體1306亦可以用於儲存當處理器1304執行軟體時所操作的資料。該處理系統亦包括模組1204、1206、1208和1210中的至少一個。這些模組可以是在處理器1304中執行、常駐/儲存在電腦可讀取媒體/記憶體1306中的軟體模組、耦合到處理器1304的一或多個硬體模組、或者其某種組合。處理系統1314可以是UE 650的部件，其可以包括記憶體660及/或TX處理器668、RX處理器656和控制器/處理器659中的至少一個。

在一種配置中，用於無線通訊的裝置1202/1202'包括：用於在一個資源集的第一子集中發送訊息的單元。該訊息可以包括該裝置的位置和資源ID，其中該資源ID指示該資源集的第二子集中用於發送一個序列的至少一個符號。該裝置包括：用於在該資源ID標識的資源集的第二子集中的至少一個符號裡發送序列的單元。該裝置包括：用於從至少一個其他UE接收至少一個其他序列的單元。該裝置包括：用於基於從該至少一個其他UE接收的所接收的至少一個其他序列，來調整傳輸時序的單元。該裝置包括：用於基於經調整的傳輸時序，在該資源集的第三子集中的一或多個符號裡發送序列的單元，其中該一或多個符號經由資源ID來標識。在一個態樣，經調整的傳輸時序實現與該至少一個其他UE的傳輸同步。在另一個態樣，基於經調整的傳輸時序而在第三子集中發送的序列使第二UE能夠決定第二UE的位置。在一種配置中，該裝置可以包括：用於從該至少一個其他UE接收至少一個經時序調整的序列的單元。在該配置中，該裝置可以包括：用於基於從該至少一個其他UE接收的至少一個經時序調整的序列來重新調整經調整的傳輸時序的單元；用於基於重新調整的傳輸時序，在該資源集的第四子集中的該一或多個符號中發送序列的單元。在一個態樣，基於重新調整的傳輸時序而在第四子集中發送的序列使第二UE能夠決定第二UE的位置。在另一種配置中，用於調整傳輸時序的單元可以被配置為：決定該裝置和該至少一個其他UE之間的傳播延遲，基於所接收的至少一個其他序列來決定該裝置和該至少一個其他UE之間的到達時間，基於所決定的傳播延遲和所決定的到達時間來決定該裝置和該至少一個其他UE之間的時間差。在另一種配置中，用於調整傳輸時序的單元亦可以被配置為：基於該裝置和該至少一個其他UE之間的所有的決定的時間差，決定傳輸時序。在另一種配置中，該裝置可以包括：用於從該至少一個其他UE接收一或多個訊息的單元。該一或多個訊息中的每一個訊息可以包括：該至少一個其他UE中的每一個UE的位置、以及與該至少一個其他序列中的每一個相關聯的第二資源ID。該第二資源ID可以指示在該資源集的第二子集中用於接收相應的至少一個其他序列的一或多個符號。在另一種配置中，該裝置可以包括：用於從基地台接收資源訊息的單元。該資源訊息可以指示該資源集的第一子集、該資源集的第二子集、以及該資源集的第三子集。在另一種配置中，該裝置可以包括：用於決定在該資源集的第一子集中用於發送訊息的至少一個資源的單元。在另一種配置中，該裝置可以包括：用於決定該資源集的第二子集中用於發送序列的至少一個符號的單元。在一個態樣，該決定操作可以是基於隨機選擇或者基於能量的偵測。在另一種配置中，該裝置可以包括：用於從基地台接收資源訊息的單元，其中該資源訊息指示用於發送序列的該資源集的第二子集中的至少一個符號。在該配置中，該至少一個符號的決定可以是基於所接收的訊息。前述的單元可以是裝置1202的前述模組中的一或多個，及/或配置為執行這些前述單元該的功能的裝置1202’的處理系統1314。如前述，處理系統1314可以包括TX處理器668、RX處理器656和控制器/處理器659。因此，在一種配置中，前述的單元可以是TX處理器668、RX處理器656和配置為執行這些前述單元所陳述的功能的控制器/處理器659。

應當理解的是，本文所揭示的程序/流程圖中的特定順序或者方塊層次只是示例性方法的一個實例。應當理解的是，根據設計優先選擇，可以重新排列這些程序/流程圖中的特定順序或方塊層次。此外，可以對一些方塊進行組合或省略。所附的方法請求項以示例順序提供各種方塊的元素，但並不意味著其受到提供的特定順序或層次的限制。

為使本發明所屬領域中任何具有通常知識者能夠實現本文所描述的各個態樣，上面圍繞各個態樣進行了描述。對於本發明所屬領域中具有通常知識者來說，對這些態樣的各種修改都是顯而易見的，並且本文定義的整體原理亦可以適用於其他態樣。因此，本發明並不限於本文所示出的態樣，而是被給予與文字揭示的請求項相一致的全部範疇，其中除非特別說明，否則用單數形式修飾某一部件並不意味著「一個和僅僅一個」，而可以是「一或多個」。本文所使用的「示例性的」一詞意味著「用作實例、例子或說明」。本文中描述為「示例性」的任何態樣不應被解釋為比其他態樣更優選或更具優勢。除非另外特別說明，否則術語「一些」代表一或多個。諸如「A、B或C中的至少一個」、「A、B和C中的至少一個」以及「A、B、C或者其任意組合」之類的組合，包括A、B及/或C的任意組合，其可以包括多個A、多個B或者多個C。具體而言，諸如「A、B或C中的至少一個」、「A、B和C中的至少一個」以及「A、B、C或者其任意組合」之類的組合，可以是僅僅A、僅僅B、僅僅C、A和B、A和C、B和C或者A和B和C，其中任意的這種組合可以包含A、B或C中的一或多個成員或者一些成員。貫穿本發明描述的各個態樣的部件的所有結構和功能均等物以引用方式明確地併入本文中，並且意欲由請求項所涵蓋，這些結構和功能均等物對於本發明所屬領域中具有通常知識者來說是公知的或將要是公知的。此外，本文中沒有任何揭示內容是想要奉獻給公眾的，不管此類揭示內容是否明確記載在申請專利範圍中。請求項的構成要素不應被解釋為功能模組，除非該構成要素明確採用了「用於……的單元」的措辭進行記載。

100‧‧‧LTE網路架構102‧‧‧使用者設備（UE）104‧‧‧進化型UMTS陸地無線電存取網路（E-UTRAN）106‧‧‧進化節點B（eNB）108‧‧‧eNB110‧‧‧進化封包核心（EPC）112‧‧‧行動性管理實體（MME）114‧‧‧其他MME116‧‧‧服務閘道118‧‧‧封包資料網路（PDN）閘道120‧‧‧歸屬用戶伺服器（HSS）122‧‧‧IP服務124‧‧‧MBMS閘道126‧‧‧廣播多播服務中心（BM-SC）128‧‧‧多播協調實體（MCE）200‧‧‧存取網路202‧‧‧蜂巢區域（細胞）204‧‧‧巨集eNB206‧‧‧UE208‧‧‧較低功率類型eNB210‧‧‧蜂巢區域300‧‧‧附圖302‧‧‧特定於細胞的RS（CRS）304‧‧‧特定於UE的RS（UE-RS）400‧‧‧附圖410a‧‧‧資源區塊410b‧‧‧資源區塊420a‧‧‧資源區塊420b‧‧‧資源區塊430‧‧‧實體隨機存取通道（PRACH）500‧‧‧附圖506‧‧‧實體層508‧‧‧層2（L2層）510‧‧‧媒體存取控制（MAC）子層512‧‧‧無線電鏈路控制（RLC）子層514‧‧‧封包資料會聚協定（PDCP）516‧‧‧無線電資源控制（RRC）子層610‧‧‧eNB616‧‧‧發射（TX）處理器618‧‧‧發射器620‧‧‧天線650‧‧‧UE652‧‧‧天線654‧‧‧接收器656‧‧‧接收（RX）處理器658‧‧‧通道估計器659‧‧‧控制器/處理器660‧‧‧記憶體662‧‧‧資料槽667‧‧‧資料來源668‧‧‧TX處理器670‧‧‧TX處理器674‧‧‧通道估計器675‧‧‧控制器/處理器676‧‧‧記憶體700‧‧‧設備到設備通訊系統702‧‧‧基地台704‧‧‧無線設備706‧‧‧無線設備708‧‧‧無線設備710‧‧‧無線設備800‧‧‧無線網路802‧‧‧基地台804‧‧‧UE806‧‧‧UE808‧‧‧UE810‧‧‧UE812‧‧‧定位訊息814‧‧‧定位訊息816‧‧‧定位訊息818‧‧‧圓形區域820‧‧‧圓形區域822‧‧‧圓形區域900‧‧‧無線網路902‧‧‧基地台904‧‧‧UE906‧‧‧UE908‧‧‧UE910‧‧‧UE950‧‧‧資源集960‧‧‧資源970‧‧‧第一符號980‧‧‧第二符號1000‧‧‧流程圖1002‧‧‧方塊1004‧‧‧方塊1006‧‧‧方塊1008‧‧‧方塊1010‧‧‧方塊1012‧‧‧方塊1014‧‧‧方塊1100‧‧‧流程圖1102‧‧‧方塊1104‧‧‧方塊1106‧‧‧方塊1108‧‧‧方塊1110‧‧‧方塊1112‧‧‧方塊1200‧‧‧資料串流圖1202‧‧‧裝置1202'‧‧‧裝置1204‧‧‧接收模組1206‧‧‧時序模組1208‧‧‧資源模組1210‧‧‧傳輸模組1250‧‧‧基地台1260‧‧‧UE1270‧‧‧第二UE1300‧‧‧附圖1304‧‧‧處理器1306‧‧‧電腦可讀取媒體/記憶體1310‧‧‧收發機1314‧‧‧處理系統1320‧‧‧天線1324‧‧‧匯流排

圖1是示出一種網路架構的實例的圖。

圖2是示出一種存取網路的實例的圖。

圖3是示出LTE中的DL訊框結構的實例的圖。

圖4是示出LTE中的UL訊框結構的實例的圖。

圖5是示出用於使用者平面和控制平面的無線協定架構的實例的圖。

圖6是示出存取網路中的進化節點B和使用者設備的實例的圖。

圖7是一種設備到設備通訊系統的圖。

圖8圖示用於在無線網路中，使用D2D定位來決定設備位置的方法。

圖9A-圖9B圖示用於實現設備之間的同步，以便在無線網路中執行D2D定位的示例性方法。

圖10-圖11是一種無線通訊的方法的流程圖。

圖12是示出示例性裝置中的不同模組/單元/ε件之間的資料串流的概念性資料串流圖。

圖13是示出用於使用處理系統的裝置的硬體實現的實例的圖。

國內寄存資訊 (請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無

國外寄存資訊 (請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

(請換頁單獨記載) 無

700‧‧‧設備到設備通訊系統

702‧‧‧基地台

704‧‧‧無線設備

706‧‧‧無線設備

708‧‧‧無線設備

710‧‧‧無線設備

Claims

一種使用者設備(UE)的無線通訊的方法，包括以下步驟：在一資源集的一第一子集中發送一訊息，該訊息包括該UE的一位置和一資源辨識符(ID)，該資源ID指示該資源集的一第二子集中用於發送一序列的至少一個符號；在該資源ID所標識的該資源集的該第二子集中的該至少一個符號中發送該序列；從至少一個其他UE接收至少一個其他序列；基於從該至少一個其他UE接收的該所接收的至少一個其他序列，調整一傳輸時序；及基於該經調整的傳輸時序，在該資源集的一第三子集中的一或多個符號中發送該序列，其中該一或多個符號經由該資源ID來標識，其中經發送的該序列致能另一UE進行設備到設備(D2D)定位。
根據請求項1之方法，其中該經調整的傳輸時序實現與該至少一個其他UE的傳輸同步。
根據請求項1之方法，其中基於該經調整的傳輸時序在該第三子集中發送的該序列使一第二UE能夠決定該第二UE的一位置。
根據請求項1之方法，亦包括以下步驟：從該至少一個其他UE接收至少一個經時序調整的序列；及基於從該至少一個其他UE所接收的至少一個該經時序調整的序列，重新調整該經調整的傳輸時序；及基於該重新調整的傳輸時序，在該資源集的一第四子集中的一或多個符號中發送該序列。
根據請求項4之方法，其中基於該重新調整的傳輸時序在該第四子集中發送的該序列使一第二UE能夠決定該第二UE的一位置。
根據請求項1之方法，其中調整該傳輸時序包括以下步驟：決定該UE和該至少一個其他UE之間的一傳播延遲；基於該所接收的至少一個其他序列，決定該UE和該至少一個其他UE之間的一到達時間；及基於該所決定的傳播延遲和該所決定的到達時間，決定該UE和該至少一個其他UE之間的一時間差。
根據請求項6之方法，其中調整該傳輸時序亦包括：基於該UE和該至少一個其他UE之間的所有的該所決定的時間差，決定該傳輸時序。
根據請求項1之方法，亦包括以下步驟：從該至少一個其他UE接收一或多個訊息，該一或多個訊息中的每一個訊息包括：針對該至少一個其他UE中的每一個UE的一位置、以及與該至少一個其他序列中的每一個序列相關聯的一第二資源ID，該第二資源ID指示在該資源集的該第二子集中用於接收該相應的至少一個其他序列的一或多個符號。
根據請求項1之方法，亦包括以下步驟：從一基地台接收一資源訊息，該資源訊息指示該資源集的該第一子集、該資源集的該第二子集和該資源集的該第三子集。
根據請求項1之方法，亦包括以下步驟：決定在該資源集的該第一子集中用於發送該訊息的至少一個資源。
根據請求項1之方法，亦包括以下步驟：決定該資源集的該第二子集中用於發送該序列的該至少一個符號。
根據請求項11之方法，其中該決定是基於一隨機選擇或者一基於能量的偵測。
根據請求項11之方法，亦包括以下步驟：從一基地台接收一資源訊息，該資源訊息指示該資源集的該第二子集中用於發送該序列的該至少一個符號，其中該至少一個符號的該決定是基於該所接收的資源訊息的。
一種用於無線通訊的裝置，包括：用於在一資源集的一第一子集中發送一訊息的單元，該訊息包括該裝置的一位置和一資源辨識符(ID)，該資源ID指示該資源集的一第二子集中用於發送一序列的至少一個符號；用於在該資源ID所標識的該資源集的該第二子集中的該至少一個符號中發送該序列的單元；用於從至少一個其他UE接收至少一個其他序列的單元；用於基於從該至少一個其他UE接收的該所接收的至少一個其他序列，調整一傳輸時序的單元；及用於基於該經調整的傳輸時序，在該資源集的一第三子集中的一或多個符號中發送該序列的單元，其中該一或多個符號經由該資源ID來標識，其中經發送的該序列致能另一UE進行設備到設備(D2D)定位。
根據請求項14之裝置，亦包括：用於從該至少一個其他UE接收至少一個該經時序調整的序列的單元；及用於基於從該至少一個其他UE所接收的至少一個該經時序調整的序列，重新調整該經調整的傳輸時序的單元；及用於基於該重新調整的傳輸時序，在該資源集的一第四子集中的一或多個符號中發送該序列的單元。
根據請求項14之裝置，亦包括：用於從該至少一個其他UE接收一或多個訊息的單元，該一或多個訊息中的每一個訊息包括：針對該至少一個其他UE中的每一個UE的一位置、以及與該至少一個其他序列中的每一個序列相關聯的一第二資源ID，該第二資源ID指示在該資源集的該第二子集中用於接收該相應的至少一個其他序列的一或多個符號。
根據請求項14之裝置，亦包括：用於從一基地台接收一資源訊息的單元，該資源訊息指示該資源集的該第一子集、該資源集的該第二子集和該資源集的該第三子集。
根據請求項14之裝置，亦包括：用於決定在該資源集的該第一子集中用於發送該訊息的至少一個資源的單元。
根據請求項14之裝置，亦包括：用於決定該資源集的該第二子集中用於發送該序列的該至少一個符號的單元。
根據請求項19之裝置，亦包括：從一基地台接收一資源訊息，該資源訊息指示該資源集的該第二子集中用於發送該序列的該至少一個符號，其中該至少一個符號的該決定是基於該所接收的資源訊息的。
一種用於無線通訊的裝置，包括：一記憶體；及耦合到該記憶體的至少一個處理器，其配置為：在一資源集的一第一子集中發送一訊息，該訊息包括該裝置的一位置和一資源辨識符(ID)，該資源ID指示該資源集的一第二子集中用於發送一序列的至少一個符號；在該資源ID所標識的該資源集的該第二子集中的該至少一個符號中發送該序列；從至少一個其他UE接收至少一個其他序列；基於從該至少一個其他UE接收的該所接收的至少一個其他序列，調整一傳輸時序；及基於該經調整的傳輸時序，在該資源集的一第三子集中的一或多個符號中發送該序列，其中該一或多個符號經由該資源ID來標識，其中經發送的該序列致能另一UE進行設備到設備(D2D)定位。
根據請求項21之裝置，其中該至少一個處理器進一步被配置為：從該至少一個其他UE接收至少一個該經時序調整的序列；及基於從該至少一個其他UE所接收的至少一個經時序調整的序列，重新調整該經調整的傳輸時序；及基於該重新調整的傳輸時序，在該資源集的一第四子集中的一或多個符號中發送該序列。
根據請求項21之裝置，其中該至少一個處理器進一步被配置為經由以下操作來調整該傳輸時序：決定該裝置和該至少一個其他UE之間的一傳播延遲；基於該所接收的至少一個其他序列，決定該裝置和該至少一個其他UE之間的一到達時間；及基於該所決定的傳播延遲和該所決定的到達時間，決定該裝置和該至少一個其他UE之間的一時間差。
根據請求項23之裝置，其中該至少一個處理器進一步被配置為經由以下操作來調整該傳輸時序：基於該裝置和該至少一個其他UE之間的所有的該所決定的時間差，決定該傳輸時序。
根據請求項21之裝置，其中該至少一個處理器進一步被配置為：從該至少一個其他UE接收一或多個訊息，該一或多個訊息中的每一個訊息包括：針對該至少一個其他UE中的每一個UE的一位置、以及與該至少一個其他序列中的每一個序列相關聯的一第二資源ID，該第二資源ID指示在該資源集的該第二子集中用於接收該相應的至少一個其他序列的一或多個符號。
根據請求項21之裝置，其中該至少一個處理器進一步被配置為：從一基地台接收一資源訊息，該資源訊息指示該資源集的該第一子集、該資源集的該第二子集和該資源集的該第三子集。
根據請求項21之裝置，其中該至少一個處理器進一步被配置為：決定在該資源集的該第一子集中用於發送該訊息的至少一個資源。
根據請求項21之裝置，其中該至少一個處理器進一步被配置為：決定該資源集的該第二子集中用於發送該序列的該至少一個符號。
根據請求項28之裝置，其中該至少一個處理器進一步被配置為：從一基地台接收一資源訊息，該資源訊息指示該資源集的該第二子集中用於發送該序列的該至少一個符號，其中該至少一個符號的該決定是基於該所接收的資源訊息的。
一種儲存有與一使用者設備(UE)相關聯的用於無線通訊的電腦可執行代碼的電腦可讀取媒體，包括用於執行以下操作的代碼：在一資源集的一第一子集中發送一訊息，該訊息包括該UE的一位置和一資源辨識符(ID)，該資源ID指示該資源集的一第二子集中用於發送一序列的至少一個符號；在該資源ID所標識的該資源集的該第二子集中的該至少一個符號中發送該序列；從至少一個其他UE接收至少一個其他序列；基於從該至少一個其他UE接收的該所接收的至少一個其他序列，調整一傳輸時序；及基於該經調整的傳輸時序，在該資源集的一第三子集中的一或多個符號中發送該序列，其中該一或多個符號經由該資源ID來標識，其中經發送的該序列致能另一UE進行設備到設備(D2D)定位。