TWI722910B - 流速控制方法及其沖泡機台 - Google Patents
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Abstract
本發明沖泡機台配合流速控制方法進行使用，並存有多個脈寬調變訊號與多個預設流速值，而沖泡機台實際運作時包含以下流程：目標流速值被建立，而其中一個預設流速值符合目標流速值以設為撮合流速值，並且，其中一個脈寬調變訊號對應於撮合流速值以設為執行脈寬調變訊號；沖泡機台透過執行脈寬調變訊號而提供液體，並感測液體的流速以形成實際流速值；當實際流速值不同於目標流速值時，執行脈寬調變訊號配合液體的溫度與提供液體的出水時間進行演算以形成調整脈寬調變訊號；最後，沖泡機台依據調整脈寬調變訊號而改變液體的流速，使實際流速值能等同於目標流速值，藉此，沖泡機台透過流速控制方法能提供流速穩定的液體。
Description
本發明有關於一種能控制液體流速的流速控制方法及其沖泡機台，特別是一種能依據液體的流速、液體的溫度與沖泡機提供液體的出水時間來增加或減少液體流速的流速控制方法及其沖泡機台。
隨著飲食文化的改變，不僅食材具有多樣的特性，各類食材的調理方式有也相當多的變化，甚至飲用的液體飲料，因種類的多樣性與顧及便利性，並於坊間能見及相當多的供應方式。
目前市面上已有專賣飲品的飲品店，而飲品店能針對消費者的喜好來調整飲品的冷熱與甜度，但是，目前飲品店是採用人工的方式來製作飲品，而不同的沖泡人員本身的沖泡經驗並不相同，因而造成不同沖泡人員所沖泡出來的飲品味道也不盡相同，然而，即便是同一位沖泡人員在沖泡同一種飲品，飲品的味道也會因為液體流速的不同而有些許的差異，藉此，不論是經驗不足的沖泡人員，還是經驗豐富的沖泡人員於進行飲品的沖泡時，都有可能沖泡出味道不同的飲品。
本發明的主要目的在於沖泡機台透過流速控制方法能控制液體的流速，使不同沖泡人員針對同一個沖泡物進行沖泡時，同一個沖泡物都能以相同流速的液體進行沖泡動作，使同一種飲品都能保有相同的味道與風味。
本發明的次要目的在於改變供水單元、流量計與控制閥三者之間的排列關係，使得加熱後的液體從供水單元流至流量計的過程中，液體不會因為溫度較高而產生氣泡，使得流量計能準確的感測液體的流速。
為實現前述目的，本發明流速控制方法，配合一沖泡機台使用，上述沖泡機已儲存有複數個脈寬調變訊號與複數個預設流速值，而每一個上述脈寬調變訊號一對一對應於其中一個上述預設流速值，則上述流速控制方法包含以下步驟：一設定步驟、一撮合步驟、一液體供應步驟、一流速核對步驟、一補償步驟以及一供液調整步驟。
上述設定步驟：上述沖泡機台設定形成一目標流速值；撮合步驟：上述沖泡機台將符合上述目標流速值的其中一個預設流速值設為一撮合流速值，並將對應於上述撮合流速值的脈寬調變訊號設定為一執行脈寬調變訊號。
上述液體供應步驟：上述沖泡機台依據上述執行脈寬調變訊號而調整上述沖泡機台的開度，使得一液體能進行流動以形成一實際流速值，而上述流速核對步驟：對實際流速值與目標流速值進行核對，而當實際流速值與目標流速值之間的差異不符合一容許值時，上述沖泡機台形成一補償指令。上述補償步驟：上述沖泡機台依據上述補償指令而感測上述液體的溫度與上述沖泡機台供應上述液體的出水時間，並將上述執行脈寬調變訊號配合上述液體的溫度與上述沖泡機台供應上述液體的出水時間進行演算以形成一調整脈寬調變訊號；而上述供液調整步驟：上述沖泡機台依據上述調整脈寬調變訊號而改變上述沖泡機台的開度，使得上述液體的流速能增加或減少，進而上述實際流速值會轉變為一調整流速值，致使讓上述調整流速值與目標流速值之間的誤差能達到上述容許值的範圍。
於此實施例中，於進行上述流速核對步驟時，當上述實際流速值與目前預設流速值之間的差異落入上述容許值的範圍時，上述沖泡機台形成一量測流量指令，並且，上述流速控制方法進一步包含：一流量核對步驟以及一流量核對步驟。
上述流量核對步驟：上述沖泡機台依據上述量測流量指令而感測上述液體的總流量以形成一實際流量值，而當上述實際流量值相同於一預設流量值時，上述沖泡機台產生一停止指令，另外，一供液停止步驟：上述沖泡機台依據上述停止指令而關閉上述沖泡機台的開度以停止提供上述液體，於較佳實施例中，於進行上述流量核對步驟時，當上述實際流量值不同於上述預設流量值時，則重複進行上述流速核對步驟。
其中，於進行上述補償步驟時，上述沖泡機台會依據上述液體的溫度與上述沖泡機台供應上述液體的出水時間而取得一第一補正參數與一第二補正參數，而上述調整脈寬調變訊號是經由上述執行脈寬調變訊號與第一、二補正參數而演算而成，並且，於進行上述補償步驟時，當上述實際流速值大於上述目標流速值時，上述執行脈寬調變訊號、第一補正參數與第二補正參數三者選用一第一演算法來形成上述調整脈寬調變訊號，而當上述實際流速值小於上述目標流速值時，上述執行脈寬調變訊號、第一補正參數與第二補正參數三者選用一不同於上述第一演算法的第二演算法來形成上述調整脈寬調變訊號。
本發明沖泡機台主要由一供水單元、一儲存單元、一輸入單元、一處理單元、一控制閥以及一感測單元所構成，於此實施例中，上述供水單元用以提供一液體，而上述儲存單元儲存有複數個脈寬調變訊號以及複數個表示上述液體流速的預設流速值，且每一個上述脈寬調變訊號一對一對應於其中一個上述預設流速值。
然而，上述輸入單元用以形成一表示上述液體預計流速的目標流速值，而上述處理單元電性連接於上述儲存單元與輸入單元，並能將符合上述目標流速值的其中一個預設流速值設為一撮合流速值，且對應於上述撮合流速值的脈寬調變訊號設定為一執行脈寬調變訊號。
此外，上述控制閥用以接收上述執行脈寬調變訊號，並依據上述執行脈寬調變訊號而調整上述控制閥的開度，而上述感測單元用以感測從上述供水單元流出的液體流速、液體溫度以及上述供水單元供應上述液體的出水時間，使得上述感測單元能形成一表示上述液體實際流速的實際流速值、一表示上述液體目前溫度的實際溫度值以及一表示上述供水單元提供上述液體目前出水時間的實際時間值。
其中，當上述處理單元發現實際流速值與目標流速值之間的差異不符合一容許值時，上述處理單元形成一補償指令，並依據上述補償指令而將上述執行脈寬調變訊號配合上述液體的溫度與上述供水單元提供上述液體的出水時間進行演算以形成一調整脈寬調變訊號，使上述控制閥透過上述調整脈寬調變訊號而改變上述控制閥的開度，進而上述液體的流速能增加或減少以讓上述實際流速值會轉變為一調整流速值，致使讓上述調整流速值與目標流速值之間的誤差能達到上述容許值的範圍。
於此實施例中，上述沖泡機台進一步具有一電性連接於上述處理單元的暫存單元，上述暫存單元用以儲存上述執行脈寬調變訊號，而當上述沖泡機台停止運作時，上述暫存單元會刪除上述執行脈寬調變訊號，其中，上述調整脈寬調變訊號能寫入上述暫存單元，使得上述暫存單元能儲存上述調整脈寬調變訊號，當上述暫存單元儲存有上述調整脈寬調變訊號時，上述暫存單元會刪除上述執行脈寬調變訊號，讓上述暫存單元僅存有單一個脈寬調變訊號。
再者，上述感測單元具有一用以感測上述液體流速的流量計，而上述流量計位於上述供水單元與控制閥之間。
本發明的特點在於當處理單元偵測到實際流速值與撮合流速值之間的差異不符合容許值時，處理單元會透過當時液體的溫度以及供水單元提供液體的出水時間而與執行脈寬調變訊號進行演算以形成調整脈寬調變訊號，並將調整脈寬調變訊號傳遞至控制閥，使控制閥透過調整脈寬調變訊號而改變控制閥的開度，進而液體的流速能增加或減少以讓實際流速值會轉變為調整流速值，致使調整流速值與目標流速值之間的差異能達到容許值的範圍內，藉此，不同沖泡人員針對同一個沖泡物進行沖泡時，同一個沖泡物都能以相同流速的液體進行沖泡動作，使同一種飲品不會發生味道不一致的情況。
此外，感測單元的流量計設置於供水單元與控制閥之間，使得流量計能靠近於供水單元，進而當供水單元提供加熱後的液體時，溫度較高的液體能在短時間內流經流量計，致使加熱後的液體從供水單元流至流量計的過程中，液體不會因為溫度較高而產生氣泡以讓流量計能準確的感測液體的流速。
茲為便於更進一步對本發明之構造、使用及其特徵有更深一層明確、詳實的認識與瞭解，爰舉出較佳實施例，配合圖式詳細說明如下：
請參閱圖1與圖2所示，本發明流速控制方法1配合一沖泡機台2進行使用，於此實施例中，沖泡機台2具有一供水單元21、一儲存單元22、一暫存單元23、一輸入單元24、一處理單元25、一控制閥26以及一感測單元27，供水單元21能提供一液體，並具有一加熱器211與一保溫槽212兩部分，加熱器211能對上述液體進行加熱以增加上述液體的溫度，而升溫後的上述液體能流入保溫槽212的內部進行保溫，然而，儲存單元22儲存有複數個脈寬調變訊號、複數個預設流速值、三個第一補正參數、兩個第二補正參數、兩個演算法、一容許值以及一預設流量值，其中，每一個上述脈寬調變訊號的訊號內容都不一樣，並且，每一個上述脈寬調變訊號一對一對應於其中一個上述預設流速值，而每一個上述預設流速值用以表示上述液體預計要達到的流速，並且，每一個上述預設流速值的數值都不一樣。
於此實施例中，每一個上述第一補正參數的參數數值都不一樣，而每一個上述第一補正參數一對一對應於其中一個表示上述液體溫度的預設溫度值，於此實施例中，其中一個上述第一補正參數的參數數值為數字5，另一個上述第一補正參數的參數數值為數字7，最後一個上述第一補正參數的參數數值則為數字10，其中，參數數值為數字5的上述第一補正參數適用於上述液體溫度小於79℃的情況，而參數數值為數字7的上述第一補正參數則適用於上述液體溫度介於80℃~90℃的情況，最後參數數值為數字10的上述第一補正參數則適用於上述液體溫度大於91℃的情況。
此外，其中一個上述第二補正參數的參數數值不同於另一個上述第二補正參數的參數數值，而每一個上述第二補正參數一對一對應於其中一個表示供水單元21提供上述液體的出水時間的預設時間值，於此實施例中，兩個上述第二補正參數的參數數值分別為數字0和數字1，其中，參數數值為數字0的上述第二補正參數適用於供水單元21提供上述液體的出水時間小於10秒的情況，而參數數值為數字1的上述第二補正參數則適用於供水單元21提供上述液體的出水時間大於11秒的情況。
然而，兩個上述第三演算法的運算公式彼此不相同，於此實施例中，其中一個上述演算法的運算公式為A+(B+C)，而運算公式為A+(B+C)的演算法設為一第一演算法，其中，上述第一演算法應用於在一表示上述液體實際流速的實際流速值小於一表示上述液體預計流速的目標流速值的狀態，則另一個上述演算法的運算公式為A-(B+2C)，而運算公式為A-(B+2C)的演算法設為一第二演算法，其中，上述第二演算法應用在上述實際流速值大於上述目標流速值的狀態，再者，上述容許值表示上述實際流速值與上述目標流速值之間的差異在一許可範圍內，而上述預設流量值表示上述液體需達到的總流量。
如圖2所示，暫存單元23用以儲存資訊，而輸入單元24用以產生資訊，其中，處理單元25電性連接於儲存單元22、暫存單元23、輸入單元24以及控制閥26，此外，控制閥26能控制上述液體的流速，而感測單元27具有一流量計271、一溫度感測器272、一時間感測器273以及一流量感測器274，於此實施例中，流量計271用以感測上述液體的流速，而流量計271位於供水單元21的保溫槽212與控制閥26之間，並電性連接於處理單元25，其中，溫度感測器272用以感測上述液體的溫度，並電性連接於處理單元25，另外，時間感測器273用以感測供水單元21提供上述液體的出水時間，而流量感測器274電性連接於處理單元25，並用以感測上述液體的總流量。
請參閱圖1與圖3所示，於具體應用時，首先，使用者透過輸入單元24形成上述目標流速值以完成一設定步驟11，隨後，輸入單元24將上述目標流速值傳遞至處理單元25，而處理單元25會將每一個上述預設流速值分別與上述目標流速值進行比對，進而處理單元25從複數個上述預設流速值選取符合上述目標流速值的上述預設流速值以設為一撮合流速值，而對應於上述撮合流速值的上述脈寬調變訊號設為一執行脈寬調變訊號，接下來，處理單元25將上述撮合流速值與上述執行脈寬調變訊號複製到暫存單元23，使暫存單元23將上述撮合流速值與上述執行脈寬調變訊號進行儲存以完成一撮合步驟12。
請參閱圖1與圖4所示，完成撮合步驟12之後進行一液體供應步驟13，處理單元25從暫存單元23而將上述執行脈寬調變訊號傳遞至控制閥26，使控制閥26依據上述執行脈寬調變訊號而開啟控制閥26的開度，進而升溫後的上述液體能從供水單元21的保溫槽212流出，使得升溫後的上述液體先流經感測單元27的流量計271，而後再流向控制閥26，其中，當升溫後的上述液體從供水單元21的保溫槽212流出來時，感測單元27的流量計271會於每單位時間來感測目前上述液體的實際流速以形成上述實際流速值，同時，感測單元27的溫度感測器272也會於每單位時間來感測目前上述液體的實際溫度以形成一表示上述液體目前溫度的實際溫度值，並且，感測單元27的時間感測器273同時也會於每單位時間來感測目前上述液體進行流動的時間以形成一表示上述液體目前出水時間的實際時間值，另外，感測單元27的流量感測器274則感測上述液體保溫槽212流出來的總流量以形成一表示上述液體總流量的實際流量值，藉此即完成液體供應步驟13，其中，當流量計271、溫度感測器272與時間感測器273三者分別形成上述實際流速值、上述實際溫度值與上述實際時間值時，感測單元27會將上述實際流速值、上述實際溫度值與上述實際時間值都傳遞至處理單元25，於此實施例中，由於流量計271、溫度感測器272與時間感測器273三者於每單位時間會對上述液體進行感測以形成複數個上述實際流速值、複數個上述實際溫度值以及複數個上述實際時間值，藉此，處理單元25會接收到複數個上述實際流速值、複數個上述實際溫度值以及複數個上述實際時間值。
其中，由於感測單元27的流量計271設置於供水單元21與控制閥26之間，使得流量計271能靠近於供水單元21，進而當供水單元21提供加熱後的上述液體時，溫度較高的上述液體能在短時間內流經流量計271，致使加熱後的上述液體從供水單元21流至流量計271的過程中，上述液體不會因為溫度較高而產生氣泡，讓流量計271能準確的感測上述液體的流速以形成資訊內容正確的上述實際流速值。
請參閱圖1與圖5所示，完成液體供應步驟13之後，接下來進行一流速核對步驟14，由於感測單元27的流量計271於每單位時間都會感測目前上述液體的實際流速，使得流量計271會形成複數個上述實際流速值，進而處理單元25會接收到複數個上述實際流速值，而當處理單元25接收到上述實際流速值時，處理單元25會判斷每一個上述實際流速值與上述目標流速值之間的差異是否符合上述容許值。
請參閱圖1與圖6所示，當處理單元25發現某一單位時間的上述實際流速值與上述目標流速值之間的差異不符合上述容許值時，上述處理單元25會形成一補償指令，並開始進行一補償步驟15，於進行補償步驟15時，處理單元25會依據上述補償指令而取得上述實際流速值、上述實際溫度值以及上述實際時間值，並透過當時的上述實際流速值、當時的上述實際溫度值與當時的實際時間值而從儲存單元22取得上述第一補正參數、上述第二補正參數與上述演算法，隨後，處理單元25會將上述執行脈寬調變訊號、上述第一補正參數與上述第二補正參數三者依據上述演算法進行演算以形成一數值不同於上述執行脈寬調變訊號的調整脈寬調變訊號，並將上述調整脈寬調變訊號傳遞至暫存單元23，使得上述調整脈寬調變訊號能寫入暫存單元23，進而暫存單元23能儲存上述調整脈寬調變訊號，其中，當暫存單元23儲存有上述調整脈寬調變訊號時，暫存單元23會刪除上述執行脈寬調變訊號，讓暫存單元23僅存有單一個上述脈寬調變訊號。
於此實施例中，當處理單元25發現於第4秒的上述實際流速值與上述撮合流速值之間的差異不符合上述容許值時，處理單元25會讀取第4秒的上述實際溫度值為85℃，而因為資訊內容為85℃的上述實際溫度值介在數值為80℃~90℃之間，使得處理單元25能取得參數數值為數字7的上述第一補正參數，接下來，處理單元25會讀取第4秒的上述實際時間值為共4秒，而因為資訊內容為共4秒的上述實際時間值小於10秒，使得處理單元25能取得參數數值為數字0的上述第二補正參數，之後，處理單元25會讀取第4秒的上述實際流速值為每秒20c.c，因為資訊內容為每秒20c.c的上述實際流速值小於資訊內容為每秒25c.c上述目標流速值，使得處理單元25能取得參數數值為運算公式A+(B+C)的上述第一演算法，隨後，處理單元25將上述執行脈寬調變訊號、上述第一補正參數與上述第二補正參數分別依序帶入上述第一演算法中的A、B、C位置，使上述執行脈寬調變訊號、上述第一補正參數與第二補正參依據上述第三補正參數進行四則運算以求得上述調整脈寬調變訊號，其中，當上述實際流速值大於上述目標流速值時，處理單元25能取得參數數值為運算公式A-(B+2C)的上述第二演算法。
請參閱圖1與圖7所示，完成補償步驟15之後即進行一供液調整步驟16，處理單元25將儲存在暫存單元23的上述調整脈寬調變訊號傳遞至控制閥26，使控制閥26依據上述調整脈寬調變訊號而改變控制閥26的開度，進而上述液體從供水單元21的保溫槽212流出後，上述液體的流速能夠增加，藉以完成供液調整步驟16，之後即能進行流速核對步驟14，其中，當上述液體的流速增加時，感測單元27的流量計271會針對流速已增加的上述液體進行感測，使流量計271感測上述液體的最新流速以形成一流速數值大於上述實際流速值的調整流速值，在同一時間，感測單元27的溫度感測器272也會針對流速已增加的上述液體進行感測，使溫度感測器272感測上述液體的最新溫度以形成一調整溫度值，同時，感測單元27的時間感測器273也會針對流速已增加的上述液體進行感測，使時間感測器273感測供水單元21提供上述液體的最新出水時間以形成一調整時間值。
請參閱圖1與圖8所示，再次進行流速核對步驟14，當感測單元27的流量計271形成上述調整流速值時，流量計271會將上述調整流速值傳遞至處理單元25，而當處理單元25會接收到最新的上述調整流速值時，處理單元25會判斷上述調整流速值與上述目標流速值之間的差異是否符合上述容許值，而當上述調整流速值與上述撮合流速值之間的差異依然不符合上述容許值時，則繼續重複進行補償步驟15與供液調整步驟16，然而，當上述調整流速值與上述目標流速值之間的差異達到上述容許值的範圍時，上述處理單元25會形成一量測流量指令，並進行如圖9所示的一流量核對步驟17。
請參閱圖1與圖9所示，於進行流量核對步驟17時，處理單元25會依據上述量測流量指令而將上述實際流量值與上述預設流量值進行比對以判斷上述實際流量值是否相同於上述預設流量值，其中，當處理單元25判斷上述實際流量值不相同於上述預設流量值時，因為供水單元21提供上述液體的流量可能會有變化，則需再次進行流速核對步驟14，其中，當處理單元25判斷上述實際流量值相同於上述預設流量值時，處理單元25會產生一停止指令，並開始進行一供液停止步驟18，請參閱圖1與圖10所示，於進行供液停止步驟18時，處理單元25會將上述停止指令傳遞至控制閥26，使控制閥26透過停止指令而關閉控制閥26的開度，進而使上述液體不會從供水單元21的保溫槽212流出，最後，沖泡機台2停止運作，暫存單元23會刪除上述調整脈寬調變訊號與上述撮合流速值。
以上所舉實施例，僅用為方便說明本創作並非加以限制，在不離作之各種簡易變形與修飾，均仍應含括於以下申請專利範圍中。
1:流速控制方法
11:設定步驟
12:撮合步驟
13:液體供應步驟
14:流速核對步驟
15:補償步驟
16:供液調整步驟
17:流量核對步驟
18:供液停止步驟
2:沖泡機台
21:供水單元
211:加熱器
212:保溫槽
22:儲存單元
23:暫存單元
24:輸入單元
25:處理單元
26:控制閥
27:感測單元
271:流量計
272:溫度感測器
273:時間感測器
274:流量感測器
圖1為本發明流速控制方法的步驟示意圖；
圖2為本發明沖泡機台的結構方塊圖；
圖3為圖1中設定步驟與撮合步驟的示意圖；
圖4為圖1中液體供應步驟的示意圖；
圖5為圖1中流速核對步驟的示意圖；
圖6為圖1中補償步驟的示意圖；
圖7為圖1中供液調整步驟的示意圖；
圖8為再次進行流速核對步驟的示意圖；
圖9為圖1中流量核對步驟的示意圖；以及
圖10為圖1中供液停止步驟的示意圖。
2:沖泡機台
21:供水單元
211:加熱器
212:保溫槽
22:儲存單元
23:暫存單元
24:輸入單元
25:處理單元
26:控制閥
27:感測單元
271:流量計
272:溫度感測器
273:時間感測器
274:流量感測器
Claims (9)
- 一種流速控制方法，配合一沖泡機台使用，上述沖泡機已儲存有複數個脈寬調變訊號與複數個預設流速值，而每一個上述脈寬調變訊號一對一對應於其中一個上述預設流速值，則上述流速控制方法包含： 一設定步驟：上述沖泡機台設定形成一目標流速值； 一撮合步驟：上述沖泡機台將符合上述目標流速值的其中一個預設流速值設為一撮合流速值，並將對應於上述撮合流速值的脈寬調變訊號設定為一執行脈寬調變訊號； 一液體供應步驟：上述沖泡機台依據上述執行脈寬調變訊號而調整上述沖泡機台的開度，使得一液體能進行流動以形成一實際流速值； 一流速核對步驟：對實際流速值與目標流速值進行核對，而當實際流速值與目標流速值之間的差異不符合一容許值時，上述沖泡機台形成一補償指令； 一補償步驟：上述沖泡機台依據上述補償指令而感測上述液體的溫度與上述沖泡機台供應上述液體的出水時間，並將上述執行脈寬調變訊號配合上述液體的溫度與上述沖泡機台供應上述液體的出水時間進行演算以形成一調整脈寬調變訊號；以及 一供液調整步驟：上述沖泡機台依據上述調整脈寬調變訊號而改變上述沖泡機台的開度，使得上述液體的流速能增加或減少，進而上述實際流速值會轉變為一調整流速值，致使讓上述調整流速值與目標流速值之間的誤差能達到上述容許值的範圍。
- 如請求項1所述流速控制方法，其中，於進行上述流速核對步驟時，當上述實際流速值與目前預設流速值之間的差異落入上述容許值的範圍時，上述沖泡機台形成一量測流量指令； 而上述流速控制方法進一步包含： 一流量核對步驟：上述沖泡機台依據上述量測流量指令而感測上述液體的總流量以形成一實際流量值，而當上述實際流量值相同於一預設流量值時，上述沖泡機台產生一停止指令；以及 一供液停止步驟：上述沖泡機台依據上述停止指令而關閉上述沖泡機台的開度以停止提供上述液體。
- 如請求項2所述流速控制方法，其中，於進行上述流量核對步驟時，當上述實際流量值不同於上述預設流量值時，則重複進行上述流速核對步驟。
- 如請求項1所述流速控制方法，其中，於進行上述補償步驟時，上述沖泡機台會依據上述液體的溫度與上述沖泡機台供應上述液體的出水時間而取得一第一補正參數與一第二補正參數，而上述調整脈寬調變訊號是經由上述執行脈寬調變訊號與第一、二補正參數而演算而成。
- 如請求項4所述流速控制方法，其中，於進行上述補償步驟時，當上述實際流速值大於上述目標流速值時，上述執行脈寬調變訊號、第一補正參數與第二補正參數三者選用一第一演算法來形成上述調整脈寬調變訊號，而當上述實際流速值小於上述目標流速值時，上述執行脈寬調變訊號、第一補正參數與第二補正參數三者選用一不同於上述第一演算法的第二演算法來形成上述調整脈寬調變訊號。
- 一沖泡機台，包含： 一供水單元，用以提供一液體； 一儲存單元，儲存有複數個脈寬調變訊號以及複數個表示上述液體流速的預設流速值，而每一個上述脈寬調變訊號一對一對應於其中一個上述預設流速值； 一輸入單元，用以形成一表示上述液體預計流速的目標流速值； 一處理單元，電性連接於上述儲存單元與輸入單元，並能將符合上述目標流速值的其中一個預設流速值設為一撮合流速值，而對應於上述撮合流速值的脈寬調變訊號設定為一執行脈寬調變訊號； 一控制閥，用以接收上述執行脈寬調變訊號，並依據上述執行脈寬調變訊號而調整上述控制閥的開度；以及 一感測單元，用以感測從上述供水單元流出的液體流速、液體溫度以及上述供水單元供應上述液體的出水時間，使得上述感測單元能形成一表示上述液體實際流速的實際流速值、一表示上述液體目前溫度的實際溫度值以及一表示上述供水單元提供上述液體目前出水時間的實際時間值； 其中，當上述處理單元發現實際流速值與目標流速值之間的差異不符合一容許值時，上述處理單元形成一補償指令，並依據上述補償指令而將上述執行脈寬調變訊號配合上述液體的溫度與上述供水單元提供上述液體的出水時間進行演算以形成一調整脈寬調變訊號，使上述控制閥透過上述調整脈寬調變訊號而改變上述控制閥的開度，進而上述液體的流速能增加或減少以讓上述實際流速值會轉變為一調整流速值，致使讓上述調整流速值與目標流速值之間的誤差能達到上述容許值的範圍。
- 如請求項6所述沖泡機台，其中，上述沖泡機台進一步具有一電性連接於上述處理單元的暫存單元，上述暫存單元用以儲存上述執行脈寬調變訊號，而當上述沖泡機台停止運作時，上述暫存單元會刪除上述執行脈寬調變訊號。
- 如請求項7所述沖泡機台，其中，上述調整脈寬調變訊號能寫入上述暫存單元，使得上述暫存單元能儲存上述調整脈寬調變訊號，當上述暫存單元儲存有上述調整脈寬調變訊號時，上述暫存單元會刪除上述執行脈寬調變訊號，讓上述暫存單元僅存有單一個脈寬調變訊號。
- 如請求項6所述沖泡機台，其中，上述感測單元具有一用以感測上述液體流速的流量計，而上述流量計位於上述供水單元與控制閥之間。
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