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TWI717161B - 光學鏡頭組、取像裝置及電子裝置 - Google Patents

光學鏡頭組、取像裝置及電子裝置 Download PDF

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TWI717161B
TWI717161B TW108146927A TW108146927A TWI717161B TW I717161 B TWI717161 B TW I717161B TW 108146927 A TW108146927 A TW 108146927A TW 108146927 A TW108146927 A TW 108146927A TW I717161 B TWI717161 B TW I717161B
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lens
optical axis
optical
axis
image side
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TW108146927A
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王國叡
王冠鈞
陳泓碩
王勁森
賴炫叡
陳緯彧
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大立光電股份有限公司
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Priority to US16/814,914 priority patent/US11662551B2/en
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Abstract

一種光學鏡頭組，包含四片透鏡，四片透鏡由成像光路的物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡與第四透鏡。第一透鏡具有正屈折力。第二透鏡像側表面於近光軸處為凹面。第三透鏡物側表面於近光軸處為凹面。第四透鏡具有負屈折力，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，且其物側表面與像側表面中至少一表面於離軸處具有至少一反曲點。當滿足特定條件時，光學鏡頭組能同時滿足小型化及高成像品質的需求。

Description

光學鏡頭組、取像裝置及電子裝置
本發明係關於一種光學鏡頭組、取像裝置及電子裝置，特別是一種適用於電子裝置的光學鏡頭組及取像裝置。
隨著半導體製程技術更加精進，使得電子感光元件性能有所提升，畫素可達到更微小的尺寸，因此，具備高成像品質的光學鏡頭儼然成為不可或缺的一環。
而隨著科技日新月異，配備光學鏡頭的電子裝置的應用範圍更加廣泛，對於光學鏡頭的要求也是更加多樣化。由於往昔之光學鏡頭較不易在成像品質、敏感度、光圈大小、體積或視角等需求間取得平衡，故本發明提供了一種光學鏡頭以符合需求。
本發明提供一種光學鏡頭組、取像裝置以及電子裝置。其中，光學鏡頭組包含四片透鏡。當滿足特定條件時，本發明提供的光學鏡頭組能同時滿足小型化及高成像品質的需求。
本發明提供一種光學鏡頭組，包含四片透鏡。四片透鏡由成像光路的物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡與第四透鏡。第一透鏡具有正屈折力。第二透鏡像側表面於近光軸處為凹面。第三透鏡物側表面於近光軸處為凹面。第四透鏡具有負屈折力，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，且其物側表面與像側表面中至少一表面於離軸處具有至少一反曲點。第一透鏡的阿貝數為Vd1，第二透鏡的阿貝數為Vd2，第三透鏡的阿貝數為Vd3，第四透鏡的阿貝數為Vd4，第一透鏡於光軸上的厚度 為CT1，第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，第一透鏡物側表面至第四透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，第四透鏡像側表面至成像面於光軸上的距離為BL，光學鏡頭組於氦d線波長的焦距為fd，第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，其滿足下列條件：Vd1+Vd2+Vd3+Vd4<130；1.0<CT1/(T12+CT2)<2.20；1.75<TD/BL；以及0.10<fd/R7。
本發明另提供一種光學鏡頭組，包含四片透鏡。四片透鏡由成像光路的物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡與第四透鏡。第一透鏡具有正屈折力。第二透鏡像側表面於近光軸處為凹面。第三透鏡具有正屈折力。第四透鏡物側表面於近光軸處為凸面，第四透鏡像側表面於近光軸處為凹面，且第四透鏡物側表面與第四透鏡像側表面中至少一表面於離軸處具有至少一反曲點。第一透鏡的阿貝數為Vd1，第二透鏡的阿貝數為Vd2，第三透鏡的阿貝數為Vd3，第四透鏡的阿貝數為Vd4，第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，第一透鏡物側表面至第四透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，第四透鏡像側表面至成像面於光軸上的距離為BL，光學鏡頭組於氦d線波長的焦距為fd，第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，其滿足下列條件：Vd1+Vd2+Vd3+Vd4<130；1.05<CT1/(T12+CT2)；1.75<TD/BL<20；以及0.10<fd/R7。
本發明再提供一種光學鏡頭組，包含四片透鏡。四片透鏡由成像光路的物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡與第四透鏡。第一透鏡具有正屈折力。第二透鏡像側表面於近光軸處為凹面。第三透鏡具有正屈 折力。第四透鏡具有負屈折力，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，且其物側表面與像側表面中至少一表面於離軸處具有至少一反曲點。第一透鏡的阿貝數為Vd1，第二透鏡的阿貝數為Vd2，第三透鏡的阿貝數為Vd3，第四透鏡的阿貝數為Vd4，第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，第一透鏡物側表面至第四透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，第四透鏡像側表面至成像面於光軸上的距離為BL，光學鏡頭組於氦d線波長的焦距為fd，第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，其滿足下列條件：Vd1+Vd2+Vd3+Vd4<130；1.0<CT1/(T12+CT2)；1.75<TD/BL；0.10<fd/R7；以及0.10<fd/R4。
本發明提供一種取像裝置，其包含前述的光學鏡頭組以及一電子感光元件，其中電子感光元件設置於光學鏡頭組的成像面上。
本發明提供一種電子裝置，其包含前述的取像裝置。
當Vd1+Vd2+Vd3+Vd4滿足上述條件時，可在長波長的應用時採用較高折射率的材料以縮小有效半徑，且進一步將單一透鏡以及整體鏡頭小型化。
當CT1/(T12+CT2)滿足上述條件時，有助於加大具有正屈折力之第一透鏡的厚度來實現鏡頭小型化(尤其鏡頭前端小型化)的配置，亦可助於減緩第一透鏡表面周邊的角度，而有助於提高製造性與降低雜散光的產生。
當TD/BL滿足上述條件時，可確保鏡頭與成像面之間有的足夠空間，也較能讓鏡頭可充分利用較為有限的模組空間，以在這兩者之間得到適合平衡。
當fd/R7滿足上述條件時，可助於將出瞳孔位置往被攝物側移動以縮短後焦距長度，可提供周邊足夠照度，且滿足所搭配感光元件的CRA規格需求等。
當fd/R4滿足上述條件時，有助於第二透鏡修正第一透鏡所產生的像差，並於大光圈的配置下可進一步輔助入瞳孔周邊的聚光。
10:取像裝置
11:成像鏡頭
12:驅動裝置
13:電子感光元件
14:影像穩定模組
20、40:電子裝置
21、41:顯示裝置
30:感測模組
31:接收裝置
32:紅外線光源
33:處理器
O:感測物
C:臨界點
P:反曲點
IM:成像面
OA1:第一光軸
OA2:第二光軸
OA3:第三光軸
LF:光路轉折元件
LF1:第一光路轉折元件
LF2:第二光路轉折元件
LG:透鏡群
100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200、1300、1400:光圈
101、201、301、401、402、601、801、901、1001、1101、1102、1201、1301、1401:光闌
110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010、1110、1210、1310、1410:第一透鏡
111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011、1111、1211、1311、1411:物側表面
112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012、1112、1212、1312、1412:像側表面
120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020、1120、1220、1320、1420:第二透鏡
121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021、1121、1221、1321、1421:物側表面
122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022、1122、1222、1322、1422:像側表面
130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030、1130、1230、1330、1430:第三透鏡
131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031、1131、1231、1331、1431:物側表面
132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032、1132、1232、1332、1432:像側表面
140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040、1140、1240、1340、1440:第四透鏡
141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041、1141、1241、1341、1441:物側表面
142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042、1142、1242、1342、1442:像側表面
150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050、1150、1250、1350、1450:濾光元件
160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060、1160、1260、1360、1460:成像面
170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070、1170、1270、1370、1470:電子感光元件
410c:第一透鏡
480a、480b:可見光濾除元件
BL:第四透鏡像側表面至成像面於光軸上的距離
CT1:第一透鏡於光軸上的厚度
CT2:第二透鏡於光軸上的厚度
CT3:第三透鏡於光軸上的厚度
CT4:第四透鏡於光軸上的厚度
EPD:光學鏡頭組的入瞳孔徑
ET1:第一透鏡物側表面的最大有效半徑位置至第一透鏡像側表面的最大有效半徑位置平行於光軸的距離
fr:光學鏡頭組於參考波長的焦距
fd:光學鏡頭組於氦d線波長的焦距
fd1:第一透鏡於氦d線波長的焦距
fd2:第二透鏡於氦d線波長的焦距
fd3:第三透鏡於氦d線波長的焦距
fd4:第四透鏡於氦d線波長的焦距
HFOV:光學鏡頭組中最大視角的一半
ImgH:光學鏡頭組的最大成像高度
Nd:單一透鏡於氦d線波長(587.6nm)量測到的折射率
NF:單一透鏡於氫F線波長(486.1nm)量測到的折射率
NC:單一透鏡於氫C線波長(656.3nm)量測到的折射率
R4:第二透鏡像側表面的曲率半徑
R7:第四透鏡物側表面的曲率半徑
T12:第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離
T23:第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離
TD:第一透鏡物側表面至第四透鏡像側表面於光軸上的距離
TL:第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離
Vd1:第一透鏡的阿貝數
Vd2:第二透鏡的阿貝數
Vd3:第三透鏡的阿貝數
Vd4:第四透鏡的阿貝數
Vd:單一透鏡的阿貝數
Vdmax:光學鏡頭組所有透鏡中的阿貝數最大值
Vdmin:光學鏡頭組所有透鏡中的阿貝數最小值
Yc21:第二透鏡物側表面的臨界點與光軸間的垂直距離
Yc22:第二透鏡像側表面的臨界點與光軸間的垂直距離
圖1繪示依照本發明第一實施例的取像裝置示意圖。
圖2由左至右依序為第一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
圖3繪示依照本發明第二實施例的取像裝置示意圖。
圖4由左至右依序為第二實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
圖5繪示依照本發明第三實施例的取像裝置示意圖。
圖6由左至右依序為第三實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
圖7繪示依照本發明第四實施例的取像裝置示意圖。
圖8由左至右依序為第四實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
圖9繪示依照本發明第五實施例的取像裝置示意圖。
圖10由左至右依序為第五實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
圖11繪示依照本發明第六實施例的取像裝置示意圖。
圖12由左至右依序為第六實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
圖13繪示依照本發明第七實施例的取像裝置示意圖。
圖14由左至右依序為第七實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
圖15繪示依照本發明第八實施例的取像裝置示意圖。
圖16由左至右依序為第八實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
圖17繪示依照本發明第九實施例的取像裝置示意圖。
圖18由左至右依序為第九實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
圖19繪示依照本發明第十實施例的取像裝置示意圖。
圖20由左至右依序為第十實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
圖21繪示依照本發明第十一實施例的取像裝置示意圖。
圖22由左至右依序為第十一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
圖23繪示依照本發明第十二實施例的取像裝置示意圖。
圖24由左至右依序為第十二實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
圖25繪示依照本發明第十三實施例的取像裝置示意圖。
圖26由左至右依序為第十三實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
圖27繪示依照本發明第十四實施例的取像裝置示意圖。
圖28由左至右依序為第十四實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
圖29繪示依照本發明第四實施例中各透鏡的部分反曲點和臨界點以及參數Yc21、Yc22和ET1的示意圖。
圖30繪示第四實施例之可見光濾除元件設置於濾光元件像側表面的實施態樣的示意圖。
圖31繪示第四實施例之可見光濾除元件設置於第一透鏡像側表面的實施態樣的示意圖。
圖32繪示第四實施例之第一透鏡作為可見光濾除元件的實施態樣的示意圖。
圖33繪示第十四實施例之光學鏡頭組在配置一種濾光元件前後各波長光線的穿透率的比較圖。
圖34繪示第十四實施例之光學鏡頭組在配置另一種濾光元件前後各波長光線的穿透率的比較圖。
圖35繪示依照本發明第十五實施例的一種取像裝置的立體示意圖。
圖36繪示依照本發明第十六實施例的一種電子裝置的立體示意圖。
圖37繪示依照本發明第十七實施例的感測模組的示意圖。
圖38繪示依照本發明第十八實施例的電子裝置的前視示意圖。
圖39繪示依照本發明的光路轉折元件在光學鏡頭組中的一種配置關係示意圖。
圖40繪示依照本發明的光路轉折元件在光學鏡頭組中的另一種配置關係示意圖。
圖41繪示依照本發明的二個光路轉折元件在光學鏡頭組中的一種配置關係示意圖。
光學鏡頭組包含四片透鏡，並且四片透鏡由成像光路的物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡與第四透鏡。
第一透鏡具有正屈折力。藉此，可提供光學鏡頭組物側端光線匯聚能力，以縮短其總長度，而有利於達成小型化。
第二透鏡可具有正屈折力，其物側表面於近光軸處可為凸面，且像側表面於近光軸處為凹面。藉此，可分散正屈折力的分布，以減少為壓縮總長所產生之像差。
第三透鏡可具有正屈折力，且其物側表面於近光軸處可為凹面。藉此，可平衡光學鏡頭組正屈折力的分布，降低其敏感度，並可減少球差。
第四透鏡可具有負屈折力，其物側表面於近光軸處為凸面，且其像側表面於近光軸處為凹面。藉此，可平衡物側端的正屈折力，並可提升第四透鏡修正像彎曲的能力。
第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡及第四透鏡可各自在其物側表面與像側表面二者中之至少一表面於離軸處具有至少一反曲點。藉此，可有效收斂周邊光線，以縮短光學鏡頭組的光學總長度。其中，第四透鏡物側表面及第四透鏡像側表面中至少一表面於離軸處具有至少一反曲點。請參照圖29，係繪示有依照本發明第四實施例中各透鏡(410、420、430及440)的部分反曲點P的示意圖。圖29繪示部份透鏡表面各自的一個反曲點作為示例性說明，然各個透鏡表面也可具有一個或多個反曲點。
第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡及第四透鏡可各自在其物側表面與像側表面二者中之至少一表面於離軸處具有至少一臨界點；藉此，可提升透鏡表面的變化程度，以壓縮體積與提升成像面周邊影像品質。其中，第四透鏡物側表面於離軸處可具有至少一凹臨界點，且第四透鏡像側表面於離軸處可具有至少一凸臨界點；藉此，可確保周邊光線以較和緩的入射角度入射於第四透鏡，以修正像彎曲。其中，第二透鏡物側表面於離軸處可具有至少一臨界點。其中，第二透鏡像側表面於離軸處可具有至少一臨界點。請參照圖29，係繪示有依照本發明第四實施例中第二透鏡物側表面421和像側表面422的臨界點C、第四透鏡物側表面441的凹臨界點C以及第四透鏡像側表面442的凸臨界點C的示意圖。圖29繪示第二透鏡及第四透鏡的臨界點作為示例性說明，然其餘的透鏡也可具有臨界點。
第一透鏡的阿貝數為Vd1，第二透鏡的阿貝數為Vd2，第三透鏡的阿貝數為Vd3，第四透鏡的阿貝數為Vd4，其滿足下列條件：Vd1+Vd2+Vd3+Vd4<130。藉此，可在長波長的應用時採用較高折射率的材料以縮小有效半徑，且進一步將單一透鏡以及整體鏡頭小型化。其中，亦可滿足下列條件：30<Vd1+Vd2+Vd3+Vd4<100。其中，亦可滿足下列條件：40<Vd1+Vd2+Vd3+Vd4<95。在本發明中，單一透鏡的阿貝數Vd可經由以下式子計算得到：Vd=(Nd-1)/(NF-NC)，其中Nd為該單一透鏡於氦d線波長(587.6nm)量測到的折射率，NF為該單一透鏡於氫F線波長(486.1nm)量測到的折射率，NC為該單一透鏡於氫C線波長(656.3nm)量測到的折射率。
第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，其滿足下列條件：1.0<CT1/(T12+CT2)。藉此，有助於加大具有正屈折力之第一透鏡的厚度來實現鏡頭小型化(尤其鏡頭前端小型化)的配置，亦可助於減緩第一透鏡表面周邊的角度，而有助於提高製造性與降低雜散光的產生。其中，亦可滿足下列條件：1.05<CT1/(T12+CT2)。其中，亦可滿足下列條件：1.0<CT1/(T12+CT2)<2.20。其中， 亦可滿足下列條件：1.10<CT1/(T12+CT2)<2.0。其中，亦可滿足下列條件：1.20<CT1/(T12+CT2)<1.75。
第一透鏡物側表面至第四透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，第四透鏡像側表面至成像面於光軸上的距離為BL，其滿足下列條件：1.75<TD/BL。藉此，可確保鏡頭與成像面之間有的足夠空間，也較能讓鏡頭可充分利用較為有限的模組空間，以在這兩者之間得到適合平衡。其中，亦可滿足下列條件：1.75<TD/BL<20。其中，亦可滿足下列條件：2.0<TD/BL<15。其中，亦可滿足下列條件：2.25<TD/BL<10。
光學鏡頭組於氦d線波長的焦距為fd，第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，其滿足下列條件：0.10<fd/R7。藉此，可助於將出瞳孔位置往被攝物側移動以縮短後焦距長度，亦可提供周邊足夠的照度，且滿足所搭配的感光元件CRA的規格需求等。所述光學鏡頭組於氦d線波長的焦距，係指以氦d線波長為基準所量測之焦距。
光學鏡頭組於氦d線波長的焦距為fd，第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，其可滿足下列條件：0.10<fd/R4。藉此，有助於第二透鏡修正第一透鏡所產生的像差，並於大光圈的配置下可進一步輔助入瞳孔周邊的聚光。
第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，第一透鏡物側表面的最大有效半徑位置至第一透鏡像側表面的最大有效半徑位置平行於光軸的距離為ET1，其可滿足下列條件：0.80<CT1/ET1<1.75。藉此，能加強第一透鏡的周邊厚度，尤其是小型化第一透鏡的配置下，可提高搭配其他光學配件的靈活度。其中，亦可滿足下列條件：1.0<CT1/ET1<1.60。請參照圖29，係繪示有依照本發明第四實施例中參數ET1的示意圖。
光學鏡頭組於氦d線波長的焦距為fd，第一透鏡於氦d線波長的焦距為fd1，第二透鏡於氦d線波長的焦距為fd2，第三透鏡於氦d線波長的焦距為fd3，第四透鏡於氦d線波長的焦距為fd4，其可滿足下列條件：|fd/fd1|<1.0；|fd/fd2|<0.80；|fd/fd3|<0.80；以及|fd/fd4|<0.80。藉此，可避免單一透鏡 屈折力過強，導致周邊光線過度曲折而產生大量的雜散光。其中，亦可滿足下列條件：|fd/fd2|<0.50；以及|fd/fd4|<0.50。其中，亦可滿足下列條件：|fd/fd2|<0.35。所述透鏡於氦d線波長的焦距，係指以氦d線波長為基準所量測之焦距。
第二透鏡像側表面的臨界點與光軸間的垂直距離為Yc22，光學鏡頭組的入瞳孔徑為EPD，其可滿足下列條件：0.50<2×Yc22/EPD<2.0。藉此，第二透鏡像側表面於離軸處的臨界點配置能有助於修正第一透鏡所產生的像差，尤其在大光圈的配置下可進一步改善入瞳孔周邊的聚光。請參照圖29，係繪示有依照本發明第四實施例中參數Yc22的示意圖。
光學鏡頭組的入瞳孔徑為EPD，第一透鏡物側表面至第四透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，其可滿足下列條件：0.45<EPD/TD<1.0。藉此，可有效加大光圈，加強偵測敏感度，亦可降低光源強度的需求。其中，亦可滿足下列條件：0.5<EPD/TD<0.75。
第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，其可滿足下列條件：1.0<CT1/CT2；1.0<CT1/CT3；以及1.0<CT1/CT4。藉此，可確保透鏡能充分妥善利用有限的空間，避免透鏡之間過於擁擠。其中，亦可滿足下列條件：2.0<CT1/CT2。其中，亦可滿足下列條件：2.0<CT1/CT2<5.0；以及1.25<CT1/CT4<3.50。
光學鏡頭組於氦d線波長的焦距為fd，光學鏡頭組的入瞳孔徑為EPD，其可滿足下列條件：0.80<fd/EPD<1.70。藉此，可有效加大光圈，加強偵測敏感度，亦可降低光源強度的需求。
第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，光學鏡頭組的最大成像高度為ImgH(即電子感光元件之有效感測區域對角線總長的一半)，其可滿足下列條件：0.80<TL/ImgH<2.40。藉此，可小型化光學鏡頭組，以應用於可攜式微型電子裝置。
光學鏡頭組於氦d線波長的焦距為fd，第一透鏡物側表面的最 大有效半徑位置至第一透鏡像側表面的最大有效半徑位置平行於光軸的距離為ET1，其可滿足下列條件：fd/ET1<6.0。藉此，能加強第一透鏡的周邊厚度，尤其是小型化第一透鏡的配置下，可提高搭配其他光學配件的靈活度。其中，亦可滿足下列條件：2.0<fd/ET1<5.0。
第一透鏡物側表面至第四透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，其可滿足下列條件：1.0<TD/CT1<5.0。藉此，可確保第一透鏡具備足夠的厚度，且各透鏡亦能妥善利用有限的空間。其中，亦可滿足下列條件：2.0<TD/CT1<4.0。
第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡及第四透鏡中，可有至少一透鏡為黑色塑膠材質製成。藉此，使黑色塑膠材質製成的透鏡作為可見光濾除元件，以濾除入射光線中可見光波段的光線。其中，透鏡可由加入染黑材料以製作黑色塑膠材質。其中，第一透鏡可為黑色塑膠材質製成。
第二透鏡物側表面的臨界點與光軸間的垂直距離為Yc21，第二透鏡像側表面的臨界點與光軸間的垂直距離為Yc22，其可滿足下列條件：0.3<Yc21/Yc22<1.20。藉此，第二透鏡可修正第一透鏡所產生的離軸像差，在大光圈的配置下可輔助入瞳孔周邊的聚光。其中，亦可滿足下列條件：0.40≦Yc21/Yc22<1.0。請參照圖29，係繪示有依照本發明第四實施例中參數Yc21和Yc22的示意圖。
第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，其可滿足下列條件：0.50<T12/T23<6.0。藉此，確保第二透鏡兩側空間的最佳化，有助於小型化鏡頭，亦可維持設計上的靈活度。其中，亦可滿足下列條件：0.60<T12/T23<3.0。
光學鏡頭組所有透鏡中的阿貝數最大值為Vdmax，光學鏡頭組所有透鏡中的阿貝數最小值為Vdmin，其可滿足下列條件：Vdmax-Vdmin<10。藉此，可確保像散修正能力與鏡頭微型化間適當的平衡，且在長波長的應用時採用較高折射率的材料能有助於縮小有效半徑。
本發明揭露的光學鏡頭組可應用於紅外線、可見光或單波長光線，但本發明不以此為限。
上述本發明光學鏡頭組中的各技術特徵皆可組合配置，而達到對應之功效。
本發明揭露的光學鏡頭組中，透鏡的材質可為玻璃或塑膠。若透鏡的材質為玻璃，則可增加光學鏡頭組屈折力配置的自由度，並降低外在環境溫度變化對成像的影響，而玻璃透鏡可使用研磨或模造等技術製作而成。若透鏡材質為塑膠，則可以有效降低生產成本。此外，可於鏡面上設置球面或非球面(ASP)，其中球面透鏡可減低製造難度，而若於鏡面上設置非球面，則可藉此獲得較多的控制變數，用以消減像差、縮減透鏡數目，並可有效降低本發明光學鏡頭組的總長。進一步地，非球面可以塑膠射出成型或模造玻璃透鏡等方式製作而成。
本發明揭露的光學鏡頭組中，若透鏡表面為非球面，則表示該透鏡表面光學有效區全部或其中一部分為非球面。
本發明揭露的光學鏡頭組中，可選擇性地在任一(以上)透鏡材料中加入添加物，以改變透鏡對於特定波段光線的穿透率，進而減少雜散光與色偏。例如：添加物可具備濾除系統中600奈米至800奈米波段光線的功能，以助於減少多餘的紅光或紅外光；或可濾除350奈米至450奈米波段光線，以減少多餘的藍光或紫外光，因此，添加物可避免特定波段光線對成像造成干擾。此外，添加物可均勻混和於塑料中，並以射出成型技術製作成透鏡。
本發明揭露的光學鏡頭組中，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該凸面可位於透鏡表面近光軸處；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該凹面可位於透鏡表面近光軸處。若透鏡之屈折力或焦距未界定其區域位置時，則表示該透鏡之屈折力或焦距可為透鏡於近光軸處之屈折力或焦距。
本發明所述光學鏡頭組、取像裝置及電子裝置之各參數數值(例 如TL、BL及HFOV等)若無特別定義，則各參數數值可依據該系統之參考波長而定。
本發明揭露的光學鏡頭組中，所述透鏡表面的反曲點(Inflection Point)，係指透鏡表面曲率正負變化的交界點。所述透鏡表面的臨界點(Critical Point)，係指垂直於光軸的平面與透鏡表面相切之切線上的切點，且臨界點並非位於光軸上。
本發明揭露的光學鏡頭組中，光學鏡頭組之成像面依其對應的電子感光元件之不同，可為一平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。
本發明揭露的光學鏡頭組中，最靠近成像面的透鏡與成像面之間可選擇性配置一片以上的成像修正元件(平場元件等)，以達到修正影像的效果(像彎曲等)。該成像修正元件的光學性質，比如曲率、厚度、折射率、位置、面型(凸面或凹面、球面或非球面、繞射表面及菲涅爾表面等)可配合取像裝置需求而做調整。一般而言，較佳的成像修正元件配置為將具有朝往物側方向為凹面的薄型平凹元件設置於靠近成像面處。
本發明揭露的光學鏡頭組中，亦可於成像光路上在被攝物至成像面間選擇性設置至少一具有轉折光路功能的元件，如稜鏡或反射鏡等，以提供光學鏡頭組較高彈性的空間配置，使電子裝置的輕薄化不受制於光學鏡頭組之光學總長度。進一步說明，請參照圖39和圖40，其中圖39係繪示依照本發明的光路轉折元件在光學鏡頭組中的一種配置關係示意圖，且圖40係繪示依照本發明的光路轉折元件在光學鏡頭組中的另一種配置關係示意圖。如圖39及圖40所示，光學鏡頭組可沿成像光路由被攝物(未繪示)至成像面IM，依序具有第一光軸OA1、光路轉折元件LF與第二光軸OA2，其中光路轉折元件LF可以如圖39所示係設置於被攝物與光學鏡頭組的透鏡群LG之間，或者如圖40所示係設置於光學鏡頭組的透鏡群LG與成像面IM之間。此外，請參照圖41，係繪示依照本發明的二個光路轉折元件在光學鏡頭組中的一種配置關係示意圖，如圖 41所示，光學鏡頭組亦可沿成像光路由被攝物(未繪示)至成像面IM，依序具有第一光軸OA1、第一光路轉折元件LF1、第二光軸OA2、第二光路轉折元件LF2與第三光軸OA3，其中第一光路轉折元件LF1係設置於被攝物與光學鏡頭組的透鏡群LG之間，且第二光路轉折元件LF2係設置於光學鏡頭組的透鏡群LG與成像面IM之間。光學鏡頭組亦可選擇性配置三個以上的光路轉折元件，本發明不以圖式所揭露之光路轉折元件的種類、數量與位置為限。
本發明揭露的光學鏡頭組中，可設置有至少一光闌，其可位於第一透鏡之前、各透鏡之間或最後一透鏡之後，該光闌的種類如耀光光闌(Glare Stop)或視場光闌(Field Stop)等，可用以減少雜散光，有助於提升影像品質。
本發明揭露的光學鏡頭組中，光圈之配置可為前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像面間。若光圈為前置光圈，可使出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使其具有遠心(Telecentric)效果，並可增加電子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若為中置光圈，係有助於擴大光學鏡頭組的視場角。
本發明可適當設置一可變孔徑元件，該可變孔徑元件可為機械構件或光線調控元件，其可以電或電訊號控制孔徑的尺寸與形狀。該機械構件可包含葉片組、屏蔽板等可動件；該光線調控元件可包含濾光元件、電致變色材料、液晶層等遮蔽材料。該可變孔徑元件可藉由控制影像的進光量或曝光時間，強化影像調節的能力。此外，該可變孔徑元件亦可為本發明之光圈，可藉由改變光圈值以調節影像品質，如景深或曝光速度等。
根據上述實施方式，以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。
<第一實施例>
請參照圖1至圖2，其中圖1繪示依照本發明第一實施例的取像裝置示意圖，圖2由左至右依序為第一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 由圖1可知，取像裝置包含光學鏡頭組(未另標號)與電子感光元件170。光學鏡頭組由成像光路的物側至像側依序包含第一透鏡110、光圈100、第二透鏡120、光闌101、第三透鏡130、第四透鏡140、濾光元件(Filter)150與成像面160。其中，電子感光元件170設置於成像面160上。光學鏡頭組包含四片透鏡(110、120、130、140)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡110具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面111於近光軸處為凸面，其像側表面112於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面111於離軸處具有至少一反曲點，且其像側表面112於離軸處具有至少一反曲點。
第二透鏡120具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面121於近光軸處為凹面，其像側表面122於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面122於離軸處具有至少一反曲點，且其像側表面122於離軸處具有至少一臨界點。
第三透鏡130具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面131於近光軸處為凹面，其像側表面132於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，且其像側表面132於離軸處具有至少一反曲點。
第四透鏡140具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面141於近光軸處為凸面，其像側表面142於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面141於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面142於離軸處具有至少一反曲點，其物側表面141於離軸處具有至少一凸臨界點和至少一凹臨界點，且其像側表面142於離軸處具有至少一凸臨界點。
濾光元件150的材質為玻璃，其設置於第四透鏡140及成像面160之間，並不影響光學鏡頭組的焦距。
上述各透鏡的非球面的曲線方程式表示如下：
Figure 108146927-A0305-02-0017-72
X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上交點的切面的相對距離；Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；R：曲率半徑；k：錐面係數；以及Ai：第i階非球面係數。
第一實施例的光學鏡頭組中，光學鏡頭組於氦d線波長的焦距為fd，光學鏡頭組於參考波長的焦距為fr，光學鏡頭組的入瞳孔徑為EPD，光學鏡頭組中最大視角的一半為HFOV，其數值如下：fd=3.67公釐(mm)，fr=3.86公釐，EPD=2.66公釐，fd/EPD=1.38，HFOV=35.6度(deg.)。在本實施例中，光學鏡頭組的使用波段為920奈米(nm)至960奈米(紅外線波段)，其中參考波長為940奈米。
第一透鏡110的阿貝數為Vd1，第二透鏡120的阿貝數為Vd2，第三透鏡130的阿貝數為Vd3，第四透鏡140的阿貝數為Vd4，其滿足下列條件：Vd1+Vd2+Vd3+Vd4=87.2。
光學鏡頭組所有透鏡中的阿貝數最大值為Vdmax，光學鏡頭組所有透鏡中的阿貝數最小值為Vdmin，其滿足下列條件：Vdmax-Vdmin=5.6。在本實施例中，在光學鏡頭組的四片透鏡(110、120、130、140)當中，第一透鏡110、第二透鏡120及第三透鏡130各自的阿貝數彼此相同且小於第四透鏡140的阿貝數，故Vdmax等於第四透鏡140的阿貝數，且Vdmin等於第一透鏡110、第二透鏡120及第三透鏡130的阿貝數。
第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡120於光軸上的厚度為CT2，第一透鏡110與第二透鏡120於光軸上的間隔距離為T12，其滿足下列條件：CT1/(T12+CT2)=1.08。在本實施例中，二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離，係指二相鄰透鏡的二相鄰鏡面之間於光軸上的空氣間距。
第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡120於光軸上 的厚度為CT2，其滿足下列條件：CT1/CT2=4.00。
第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1，第三透鏡130於光軸上的厚度為CT3，其滿足下列條件：CT1/CT3=1.37。
第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1，第四透鏡140於光軸上的厚度為CT4，其滿足下列條件：CT1/CT4=1.79。
第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1，第一透鏡物側表面111的最大有效半徑位置至第一透鏡像側表面112的最大有效半徑位置平行於光軸的距離為ET1，其滿足下列條件：CT1/ET1=3.00。
第一透鏡110與第二透鏡120於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡120與第三透鏡130於光軸上的間隔距離為T23，其滿足下列條件：T12/T23=5.13。
光學鏡頭組的入瞳孔徑為EPD，第一透鏡物側表面111至第四透鏡像側表面142於光軸上的距離為TD，其滿足下列條件：EPD/TD=0.68。
第一透鏡物側表面111至第四透鏡像側表面142於光軸上的距離為TD，第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1，其滿足下列條件：TD/CT1=3.91。
第一透鏡物側表面111至第四透鏡像側表面142於光軸上的距離為TD，第四透鏡像側表面142至成像面160於光軸上的距離為BL，其滿足下列條件：TD/BL=3.70。
第一透鏡物側表面111至成像面160於光軸上的距離為TL，光學鏡頭組的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件：TL/ImgH=1.762。
光學鏡頭組於氦d線波長的焦距為fd，第二透鏡像側表面122的曲率半徑為R4，其滿足下列條件：fd/R4=0.09。
光學鏡頭組於氦d線波長的焦距為fd，第四透鏡物側表面141的曲率半徑為R7，其滿足下列條件：fd/R7=2.07。
光學鏡頭組於氦d線波長的焦距為fd，第一透鏡110於氦d線波長的焦距為fd1，其滿足下列條件：|fd/fd1|=0.90。
光學鏡頭組於氦d線波長的焦距為fd，第二透鏡120於氦d線波長的焦距為fd2，其滿足下列條件：|fd/fd2|=0.52。
光學鏡頭組於氦d線波長的焦距為fd，第三透鏡130於氦d線波長的焦距為fd3，其滿足下列條件：|fd/fd3|=0.74。
光學鏡頭組於氦d線波長的焦距為fd，第四透鏡140於氦d線波長的焦距為fd4，其滿足下列條件：|fd/fd4|=0.29。
光學鏡頭組於氦d線波長的焦距為fd，第一透鏡物側表面111的最大有效半徑位置至第一透鏡像側表面112的最大有效半徑位置平行於光軸的距離為ET1，其滿足下列條件：fd/ET1=11.02。
第二透鏡像側表面122的臨界點與光軸間的垂直距離為Yc22，其滿足下列條件：Yc22=0.18[公釐]。
第二透鏡像側表面122的臨界點與光軸間的垂直距離為Yc22，光學鏡頭組的入瞳孔徑為EPD，其滿足下列條件：2×Yc22/EPD=0.13。
請配合參照下列表一以及表二。
Figure 108146927-A0305-02-0020-25
Figure 108146927-A0305-02-0021-2
Figure 108146927-A0305-02-0021-26
表一為圖1第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為公釐(mm)，且表面0到13依序表示由物側至像側的表面。表二為第一實施例中的非球面數據，其中，k為非球面曲線方程式中的錐面係數，A4到A20則表示各表面第4到20階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加以贅述。
<第二實施例>
請參照圖3至圖4，其中圖3繪示依照本發明第二實施例的取像裝置示意圖，圖4由左至右依序為第二實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖3可知，取像裝置包含光學鏡頭組(未另標號)與電子感光元件270。光學鏡 頭組由成像光路的物側至像側依序包含光圈200、第一透鏡210、第二透鏡220、光闌201、第三透鏡230、第四透鏡240、濾光元件250與成像面260。其中，電子感光元件270設置於成像面260上。光學鏡頭組包含四片透鏡(210、220、230、240)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡210具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面211於近光軸處為凸面，其像側表面212於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡220具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面221於近光軸處為凸面，其像側表面222於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，且其物側表面221於離軸處具有至少一反曲點。
第三透鏡230具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面231於近光軸處為凹面，其像側表面232於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，且其像側表面232於離軸處具有至少一反曲點。
第四透鏡240具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面241於近光軸處為凸面，其像側表面242於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面241於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面242於離軸處具有至少一反曲點，其物側表面241於離軸處具有至少一凹臨界點，且其像側表面242於離軸處具有至少一凸臨界點。
濾光元件250的材質為玻璃，其設置於第四透鏡240及成像面260之間，並不影響光學鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表三以及表四。
Figure 108146927-A0305-02-0022-27
Figure 108146927-A0305-02-0023-80
Figure 108146927-A0305-02-0023-28
第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與上述實施例相同，在此不加以贅述。
Figure 108146927-A0305-02-0023-29
Figure 108146927-A0305-02-0024-6
<第三實施例>
請參照圖5至圖6，其中圖5繪示依照本發明第三實施例的取像裝置示意圖，圖6由左至右依序為第三實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖5可知，取像裝置包含光學鏡頭組(未另標號)與電子感光元件370。光學鏡頭組由成像光路的物側至像側依序包含光圈300、第一透鏡310、第二透鏡320、光闌301、第三透鏡330、第四透鏡340、濾光元件350與成像面360。其中，電子感光元件370設置於成像面360上。光學鏡頭組包含四片透鏡(310、320、330、340)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡310具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面311於近光軸處為凸面，其像側表面312於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面312於離軸處具有至少一反曲點，且其像側表面312於離軸處具有至少一臨界點。
第二透鏡320具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面321於近光軸處為凸面，其像側表面322於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面321於離軸處具有至少一反曲點，且其物側表面321於離軸處具有至少一臨界點。
第三透鏡330具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面331於近光軸處為凹面，其像側表面332於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡340具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面341於近光軸處為凸面，其像側表面342於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面341於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面342於離軸處具有至少一反曲點，其物側表面341於離軸處具有至少一凸臨界點和至少一凹臨界點，且其像側表面342於離軸處具有至少一凸臨界點。
濾光元件350的材質為玻璃，其設置於第四透鏡340及成像面360之間，並不影響光學鏡頭組的焦距。
在本實施例中，第二透鏡物側表面321的臨界點與光軸間的垂直距離為Yc21，其滿足下列條件：Yc21=0.040[公釐]和0.387[公釐]。
請配合參照下列表五以及表六。
Figure 108146927-A0305-02-0025-81
Figure 108146927-A0305-02-0025-32
Figure 108146927-A0305-02-0026-8
第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表中除了於本實施例所述的Yc21，其他參數的定義皆與上述實施例相同，在此不加以贅述。
Figure 108146927-A0305-02-0026-33
<第四實施例>
請參照圖7至圖8，其中圖7繪示依照本發明第四實施例的取像裝置示意圖，圖8由左至右依序為第四實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖7可知，取像裝置包含光學鏡頭組(未另標號)與電子感光元件470。光學鏡頭組由成像光路的物側至像側依序包含光圈400、第一透鏡410、光闌401、第二透鏡420、光闌402、第三透鏡430、第四透鏡440、濾光元件450與成像面460。其中，電子感光元件470設置於成像面460上。光學鏡頭組包含四片透鏡(410、420、430、440)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡410具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面411於近光軸處為凸面，其像側表面412於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面， 其物側表面411於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面412於離軸處具有至少一反曲點，且其像側表面412於離軸處具有至少一臨界點。
第二透鏡420具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面421於近光軸處為凸面，其像側表面422於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面421於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面422於離軸處具有至少一反曲點，其物側表面421於離軸處具有至少一臨界點，且其像側表面422於離軸處具有至少一臨界點。
第三透鏡430具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面431於近光軸處為凹面，其像側表面432於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面431於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面432於離軸處具有至少一反曲點，且其像側表面432於離軸處具有至少一臨界點。
第四透鏡440具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面441於近光軸處為凸面，其像側表面442於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面441於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面442於離軸處具有至少一反曲點，其物側表面441於離軸處具有至少一凹臨界點，且其像側表面442於離軸處具有至少一凸臨界點。
濾光元件450的材質為玻璃，其設置於第四透鏡440及成像面460之間，並不影響光學鏡頭組的焦距。
在本實施例中，第二透鏡物側表面421的臨界點與光軸間的垂直距離為Yc21，第二透鏡像側表面422的臨界點與光軸間的垂直距離為Yc22，其滿足下列條件：Yc21/Yc22=0.73。
本實施例之光學鏡頭組係可應用於紅外光的紅外線系統，其使用波段為920~960奈米。光學鏡頭組可更包含一可見光濾除元件，以濾除入射光線中可見光波段的光線。舉例來說，請參照圖30、圖31和圖32，其中圖30係繪示本實施例之可見光濾除元件設置於濾光元件像側表面的實施態樣的示意圖，圖31係繪示本實施例之可見光濾除元件設置於第一透鏡像側表面的實施態 樣的示意圖，且圖32係繪示本實施例之第一透鏡作為可見光濾除元件的實施態樣的示意圖。如圖30所示的實施態樣，可見光濾除元件480a係設置於濾光元件450的像側表面，但本發明不以此為限。在其他實施態樣中，可見光濾除元件亦可依實際需求而例如設置在濾光元件450的物側表面，或者是設置在任一透鏡的物側表面或像側表面，例如圖31所示的實施態樣，可見光濾除元件480b係設置於第一透鏡像側表面412。另外，除了上述在光學鏡頭組中額外設置可見光濾除元件的實施態樣之外，在如圖32所示的實施態樣中，第一透鏡410c係為黑色塑膠材質所製成，其可作為光學鏡頭組的可見光濾除元件。更進一步地，在其他實施態樣中，可以是第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡或第四透鏡中的任一者或多者為黑色塑膠材質製成，以作為光學鏡頭組的可見光濾除元件。圖30、圖31和圖32係以第四實施例作為示例性說明，然上述可見光濾除元件的實施態樣亦可選擇性地應用於其他實施例，本發明不以此為限。
請配合參照下列表七以及表八。
Figure 108146927-A0305-02-0028-34
Figure 108146927-A0305-02-0029-9
Figure 108146927-A0305-02-0029-35
第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與上述實施例相同，在此不加以贅述。
Figure 108146927-A0305-02-0029-37
Figure 108146927-A0305-02-0030-10
<第五實施例>
請參照圖9至圖10，其中圖9繪示依照本發明第五實施例的取像裝置示意圖，圖10由左至右依序為第五實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖9可知，取像裝置包含光學鏡頭組(未另標號)與電子感光元件570。光學鏡頭組由成像光路的物側至像側依序包含光圈500、第一透鏡510、第二透鏡520、第三透鏡530、第四透鏡540、濾光元件550與成像面560。其中，電子感光元件570設置於成像面560上。光學鏡頭組包含四片透鏡(510、520、530、540)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡510具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面511於近光軸處為凸面，其像側表面512於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面511於離軸處具有至少一反曲點，且其物側表面511於離軸處具有至少一臨界點。
第二透鏡520具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面521於近光軸處為凸面，其像側表面522於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面521於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面522於離軸處具有至少一反曲點，其物側表面521於離軸處具有至少一臨界點，且其像側表面522於離軸處具有至少一臨界點。
第三透鏡530具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面531於近光軸處為凹面，其像側表面532於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面531於離軸處具有至少一反曲點，且其像側表面532於離軸處具有至少一反曲點。
第四透鏡540具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面541於近光軸處為凸面，其像側表面542於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面541於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面542於離軸處具有至少一反曲點，其物側表面541於離軸處具有至少一凹臨界點，且其像側表面542 於離軸處具有至少一凸臨界點。
濾光元件550的材質為玻璃，其設置於第四透鏡540及成像面560之間，並不影響光學鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表九以及表十。
Figure 108146927-A0305-02-0031-38
Figure 108146927-A0305-02-0031-40
Figure 108146927-A0305-02-0032-73
第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與上述實施例相同，在此不加以贅述。
Figure 108146927-A0305-02-0032-75
<第六實施例>
請參照圖11至圖12，其中圖11繪示依照本發明第六實施例的取像裝置示意圖，圖12由左至右依序為第六實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖11可知，取像裝置包含光學鏡頭組(未另標號)與電子感光元件670。光學鏡頭組由成像光路的物側至像側依序包含光圈600、第一透鏡610、第二透鏡620、光闌601、第三透鏡630、第四透鏡640、濾光元件650與成像面660。其中，電子感光元件670設置於成像面660上。光學鏡頭組包含四片透鏡(610、620、630、640)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡610具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面611於近光軸處為凸面，其像側表面612於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面611於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面612於離軸處具有至少一反曲點，且其像側表面612於離軸處具有至少一臨界點。
第二透鏡620具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面621 於近光軸處為凸面，其像側表面622於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面621於離軸處具有至少一反曲點，且其像側表面622於離軸處具有至少一反曲點。
第三透鏡630具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面631於近光軸處為凹面，其像側表面632於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，且其像側表面632於離軸處具有至少一反曲點。
第四透鏡640具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面641於近光軸處為凸面，其像側表面642於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面641於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面642於離軸處具有至少一反曲點，其物側表面641於離軸處具有至少一凸臨界點和至少一凹臨界點，且其像側表面642於離軸處具有至少一凸臨界點。
濾光元件650的材質為玻璃，其設置於第四透鏡640及成像面660之間，並不影響光學鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表十一以及表十二。
Figure 108146927-A0305-02-0033-43
Figure 108146927-A0305-02-0034-77
Figure 108146927-A0305-02-0034-44
第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與上述實施例相同，在此不加以贅述。
Figure 108146927-A0305-02-0034-82
<第七實施例>
請參照圖13至圖14，其中圖13繪示依照本發明第七實施例的取像裝置示意圖，圖14由左至右依序為第七實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖13可知，取像裝置包含光學鏡頭組(未另標號)與電子感光元件770。光學鏡頭組由成像光路的物側至像側依序包含光圈700、第一透鏡710、第二透鏡720、第三透鏡730、第四透鏡740、濾光元件750與成像面760。其中，電子感光元件770設置於成像面760上。光學鏡頭組包含四片透鏡(710、720、730、740)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡710具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面711於近光軸處為凸面，其像側表面712於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面711於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面712於離軸處具有至少一反曲點，且其像側表面712於離軸處具有至少一臨界點。
第二透鏡720具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面721於近光軸處為凸面，其像側表面722於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面721於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面722於離軸處具有至少一反曲點，其物側表面721於離軸處具有至少一臨界點，且其像側表面722於離軸處具有至少一臨界點。
第三透鏡730具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面731於近光軸處為凹面，其像側表面732於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面731於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面732於離軸處具有至少一反曲點，其物側表面731於離軸處具有至少一臨界點，且其像側表面732於離軸處具有至少一臨界點。
第四透鏡740具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面741於近光軸處為凸面，其像側表面742於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面741於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面742於離軸處具有至少一反曲點，其物側表面741於離軸處具有至少一凹臨界點，且其像側表面742於離軸處具有至少一凸臨界點。
濾光元件750的材質為玻璃，其設置於第四透鏡740及成像面760之間，並不影響光學鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表十三以及表十四。
Figure 108146927-A0305-02-0036-47
Figure 108146927-A0305-02-0036-48
Figure 108146927-A0305-02-0037-14
第七實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與上述實施例相同，在此不加以贅述。
Figure 108146927-A0305-02-0037-49
<第八實施例>
請參照圖15至圖16，其中圖15繪示依照本發明第八實施例的取像裝置示意圖，圖16由左至右依序為第八實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖15可知，取像裝置包含光學鏡頭組(未另標號)與電子感光元件870。光學鏡頭組由成像光路的物側至像側依序包含光圈800、第一透鏡810、第二透鏡820、光闌801、第三透鏡830、第四透鏡840、濾光元件850與成像面860。其中，電子感光元件870設置於成像面860上。光學鏡頭組包含四片透鏡(810、820、830、840)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡810具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面811於近光軸處為凸面，其像側表面812於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡820具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面821 於近光軸處為凸面，其像側表面822於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，且其物側表面821於離軸處具有至少一反曲點。
第三透鏡830具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面831於近光軸處為凹面，其像側表面832於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，且其像側表面832於離軸處具有至少一反曲點。
第四透鏡840具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面841於近光軸處為凸面，其像側表面842於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面841於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面842於離軸處具有至少一反曲點，其物側表面841於離軸處具有至少一凹臨界點，且其像側表面842於離軸處具有至少一凸臨界點。
濾光元件850的材質為玻璃，其設置於第四透鏡840及成像面860之間，並不影響光學鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表十五以及表十六。
Figure 108146927-A0305-02-0038-51
Figure 108146927-A0305-02-0039-15
第八實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與上述實施例相同，在此不加以贅述。
Figure 108146927-A0305-02-0039-52
<第九實施例>
請參照圖17至圖18，其中圖17繪示依照本發明第九實施例的取像裝置示意圖，圖18由左至右依序為第九實施例的球差、像散以及畸變曲線 圖。由圖17可知，取像裝置包含光學鏡頭組(未另標號)與電子感光元件970。光學鏡頭組由成像光路的物側至像側依序包含光圈900、第一透鏡910、光闌901、第二透鏡920、第三透鏡930、第四透鏡940、濾光元件950與成像面960。其中，電子感光元件970設置於成像面960上。光學鏡頭組包含四片透鏡(910、920、930、940)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡910具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面911於近光軸處為凸面，其像側表面912於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面911於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面912於離軸處具有至少一反曲點，且其像側表面912於離軸處具有至少一臨界點。
第二透鏡920具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面921於近光軸處為凸面，其像側表面922於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面921於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面922於離軸處具有至少一反曲點，其物側表面921於離軸處具有至少一臨界點，且其像側表面922於離軸處具有至少一臨界點。
第三透鏡930具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面931於近光軸處為凹面，其像側表面932於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面931於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面932於離軸處具有至少一反曲點，其物側表面931於離軸處具有至少一臨界點，且其像側表面932於離軸處具有至少一臨界點。
第四透鏡940具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面941於近光軸處為凸面，其像側表面942於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面941於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面942於離軸處具有至少一反曲點，其物側表面941於離軸處具有至少一凹臨界點，且其像側表面942於離軸處具有至少一凸臨界點。
濾光元件950的材質為玻璃，其設置於第四透鏡940及成像面960之間，並不影響光學鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表十七以及表十八。
Figure 108146927-A0305-02-0041-83
Figure 108146927-A0305-02-0041-55
Figure 108146927-A0305-02-0042-16
第九實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與上述實施例相同，在此不加以贅述。
Figure 108146927-A0305-02-0042-84
<第十實施例>
請參照圖19至圖20，其中圖19繪示依照本發明第十實施例的取像裝置示意圖，圖20由左至右依序為第十實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖19可知，取像裝置包含光學鏡頭組(未另標號)與電子感光元件1070。光學鏡頭組由成像光路的物側至像側依序包含光圈1000、第一透鏡1010、第二透鏡1020、光闌1001、第三透鏡1030、第四透鏡1040、濾光元件1050與成像面1060。其中，電子感光元件1070設置於成像面1060上。光學鏡頭組包含四片透鏡(1010、1020、1030、1040)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡1010具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1011於近光軸處為凸面，其像側表面1012於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，且其像側表面1012於離軸處具有至少一反曲點。
第二透鏡1020具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1021 於近光軸處為凸面，其像側表面1022於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，且其物側表面1021於離軸處具有至少一反曲點。
第三透鏡1030具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1031於近光軸處為凹面，其像側表面1032於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面1032於離軸處具有至少一反曲點，且其像側表面1032於離軸處具有至少一臨界點。
第四透鏡1040具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1041於近光軸處為凸面，其像側表面1042於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面1041於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面1042於離軸處具有至少一反曲點，其物側表面1041於離軸處具有至少一凸臨界點和至少一凹臨界點，且其像側表面1042於離軸處具有至少一凸臨界點。
濾光元件1050的材質為玻璃，其設置於第四透鏡1040及成像面1060之間，並不影響光學鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表十九以及表二十。
Figure 108146927-A0305-02-0043-58
Figure 108146927-A0305-02-0044-17
Figure 108146927-A0305-02-0044-59
第十實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與上述實施例相同，在此不加以贅述。
Figure 108146927-A0305-02-0044-60
<第十一實施例>
請參照圖21至圖22，其中圖21繪示依照本發明第十一實施例 的取像裝置示意圖，圖22由左至右依序為第十一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖21可知，取像裝置包含光學鏡頭組(未另標號)與電子感光元件1170。光學鏡頭組由成像光路的物側至像側依序包含光闌1101、光圈1100、第一透鏡1110、第二透鏡1120、光闌1102、第三透鏡1130、第四透鏡1140、濾光元件1150與成像面1160。其中，電子感光元件1170設置於成像面1160上。光學鏡頭組包含四片透鏡(1110、1120、1130、1140)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡1110具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1111於近光軸處為凸面，其像側表面1112於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面1111於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面1112於離軸處具有至少一反曲點，且其像側表面1112於離軸處具有至少一臨界點。
第二透鏡1120具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1121於近光軸處為凸面，其像側表面1122於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面1121於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面1122於離軸處具有至少一反曲點，其物側表面1121於離軸處具有至少一臨界點，且其像側表面1122於離軸處具有至少一臨界點。
第三透鏡1130具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1131於近光軸處為凹面，其像側表面1132於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面1131於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面1132於離軸處具有至少一反曲點，其物側表面1131於離軸處具有至少一臨界點，且其像側表面1132於離軸處具有至少一臨界點。
第四透鏡1140具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1141於近光軸處為凸面，其像側表面1142於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面1141於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面1142於離軸處具有至少一反曲點，其物側表面1141於離軸處具有至少一凹臨界點，且其像側表面1142於離軸處具有至少一凸臨界點。
濾光元件1150的材質為玻璃，其設置於第四透鏡1140及成像面1160之間，並不影響光學鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表二十一以及表二十二。
Figure 108146927-A0305-02-0046-61
Figure 108146927-A0305-02-0046-63
Figure 108146927-A0305-02-0047-18
第十一實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與上述實施例相同，在此不加以贅述。
Figure 108146927-A0305-02-0047-78
<第十二實施例>
請參照圖23至圖24，其中圖23繪示依照本發明第十二實施例的取像裝置示意圖，圖24由左至右依序為第十二實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖23可知，取像裝置包含光學鏡頭組(未另標號)與電子感光元件1270。光學鏡頭組由成像光路的物側至像側依序包含光圈1200、第一透鏡1210、光闌1201、第二透鏡1220、第三透鏡1230、第四透鏡1240、濾光元件1250與成像面1260。其中，電子感光元件1270設置於成像面1260上。光學鏡頭組包含四片透鏡(1210、1220、1230、1240)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡1210具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1211於近光軸處為凸面，其像側表面1212於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面1211於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面1212於離軸處具有至少一反曲點，且其像側表面1212於離軸處具有至少一臨界點。
第二透鏡1220具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1221於近光軸處為凸面，其像側表面1222於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面1221於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面1222於離軸處具有至少一反曲點，其物側表面1221於離軸處具有至少一臨界點，且其像側表面1222於離軸處具有至少一臨界點。
第三透鏡1230具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1231於近光軸處為凹面，其像側表面1232於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面1231於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面1232於離軸處具有至少一反曲點，且其像側表面1232於離軸處具有至少一臨界點。
第四透鏡1240具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1241於近光軸處為凸面，其像側表面1242於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面1241於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面1242於離軸處具有至少一反曲點，其物側表面1241於離軸處具有至少一凹臨界點，且其像側表面1242於離軸處具有至少一凸臨界點。
濾光元件1250的材質為玻璃，其設置於第四透鏡1240及成像面1260之間，並不影響光學鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表二十三以及表二十四。
Figure 108146927-A0305-02-0048-65
Figure 108146927-A0305-02-0049-19
Figure 108146927-A0305-02-0049-79
第十二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與上述實施例相同，在此不加以贅述。
Figure 108146927-A0305-02-0050-21
<第十三實施例>
請參照圖25至圖26，其中圖25繪示依照本發明第十三實施例的取像裝置示意圖，圖26由左至右依序為第十三實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖25可知，取像裝置包含光學鏡頭組(未另標號)與電子感光元件1370。光學鏡頭組由成像光路的物側至像側依序包含光圈1300、第一透鏡1310、第二透鏡1320、光闌1301、第三透鏡1330、第四透鏡1340、濾光元件1350與成像面1360。其中，電子感光元件1370設置於成像面1360上。光學鏡頭組包含四片透鏡(1310、1320、1330、1340)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡1310具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1311於近光軸處為凸面，其像側表面1312於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面1311於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面1312於離軸處具有至少一反曲點，且其像側表面1312於離軸處具有至少一臨界點。
第二透鏡1320具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1321於近光軸處為凸面，其像側表面1322於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面1321於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面1322於離軸處具有至少一反曲點，其物側表面1321於離軸處具有至少一臨界點，且其像側表面1322於離軸處具有至少一臨界點。
第三透鏡1330具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1331 於近光軸處為凹面，其像側表面1332於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面1331於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面1332於離軸處具有至少一反曲點，其物側表面1331於離軸處具有至少一臨界點，且其像側表面1332於離軸處具有至少一臨界點。
第四透鏡1340具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1341於近光軸處為凸面，其像側表面1342於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面1341於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面1342於離軸處具有至少一反曲點，其物側表面1341於離軸處具有至少一凹臨界點，且其像側表面1342於離軸處具有至少一凸臨界點。
濾光元件1350的材質為玻璃，其設置於第四透鏡1340及成像面1360之間，並不影響光學鏡頭組的焦距。
請配合參照下列表二十五以及表二十六。
Figure 108146927-A0305-02-0051-85
Figure 108146927-A0305-02-0052-22
第十三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與上述實施例相同，在此不加以贅述。
Figure 108146927-A0305-02-0052-68
<第十四實施例>
請參照圖27至圖28，其中圖27繪示依照本發明第十四實施例的取像裝置示意圖，圖28由左至右依序為第十四實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖27可知，取像裝置包含光學鏡頭組(未另標號)與電子感光元件1470。光學鏡頭組由成像光路的物側至像側依序包含第一透鏡1410、光圈1400、第二透鏡1420、光闌1401、第三透鏡1430、第四透鏡1440、濾光元件1450與成像面1460。其中，電子感光元件1470設置於成像面1460上。光學鏡頭組包含四片透鏡(1410、1420、1430、1440)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡1410具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1411於近光軸處為凸面，其像側表面1412於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面1411於離軸處具有至少一反曲點，且其像側表面1412於離軸處具有至少一反曲點。
第二透鏡1420具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1421於近光軸處為凹面，其像側表面1422於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面1422於離軸處具有至少一反曲點，且其像側表面1422於離軸處具有至少一臨界點。
第三透鏡1430具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1431於近光軸處為凸面，其像側表面1432於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面1431於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面1432於離軸處具有至少一反曲點，且其物側表面1431於離軸處具有至少一臨界點。
第四透鏡1440具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1441於近光軸處為凸面，其像側表面1442於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面1441於離軸處具有至少一反曲點，其像側表面1442於離軸處具有至少一反曲點，其物側表面1441於離軸處具有至少一凸臨界點和至少一凹臨界點，且其像側表面1442於離軸處具有至少一凸臨界點。
濾光元件1450的材質為玻璃，其設置於第四透鏡1440及成像面1460之間，並不影響光學鏡頭組的焦距。
本實施例的光學鏡頭組其使用波段為850奈米至960奈米，故濾光元件1450係配置為可讓使用波段的光線通過並濾除其他波段光線的濾光元件。舉例來說，請參照圖33及圖34，其中圖33繪示第十四實施例之光學鏡頭組在配置一種濾光元件前後各波長光線的穿透率的比較圖，且圖34繪示第十四實施例之光學鏡頭組在配置另一種濾光元件前後各波長光線的穿透率的比較圖。
在圖33的實施態樣中，濾光元件1450係可讓波長為940奈米的光線通過並可濾除其他波段的光線。由圖33可見，各波長光線入射於濾光元件1450之穿透率、入射於未配置濾光元件的光學鏡頭組之穿透率，以及入射於配置了濾光元件1450的光學鏡頭組之穿透率。在圖34的實施態樣中，濾光元件1450係可讓波長為850奈米的光線通過並可濾除其他波段的光線。由圖34可見，各波長光線入射於濾光元件1450之穿透率、入射於未配置濾光元件的光學鏡頭組之穿透率，以及入射於配置了濾光元件1450的光學鏡頭組之穿透率。圖33和圖34係以第十四實施例作為示例性說明，然其他實施例的濾光元件亦可適應性地配置為可讓其使用波段的光線通過並濾除其他波段光線的濾光元件。
請配合參照下列表二十七以及表二十八。
Figure 108146927-A0305-02-0054-69
Figure 108146927-A0305-02-0055-23
Figure 108146927-A0305-02-0055-70
第十四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與上述實施例相同，在此不加以贅述。
Figure 108146927-A0305-02-0055-71
Figure 108146927-A0305-02-0056-24
<第十五實施例>
請參照圖35，係繪示依照本發明第十五實施例的一種取像裝置的立體示意圖。在本實施例中，取像裝置10為一相機模組。取像裝置10包含成像鏡頭11、驅動裝置12、電子感光元件13以及影像穩定模組14。成像鏡頭11包含上述第三實施例的光學鏡頭組、用於承載光學鏡頭組的鏡筒(未另標號)以及支持裝置(Holder Member，未另標號)，成像鏡頭11亦可改配置其他實施例的光學鏡頭組，本發明並不以此為限。取像裝置10利用成像鏡頭11聚光產生影像，並配合驅動裝置12進行影像對焦，最後成像於電子感光元件13並且能作為影像資料輸出。
驅動裝置12可具有自動對焦(Auto-Focus)功能，其驅動方式可使用如音圈馬達(Voice Coil Motor，VCM)、微機電系統(Micro Electro-Mechanical Systems，MEMS)、壓電系統(Piezoelectric)、以及記憶金屬(Shape Memory Alloy)等驅動系統。驅動裝置12可讓成像鏡頭11取得較佳的成像位置，可提供被攝物於不同物距的狀態下，皆能拍攝清晰影像。此外，取像裝置10搭載一感光度佳及低雜訊的電子感光元件13(如CMOS、CCD)設置於光學鏡頭組的成像面，可真實呈現光學鏡頭組的良好成像品質。
影像穩定模組14例如為加速計、陀螺儀或霍爾元件(Hall Effect Sensor)。驅動裝置12可搭配影像穩定模組14而共同作為一光學防手震裝置(Optical Image Stabilization，OIS)，藉由調整成像鏡頭11不同軸向的變化以補償拍攝瞬間因晃動而產生的模糊影像，或利用影像軟體中的影像補償技術，來提供電子防手震功能(Electronic Image Stabilization，EIS)，進一步提升動態以及低照度場景拍攝的成像品質。
<第十六實施例>
請參照圖36，其繪示依照本發明第十六實施例的一種電子裝置 的立體示意圖。在本實施例中，電子裝置20為一智慧型手機，其包含第十五實施例之取像裝置10以及顯示裝置21。
本實施例之取像裝置10係包含上述第三實施例的光學鏡頭組，其使用波段為可見光，可作為一般鏡頭使用，其中取像裝置10與顯示裝置21係配置於電子裝置20的同一側，如此，取像裝置10可作為前置鏡頭以提供自拍功能，但本發明並不以此為限。
本發明的取像裝置10並不以應用於智慧型手機為限。取像裝置10更可視需求應用於移動對焦的系統，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。舉例來說，取像裝置10可多方面應用於三維(3D)影像擷取、數位相機、行動裝置、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、行車記錄器、倒車顯影裝置、多鏡頭裝置、辨識系統、體感遊戲機與穿戴式裝置等電子裝置中。前揭電子裝置僅是示範性地說明本發明的實際運用例子，並非限制本發明之取像裝置的運用範圍。
<第十七實施例>
請參照圖37，係繪示依照本發明第十七實施例的感測模組的示意圖。在本實施例中，感測模組30包含接收裝置31、紅外線光源32以及處理器33。接收裝置31包含上述第四實施例的光學鏡頭組以及電子感光元件470。
紅外線光源32可以是雷射、超輻射發光二極體(SLED)、微型LED、共振腔發光二極體(RCLED)、垂直腔表面發射雷射(VCSEL)光源等類似光源，且紅外線光源32可以是單一光源或多光源。紅外線光源32可投射紅外光線至感測物O上。紅外光線經感測物O反射後入射至接收裝置31，並且經過光學鏡頭組後成像於電子感光元件470上。
處理器33可分析運算接收裝置31擷取到的影像資訊，以得知感測物O各部位的相對距離，進而可得到感測物O的立體形狀變化。
本發明之感測模組並不以圖37的態樣為限。視使用需求，感測模組還可包含可調焦組件或反射元件。配置可調焦組件可針對不同環境因素調 整接收裝置31之光學鏡頭組的焦距，使畫面清晰呈現，而配置反射元件則可增加空間配置的自由度。
本發明之感測模組例如應用於波長介於920奈米至960奈米的紅外線波段，使得感測模組可應用於擴增實境、臉部辨視與動態捕捉等領域。
<第十八實施例>
請參照圖38，係繪示依照本發明第十八實施例的電子裝置的前視示意圖。在本實施例中，電子裝置40為一智慧型手機，其包含第十五實施例的取像裝置10、顯示裝置41以及第十七實施例之感測模組30。
取像裝置10的使用波段為可見光，作為一般鏡頭使用，可用於攝影或拍照。
感測模組30之接收裝置31的光學鏡頭組可接收由人臉表面反射的光線並被電子感光元件470接收而擷取到影像，所接收資訊經處理器33分析運算後可得知人臉表面各部位的相對距離，進而可得到人臉表面的立體形狀變化。更進一步地，所接收資訊經處理器33分析運算後，可於電子裝置40的顯示裝置41上呈現分析運算後之人臉表面影像。
上述取像裝置10係包含第三實施例的光學鏡頭組，且接收裝置31係包含上述第四實施例的光學鏡頭組，但不以此為限，本發明亦可採用其他實施例之光學鏡頭組。
雖然本發明以前述之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。
100:光圈
101:光闌
110:第一透鏡
111:物側表面
112:像側表面
120:第二透鏡
121:物側表面
122:像側表面
130:第三透鏡
131:物側表面
132:像側表面
140:第四透鏡
141:物側表面
142:像側表面
150:濾光元件
160:成像面
170:電子感光元件

Claims (30)

  1. 一種光學鏡頭組，包含四片透鏡，該四片透鏡由成像光路的物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡以及第四透鏡；其中，該第一透鏡具有正屈折力，該第二透鏡像側表面於近光軸處為凹面，該第三透鏡物側表面於近光軸處為凹面，該第四透鏡具有負屈折力，該第四透鏡物側表面於近光軸處為凸面，該第四透鏡像側表面於近光軸處為凹面，且該第四透鏡物側表面與該第四透鏡像側表面中至少一表面於離軸處具有至少一反曲點；其中，該第一透鏡的阿貝數為Vd1，該第二透鏡的阿貝數為Vd2，該第三透鏡的阿貝數為Vd3，該第四透鏡的阿貝數為Vd4，該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該第一透鏡物側表面至該第四透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，該第四透鏡像側表面至一成像面於光軸上的距離為BL，該光學鏡頭組於氦d線波長的焦距為fd，該第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，其滿足下列條件：Vd1+Vd2+Vd3+Vd4<130；1.0<CT1/(T12+CT2)<2.20；1.75<TD/BL；0.10<fd/R7；以及1.0<CT1/CT4≦2.71。
  2. 如請求項1所述之光學鏡頭組，其中該第一透鏡的阿貝數為Vd1，該第二透鏡的阿貝數為Vd2，該第三透鏡的阿貝數為Vd3，該第四透鏡的阿貝數為Vd4，其滿足下列條件：30<Vd1+Vd2+Vd3+Vd4<100。
  3. 如請求項1所述之光學鏡頭組，其中該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第一透鏡物側表面的最大有效半徑位置至該第一透鏡像側表面的最大有效半徑位置平行於光軸的距離為ET1，其滿足下列條件：0.80<CT1/ET1<1.75。
  4. 如請求項1所述之光學鏡頭組，其中該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，其滿足下列條件：1.10<CT1/(T12+CT2)<2.0。
  5. 如請求項1所述之光學鏡頭組，其中該光學鏡頭組於氦d線波長的焦距為fd，該第一透鏡於氦d線波長的焦距為fd1，該第二透鏡於氦d線波長的焦距為fd2，該第三透鏡於氦d線波長的焦距為fd3，該第四透鏡於氦d線波長的焦距為fd4，其滿足下列條件：|fd/fd1|<1.0；|fd/fd2|<0.80；|fd/fd3|<0.80；以及|fd/fd4|<0.80。
  6. 如請求項1所述之光學鏡頭組，其中該第二透鏡像側表面的臨界點與光軸間的垂直距離為Yc22，該光學鏡頭組的入瞳孔徑為EPD，其滿足下列條件：0.50<2×Yc22/EPD<2.0。
  7. 如請求項1所述之光學鏡頭組，其中該光學鏡頭組的入瞳孔徑為EPD，該第一透鏡物側表面至該第四透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，其滿足下列條件：0.45<EPD/TD<1.0。
  8. 如請求項1所述之光學鏡頭組，其中該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，其滿足下列條件：1.0<CT1/CT2；以及1.0<CT1/CT3。
  9. 如請求項1所述之光學鏡頭組，其中該第一透鏡物側表面至該第四透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，該第四透鏡像側表面至該成像面於光軸上的距離為BL，其滿足下列條件：2.0<TD/BL<15。
  10. 如請求項1所述之光學鏡頭組，其中該光學鏡頭組於氦d線波長的焦距為fd，該光學鏡頭組的入瞳孔徑為EPD，該第一透鏡物側表面至該成像面於光軸上的距離為TL，該光學鏡頭組的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件：0.80<fd/EPD<1.70；以及 0.80<TL/ImgH<2.40。
  11. 如請求項1所述之光學鏡頭組，其中該光學鏡頭組於氦d線波長的焦距為fd，該第一透鏡物側表面的最大有效半徑位置至該第一透鏡像側表面的最大有效半徑位置平行於光軸的距離為ET1，其滿足下列條件：fd/ET1<6.0。
  12. 如請求項1所述之光學鏡頭組，其中該第一透鏡物側表面至該第四透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，其滿足下列條件：1.0<TD/CT1<5.0。
  13. 如請求項1所述之光學鏡頭組，其中該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡及該第四透鏡各自的至少一表面於離軸處具有至少一反曲點。
  14. 如請求項1所述之光學鏡頭組，其中該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡及該第四透鏡中至少一透鏡為黑色塑膠材質製成。
  15. 一種取像裝置，包含：如請求項1所述之光學鏡頭組；以及一電子感光元件，設置於該光學鏡頭組的該成像面上。
  16. 一種電子裝置，包含：如請求項15所述之取像裝置。
  17. 一種光學鏡頭組，包含四片透鏡，該四片透鏡由成像光路的物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡以及第四透鏡；其中，該第一透鏡具有正屈折力，該第二透鏡像側表面於近光軸處為凹面，該第三透鏡具有正屈折力，該第四透鏡物側表面於近光軸處為凸面， 該第四透鏡像側表面於近光軸處為凹面，且該第四透鏡物側表面與該第四透鏡像側表面中至少一表面於離軸處具有至少一反曲點；其中，該第一透鏡的阿貝數為Vd1，該第二透鏡的阿貝數為Vd2，該第三透鏡的阿貝數為Vd3，該第四透鏡的阿貝數為Vd4，該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該第一透鏡物側表面至該第四透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，該第四透鏡像側表面至一成像面於光軸上的距離為BL，該光學鏡頭組於氦d線波長的焦距為fd，該第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，其滿足下列條件：Vd1+Vd2+Vd3+Vd4<130；1.05<CT1/(T12+CT2)；2.54≦TD/BL<20；以及1.32≦fd/R7。
  18. 如請求項17所述之光學鏡頭組，其中該光學鏡頭組於氦d線波長的焦距為fd，該第一透鏡於氦d線波長的焦距為fd1，該第二透鏡於氦d線波長的焦距為fd2，該第三透鏡於氦d線波長的焦距為fd3，該第四透鏡於氦d線波長的焦距為fd4，其滿足下列條件：|fd/fd1|<1.0；|fd/fd2|<0.80；|fd/fd3|<0.80；以及|fd/fd4|<0.80。
  19. 如請求項17所述之光學鏡頭組，其中該第一透鏡的阿貝數為Vd1，該第二透鏡的阿貝數為Vd2，該第三透鏡的阿貝數為Vd3，該第四透鏡的阿貝數為Vd4，其滿足下列條件：30<Vd1+Vd2+Vd3+Vd4<100。
  20. 如請求項17所述之光學鏡頭組，其中該第二透鏡具有正屈折力，該第二透鏡物側表面於近光軸處為凸面，該第二透鏡物側表面的臨界點與光軸間的垂直距離為Yc21，該第二透鏡像側表面的臨界點與光軸間的垂直距離為Yc22，其滿足下列條件：0.3<Yc21/Yc22<1.20。
  21. 如請求項17所述之光學鏡頭組，其中該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，其滿足下列條件：0.50<T12/T23<6.0。
  22. 如請求項17所述之光學鏡頭組，其中該光學鏡頭組所有透鏡中的阿貝數最大值為Vdmax，該光學鏡頭組所有透鏡中的阿貝數最小值為Vdmin，該光學鏡頭組於氦d線波長的焦距為fd，該第一透鏡物側表面的最大有效半徑位置至該第一透鏡像側表面的最大有效半徑位置平行於光軸的距離為ET1，其滿足下列條件：Vdmax-Vdmin<10；以及fd/ET1<6.0。
  23. 如請求項17所述之光學鏡頭組，其中該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，其滿足下列條件：2.0<CT1/CT2；1.0<CT1/CT3；以及1.0<CT1/CT4。
  24. 如請求項17所述之光學鏡頭組，其中該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡及該第四透鏡各自的至少一表面於離軸處具有至少一臨界點。
  25. 一種取像裝置，包含：如請求項17所述之光學鏡頭組；以及一電子感光元件，設置於該光學鏡頭組的該成像面上。
  26. 一種電子裝置，包含：如請求項25所述之取像裝置。
  27. 一種光學鏡頭組，包含四片透鏡，該四片透鏡由成像光路的物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡以及第四透鏡；其中，該第一透鏡具有正屈折力，該第二透鏡像側表面於近光軸處為凹面，該第三透鏡具有正屈折力，該第四透鏡具有負屈折力，該第四透鏡物側表面於近光軸處為凸面，該第四透鏡像側表面於近光軸處為凹面，該第四透鏡物側表面與該第四透鏡像側表面中至少一表面於離軸處具有至少一反曲點，且該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡及該第四透鏡各自的至少一表面於離軸處具有至少一臨界點； 其中，該第一透鏡的阿貝數為Vd1，該第二透鏡的阿貝數為Vd2，該第三透鏡的阿貝數為Vd3，該第四透鏡的阿貝數為Vd4，該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該第一透鏡物側表面至該第四透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，該第四透鏡像側表面至一成像面於光軸上的距離為BL，該光學鏡頭組於氦d線波長的焦距為fd，該第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，該第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，其滿足下列條件：Vd1+Vd2+Vd3+Vd4<130；1.0<CT1/(T12+CT2)；1.75<TD/BL；0.10<fd/R7；以及0.10<fd/R4。
  28. 如請求項27所述之光學鏡頭組，其中該第二透鏡具有正屈折力，且該第二透鏡物側表面於近光軸處為凸面。
  29. 如請求項27所述之光學鏡頭組，其中該第一透鏡物側表面至該第四透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，其滿足下列條件：1.0<TD/CT1<5.0。
  30. 如請求項27所述之光學鏡頭組，其中該光學鏡頭組所有透鏡中的阿貝數最大值為Vdmax，該光學鏡頭組所有透鏡中的阿貝數最小值為Vdmin，該光學鏡頭組於氦d線波長的焦距為fd，該第一透鏡物側表面的最 大有效半徑位置至該第一透鏡像側表面的最大有效半徑位置平行於光軸的距離為ET1，其滿足下列條件：Vdmax-Vdmin<10；以及fd/ET1<6.0。
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