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TWI704975B - 夾持裝置 - Google Patents

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TWI704975B
TWI704975B TW108136754A TW108136754A TWI704975B TW I704975 B TWI704975 B TW I704975B TW 108136754 A TW108136754 A TW 108136754A TW 108136754 A TW108136754 A TW 108136754A TW I704975 B TWI704975 B TW I704975B
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elastic
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黃子軒
葉俊良
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和碩聯合科技股份有限公司
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Abstract

一種夾持裝置，包括一第一夾持件、一第二夾持件及至少一彈性件。第一夾持件包括相互樞接的一第一後端部及一第一前端部。第二夾持件包括相互樞接的一第二後端部及一第二前端部，第一後端部與第二後端部相互樞接。至少一彈性件連接第一夾持件及第二夾持件。第一夾持件及第二夾持件適於藉由至少一彈性件的彈性力而相對轉動至一第一狀態以使第一前端部與第二前端部之間具有一第一距離，且該第一夾持件及該第二夾持件適於受力抵抗至少一彈性件的彈性力而相對轉動至一第二狀態以使第一前端部與第二前端部之間具有大於第一距離的一第二距離。

Description

夾持裝置
本發明是有關於一種夾持裝置，且特別是有關於一種可夾持柱體的夾持裝置。
隨著自動化製造技術的發展，各種電腦數值控制工具機(Computer Numerical Control，CNC)已普及於製造業。一些電腦數值控制工具機配備了警示燈柱，用以在工具機運作異常時發出警示光。然而，操作者必須於發現警示燈柱發出警示光後，手動停止工具機的運作或操作工具機以排除異常，此有違自動化生產的概念。若能將光感測器穩固地裝設於警示燈柱上，則能夠藉其對警示光的感測而提升工具機的自動化程度。
本發明提供一種夾持裝置，可穩固地夾持於柱體。
本發明的一種夾持裝置包括一第一夾持件、一第二夾持件及至少一彈性件。第一夾持件包括相互樞接的一第一後端部及一第一前端部。第二夾持件包括相互樞接的一第二後端部及一第二前端部，第一後端部與第二後端部相互樞接。至少一彈性件連接第一夾持件及第二夾持件。第一夾持件及第二夾持件適於藉由至少一彈性件的彈性力而相對轉動至一第一狀態以使第一前端部與第二前端部之間具有一第一距離，且第一夾持件及第二夾持件適於受力抵抗至少一彈性件的彈性力而相對轉動至一第二狀態以使第一前端部與第二前端部之間具有大於第一距離的一第二距離。
在本發明的一實施例中，上述的第一後端部的一末端樞接於第二後端部的一末端，第一後端部的另一末端樞接於第一前端部，第二後端部的另一末端樞接於第二前端部。
在本發明的一實施例中，上述的至少一彈性件包括一第一彈性件、一第二彈性件及一第三彈性件，第一彈性件連接於第一後端部與第一前端部之間，第二彈性件連接於第二後端部與第二前端部之間，第三彈性件連接於第一後端部與第二後端部之間。
在本發明的一實施例中，上述的第三彈性件的彈性係數大於第一彈性件的彈性係數且大於第二彈性件的彈性係數。
在本發明的一實施例中，上述的夾持裝置包括一第一連桿及一第二連桿，其中第一連桿樞接於第一後端部及第一前端部，第二連桿樞接於第二後端部及第二前端部，第一連桿及第二連桿適於帶動第一後端部、第一前端部、第二後端部及第二前端部從第一狀態轉動至第二狀態。
在本發明的一實施例中，上述的第一連桿具有一第一舌片，第二連桿具有一第二舌片，第一舌片及第二舌片適於受力而帶動第一連桿及第二連桿。
在本發明的一實施例中，上述的第一夾持件具有一第一止擋凸部，第二夾持件具有一第二止擋凸部，第一止擋凸部及第二止擋凸部適於分別止擋第一連桿及第二連桿。
在本發明的一實施例中，上述的第一止擋凸部及第二止擋凸部分別形成於第一後端部及第二後端部。
在本發明的一實施例中，上述的第一連桿及第二連桿為彎折狀。
在本發明的一實施例中，上述的夾持裝置包括至少一防滑件，其中至少一防滑件配置於第一後端部、第一前端部、第二後端部及第二前端部的至少其中之一。
基於上述，在本發明的夾持裝置中，第一夾持件具有可相對樞轉的第一後端部及第一前端部，第二夾持件具有可相對樞轉的第二後端部及第二前端部，以藉由這些後端部及這些前端部的相對轉動使夾持裝置具有多段的展開角度，從而可穩固地夾持各種不同尺寸的柱體。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
圖1是本發明一實施例的夾持裝置的立體圖。請參考圖1，本實施例的夾持裝置100包括一第一夾持件110、一第二夾持件120、一第一彈性件132、一第二彈性件134及一第三彈性件136。第一夾持件110包括相互樞接的一第一後端部112及一第一前端部114，第二夾持件120包括相互樞接的一第二後端部122及一第二前端部124，且第一夾持件110的第一後端部112與第二夾持件120的第二後端部122相互樞接。第一彈性件132、第二彈性件134及第三彈性件136連接第一夾持件110及第二夾持件120。
在本實施例中，第一後端部112、第一前端部114、第二後端部122及第二前端部124例如皆為為弧形結構，第一後端部112的一末端112a樞接於第二後端部122的一末端122a，第一後端部112的另一末端112b樞接於第一前端部114，第二後端部122的另一末端122b樞接於第二前端部124。然本發明不以此為限，在其他實施例中，第一後端部112、第一前端部114、第二後端部122及第二前端部124可具有其他適當形狀及連接方式。
圖2A及圖2B繪示圖1的第一夾持件110及第二夾持件120相對轉動於不同的狀態。第一夾持件110及第二夾持件120適於藉由第一彈性件132、第二彈性件134及第三彈性件136的彈性力而相對轉動至圖2A所示的一第一狀態以使第一夾持件110的第一前端部114與第二夾持件120的第二前端部124之間具有一第一距離D1，且適於抵抗第一彈性件132、第二彈性件134及第三彈性件136的彈性力而相對轉動至圖2B所示的一第二狀態以使第一夾持件110的第一前端部114與第二夾持件120的第二前端部124之間具有大於第一距離D1的一第二距離D2。
圖3A及圖3B繪示圖1的夾持裝置用於夾持柱體。當使用者欲利用夾持裝置100來夾持圖3A及圖3B所示的柱體50時，可先施力於第一夾持件110及第二夾持件120，以抵抗第一彈性件132、第二彈性件134及第三彈性件136的彈性力將第一夾持件110及第二夾持件120相對轉動至圖2B所示的第二狀態，使第一前端部114與第二前端部124之間具有較大的第二距離D2，以便於將夾持裝置100如圖3B所示被柱體50穿過。接著，使用者不再施力於第一夾持件110及第二夾持件120，此時第一夾持件110及第二夾持件120藉由第一彈性件132、第二彈性件134及第三彈性件136的彈性力而復位至圖2A所示的第一狀態，使第一前端部114與第二前端部124之間具有較小的第一距離D1以如圖3A所示夾持柱體50。
如上述般將第一夾持件110設計為具有可相對樞轉的第一後端部112及第一前端部114，且將第二夾持件120設計為具有可相對樞轉的第二後端部122及第二前端部124，可藉由這些後端部及這些後端部的相對轉動使夾持裝置100具有多段的展開角度，從而可穩固地夾持各種不同尺寸的柱體。圖4繪示圖1的夾持裝置夾持具有不同尺寸的柱體。具體而言，不論是圖2A所示的具有較大外徑的柱體50，或是圖4所示的具有較小外徑的柱體50A，夾持裝置100皆可藉其多段的展開角度而穩固地夾持柱體。
圖5繪示光感測器裝設於圖3A的夾持裝置。舉例來說，柱體50例如是配置於電腦數值控制工具機(Computer Numerical Control，CNC)的警示燈柱，用以在工具機運作異常時發出警示光。使用者可將光感測器60以卡合、掛設等適當方式裝設於夾持裝置100，並如上述般將夾持裝置100穩固地夾持於柱體50，以藉由光感測器60對柱體50發出的警示光進行感測，並自動地將感測訊號傳遞至電腦數值控制工具機，使電腦數值控制工具機自動地停止工具機的運作或排除異常。
如圖1所示，在本實施例中，第一後端部112與第一前端部114的樞接軸線A1、第二後端部122與第二前端部124的樞接軸線A2、第一後端部112與第二後端部122的樞接軸線A3例如相互平行。此外，第一彈性件132例如是扭簧且連接於第一後端部112與第一前端部114之間而位於樞接軸線A1處，第二彈性件134例如是扭簧且連接於第二後端部122與第二前端部124之間而位於樞接軸線A2處，第三彈性件136例如是扭簧且連接於第一後端部112與第二後端部122之間而位於樞接軸線A3處。
在第一夾持件110及第二夾持件120從圖2A所示的第一狀態相對轉動至圖2B所示的第二狀態的過程中，第一後端部112與第一前端部114抵抗第一彈性件132的彈性力而相對轉動，第二後端部122與第二前端部124抵抗第二彈性件134的彈性力而相對轉動，且第一後端部112與第二後端部122抵抗第三彈性件136的彈性力而相對轉動。此外，在第一夾持件110及第二夾持件120從圖2B所示的第二狀態相對轉動而復位至圖2A所示的第一狀態的過程中，第一後端部112與第一前端部114藉由第一彈性件132的彈性力而相對轉動，第二後端部122與第二前端部124藉由第二彈性件134的彈性力而相對轉動，且第一後端部112與第二後端部122藉由第三彈性件136的彈性力而相對轉動。
本發明不限制第一夾持件110所包含的構件數量，且不限制第二夾持件120所包含的構件數量。舉例來說，在其他實施例中，第一後端部112與第一前端部114可不直接相互樞接，第二後端部122與第二前端部124可不直接相互樞接，第一後端部112與第一前端部114之間可樞接有一或多個樞轉構件，第二後端部122與第二前端部124之間可樞接有一或多個樞轉構件，使夾持裝置100具有更多段的展開角度變化。
本實施例的夾持裝置100更包括一第一連桿140及一第二連桿150，第一連桿140樞接於第一後端部112及第一前端部114，第二連桿150樞接於第二後端部122及第二前端部124。第一連桿140具有一第一舌片142，第二連桿150具有一第二舌片152。第一舌片142及第二舌片152適於受力而帶動第一連桿140及第二連桿150，從而第一連桿140及第二連桿150帶動第一後端部112、第一前端部114、第二後端部122及第二前端部124從圖2A所示的第一狀態轉動至圖2B所示的第二狀態。
藉由第一連桿140及第二連桿150的設置，讓使用者的施力可方便地同時帶動第一後端部112、第一前端部114、第二後端部122及第二前端部124作動。在本實施例中，第一連桿140及第二連桿150例如為彎折狀，以使第一連桿140與第一夾持件110之間具有適當距離，且使第二連桿150與第二夾持件120之間具有適當距離，從而可避免第一連桿140與第一夾持件110的相互干涉及第二連桿150與第二夾持件120的相互干涉妨礙夾持裝置100的作動。在其他實施例中，第一夾持件110及第二夾持件120可藉由其他適當結構供使用者施力，本發明不對此加以限制。
在本實施例中，第三樞接軸線A3處的第三彈性件136的彈性係數例如大於第一樞接軸線A1處的第一彈性件132的彈性係數，且大於第二樞接軸線A2處的第二彈性件134的彈性係數。藉此，在使用者施力於第一夾持件110及第二夾持件120而使第一夾持件110及第二夾持件120相對展開的過程中，第一前端部114及第二前端部124會先往外展開，以使待夾持的物件能夠順利地移至第一前端部114及第二前端部124之間。
此外，在本實施例中，第一夾持件110具有一第一止擋凸部110a，第二夾持件120具有一第二止擋凸部120a。第一止擋凸部110a及第二止擋凸部120a分別形成於第一後端部112及第二後端部122，且適於分別止擋第一連桿140及第二連桿150，以避免第一夾持件110及第二夾持件120非預期地過度展開。另一方面，夾持裝置100更包括多個防滑件160，這些防滑件160例如為橡膠或其他適當防滑材質的防滑墊，其分別配置於第一後端部112、第一前端部114、第二後端部122及第二前端部124，且用以接觸被夾持的物件(如前述柱體50)，以避免夾持裝置100與被夾持的物件產生相對滑動。
綜上所述，在本發明的夾持裝置中，第一夾持件具有可相對樞轉的第一後端部及第一前端部，第二夾持件具有可相對樞轉的第二後端部及第二前端部，以藉由這些後端部及這些前端部的相對轉動使夾持裝置具有多段的展開角度，從而可穩固地夾持各種不同尺寸的柱體。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
50、50A:柱體
60:光感測器
100:夾持裝置
110:第一夾持件
110a:第一止擋凸部
112:第一後端部
112a、112b、122a、122b:末端
114:第一前端部
120:第二夾持件
120a:第二止擋凸部
122:第二後端部
124:第二前端部
132:第一彈性件
134:第二彈性件
136:第三彈性件
140:第一連桿
142:第一舌片
150:第二連桿
152:第二舌片
160:防滑件
A1、A2、A3:樞接軸線
D1:第一距離
D2:第二距離
圖1是本發明一實施例的夾持裝置的立體圖。 圖2A及圖2B繪示圖1的第一夾持件及第二夾持件相對轉動於不同的狀態。 圖3A及圖3B繪示圖1的夾持裝置用於夾持柱體。 圖4繪示圖1的夾持裝置夾持具有不同尺寸的柱體。 圖5繪示光感測器裝設於圖3A的夾持裝置。
100:夾持裝置
110:第一夾持件
110a:第一止擋凸部
112:第一後端部
112a、112b、122a、122b:末端
114:第一前端部
120:第二夾持件
120a:第二止擋凸部
122:第二後端部
124:第二前端部
132:第一彈性件
134:第二彈性件
136:第三彈性件
140:第一連桿
142:第一舌片
150:第二連桿
152:第二舌片
160:防滑件
A1、A2、A3:樞接軸線

Claims (8)

  1. 一種夾持裝置，包括：一第一夾持件，包括相互樞接的一第一後端部及一第一前端部；一第二夾持件，包括相互樞接的一第二後端部及一第二前端部，該第一後端部與該第二後端部相互樞接；以及至少一彈性件，連接該第一夾持件及該第二夾持件，該第一夾持件及該第二夾持件適於藉由該至少一彈性件的彈性力而相對轉動至一第一狀態以使該第一前端部與該第二前端部之間具有一第一距離，且該第一夾持件及該第二夾持件適於受力抵抗該至少一彈性件的彈性力而相對轉動至一第二狀態以使該第一前端部與該第二前端部之間具有大於該第一距離的一第二距離，其中該至少一彈性件包括一第一彈性件、一第二彈性件及一第三彈性件，該第一彈性件連接於該第一後端部與該第一前端部之間，該第二彈性件連接於該第二後端部與該第二前端部之間，該第三彈性件連接於該第一後端部與該第二後端部之間，該第三彈性件的彈性係數大於該第一彈性件的彈性係數且大於該第二彈性件的彈性係數。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的夾持裝置，其中該第一後端部的一末端樞接於該第二後端部的一末端，該第一後端部的另一末端樞接於該第一前端部，該第二後端部的另一末端樞接於該第二前端部。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的夾持裝置，包括一第一連桿及一第二連桿，其中該第一連桿樞接於該第一後端部及該第一前端部，該第二連桿樞接於該第二後端部及該第二前端部，該第一連桿及該第二連桿適於帶動該第一後端部、該第一前端部、該第二後端部及該第二前端部從該第一狀態轉動至該第二狀態。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的夾持裝置，其中該第一連桿具有一第一舌片，該第二連桿具有一第二舌片，該第一舌片及該第二舌片適於受力而帶動該第一連桿及該第二連桿。
  5. 如申請專利範圍第3項所述的夾持裝置，其中該第一夾持件具有一第一止擋凸部，該第二夾持件具有一第二止擋凸部，該第一止擋凸部及該第二止擋凸部適於分別止擋該第一連桿及該第二連桿。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的夾持裝置，其中該第一止擋凸部及該第二止擋凸部分別形成於該第一後端部及該第二後端部。
  7. 如申請專利範圍第3項所述的夾持裝置，其中該第一連桿及該第二連桿為彎折狀。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的夾持裝置，包括至少一防滑件，其中該至少一防滑件配置於該第一後端部、該第一前端部、該第二後端部及該第二前端部的至少其中之一。
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