TWI620645B - Rubber injection machine with a hooking device - Google Patents

Abstract

一種具有勾模裝置的橡膠注射機，包含一機台、一注射裝置、一夾模裝置及一勾模裝置，該勾模裝置包括一推拉模座、一導引座、一昇降壓缸、一勾模推座、一模座板及一推拉壓缸，該昇降壓缸驅動該導引座昇降時，可驅動該勾模推座的一嵌扣部相對於該模座板的一卡扣部產生脫離或嵌接，該推拉壓缸可驅動該勾模推座連動該模座板在一第一位置與一第二位置之間產生移動，可將該模座板推移，且推移至定位後利用該昇降壓缸驅動該導引座上昇，可使該勾模推座與模座板產生分離。

Description

具有勾模裝置的橡膠注射機

本發明是有關於一種製鞋設備，特別是指一種具有勾模裝置的橡膠注射機。

現有一種橡膠注射硫化機(中國授權公告號CN203650815號專利案)，包含多數硫化站裝配、一設於該等硫化站裝配一側的導軌及一可沿該導軌滑動且可分別對於任一硫化站裝配的合模注射裝配。利用該合模注射裝配可對一模具進行注射膠料，注射膠料後的模具再利用一合模射出拉推模裝配的驅動，可由該合模注射裝配推移至該硫化站裝配進行加熱硫化，硫化完成後的模具又再利用該硫化拉推模裝配的驅動而由該硫化站裝配推移至一固定架上，以便進行開模、取料、清理等作業。

該合模注射裝配包括一架台、一安裝於該架台的合模裝配、一對應於該合模裝配的射出裝配及一安裝於該架台且位於該射出裝配一側的推拉模裝配，該推拉模裝配具有一安裝架、二安裝於該安裝架的升降壓缸、一受該等升降壓缸驅動的升降板、一安裝於該升降板的模具勾及一可驅動該模具勾產生平移的拉推油缸。

利用該合模注射裝配的模具勾扣住於一供該模具安裝定位的托模板，可將該托模板與該模具在該射出裝配與該硫化站裝配之間產生拖移。

雖然這種推拉模裝配可達到預期的操作目的，但是因為該模具在進行注射膠料時，會被一夾模壓缸頂昇，此時，該推拉模裝配的升降壓缸必須同步地作動，且使該模具勾與該托模板同步上昇，當注射膠料完成後，該夾模壓缸帶動模具下降時，該推拉模裝配的升降壓缸必須同步地下降，才能使該模具勾與該托模板同步下降，以便該拉推油缸進行後續的推移動作。因此，該等升降壓缸的行程較大、佔用的體積大，昇降操作程序也較為複雜，整體製造成本偏高。

因此，本發明之目的，即在提供一種操作行程短、操作程序簡單且可降低製造成本之具有勾模裝置的橡膠注射機。

於是，本發明具有勾模裝置的橡膠注射機，包含一機台、一注射裝置、一夾模裝置及一勾模裝置。該注射裝置安裝於該機台，並具有至少一押料口，該夾模裝置可相對於該機台產生定位且對應於該押料口，並包括一模座及一可驅動該模座相對於該注射裝置產生趨近或遠離的夾模驅動件，該勾模裝置包括一連接於該模座的推拉模座、一設置於該推拉模座上方的導引座、一安裝於該推拉模座且可驅動該導引座相對於該推拉模座產生昇降的昇降壓缸、一可相對於該導引座產生滑動的勾模推座、一對應於該勾模推座的模座板及一安裝於該導引座且可驅動該勾模推座的推拉壓缸，該勾模推座具有一嵌扣部，該模座板具有一可供該嵌扣部嵌扣的卡扣部，該昇降壓缸可驅動該導引座相對於該推拉模座在一上昇位置與一下降位置之間產生變換，且可使該嵌扣部相對於該卡扣部產生脫離或嵌接，該推拉壓缸可驅動已嵌扣連接的該勾模推座，且使該勾模推座連動該模座板在一第一位置與一第二位置之間產生移動，該模座板位於第一位置時位於該模座與該注射裝置之間，該模座板位於第二位置時位於該夾模裝置外部。

本發明之功效在於：利用該勾模裝置的推拉模座連接於該模座，則當該夾模驅動件驅動該模座相對於該注射裝置產生趨近或遠離時，可同時帶動該勾模裝置整體產生昇降，該夾模驅動件的操作行程短、操作程序簡單。

參閱圖1、圖2與圖4，本發明具有勾模裝置的橡膠注射機1之一實施例，該橡膠注射機1可對一模具單元5進行注射膠料後，再將該模具單元5移送至一加硫裝置2進行加熱硫化，且加熱硫化後的模具單元5會再移送至一開模裝置3進行取出成品及清理模具的作業，可達到膠料注射、加熱硫化及自動開模一貫化作業的操作目的。且取出成品及清理後的模具單元5會再被移送回該加硫裝置2，以便再準備進行下一次的膠料注射操作。

該模具單元5具有一下模501、一上模502，該上模502具有數個射料孔503。實際上，本發明的橡膠注射機1設置於一機座101上，該機座101上設有一弧形齒排102，該橡膠注射機1可沿該弧形齒排102轉動，且加硫裝置2的數量可依使用需求設置多個，利用該橡膠注射機1轉動，且可與該等加硫裝置2配合操作，該等加硫裝置2與開模裝置3並非本發明論究範圍，所以不再多加說明。且為了圖面簡潔，圖4與圖6中僅以單一個加硫裝置2、單一個開模裝置3進行說明。

配合參圖4，該橡膠注射機1包含一機台10、一注射裝置20、一夾模裝置30及一勾模裝置40。

該機台10包括一本體11、一安裝於該本體11內部的迴旋驅動件12、一受該迴旋驅動件12驅動且嚙合於該弧形齒排102的齒輪13，啟動該迴旋驅動件12可使該機台10相對於該機座101產生轉動。

該注射裝置20安裝於該機台10，並具有一呈水平設置的射出單元21及一連接於該射出單元21一側且呈縱向設置的押料單元22，該射出單元21具有一射料管211及一設置於該射料管211的餵料口212，該押料單元22具有一押料座221、一安裝於該押料座221頂部且可對該押料座221進行注料作業的押料壓缸222及一安裝於該壓料座221底部的分料座223，該押料座221具有一押料口224，該分料座223具有一與該押料口224相連通的上接口225及多數與該上接口225相連通的下分口226，該等下分口226可分別對應該模具單元5的該等射料孔503。

該夾模裝置30可相對於該機台10產生定位且對應於該分料座223，並包括一設於該分料座223底側的模座31及一設置於該機台10且可驅動該模座31相對於該分料座223產生趨近或遠離的夾模驅動件32。

該勾模裝置40包括一連接於該模座31的推拉模座41、一設置於該推拉模座41上方的導引座42、一安裝於該推拉模座41且可驅動該導引座42相對於該推拉模座41產生昇降的昇降壓缸43、一可相對於該導引座42產生滑動的勾模推座44、一對應於該勾模推座44的模座板45及一安裝於該導引座42且可驅動該勾模推座44的推拉壓缸46。

該推拉模座41具有多數導孔411。

該導引座42具有多數可分別穿設於該等導孔411中的導桿421及一對與該等導桿421軸向呈垂直設置的滑孔422。

該昇降壓缸43可驅動該導引座42相對於該推拉模座41在一上昇位置(見圖6假想線)與一下降位置(見圖5及圖6實線)之間產生變換。

該勾模推座44具有一呈倒L型勾狀的嵌扣部441及一對可分別穿設於該等滑孔422中的滑桿442，該推拉壓缸46介於該等滑桿442之間。

該模座板45具有一可供該嵌扣部441嵌扣且呈孔狀的卡扣部451。

該推拉壓缸46可驅動該勾模推座44，且使該勾模推座44連動該模座板45在一第一位置(如圖5所示)與一第二位置(如圖6所示)之間產生移動。

再如圖4及圖5所示，當該模座板45及安裝於該模座板45的模具單元5已被該勾模推座44拉移至該模座31上方，且位於該模座31與該分料座223之間時，該模座板45位於第一位置，利用該夾模驅動件32可驅動該模座31相對於該分料座223產生趨近，且使得該模具單元5被夾制於該模座31與該分料座223之間，此時，連接於該模座31的推拉模座41，以及安裝於該推拉模座41的導引座42、昇降壓缸43、勾模推座44、推拉壓缸46、模座板45、模具單元5等構件也同時隨著該模座31的上昇而向上移昇。

待該射出單元21與該押料單元22配合，並將膠料由該等押料口224、該等射料孔503而注射於該模具單元5內部後，該夾模驅動件32再驅動該模座31相對於該分料座223產生遠離。

接著，如圖5至圖6所示，啟動該推拉壓缸46，且可將該勾模推座44、該模座板45、該模具單元5朝其中一個加硫裝置2移送，以使該模具單元5進行後續的硫化作業，亦即，該模座板45位於第二位置時是位於該夾模裝置30外部且對應於該加硫裝置2。

再如圖6實線至假想線所示，當該模座板45、該模具單元5已對應於其中一個加硫裝置2後，該昇降壓缸43啟動，且驅動該導引座42、該勾模推座44、推拉壓缸46相對於該推拉模座41產生上昇，且使該嵌扣部441與該卡扣部451產生脫離，此時，啟動該迴旋驅動件12，利用該齒輪13與該機座101的弧形齒排102互相嚙合，即可帶動該本體11及安裝於該本體11上的注射裝置20、夾模裝置30、勾模裝置40的推拉模座41、導引座42、昇降壓缸43、勾模推座44及推拉壓缸46等構件相對於其他位置的加硫裝置2產生轉動，當已轉動至對應於另一加硫裝置2，且該加硫裝置2中已放置有空的模具單元5及模座板45時，該昇降壓缸43再啟動，且驅動該導引座42、該勾模推座44、推拉壓缸46相對於該推拉模座41產生下降，且使該嵌扣部441與該卡扣部451產生嵌接(如圖6的假想線至實線所示)，啟動該推拉壓缸46，又可將該勾模推座44、該模座板45、該模具單元5由該加硫裝置2移送至該模座31頂部，以便進行下一次的膠料注射作業。

因此，本發明的具有勾模裝置的橡膠注射機1，利用該勾模裝置40的推拉模座41連接於該模座31，則當該夾模驅動件32驅動該模座31相對於該分料座223產生趨近或遠離時，可同時帶動該勾模裝置40產生昇降，且使得該夾模驅動件32相對於該模座板45產生脫離或嵌扣的操作行程短、操作程序簡單，可降低成本。

值得一提的是，如圖1所示，該等加硫裝置2圍繞該橡膠注射機1排列成弧狀，事實上，該等加硫裝置2也可排列成直線狀，且該橡膠注射機1相對於該等加硫裝置產生線性移動，也可達到加硫作業。

綜上所述，本發明具有勾模裝置的橡膠注射機1，整體結構簡單、佔用空間小，可以產生降低成本之功效，確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

<TABLE border="1" borderColor="#000000" width="85%"><TBODY><tr><td> 2 橡膠注射機 10········ 機台 11········· 本體 12········ 迴旋驅動件 13········ 齒輪 20········ 注射裝置 21········ 射出單元 211······· 射料管 212······ 餵料口 22········ 押料單元 221······ 押料座 222······ 押料壓缸 223······ 分料座 224······ 押料口 225······ 上接口 226······ 下分口 30········ 夾模裝置 31········ 模座 32········ 夾模驅動件 40········ 勾模裝置 </td><td> 41········ 推拉模座 411······· 導孔 42········ 導引座 421······ 導桿 422······ 滑孔 43········ 昇降壓缸 44········ 勾模推座 441······ 嵌扣部 442······ 滑桿 45········ 模座板 451······ 卡扣部 46········ 推拉壓缸 101······ 機座 102······ 弧形齒排 2·········· 加硫裝置 3·········· 開模裝置 5·········· 模具單元 501······ 下模 502······ 上模 503······ 射料孔 </td></tr></TBODY></TABLE>

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是本發明具有勾模裝置的橡膠注射機一實施例的一立體安裝示意圖； 圖2是該實施例的一立體分解示意圖； 圖3是該實施例之一部分立體分解示意圖； 圖4是沿圖1中之線Ⅳ-Ⅳ的一剖視圖； 圖5是該實施例之一剖視圖，說明一勾模推座與一模座板呈嵌接的狀態；及 圖6是該實施例之一操作示意圖，說明該勾模推座與該模座板呈分離的狀態。

Claims (4)

1. 一種具有勾模裝置的橡膠注射機，包含： 一機台； 一注射裝置，安裝於該機台，並具有至少一押料口； 一夾模裝置，可相對於該機台產生定位且對應於該押料口，並包括一模座及一可驅動該模座相對於該注射裝置產生趨近或遠離的夾模驅動件；及 一勾模裝置，包括一連接於該模座的推拉模座、一設置於該推拉模座上方的導引座、一安裝於該推拉模座且可驅動該導引座相對於該推拉模座產生昇降的昇降壓缸、一可相對於該導引座產生滑動的勾模推座、一對應於該勾模推座的模座板及一安裝於該導引座且可驅動該勾模推座的推拉壓缸，該勾模推座具有一嵌扣部，該模座板具有一可供該嵌扣部嵌扣的卡扣部，該昇降壓缸可驅動該導引座相對於該推拉模座在一上昇位置與一下降位置之間產生變換，且可使該嵌扣部相對於該卡扣部產生脫離或嵌接，該推拉壓缸可驅動已嵌扣連接的該勾模推座，且使該勾模推座連動該模座板在一第一位置與一第二位置之間產生移動，該模座板位於第一位置時位於該模座與該注射裝置之間，該模座板位於第二位置時位於該夾模裝置外部。
2. 如請求項1所述的具有勾模裝置的橡膠注射機，其中，該勾模裝置的勾模推座的嵌扣部呈倒L型勾狀，該模座板的卡扣部呈孔狀。
3. 如請求項1或請求項2所述的具有勾模裝置的橡膠注射機，其中，該勾模裝置的推拉模座具有多數導孔，該導引座具有多數可分別穿設於該等導孔中的導桿。
4. 如請求項1或請求項2所述的具有勾模裝置的橡膠注射機，其中，該勾模裝置的導引座具有一對滑孔，該勾模推座還具有一對可分別穿設於該等滑孔中的滑桿，該推拉壓缸介於該等滑桿之間。