TWI672119B - 經皮內視鏡椎間盤定位裝置 - Google Patents
經皮內視鏡椎間盤定位裝置 Download PDFInfo
- Publication number
- TWI672119B TWI672119B TW107140965A TW107140965A TWI672119B TW I672119 B TWI672119 B TW I672119B TW 107140965 A TW107140965 A TW 107140965A TW 107140965 A TW107140965 A TW 107140965A TW I672119 B TWI672119 B TW I672119B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- longitudinal frame
- positioning device
- perforations
- disc
- horizontal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
一種經皮內視鏡椎間盤定位裝置，具有：一橫樑，其中間處具有一定位部，該橫樑之長度係依一病患之一X光斷層掃描影像中之兩側髖骨之間距決定，且該定位部具有複數個縱向穿孔以供至少一定位針穿入該病患之至少一脊椎骨上；以及與該橫樑連接之一第一側邊腳座及一第二側邊腳座，其中，該第二側邊腳座具有一導引部，該導引部具有複數個導引穿孔，且所述複數個導引穿孔的假想延長線係會合在該病患之一待手術處理的椎間盤上；於操作時，一內視鏡手術器械係經由所述複數個導引穿孔中之一導引穿孔觸及並處理該待手術處理的椎間盤。
Description
本發明係有關於一種經皮內視鏡椎間盤定位裝置，特別是一種可方便手術操作者以微創的方式精準鎖定一椎間盤，以進行經皮內視鏡椎間盤手術的定位裝置。
傳統的椎間盤手術多依靠手術者的經驗來判斷手術的切入位置，因而易造成偏離或定位不準的情況，而可能傷及脊椎骨周圍的血管和神經組織，造成嚴重的併發症。另外，反復調切入位置也會延長手術時間。
此外，在傳統的椎間盤手術過程中，由於術中需要照射X光，病患與醫護人員會有放射線暴露的風險。為了避免此風險，醫院乃須花費高額費用購買導航與術中影像設備。
為解決上述問題，本領域亟需一新穎的經皮內視鏡椎間盤定位裝置。
本發明之一目的在於揭露一種經皮內視鏡椎間盤定位裝置，其可提供高精準度之定位作業，從而產生良好的椎間盤手術效果。
本發明之另一目的在於揭露一種經皮內視鏡椎間盤定位裝置，其可提供微創方式減小手術切口並可避免損傷脊椎骨周圍重要的血管和神經組織。
本發明之又一目的在於揭露一種經皮內視鏡椎間盤定位裝置，其可提供多個不同方位的手術器械導引路徑，以方便手術的進行，從而縮短手術時間。
為達前述目的，一種經皮內視鏡椎間盤定位裝置乃被提出，其具有：
一橫樑，具有延伸於一第一水平方向之一長度，且其中間處具有延伸於一第二水平方向之一定位部，該第二水平方向垂直於該第一水平方向，其中，該長度係依一病患之一X光斷層掃描影像中之兩側髖骨之間距決定，且該定位部具有複數個縱向穿孔以供至少一定位針穿入該病患之至少一脊椎骨上；
一第一側邊腳座，具有一第一縱向架體及一第一水平腳座，該第一縱向架體之一上端係與該橫樑之一第一側連接，且該第一縱向架體之一下端係與該第一水平腳座連接，其中，該第一水平腳座係用以放置在一手術檯上；以及
一第二側邊腳座，具有一第二縱向架體及一第二水平腳座，該第二縱向架體之一上端係與該橫樑之一第二側連接，且該第二縱向架體之一下端係與該第二水平腳座連接，其中，該第二水平腳座係用以放置在該手術檯上，該第二縱向架體具有一導引部，該導引部具有複數個導引穿孔，且所述複數個導引穿孔的假想延長線係會合在該病患之一待手術處理的椎間盤上；
於操作時，一內視鏡手術器械係經由所述複數個導引穿孔中之一導引穿孔觸及並處理該待手術處理的椎間盤。
在一實施例中，所述之經皮內視鏡椎間盤定位裝置係一一體成形的裝置。
在一實施例中，所述之經皮內視鏡椎間盤定位裝置係由3D列印產生。
在一實施例中，所述定位針係由鋼或鈦合金製成。
為使 貴審查委員能進一步瞭解本發明之結構、特徵及其目的，茲附以圖式及較佳具體實施例之詳細說明如後。
請參照圖1，其為本發明經皮內視鏡椎間盤定位裝置一較佳實施例之分解示意圖。
如圖1所示，該經皮內視鏡椎間盤定位裝置包括一橫樑100、一第一側邊腳座110以及一第二側邊腳座120。
橫樑100具有延伸於一第一水平方向之一長度，且其中間處具有延伸於一第二水平方向之一定位部101，該第二水平方向垂直於該第一水平方向，其中，該長度係依一病患之一X光斷層掃描影像中之兩側髖骨200之間距決定，且定位部101具有複數個縱向穿孔101a以供至少一定位針300穿入該病患之至少一脊椎骨210上。
第一側邊腳座110具有一第一縱向架體111及一第一水平腳座112，第一縱向架體111之一上端係與橫樑100之一第一側連接，且第一縱向架體111之一下端係與第一水平腳座112連接，其中，第一水平腳座112係用以放置在一手術檯400上。
第二側邊腳座120具有一第二縱向架體121及一第二水平腳座122，第二縱向架體121之一上端係與橫樑100之一第二側連接，且第二縱向架體121之一下端係與第二水平腳座122連接，其中，第二水平腳座122係用以放置在手術檯400上，第二縱向架體121具有一導引部1211，導引部1211具有複數個導引穿孔1211a，且所述複數個導引穿孔1211a的方位係依據該X光斷層掃描影像決定，以使各導引穿孔1211a的假想延長線會合在該病患之一待手術處理的椎間盤211上。也就是說，透過使各個導引穿孔1211a都指向待手術處理的椎間盤211，一手術操作者便可在手術過程中，使一內視鏡手術器械500選擇一方便、適當的導引穿孔1211a以觸及並處理待手術處理的椎間盤211，從而縮短手術時間。
另外，本發明的經皮內視鏡椎間盤定位裝置可為一一體成形的裝置，可由例如(但不限於)3D列印產生，且定位針300可由鋼或鈦合金製成。
另外，有關本發明經皮內視鏡椎間盤定位裝置的操作流程請參照圖2-圖5，其中，圖2為將本發明的經皮內視鏡椎間盤定位裝置跨在一病患之兩側髖骨外緣的示意圖；圖3為圖2的經皮內視鏡椎間盤定位裝置相對該病患之部分脊椎的示意圖；圖4為將兩個定位針300固定在兩個脊椎骨210上的示意圖；以及圖5為將一內視鏡手術器械500穿過一導引穿孔1211a以觸及並處理待手術處理的椎間盤211的示意圖。
藉由前述所揭露的設計，本發明乃具有以下的優點：
1.本發明的經皮內視鏡椎間盤定位裝置可提供高精準度之定位作業，從而產生良好的椎間盤手術效果。
2.本發明的經皮內視鏡椎間盤定位裝置可提供微創方式以減小手術切口並可避免損傷脊椎骨周圍重要的血管和神經組織。
3.本發明的經皮內視鏡椎間盤定位裝置可提供多個不同方位的手術器械導引路徑，以方便手術的進行，從而縮短手術時間。
本案所揭示者，乃較佳實施例，舉凡局部之變更或修飾而源於本案之技術思想而為熟習該項技藝之人所易於推知者，俱不脫本案之專利權範疇。
綜上所陳，本案無論目的、手段與功效，皆顯示其迥異於習知技術，且其首先發明合於實用，確實符合發明之專利要件，懇請 貴審查委員明察，並早日賜予專利俾嘉惠社會，是為至禱。
100‧‧‧橫樑
101‧‧‧定位部
101a‧‧‧縱向穿孔
110‧‧‧第一側邊腳座
111‧‧‧第一縱向架體
112‧‧‧第一水平腳座
120‧‧‧第二側邊腳座
121‧‧‧第二縱向架體
122‧‧‧第二水平腳座
200‧‧‧髖骨
210‧‧‧脊椎骨
211‧‧‧椎間盤
300‧‧‧定位針
400‧‧‧手術檯
500‧‧‧內視鏡手術器械
1121‧‧‧導引部
1211a‧‧‧導引穿孔
圖1為本發明經皮內視鏡椎間盤定位裝置一較佳實施例之分解示意圖。 圖2為將本發明的經皮內視鏡椎間盤定位裝置跨在一病患之兩側髖骨外緣的示意圖。 圖3為圖2的經皮內視鏡椎間盤定位裝置相對該病患之部分脊椎的示意圖。 圖4為將兩個定位針固定在兩個脊椎骨上的示意圖。 圖5為將一內視鏡手術器械穿過一導引穿孔以觸及並處理待手術處理的椎間盤的示意圖。
Claims (4)
- 一種經皮內視鏡椎間盤定位裝置，其具有： 一橫樑，具有延伸於一第一水平方向之一長度，且其中間處具有延伸於一第二水平方向之一定位部，該第二水平方向垂直於該第一水平方向，其中，該長度係依一病患之一X光斷層掃描影像中之兩側髖骨之間距決定，且該定位部具有複數個縱向穿孔以供至少一定位針穿入該病患之至少一脊椎骨上； 一第一側邊腳座，具有一第一縱向架體及一第一水平腳座，該第一縱向架體之一上端係與該橫樑之一第一側連接，且該第一縱向架體之一下端係與該第一水平腳座連接，其中，該第一水平腳座係用以放置在一手術檯上；以及 一第二側邊腳座，具有一第二縱向架體及一第二水平腳座，該第二縱向架體之一上端係與該橫樑之一第二側連接，且該第二縱向架體之一下端係與該第二水平腳座連接，其中，該第二水平腳座係用以放置在該手術檯上，該第二縱向架體具有一導引部，該導引部具有複數個導引穿孔，且所述複數個導引穿孔的假想延長線係會合在該病患之一待手術處理的椎間盤上； 於操作時，一內視鏡手術器械係經由所述複數個導引穿孔中之一導引穿孔觸及並處理該待手術處理的椎間盤。
- 如申請專利範圍第1項所述之經皮內視鏡椎間盤定位裝置，其係一一體成形的裝置。
- 如申請專利範圍第1項所述之經皮內視鏡椎間盤定位裝置，其係由3D列印產生。
- 如申請專利範圍第1項所述之經皮內視鏡椎間盤定位裝置，其中所述定位針係由鋼或鈦合金製成。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW107140965A TWI672119B (zh) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 經皮內視鏡椎間盤定位裝置 |
| CN201921323511.1U CN211094770U (zh) | 2018-11-19 | 2019-08-15 | 经皮内视镜椎间盘定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW107140965A TWI672119B (zh) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 經皮內視鏡椎間盤定位裝置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TWI672119B true TWI672119B (zh) | 2019-09-21 |
| TW202019348A TW202019348A (zh) | 2020-06-01 |
Family
ID=68619014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW107140965A TWI672119B (zh) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 經皮內視鏡椎間盤定位裝置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211094770U (zh) |
| TW (1) | TWI672119B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113288688B (zh) * | 2021-06-24 | 2023-06-23 | 张磊 | 一种椎间盘手术用定位器 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201076499Y (zh) * | 2008-01-07 | 2008-06-25 | 广州市番禺区大岗人民医院 | 一种改进的胆道内镜 |
| WO2015023513A1 (en) * | 2013-08-14 | 2015-02-19 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Endoscope control system |
| WO2015033910A1 (ja) * | 2013-09-03 | 2015-03-12 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡下外科手術装置及び外套管 |
| WO2016152626A1 (ja) * | 2015-03-23 | 2016-09-29 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡用外科手術装置及び外套管 |
| CN206482677U (zh) * | 2016-11-16 | 2017-09-12 | 南方医科大学南方医院 | 一种内窥镜吸引口护套 |
-
2018
- 2018-11-19 TW TW107140965A patent/TWI672119B/zh not_active IP Right Cessation
-
2019
- 2019-08-15 CN CN201921323511.1U patent/CN211094770U/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201076499Y (zh) * | 2008-01-07 | 2008-06-25 | 广州市番禺区大岗人民医院 | 一种改进的胆道内镜 |
| WO2015023513A1 (en) * | 2013-08-14 | 2015-02-19 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Endoscope control system |
| WO2015033910A1 (ja) * | 2013-09-03 | 2015-03-12 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡下外科手術装置及び外套管 |
| JPWO2015033910A1 (ja) | 2013-09-03 | 2017-03-02 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡下外科手術装置及び外套管 |
| WO2016152626A1 (ja) * | 2015-03-23 | 2016-09-29 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡用外科手術装置及び外套管 |
| JPWO2016152626A1 (ja) | 2015-03-23 | 2018-01-11 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡用外科手術装置及び外套管 |
| CN206482677U (zh) * | 2016-11-16 | 2017-09-12 | 南方医科大学南方医院 | 一种内窥镜吸引口护套 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| JJ * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW202019348A (zh) | 2020-06-01 |
| CN211094770U (zh) | 2020-07-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Thakkar et al. | 2D versus 3D fluoroscopy-based navigation in posterior pelvic fixation: review of the literature on current technology | |
| Karapinar et al. | Pedicle screw placement with a free hand technique in thoracolumbar spine: is it safe? | |
| TWI611793B (zh) | 椎弓根螺釘微創定位裝置 | |
| US20230248448A1 (en) | Intraoperative fluoroscopic registration of vertebral bodies | |
| Yan-Bin et al. | Volume navigation with fusion of real-time ultrasound and CT images to guide posterolateral transforaminal puncture in percutaneous endoscopic lumbar discectomy | |
| Stevenson et al. | Percutaneous internal fixation of pelvic fractures | |
| Jing et al. | Accuracy of screw placement and clinical outcomes after O-arm–navigated occipitocervical fusion | |
| Gautam et al. | Robotic spine surgery: Systematic review of common error types and best practices | |
| Key et al. | Cone-beam CT with enhanced needle guidance and augmented fluoroscopy overlay: applications in interventional radiology | |
| TWI672119B (zh) | 經皮內視鏡椎間盤定位裝置 | |
| CN209678664U (zh) | 一种同时经骶1、2椎体骶髂关节螺钉导航模板 | |
| Chana-Rodríguez et al. | Ultrasound-guided supra-acetabular pin placement in pelvic external fixation: description of a surgical technique and results | |
| Li et al. | Clinical application of a drill guide template for pedicle screw placement in severe scoliosis | |
| TWM570117U (zh) | 用於椎弓根螺釘微創定位的擴增實境裝置 | |
| Chang et al. | Tai Chi pedicle screw placement for severe scoliosis | |
| Best et al. | Computer-assisted spinal navigation using a percutaneous dynamic reference frame for posterior fusions of the lumbar spine | |
| Wang et al. | Precise surgical treatment of thoracic ossification of ligamentum flavum assisted by o-arm computer navigation: a retrospective study | |
| CN105963000A (zh) | 胸腰椎穿刺定位装置 | |
| Ishak et al. | A modified posterior C1/C2 fusion technique for the management of traumatic odontoid type II fractures by using intraoperative spinal navigation: midterm results | |
| Haefeli et al. | Combined interdisciplinary treatment of metastatic bone lesions using 3D robot-assisted image-guided navigation: Embolization, biopsy, ablation, and surgery in one operative session | |
| CN207561969U (zh) | 椎弓根螺钉微创定位装置 | |
| Kantelhardt et al. | Intraosseous ultrasonography to determine the accuracy of drill hole positioning prior to the placement of pedicle screws: an experimental study | |
| RU237782U1 (ru) | Шаблон для остеотомии лонной, подвздошной и седалищной костей при выполнении периацетабулярной остеотомии таза | |
| Kendoff et al. | Limitations and pitfalls of 3-D fluoroscopic navigation in orthopaedic trauma surgery | |
| Stadthalter et al. | Intraoperative-CT-navigated percutaneous posterior positioning of pedicle screws in the cervical spine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees |