TWI664579B - Optical symbol reading device and reading method - Google Patents

Abstract

本發明之目的在於提供一種可簡單地讀取光學符號之讀取裝置。該讀取裝置10包含：照明裝置16，其對光學符號照射藍色光；拍攝裝置14，其拍攝藍色光所照射之光學符號之影像；及控制部30。控制裝置30具有：接收部30a，其接收拍攝裝置14所拍攝之影像；判斷部30b，其判斷上述接收到之影像是否為預設之讀取解析度以上；圖像取得部30c，其係於判斷部30b判斷上述接收到之影像為讀取解析度以上時，取得該影像作為圖像資料；光調整部30d，其係於判斷部30b判斷上述接收到之影像未滿足讀取解析度時，變更上述藍色光之照射條件。

Description

光學符號讀取裝置及讀取方法

本發明係關於光學符號讀取裝置及讀取方法。本申請案主張2014年8月6日向日本專利局提出申請之日本專利申請案第2014-159985號之優先權，該申請案之全文以引用的方式併入本文中。

近年來，出於物品管理等之目的，對醫療用之鋼製器具附加光學符號。醫療用之鋼製器具會被頻繁清洗或殺菌。因此，光學符號係藉由刻印或蝕刻等，典型為直接形成(DM，Direct Marking；直接標記)於鋼製器具之表面。

光學符號係藉由光學反射率較高之部分與較低部分之組合而記憶資訊之資訊媒體的總稱。作為其一例，有將稱為胞元之資訊單位縱橫配置之二維符號(亦稱為二維碼、二維條形碼等)。具體而言，可示例QR碼(註冊商標)、資料矩陣(Data Matrix)或資料標記(Data Tag)等。二維符號之資訊由讀取裝置讀取。讀取裝置係例如藉由對形成有二維符號之面照射紅色LED(Light Emitting Diode：發光二極體)等之照明，並接收其之反射光而取得二維符號之圖像資料。讀取裝置解析該圖像資料而獲取二維符號中記錄之資訊。

然而，於將二維符號直接標記於鋼製器具表面之情形時，例如與將二維符號印刷於標籤上而將標籤標貼於鋼製器具之情形等相比，會有難以讀取資訊之情形。例如，於將二維符號形成於鋼製器具之彎曲之面之情形時，存在所照射之光產生漫反射而無法接收反射光之情 形。且，有所照射之光於鋼製器具之表面反射，引起暈光，因而所取得之圖像資料成為全白之情形。再者，由於直接標記之精度或伴隨常年使用之劣化，會有二維符號出現偏差之情形。因此，存在難以利用讀取裝置順利讀取二維符號之資訊的情形。

作為解決該問題之方法，已知專利文獻1中揭示之技術。於專利文獻1中揭示有一種具備仰角之明視角照明(例如紅色LED)與俯角之暗視角照明(例如藍色LED)之二維符號讀取裝置。專利文獻1之讀取裝置中，組合入射角度不同之2種光源而調整照明，以讀取形成於各種形狀之對象物表面之二維符號。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利申請案公開2013-80515號公報

於專利文獻1之裝置中，若例如附有二維符號之鋼製器具之種類或表面形狀等改變，則必須進行相應之照明調整。然而，例如於手術等時，一次需使用大量的鋼製器具。且，所使用鋼製器具之種類亦各不相同。因此，對使用者而言，反復的照明調整作業不但麻煩，作業效率亦不高，而成為較大的負擔。

本發明係鑑於如此之情勢而完成者，其目的在於提供一種可以簡單之操作讀取光學符號之讀取裝置及讀取方法。

本發明之讀取裝置包含：照明裝置，其對附於對象物之光學符號照射藍色光；拍攝裝置，其拍攝上述藍色光所照射之光學符號之影像；及控制裝置，其連接於上述照明裝置與上述拍攝裝置。上述控制裝置具有：接收部，其接收上述拍攝裝置所拍攝之影像；判斷部，其 判斷上述接收到之影像是否為預設之讀取解析度以上；圖像取得部，其係於上述判斷部判斷上述接收到之影像為上述讀取解析度以上時，取得該影像作為圖像資料；及光調整部，其係於上述判斷部判斷上述接收到之影像未滿足上述讀取解析度時，變更上述藍色光之照射條件。

又，本發明之讀取方法其包含：第1步驟，其自照明裝置對附於對象物之光學符號照射藍色光，藉由拍攝裝置拍攝上述光學符號之影像；第2步驟，其判斷上述第1步驟中所拍攝之影像是否為預設之讀取解析度以上；及第3步驟，其於上述第2步驟中判斷上述所拍攝之影像為上述讀取解析度以上之情形時，取得該影像作為圖像資料，於上述第2步驟中判斷上述所拍攝之影像未滿足上述讀取解析度之情形時，變更上述藍色光之照射條件。

根據本發明之讀取裝置及讀取方法，可簡單地讀取光學符號。再者，可大幅減輕照明調整作業對使用者造成之負擔。

10‧‧‧讀取裝置

12‧‧‧殼體

12a‧‧‧本體部

12b‧‧‧蓋部

12ba‧‧‧開口部

13‧‧‧感測器

14‧‧‧拍攝裝置

14a‧‧‧透鏡

16‧‧‧照明裝置

16a‧‧‧開口部

16b‧‧‧開口部

18‧‧‧LED

18a‧‧‧藍色光照射部

20‧‧‧鋼製器具

22‧‧‧二維符號

30‧‧‧控制裝置

30a‧‧‧接收部

30b‧‧‧判斷部

30c‧‧‧圖像取得部

30d‧‧‧光調整部

40‧‧‧個人電腦

O1‧‧‧中心位置

O2‧‧‧中心位置

O3‧‧‧中心位置

S1‧‧‧區域

S2‧‧‧區域

S3‧‧‧區域

S4‧‧‧區域

U‧‧‧下方

D‧‧‧上方

圖1(a)係本發明之一實施形態之讀取裝置之立體圖。圖1(b)係圖1(a)之Ib-Ib線剖視圖。

圖2係表示照明裝置之構成之立體圖。

圖3(a)係將照明裝置之藍色光照射部劃分為4個區域之一例，圖3(b)~(f)係此時之照射模式之一例。

圖4係本發明之一實施形態之讀取方法之流程圖。

圖5(a)係表示將對象物載置於讀取裝置之狀態之說明圖。圖5(b)係圖1(b)之讀取裝置之部分分解圖。

以下，一面參照圖式，一面對本發明之一實施形態進行詳細說 明。當然，此處所說明之實施形態並非意欲限定本發明者。且，對發揮相同作用之構件及部位附加相同符號，並省略或簡化重複之說明。

以下，以讀取形成於鋼製器具20之表面之二維符號22(參照圖5(a))為例而進行詳細說明。圖1(a)係本發明之一實施形態之讀取裝置10之立體圖。圖1(b)係圖1(a)之Ib-Ib線剖視圖。另，於圖1等中，符號U及D分別表示重力方向之上方及下方。

讀取裝置10係讀取形成於鋼製器具20之表面之二維符號22者。讀取裝置10包含：殼體12、拍攝裝置14、照明裝置16、及微電腦30。拍攝裝置14及照明裝置16連接於微電腦30。

於本實施形態中，殼體12具備上表面開口之剖面凹形狀之本體部12a、及以覆蓋本體部12a之凹狀部分之方式設置之蓋部12b。於蓋部12b之大致中央部分，形成有圓形之開口部12ba。於蓋部12b上配置鋼製器具20。即，蓋部12b係鋼製器具20之載置台。另，雖載置台為支持鋼製器具20之支持部之一例，但支持部並非限定於自下端支持鋼製器具20者。支持部之形態並未特別限定。蓋部12b具備感測是否已載置鋼製器具20之感測器13。藉此，可於拍攝二維符號22之影像之前，容易地確認鋼製器具20之有無。因此，可預防因照明裝置16或拍攝裝置14之不必要之啟動而造成之電力浪費。

鋼製器具20係以形成有二維符號22之面朝向重力方向之下側之方式配置於開口部12ba。拍攝裝置14配置於殼體12內之形成有開口部12ba之蓋部12b之下方。照明裝置16配置於殼體12內之拍攝裝置14與蓋部12b之間。藉由設為此種配置，只需將鋼製器具20載置於蓋部12b即可進行二維符號22之讀取。即，可容易地進行對象物之配置作業。且，因照明裝置16較拍攝裝置14位於更靠近鋼製器具20之位置，故亦具有容易照射二維符號22之效果。因此，可防止所拍攝之影像出現陰陽，從而可獲得解析度較高之影像。

拍攝裝置14具備拍攝用之透鏡14a。拍攝裝置14係以可拍攝開口部12ba之特定區域內之方式配置。另，所謂特定區域，係指可適當地拍攝二維符號22之影像之區域。以拍攝裝置14拍攝到之影像(動態圖像)被發送至微電腦30之接收部30a。

照明裝置16對二維符號22照射藍色光。圖2係表示照明裝置16之構成之立體圖。於本實施形態中，照明裝置16具有環狀(甜甜圈狀)之外型。換言之，照明裝置16於大致圓筒形狀之中央部分具有開口部16a、16b。於照明裝置16之內周面，配置有作為光源之複數個LED18。LED18出射藍色光。藉由出射藍色光，即使於附有二維符號22之對象物之反射率較高之情形時，亦可精確捕捉二維符號22之對比度。例如，即使於鋼製器具22之表面被施以黑色電鍍之情形等時，亦可適當地讀取二維符號22。複數個LED18係以包圍二維符號22之方式排列成一排，配置為環狀。即，照明裝置16具有形成為環狀之藍色光出射部(以下，稱為「藍色光照射部」。)18a。藍色光照射部18a之內徑比蓋部12b之開口部12ba之內徑更大一圈。於本實施形態中，以使相對於二維符號22之位置互不相同之方式，配置有複數個LED18。藉此，可自各種角度對二維符號22照射光。因此，可更良好地排除成為「陰影」之部分，從而可獲得解析度較高之清晰之影像。

照明裝置16之開口部上方16a與蓋部12b連通。於照明裝置16之開口部下方16b，存在拍攝裝置14之透鏡14a。圖5(b)係圖1(b)之讀取裝置之部分分解圖。如此，蓋部12b與照明裝置16及拍攝裝置14係以蓋部12b之開口部12ba之中心位置O1、照明裝置16之藍色光照射部18a之中心位置O2、及拍攝裝置14之透鏡14a之中心位置O3位於同一軸線上之方式配置。藉此，二維符號22、藍色光照射部18a之中心位置O2及透鏡14a位於同一軸線上。其結果，二維符號22能夠被照明裝置16之藍色光良好地照亮。拍攝裝置14於二維符號22被照亮之狀態下可取得 解析度較高之影像。

照明裝置16係由微電腦30之光調整部30d控制。光調整部30d係以能夠使二維符號22之對比度變得良好之方式調整照明裝置16。光調整部30d例如調整自LED18出射之藍色光之亮度。具體而言，光調整部30d係階段性地調高或調低藍色光之亮度。或者，光調整部30d變更藍色光之照射模式。照射模式係由複數個LED18之點亮(接通)與熄滅(斷開)之組合構成。藉由變更照射模式，藍色光相對於二維符號22之照射角度產生變化。藉此，可調整為適合拍攝之照明，從而可獲得二維符號22之清晰影像。

圖3(a)係將照明裝置16之藍色光照射部18a劃分為複數個區域之一例。於本實施形態中，藍色光照射部18a被劃分為4個區域(第1區域S1、第2區域S2、第3區域S3、第4區域S4)。各區域之照射模式已預先設定。微電腦30之光調整部30d係基於所設定之照射模式而照射藍色光。

圖3(b)~(f)係照射模式之一例。於本實施形態中，例如，示例所有區域皆點亮之模式(圖3(b))、僅S1點亮之模式(圖3(c))、僅S2點亮之模式(圖3(d))、僅S3點亮之模式(圖3(e))、僅S4點亮之模式(圖3(f)等。另，照射模式並非限定於圖3(a)~(f)所示例之模式者。例如，可設為2個區域點亮之模式，亦可設為3個區域點亮之模式。進而，亦可任意組合該等模式。藉由將藍色光照射部18a分成複數個區域，可以點亮與熄滅之組合而建立多種照射模式。因此，可根據形成於各種對象物或各種形狀之表面之二維符號22而靈活應對。

微電腦30具有：接收部30a、判斷部30b、圖像取得部30c、及光調整部30d。接收部30a接收拍攝裝置14拍攝到之影像。判斷部30b自上述接收到之影像，判斷二維符號22是否清晰。即，判斷部30b判斷二維符號是否呈現於影像中。進而，判斷部30b係於二維符號22呈現 於影像中之情形時，判斷二維符號22之影像是否為預設之讀取解析度以上。

圖像取得部30c係於上述判斷部30b之判斷中，判斷二維符號22之影像為讀取解析度以上(清晰)之情形時，取得該二維符號22之影像作為圖像資料(靜態圖像)。換言之，圖像取得部30c係於二維符號22之影像未滿足讀取解析度之情形時，不取得二維符號22之圖像資料。於本實施形態中，所取得之圖像資料自微電腦30被輸出至個人電腦40。

光調整部30d係於上述判斷部30b判斷中判斷二維符號22之影像未滿足讀取解析度(不清晰)之情形時，變更照明裝置16之藍色光之照射條件。於第1態樣中，光調整部30d變更藍色光之亮度。例如調低藍色光之亮度。或者，調高藍色光之亮度。藍色光之亮度可階段性地變更。於第2態樣中，光調整部30d變更照射裝置16之照射模式。如此，以能夠良好地進行二維符號22之拍攝之方式，自動調整藍色光之照射條件。因此，可根據附有二維符號22之對象物之種類或表面形狀等，實現適當之照明。再者，可更寬地設定可準確取得二維符號22之影像之區域(即上述開口部12ba之特定區域)。

個人電腦40係自以微電腦30之圖像取得部30c取得之圖像資料，獲取二維符號22中記憶之資訊。鋼製器具20之使用者可基於該資訊管理鋼製器具20。例如，可將各個鋼製器具20之使用次數、耐用年限、品質劣化程度等之資料作為固體資訊而準確掌握。且，使用者可易於判別已使用過之鋼製器具20與尚未使用之鋼製器具20。進而，可及時進行對已破損之鋼製器具20之採購作業。因此，可極為容易且可靠地進行鋼製器具20之管理。另，此處，雖微電腦30與個人電腦40為不同個體，但亦可將其等一體化。

於讀取形成於鋼製器具20之表面之二維符號22時，首先，如圖5(a)所示，將鋼製器具20載置於讀取裝置10之蓋部12b。鋼製器具20 係以二維符號22位於蓋部12b上形成之開口部12ba之特定區域內之方式載置。其次，操作操作單元(未圖示)，指示開始二維符號22之讀取。若指示開始讀取，則藉由微電腦30啟動拍攝裝置14與照明裝置16。

圖4之流程圖係本發明之一實施形態之二維符號22之讀取方法。於本實施形態中，首先，判斷鋼製器具20是否已載置於讀取裝置10(步驟S402)。例如，由設置於蓋部12b(載置台)之感測器13判斷鋼製器具20是否已載置於蓋部12b上。更詳細而言，由感測器13判斷鋼製器具20是否位於開口部12ba之特定區域內。

若於上述判斷中判斷鋼製器具20未載置於讀取裝置10(S402：否)，則再次返回至步驟S402。即，反復進行步驟S402，直至判斷鋼製器具20已載置於讀取裝置10為止。另一方面，若於上述判斷中判斷鋼製器具20已載置於讀取裝置10(S402：是)，則使照明裝置16之複數個LED18全數點亮(步驟S404)。藉此，以自照明裝置16之LED18出射之藍色光照亮鋼製器具20之二維符號22。

其次，將LED18所出射之藍色光之亮度調整為預設之最大亮度值(步驟S406)。最大亮度值可設為自LED18可出射之最大亮度，亦可任意設定。

其次，以拍攝裝置14拍攝開口部12ba之特定區域內(步驟S408)。藉此，取得被藍色光照亮之二維符號22之影像(動態圖像)。所取得之影像被發送至控制裝置30之接收部30a。控制裝置30之判斷部30b自接收到之影像，判斷二維符號22是否為預設之讀取解析度以上。讀取解析度可考慮拍攝裝置14或圖像處理軟體之性能等而任意設定。上述讀取解析度例如可基於圖像對比度於可讀取二維符號22所記憶之資訊之程度下是否清晰而設定。換言之，判斷部30b判斷是否可讀取二維符號22(步驟S410)。

若於上述判斷中判斷可讀取二維符號22(S410：是)，則控制裝置30之圖像取得部30c取得二維符號22之影像作為圖像資料(靜態圖像)(步驟S412)。圖像資料被輸出至連接於讀取裝置10之個人電腦40。又，將照明裝置16之LED18熄滅(步驟S414)，而結束二維符號22之讀取。

另一方面，若於上述判斷中判斷無法讀取二維符號22(S410：否)，則判斷是否已經過特定時間(步驟S416)。例如，判斷是否已經過預設之特定時間(作為一例，為2秒)。若於上述判斷中，判斷尚未經過特定時間(S416：否)，則返回至步驟S408，並再度拍攝二維符號22之影像。另一方面，若於上述判斷中判斷已經過特定時間(S416：是)，則變更LED18之照射模式(步驟S418)。

照射模式例如可以如下方式變更。若於所有區域皆點亮之圖3(b)之狀態下無法讀取二維符號22，變更為僅第1區域點亮之圖3(c)之照射模式。若於圖3(c)之狀態下無法讀取二維符號22，變更為僅第2區域點亮之圖3(d)之照射模式。若於圖3(d)之狀態下無法讀取二維符號22，變更為僅第3區域點亮之圖3(e)之照射模式。若於圖3(e)之狀態下無法讀取二維符號22，變更為僅第4區域點亮之圖3(f)之照射模式。

於變更LED18之照射模式後，與上述步驟S408、S410、S416同樣地進行二維符號22之拍攝(步驟S420)、可否讀取二維碼22之判斷(步驟S422)、及是否已經過特定時間(步驟S424)之判斷。於步驟S424中，例如判斷是否已經過預設之特定時間(作為一例，為5秒)。

於上述判斷中，若判斷尚未經過特定時間(步驟S424：否)，則返回至步驟S420，並再度進行二維符號22之讀取。另一方面，若於上述判斷中判斷已經過特定時間(S424：是)，則判斷是否已全數進行藉由預設之複數個照射模式之光照射(步驟S426)。例如，於設定為以圖3(b)~(f)之順序變更照射模式之情形時，則判斷是否已進行藉由僅第4 區域點亮之圖3(f)之模式之光照射。

於上述判斷中，若判斷尚未以所有照射模式進行光照射(S426：否)，則返回至步驟S418，並再度變更LED18之照射模式。於上述判斷中，若判斷已以所有照射模式進行光照射(S426：是)，則使所有LED18點亮(步驟S428)。

其次，判斷LED18之亮度是否為預設之最低亮度值(步驟S430)。最低亮度值可設為自LED18可出射之最小亮度，亦可任意設定。

於上述判斷中，若判斷藍色光之亮度為最低亮度值(S430：是)，則進行表示無法讀取二維符號22之警告(步驟S432)。警告例如可藉由使設置於本體部12a之外周面之LED等之發光部(未圖示)閃爍，或使設置於殼體12內之揚聲器(未圖示)發出特定之聲音而進行。藉此，可對使用者傳達無法讀取二維符號22之情況。接著，結束二維符號22之讀取。另一方面，於上述判斷中，若判斷藍色光之亮度並非為最低亮度值(S430：否)，則將亮度調低一個等級(步驟S434)。接著，返回至步驟S408，並依序進行其後之處理。

如上所述，本發明之一實施形態之讀取裝置及讀取方法係於將對象物載置於載置台後自動進行照明調整而讀取光學符號。因此，可良好地讀取附在各種對象物之表面或各種形狀的表面之光學符號。例如，即使於對象物之彎曲之面存在二維符號之情形時，亦可容易且迅速地讀取光學符號。且，使用者無須依據附有二維符號之對象物及其表面形狀而調整照明。因此，可省去使用者之精力而較為簡便。

以上，已對本發明之較佳之實施形態進行說明。當然，上述實施形態只不過為示例，本發明亦可以其他各種形態予以實施。例如，亦可如以下之(1)至(6)所示般進行變化。且，上述實施形態及以下之(1)至(6)所示之變化例亦可適當組合。

(1)於上述實施形態中，雖設為以讀取裝置10讀取二維符號22， 但並非限定於此。例如，亦可讀取條形碼等一維符號。

(2)於上述實施形態中，雖設為讀取被直接標記於鋼製器具20之表面之二維符號22，但並非限定於此。例如，亦可設為讀取貼附於鋼製器具表面之二維符號之標籤。且，附帶二維符號22之對象物並非限定於鋼製器具20。例如，亦可考慮金屬製、玻璃製、樹脂製等各種材質之對象物。

(3)於上述實施形態中，將LED18配設於照明裝置16，但並非限定於此。例如，可不使用LED18，而使用可調節亮度之各種藍色照明。再者，於上述實施形態中，照明裝置16具備環狀之藍色光照明部18a，但並非限定於此。藍色光照射部18a例如亦可為直線狀、波狀、多角形環狀等。此外，於上述實施形態中，僅使用藍色照明，但，例如亦可併用白色光照明或紅色照明等。又，於上述實施形態中，將照明裝置16之藍色光照射部18a分為4部分，但並非限定於此。例如，亦可將藍色光照射部18a分為2部分、3部分或5部分。

(4)於上述實施形態中，設定為於步驟S402中判斷為否後，再度返回至步驟S402，反復進行步驟S402直至判斷鋼製器具20已載置於讀取裝置100為止，但並非限定於此。例如，亦可於反復進行特定次數步驟S402後，對使用者發出警告。

(5)於上述實施形態中，設定為若步驟S430中判斷亮度為最低亮度值，則直接進展至步驟S432，並結束讀取，但並非限定於此。例如，亦可設定為返回至步驟S406，於反復進行2次以上步驟S406至步驟S430後，進展至步驟S432。

(6)於上述實施形態中，於步驟S434中，階段性地調低自LED18出射之藍色光之亮度值，但並非限定於此。例如，亦可階段性地調高自LED18出射之藍色光之亮度值。於該情形時，於步驟S406中，以使藍色光之亮度值成為預設之最小亮度值之方式進行調整。且，於步驟 S430中，判斷藍色光之亮度是否為最高亮度值。

Claims (13)

1. 一種光學符號讀取裝置，其包含：載置台，其用於載置對象物；照明裝置，其對附於上述對象物之光學符號照射藍色光；拍攝裝置，其拍攝上述藍色光所照射之上述光學符號之影像；及控制裝置，其連接於上述照明裝置與上述拍攝裝置；且上述載置台具有開口部；上述照明裝置具有藍色光照射部；上述拍攝裝置具備透鏡；且上述載置台之上述開口部之中心、上述照明裝置之上述藍色光照射部之中心、及上述拍攝裝置之上述透鏡之中心位於同一軸線上；上述控制裝置具有：接收部，其接收上述拍攝裝置所拍攝之影像；判斷部，其判斷上述接收到之影像是否為預設之讀取解析度以上；圖像取得部，其係於上述判斷部判斷上述接收到之影像為上述讀取解析度以上時，取得該影像作為圖像資料；及光調整部，其係於上述判斷部判斷上述接收到之影像未滿足上述讀取解析度時，變更上述藍色光之照射條件。
2. 如請求項1之讀取裝置，其中上述光調整部係以於上述判斷部判斷上述接收到影像未滿足上述讀取解析度時變更上述藍色光之亮度之方式構成。
3. 如請求項2之讀取裝置，其中上述光調整部係以於上述判斷部判斷上述接收到之影像未滿足上述讀取解析度時調低上述藍色光之亮度之方式構成。
4. 如請求項2之讀取裝置，其中上述光調整部係以於上述判斷部判斷上述接收到之影像未滿足上述讀取解析度時，調高上述藍色光之亮度之方式構成。
5. 如請求項1至4中任一項之讀取裝置，其中上述光調整部係以於上述判斷部判斷上述接收到之影像未滿足上述讀取解析度時，變更上述照明裝置之照射模式之方式構成。
6. 如請求項1至4中任一項之讀取裝置，其中：上述照明裝置具備2個以上之光源；且上述2個以上之光源係以相對於上述光學符號之位置互不相同之方式配置。
7. 如請求項1至4中任一項之讀取裝置，其中上述照明裝置具有以包圍上述光學符號之方式配置之環狀之藍色光照射部。
8. 如請求項5之讀取裝置，其中上述藍色光照射部被分割為複數個區域；且上述照射模式係由上述分割之區域之點亮及熄滅之組合構成。
9. 如請求項1至4中任一項之讀取裝置，其中：上述照明裝置配置於具有上述開口部之上述載置台之下方且上述拍攝裝置之上方。
10. 如請求項1至4中任一項之讀取裝置，其中上述控制裝置係以於判斷上述接收到之影像未滿足上述讀取解析度時，將上述藍色光照射條件之變更、及上述接收到之影像是否為預設之讀取解析度以上之判斷反復進行2次以上的方式構成。
11. 如請求項1至4中任一項之讀取裝置，其中上述載置台具備感測器，其感測是否已載置上述對象物。
12. 一種光學符號讀取方法，其包含：載置台，其用於載置對象物；照明裝置，其對附於上述對象物之光學符號照射藍色光；拍攝裝置，其拍攝上述藍色光所照射之上述光學符號之影像；及控制裝置，其連接於上述照明裝置與上述拍攝裝置；且上述載置台具有開口部；上述照明裝置具有藍色光照射部；上述拍攝裝置具備透鏡；上述光學符號讀取方法係使用上述載置台之上述開口部之中心、上述照明裝置之上述藍色光照射部之中心、及上述拍攝裝置之上述透鏡之中心位於同一軸線上之讀取裝置，而讀取附於上述對象物之上述光學符號，且上述光學符號讀取方法包含：將附有光學符號之對象物載置於上述載置台之步驟；第1步驟，其自照明裝置對附於上述對象物之光學符號照射藍色光，藉由拍攝裝置拍攝上述光學符號之影像；第2步驟，其判斷上述第1步驟中所拍攝之影像是否為預設之讀取解析度以上；及第3步驟，其於上述第2步驟中判斷上述所拍攝之影像為上述讀取解析度以上之情形時，取得該影像作為圖像資料，於上述第2步驟中判斷上述所拍攝之影像未滿足上述讀取解析度之情形時，變更上述藍色光之照射條件。
13. 如請求項12之讀取方法，其中將上述第1步驟、上述第2步驟、及上述第3步驟反復進行2次以上。