[go: up one dir, main page]

TWI660814B - 裝配於機械手臂上的研磨套件 - Google Patents

裝配於機械手臂上的研磨套件 Download PDF

Info

Publication number
TWI660814B
TWI660814B TW107113476A TW107113476A TWI660814B TW I660814 B TWI660814 B TW I660814B TW 107113476 A TW107113476 A TW 107113476A TW 107113476 A TW107113476 A TW 107113476A TW I660814 B TWI660814 B TW I660814B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
space
robot arm
assembled
grinding
hole
Prior art date
Application number
TW107113476A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201943493A (zh
Inventor
Yi Jung Liaw
廖怡容
Original Assignee
X'pole Precision Tools Inc.
鼎朋企業股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by X'pole Precision Tools Inc., 鼎朋企業股份有限公司 filed Critical X'pole Precision Tools Inc.
Priority to TW107113476A priority Critical patent/TWI660814B/zh
Priority to CN201811353285.1A priority patent/CN110385637B/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI660814B publication Critical patent/TWI660814B/zh
Publication of TW201943493A publication Critical patent/TW201943493A/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/11—Lapping tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/34—Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/14—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by liquid or gas pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B25J11/0065—Polishing or grinding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

一種裝配於機械手臂上的研磨套件，包含一本體、一氣動馬達、一橋接件及一研磨工具。該本體成形一第一空間，一第二空間，一連通該第一空間與該第二空間的連通孔，一設於該第一空間內的連接壁，一進氣通道，一排氣通道，該第一空間與該第二空間的開口分別位於該本體二平行側的其中之一，該連接壁設有一通氣孔。該氣動馬達包含一設於該第一空間內的馬達本體，及一連接該馬達本體並穿過該連通孔而延伸於該第二空間內的傳動軸。該橋接件與該本體及該機械手臂組裝，該橋接件封閉該第一空間，該研磨工具面對該第二空間並組接於該傳動軸上。

Description

裝配於機械手臂上的研磨套件
本發明涉及一種機械手臂的應用組件，尤指一種裝配於機械手臂上的研磨套件。
現今機械手臂上的研磨工具機普遍是以電動馬達實施，就如JP2000-216124、JP2007-152502、JP2007-260850、JP2018-1328A、JP2012-121133、JP特開平5-16065以及CN 204195518U所揭，而少有以氣動馬動實施者。
承上，CN 206632836U專利案雖揭露了機械手臂上有以氣動馬達實施的研磨工具機，但該專利只是將其他業者販售的現成研磨工具機直接裝載於機械手臂之上而已。如此雖可令機械手臂得以進行研磨作業，但該機械手臂上用以安裝研磨工具機的結構卻影響該機械手臂的工作，使該機械手臂的研磨作業受限於部份動作之上，無法靈活運動。除此之外，由於研磨工具機非機械手臂的原生結構或應用結構，縱然使用其他結構輔助安裝，仍然存在結構是否穩定的疑慮。
本發明的主要目的，在於解決習用結構令機械手臂動作受限的問題。
為達上述目的，本發明提供一種裝配於機械手臂上的研磨套件，包含一本體、一氣動馬達、一橋接件以及一研磨工具。該本體成形一第一空間，一第二空間，一連通該第一空間與該第二空間的連通孔，一設於該第一空間內並分隔該第一空間為一進氣區域與一工作區域的連接壁，一連通該進氣區域的進氣通道，一連通該工作區域的排氣通道，該第一空間與該第二空間的開口分別位於該本體二平行側的其中之一，該連接壁設有一連通該進氣區域與該工作區域的通氣孔。該氣動馬達包含一設置於該工作區域內的馬達本體，以及一連接該馬達本體並穿過該連通孔而延伸於該第二空間內的傳動軸。該橋接件與該本體及該機械手臂組裝，該橋接件封閉該第一空間，令從該進氣通道進入的一工作氣體，僅能經該進氣區域及該工作區域而由該排氣通道排出。該研磨工具面對該第二空間並組接於該傳動軸上，該研磨工具轉動於該馬達本體受該工作氣體推動而轉動該傳動軸。
一實施例中，該本體包含可選擇性拆解的一第一部件及一第二部件，該第一部件成形有該第一空間、該連接壁、該進氣通道與該排氣通道，該第二部件上則成形有該第二空間及該連通孔。
一實施例中，該第一部件具有至少一第一螺孔，該第二部件具有一於該第二部件與該第一部件組接後可面對該第一螺孔的第二螺孔。
一實施例中，該第二部件具有一組裝於該第一空間內且具有該連通孔的組裝凸塊。
一實施例中，該本體具有一設置於該第二空間內且對應該連通孔的培林安裝槽，該研磨套件具有一設於該培林安裝槽並提供該傳動軸穿設其中的第一培林。
一實施例中，該氣動馬達具有一蓋板，該蓋板具有一可受該本體與該橋接件共同限制的板體，一設於該板體上並提供該傳動軸穿設其中的通孔以及一設置於該板體上並以該通孔為圓心的第一環壁，該研磨套件具有一設於該第一環壁所圈空間內與該傳動軸組接的第二培林。
一實施例中，該橋接件具有一朝該第一空間方向突出並與該第一環壁卡接的第二環壁。
一實施例中，該橋接件具有一設於該第二環壁所圍區域內的透氣孔。
一實施例中，該氣動馬達具有一組裝於該傳動軸並位於該第二空間內的偏心塊，該偏心塊與該研磨工具組接並令該研磨工具的軸心偏離該傳動軸。
一實施例中，該本體具有至少一第三螺孔，該橋接件具有一於該橋接件與該本體組接後可面對該第三螺孔的第四螺孔。
一實施例中，該橋接件具有複數分別用以連接該機械手臂的第五螺孔。
透過本發明前述所揭，相較於習用具有以下特點： 本發明研磨套件直接與該機械手臂組裝後，無需在加裝其他額外的結構強化件，即可達到較好的結構穩定度。另一方面，該研磨套件的使用更使該機械手臂的動作不再受侷限。
本發明詳細說明及技術內容，現就配合圖式說明如下：
請參閱圖1至圖6，本發明提供一種裝配於一機械手臂100上的研磨套件200，該研磨套件200為該機械手臂100的一應用套件，該研磨套件200被配置於該機械手臂100末端，並受控於該機械手臂100的一電控模組(本圖未示)。
承上，該研磨套件200包含一本體20、一氣動馬達30、一橋接件40以及一研磨工具50。其中，該本體20成形有一第一空間21與一第二空間22，該第一空間21與該第二空間22分別可為一槽狀結構，該第一空間21與該第二空間22的開口(211、221)分別位於該本體20二平行側邊(如圖3及圖4所標示201、202)的其中之一，也就是說，該第一空間21與該第二空間22的開口(211、221)的方向為相反。又，該第一空間21與該第二空間22是位於同一軸線上。除此之外，該本體20更成形有一連通該第一空間21與該第二空間22的連通孔23，一設於該第一空間21內的連接壁24，一連通該第一空間21的進氣通道25以及一連通該第二空間22的排氣通道26。其中，該連通孔23的孔徑明顯小於該第一空間21與該第二空間22的開口211、221的口徑。又，該連接壁24與該本體20是一體成型，該連接壁24橫置於該第一空間21內，而使該第一空間21被分隔為一進氣區域212及一工作區域213，而該進氣通道25將對應該進氣區域212，該排氣通道26則對應該工作區域213。進一步地，該連接壁24非設置於該第一空間21的中心，而使該進氣區域212小於該工作區域213，該工作區域213更為圓形。又，該連接壁24的高度非等同於該第一空間21的深度，也就是說，該連接壁24的頂端未齊平於該本體20的其中一側邊201。一實施例中，該連接壁24可為一圓環結構，該連接壁24的部份241橫置於該第一空間21內，其餘部份242則可沿該第一空間21的一內壁214設置。又，該連接壁24上更設有一通氣孔243，該通氣孔243令該進氣區域212與該工作區域213連通，一實施例中，該通氣孔243可為一長形孔。 復請參閱圖3至圖6，該氣動馬達30包含一設置於該工作區域213內的馬達本體31，以及一連接該馬達本體31的傳動軸32。該馬達本體31是由該第一空間21的開口211置入，該馬達本體31位於該工作區域213內，而該傳動軸32則於該氣動馬達30裝於該工作區域213時，穿過該連通孔23延伸於該第二空間22內。進一步地，該氣動馬達30具有一組裝於該傳動軸32並位於該第二空間22內的偏心塊33，該偏心塊33與該研磨工具50組接並令該研磨工具50的一軸心92偏離該傳動軸32的中心。另一方面，該橋接件40可為一板狀結構，該橋接件40與該本體20及該機械手臂100組裝，該橋接件40裝於該本體20設有該第一空間21的開口211的一側201，該橋接件40封閉該第一空間21，而使從該進氣通道25進入的一工作氣體91，僅能經該進氣區域212及該工作區域213而從該排氣通道26排出，進一步地，該橋接件40是與該機械手臂100的一組接座101組裝。再者，該研磨工具50可為一研磨盤或其他可進行研磨的元件，該研磨工具50面對該第二空間22並組接於該傳動軸32之上，該研磨工具50轉動於該馬達本體31受該工作氣體91推動而轉動該傳動軸32。
復請參閱圖5，進一步說明本發明的實施經過。該研磨套件200與該機械手臂100組裝後，將根據該機械手臂100的動作而對一物體(本圖未示)進行研磨作業。於研磨前，該排氣通道26與一抽氣模組(本圖未示)連接。研磨作業進行時，該抽氣模組啟動並經該排氣通道26將該第一空間21內的氣體抽出，使該第一空間21形成負壓。此後，原本位於該本體20之外的該工作氣體91被吸引，而從該進氣通道25依序進入該進氣區域212及該工作區域213，而當該工作氣體91進入該工作區域213時，該工作氣體91將推動該馬達本體31轉動，並帶動該傳動軸32旋轉。又，該傳動軸32於轉動時，將帶動該研磨工具50轉動而可進行研磨作業。承上，該工作氣體91推動該馬達本體31後，將從該排氣通道26離開該第一空間21，朝該抽氣模組前進。
請參閱圖7至圖9，本發明該本體20可根據實施需求而為一體成型或為多部件組成。一實施例中，該本體20包含可選擇性拆解的一第一部件27及一第二部件28，該第一部件27成形有該第一空間21、該連接壁24、該進氣通道25與該排氣通道26，該第二部件28上則成形有該第二空間22及該連通孔23。進一步地，該第一部件27具有至少一第一螺孔271，該第二部件28具有一於該第二部件28與該第一部件27組接後可面對該第一螺孔271的第二螺孔281，該第一螺孔271與該第二螺孔281提供一螺接元件80組設其中，以固定該第一部件27及該第二部件28。除此之外，一實施例中，該第二部件28具有一組裝於該第一空間21內且具有該連通孔23的組裝凸塊282。該組裝凸塊282成形於該第二部件28未設有該第二空間22的開口221的一側。該組裝凸塊282的隆起程度取決於該第二空間22的深度，該組裝凸塊282的外型對應該第一空間21。
復請參閱圖4、圖6及圖8，該本體20具有一設置於該第二空間22內且對應該連通孔23的培林安裝槽222，該研磨套件200具有一設於該培林安裝槽222並提供該傳動軸32穿設其中的第一培林60，該第一培林60除用來輔助該傳動軸32轉動之外，更用來輔助該氣動馬達30的固定。更具體說明，為避免該傳動軸32與該連通孔23之間產生過多的摩擦力而影響工作，該連通孔23的孔徑需大於該傳動軸32的直徑，如此一來，即可藉該第一培林60支撐該氣動馬達30，使該馬達本體31底緣不會接觸該第一空間21的底部。另一方面，該氣動馬達30具有一蓋板34，該蓋板34設置於該馬達本體31面向該橋接件40一側，該蓋板34具有一可受該本體20與該橋接件40共同限制的板體341，一設於該板體341上並提供該傳動軸32穿設其中的通孔342以及一設置於該板體341上並以該通孔342為圓心的第一環壁343，該第一環壁343未緊黏該通孔342，而是以一距離環該通孔342設置。又，該研磨套件200具有一設於該第一環壁343所圈空間內並與該傳動軸32組接的第二培林61，該第二培林61與該第一培林60共同支撐該氣動馬達30，令該氣動馬達30可穩定地轉動。一實施例中，該橋接件40具有一朝該第一空間21方向突出並與該第一環壁343卡接的第二環壁401。進一步來說，該第二環壁401的內徑相等於該第一環壁343的外徑，且該第二環壁401的高度402大於該第一環壁343的高度344。除此之外，請參閱圖9，一實施例中，該橋接件40具有一設於該第二環壁401所圍區域內的透氣孔403。藉由該透氣孔403的設置，令位於該第二環壁401所圍區域內的該第二培林61可與外部空氣進行熱對流，避免熱過度積存於該第二培林61上。
復請參閱圖3、圖4及圖7，該本體20具有至少一第三螺孔203，該橋接件40具有一於該橋接件40與該本體20組接後可面對該第三螺孔203的第四螺孔404，該第三螺孔203與該第四螺孔404提供另一螺接元件81組設其中，以固定該橋接件40及該本體20。另一方面，該橋接件40具有複數分別用以連接該機械手臂100的第五螺孔405，該第五螺孔405亦可提供一螺接元件(本圖未示)組接其中。
以上已將本發明做一詳細說明，惟以上所述者，僅爲本發明的一較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，即凡依本發明申請專利範圍所作的均等變化與修飾，皆應仍屬本發明的專利涵蓋範圍內。
100‧‧‧機械手臂
101‧‧‧組接座
200‧‧‧研磨套件
20‧‧‧本體
201、202‧‧‧側邊
203‧‧‧第三螺孔
21‧‧‧第一空間
211‧‧‧開口
212‧‧‧進氣區域
213‧‧‧工作區域
214‧‧‧內壁
22‧‧‧第二空間
221‧‧‧開口
222‧‧‧培林安裝槽
23‧‧‧連通孔
24‧‧‧連接壁
241、242‧‧‧連接壁的部份
243‧‧‧通氣孔
25‧‧‧進氣通道
26‧‧‧排氣通道
27‧‧‧第一部件
271‧‧‧第一螺孔
28‧‧‧第二部件
281‧‧‧第二螺孔
282‧‧‧組裝凸塊
30‧‧‧氣動馬達
31‧‧‧馬達本體
32‧‧‧傳動軸
33‧‧‧偏心塊
34‧‧‧蓋板
341‧‧‧板體
342‧‧‧通孔
343‧‧‧第一環壁
344‧‧‧高度
40‧‧‧．橋接件
401‧‧‧第二環壁
402‧‧‧高度
403‧‧‧透氣孔
404‧‧‧第四螺孔
405‧‧‧第五螺孔
50‧‧‧研磨工具
60‧‧‧第一培林
61‧‧‧第二培林
80、81‧‧‧螺接元件
91‧‧‧工作氣體
92‧‧‧軸心
圖1，本發明第一實施例裝配於機械手臂上的實施示意圖。 圖2，本發明第一實施例的結構示意圖。 圖3，本發明第一實施例的結構分解示意圖。 圖4，本發明第一實施例的另一方向結構分解示意圖。 圖5，本發明第一實施例的結構剖面示意圖(一)。 圖6，本發明第一實施例的結構剖面示意圖(二)。 圖7，本發明第二實施例的結構分解示意圖。 圖8，本發明第二實施例的另一方向結構分解示意圖。 圖9，本發明第三實施例的結構示意圖。

Claims (11)

  1. 一種裝配於機械手臂上的研磨套件，其包含： 一本體，成形一第一空間，一第二空間，一連通該第一空間與該第二空間的連通孔，一設於該第一空間內並分隔該第一空間為一進氣區域與一工作區域的連接壁，一連通該進氣區域的進氣通道，一連通該工作區域的排氣通道，該第一空間與該第二空間的開口分別位於該本體二平行側的其中之一，該連接壁設有一連通該進氣區域與該工作區域的通氣孔； 一氣動馬達，包含一設置於該工作區域內的馬達本體，以及一連接該馬達本體並穿過該連通孔而延伸於該第二空間內的傳動軸； 一橋接件，與該本體及該機械手臂組裝，該橋接件封閉該第一空間，令從該進氣通道進入的一工作氣體，僅能經該進氣區域及該工作區域而由該排氣通道排出；以及 一研磨工具，面對該第二空間並組接於該傳動軸上，該研磨工具轉動於該馬達本體受該工作氣體推動而轉動該傳動軸。
  2. 如請求項1所述裝配於機械手臂上的研磨套件，其中，該本體包含可選擇性拆解的一第一部件及一第二部件，該第一部件成形有該第一空間、該連接壁、該進氣通道與該排氣通道，該第二部件上則成形有該第二空間及該連通孔。
  3. 如請求項2所述裝配於機械手臂上的研磨套件，其中，該第一部件具有至少一第一螺孔，該第二部件具有一於該第二部件與該第一部件組接後可面對該第一螺孔的第二螺孔。
  4. 如請求項2或3所述裝配於機械手臂上的研磨套件，其中，該第二部件具有一組裝於該第一空間內且具有該連通孔的組裝凸塊。
  5. 如請求項1或2所述裝配於機械手臂上的研磨套件，其中，該本體具有一設置於該第二空間內且對應該連通孔的培林安裝槽，該研磨套件具有一設於該培林安裝槽並提供該傳動軸穿設其中的第一培林。
  6. 如請求項5所述裝配於機械手臂上的研磨套件，其中，該氣動馬達具有一蓋板，該蓋板具有一可受該本體與該橋接件共同限制的板體，一設於該板體上並提供該傳動軸穿設其中的通孔以及一設置於該板體上並以該通孔為圓心的第一環壁，該研磨套件具有一設於該第一環壁所圈空間內與該傳動軸組接的第二培林。
  7. 如請求項6所述裝配於機械手臂上的研磨套件，其中，該橋接件具有一朝該第一空間方向突出並與該第一環壁卡接的第二環壁。
  8. 如請求項7所述裝配於機械手臂上的研磨套件，其中，該橋接件具有一設於該第二環壁所圍區域內的透氣孔。
  9. 如請求項1或2所述裝配於機械手臂上的研磨套件，其中，該氣動馬達具有一組裝於該傳動軸並位於該第二空間內的偏心塊，該偏心塊與該研磨工具組接並令該研磨工具的軸心偏離該傳動軸。
  10. 如請求項1或2所述裝配於機械手臂上的研磨套件，其中，該本體具有至少一第三螺孔，該橋接件具有一於該橋接件與該本體組接後可面對該第三螺孔的第四螺孔。
  11. 如請求項10所述裝配於機械手臂上的研磨套件，其中，該橋接件具有複數分別用以連接該機械手臂的第五螺孔。
TW107113476A 2018-04-20 2018-04-20 裝配於機械手臂上的研磨套件 TWI660814B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW107113476A TWI660814B (zh) 2018-04-20 2018-04-20 裝配於機械手臂上的研磨套件
CN201811353285.1A CN110385637B (zh) 2018-04-20 2018-11-14 装配于机械手臂上的研磨套件

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW107113476A TWI660814B (zh) 2018-04-20 2018-04-20 裝配於機械手臂上的研磨套件

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI660814B true TWI660814B (zh) 2019-06-01
TW201943493A TW201943493A (zh) 2019-11-16

Family

ID=67764289

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107113476A TWI660814B (zh) 2018-04-20 2018-04-20 裝配於機械手臂上的研磨套件

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN110385637B (zh)
TW (1) TWI660814B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62241647A (ja) * 1986-04-12 1987-10-22 Nagase Iron Works Co Ltd 金型研磨装置
TW447363U (en) * 1999-05-07 2001-07-21 Suen Yung Yung Improvement for pneumatic grinding and polishing machine
TW201325818A (zh) * 2011-12-19 2013-07-01 Ind Tech Res Inst 壓力警示模組及拋光裝置
TWI418438B (zh) * 2006-02-23 2013-12-11 Kwh Mirka Ab Oy 振盪式研磨機
EP2589463B1 (en) * 2011-11-02 2015-10-21 The Boeing Company System comprising robotic end effector including multiple abrasion tools and method using the robotic end effector
CN105751236A (zh) * 2016-01-12 2016-07-13 沈阳工业大学 打磨机器人柔性连接装置
TWM534656U (zh) * 2016-07-15 2017-01-01 Evermore Machine Co Ltd 氣動式浮動修毛邊裝置
TWM545681U (zh) * 2017-04-13 2017-07-21 Lan Teh Industry Co Ltd 機械手臂換砂紙裝置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3443025B2 (ja) * 1999-01-29 2003-09-02 日東工器株式会社 エアモータ
US7137763B2 (en) * 2003-07-25 2006-11-21 Ati Industrial Automation, Inc. Pneumatically driven deburring tool having an articulated air joint
CN2686806Y (zh) * 2004-03-15 2005-03-23 友迦工业股份有限公司 气动式抛光研磨机
US20080160887A1 (en) * 2006-12-30 2008-07-03 Hutchins Donald H Abrasive finishing tool having a rotary pneumatic motor
CN201800021U (zh) * 2010-09-25 2011-04-20 海峰机械工业股份有限公司 气动工具
CN203077068U (zh) * 2013-02-16 2013-07-24 稳力精密气动工具股份有限公司 气动偏心研磨机
CN203426860U (zh) * 2013-08-13 2014-02-12 海峰机械工业股份有限公司 研磨工具的分流结构及包括该分流结构的研磨工具
CN103878666B (zh) * 2014-03-28 2016-06-29 中国科学院自动化研究所 一种自由曲面机器人打磨系统
CN105437080B (zh) * 2014-09-02 2017-11-03 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 打磨机构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62241647A (ja) * 1986-04-12 1987-10-22 Nagase Iron Works Co Ltd 金型研磨装置
TW447363U (en) * 1999-05-07 2001-07-21 Suen Yung Yung Improvement for pneumatic grinding and polishing machine
TWI418438B (zh) * 2006-02-23 2013-12-11 Kwh Mirka Ab Oy 振盪式研磨機
EP2589463B1 (en) * 2011-11-02 2015-10-21 The Boeing Company System comprising robotic end effector including multiple abrasion tools and method using the robotic end effector
TW201325818A (zh) * 2011-12-19 2013-07-01 Ind Tech Res Inst 壓力警示模組及拋光裝置
CN105751236A (zh) * 2016-01-12 2016-07-13 沈阳工业大学 打磨机器人柔性连接装置
TWM534656U (zh) * 2016-07-15 2017-01-01 Evermore Machine Co Ltd 氣動式浮動修毛邊裝置
TWM545681U (zh) * 2017-04-13 2017-07-21 Lan Teh Industry Co Ltd 機械手臂換砂紙裝置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110385637A (zh) 2019-10-29
TW201943493A (zh) 2019-11-16
CN110385637B (zh) 2021-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101676563B (zh) 一种真空泵
JP2018532059A (ja) 渦巻ファン組立構造及び据置型空気調和機
EP3872380B1 (en) Electronic expansion valve
TWI660814B (zh) 裝配於機械手臂上的研磨套件
JP6276490B1 (ja) ポンプ装置
CN110238000B (zh) 匀胶机吸盘
US11231033B2 (en) Cartridge vane pump and pump device
CN108678929B (zh) 空气压缩泵及空气压缩机
CN208196466U (zh) 装配于机械手臂上的研磨套件
US11548163B2 (en) Grinding package fitted on robotic arm
EP3569356B1 (en) Grinding package fitted on robotic arm
CN208474192U (zh) 离心风扇及空调器
CN116292306A (zh) 一种压缩机法兰、泵体组件及压缩机
CN211400011U (zh) 清洗装置及具有其的空调室内机
WO2019029605A1 (zh) 具有自适应性的抛光头
WO2022227477A1 (zh) 立式空调
KR20070033869A (ko) 배수펌프
CN222404573U (zh) 一种阀座的加工工装
KR102123303B1 (ko) 설치 구조, 회전 기계 및 공기 조절 장치
CN207349089U (zh) 压缩机下盖及压缩机
KR100720006B1 (ko) 소형 카메라 렌즈의 체결구
KR200406039Y1 (ko) 소형 카메라 렌즈의 체결구
CN115111377A (zh) 电子膨胀阀
CN206221264U (zh) 转轴、压缩机及空调器
KR20120002350A (ko) 소형 공기 펌프