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TWI650592B - 攝像光學鏡組、取像裝置及電子裝置 - Google Patents

攝像光學鏡組、取像裝置及電子裝置 Download PDF

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TWI650592B
TWI650592B TW107113248A TW107113248A TWI650592B TW I650592 B TWI650592 B TW I650592B TW 107113248 A TW107113248 A TW 107113248A TW 107113248 A TW107113248 A TW 107113248A TW I650592 B TWI650592 B TW I650592B
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lens group
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optical axis
focal length
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楊舒雲
黃歆璇
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大立光電股份有限公司
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Abstract

一種攝像光學鏡組，其包含七片透鏡，由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡。第一透鏡具有負屈折力。第二透鏡具有負屈折力。第三透鏡物側表面近光軸處為凹面。第四透鏡像側表面近光軸處為凸面。當滿足特定條件時，可確保攝像光學鏡組整體具備足夠的屈折力，以利於控制光路走向與達成攝像光學鏡組的微型化。

Description

攝像光學鏡組、取像裝置及電子裝置
本發明是有關於一種攝像光學鏡組、取像裝置及電子裝置，特別是有關於一種應用在電子裝置上的攝像光學鏡組及取像裝置。
隨著半導體製程技術更加精進，使得電子感光元件性能有所提升，畫素可達到更微小的尺寸，因此，具備高成像品質的光學鏡頭儼然成為不可或缺的一環。
而隨著科技日新月異，配備光學鏡頭的電子裝置的應用範圍更加廣泛，對於光學鏡頭的要求也是更加多樣化，由於往昔之光學鏡頭較不易在成像品質、敏感度、光圈大小、體積或視角等需求間取得平衡，故一種符合前述需求的光學鏡頭遂成產業界努力的目標。
本發明提供攝像光學鏡組、取像裝置及電子裝置，其中透過將攝像光學鏡組中第一透鏡配置為負屈折力， 第二透鏡配置為負屈折力，並使攝像光學鏡組整體具備足夠的視角，並有效控制光路走向與達成攝像光學鏡組的微型化。
依據本發明提供一種攝像光學鏡組，其包含七片透鏡，由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡。第一透鏡具有負屈折力。第二透鏡具有負屈折力。第三透鏡物側表面近光軸處為凹面。第四透鏡像側表面近光軸處為凸面。攝像光學鏡組的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，第四透鏡的焦距為f4，第五透鏡的焦距為f5，第六透鏡的焦距為f6，第七透鏡的焦距為f7，第i透鏡的焦距為fi，攝像光學鏡組的入射瞳直徑為EPD，第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，第六透鏡與第七透鏡於光軸上的間隔距離為T67，其滿足下列條件：2.35<Σ|f/fi|<10.0，其中i=1~7；1.0<f/EPD<2.60；以及T34<T12；T45<T12；T56<T12；T67<T12； T34<T23；T45<T23；T56<T23；以及T67<T23。
依據本發明另提供一種取像裝置，包含如前段所述的攝像光學鏡組以及電子感光元件，其中電子感光元件設置於攝像光學鏡組的成像面。
依據本發明更提供一種電子裝置，包含前段所述的取像裝置。
依據本發明又提供一種攝像光學鏡組，其包含七片透鏡，由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡。第一透鏡具有負屈折力。第二透鏡具有負屈折力。第三透鏡具有負屈折力。攝像光學鏡組的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，第四透鏡的焦距為f4，第五透鏡的焦距為f5，第六透鏡的焦距為f6，第七透鏡的焦距為f7，第i透鏡的焦距為fi，攝像光學鏡組的入射瞳直徑為EPD，第七透鏡像側表面的曲率半徑為R14，第一透鏡物側表面的最大光學有效半徑為Y11，第七透鏡像側表面的最大光學有效半徑為Y72，第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，其滿足下列條件：2.35<Σ|f/fi|<10.0，其中i=1~7；1.0<f/EPD<2.80； -3.20<R14/f<16.0；0.10<Y72/Y11<0.65；以及T45<CT4。
依據本發明再提供一種攝像光學鏡組，其包含七片透鏡，由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡。攝像光學鏡組包含至少一黏合透鏡組，黏合透鏡組由第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡中相鄰的二透鏡彼此黏合而成，黏合透鏡組的二黏合面皆為非球面，且黏合透鏡組包含黏合層，其連接相鄰二透鏡的二黏合面。攝像光學鏡組的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，第四透鏡的焦距為f4，第五透鏡的焦距為f5，第六透鏡的焦距為f6，第七透鏡的焦距為f7，第i透鏡的焦距為fi，攝像光學鏡組的入射瞳直徑為EPD，黏合透鏡組中較靠近物側的透鏡像側表面於光軸上的交點至透鏡像側表面的最大光學有效半徑位置平行於光軸的位移量為SAGf，黏合透鏡組中較靠近像側的透鏡物側表面於光軸上的交點至透鏡物側表面的最大光學有效半徑位置平行於光軸的位移量為SAGr，其滿足下列條件：1.0<Σ|f/fi|<15.0，其中i=1~7；1.0<f/EPD<5.0；以及0.03mm<|SAGf-SAGr|×100<20.0mm。
依據本發明另提供一種取像裝置，包含如前段所述的攝像光學鏡組以及電子感光元件，其中電子感光元件設置於攝像光學鏡組的成像面。
依據本發明更提供一種電子裝置，包含前段所述的取像裝置。
當Σ|f/fi|滿足上述條件時，可確保攝像光學鏡組整體具備足夠的屈折力，以利於控制光路走向與攝像光學鏡組的總長度。
當f/EPD滿足上述條件時，可控制攝像光學鏡組的進光量，以助於提升成像面照度。使包含前述攝像光學鏡組之取像裝置能於外在光源不足(如夜間)或是曝光時間短(如動態攝影)等情形下仍能獲得足夠資訊。使包含前述取像裝置之電子裝置經處理器運算後仍可得到一定品質之影像，藉此可增加電子裝置的使用時機。
當滿足T34<T12；T45<T12；T56<T12；T67<T12；T34<T23；T45<T23；T56<T23；以及T67<T23時，可平衡攝像光學鏡組的空間配置，以利於攝像光學鏡組物側大視角的光路調整且利於像側修正像差的特性。
當R14/f滿足上述條件時，可調整近像側的透鏡面型，緩和鏡面曲率，以加強影像的修正能力，提升成像品質。
當Y72/Y11滿足上述條件時，可控制攝像光學鏡組物側及像側透鏡的光學有效徑大小比例，有利於形成微型化廣視角的鏡頭結構，以滿足更多元的應用。
當滿足T45<CT4時，可有效控制第四透鏡與第五透鏡的間隔距離，以控制攝像光學鏡組的總長度。
當|SAGf-SAGr|×100滿足上述條件時，可確保黏合透鏡組中透鏡間具備足夠的表面差異，以利於黏合材料的附著與流通，且避免透鏡間表面形狀差異過大而影響成像品質。
10、10a、10b、10c、10d、31、41‧‧‧取像裝置
11‧‧‧成像鏡頭
12‧‧‧驅動裝置組
13、195、295、395、495、595、695、795、895‧‧‧電子感光元件
14‧‧‧影像穩定模組
20、30、40‧‧‧電子裝置
21、31‧‧‧閃光燈模組
22、32‧‧‧對焦輔助模組
23、33‧‧‧影像訊號處理器
24‧‧‧使用者介面
25‧‧‧影像軟體處理器
26‧‧‧被攝物
100、200、300、400、500、600、700、800‧‧‧光圈
101、201、301、401、501、601、602、701、801‧‧‧黏合層
110、210、310、410、510、610、710、810‧‧‧第一透鏡
111、211、311、411、511、611、711、811‧‧‧物側表面
112、212、312、412、512、612、712、812‧‧‧像側表面
120、220、320、420、520、620、720、820‧‧‧第二透鏡
121、221、321、421、521、621、721、821‧‧‧物側表面
122、222、322、422、522、622、722、822‧‧‧像側表面
130、230、330、430、530、630、730、830‧‧‧第三透鏡
131、231、331、431、531、631、731、831‧‧‧物側表面
132、232、332、432、532、632、732、832‧‧‧像側表面
140、240、340、440、540、640、740、840‧‧‧第四透鏡
141、241、341、441、541、641、741、841‧‧‧物側表面
142、242、342、442、542、642、742、842‧‧‧像側表面
150、250、350、450、550、650、750、850‧‧‧第五透鏡
151、251、351、451、551、651、751、851‧‧‧物側表面
152、252、352、452、552、652、752、852‧‧‧像側表面
160、260、360、460、560、660、760、860‧‧‧第六透鏡
161、261、361、461、561、661、761、861‧‧‧物側表面
162、262、362、462、562、662、762、862‧‧‧像側表面
170、270、370、470、570、670、770、870‧‧‧第七透鏡
171、271、371、471、571、671、771、871‧‧‧物側表面
172、272、372、472、572、672、772、872‧‧‧像側表面
180、280、380、480、580、680、780、880‧‧‧濾光元件
185、285、385、485、585、685、785‧‧‧平板玻璃
190、290、390、490、590、690、790、890‧‧‧成像面
195、295、395、495、595、695、795、895‧‧‧電子感光元件
IP21、IP31、IP32、IP41、IP52、IP61‧‧‧反曲點
f‧‧‧攝像光學鏡組的焦距
Fno‧‧‧攝像光學鏡組的光圈值
HFOV‧‧‧攝像光學鏡組中最大視角的一半
V4‧‧‧第四透鏡的阿貝數
V6‧‧‧第六透鏡的阿貝數
V7‧‧‧第七透鏡的阿貝數
CT1‧‧‧第一透鏡於光軸上的厚度
CT2‧‧‧第二透鏡於光軸上的厚度
CT3‧‧‧第三透鏡於光軸上的厚度
CT4‧‧‧第四透鏡於光軸上的厚度
CT5‧‧‧第五透鏡於光軸上的厚度
CT6‧‧‧第六透鏡於光軸上的厚度
CT7‧‧‧第七透鏡於光軸上的厚度
CTmax‧‧‧攝像光學鏡組各透鏡於光軸上厚度中的最大值
CTmin‧‧‧攝像光學鏡組各透鏡於光軸上厚度中的最小值
R5‧‧‧第三透鏡物側表面的曲率半徑
R6‧‧‧第三透鏡像側表面的曲率半徑
R13‧‧‧第七透鏡物側表面的曲率半徑
R14‧‧‧第七透鏡像側表面的曲率半徑
TL‧‧‧第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離
ImgH‧‧‧攝像光學鏡組的最大像高
EPD‧‧‧攝像光學鏡組的入射瞳直徑
f1‧‧‧第一透鏡的焦距
f2‧‧‧第二透鏡的焦距
f3‧‧‧第三透鏡的焦距
f4‧‧‧第四透鏡的焦距
f5‧‧‧第五透鏡的焦距
f6‧‧‧第六透鏡的焦距
f7‧‧‧第七透鏡的焦距
fi‧‧‧第i透鏡的焦距
|f/fi|max‧‧‧|f/fi|的最大值
Y11‧‧‧第一透鏡物側表面的最大光學有效半徑
Y72‧‧‧第七透鏡像側表面的最大光學有效半徑
D‧‧‧黏合層於光軸上的厚度
SAGf‧‧‧黏合透鏡組中較靠近物側的透鏡像側表面於光軸上的交點至透鏡像側表面的最大光學有效半徑位置平行於光軸的位移量
SAGr‧‧‧黏合透鏡組中較靠近像側的透鏡物側表面於光軸上的交點至透鏡物側表面的最大光學有效半徑位置平行於光軸的位移量
ff‧‧‧黏合透鏡組中較靠近物側的透鏡的焦距
fr‧‧‧黏合透鏡組中較靠近像側的透鏡的焦距
Nf‧‧‧黏合透鏡組中較靠近物側的透鏡的折射率
Nr‧‧‧黏合透鏡組中較靠近像側的透鏡的折射率
Rf‧‧‧黏合透鏡組中較靠近物側的透鏡像側表面的曲率半徑
Rr‧‧‧黏合透鏡組中較靠近像側的透鏡物側表面的曲率半徑
Yf‧‧‧黏合透鏡組中較靠近物側的透鏡像側表面的最大光學有效半徑
Yr‧‧‧黏合透鏡組中較靠近像側的透鏡物側表面的最大光學有效半徑
第1圖繪示依照本發明第一實施例的一種取像裝置的示意圖；第2圖由左至右依序為第一實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第3圖繪示依照本發明第二實施例的一種取像裝置的示意圖；第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第5圖繪示依照本發明第三實施例的一種取像裝置的示意圖；第6圖由左至右依序為第三實施例的球差、像散及畸變曲線圖； 第7圖繪示依照本發明第四實施例的一種取像裝置的示意圖；第8圖由左至右依序為第四實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第9圖繪示依照本發明第五實施例的一種取像裝置的示意圖；第10圖由左至右依序為第五實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第11圖繪示依照本發明第六實施例的一種取像裝置的示意圖；第12圖由左至右依序為第六實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第13圖繪示依照本發明第七實施例的一種取像裝置的示意圖；第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第15圖繪示依照本發明第八實施例的一種取像裝置的示意圖；第16圖由左至右依序為第八實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第17A圖繪示依照第1圖第一實施例的攝像光學鏡組中透鏡表面上的反曲點的示意圖；第17B圖繪示依照第1圖第一實施例的攝像光學鏡組中Y11的示意圖； 第17C圖繪示依照第1圖第一實施例的攝像光學鏡組中Y72的示意圖；第18圖繪示依照第1圖第一實施例攝像光學鏡組中黏合透鏡組的參數以及黏合層的示意圖；第19圖繪示依照本發明第九實施例的一種取像裝置的立體示意圖；第20A圖繪示依照本發明第十實施例的一種電子裝置之一側的示意圖；第20B圖繪示依照第20A圖中電子裝置之另一側的示意圖；第20C圖繪示依照第20A圖中電子裝置之系統示意圖；第21圖繪示依照本發明第十一實施例的一種電子裝置之一側的示意圖；以及第22圖繪示依照本發明第十二實施例的一種電子裝置的示意圖。
一種攝像光學鏡組，包含七片透鏡，其由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡。
第一透鏡可具有負屈折力，其可利於形成短焦距鏡頭結構，使大視角光線進入攝像光學鏡組，藉以擴大收光範圍，以因應更廣泛的應用。第一透鏡像側表面近光軸處 可為凹面，使攝像光學鏡組利於接收大視角光線，以達到更大的攝影範圍。
第二透鏡可具有負屈折力，其可有效分擔第一透鏡之屈折力強度，以避免第一透鏡曲率過大，產生過多像差。第二透鏡像側表面近光軸處可為凹面，藉由控制第二透鏡像側表面形狀，可助於修正彗差，改善成像品質。
第三透鏡可具有負屈折力，藉由調整第三透鏡的屈折力，可平衡攝像光學鏡組物側的屈折力配置，使攝像光學鏡組利於達成廣視角的特性，進一步達成超廣角的應用領域。第三透鏡物側表面近光軸處可為凹面，藉由控制第三透鏡物側表面形狀，可助於緩衝大視角入射光線，並降低攝像光學鏡組的球差。第三透鏡的像側表面中可包含至少一反曲點，藉此，可利於修正離軸像差，並壓縮攝像光學鏡組的總長度，以滿足各種應用。
第四透鏡可具有正屈折力，藉由調整第四透鏡的屈折力，可平衡第一透鏡至第三透鏡的像差。第四透鏡像側表面近光軸處可為凸面，藉由控制第四透鏡像側表面的形狀，可強化第四透鏡的匯聚能力，使優化攝像光學鏡組，以避免攝像光學鏡組的總長度過長。
第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡的物側表面及像側表面中，至少一表面可包含至少一反曲點。藉此，可助於修正像彎曲，並有效壓制光線入射於成像面的角度，以提升周邊影像亮度。
第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡中至少四透鏡的材質可為塑膠，且所述至少四透鏡的物側表面及像側表面可皆為非球面。藉此，可提升透鏡的製造效率，同時加強透鏡的離軸像差修正能力，以降低製造成本，並達成更佳的影像品質。
攝像光學鏡組可包含至少一黏合透鏡組，黏合透鏡組由第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡中相鄰的二透鏡彼此黏合而成，黏合透鏡組的二黏合面皆為非球面，且黏合透鏡組包含一黏合層，其連接相鄰所述二透鏡的二黏合面。藉此，可強化離軸像差修正能力。
攝像光學鏡組的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，第四透鏡的焦距為f4，第五透鏡的焦距為f5，第六透鏡的焦距為f6，第七透鏡的焦距為f7，第i透鏡的焦距為fi，其滿足下列條件：1.0<Σ|f/fi|<15.0，其中i=1~7。藉此，可確保攝像光學鏡組整體具備足夠的屈折力，以利於控制光路走向與攝像光學鏡組的總長度。較佳地，可滿足下列條件：2.35<Σ|f/fi|<10.0，其中i=1~7。更佳地，可滿足下列條件：2.50<Σ|f/fi|<5.0，其中i=1~7。
攝像光學鏡組的焦距為f，攝像光學鏡組的入射瞳直徑為EPD，其滿足下列條件：1.0<f/EPD<5.0。藉此，可控制攝像光學鏡組的進光量，以助於提升成像面照度。使包含前述攝像光學鏡組之取像裝置能於外在光源不足 (如夜間)或是曝光時間短(如動態攝影)等情形下仍能獲得足夠資訊。使包含前述取像裝置之電子裝置經處理器運算後仍可得到一定品質之影像，藉此可增加電子裝置的使用時機。較佳地，可滿足下列條件：1.0<f/EPD<2.80。更佳地，可滿足下列條件：1.0<f/EPD<2.60。進一步，可滿足下列條件：1.0<f/EPD2.40。另外，更可滿足下列條件：1.20<f/EPD2.20。
第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，第六透鏡與第七透鏡於光軸上的間隔距離為T67，其滿足下列條件：T34<T12；T45<T12；T56<T12；T67<T12；T34<T23；T45<T23；T56<T23；以及T67<T23。藉此，可平衡攝像光學鏡組的空間配置，以利於攝像光學鏡組物側大視角的光路調整且利於像側修正像差的特性。
攝像光學鏡組的焦距為f，第七透鏡像側表面的曲率半徑為R14，其滿足下列條件：-3.20<R14/f<16.0。藉此，可調整近像側的透鏡面型，緩和鏡面曲率，以加強影像的修正能力，提升成像品質。較佳地，可滿足下列條件：-3.0<R14/f<12.0。
第一透鏡物側表面的最大光學有效半徑為Y11，第七透鏡像側表面的最大光學有效半徑為Y72，其滿 足下列條件：0.10<Y72/Y11<0.65。藉此，可控制攝像光學鏡組物側及像側透鏡的光學有效徑大小比例，有利於形成微型化廣視角的鏡頭結構，以滿足更多元的應用。較佳地，可滿足下列條件：0.10<Y72/Y11<0.50。
第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，其滿足下列條件：T45<CT4。藉此，可有效控制第四透鏡與第五透鏡的間隔距離，以控制攝像光學鏡組的總長度。
黏合透鏡組中較靠近物側的透鏡像側表面於光軸上的交點至透鏡像側表面的最大光學有效半徑位置平行於光軸的位移量為SAGf，黏合透鏡組中較靠近像側的透鏡物側表面於光軸上的交點至透鏡物側表面的最大光學有效半徑位置平行於光軸的位移量為SAGr，其滿足下列條件：0.03mm<|SAGf-SAGr|×100<20.0mm。藉此，可確保黏合透鏡組中透鏡間具備足夠的表面差異，以利於黏合材料的附著與流通，且避免透鏡間表面形狀差異過大而影響成像品質。較佳地，可滿足下列條件：0.05mm<|SAGf-SAGr|×100<9.0mm。更佳地，可滿足下列條件：0.20mm<|SAGf-SAGr|×100<6.0mm。
攝像光學鏡組的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，第四透鏡的焦距為f4，第五透鏡的焦距為f5，第六透鏡的焦距為f6，第七透鏡的焦距為f7，第i透鏡的焦距為fi，|f/fi|的最大值為|f/fi|max，其滿足下列條件：0.60<|f/fi|max<2.0， 其中i=1~7。藉此，可確保攝像光學鏡組具備大視角的同時，仍具備足夠的屈折能力，以利於控制攝像光學鏡組的體積，並滿足更多元的產品應用。
第七透鏡物側表面的曲率半徑為R13，第七透鏡像側表面的曲率半徑為R14，其滿足下列條件：-6.0<(R13+R14)/(R13-R14)<0。藉此，可控制第七透鏡的形狀，以緩和近成像面的透鏡表面曲率，使其利於達成較佳的成像品質。
第四透鏡的阿貝數為V4，第六透鏡的阿貝數為V6，第七透鏡的阿貝數為V7，其滿足下列條件：30.0<(V4+V6+V7)<125.0。藉此，可調整各透鏡間的材質配置，可有效提升像差修正能力，以滿足更嚴苛的規格需求。
第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，其滿足下列條件：(R5+R6)/(R5-R6)<0.80。藉由調整第三透鏡的形狀可減緩大視角光線入射所造成的像差，同時降低攝像光學鏡組的敏感度。較佳地，可滿足下列條件：-4.0<(R5+R6)/(R5-R6)<0.10。
攝像光學鏡組各透鏡於光軸上厚度中的最大值為CTmax，攝像光學鏡組中各透鏡於光軸上厚度的最小值為CTmin，其滿足下列條件：1.0<CTmax/CTmin<5.50。藉此，可平衡透鏡的厚度比例，以利於透鏡成型，且可避免透鏡變形或翹曲。較佳地，可滿足下列條件：1.50<CTmax/CTmin<4.80。
第四透鏡的阿貝數為V4，其滿足下列條件：10.0<V4<35.0。藉由調整攝像光學鏡組中第四透鏡的材質配置，可有效修正攝像光學鏡組的色差，防止影像重疊的情形發生，藉以提升成像品質。
第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，攝像光學鏡組的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：1.0<TL/ImgH<8.0。藉此，可適當控制攝像光學鏡組總長度與像高的比例，可利於縮減攝像光學鏡組的體積，達到攝像光學鏡組的微型化，同時擴大成像面積，以接收更多光線。較佳地，可滿足下列條件：3.0<TL/ImgH<7.20。
攝像光學鏡組中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件：1/|tan(HFOV)|<0.55。藉此，可使攝像光學鏡組具備較大的視場角度，以擴大產品應用範圍。較佳地，可滿足下列條件：1/|tan(HFOV)|<0.30。
攝像光學鏡組可更包含一光圈，其設置於第四透鏡的像側方向。藉由調整光圈位置，使有利於擴大攝像光學鏡組視角，同時維持電子感光元件接收影像的效率。
黏合透鏡組中，黏合層於光軸上的厚度為D，其滿足下列條件：0.01mmD<0.06mm。藉此，可確保黏合透鏡組的二透鏡間具備適當的間隔距離，以利於黏合材料的流通且避免黏合層太厚而影響成像品質。較佳地，可滿足下列條件：0.01mmD<0.04mm。
第二透鏡的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，其滿足下列條件：f2/f3<0.95。藉由調整第二透鏡及第三 透鏡的屈折力強度比例，可助於形成廣視角鏡頭結構，有利於接收大視角光線並修正因其所產生的像差。
第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，其滿足下列條件：T45<CT5。藉此，可有效控制第四透鏡與第五透鏡的間隔距離，以控制攝像光學鏡組的總長度，同時確保第五透鏡具備足夠的厚度以利於成型。
黏合透鏡組的黏合層具有黏合層物側表面及黏合層像側表面，其中黏合層物側表面與較靠近物側的透鏡像側表面緊密黏合，黏合層像側表面與較靠近像側的透鏡物側表面緊密黏合。黏合層可為黏合膠體，其可視為攝像光學鏡組中的類鏡片(Pseudo-lens)，形狀與厚度較塑膠透鏡或玻璃透鏡更有彈性，在攝像光學鏡組小型化的同時，比起相同未黏合的透鏡能展現較高的成像能力。
黏合層物側表面的曲率半徑絕對值與黏合層像側表面的曲率半徑絕對值為攝像光學鏡組中所有透鏡表面曲率半徑絕對值中最小者。藉此，可利於提供黏合透鏡組較佳地像差平衡能力，以強化二透鏡的互補效能。
黏合透鏡組中較靠近物側的透鏡的折射率為Nf，黏合透鏡組中較靠近像側的透鏡的折射率Nr，其滿足下列條件：3.0<Nf+Nr<3.30。藉此，可控制黏合透鏡組的透鏡材料，使攝像光學鏡組可針對不同視場分別進行像差修正，以減少像彎曲與畸變。
黏合透鏡組中較靠近物側的透鏡的焦距為ff，黏合透鏡組中較靠近像側的透鏡的焦距為fr，其滿足下列條件：1.0<|f/ff|+|f/fr|<7.0。藉此，可確保黏合透鏡組皆具備足夠的屈折能力，以利於修正攝像光學鏡組的像差。較佳地，可滿足下列條件：1.30<|f/ff|+|f/fr|<3.50。
黏合透鏡組中較靠近物側的透鏡像側表面的最大光學有效半徑為Yf，黏合透鏡組中較靠近像側的透鏡物側表面的最大光學有效半徑為Yr，黏合透鏡組中較靠近物側的透鏡像側表面於光軸上的交點至透鏡像側表面的最大光學有效半徑位置平行於光軸的位移量為SAGf，黏合透鏡組中較靠近像側的透鏡物側表面於光軸上的交點至透鏡物側表面的最大光學有效半徑位置平行於光軸的位移量為SAGr，其滿足下列條件：0.50<|Yf/SAGf|+|Yr/SAGr|<3.50。藉此，可強化黏合透鏡組的功能性，以利於修正像差，提升影像品質。較佳地，可滿足下列條件：0.80<|Yf/SAGf|+|Yr/SAGr|<2.70。
黏合透鏡組中較靠近物側的透鏡像側表面的曲率半徑為Rf，黏合透鏡組中較靠近像側的透鏡物側表面的曲率半徑為Rr，黏合透鏡組中較靠近物側的透鏡像側表面於光軸上的交點至透鏡像側表面的最大光學有效半徑位置平行於光軸的位移量為SAGf，黏合透鏡組中較靠近像側的透鏡物側表面於光軸上的交點至透鏡物側表面的最大光學有效半徑位置平行於光軸的位移量為SAGr，其滿足下列條件：1.50<|SAGf/Rf|+|SAGr/Rr|<8.0。藉此，可強化 黏合透鏡組軸上的光路調控能力，以利於修正軸向色差。較佳地，可滿足下列條件：2.0<|SAGf/Rf|+|SAGr/Rr|<5.0。
上述本發明攝像光學鏡組中的各技術特徵皆可組合配置，而達到對應之功效。
本發明揭露的攝像光學鏡組中，透鏡的材質可為玻璃或塑膠。若透鏡的材質為玻璃，則可增加攝像光學鏡組屈折力配置的自由度，而玻璃透鏡可使用研磨或模造等技術製作而成。若透鏡材質為塑膠，則可以有效降低生產成本。此外，可於鏡面上設置非球面(ASP)，藉此獲得較多的控制變數，用以消減像差、縮減透鏡數目，並可有效降低本發明攝像光學鏡組的總長，而非球面可以塑膠射出成型或模造玻璃鏡片等方式製作而成。
本發明提供的攝像光學鏡組中，若透鏡表面為非球面，則表示該透鏡表面光學有效區整個或其中一部分為非球面。
再者，本發明提供的攝像光學鏡組中，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該透鏡表面可於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該透鏡表面可於近光軸處為凹面。本發明提供的攝像光學鏡組中，若透鏡具有正屈折力或負屈折力，或是透鏡之焦距，皆可指透鏡近光軸處的屈折力或是焦距。
本發明的攝像光學鏡組中，所述透鏡表面的反曲點(Inflection Point)，係指透鏡表面曲率正負變化的交界點。
本發明的攝像光學鏡組之成像面，依其對應的電子感光元件之不同，可為一平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。另外，本發明的攝像光學鏡組中最靠近成像面的透鏡與成像面之間可選擇性配置一片以上的成像修正元件(平場元件等)，以達到修正影像的效果(像彎曲等)。所述成像修正元件的光學性質，比如曲率、厚度、折射率、位置、面形(凸面或凹面、球面或非球面、繞射表面及菲涅爾表面等)可配合取像裝置需求而做調整。一般而言，較佳的成像修正元件配置為將具有朝往物側方向之凹面的薄型平凹元件設置於靠近成像面處。
另外，本發明攝像光學鏡組中，依需求可設置至少一光闌(Stop)，如孔徑光闌(Aperture Stop)、耀光光闌(Glare Stop)或視場光闌(Field Stop)等，有助於減少雜散光以提昇影像品質。
本發明的攝像光學鏡組中，光圈配置可為前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像面間。若光圈為前置光圈，可使攝像光學鏡組的出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使其具有遠心(Telecentric)效果，並可增加電子感光元件的CCD或 CMOS接收影像的效率；若為中置光圈，係有助於擴大攝像光學鏡組的視場角，使其具有廣角鏡頭的優勢。
本發明可適當設置一可變孔徑元件，該可變孔徑元件可為機械構件或光線調控元件，其可以電或電訊號控制孔徑的尺寸與形狀。該機械構件可包含葉片組、屏蔽板等可動件；該光線調控元件可包含濾光元件、電致變色材料、液晶層等遮蔽材料。該可變孔徑元件可藉由控制影像的進光量或曝光時間，強化影像調節的能力。此外，該可變孔徑元件亦可為本發明之光圈，可藉由改變F值以調節影像品質，如景深或曝光速度等。
本發明之攝像光學鏡組亦可多方面應用於三維(3D)影像擷取、數位相機、行動產品、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、體感遊戲機、行車紀錄器、倒車顯影裝置、穿戴式產品、空拍機等電子裝置中。
本發明提供一種取像裝置，包含前述的攝像光學鏡組以及電子感光元件，其中電子感光元件設置於攝像光學鏡組的一成像面。透過將攝像光學鏡組中第一透鏡配置為負屈折力，第二透鏡配置為負屈折力，並使攝像光學鏡組整體具備足夠的屈折力，以利於控制光路走向與達成攝像光學鏡組的微型化。較佳地，取像裝置可進一步包含鏡筒(Barrel Member)、支持裝置(Holder Member)或其組合。
本發明提供一種電子裝置，包含前述的取像裝置。取像裝置包含攝像光學鏡組以及電子感光元件，而電子感光元件設置於攝像光學鏡組的成像面。較佳地，電子裝置 可進一步包含控制單元(Control Unit)、顯示單元(Display)、儲存單元(Storage Unit)、暫儲存單元(RAM)或其組合。較佳地，電子裝置可進一步包含控制單元(Control Unit)、顯示單元(Display)、儲存單元(Storage Unit)、暫儲存單元(RAM)或其組合。
根據上述實施方式，以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。
<第一實施例>
請參照第1圖及第2圖，其中第1圖繪示依照本發明第一實施例的一種取像裝置的示意圖，第2圖由左至右依序為第一實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第1圖可知，第一實施例的取像裝置包含攝像光學鏡組(未另標號)以及電子感光元件195。攝像光學鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150、光圈100、第六透鏡160、第七透鏡170、濾光元件180、平板玻璃185以及成像面190，而電子感光元件195設置於攝像光學鏡組的成像面190，其中攝像光學鏡組包含七片透鏡(110、120、130、140、150、160、170)，所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡110具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面111近光軸處為凸面，其像側表面112近光軸處為凹面，並皆為球面。
第二透鏡120具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面121近光軸處為凹面，其像側表面122近光軸處 為凹面，並皆為非球面。另外，第二透鏡物側表面121包含至少一反曲點IP21(請參照第17A圖)。
第三透鏡130具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面131近光軸處為凹面，其像側表面132近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡物側表面131及像側表面132皆包含至少一反曲點IP31、IP32(請參照第17A圖)。
第四透鏡140具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面141近光軸處為凸面，其像側表面142近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第四透鏡物側表面141包含至少一反曲點IP41(請參照第17A圖)。
第五透鏡150具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面151近光軸處為凸面，其像側表面152近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面152包含至少一反曲點IP52(請參照第17A圖)。
第六透鏡160具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面161近光軸處為凸面，其像側表面162近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡物側表面161包含至少一反曲點IP61(請參照第17A圖)。
第七透鏡170具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面171近光軸處為凸面，其像側表面172近光軸處為凸面，並皆為非球面。
濾光元件180為玻璃材質，其與平板玻璃185依序設置於第七透鏡170及成像面190間，且不影響攝像光學鏡組的焦距。
第一實施例中，攝像光學鏡組包含一黏合透鏡組(未另標號)，由相鄰的第六透鏡160及第七透鏡170黏合而成，黏合透鏡組的二黏合面(未另標號)分別為第六透鏡像側表面162以及第七透鏡物側表面171，並透過黏合層101連接二黏合面。詳細來說，黏合透鏡組由物側至像側包含第六透鏡160、黏合層101以及第七透鏡170。黏合層101具有黏合層物側表面(未另標號)及黏合層像側表面(未另標號)，而黏合層物側表面與第六透鏡像側表面162黏合，黏合層像側表面則與第七透鏡物側表面171黏合。
上述各透鏡的非球面的曲線方程式表示如下： ；其中：X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上交點切面的相對距離；Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；R：曲率半徑；k：錐面係數；以及Ai：第i階非球面係數。
第一實施例的攝像光學鏡組，攝像光學鏡組的焦距為f，攝像光學鏡組的光圈值(f-number)為Fno，攝像 光學鏡組中最大視角的一半為HFOV，其數值如下：f=1.09mm；Fno=2.16；以及HFOV=94.2度。
第一實施例的攝像光學鏡組中，攝像光學鏡組中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件：1/|tan(HFOV)|=0.07。
第一實施例的攝像光學鏡組中，第四透鏡140的阿貝數為V4，第六透鏡160的阿貝數為V6，第七透鏡170的阿貝數為V7，其滿足下列條件：V4=23.6；以及(V4+V6+V7)=103.0。
第一實施例的攝像光學鏡組中，第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡120於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡130於光軸上的厚度為CT3，第四透鏡140於光軸上的厚度為CT4，第五透鏡150於光軸上的厚度為CT5，第六透鏡160於光軸上的厚度為CT6，第七透鏡170於光軸上的厚度為CT7，攝像光學鏡組各透鏡於光軸上厚度中的最大值為CTmax(即CT1、CT2、CT3、CT4、CT5、CT6、CT7中的最大值，第一實施例中，CTmax=CT7)，攝像光學鏡組各透鏡於光軸上厚度中的最小值為CTmin(即CT1、CT2、CT3、CT4、CT5、CT6、CT7中的最小值，第一實施例中，CTmin=CT3)，其滿足下列條件：CTmax/CTmin=4.04。
第一實施例的攝像光學鏡組中，第三透鏡物側表面131的曲率半徑為R5，第三透鏡像側表面132的曲率半徑為R6，其滿足下列條件：(R5+R6)/(R5-R6)=-0.21。
第一實施例的攝像光學鏡組中，第七透鏡物側表面171的曲率半徑為R13，第七透鏡像側表面172的曲率半徑為R14，攝像光學鏡組的焦距為f，其滿足下列條件：(R13+R14)/(R13-R14)=-0.63；以及R14/f=-2.83。
第一實施例的攝像光學鏡組中，第一透鏡物側表面111至成像面190於光軸上的距離為TL，攝像光學鏡組的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：TL/ImgH=6.89。
第一實施例的攝像光學鏡組中，攝像光學鏡組的焦距為f，攝像光學鏡組的入射瞳直徑為EPD，其滿足下列條件：f/EPD=2.16。
第一實施例的攝像光學鏡組中，攝像光學鏡組的焦距為f，第一透鏡110的焦距為f1，第二透鏡120的焦距為f2，第三透鏡130的焦距為f3，第四透鏡140的焦距為f4，第五透鏡150的焦距為f5，第六透鏡160的焦距為f6，第七透鏡170的焦距為f7，第i透鏡的焦距為fi，|f/fi|的最大值為|f/fi|max，其滿足下列條件：f2/f3=0.44；Σ|f/fi|=2.92，其中i=1~7；以及|f/fi|max=0.78，其中i=1~7。
配合參照第17B圖和第17C圖，第17B圖繪示依照第1圖第一實施例的攝像光學鏡組中Y11的示意圖，第17C圖繪示依照第1圖第一實施例的攝像光學鏡組中Y72的示意圖。第一實施例的攝像光學鏡組中，第一透鏡物側表面111的最大光學有效半徑為Y11，第七透鏡像側表面172的最大光學有效半徑為Y72，其滿足下列條件：Y72/Y11=0.28。
第一實施例的攝像光學鏡組中，黏合層101於光軸上的厚度為D，其滿足下列條件：D=0.010mm。
配合參照第18圖，其中第18圖繪示依照第1圖第一實施例攝像光學鏡組中黏合透鏡組的參數以及黏合層的示意圖。第一實施例的攝像光學鏡組中，黏合透鏡組中較靠近物側的透鏡像側表面(第一實施例中，即為第六透鏡像側表面162)於光軸上的交點至透鏡像側表面的最大光學有效半徑位置平行於光軸的位移量為SAGf，黏合透鏡組中較靠近像側的透鏡物側表面(第一實施例中，即為第七透鏡物側表面171)於光軸上的交點至透鏡物側表面的最大光學有效半徑位置平行於光軸的位移量為SAGr，其滿足下列條件：|SAGf-SAGr|×100=4.49mm。
第一實施例的攝像光學鏡組中，攝像光學鏡組的焦距為f，黏合透鏡組中較靠近物側的透鏡(第一實施例中，即為第六透鏡160)的焦距為ff，黏合透鏡組中較靠近像側的透鏡(第一實施例中，即為第七透鏡170)的焦距為fr，其滿足下列條件：|f/ff|+|f/fr|=1.42。
第一實施例的攝像光學鏡組中，黏合透鏡組中較靠近物側的透鏡(第一實施例中，即為第六透鏡160)的折射率為Nf，黏合透鏡組中較靠近像側的透鏡(第一實施例中，即為第七透鏡170)的折射率為Nr，其滿足下列條件：Nf+Nr=3.17。
參照第18圖可知，第一實施例的攝像光學鏡組中，黏合透鏡組中較靠近物側的透鏡像側表面於光軸上的交 點至透鏡像側表面的最大光學有效半徑位置平行於光軸的位移量為SAGf，黏合透鏡組中較靠近像側的透鏡物側表面於光軸上的交點至透鏡物側表面的最大光學有效半徑位置平行於光軸的位移量為SAGr，黏合透鏡組中較靠近物側的透鏡像側表面(第一實施例中，即為第六透鏡像側表面162)的曲率半徑為Rf，黏合透鏡組中較靠近像側的透鏡物側表面(第一實施例中，即為第七透鏡物側表面171)的曲率半徑為Rr，黏合透鏡組中較靠近物側的透鏡像側表面(第一實施例中，即為第六透鏡像側表面162)的最大光學有效半徑為Yf，黏合透鏡組中較靠近像側的透鏡物側表面(第一實施例中，即為第七透鏡物側表面171)的最大光學有效半徑為Yr，其滿足下列條件：|SAGf/Rf|+|SAGr/Rr|=1.812；以及|Yf/SAGf|+|Yr/SAGr|=3.093。
再配合參照下列表一以及表二。
表一為第1圖第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為mm，且表面0-20依序表示由物側至像側的表面。表二為第一實施例中的非球面數據，其中，k表非球面曲線方程式中的錐面係數，A4-A14則表示各表面第4-14階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加贅述。
另外，第一實施例的攝像光學鏡組，第一透鏡110與第二透鏡120於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡 120與第三透鏡130於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡140與第五透鏡150於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡150與第六透鏡160於光軸上的間隔距離為T56，第六透鏡160與第七透鏡170於光軸上的間隔距離為T67，其滿足下列條件：T34<T12；T45<T12；T56<T12；T67<T12；T34<T23；T45<T23；T56<T23；以及T67<T23。
第一實施例的攝像光學鏡組，第四透鏡140與第五透鏡150於光軸上的間隔距離為T45，第四透鏡140於光軸上的厚度為CT4，第五透鏡150於光軸上的厚度為CT5，其滿足下列條件：T45<CT4；以及T45<CT5。
<第二實施例>
請參照第3圖及第4圖，其中第3圖繪示依照本發明第二實施例的一種取像裝置的示意圖，第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第3圖可知，第二實施例的取像裝置包含攝像光學鏡組(未另標號)以及電子感光元件295。攝像光學鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡210、第二透鏡220、第三透鏡230、第四透鏡240、光圈200、第五透鏡250、第六透鏡260、第七透鏡270、濾光元件280、平板玻璃285以及成像面290，而電子感光元件295設置於攝像光學鏡組的成像面290，其中攝像光學鏡組包含七片透鏡(210、220、230、240、250、260、270)，所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡210具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面211近光軸處為凸面，其像側表面212近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第一透鏡物側表面211與像側表面212各包含至少一反曲點。
第二透鏡220具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面221近光軸處為凸面，其像側表面222近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第二透鏡物側表面221包含至少一反曲點。
第三透鏡230具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面231近光軸處為凹面，其像側表面232近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡像側表面232包含至少一反曲點。
第四透鏡240具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面241近光軸處為凸面，其像側表面242近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡250具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面251近光軸處為凸面，其像側表面252近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第六透鏡260具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面261近光軸處為凸面，其像側表面262近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第七透鏡270具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面271近光軸處為凹面，其像側表面272近光軸處為凸面，並皆為非球面。
濾光元件280為玻璃材質，其與平板玻璃285依序設置於第七透鏡270及成像面290間，且不影響攝像光學鏡組的焦距。
第二實施例中，攝像光學鏡組包含一黏合透鏡組(未另標號)，由相鄰的第六透鏡260及第七透鏡270黏合而成，黏合透鏡組的二黏合面(未另標號)分別為第六透鏡像側表面262以及第七透鏡物側表面271，並透過黏合層201連接二黏合面。詳細來說，黏合透鏡組由物側至像側包含第六透鏡260、黏合層201以及第七透鏡270。黏合層201具有黏合層物側表面(未另標號)及黏合層像側表面(未另標號)，而黏合層物側表面與第六透鏡像側表面262黏合，黏合層像側表面則與第七透鏡物側表面271黏合。
再配合參照下列表三以及表四。
第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表三及表四可推算出下列數據：
另外，第二實施例的攝像光學鏡組，第一透鏡210與第二透鏡220於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡220與第三透鏡230於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡230與第四透鏡240於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡240與第五透鏡250於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡250與第六透鏡260於光軸上的間隔距離為T56，第六透鏡260與第七透鏡270於光軸上的間隔距離為T67，其滿足下列條件：T34<T12；T45<T12；T56<T12；T67<T12；T34<T23；T45<T23；T56<T23；以及T67<T23。
第二實施例的攝像光學鏡組，第四透鏡240與第五透鏡250於光軸上的間隔距離為T45，第四透鏡240於光軸上的厚度為CT4，第五透鏡250於光軸上的厚度為CT5，其滿足下列條件：T45<CT4；以及T45<CT5。
<第三實施例>
請參照第5圖及第6圖，其中第5圖繪示依照本發明第三實施例的一種取像裝置的示意圖，第6圖由左至右依序為第三實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第5圖可知，第三實施例的取像裝置包含攝像光學鏡組(未另標號) 以及電子感光元件395。攝像光學鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡310、第二透鏡320、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350、光圈300、第六透鏡360、第七透鏡370、濾光元件380、平板玻璃385以及成像面390，而電子感光元件395設置於攝像光學鏡組的成像面390，其中攝像光學鏡組包含七片透鏡(310、320、330、340、350、360、370)，所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡310具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面311近光軸處為凸面，其像側表面312近光軸處為凹面，並皆為球面。
第二透鏡320具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面321近光軸處為凸面，其像側表面322近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡330具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面331近光軸處為凹面，其像側表面332近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡340具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面341近光軸處為凸面，其像側表面342近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第四透鏡物側表面341包含至少一反曲點。
第五透鏡350具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面351近光軸處為凸面，其像側表面352近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面352包含至少一反曲點。
第六透鏡360具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面361近光軸處為凸面，其像側表面362近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第六透鏡物側表面361包含至少一反曲點。
第七透鏡370具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面371近光軸處為凹面，其像側表面372近光軸處為凸面，並皆為非球面。
濾光元件380為玻璃材質，其與平板玻璃385依序設置於第七透鏡370及成像面390間，且不影響攝像光學鏡組的焦距。
第三實施例中，攝像光學鏡組包含一黏合透鏡組(未另標號)，由相鄰的第六透鏡360及第七透鏡370黏合而成，黏合透鏡組的二黏合面(未另標號)分別為第六透鏡像側表面362以及第七透鏡物側表面371，並透過黏合層301連接二黏合面。詳細來說，黏合透鏡組由物側至像側包含第六透鏡360、黏合層301以及第七透鏡370。黏合層301具有黏合層物側表面(未另標號)及黏合層像側表面(未另標號)，而黏合層物側表面與第六透鏡像側表面362黏合，黏合層像側表面則與第七透鏡物側表面371黏合。
再配合參照下列表五以及表六。
第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表五及表六可推算出下列數據：
另外，第三實施例的攝像光學鏡組，第一透鏡310與第二透鏡320於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡320與第三透鏡330於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡330與第四透鏡340於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡340與第五透鏡350於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡350與第六透鏡360於光軸上的間隔距離為T56，第六透鏡360與第七透鏡370於光軸上的間隔距離為T67，其滿足下列條件：T34<T12；T45<T12；T56<T12；T67<T12；T34<T23；T45<T23；T56<T23；以及T67<T23。
第三實施例的攝像光學鏡組，第四透鏡340與第五透鏡350於光軸上的間隔距離為T45，第四透鏡340於光軸上的厚度為CT4，第五透鏡350於光軸上的厚度為CT5，其滿足下列條件：T45<CT4；以及T45<CT5。
<第四實施例>
請參照第7圖及第8圖，其中第7圖繪示依照本發明第四實施例的一種取像裝置的示意圖，第8圖由左至右 依序為第四實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第7圖可知，第四實施例的取像裝置包含攝像光學鏡組(未另標號)以及電子感光元件495。攝像光學鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡410、第二透鏡420、第三透鏡430、第四透鏡440、光圈400、第五透鏡450、第六透鏡460、第七透鏡470、濾光元件480、平板玻璃485以及成像面490，而電子感光元件495設置於攝像光學鏡組的成像面490，其中攝像光學鏡組包含七片透鏡(410、420、430、440、450、460、470)，所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡410具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面411近光軸處為凸面，其像側表面412近光軸處為凹面，並皆為球面。
第二透鏡420具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面421近光軸處為凸面，其像側表面422近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡430具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面431近光軸處為凹面，其像側表面432近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡像側表面432包含至少一反曲點。
第四透鏡440具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面441近光軸處為凸面，其像側表面442近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第四透鏡物側表面441包含至少一反曲點。
第五透鏡450具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面451近光軸處為凸面，其像側表面452近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡物側表面451與像側表面452各包含至少一反曲點。
第六透鏡460具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面461近光軸處為凸面，其像側表面462近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第六透鏡物側表面461與像側表面462各包含至少一反曲點。
第七透鏡470具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面471近光軸處為凸面，其像側表面472近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡物側表面471與像側表面472各包含至少一反曲點。
濾光元件480為玻璃材質，其與平板玻璃485依序設置於第七透鏡470及成像面490間，且不影響攝像光學鏡組的焦距。
第四實施例中，攝像光學鏡組包含一黏合透鏡組(未另標號)，由相鄰的第五透鏡450及第六透鏡460黏合而成，黏合透鏡組的二黏合面(未另標號)分別為第五透鏡像側表面452以及第六透鏡物側表面461，並透過黏合層401連接二黏合面。詳細來說，黏合透鏡組由物側至像側包含第五透鏡450、黏合層401以及第六透鏡460。黏合層401具有黏合層物側表面(未另標號)及黏合層像側表面(未另標號)，而黏合層物側表面與第五透鏡像側表面452黏合，黏合層像側表面則與第六透鏡物側表面461黏合。
再配合參照下列表七以及表八。
第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表七及表八可推算出下列數據：
另外，第四實施例的攝像光學鏡組，第一透鏡410與第二透鏡420於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡420與第三透鏡430於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡430與第四透鏡440於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡440與第五透鏡450於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡450與第六透鏡460於光軸上的間隔距離為T56，第六透鏡460與第七透鏡470於光軸上的間隔距離為T67，其滿足下列條件：T34<T12；T45<T12；T56<T12；T67<T12；T34<T23；T45<T23；T56<T23；以及T67<T23。
第四實施例的攝像光學鏡組，第四透鏡440與第五透鏡450於光軸上的間隔距離為T45，第四透鏡440於 光軸上的厚度為CT4，第五透鏡450於光軸上的厚度為CT5，其滿足下列條件：T45<CT4；以及T45<CT5。
<第五實施例>
請參照第9圖及第10圖，其中第9圖繪示依照本發明第五實施例的一種取像裝置的示意圖，第10圖由左至右依序為第五實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第9圖可知，第五實施例的取像裝置包含攝像光學鏡組(未另標號)以及電子感光元件595。攝像光學鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡510、第二透鏡520、第三透鏡530、第四透鏡540、光圈500、第五透鏡550、第六透鏡560、第七透鏡570、濾光元件580、平板玻璃585以及成像面590，而電子感光元件595設置於攝像光學鏡組的成像面590，其中攝像光學鏡組包含七片透鏡(510、520、530、540、550、560、570)，所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡510具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面511近光軸處為凹面，其像側表面512近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡520具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面521近光軸處為凸面，其像側表面522近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡530具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面531近光軸處為凹面，其像側表面532近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡像側表面532包含至少一反曲點。
第四透鏡540具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面541近光軸處為凸面，其像側表面542近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡550具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面551近光軸處為凸面，其像側表面552近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡560具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面561近光軸處為凹面，其像側表面562近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第七透鏡570具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面571近光軸處為凸面，其像側表面572近光軸處為凸面，並皆為非球面。
濾光元件580為玻璃材質，其與平板玻璃585依序設置於第七透鏡570及成像面590間，且不影響攝像光學鏡組的焦距。
第五實施例中，攝像光學鏡組包含一黏合透鏡組(未另標號)，由相鄰的第六透鏡560及第七透鏡570黏合而成，黏合透鏡組的二黏合面(未另標號)分別為第六透鏡像側表面562以及第七透鏡物側表面571，並透過黏合層501連接二黏合面。詳細來說，黏合透鏡組由物側至像側包含第六透鏡560、黏合層501以及第七透鏡570。黏合層501具有黏合層物側表面(未另標號)及黏合層像側表面(未另標號)，而黏合層物側表面與第六透鏡像側表面562黏合，黏合層像側表面則與第七透鏡物側表面571黏合。
再配合參照下列表九以及表十。
第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表九及表十可推算出下列數據：
另外，第五實施例的攝像光學鏡組，第一透鏡510與第二透鏡520於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡520與第三透鏡530於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡530與第四透鏡540於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡540與第五透鏡550於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡550與第六透鏡560於光軸上的間隔距離為T56，第六透鏡 560與第七透鏡570於光軸上的間隔距離為T67，其滿足下列條件：T34<T12；T45<T12；T56<T12；T67<T12；T34<T23；T45<T23；T56<T23；以及T67<T23。
第五實施例的攝像光學鏡組，第四透鏡540與第五透鏡550於光軸上的間隔距離為T45，第四透鏡540於光軸上的厚度為CT4，第五透鏡550於光軸上的厚度為CT5，其滿足下列條件：T45<CT4；以及T45<CT5。
<第六實施例>
請參照第11圖及第12圖，其中第11圖繪示依照本發明第六實施例的一種取像裝置的示意圖，第12圖由左至右依序為第六實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第11圖可知，第六實施例的取像裝置包含攝像光學鏡組(未另標號)以及電子感光元件695。攝像光學鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡610、第二透鏡620、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650、光圈600、第六透鏡660、第七透鏡670、濾光元件680、平板玻璃685以及成像面690，而電子感光元件695設置於攝像光學鏡組的成像面690，其中攝像光學鏡組包含七片透鏡(610、620、630、640、650、660、670)，所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡610具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面611近光軸處為凸面，其像側表面612近光軸處為凹面，並皆為球面。
第二透鏡620具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面621近光軸處為凹面，其像側表面622近光軸處 為凹面，並皆為非球面。另外，第二透鏡的物側表面621包含至少一反曲點。
第三透鏡630具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面631近光軸處為凹面，其像側表面632近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡像側表面632包含至少一反曲點。
第四透鏡640具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面641近光軸處為凹面，其像側表面642近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡650具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面651近光軸處為凸面，其像側表面652近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面652包含至少一反曲點。
第六透鏡660具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面661近光軸處為凸面，其像側表面662近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡物側表面661包含至少一反曲點。
第七透鏡670具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面671近光軸處為凸面，其像側表面672近光軸處為凸面，並皆為非球面。
濾光元件680為玻璃材質，其與平板玻璃685依序設置於第七透鏡670及成像面690間，且不影響攝像光學鏡組的焦距。
第六實施例中，攝像光學鏡組包含二黏合透鏡組(未另標號)，分別由相鄰的第三透鏡630及第四透鏡640黏合而成；以及由相鄰的第六透鏡660及第七透鏡670黏合而成。其中一黏合透鏡組的二黏合面(未另標號)分別為第三透鏡像側表面632以及第四透鏡物側表面641，並透過黏合層601連接二黏合面；以及另一黏合透鏡組的二黏合面(未另標號)分別為第六透鏡像側表面662以及第七透鏡物側表面671，並透過黏合層602連接二黏合面。詳細來說，二黏合透鏡組由物側至像側分別包含第三透鏡630、黏合層601及第四透鏡640；以及第六透鏡660、黏合層602及第七透鏡670。黏合層601具有黏合層物側表面(未另標號)及黏合層像側表面(未另標號)，而黏合層物側表面與第三透鏡像側表面632黏合，黏合層像側表面則與第四透鏡物側表面641黏合。黏合層602具有黏合層物側表面(未另標號)及黏合層像側表面(未另標號)，而黏合層物側表面與第六透鏡像側表面662黏合，黏合層像側表面則與第七透鏡物側表面671黏合。
再配合參照下列表十一以及表十二。
第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十一及表十二可推算出下列數據：
另外，第六實施例的攝像光學鏡組，第一透鏡610與第二透鏡620於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡620與第三透鏡630於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡630與第四透鏡640於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡640與第五透鏡650於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡650與第六透鏡660於光軸上的間隔距離為T56，第六透鏡660與第七透鏡670於光軸上的間隔距離為T67，其滿足下列條件：T34<T12；T45<T12；T56<T12；T67<T12；T34<T23；T45<T23；T56<T23；以及T67<T23。
第六實施例的攝像光學鏡組，第四透鏡640與第五透鏡650於光軸上的間隔距離為T45，第四透鏡640於光軸上的厚度為CT4，第五透鏡650於光軸上的厚度為CT5，其滿足下列條件：T45<CT4；以及T45<CT5。
<第七實施例>
請參照第13圖及第14圖，其中第13圖繪示依照本發明第七實施例的一種取像裝置的示意圖，第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第13圖可知，第七實施例的取像裝置包含攝像光學鏡組(未另 標號)以及電子感光元件795。攝像光學鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡710、第二透鏡720、第三透鏡730、第四透鏡740、光圈700、第五透鏡750、第六透鏡760、第七透鏡770、濾光元件780、平板玻璃785以及成像面790，而電子感光元件795設置於攝像光學鏡組的成像面790，其中攝像光學鏡組包含七片透鏡(710、720、730、740、750、760、770)，所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡710具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面711近光軸處為凸面，其像側表面712近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡720具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面721近光軸處為凸面，其像側表面722近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第二透鏡物側表面721包含至少一反曲點。
第三透鏡730具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面731近光軸處為凹面，其像側表面732近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第三透鏡像側表面732包含至少一反曲點。
第四透鏡740具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面741近光軸處為凸面，其像側表面742近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡750具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面751近光軸處為凸面，其像側表面752近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第六透鏡760具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面761近光軸處為凸面，其像側表面762近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第七透鏡770具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面771近光軸處為凸面，其像側表面772近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡物側表面771與像側表面772各包含至少一反曲點。
濾光元件780為玻璃材質，其與平板玻璃785依序設置於第七透鏡770及成像面790間，且不影響攝像光學鏡組的焦距。
第七實施例中，攝像光學鏡組包含一黏合透鏡組(未另標號)，由相鄰的第五透鏡750及第六透鏡760黏合而成，黏合透鏡組的二黏合面(未另標號)分別為第五透鏡像側表面752以及第六透鏡物側表面761，並透過黏合層701連接二黏合面。詳細來說，黏合透鏡組由物側至像側包含第五透鏡750、黏合層701以及第六透鏡760。黏合層701具有黏合層物側表面(未另標號)及黏合層像側表面(未另標號)，而黏合層物側表面與第五透鏡像側表面752黏合，黏合層像側表面則與第六透鏡物側表面761黏合。
再配合參照下列表十三以及表十四。
第七實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十三及表十四可推算出下列數據：
另外，第七實施例的攝像光學鏡組，第一透鏡710與第二透鏡720於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡720與第三透鏡730於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡730與第四透鏡740於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡740與第五透鏡750於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡750與第六透鏡760於光軸上的間隔距離為T56，第六透鏡760與第七透鏡770於光軸上的間隔距離為T67，其滿足下列條件：T34<T12；T45<T12；T56<T12；T67<T12；T34<T23；T45<T23；T56<T23；以及T67<T23。
第七實施例的攝像光學鏡組，第四透鏡740與第五透鏡750於光軸上的間隔距離為T45，第四透鏡740於 光軸上的厚度為CT4，第五透鏡750於光軸上的厚度為CT5，其滿足下列條件：T45<CT4；以及T45<CT5。
<第八實施例>
請參照第15圖及第16圖，其中第15圖繪示依照本發明第八實施例的一種取像裝置的示意圖，第16圖由左至右依序為第八實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第15圖可知，第八實施例的取像裝置包含攝像光學鏡組(未另標號)以及電子感光元件895。攝像光學鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡810、第二透鏡820、第三透鏡830、光圈800、第四透鏡840、第五透鏡850、第六透鏡860、第七透鏡870、濾光元件880以及成像面890，而電子感光元件895設置於攝像光學鏡組的成像面890，其中攝像光學鏡組包含七片透鏡(810、820、830、840、850、860、870)，所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡810具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面811近光軸處為凸面，其像側表面812近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第一透鏡像側表面812包含至少一反曲點。
第二透鏡820具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面821近光軸處為凸面，其像側表面822近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡830具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面831近光軸處為凹面，其像側表面832近光軸處 為凸面，並皆為非球面。另外，第三透鏡像側表面832包含至少一反曲點。
第四透鏡840具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面841近光軸處為凸面，其像側表面842近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡850具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面851近光軸處為凸面，其像側表面852近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡860具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面861近光軸處為凹面，其像側表面862近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面862包含至少一反曲點。
第七透鏡870具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面871近光軸處為凸面，其像側表面872近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第七透鏡物側表面871與像側表面872各包含至少一反曲點。
濾光元件880為玻璃材質，其設置於第七透鏡870及成像面890間，且不影響攝像光學鏡組的焦距。
第八實施例中，攝像光學鏡組包含一黏合透鏡組(未另標號)，由相鄰的第五透鏡850及第六透鏡860黏合而成，黏合透鏡組的二黏合面(未另標號)分別為第五透鏡像側表面852以及第六透鏡物側表面861，並透過黏合層801連接二黏合面。詳細來說，黏合透鏡組由物側至像側包含第五透鏡850、黏合層801以及六透鏡860。黏合層801具有黏 合層物側表面(未另標號)及黏合層像側表面(未另標號)，而黏合層物側表面與第五透鏡像側表面852黏合，黏合層像側表面則與第六透鏡物側表面861黏合。
再配合參照下列表十五以及表十六。
第八實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十五及表十六可推算出下列數據：
另外，第八實施例的攝像光學鏡組，第一透鏡810與第二透鏡820於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡820與第三透鏡830於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡830與第四透鏡840於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡840與第五透鏡850於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡850與第六透鏡860於光軸上的間隔距離為T56，第六透鏡860與第七透鏡870於光軸上的間隔距離為T67，其滿足下 列條件：T34<T12；T45<T12；T56<T12；T67<T12；T34<T23；T45<T23；T56<T23；以及T67<T23。
第八實施例的攝像光學鏡組，第四透鏡840與第五透鏡850於光軸上的間隔距離為T45，第四透鏡840於光軸上的厚度為CT4，第五透鏡850於光軸上的厚度為CT5，其滿足下列條件：T45<CT4；以及T45<CT5。
<第九實施例>
請參照第19圖，其繪示依照本發明第九實施例的一種取像裝置10的立體示意圖。由第19圖可知，第九實施例的取像裝置10係為一相機模組，取像裝置10包含成像鏡頭11、驅動裝置組12以及電子感光元件13，其中成像鏡頭11包含本發明第一實施例的攝像光學鏡組以及一承載攝像光學鏡組的鏡筒(未另標號)。取像裝置10利用成像鏡頭11聚光且對被攝物進行攝像並配合驅動裝置組12進行影像對焦，最後成像於電子感光元件13，並將影像資料輸出。
驅動裝置組12可為自動對焦(Auto-Focus)模組，其驅動方式可使用如音圈馬達(Voice Coil Motor；VCM)、微機電系統(Micro Electro-Mechanical Systems；MEMS)、壓電系統(Piezoelectric)、以及記憶金屬(Shape Memory Alloy)等驅動系統。驅動裝置組12可讓攝像光學鏡組取得較佳的成像位置，可提供被攝物於不同物距的狀態下，皆能拍攝清晰影像。
取像裝置10可搭載一感光度佳及低雜訊的電子感光元件13(如CMOS、CCD)設置於攝像光學鏡組的成像面，可真實呈現攝像光學鏡組的良好成像品質。
此外，取像裝置10更可包含影像穩定模組14，其可為加速計、陀螺儀或霍爾元件(Hall Effect Sensor)等動能感測元件，而第九實施例中，影像穩定模組14為陀螺儀，但不以此為限。藉由調整攝像光學鏡組不同軸向的變化以補償拍攝瞬間因晃動而產生的模糊影像，進一步提升動態以及低照度場景拍攝的成像品質，並提供例如光學防手震(Optical Image Stabilization；OIS)、電子防手震(Electronic Image Stabilization；EIS)等進階的影像補償功能。
<第十實施例>
請參照第20A圖、第20B圖及第20C圖，其中第20A圖繪示依照本發明第十實施例的一種電子裝置20之一側的示意圖，第20B圖繪示依照第20A圖中電子裝置20之另一側的示意圖，第20C圖繪示依照第20A圖中電子裝置20之系統示意圖。由第20A圖、第20B圖及第20C圖可知，第十實施例的電子裝置20係一智慧型手機，電子裝置20包含取像裝置10a、閃光燈模組21、對焦輔助模組22、影像訊號處理器23(Image Signal Processor；ISP)、使用者介面24以及影像軟體處理器25。當使用者透過使用者介面24對被攝物26進行拍攝，電子裝置20利用取像裝置10a聚光取像，啟動閃光燈模組21進行補光，並使用對焦輔助模組22 提供的被攝物物距資訊進行快速對焦，再加上影像訊號處理器23以及影像軟體處理器25進行影像最佳化處理，來進一步提升攝像光學鏡組所產生的影像品質。其中對焦輔助模組22可採用紅外線或雷射對焦輔助系統來達到快速對焦，使用者介面24可採用觸控螢幕或實體拍攝按鈕，配合影像處理軟體的多樣化功能進行影像拍攝以及影像處理。
第十實施例中，取像裝置10a可皆與前述第九實施例中的取像裝置10相同(第20C圖中，取像裝置10a中的各元件與第19圖中對應元件以相同標號標示)，或取像裝置10a亦可包含一鏡組，所述鏡組可與本發明之攝像光學鏡組相同或不同，在此不另贅述。另外，取像裝置10a可包含電子感光元件，並設置於其中的鏡組或攝像光學鏡組的成像面，配置上皆與前述第九實施例中的取像裝置10的電子感光元件13相同，故第十實施例中電子感光元件皆對應第九實施例的電子感光元件13標示。
<第十一實施例>
請參照第21圖，其繪示依照本發明第十一實施例的一種電子裝置30之一側的示意圖。由第21圖可知，第十一實施例的電子裝置30係一智慧型手機，電子裝置30包含三取像裝置10b、10c、10d、閃光燈模組31、對焦輔助模組32、影像訊號處理器33、使用者介面(圖未繪示)以及影像軟體處理器(圖未繪示)。與上述第十實施例相同，當使用者透過使用者介面對被攝物(圖未繪示)進行拍攝，電子裝置30利用取像裝置10b、10c、10d聚光取像，啟動閃光燈 模組31進行補光，並使用對焦輔助模組32提供的被攝物物距資訊進行快速對焦，再加上影像訊號處理器33以及影像軟體處理器進行影像最佳化處理，來進一步提升攝像光學鏡組所產生的影像品質。其中對焦輔助模組32可採用紅外線或雷射對焦輔助系統來達到快速對焦，使用者介面可採用觸控螢幕或實體拍攝按鈕，配合影像處理軟體的多樣化功能進行影像拍攝以及影像處理。
第十一實施例中的三取像裝置10b、10c、10d可皆與前述第九實施例中的取像裝置10相同，在此不另贅述。詳細來說，第十一實施例中的三取像裝置10b、10c、10d可分別為廣角取像裝置、望遠取像裝置以及一般視角之取像裝置(即介於廣角與望遠間)，或另可為其他種類的取像裝置，並不限於此配置方式。
<第十二實施例>
請參照第22圖，係繪示依照本發明第十二實施例的一種電子裝置40的示意圖。第十二實施例的電子裝置40係一穿戴裝置(Wearable Device)，電子裝置40包含取像裝置41，其中取像裝置41可與前述第九實施例相同，在此不另贅述。
雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作各種的更動與潤飾，因此本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

Claims (30)

  1. 一種攝像光學鏡組，包含七片透鏡，該七片透鏡由物側至像側依序為一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡、一第五透鏡、一第六透鏡以及一第七透鏡；其中，該第一透鏡具有負屈折力；該第二透鏡具有負屈折力；該第三透鏡物側表面近光軸處為凹面；以及該第四透鏡像側表面近光軸處為凸面；其中，該攝像光學鏡組的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，該第七透鏡的焦距為f7，一第i透鏡的焦距為fi，該攝像光學鏡組的入射瞳直徑為EPD，該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，該第六透鏡與該第七透鏡於光軸上的間隔距離為T67，其滿足下列條件：2.35<Σ|f/fi|<10.0，其中i=1~7；1.0<f/EPD<2.60；以及T34<T12；T45<T12；T56<T12；T67<T12；T34<T23；T45<T23；T56<T23；以及T67<T23。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的攝像光學鏡組，其中該攝像光學鏡組的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，該第七透鏡的焦距為f7，該第i透鏡的焦距為fi，其滿足下列條件：2.50<Σ|f/fi|<5.0，其中i=1~7。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的攝像光學鏡組，其中該攝像光學鏡組的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，該第七透鏡的焦距為f7，該第i透鏡的焦距為fi，該|f/fi|的最大值為|f/fi|max，其滿足下列條件：0.60<|f/fi|max<2.0，其中i=1~7。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的攝像光學鏡組，其中該第七透鏡物側表面的曲率半徑為R13，該第七透鏡像側表面的曲率半徑為R14，該第四透鏡的阿貝數為V4，該第六透鏡的阿貝數為V6，該第七透鏡的阿貝數為V7，其滿足下列條件：-6.0<(R13+R14)/(R13-R14)<0；以及30.0<(V4+V6+V7)<125.0。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的攝像光學鏡組，其中該第三透鏡像側表面包含至少一反曲點，該第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，該第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，其滿足下列條件：(R5+R6)/(R5-R6)<0.80。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的攝像光學鏡組，其中該攝像光學鏡組各透鏡於光軸上厚度中的最大值為CTmax，該攝像光學鏡組各透鏡於光軸上厚度中的最小值為CTmin，其滿足下列條件：1.0<CTmax/CTmin<5.50。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的攝像光學鏡組，其中該第四透鏡的阿貝數為V4，其滿足下列條件：10.0<V4<35.0。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的攝像光學鏡組，其中該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該攝像光學鏡組的最大像高為ImgH，該攝像光學鏡組中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件：3.0<TL/ImgH<7.20；以及1/|tan(HFOV)|<0.55。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的攝像光學鏡組，更包含：一光圈，其設置於該第四透鏡的像側方向；其中該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡、該第六透鏡以及該第七透鏡中至少四透鏡的材質為塑膠，且該至少四透鏡的物側表面及像側表面皆為非球面，該攝像光學鏡組的焦距為f，該攝像光學鏡組的入射瞳直徑為EPD，其滿足下列條件：1.0<f/EPD2.40。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的攝像光學鏡組，其中該攝像光學鏡組包含至少一黏合透鏡組，該黏合透鏡組由該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡、該第六透鏡以及該第七透鏡中相鄰的二透鏡彼此黏合而成，該黏合透鏡組的二黏合面皆為非球面，該黏合透鏡組包含一黏合層，其連接相鄰該二透鏡的該二黏合面，該黏合層於光軸上的厚度為D，其滿足下列條件：0.01mmD<0.04mm。
  11. 如申請專利範圍第10項所述的攝像光學鏡組，其中該黏合層物側表面的曲率半徑絕對值與該黏合層像側表面的曲率半徑絕對值為該攝像光學鏡組中所有透鏡表面曲率半徑絕對值中最小者。
  12. 一種取像裝置，包含：如申請專利範圍第1項所述的攝像光學鏡組；以及一電子感光元件，其設置於該攝像光學鏡組的一成像面。
  13. 一種電子裝置，包含：如申請專利範圍第12項所述的取像裝置。
  14. 一種攝像光學鏡組，包含七片透鏡，該七片透鏡由物側至像側依序為一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡、一第五透鏡、一第六透鏡以及一第七透鏡；其中，該第一透鏡具有負屈折力；該第二透鏡具有負屈折力；以及該第三透鏡具有負屈折力；其中，該攝像光學鏡組的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，該第七透鏡的焦距為f7，一第i透鏡的焦距為fi，該攝像光學鏡組的入射瞳直徑為EPD，該第七透鏡像側表面的曲率半徑為R14，該第一透鏡物側表面的最大光學有效半徑為Y11，該第七透鏡像側表面的最大光學有效半徑為Y72，該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，其滿足下列條件：2.35<Σ|f/fi|<10.0，其中i=1~7；1.0<f/EPD<2.80；-3.20<R14/f<16.0；0.10<Y72/Y11<0.65；以及T45<CT4。
  15. 如申請專利範圍第14項所述的攝像光學鏡組，其中該第七透鏡像側表面的曲率半徑為R14，該攝像光學鏡組的焦距為f，該第一透鏡物側表面的最大光學有效半徑為Y11，該第七透鏡像側表面的最大光學有效半徑為Y72，其滿足下列條件：-3.0<R14/f<12.0；以及0.10<Y72/Y11<0.50。
  16. 如申請專利範圍第14項所述的攝像光學鏡組，其中該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，其滿足下列條件：f2/f3<0.95。
  17. 如申請專利範圍第14項所述的攝像光學鏡組，其中該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該攝像光學鏡組的最大像高為ImgH，該攝像光學鏡組中最大視角的一半為HFOV，該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，其滿足下列條件：1.0<TL/ImgH<8.0；1/|tan(HFOV)|<0.30；以及T45<CT5。
  18. 如申請專利範圍第14項所述的攝像光學鏡組，其中該攝像光學鏡組包含至少一黏合透鏡組，該黏合透鏡組由該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡、該第六透鏡以及該第七透鏡中相鄰的二透鏡彼此黏合而成，該黏合透鏡組的二黏合面皆為非球面，該黏合透鏡組中較靠近物側的一該透鏡的折射率為Nf，該黏合透鏡組中較靠近像側的一該透鏡的折射率Nr，其滿足下列條件：3.0<Nf+Nr<3.30。
  19. 如申請專利範圍第18項所述的攝像光學鏡組，其中該黏合透鏡組中較靠近物側的一該透鏡像側表面於光軸上的交點至該透鏡像側表面的最大光學有效半徑位置平行於光軸的位移量為SAGf，該黏合透鏡組中較靠近像側的一該透鏡物側表面於光軸上的交點至該透鏡物側表面的最大光學有效半徑位置平行於光軸的位移量為SAGr，其滿足下列條件：0.05mm<|SAGf-SAGr|×100<9.0mm。
  20. 一種攝像光學鏡組，包含七片透鏡，該七片透鏡由物側至像側依序為一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡、一第五透鏡、一第六透鏡以及一第七透鏡；其中，該攝像光學鏡組包含至少一黏合透鏡組，該黏合透鏡組由該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡、該第六透鏡以及該第七透鏡中相鄰的二透鏡彼此黏合而成，該黏合透鏡組的二黏合面皆為非球面，且該黏合透鏡組包含一黏合層，其連接相鄰該二透鏡的該二黏合面；其中，該攝像光學鏡組的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，該第七透鏡的焦距為f7，一第i透鏡的焦距為fi，該攝像光學鏡組的入射瞳直徑為EPD，該黏合透鏡組中較靠近物側的一該透鏡像側表面於光軸上的交點至該透鏡像側表面的最大光學有效半徑位置平行於光軸的位移量為SAGf，該黏合透鏡組中較靠近像側的一該透鏡物側表面於光軸上的交點至該透鏡物側表面的最大光學有效半徑位置平行於光軸的位移量為SAGr，其滿足下列條件：1.0<Σ|f/fi|<15.0，其中i=1~7；1.0<f/EPD<5.0；以及0.03mm<|SAGf-SAGr|×100<20.0mm。
  21. 如申請專利範圍第20項所述的攝像光學鏡組，其中該七片透鏡中至少一透鏡的至少一表面包含至少一反曲點，該攝像光學鏡組的焦距為f，該黏合透鏡組中較靠近物側的一該透鏡的焦距為ff，該黏合透鏡組中較靠近像側的一該透鏡的焦距為fr，其滿足下列條件：1.0<|f/ff|+|f/fr|<7.0。
  22. 如申請專利範圍第20項所述的攝像光學鏡組，其中該黏合透鏡組中較靠近物側的該透鏡像側表面於光軸上的交點至該透鏡像側表面的最大光學有效半徑位置平行於光軸的位移量為SAGf，該黏合透鏡組中較靠近像側的該透鏡物側表面於光軸上的交點至該透鏡物側表面的最大光學有效半徑位置平行於光軸的位移量為SAGr，其滿足下列條件：0.20mm<|SAGf-SAGr|×100<6.0mm。
  23. 如申請專利範圍第20項所述的攝像光學鏡組，其中該第一透鏡具有負屈折力，該第一透鏡像側表面近光軸處為凹面，該黏合層於光軸上的厚度為D，其滿足下列條件：0.01mmD<0.06mm。
  24. 如申請專利範圍第20項所述的攝像光學鏡組，其中該黏合透鏡組中較靠近物側的該透鏡的折射率為Nf，該黏合透鏡組中較靠近像側的該透鏡的折射率為Nr，其滿足下列條件：3.0<Nf+Nr<3.30。
  25. 如申請專利範圍第20項所述的攝像光學鏡組，其中該第四透鏡具有正屈折力，該攝像光學鏡組的焦距為f，該攝像光學鏡組的入射瞳直徑為EPD，該攝像光學鏡組中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件：1.0<f/EPD2.40；以及1/|tan(HFOV)|<0.55。
  26. 如申請專利範圍第20項所述的攝像光學鏡組，其中該黏合透鏡組中較靠近物側的該透鏡像側表面的最大光學有效半徑為Yf，該黏合透鏡組中較靠近像側的該透鏡物側表面的最大光學有效半徑為Yr，該黏合透鏡組中較靠近物側的該透鏡像側表面於光軸上的交點至該透鏡像側表面的最大光學有效半徑位置平行於光軸的位移量為SAGf，該黏合透鏡組中較靠近像側的該透鏡物側表面於光軸上的交點至該透鏡物側表面的最大光學有效半徑位置平行於光軸的位移量為SAGr，至少一該黏合透鏡組滿足下列條件：0.50<|Yf/SAGf|+|Yr/SAGr|<3.50。
  27. 如申請專利範圍第20項所述的攝像光學鏡組，其中該黏合透鏡組中較靠近物側的該透鏡像側表面的曲率半徑為Rf，該黏合透鏡組中較靠近像側的該透鏡物側表面的曲率半徑為Rr，該黏合透鏡組中較靠近物側的該透鏡像側表面於光軸上的交點至該透鏡像側表面的最大光學有效半徑位置平行於光軸的位移量為SAGf，該黏合透鏡組中較靠近像側的該透鏡物側表面於光軸上的交點至該透鏡物側表面的最大光學有效半徑位置平行於光軸的位移量為SAGr，至少一該黏合透鏡組滿足下列條件：1.50<|SAGf/Rf|+|SAGr/Rr|<8.0。
  28. 如申請專利範圍第20項所述的攝像光學鏡組，其中該黏合層物側表面的曲率半徑絕對值與該黏合層像側表面的曲率半徑絕對值為該攝像光學鏡組中所有透鏡表面曲率半徑絕對值中最小者。
  29. 一種取像裝置，包含：如申請專利範圍第20項所述的攝像光學鏡組；以及一電子感光元件，其設置於該攝像光學鏡組的一成像面。
  30. 一種電子裝置，包含：如申請專利範圍第29項所述的取像裝置。
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