TWI596364B - 物件追蹤方法及物件追蹤系統 - Google Patents

Description

物件追蹤方法及物件追蹤系統

本發明是有關於一種物件追蹤方法及物件追蹤系統。

在先前技術中，追蹤器(tracker)主要用於追蹤特定的物件(亦稱為，被追蹤物)目前所在的位置。其中，被追蹤物可以例如是特定的人士、車輛或是動物等等。當追蹤器被配置在被追蹤物上時，欲觀察被追蹤物目前所在位置的使用者(亦稱為，追蹤者)的電子裝置可以根據追蹤器所發送的定位訊號，顯示被追蹤物目前所在的位置。基於此方式，追蹤者可以得知被追蹤物目前所在的位置。

然而，在先前技術中，當多個追蹤者使用各自的電子裝置觀察同一個被追蹤物目前所在的位置時，此些追蹤者並不會知道其他追蹤者目前所在的位置。也就是說，追蹤者並無法得知彼此之間目前的相對位置關係。

因此，本發明提供一種物件追蹤方法及物件追蹤系統，可以在多個使用者使用各自的電子裝置追蹤被追蹤物的同時，藉由每一個電子裝置顯示被追蹤物的位置以及其他使用者的位置，使得每一個使用者得知追蹤物以及其他的使用者的位置，進而提升多個使用者對被追蹤物進行追蹤的效率。

本發明提出一種物件追蹤方法，適用於物件追蹤系統，其中物件追蹤系統包括第一電子裝置、第二電子裝置以及追蹤器，此物件追蹤方法包括：藉由追蹤器發送對應於追蹤器的第一位置資訊；藉由第一電子裝置發送對應於第一電子裝置的第二位置資訊；藉由第二電子裝置發送對應於第二電子裝置的第三位置資訊；以及根據第一位置資訊、第二位置資訊以及第三位置資訊，藉由第一電子裝置顯示對應於第一位置資訊的第一輸出資訊、對應於第二位置資訊的第二輸出資訊以及對應於第三位置資訊的第三輸出資訊於第一電子裝置的第一顯示單元。

在本發明的一實施例中，所述物件追蹤方法更包括：根據第一位置資訊、第二位置資訊以及第三位置資訊，藉由第二電子裝置顯示對應於第一位置資訊的第一輸出資訊、對應於第二位置資訊的第二輸出資訊以及對應於第三位置資訊的第三輸出資訊於第二電子裝置的第二顯示單元。

在本發明的一實施例中，其中物件追蹤系統更包括第三電子裝置，所述物件追蹤方法更包括：根據第一位置資訊、第二位置資訊以及第三位置資訊，藉由第三電子裝置顯示第一輸出資訊、第二輸出資訊以及第三輸出資訊於第三電子裝置的第三顯示單元。

在本發明的一實施例中，其中第一電子裝置不會顯示第四輸出資訊於第一顯示單元且第二電子裝置不會顯示第四輸出資訊於第二顯示單元，其中第四輸出資訊是對應於第三電子裝置的第四位置資訊。

在本發明的一實施例中，其中物件追蹤系統更包括伺服器，所述物件追蹤方法更包括：藉由伺服器接收第一電子裝置的第一驗證資訊以及第二電子裝置的第二驗證資訊；藉由伺服器分別對第一驗證資訊以及第二驗證資訊進行驗證程序；僅當第一驗證資訊通過驗證程序時，執行藉由第一電子裝置發送對應於第一電子裝置的第二位置資訊的步驟；以及僅當第二驗證資訊通過驗證程序時，執行執行藉由第二電子裝置發送對應於第二電子裝置的第三位置資訊的步驟。

在本發明的一實施例中，其中所述第一驗證資訊相同於所述第二驗證資訊，且所述第一驗證資訊以及所述第二驗證資訊對應於所述追蹤器。

在本發明的一實施例中，其中所述第一驗證資訊不同於所述第二驗證資訊。

在本發明的一實施例中，其中第一輸出資訊包括對應於追蹤器的第一識別資訊，第二輸出資訊包括對應於第一電子裝置的第二識別資訊，第三輸出資訊包括對應於第二電子裝置的第三識別資訊，其中第一識別資訊、第二識別資訊以及第三識別資訊互不相同。

在本發明的一實施例中，所述物件追蹤方法更包括：藉由第一電子裝置顯示對應於追蹤器的歷史軌跡於第一顯示單元或藉由第二電子裝置顯示對應於追蹤器的歷史軌跡於第二顯示單元，其中歷史軌跡代表追蹤器在過去一時間間隔內的移動路徑。

本發明提出一種物件追蹤系統，此物件追蹤系統包括追蹤器、第一電子裝置以及第二電子裝置。其中，追蹤器用以發送對應於追蹤器的第一位置資訊；第一電子裝置用以發送對應於第一電子裝置的第二位置資訊；第二電子裝置用以發送對應於第二電子裝置的第三位置資訊；其中第一電子裝置更用以根據第一位置資訊、第二位置資訊以及第三位置資訊，顯示對應於第一位置資訊的第一輸出資訊、對應於第二位置資訊的第二輸出資訊以及對應於第三位置資訊的第三輸出資訊於第一電子裝置的第一顯示單元。

在本發明的一實施例中，第二電子裝置根據第一位置資訊、第二位置資訊以及第三位置資訊，顯示對應於第一位置資訊的第一輸出資訊、對應於第二位置資訊的第二輸出資訊以及對應於第三位置資訊的第三輸出資訊於第二電子裝置的第二顯示單元。

在本發明的一實施例中，其中物件追蹤系統更包括第三電子裝置，第三電子裝置用以根據第一位置資訊、第二位置資訊以及第三位置資訊，顯示第一輸出資訊、第二輸出資訊以及第三輸出資訊於第三電子裝置的第三顯示單元。

在本發明的一實施例中，其中第一電子裝置不會顯示第四輸出資訊於第一顯示單元且第二電子裝置不會顯示第四輸出資訊於第二顯示單元，其中第四輸出資訊是對應於第三電子裝置的第四位置資訊。

在本發明的一實施例中，其中物件追蹤系統更包括伺服器，伺服器用以接收第一電子裝置的第一驗證資訊以及第二電子裝置的第二驗證資訊，並分別對第一驗證資訊以及第二驗證資訊進行驗證程序。其中僅當第一驗證資訊通過驗證程序時，執行藉由第一電子裝置發送對應於第一電子裝置的第二位置資訊的運作；以及僅當第二驗證資訊通過驗證程序時，執行執行藉由第二電子裝置發送對應於第二電子裝置的第三位置資訊的運作。

在本發明的一實施例中，其中第一驗證資訊相同於第二驗證資訊，且第一驗證資訊以及第二驗證資訊對應於追蹤器。

在本發明的一實施例中，其中第一驗證資訊不同於第二驗證資訊。

在本發明的一實施例中，其中第一輸出資訊包括對應於追蹤器的第一識別資訊，第二輸出資訊包括對應於第一電子裝置的第二識別資訊，第三輸出資訊包括對應於第二電子裝置的第三識別資訊，其中第一識別資訊、第二識別資訊以及第三識別資訊互不相同。

在本發明的一實施例中，第一電子裝置顯示對應於追蹤器的歷史軌跡於第一顯示單元或第二電子裝置顯示對應於追蹤器的歷史軌跡於第二顯示單元，其中歷史軌跡代表追蹤器在過去一時間間隔內的移動路徑。

基於上述，本發明提供的物件追蹤方法及物件追蹤系統，可以在多個使用者使用各自的電子裝置追蹤被追蹤物的同時，藉由每一個電子裝置顯示被追蹤物的位置以及其他使用者的位置，使得每一個使用者得知追蹤物以及其他的使用者的位置，進而提升多個使用者對被追蹤物進行追蹤的效率。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

為了使本揭露之內容可以被更容易明瞭，以下特舉範例實施例作為本揭露確實能夠據以實施的範例。然而，本發明不僅限於所例示的多個範例實施例，其中範例實施例之間也允許有適當的結合。另外，凡可能之處，在圖式及實施方式中使用相同標號的元件/構件/步驟，係代表相同或類似部件。

圖1是依據本發明一範例實施例所繪示之物件追蹤系統的示意圖。

請參照圖1，在本發明的範例實施例中，物件追蹤系統1000包括追蹤器100、第一電子裝置200、第二電子裝置300、第三電子裝置400以及伺服器500。然而須注意的是，本發明並不用於限制物件追蹤系統1000中追蹤器、伺服器以及各個電子裝置的數量。在其他範例實施例中，物件追蹤系統1000可以包括更多或更少的追蹤器、伺服器或電子裝置。

圖2A是依據本發明一範例實施例所繪示之追蹤器的示意圖。請參照圖2A，追蹤器100包括處理單元10、定位單元12以及通訊單元14。其中定位單元12以及通訊單元14分別耦接至處理單元10。

處理單元10例如可以是一般用途處理器、特殊用途處理器、傳統的處理器、數位訊號處理器、多個微處理器（microprocessor）、一個或多個結合數位訊號處理器核心的微處理器、控制器、微控制器、特殊應用集成電路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、場可程式閘陣列電路（Field Programmable Gate Array，FPGA）、任何其他種類的積體電路、狀態機、基於進階精簡指令集機器（Advanced RISC Machine，ARM）的處理器以及類似品，在此並不設限。

定位單元12可以是衛星定位系統，例如全球定位系統（Global Positioning System, GPS）、格洛納斯系統（GLONASS System）、北斗衛星導航系統（BeiDou Navigation Satellite System）、伽利略定位系統（Galileo Positioning System），或是其他利用全球行動通信（Global System for Mobile Communication, GSM）系統、個人手持式電話系統（Personal Handy-phone System, PHS）、碼多重擷取（Code Division Multiple Access, CDMA）系統、無線保真（Wireless fidelity, Wi-Fi）系統、全球互通微波存取（Worldwide Interoperability for Microwave Access, WiMAX）系統、無線電中繼器（Radio Repeater）或無線電廣播電台（Radio Broadcaster）進行定位的通訊定位系統。此外，定位單元12也可以是其他利用藍牙（Bluetooth）、信標（Beacon）或IP位址進行定位的通訊定位系統，在此並不設限。

通訊單元14可為支援全球行動通信（global system for mobile communication, GSM）、個人手持式電話系統（personal handy-phone system, PHS）、碼多重擷取（code division multiple access, CDMA）系統、寬頻碼分多址（wideband code division multiple access, WCDMA）系統、長期演進（long term evolution, LTE）系統、全球互通微波存取（worldwide interoperability for microwave access, WiMAX）系統、無線保真（wireless fidelity, Wi-Fi）系統、LoRa無線傳輸技術、藍牙或其他任何方式的信號傳輸的元件，在此並不設限。

圖2B是依據本發明一範例實施例所繪示之電子裝置的示意圖。在此須說明的是，由於圖1中的第一電子裝置200、第二電子裝置300以及第三電子裝置400分別具有類似功能的主要元件，故在此僅使用圖2B的電子裝置600描述第一電子裝置200、第二電子裝置300以及第三電子裝置400中具有類似功能的主要元件。然而須注意的是，第一電子裝置200、第二電子裝置300以及第三電子裝置400的主要元件可以依各個電子裝置的規格而有所差異，且各個電子裝置可以包括更多或其他的元件，本發明並不對此做限制。

請參照圖2B，電子裝置600包括處理單元20、定位單元22、通訊單元24、顯示單元26以及儲存單元28。其中定位單元22、通訊單元24、顯示單元26以及儲存單元28分別耦接至處理單元20。

處理單元20、定位單元22以及通訊單元24可以分別是與上述處理單元10、定位單元12以及通訊單元14相類似的元件，在此並不贅述。

儲存單元28可為隨機存取記憶體（Random Access Memory，RAM)、唯讀記憶體（Read-Only Memory，ROM）、快閃記憶體（Flash memory）、小型快閃（Compact Flash，CF）記憶卡、安全數位（Secure Digital，SD）記憶卡、微安全數位（Micro SD）記憶卡、記憶棒（Memory Stick，MS）、硬碟（Hard Disk Drive，HDD）或其他類似裝置。在本範例實施例中，電子裝置600的儲存單元28中儲存有多個程式碼片段，在上述程式碼片段被安裝後，會由處理單元20來執行。例如，儲存單元28中包括多個模組，藉由這些模組來分別執行本發明所述物件追蹤方法的各個步驟，其中各模組是由一或多個程式碼片段所組成。

需注意的是，電子裝置600可以例如是行動裝置、個人數位助理(Personal Digital Assistant，PDA)、筆記型電腦、平板電腦、一般桌上型電腦等，或是其他可使用有線或無線通訊網路進行通訊與資料傳輸的電子裝置，在此並不設限。特別是，在一範例實施例中，本發明的物件追蹤方法也可以是經由配置在網頁伺服器中的應用程式所實現。當使用者透過電子裝置600開啟瀏覽器連線至該網頁伺服器時，使用者也可以直接地透過網頁瀏覽器來執行網頁伺服器所提供的應用程式，進而執行本發明所述物件追蹤方法的各個步驟。本發明並不用於限定物件追蹤方法的實現方式。

圖2C是依據本發明一範例實施例所繪示之伺服器的示意圖。

請參照圖2C，伺服器500包括處理單元30、通訊單元32以及儲存單元34。其中通訊單元32以及儲存單元34分別耦接至處理單元30。

處理單元30、通訊單元32以及儲存單元34可以分別是與上述處理單元10、通訊單元14以及儲存單元28相類似的元件，在此並不贅述。

請再次參照圖1，在本發明的範例實施例中，被配置在被追蹤物上的追蹤器100可以透過定位單元12偵測追蹤器100的位置資訊(亦稱為，第一位置資訊)，並且追蹤器100的處理單元10可以持續地透過通訊單元14發送此對應於追蹤器100的第一位置資訊。

此外，第一使用者可以透過第一電子裝置200的通訊單元發送驗證請求(亦稱為，第一驗證請求)至伺服器500。其中，第一驗證請求可以包括例如第一使用者所輸入的帳號與密碼。當伺服器500的通訊單元32接收到此第一驗證請求時，伺服器500的處理單元30會根據第一驗證請求中第一使用者的帳號與密碼進行驗證程序。例如，在一實施例中，伺服器500的處理單元30會根據第一驗證請求中第一使用者所輸入的帳號與密碼，與預先儲存在伺服器500的儲存單元34中的多組帳號與密碼進行比對，以驗證第一使用者的身分。當儲存單元34中存在一筆帳號與密碼其相同於第一驗證請求中的帳號與密碼時，伺服器500的處理單元30可以允許第一電子裝置200接收關於追蹤器100的第一位置資訊。之後，第一電子裝置200可以執行本發明所述的物件追蹤方法中後續的其他步驟。反之，若儲存單元34中沒有帳號與密碼相同於第一驗證請求中的帳號與密碼時，伺服器500會拒絕第一電子裝置200接收關於追蹤器100的第一位置資訊，且第一電子裝置200無法繼續執行本發明所述的物件追蹤方法中後續的其他步驟。

類似地，第二使用者也可以透過第二電子裝置300的通訊單元發送驗證請求(亦稱為，第二驗證請求)至伺服器500。其中，第二驗證請求可以包括例如第二使用者的帳號與密碼。當伺服器500的通訊單元32接收到此第二驗證請求時，伺服器500的處理單元30會根據第二驗證請求中第二使用者的帳號與密碼進行驗證程序。例如，伺服器500的處理單元32會將第二使用者的帳號與密碼與預先儲存在伺服器500的儲存單元34中的多組帳號與密碼進行比對，以驗證第二使用者的身分。當儲存單元34中存在一筆帳號與密碼其相同於第二驗證請求中的帳號與密碼時，伺服器500的處理單元32可以允許第二電子裝置300接收關於追蹤器100的第一位置資訊。之後，第二電子裝置300可以執行本發明所述的物件追蹤方法中後續的其他步驟。反之，若儲存單元34中沒有帳號與密碼相同於第二驗證請求中的帳號與密碼時，伺服器500會拒絕第二電子裝置300接收關於追蹤器100的第一位置資訊，且第二電子裝置300無法繼續執行本發明所述的物件追蹤方法中後續的其他步驟。

需注意的是，在上述的範例實施例中，第一驗證資訊是不同於所述第二驗證資訊。也就是說，上述第一使用者的帳號與密碼是不同於第二使用者的帳號與密碼。此外，在一實施例中，當第一驗證資訊通過驗證程序時，第一使用者例如可以透過第一電子裝置200從一追蹤器清單中選擇欲觀察的追蹤器，例如追蹤器100。類似地，當第二驗證資訊通過驗證程序時，第二使用者例如可以透過第二電子裝置300從一追蹤器清單中選擇欲觀察的追蹤器，例如追蹤器100。之後，第一電子裝置200以及第二電子裝置300可以分別顯示關於追蹤器100的位置資訊。特別是，第一電子裝置200以及第二電子裝置300也可以不從追蹤器清單中選擇追蹤器。再此情況下，第一電子裝置200的第一顯示單元以及第二電子裝置300的第二顯示單元只會顯示第一電子裝置200的目前所在位置以及第二電子裝置300的目前所在位置，而不會顯示例如追蹤器100的位置。

特別是，在一範例實施例中，第一驗證資訊也可以相同於所述第二驗證資訊。例如，伺服器500可以事先儲存一組對應於追蹤器100的帳號與密碼。當第一驗證請求中的帳號與密碼以及第二驗證請求中的帳號與密碼相同於對應於追蹤器100的帳號與密碼時，伺服器500可以得知第一電子裝置200以及第二電子裝置300欲接收關於追蹤器100的第一位置資訊。當第一驗證請求以及第二驗證請求通過驗證時，第一使用者以及第二使用者可以分別透過第一電子裝置200以及第二電子裝置300接收關於追蹤器100的第一位置資訊，並且直接地觀察追蹤器100目前所在的位置。

在此須說明的是，上述驗證程序是根據使用者的帳號及密碼來進行驗證，然而本發明不限於此。在另一範例實施例中，驗證程序也可以使用其他能夠驗證使用者身份的方法來進行。

當上述的第一驗證資訊以及第二驗證資訊通過驗證程序時，第一電子裝置200以及第二電子裝置300可以分別藉由上述的多個方式選擇接收關於追蹤器100的第一位置資訊。其中，接收追蹤器100的第一位置資訊的方式可以是直接地從追蹤器100接收由追蹤器100所發送的第一位置資訊。然而本發明不限於此，在另一範例實施例中，伺服器500可以用於接收追蹤器100的第一位置資訊，且伺服器500可以發送關於追蹤器100的第一位置資訊給通過驗證程序的第一電子裝置200以及第二電子裝置300。

特別是，在本範例實施例中，當上述的第一驗證資訊通過驗證程序時，第一使用者可以決定是否顯示關於第一電子裝置200的位置資訊在其他的電子裝置。當上述的第二驗證資訊通過驗證程序時，第二使用者也可以決定是否顯示關於第二電子裝置300的位置資訊在其他的電子裝置。當第一使用者決定顯示關於第一電子裝置200的位置資訊在其他的電子裝置時，第一電子裝置200可以透過第一電子裝置200的定位單元偵測對應於第一電子裝置200的位置資訊(亦稱為，第二位置資訊)，第一電子裝置200的處理單元會透過第一電子裝置200的通訊單元發送此對應於第一電子裝置200的第二位置資訊。然而，當第一使用者決定不顯示關於第一電子裝置200的位置資訊在其他的電子裝置時，第一電子裝置200的位置資訊可以被傳送至伺服器500或不被傳送至伺服器500，本發明並不對此做限制。

類似地，當第二使用者決定顯示關於第二電子裝置300的位置資訊在其他的電子裝置時，第二電子裝置300可以透過第二電子裝置300的定位單元偵測對應於第二電子裝置300的位置資訊(亦稱為，第三位置資訊)，第二電子裝置300的處理單元會透過第三電子裝置300的通訊單元發送此對應於第二電子裝置300的第三位置資訊。之後，第一電子裝置200可以直接地從第二電子裝置300或伺服器500接收關於第二電子裝置300的第三位置資訊，且第二電子裝置300也可以從第一電子裝置200或伺服器500接收關於第一電子裝置200的第二位置資訊。然而，當第二使用者決定不顯示關於第二電子裝置300的位置資訊在其他的電子裝置時，第二電子裝置300的位置資訊可以被傳送至伺服器500或不被傳送至伺服器500，本發明並不對此做限制。

當第一使用者決定顯示關於第一電子裝置200的位置資訊在其他的電子裝置且第二使用者決定顯示關於第二電子裝置300的位置資訊在其他的電子裝置時，第一電子裝置200以及第二電子裝置300會根據所述第一位置資訊、所述第二位置資訊以及所述第三位置資訊，分別顯示對應於第一位置資訊的第一輸出資訊、對應於第二位置資訊的第二輸出資訊以及對應於第三位置資訊的第三輸出資訊於第一電子裝置200的顯示單元(亦稱為，第一顯示單元)以及第二電子裝置300的顯示單元(亦稱為，第二顯示單元)。

例如，圖3A是關於依據本發明一範例實施例所繪示之顯示第一輸出資訊、第二輸出資訊以及第三輸出資訊於電子裝置的示意圖。為了方便於解釋，在本範例實施例中假設第一電子裝置200以及第二電子裝置300會分別顯示相同的顯示畫面700於第一電子裝置200的第一顯示單元以及第二電子裝置300的第二顯示單元。然而須了解的是，顯示畫面700可能因不同的電子裝置的設定而異，本發明並不對顯示畫面700的顯示方式做限制。

請參照圖3A，當第一電子裝置200在接收到追蹤器100的第一位置資訊以及第二電子裝置300的第三位置資訊後，第一電子裝置200的處理單元可以根據此第一位置資訊、第三位置資訊以及第一電子裝置200本身所偵測到的第二位置資訊，藉由第一電子裝置200的第一顯示單元顯示對應於第一位置資訊的第一輸出資訊72、對應於第二位置資訊的第二輸出資訊74以及對應於第三位置資訊的第三輸出資訊76。其中，第一輸出資訊72可以表示追蹤器100目前在地圖中的位置，第二輸出資訊74可以表示第一電子裝置200目前在地圖中的位置，且第三輸出資訊76可以表示第二使用者76目前在地圖中的位置。

類似地，當第二電子裝置300在接收到追蹤器100的第一位置資訊以及第一電子裝置200的第二位置資訊後，第二電子裝置300的處理單元可以根據此第一位置資訊、第二位置資訊以及第二電子裝置300本身所偵測到的第三位置資訊，藉由第二電子裝置300的第二顯示單元顯示對應於第一位置資訊的第一輸出資訊72、對應於第二位置資訊的第二輸出資訊74以及對應於第三位置資訊的第三輸出資訊76。其中，第一輸出資訊72可以表示追蹤器100目前在地圖中的位置，第二輸出資訊74可以表示第一電子裝置200目前在地圖中的位置，且第三輸出資訊76可以表示第二使用者76目前在地圖中的位置。

特別是，在本範例實施例中，第一輸出資訊72還包括對應於追蹤器100的第一識別資訊，第二輸出資訊74還包括對應於第一電子裝置200的第二識別資訊，第三輸出資訊76還包括對應於第二電子裝置300的第三識別資訊，其中第一識別資訊、第二識別資訊以及第三識別資訊互不相同。

具體來說，各個輸出資訊中可以包括其所對應的電子裝置的使用者的代號或識別碼。例如，在圖3A的範例實施例中，由於第二輸出資訊74是對應於第一使用者的第一電子裝置200，故第二輸出資訊74會顯示第一識別資訊以表明其身份為第一使用者。類似地，第三輸出資訊76會顯示第二識別資訊以表明其身分為第二使用者。然而本發明不限於此，輸出資訊中的識別資訊可以是使用者的代號或識別碼，且使用者的代號或識別碼可以是經由使用者自行設定或者是經由伺服器500自行分配，在此並不做限制。特別是，在本發明的範例實施例中，各個輸出資訊中的使用者的識別資訊需互不相同。也就是說，每個識別資訊必須要是唯一的，藉此各個電子裝置的使用者才能夠在畫面中識別其所在的位置以及其他使用者所在的位置。然而，在另一範例實施例中，各個輸出資訊中的使用者的代號或識別碼也可以不是唯一的。此外，由於第一輸出資訊72是對應於被配置在被追蹤物上的追蹤器100，故第一輸出資訊72會顯示第一識別資訊以表明其身份為被追蹤物，其中第一識別資訊、第二識別資訊以及第三識別資訊彼此互不相同。

此外，請再次參照圖1。在本發明的一範例實施例中，第三電子裝置400也可以利用例如上述使用傳送驗證資訊至伺服器500的方式進行驗證程序。當第三電子裝置400通過驗證時，電子裝置400的通訊單元可以接收上述的第一位置資訊、第二位置資訊以及第三位置資訊，電子裝置400的處理單元會根據所接收的第一位置資訊、第二位置資訊以及第三位置資訊顯示上述的第一輸出資訊72、第二輸出資訊74以及第三輸出資訊76於第三電子裝置400的顯示單元(亦稱為，第三顯示單元)。特別是，在本範例實施例中，第三電子裝置400的使用者可以選擇是否顯示關於第三電子裝置400的位置資訊(亦稱為，第四位置資訊)的輸出資訊(亦稱為，第四輸出資訊)於第一電子裝置200的第一輸出單元以及第二電子裝置300的第二輸出單元中。

詳細來說，當第三電子裝置400的驗證資訊通過驗證程序時，第三電子裝置400可以直接地從追蹤器100或伺服器500接收關於追蹤器100的第一位置資訊、從第一電子裝置200或伺服器500接收關於第一電子裝置200的第二位置資訊以及從第二電子裝置300或伺服器500接收關於第二電子裝置300的第三位置資訊。並且在此假設第三電子裝置400選擇不顯示關於第三電子裝置400的第四位置資訊的第四輸出資訊於第一電子裝置200的第一輸出單元以及第二電子裝置300的第二輸出單元中。

之後，第三電子裝置400的處理單元會根據所述第一位置資訊、所述第二位置資訊以及所述第三位置資訊，分別顯示對應於第一位置資訊的第一輸出資訊72、對應於第二位置資訊的第二輸出資訊74以及對應於第三位置資訊的第三輸出資訊76於第三電子裝置400的顯示單元(亦稱為，第三顯示單元)。

特別是，由於第三電子裝置400選擇不顯示關於第三電子裝置400的第四位置資訊的第四輸出資訊於第一電子裝置200的第一輸出單元以及第二電子裝置300的第二輸出單元中，第一電子裝置200不會顯示第四輸出資訊於第一顯示單元且第二電子裝置300也不會顯示第四輸出資訊於第二顯示單元。也就是說，第一電子裝置200的第一使用者不會知道第三電子裝置300的使用者目前所在的位置，且第二電子裝置300的第二使用者也不會知道第三電子裝置300的使用者目前所在的位置。此外，當第三電子裝置400的第三使用者決定不顯示關於第三電子裝置400的位置資訊在其他的電子裝置時，關於第三電子裝置400的第四位置資訊可以被傳送至伺服器500或不被傳送至伺服器500，本發明並不對此做限制。

特別是，在本發明的一範例實施例中，還可以顯示關於追蹤器100的歷史軌跡於顯示畫面700中。例如，圖3B是關於依據本發明一範例實施例所繪示之顯示追蹤器的歷史軌跡的示意圖。

請參照圖3B，第一電子裝置200或第二電子裝置300可以分別選擇是否顯示關於被追蹤物100的歷史軌跡7a於顯示畫面700中。其中所述歷史軌跡代表追蹤器100在過去一時間間隔內的移動路徑。

例如，顯示畫面700中可以顯示一個物件(未繪示)，此物件可以例如是一個圖樣或按鈕。當第一使用者點選此物件時，第一電子裝置200的第一顯示單元會顯示對應於追蹤器100的歷史軌跡7a。其中，歷史軌跡7a例如是追蹤器100過去一段時間內的移動軌跡，此過去一段時間可以是被預先設定或使用者自行設定為過去半小時、過去一小時或其他過去的一段時間。當第一使用者要取消或關閉顯示圖3B中的歷史軌跡7a時，第一使用者例如可以再次點選上述顯示在顯示畫面700中的物件。之後，第一電子裝置200可以取消或關閉顯示歷史軌跡7a並從圖3B的狀態回復到例如圖3A所示的狀態。類似地，當第二使用者欲透過第二電子裝置300選擇顯示關於被追蹤物100的歷史軌跡7a於其顯示畫面700中時，第二電子裝置300的第二顯示單元也可以經由上述點選螢幕所顯示的物件的方式，進而顯示對應於追蹤器100的歷史軌跡7a。此外，當第二使用者透過第二電子裝置300選擇取消或關閉顯示歷史軌跡7a於其顯示畫面700中時，第二電子裝置300的第二使用者也可以在此點選顯示於螢幕上的物件，以取消或關閉顯示對應於追蹤器100的歷史軌跡7a並從圖3B的狀態回復到例如圖3A所示的狀態。藉由此方式，可以有效且快速地在同一電子裝置的螢幕上切換顯示方式以顯示追蹤器100目前以及過去的移動軌跡，或者兩者同步顯示。

特別是，雖然上述範例實施例是使用多個電子裝置與一個追蹤器100來進行描述，但本發明不限於此。在一範例實施例中，圖1的物件追蹤系統1000也可以應用在只有單一一個電子裝置以及一個追蹤器100的情況。例如，假設目前只有第一電子裝置200通過驗證程序，第一使用者可以在通過驗證程序後透過第一電子裝置200直接地觀看追蹤器100目前所在的位置，並且可以經由上述方式同時顯示第一使用者所在的位置於第一電子裝置200的螢幕上。也就是說，在此範例實施例中，第一電子裝置200的第一顯示單元只會顯示追蹤器100以及第一電子裝置200的目前位置於顯示畫面中。

此外。在一範例實施例中，圖1的物件追蹤系統1000也可以應用在沒有追蹤器100的情況。在此情況下，假設當第一電子裝置200以及第二電子裝置300分別使用不同的帳號與密碼通過驗證程序後，第一使用者可以透過第一電子裝置200直接地觀看第二電子裝置300目前所在的位置，並且可以經由上述方式同時顯示第一使用者所在的位置於第一電子裝置200的螢幕上。也就是說，在此範例實施例中，第一電子裝置200的第一顯示單元只會顯示第一電子裝置200的目前位置以及第二電子裝置300的目前位置於顯示畫面中。或者，在一範例實施例中，假設在圖1的物件追蹤系統1000仍具有追蹤器100的情況下，當第一電子裝置200以及第二電子裝置300分別使用不同的帳號與密碼通過驗證程序且第一使用者以及第二使用者沒有選擇欲觀看的追蹤器時，第一電子裝置200以及第二電子裝置300可以僅顯示第一電子裝置200目前所在的位置與第二電子裝置300目前所在的位置於螢幕中，而不會顯示追蹤器100目前所在的位置。

值得一提的是，本發明可以應用於搜救任務或警察逮捕罪犯的過程中。例如，在警察逮捕罪犯的過程中，假設罪犯或罪犯的載具(例如，車子)配置有上述的追蹤器100，任務小組的成員可以攜帶如上述的電子裝置(例如，電子裝置200、電子裝置300)，使得小組中的每一個組員皆知道罪犯目前的位置以及各個組員目前的位置。假設圖3B中的第一輸出資訊72代表罪犯、第二輸出資訊74代表任務小組的一組員(亦稱為，第一組員)、第三輸出資訊76代表任務小組的另一組員(亦稱為，第二組員)，則第一組員可以根據顯示畫面700中罪犯的位置以及罪犯的歷史軌跡7a，決定往例如方向7b移動以圍捕罪犯。類似地，第二組員也可以根據顯示畫面700中罪犯的位置以及罪犯的歷史軌跡7a，決定往例如方向7c移動以圍捕罪犯。

此外，參與任務的指揮官可以透過例如上述第三電子裝置400的實施例，選擇是否顯示關於指揮官自己的位置的輸出資訊在各個組員的電子裝置中。例如，當指揮官不在任務現場而是透過遠端的方式進行監控任務小組時，可以選擇不顯示關於指揮官自己的位置的輸出資訊在各個組員的電子裝置中。此外，指揮官本身也可以選擇顯示關於指揮官自己的位置的輸出資訊在各個組員的電子裝置中，以讓各個組員知道指揮官目前所在的位置。

特別是，指揮官亦可以根據罪犯的位置以及罪犯的歷史軌跡，遠端地指揮任務小組的各個成員的移動方向或任務小組的佈署。例如，指揮官可以根據顯示畫面700中罪犯的位置以及罪犯的歷史軌跡7a，透過指揮官的電子裝置下達一命令給第一組員，以命令第一組員往例如方向7b移動以圍捕罪犯。類似地，指揮官也可以根據顯示畫面700中罪犯的位置以及罪犯的歷史軌跡7a，透過指揮官的電子裝置下達另一命令給第二組員，以命令第二組員往例如方向7c移動以圍捕罪犯。

特別是，本發明並不限於上述的應用。除了追蹤被追蹤物之外，上述的各個實施例也可以應用於使參與一活動的使用者知道此活動中其他使用者目前所在的位置。

圖4是依據本發明一範例實施例所繪示之物件追蹤方法的流程圖。

請參照圖4，在步驟S401中，追蹤器100發送對應於追蹤器100的第一位置資訊。在步驟S403中，第一電子裝置200發送對應於第一電子裝置200的第二位置資訊。在步驟S405中，第二電子裝置300發送對應於第二電子裝置300的第三位置資訊。之後，在步驟S407中，第一電子裝置200根據第一位置資訊、第二位置資訊以及第三位置資訊，顯示對應於第一位置資訊的第一輸出資訊、對應於第二位置資訊的第二輸出資訊以及對應於第三位置資訊的第三輸出資訊於第一電子裝置200的第一顯示單元。特別是，本發明並不限定上述步驟S401、步驟S403以及步驟S405的執行順序。

綜上所述，本發明的物件追蹤方法可以在多個使用者使用各自的電子裝置追蹤被追蹤物的同時，藉由每一個電子裝置顯示被追蹤物的位置以及其他使用者的位置，使得每一個使用者得知追蹤物以及其他的使用者的位置，進而提升多個使用者對被追蹤物進行追蹤時的效率。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

1000‧‧‧物件追蹤系統
100‧‧‧追蹤器
200‧‧‧第一電子裝置
300‧‧‧第二電子裝置
400‧‧‧第三電子裝置
500‧‧‧伺服器
600‧‧‧電子裝置
10、20、30‧‧‧處理單元
12、22‧‧‧定位單元
14、24、32‧‧‧通訊單元
26‧‧‧顯示單元
28、34‧‧‧儲存單元
700‧‧‧顯示畫面
72‧‧‧第一輸出資訊
74‧‧‧第二輸出資訊
76‧‧‧第三輸出資訊
7a‧‧‧歷史軌跡
7b、7c‧‧‧方向
S401‧‧‧藉由追蹤器發送對應於追蹤器的第一位置資訊的步驟
S403‧‧‧藉由第一電子裝置發送對應於第一電子裝置的第二位置資訊的步驟
S405‧‧‧藉由第二電子裝置發送對應於第二電子裝置的第三位置資訊的步驟
S407‧‧‧根據第一位置資訊、第二位置資訊以及第三位置資訊，藉由第一電子裝置顯示對應於第一位置資訊的第一輸出資訊、對應於第二位置資訊的第二輸出資訊以及對應於第三位置資訊的第三輸出資訊於第一電子裝置的第一顯示單元的步驟

圖1是依據一範例實施例所繪示之物件追蹤系統的示意圖。 圖2A是依據本發明一範例實施例所繪示之追蹤器的示意圖。 圖2B是依據本發明一範例實施例所繪示之電子裝置的示意圖。 圖2C是依據本發明一範例實施例所繪示之伺服器的示意圖。 圖3A是關於依據本發明一範例實施例所繪示之顯示第一輸出資訊、第二輸出資訊以及第三輸出資訊於電子裝置的示意圖。 圖3B是關於依據本發明一範例實施例所繪示之顯示追蹤器的歷史軌跡的示意圖。 圖4是依據本發明一範例實施例所繪示之物件追蹤方法的流程圖。

S401‧‧‧藉由追蹤器發送對應於追蹤器的第一位置資訊的步驟

S403‧‧‧藉由第一電子裝置發送對應於第一電子裝置的第二位置資訊的步驟

S405‧‧‧藉由第二電子裝置發送對應於第二電子裝置的第三位置資訊的步驟

S407‧‧‧根據第一位置資訊、第二位置資訊以及第三位置資訊，藉由第一電子裝置顯示對應於第一位置資訊的第一輸出資訊、對應於第二位置資訊的第二輸出資訊以及對應於第三位置資訊的第三輸出資訊於第一電子裝置的第一顯示單元的步驟

Claims (12)

1. 一種物件追蹤方法，適用於一物件追蹤系統，其中該物件追蹤系統包括至少一第一電子裝置、至少一第二電子裝置、至少一追蹤器以及一伺服器，該物件追蹤方法包括：藉由所述追蹤器發送對應於所述追蹤器的至少一第一位置資訊；藉由該伺服器接收所述第一電子裝置的至少一第一驗證資訊以及所述第二電子裝置的至少一第二驗證資訊；藉由該伺服器分別對所述第一驗證資訊以及所述第二驗證資訊進行一驗證程序；當所述第一驗證資訊通過該驗證程序時，判定是否藉由所述第一電子裝置發送對應於所述第一電子裝置的至少一第二位置資訊；當所述第二驗證資訊通過該驗證程序時，判定是否藉由所述第二電子裝置發送對應於所述第二電子裝置的至少一第三位置資訊；以及根據所述第一位置資訊、所述第二位置資訊以及所述第三位置資訊，藉由所述第一電子裝置顯示對應於所述第一位置資訊的至少一第一輸出資訊，以及對應於所述第二位置資訊的至少一第二輸出資訊以及對應於所述第三位置資訊的至少一第三輸出資訊中的至少其中之一於所述第一電子裝置的至少一第一顯示單元，其中所述第一驗證資訊相同於所述第二驗證資訊，且所述第 一驗證資訊以及所述第二驗證資訊對應於所述追蹤器。
2. 如申請專利範圍第1項所述的物件追蹤方法，所述物件追蹤方法更包括：根據所述第一位置資訊、所述第二位置資訊以及所述第三位置資訊，藉由所述第二電子裝置顯示對應於所述第一位置資訊的所述第一輸出資訊，以及對應於所述第二位置資訊的所述第二輸出資訊以及對應於所述第三位置資訊的所述第三輸出資訊中的該至少其中之一於所述第二電子裝置的至少一第二顯示單元。
3. 如申請專利範圍第2項所述的物件追蹤方法，其中該物件追蹤系統更包括至少一第三電子裝置，所述物件追蹤方法更包括：根據所述第一位置資訊、所述第二位置資訊以及所述第三位置資訊，藉由所述第三電子裝置顯示所述第一輸出資訊，以及所述第二輸出資訊以及所述第三輸出資訊的該至少其中之一於所述第三電子裝置的至少一第三顯示單元。
4. 如申請專利範圍第3項所述的物件追蹤方法，其中所述第一電子裝置不會顯示至少一第四輸出資訊於所述第一顯示單元且所述第二電子裝置不會顯示所述第四輸出資訊於所述第二顯示單元，其中所述第四輸出資訊是對應於所述第三電子裝置的至少一第四位置資訊。
5. 如申請專利範圍第1項所述的物件追蹤方法，其中該第一輸出資訊包括對應於該追蹤器的一第一識別資訊，該第二輸出 資訊包括對應於該第一電子裝置的一第二識別資訊，該第三輸出資訊包括對應於該第二電子裝置的一第三識別資訊，其中該第一識別資訊、該第二識別資訊以及該第三識別資訊互不相同。
6. 如申請專利範圍第1項所述的物件追蹤方法，所述物件追蹤方法更包括：藉由所述第一電子裝置顯示對應於所述追蹤器的至少一歷史軌跡於所述第一顯示單元或藉由所述第二電子裝置顯示對應於所述追蹤器的所述歷史軌跡於所述第二顯示單元，其中所述歷史軌跡代表所述追蹤器在過去一時間間隔內的至少一移動路徑。
7. 一種物件追蹤系統，該物件追蹤系統包括：至少一追蹤器，發送對應於所述追蹤器的至少一第一位置資訊；至少一第一電子裝置，用以發送對應於所述第一電子裝置的至少一第二位置資訊；至少一第二電子裝置，用以發送對應於所述第二電子裝置的至少一第三位置資訊；以及一伺服器，用以接收所述第一電子裝置的至少一第一驗證資訊以及所述第二電子裝置的至少一第二驗證資訊，並分別對所述第一驗證資訊以及所述第二驗證資訊進行一驗證程序，其中當所述第一驗證資訊通過該驗證程序時，所述第一電子裝置判定是否執行發送對應於所述第一電子裝置的所述第二位置資訊的運作， 當所述第二驗證資訊通過該驗證程序時，所述第二電子裝置判定是否執行發送對應於所述第二電子裝置的所述第三位置資訊的運作，其中所述第一電子裝置根據所述第一位置資訊、所述第二位置資訊以及所述第三位置資訊，顯示對應於所述第一位置資訊的至少一第一輸出資訊，以及對應於所述第二位置資訊的至少一第二輸出資訊以及對應於所述第三位置資訊的至少一第三輸出資訊中的至少其中之一於所述第一電子裝置的至少一第一顯示單元，其中所述第一驗證資訊相同於所述第二驗證資訊，且所述第一驗證資訊以及所述第二驗證資訊對應於所述追蹤器。
8. 如申請專利範圍第7項所述的物件追蹤系統，更包括：所述第二電子裝置根據所述第一位置資訊、所述第二位置資訊以及所述第三位置資訊，顯示對應於所述第一位置資訊的所述第一輸出資訊，以及對應於所述第二位置資訊的所述第二輸出資訊以及對應於所述第三位置資訊的所述第三輸出資訊中的該至少其中之一於所述第二電子裝置的至少一第二顯示單元。
9. 如申請專利範圍第8項所述的物件追蹤系統，更包括：至少一第三電子裝置，用以根據所述第一位置資訊、所述第二位置資訊以及所述第三位置資訊，顯示所述第一輸出資訊，以及所述第二輸出資訊以及所述第三輸出資訊的該至少其中之一於所述第三電子裝置的至少一第三顯示單元。
10. 如申請專利範圍第9項所述的物件追蹤系統，其中所述第一電子裝置不會顯示至少一第四輸出資訊於所述第一顯示單元且所述第二電子裝置不會顯示所述第四輸出資訊於所述第二顯示單元，其中所述第四輸出資訊是對應於所述第三電子裝置的至少一第四位置資訊。
11. 如申請專利範圍第7項所述的物件追蹤系統，其中該第一輸出資訊包括對應於該追蹤器的一第一識別資訊，該第二輸出資訊包括對應於該第一電子裝置的一第二識別資訊，該第三輸出資訊包括對應於該第二電子裝置的一第三識別資訊，其中該第一識別資訊、該第二識別資訊以及該第三識別資訊互不相同。
12. 如申請專利範圍第7項所述的物件追蹤系統，其中所述第一電子裝置顯示對應於所述追蹤器的至少一歷史軌跡於所述第一顯示單元或所述第二電子裝置顯示對應於所述追蹤器的所述歷史軌跡於所述第二顯示單元，其中所述歷史軌跡代表所述追蹤器在過去一時間間隔內的至少一移動路徑。