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TWI586075B - Single crystal of the battery charge and discharge circuit and the battery charge and discharge control method - Google Patents

Single crystal of the battery charge and discharge circuit and the battery charge and discharge control method Download PDF

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TWI586075B
TWI586075B TW104106342A TW104106342A TWI586075B TW I586075 B TWI586075 B TW I586075B TW 104106342 A TW104106342 A TW 104106342A TW 104106342 A TW104106342 A TW 104106342A TW I586075 B TWI586075 B TW I586075B
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output voltage
control signal
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Inventor
陳偉
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矽力杰半導體技術（杭州）有限公司
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Description

單電晶體的電池充放電電路及電池充放電的控制方法
本發明涉及電力電子技術領域，更具體地說，涉及一種單電晶體的電池充放電電路及電池充放電的控制方法。
現有的電池充電管理系統中，在對電池的充放電控制中至少需要兩個或兩個以上的電晶體以控制能量的傳輸過程，如圖1所示為現有技術中電池充放電管理方案電路原理圖，在充電過程中，透過對電晶體Q1和電晶體Q2的開關控制以將輸入能量Vpwr儲存至電池Batt中；在放電過程中，透過對電晶體Q1、電晶體Q2以及電壓調節電路中的開關的控制以將電池Batt中能量傳輸至輸出負載端，並且，在現有技術的放電過程中，由於負載不同的功率需求需要及時調整充放電電路的輸出端功率的大小，這種系統由於涉及到多開關的控制和電路，整體電路結構較複雜，功率損耗和體積都會比較大。
有鑑於此，本發明提出了一種單電晶體的電池充放電 電路，充電電池的充電過程和放電過程中都只需控制一個功率電晶體的開關動作即可，控制電路和系統構架均較簡單，損耗少，體積小。
依據本發明的一種單電晶體的電池充放電電路，包括有連接外部設備的第一連接埠、連接充電電池的第二連接埠，所述充放電電路只包括有一個功率電晶體，所述功率電晶體連接在所述第一連接埠和第二連接埠之間，當所述第一連接埠接入輸入電源時，透過控制所述功率電晶體的開關狀態以將所述輸入電源的能量儲存至所述充電電池中，當所述第一連接埠接入負載時，透過控制所述功率電晶體的開關狀態以將所述充電電池的能量傳輸至負載；其中，所述功率電晶體為雙向可阻斷的電晶體。
較佳的，當所述第一連接埠連接輸入電源時，所述電池充放電電路還包括第三連接埠和一充電指示電路，所述充電指示電路連接在所述第一連接埠和第三連接埠之間，所述充電指示電路用以指示所述充電電池是否在充電以及是否充滿電。
較佳的，所述電池充放電電路還包括第四連接埠，所述第四連接埠用以接收充電電流控制信號，從而設置所述充電電池的充電電流的大小，其中，所述充電電流控制信號由外部程式設計電路提供。
較佳的，在將所述充電電池的能量傳輸至負載時，所述電池充放電電路還包括第五連接埠和放電控制電路， 所述第五連接埠用以接收一放電控制信號，所述放電控制信號透過對外部的按鍵設置進行表徵；所述放電控制電路接收所述放電控制信號和所述第一連接埠的輸出端電壓信號，以根據所述放電控制信號調整所述輸出端電壓信號的大小。
進一步的，所述電池充放電電路還包括放電控制電路，所述放電控制電路包括工作狀態控制器、輸出電壓回饋電路、第一誤差電路和第一比較電路，所述工作狀態控制器接收所述放電控制信號，以輸出狀態控制信號；所述輸出電壓回饋電路接收第一連接埠的輸出端電壓信號和所述狀態控制信號，以產生輸出電壓平均值的回饋信號；所述輸出電壓平均值的回饋信號根據所述狀態控制信號的不同而不同；所述第一誤差電路接收所述輸出電壓平均值的回饋信號和一參考電壓信號，並進行誤差計算以產生第一誤差信號，第一誤差信號經補償後形成第一補償信號；所述第一比較電路接收所述第一補償信號和一鋸齒波信號，以產生開關控制信號，所述開關控制信號控制所述功率電晶體的開關狀態。
進一步的，所述放電控制電路包括工作狀態控制器、輸出電壓回饋電路、第一誤差電路和第一比較電路，所述工作狀態控制器接收所述放電控制信號，以輸出狀態控制信號； 所述輸出電壓回饋電路接收第一連接埠的輸出端電壓信號，以據此產生輸出電壓平均值的回饋信號；所述第一誤差電路接收所述輸出電壓平均值的回饋信號和一參考電壓信號，並進行誤差計算以產生第一誤差信號，第一誤差信號經補償後形成第一補償信號；其中，所述參考電壓信號根據所述狀態控制信號的不同而不同。
所述第一比較電路接收所述第一補償信號和一鋸齒波信號，以產生開關控制信號，所述開關控制信號控制所述功率電晶體的開關狀態。
較佳的，所述鋸齒波信號的週期小於一預定值，以使得所述輸出電壓回饋電路能夠獲得較平滑的輸出電壓平均值的回饋信號。
依據本發明的一種單電晶體的電池充放電控制方法，應用於電池充放電電路中，所述電池充放電電路包括有連接外部設備的第一連接埠、連接充電電池的第二連接埠，在所述第一連接埠和第二連接埠之間連接有一個功率電晶體， 當所述第一連接埠連接輸入電源時，透過控制所述功率電晶體的開關狀態以將所述輸入電源的能量儲存至所述充電電池中；當所述第一連接埠連接負載時，透過控制所述功率電晶體的開關狀態以將所述充電電池的能量傳輸至負載；其中，所述功率電晶體為雙向可阻斷的電晶體。
較佳的，在將所述輸入電源的能量儲存至所述充電電 池的過程中，所述充電電池的充電電流為固定值或是透過外部程式設計電路將其設置為合適值。
較佳的，在將所述充電電池的能量傳輸至負載的過程中，透過控制輸出電壓平均值的方式來調節輸出電信號的大小。
進一步的，所述透過控制輸出電壓平均值的方式來調節輸出電信號的大小具體包括步驟：接收一放電控制信號，以輸出狀態控制信號；接收第一連接埠的輸出端電壓信號和所述狀態控制信號，以產生輸出電壓平均值的回饋信號；所述輸出電壓平均值的回饋信號根據所述狀態控制信號的不同而不同；接收所述輸出電壓平均值的回饋信號和一參考電壓信號，並進行誤差計算以產生第一誤差信號，第一誤差信號經補償後形成第一補償信號；接收所述第一補償信號和一鋸齒波信號，以產生開關控制信號，所述開關控制信號控制所述功率電晶體的開關狀態。
進一步的，所述透過控制輸出電壓平均值的方式來調節輸出電信號的大小具體包括步驟：接收一放電控制信號，以輸出狀態控制信號；接收第一連接埠的輸出端電壓信號和所述狀態控制信號，以產生輸出電壓平均值的回饋信號；接收所述輸出電壓平均值的回饋信號和一參考電壓信號，並進行誤差計算以產生第一誤差信號，第一誤差信號 經補償後形成第一補償信號；所述參考電壓信號根據所述狀態控制信號的不同而不同。
接收所述第一補償信號和一鋸齒波信號，以產生開關控制信號，所述開關控制信號控制所述功率電晶體的開關狀態。
根據上述的單電晶體的電池充放電電路及電池充放電的控制方法，透過在對電池充電過程和放電過程中均對一個功率電晶體進行控制，減少了控制電路和功率器件的複雜性。在電池充電過程中，充電電流可根據需要自訂設置；在放電過程中，透過控制輸出電壓平均值以維持輸出信號的穩定。本發明的技術方案降低了系統的功率損耗，並最佳化了體積。
301‧‧‧充電控制電路
401‧‧‧放電控制電路
圖1所示為現有技術的一種電池充放電管理方案電路原理圖；圖2所示為為依據本發明的電池充放電電路的系統方塊圖；圖3所示為依據本發明的電池充放電電路的第一實施例的電路原理圖；圖3A所示為依據本發明的電池充放電電路所採用的功率電晶體的一個實施例；圖4所示為依據本發明的電池充放電電路的第二實施例的電路原理圖； 圖5所示為圖4中的放電控制電路的一種具體電路圖；
以下結合圖式對本發明的幾個較佳實施例進行詳細描述，但本發明並不僅僅限於這些實施例。本發明涵蓋任何在本發明的精髓和範圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。為了使公眾對本發明有徹底的瞭解，在以下本發明較佳實施例中詳細說明了具體的細節，而對本領域中具有通常知識者來說沒有這些細節的描述也可以完全理解本發明。
圖2所示為依據本發明的電池充放電電路的系統方塊圖；所述電池充放電電路包括有連接外部設備的第一連接埠VPWR、連接充電電池的第二連接埠BAT，在所述第一連接埠和第二連接埠之間連接有一個功率電晶體Q1，當所述第一連接埠接入輸入電源時，透過控制所述功率電晶體的開關狀態以將所述輸入電源的能量儲存至所述充電電池中，當所述第一連接埠接入負載時，透過控制所述功率電晶體的開關狀態以將所述充電電池的能量傳輸至負載；這裡，所述功率電晶體Q1為雙向可阻斷電晶體，即是所述功率電晶體的寄生二極體的方向隨著所述電池充放電過程的轉換而變化。
此外，在本發明的實施方式中，所述電池充放電電路 還包括連接充電指示電路的第三連接埠STAT、接收充電控制信號的第四連接埠CHARGE以及接收放電控制信號CNTL的第五連接埠，這三個連接埠的具體信號控制方式在以下實施例中詳述。
需要說明的是，這裡的電池充放電電路為圖2中所示的積體電路U1，所述的第一連接埠至第五連接埠為所述積體電路U1的引腳，在以下實施例中均相同。
本發明實施例的電池充放電電路僅包括一個功率電晶體，在對電池充電過程和放電過程中均對該功率電晶體進行控制，減少了控制電路和功率器件的複雜性。
參考圖3所示為依據本發明的電池充放電電路的第一實施例的電路原理圖；在圖3所示的電路中，所述第一連接埠VPWR連接一輸入電源Vs，第二連接埠BAT連接一充電電池Batt，因此，本實施方式所示的電路為將所述輸入電源Vs的能量儲存至所述充電電池Batt中，即是對充電電池Batt的充電過程。如圖3所示，所述第一連接埠VPWR和第二連接埠BAT之間連接有一個功率電晶體Q1，如圖3A所示，所述功率電晶體為源漏極可調節的電晶體，在本實施方式中，所述功率電晶體的源極連接第二連接埠BAT，漏極連接第一連接埠VPWR，以保證在充電過程中，所述充電電池的能量不會向輸入電源倒灌。此外，在本實施方式中，所述電池充放電電路透過充電控制電路301控制功率電晶體Q1的開關狀態，以實現能量的傳輸。
進一步的，在本實施例中，還包括第三連接埠STAT和充電指示電路，具體的，所述充電指示電路包括LED燈，所述LED燈的陽極連接第二連接埠，陰極連接第三連接埠，LED燈的狀態表徵充電電池是否在充電以及是否充滿電，例如，LED燈閃爍表徵充電電池在充電過程中，LED燈變綠表徵充電電池已經充滿電，當然，LED燈的表徵方式不限於上述的具體實例。
一般地，在對充電電池充電過程中，充電電流設置為一固定值，例如400mA，但在一些特定的場合，需要對充電電流的大小進行設置，例如設置範圍在200mA-600mA之間。這時，所述電池充放電電路還包括第四連接埠CHARGE，所述第四連接埠接收充電電流控制信號Icharge，從而根據充電電流控制信號Icharge來設置所述充電電池的充電電流的大小。本領域中具有通常知識者容易理解，所述第三連接埠STAT和第四連接埠CHARGE均與充電控制電路301連接，以透過充電控制電路301實現信號的控制調節。
在充電電池充電過程中，為防止過熱、過流等因素造成對積體電路的損壞，所述充電控制電路301還設有過溫、過壓、過流等保護功能，例如，可以透過監測積體電路的溫度，當超過設定的閾值溫度時，則透過降低充電電流，降低電路功耗，使電路工作在安全溫度範圍內；透過監測電池的充電電流的大小，當大於閾值電流時，則降低電池的充電電流，以防止出現過壓、過流的現象。
參考圖4，所示為依據本發明的電池充放電電路的第二實施例的電路原理圖；所述第一連接埠VPWR連接一負載Rload，第二連接埠BAT連接一充電電池Batt，因此，本實施方式所示的電路為將所述充電電池Batt的能量傳輸至所述負載Rload中，即是對充電電池Batt的放電過程。在本實施方式中，所述功率電晶體為源漏極可調節的電晶體，如圖3A所示，並且所述功率電晶體的漏極連接第二連接埠BAT，源極連接第一連接埠VPWR，以保證在放電過程中，所述負載端的能量不會向所述充電電池中倒灌。在本實施方式中，所述電池充放電電路透過放電控制電路401控制功率電晶體Q1的開關狀態，以實現能量的傳輸。
進一步的，本實施方式中，所述充放電電路還包括第五連接埠CNTL，所述第五連接埠CNTL用以接收一放電控制信號，所述放電控制信號透過對外部的按鍵K設置進行表徵。例如，按下按鍵K即表示充電電池開始放電，如果連續按鍵幾次，則表示調節輸出功率的大小，在本實施方式中，一共設有5種功率狀態，連續按鍵三次表示功率狀態改變一次，以此迴圈。
參考圖5，所述放電控制電路401具體包括有工作狀態控制器，輸出電壓回饋電路、第一誤差電路和第一比較電路：所述工作狀態控制器如圖5中的5態控制器，所述5態控制器接收所述放電控制信號，以輸出狀態控制信號 VS；輸出電壓回饋電路具體包括有第一電阻RFB1和第二電阻RFB2組成的分壓電阻網路和濾波電容CFB，所述第二電阻為可調電阻。在一個實施方式中，所述輸出電壓回饋電路接收第一連接埠的輸出端電壓信號和所述狀態控制信號VS，以產生輸出電壓平均值的回饋信號VF；所述輸出電壓平均值的回饋信號根據所述狀態控制信號的不同而不同，具體的，所述狀態控制信號VS控制所述第二電阻RFB2的阻值，以此調節輸出電壓平均值的回饋信號VF的大小；所述第一誤差電路包括誤差放大器EA和由電阻RC和電容CC構成的補償電路，所述誤差放大器EA的反相輸入端接收所述輸出電壓平均值的回饋信號VF，同相輸入端接收參考電壓信號VREF，並進行誤差計算以產生第一誤差信號，第一誤差信號經補償電路後形成第一補償信號VA；所述第一比較電路包括比較器CP，所述比較器CP的反相輸入端接收所述第一補償信號VA，同相輸入端接收鋸齒波信號Vtri，以產生開關控制信號VC，所述開關控制信號VC控制所述功率電晶體Q1的開關狀態。
結合上述的具體電路可知，當按鍵K保持斷開時，表示沒有負載，此時功率電晶體Q1保持關斷；當按鍵K進行按鍵操作時，表徵輸出端的負載功率需要改變，可根據5態控制器進行設置，例如將某一對應的功率值設為滿載 即100%、其他的可設為滿載對應功率的90%、85%、80%、75%，每按鍵三次表示功率按順序改變一次。以圖5中所示電路為例，當負載功率需要由100%調整為90%時，則按鍵三次，此時狀態控制信號Vs相應改變，相應地，所述第二電阻RFB2的阻值變小，因此，輸出電壓平均值的回饋信號VF會變小，透過第一誤差電路和第一比較電路處理後，所述開關控制信號VC控制所述功率電晶體Q1的占空比降低，因此，所述第一連接埠VPWR的輸出端電壓信號相應降低，達到了調整輸出功率的目的。需要說明的是，在上述過程中，所述鋸齒波信號Vtri的週期要小於一預定值，以使得所述輸出電壓回饋電路能夠獲得較平滑的輸出電壓平均值的回饋信號，這是由於積體電路U1的體積要求，所述濾波電容CFB的容值一般較小，如要得到較平滑的輸出電壓平均值的回饋信號，所述第一連接埠VPWR的輸出端電壓信號的頻率要足夠高，因此，所述鋸齒波信號Vtri的週期要小於一預定值以保證功率電晶體Q1的開關頻率較高從而獲得平滑的輸出電壓平均值的回饋信號。
在另一實施方式中，所述放電控制電路401同樣包括工作狀態控制器、輸出電壓回饋電路、第一誤差電路和第一比較電路，並且，上述各電路具體結構與上面描述的相同，所不同的是，在這個實施方式中所述輸出電壓回饋電路不接收所述狀態控制信號VS，而是所述第一誤差電路接收所述狀態控制信號VS，具體的，所述參考電壓信號 根據所述狀態控制信號的不同而不同，例如，所述參考電壓信號由參考電壓信號產生電路提供，參考電壓信號產生電路根據狀態控制信號VS來改變參考電壓信號的大小。本領域中具有通常知識者容易理解，當參考電壓信號的大小不同時，所述功率電晶體Q1的開關控制信號的占空比會不同，因此，所述第一連接埠VPWR的輸出端電壓信號相應不同，達到了調整輸出功率的目的。
透過上述的過程可知，在放電過程中，透過對輸出電壓平均值的環路控制可獲得穩定的輸出電信號。透過上述的技術指導，本領域技術人員容易理解，還可以透過輸出電流平均值或輸出功率的平均值的環路控制實現對輸出電信號的控制，其基本原理同輸出電壓平均值的控制方式相同，只是在採樣或回饋電路的方式上不同，在此不作一一介紹，在本發明思想指導下的替換方式都在本發明的保護範圍之內。
需要補充的是，在上述充電電池放電的過程中，如充電電池的放電電流高於預定的閾值電流時，則控制放電電流降低，以保護充電電池。同樣，在放電過程中，監測積體電路的溫度，當超過設定的閾值溫度時，則透過降低放電電流，降低電路功耗，使電路工作在安全溫度範圍內。
上述的電池充放電電路，透過在對電池充電過程和放電過程中均對一個功率電晶體進行控制，減少了控制電路和功率器件的複雜性。在電池充電過程中，充電電流可根據需要自訂設置；在放電過程中，透過控制輸出電壓平均 值以維持輸出信號的穩定。本發明的技術方案降低了系統的功率損耗，並最佳化了體積。
本發明實施例的單電晶體的電池充放電電路可應用在需要雙向充放電的場合，例如電子煙的控制、移動電源的控制上，結構簡單、功耗小、成本低。並且，在上述實施方式中，為方便說明，所述充電控制電路301和放電控制電路401為單獨的兩個控制電路，但本領域中具有通常知識者可知，其可以透過積體電路的方式整合為一個充放電控制電路。
最後，本發明還公開了一種的電池充放電電路的控制方法；包括以下步驟：一種單電晶體的電池充放電控制方法，應用於電池充放電電路中，所述電池充放電電路包括有連接外部設備的第一連接埠、連接充電電池的第二連接埠，在所述第一連接埠和第二連接埠之間連接有一個功率電晶體，當所述第一連接埠連接輸入電源時，透過控制所述功率電晶體的開關狀態以將所述輸入電源的能量儲存至所述充電電池中，當所述第一連接埠連接負載時，透過控制所述功率電晶體的開關狀態以將所述充電電池的能量傳輸至負載；其中，所述功率電晶體為雙向可阻斷的電晶體。
進一步的，在將所述輸入電源的能量儲存至所述充電電池的過程中，所述充電電池的充電電流為固定值或是透過外部程式設計電路將其設置為合適值。
進一步的，在將所述充電電池的能量傳輸至負載的過程中，透過控制輸出電壓平均值來調節輸出電壓的大小。
以上對依據本發明的較佳實施例的單電晶體的電池充放電電路和電池充放電的控制方法進行了詳盡描述，本領域中具有通常知識者據此可以推知其他技術或者結構以及電路佈局、元件等均可應用於所述實施例。
依照本發明的實施例如上文所述，這些實施例並沒有詳盡敘述所有的細節，也不限制該發明僅為所述的具體實施例。顯然，根據以上描述，可作很多的修改和變化。本說明書選取並具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發明的原理和實際應用，從而使所屬技術領域中具有通常知識者能很好地利用本發明以及在本發明基礎上的修改使用。本發明僅受申請專利範圍及其全部範圍和等效物的限制。

Claims (12)

  1. 一種單電晶體的電池充放電電路，包括有連接外部設備的第一連接埠、連接充電電池的第二連接埠，其特徵在於，該充放電電路只包括有一個功率電晶體，該功率電晶體連接在該第一連接埠和第二連接埠之間，當該第一連接埠接入輸入電源時，透過控制該功率電晶體的開關狀態以將該輸入電源的能量儲存至該充電電池中，當該第一連接埠接入負載時，透過控制該功率電晶體的開關狀態以將該充電電池的能量傳輸至負載；其中，在將該充電電池的能量傳輸至負載時，該電池充放電電路還包括第五連接埠和放電控制電路，該第五連接埠用以接收一放電控制信號，該放電控制電路接收該放電控制信號和該第一連接埠的輸出端電壓信號，並透過對輸出電壓平均值的環路控制，以根據該放電控制信號調整該輸出端電壓信號的大小，獲得穩定的輸出電信號。
  2. 根據請求項1所述的電池充放電電路，其中，當該第一連接埠連接輸入電源時，該電池充放電電路還包括第三連接埠和一充電指示電路，該充電指示電路連接在該第一連接埠和第三連接埠之間，該充電指示電路用以指示該充電電池是否在充電以及是否充滿電。
  3. 根據請求項2所述的電池充放電電路，其中，該電池充放電電路還包括第四連接埠，該第四連接埠用以接 收充電電流控制信號，從而設置該充電電池的充電電流的大小，其中，該充電電流控制信號由外部程式設計電路提供。
  4. 根據請求項1所述的電池充放電電路，其中，該放電控制信號透過對外部的按鍵設置進行表徵。
  5. 根據請求項1所述的電池充放電電路，其中，該功率電晶體為雙向可阻斷的電晶體，該功率電晶體的開關頻率較高以保證獲得平滑的輸出電壓平均值。
  6. 根據請求項1所述的電池充放電電路，其中，該電池充放電電路還包括放電控制電路，該放電控制電路包括工作狀態控制器、輸出電壓回饋電路、第一誤差電路和第一比較電路，該工作狀態控制器接收該放電控制信號，以輸出狀態控制信號；該輸出電壓回饋電路接收第一連接埠的輸出端電壓信號和該狀態控制信號，以產生輸出電壓平均值的回饋信號；該輸出電壓平均值的回饋信號根據該狀態控制信號的不同而不同；該第一誤差電路接收該輸出電壓平均值的回饋信號和一參考電壓信號，並進行誤差計算以產生第一誤差信號，第一誤差信號經補償後形成第一補償信號；該第一比較電路接收該第一補償信號和一鋸齒波信號，以產生開關控制信號，該開關控制信號控制該功率電晶體的開關狀態。
  7. 根據請求項1所述的電池充放電電路，其中，該放電控制電路包括工作狀態控制器、輸出電壓回饋電路、第一誤差電路和第一比較電路，該工作狀態控制器接收該放電控制信號，以輸出狀態控制信號；該輸出電壓回饋電路接收第一連接埠的輸出端電壓信號，以據此產生輸出電壓平均值的回饋信號；該第一誤差電路接收該輸出電壓平均值的回饋信號和一參考電壓信號，並進行誤差計算以產生第一誤差信號，第一誤差信號經補償後形成第一補償信號；其中，該參考電壓信號根據該狀態控制信號的不同而不同；該第一比較電路接收該第一補償信號和一鋸齒波信號，以產生開關控制信號，該開關控制信號控制該功率電晶體的開關狀態。
  8. 根據請求項6或7所述的電池充放電電路，其中，該鋸齒波信號的週期小於一預定值，以使得該輸出電壓回饋電路能夠獲得較平滑的輸出電壓平均值的回饋信號。
  9. 一種單電晶體的電池充放電控制方法，應用於電池充放電電路中，該電池充放電電路包括有連接外部設備的第一連接埠、連接充電電池的第二連接埠，其特徵在於，在該第一連接埠和第二連接埠之間連接有一個功率電晶體，當該第一連接埠連接輸入電源時，透過控制該功率電 晶體的開關狀態以將該輸入電源的能量儲存至該充電電池中；當該第一連接埠連接負載時，透過控制該功率電晶體的開關狀態以將該充電電池的能量傳輸至負載；其中，該功率電晶體為雙向可阻斷的電晶體，其中，在將該充電電池的能量傳輸至負載的過程中，透過控制輸出電壓平均值的方式來調節輸出電信號的大小，其中，該透過控制輸出電壓平均值的方式來調節輸出電信號的大小具體包括步驟：接收一放電控制信號，以輸出狀態控制信號；接收第一連接埠的輸出端電壓信號和該狀態控制信號，以產生輸出電壓平均值的回饋信號，該輸出電壓平均值的回饋信號根據該狀態控制信號的不同而不同；接收該輸出電壓平均值的回饋信號和一參考電壓信號，並進行誤差計算以產生第一誤差信號，該第一誤差信號經補償後形成第一補償信號；接收該第一補償信號和一鋸齒波信號，以產生開關控制信號，該開關控制信號控制該功率電晶體的開關狀態。
  10. 根據請求項9所述的電池充放電控制方法，其中，在將該輸入電源的能量儲存至該充電電池的過程中，該充電電池的充電電流為固定值或是透過外部程式設計電路將其設置為合適值。
  11. 根據請求項9所述的電池充放電控制方法，其中，該參考電壓信號根據該狀態控制信號的不同而不同。
  12. 根據請求項9或11所述的電池充放電控制方法，其中，該鋸齒波信號的週期小於一預定值，以使得該輸出電壓回饋電路能夠獲得較平滑的輸出電壓平均值的回饋信號。
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