TWI412730B - 用於一智慧型手持裝置之測距方法及測距裝置、辨識標的物之位置的方法及電子裝置以及辨識當前位置的方法及電子裝置 - Google Patents

Description

用於一智慧型手持裝置之測距方法及測距裝置、辨識標的物之位置的方法及電子裝置以及辨識當前位置的方法及電子裝置

本發明係指一種用於一智慧型手持裝置之測距方法及測距裝置、辨識標的物之位置的方法及電子裝置以及辨識當前位置的方法及電子裝置，尤指一種可加強智慧型手持裝置之功能之測距方法及測距裝置、辨識標的物之位置的方法及電子裝置以及辨識當前位置的方法及電子裝置。

隨著科技的進步，智慧型手持裝置的功能越來越多樣化，如語音通訊、無線上網、導航、照像、攝影、影音播放等，都可整合進智慧型手持裝置中。其中，導航功能係透過全球衛星定位系統，在現有圖資的基礎上，依照使用者之需求來進行路徑規劃等功能，使得使用者可快速抵達所設定之目的地。因此，要實現上述導航功能，智慧型手持裝置需設置一全球衛星定位(Global Positioning System)接收器，並安裝相關導航軟體，才能正確運作。

一般而言，當使用智慧型手持裝置導航至一目的地時，使用者需先確認該目的地的相關資訊，如名稱、地址或座標等，並將之輸入至導航裝置，以進行路徑規劃等功能。然而，當使用者無法得知一目的地的相關資訊時，即使全球衛星定位接收器及導航軟體皆可正常運作，使用者仍可能無法藉此導航至所需的目的地。舉例來說，當使用者看到遠方不知名的景點或標的物(如建築物、山、廟宇等)而欲前往該景點時，由於無法得知該景點的名稱或地址等資訊，因而無法藉由智慧型手持裝置進行導航。再者，若全球衛星定位接收器非內建於智慧型手持裝置中，或是全球衛星定位接收器無法正確運作時(故障、天候不佳、遭到遮蔽等)，即便使用者確知某一景點的名稱或地址，但因無法確認使用者的當前位置，仍無法利用導航軟體得知如何前往該景點。

因此，如何進一步加強智慧型手持裝置的導航功能，實為業界所努力的目標之一。

因此，本發明之主要目的即在於提供一種用於一智慧型手持裝置之測距方法及測距裝置、辨識標的物之位置的方法及電子裝置以及辨識當前位置的方法及電子裝置。

本發明揭露一種用於一智慧型手持裝置之測距方法，包含有取得一標的物之一影像；計算該標的物之一邊於該影像中的長度；取得該標的物之該邊的一預估長度；以及根據該標的物之該邊於該影像中的長度及該預估長度，判斷該智慧型手持裝置至該標的物之距離。

本發明另揭露一種用於一智慧型手持裝置之測距裝置，包含有一影像擷取單元，用來取得一標的物之一影像；一量測單元，用來計算該標的物之一邊於該影像中的長度；一估測單元，用來取得該標的物之該邊的一預估長度；以及一邏輯單元，用來根據該標的物之該邊於該影像中的長度及該預估長度，判斷該智慧型手持裝置至該標的物之距離。

本發明另揭露一種用於一智慧型手持裝置辨識一標的物之位置的方法，包含有根據該標的物之一影像，判斷該智慧型手持裝置至該標的物之距離；取得該標的物相對於該智慧型手持裝置之方位；取得該智慧型手持裝置之一當前位置的一座標資訊；以及根據該智慧型手持裝置至該標的物之距離、該標的物相對於該智慧型手持裝置之方位及該智慧型手持裝置之該當前位置的該座標資訊，判斷該標的物之位置。

本發明另揭露一種用於一智慧型手持裝置辨識一標的物之位置的電子裝置，包含有一測距裝置，用來根據該標的物之一影像，判斷該智慧型手持裝置至該標的物之距離；一方位判斷單元，用來取得該標的物相對於該智慧型手持裝置之方位；一定位單元，用來取得該智慧型手持裝置之一當前位置的一座標資訊；以及一判斷單元，用來根據該智慧型手持裝置至該標的物之距離、該標的物相對於該智慧型手持裝置之方位及該智慧型手持裝置之該當前位置的該座標資訊，判斷該標的物之位置。

本發明另揭露一種用於一智慧型手持裝置辨識一當前位置的方法，包含有根據複數個標的物之複數個影像，判斷該智慧型手持裝置至該複數個標的物之距離；取得對應於該複數個標的物之位置的複數個座標資訊；以及根據該智慧型手持裝置至該複數個標的物之距離及該複數個座標資訊，判斷該智慧型手持裝置之該當前位置。

本發明另揭露一種用於一智慧型手持裝置辨識一當前位置的電子裝置，包含有一測距裝置，用來根據複數個標的物之複數個影像，判斷該智慧型手持裝置至該複數個標的物之距離；一座標判斷單元，用來取得對應於該複數個標的物之位置的複數個座標資訊；以及一判斷單元，用來根據該智慧型手持裝置至該複數個標的物之距離及該複數個座標資訊，判斷該智慧型手持裝置之該當前位置。

本發明另揭露一種用於一智慧型手持裝置辨識一當前位置的方法，包含有根據一標的物之一影像，判斷該智慧型手持裝置至該標的物之距離；取得該標的物之一座標資訊；取得該標的物相對於該智慧型手持裝置之方位；以及根據該智慧型手持裝置至該複數個標的物之距離、該座標資訊及該標的物相對於該智慧型手持裝置之方位，判斷該智慧型手持裝置之該當前位置。

本發明另揭露一種用於一智慧型手持裝置辨識一當前位置的電子裝置，包含有一測距裝置，用來根據一標的物之一影像，判斷該智慧型手持裝置至該標的物之距離；一座標判斷單元，用來取得該標的物之一座標資訊；一方位判斷單元，用來取得該標的物相對於該智慧型手持裝置之方位；以及一判斷單元，用來根據該智慧型手持裝置至該複數個標的物之距離、該座標資訊及該標的物相對於該智慧型手持裝置之方位，判斷該智慧型手持裝置之該當前位置。

本發明係透過擷取一標的物的影像，藉由密位定理，判斷該標的物與智慧型手持裝置之距離。當判斷出該標的物與智慧型手持裝置之距離後，本發明進一步利用全球衛星定位系統、電子羅盤(e-compass)及慣性感應器(G-sensor)，判斷該標的物的位置，可作為導航之用。或者，本發明可利用地理資訊系統(Geographic Information System)及電子羅盤，判斷智慧型手持裝置之當前位置，以進一步透過導航軟體，確認使用者所在位置。此外，本發明亦可利用多個標的物的影像，配合地理資訊系統，判斷智慧型手持裝置之當前位置。

為求清楚說明本發明之概念及應用，以下將分三大部分說明本發明之實施方式，分別為：概論、測距之實現及測距之應用。

一、概論

請參考第1圖，第1圖為本發明實施例一智慧型手持裝置100之示意圖。智慧型手持裝置100包含有一照像機102、一測距裝置104及其它相關運作電路(未繪於第1圖中)，並可搭配一座標判斷單元106、一定位單元108、一方位判斷單元110、一標的物位置判斷單元112及一當前位置判斷單元114，達到不同之應用。測距裝置104係用以根據一標的物之影像，判斷該標的物至智慧型手持裝置100之距離。座標判斷單元106可以是安裝於智慧型手持裝置100之軟體，用來透過一地理資訊系統，取得標的物之座標資訊。定位單元108為一全球衛星定位接收器，較佳地係以外接方式連接至智慧型手持裝置100。方位判斷單元110可以是一電子羅盤，用來取得標的物相對於智慧型手持裝置100之方位。標的物位置判斷單元112可根據測距裝置104之測距結果、方位判斷單元110之判斷結果及定位單元108之定位結果，判斷一標的物的位置。當前位置判斷單元114可根據測距裝置104之測距結果、座標判斷單元106之判斷結果，判斷智慧型手持裝置100的當前位置；或者，根據測距裝置104之測距結果、方位判斷單元110之判斷結果及座標判斷單元106之判斷結果，判斷智慧型手持裝置100的當前位置。

因此，藉由測距裝置104，智慧型手持裝置100可判斷一標的物之距離；藉由測距裝置104、定位單元108、方位判斷單元110及標的物位置判斷單元112，智慧型手持裝置100可判斷標的物之位置或座標，可進一步作為導航之用；藉由測距裝置104、座標判斷單元106及當前位置判斷單元114，智慧型手持裝置100可根據多個標的物之距離及座標，判斷其當前位置；以及，藉由測距裝置104、座標判斷單元106、方位判斷單元110及當前位置判斷單元114，智慧型手持裝置100可根據一標的物之距離、座標及方位，判斷其當前位置。

簡單來說，透過測距裝置104，本發明可取得一(或多個)標的物至智慧型手持裝置100的距離，進而將此資訊配合其它資訊，應用於判斷標的物之位置或座標，或判斷智慧型手持裝置100之當前位置。以下將說明本發明中測距的實現方式。

二、測距之實現

請參考第2A圖，第2A圖為第1圖中測距裝置104之示意圖。測距裝置104包含有一影像擷取單元200、一量測單元202、一估測單元204及一邏輯單元206。影像擷取單元200取得一標的物TAG之一影像TAG_img，其包含有一影像接收單元208、一顯示單元210及一框選單元212。影像接收單元208可以是照像機102或是一影像資料接收器，用來取得包含標的物TAG之一第一影像ORI_img。顯示單元210可以是智慧型手持裝置100之螢幕或其它具顯示功能之裝置，用來顯示第一影像ORI_img，並可適當放大第一影像ORI_img。框選單元212可根據一使用者USR之一框選指令CMD，自第一影像ORI-img中框選標的物TAG，以取得影像TAG_img。量測單元202可計算影像TAG_img之一邊SD_img的長度，亦即計算標的物TAG之一邊SD於影像中的長度。估測單元204可根據使用者USR之一長度預估結果DS_RST，取得標的物TAG之邊SD的一預估長度。最後，邏輯單元206可根據邊SD_img的長度及邊SD的預估長度，判斷智慧型手持裝置100至標的物TAG之距離D。

簡單來說，當使用者USR欲透過測距裝置104判斷與標的物TAG之距離D時，需先取得包含有標的物TAG之第一影像ORI_img，再由使用者USR框選出標的物TAG的影像TAG_img。同時，使用者USR需預估標的物TAG之邊SD的實際邊長。接著，本發明可根據邊SD的長度預估結果DS_RST及影像TAG_img中對應於邊SD的長度，判斷智慧型手持裝置100與標的物TAG之距離D。

進一步地，請繼續參考第2B圖，第2B圖為第2A圖中邏輯單元206之一實施例示意圖。如第2B圖所示，邏輯單元206包含有一第一運算單元214、一第二運算單元216、一角度判斷單元218及一修正單元220。第一運算單元214用來判斷影像TAG_img中邊SD_img之長度的一密位值(mil)e。第二運算單元216則根據邊SD之預估長度與密位值e比例，計算智慧型手持裝置100至標的物TAG之距離D。此外，角度判斷單元218及修正單元220係用來加強第二運算單元216之準確度。角度判斷單元218可為一慣性感應器(G-sensor)用來判斷影像擷取單元200取得第一影像ORI_img時的一角度，而修正單元220則據以修正智慧型手持裝置100至標的物TAG之距離D。

詳細來說，關於第2B圖之邏輯單元206的運作方式，請參考第3A圖，第3A圖為測距裝置104判斷智慧型手持裝置100與標的物TAG之距離D之一實施例示意圖。如第3A圖所示，假設標的物TAG之邊SD的長度(或高度)為H，而影像TAG_img中相對應之邊SD_img之長度的密位值為e，可知：

D(公尺)=1000×H(公尺)/e(mil)，(式1)

其中，邊SD的長度H可根據長度預估結果DS_RST而得。藉此，測距裝置104可判斷距離D。

密位是一種角度單位，一個圓(360度)的圓周為6400密位。進一步說明密位定理之概念，請參考第3B圖。在第3B圖中，若一圓的半徑為r，圓周長為C，其上之一弧的長為Arc，密位值為e-Arc。其中，弧長Arc與圓周長C之比等於該弧之密位值e-Arc與圓周長C之密位值(=6400)之比，即：

Arc:C=e-Arc:6400，(式2)

另外，根據圓周長跟半徑的公式，可知

C=2πr≒2 x 3.14 x r=6.28r，(式3)

將式3代入式2，可得：

Arc:6.28r=e-Arc:6400

Arc/e-Arc=6.28r/6400≒r/1000

因此，r≒1000 x Arc/e-Arc。

當距離很遠，密位值e-Arc小於300時，弧長約等於物體高度，所以可得式1之結果。此外，1密位的定義是1公尺高的物體在1000公尺外所觀測到的弧度，所以只要將1公尺高的物體置於1000公尺外，然後量測物體在影像畫面上的高度，即可定義影像畫面的1密位長度。

需注意的是，第3A圖係以標的物TAG之高為例，實際上，亦可以寬為基準。另外，影像TAG_img係由使用者USR所框選，為方便使用者USR框選，顯示單元210可放大顯示第一影像ORI_img，其運作方式應為本領域具通常知識者所熟知，故未於第3A圖中顯示放大效果。另一方面，邊SD的長度H係由使用者USR判斷所得，為加強準確性，估測單元204另可提供一選單，包含各種建物或景點之類型，供使用者USR根據標的物TAG之類型，估測標的物TAG的邊長。舉例來說，若標的物TAG為一20層之高樓，則使用者USR可藉由長度預估結果DS_RST，告知估測單元204標的物TAG為高樓且其樓層為20，則估測單元204可判斷標的物TAG之樓高約60公尺。藉此，可判斷出與標的物TAG之距離。

第3A圖係以密位定理為例，根據邊SD之預估長度與密位值e比例，計算智慧型手持裝置100至標的物TAG之距離D，實際上，其他類似方式亦可用於本發明。舉例來說，請參考第3C圖，第3C圖為測距裝置104判斷智慧型手持裝置100與標的物TAG之距離D之另一實施例示意圖。在第3C圖中，照像機102係簡略地以一鏡頭300及一感光元件302表示，鏡頭300至感光元件302之距離(焦距)為df，感光元件302之一邊長為hccd，顯示單元210對應之一邊長為hpnl，而影像TAG_img之邊SD_img的長度為himg。若hpnl=a×hccd，即顯示單元210之邊長hpnl為感光元件302之邊長hccd的a倍，可知：

H/D=hf/df

∴D=H/(hf/df)

∴D=H×df/hf，(式A)

又hf=himg/a，代入式A，可得：

D=H×df/(himg/a)

∴D=H×df×a/himg，

因此，透過上述方式，亦可計算出距離D。

由上可知，本發明可根據影像TAG_img中邊SD_img的長度及標的物TAG之邊SD的預估長度，判斷智慧型手持裝置100至標的物TAG之距離D，進而可應用於其它範圍。

關於測距裝置104之運作方式，可進一步歸納為一測距流程40，如第4圖所示。測距流程40包含以下步驟：

步驟400：開始。

步驟402：影像擷取單元200取得標的物TAG之影像TAG_img。

步驟404：量測單元202計算影像TAG_img中邊SD_img的長度。

步驟406：估測單元204取得標的物TAG之邊SD的預估長度。

步驟408：邏輯單元206根據邊SD的預估長度及邊SD_img的長度，判斷智慧型手持裝置100至標的物TAG之距離D。

步驟410：結束。

測距流程40係用以說明測距裝置104之運作方式，詳細內容及其變化可參考前述，在此不贅述。

因此，透過測距裝置104，智慧型手持裝置100可判斷出與標的物TAG之距離D。了解測距裝置104之測距運作方式後，接下來說明測距之應用。

三、測距之應用

第一、標的物位置之判定。智慧型手持裝置100可藉由測距裝置104、定位單元108、方位判斷單元110及標的物位置判斷單元112，判斷標的物之位置或座標，其運作方式可歸納為一標的物位置判定流程50，如第5A圖所示。標的物位置判定流程50包含以下步驟：

步驟500：開始。

步驟502：測距裝置104根據一標的物A1之一影像，判斷智慧型手持裝置100至標的物A1之距離D_A1。

步驟504：方位判斷單元110取得標的物A1相對於智慧型手持裝置100之一方位DIR_A1。

步驟506：定位單元108取得智慧型手持裝置100之一當前位置的一座標資訊Pos_SM。

步驟508：標的物位置判斷單元112根據距離D_A1、方位DIR_A1及座標資訊Pos_SM，判斷標的物A1之位置的座標資訊Pos_A1。

步驟510：結束。

標的物位置判定流程50之運作方式可以一鳥瞰圖表示，如第5B圖所示。首先，當使用者欲得知標的物A1之座標資訊Pos_A1時，可透過測距裝置104，藉由標的物A1之影像，判斷智慧型手持裝置100至標的物A1之距離D_A1。接著，透過方位判斷單元110，判斷標的物A1相對於智慧型手持裝置100之方位DIR_A1。取得標的物A1之距離D_A1及方位DIR_A1後，只要透過定位單元108取得智慧型手持裝置100之座標資訊Pos_SM，則標的物位置判斷單元112可判斷標的物A1之座標資訊PoS_A1。

標的物位置判定流程50可供使用者查詢一未知景點的位置，例如當在旅程中發現遠方不知名之景點而欲前往時，標的物位置判定流程50可取得該景點之座標資訊，使得使用者可將之設為導航目的地，進而令導航軟體進行路徑規劃。

因此，透過標的物位置判定流程50，使用者可取得未知景點的位置，進而透過導航軟體之規劃，前往該景點，以提升使用時的便利性。

第二、當前位置之判定。當定位單元108無法運作時，如未接上定位單元108、在室內使用、天候不佳等，本發明可判定智慧型手持裝置100之當前位置的座標資訊Pos_SM。在此情形下，本發明提供兩種實施例。

請參考第6A圖，第6A圖為本發明實施例一當前位置判定流程60之示意圖。當前位置判定流程60用於智慧型手持裝置100中辨識當前位置，其包含以下步驟：

步驟600：開始。

步驟602：測距裝置104根據標的物B1～Bn之影像，判斷智慧型手持裝置100至標的物B1～Bn之距離D_B1～D_Bn。

步驟604：座標判斷單元106取得對應於標的物B1～Bn之位置的座標資訊Pos_B1～Pos_Bn。

步驟606：當前位置判斷單元114根據距離D_B1～D_Bn及座標資訊Pos_B1～Pos_Bn，判斷智慧型手持裝置100之當前位置的座標資訊Pos_SM。

步驟608：結束。

為清楚說明當前位置判定流程60之運作方式，以下以標的物B1～Bn之數量n為3做說明。請參考第6B圖，第6B圖為當前位置判定流程60運作時之一鳥瞰圖。首先，當定位單元108及方位判斷單元110皆無法運作，而使用者欲得知智慧型手持裝置100之當前位置的座標資訊Pos_SM時，使用者需先取得標的物B1～B3之影像，以透過測距裝置104判斷智慧型手持裝置100與標的物B1～B3之距離D_B1～D_B3。接著，本發明可透過座標判斷單元106，查詢地理資訊系統，以取得標的物B1～B3之座標資訊Pos_B1～Pos_B3。最後，藉由三角定位法，當前位置判斷單元114可判斷出智慧型手持裝置100之當前位置的座標資訊Pos_SM。

因此，透過當前位置判定流程60，當定位單元108及方位判斷單元110皆無法運作但智慧型手持裝置100安裝有導航軟體時，本發明可根據附近景點的影像及距離，反向推導出智慧型手持裝置100的位置，提供使用者參考之用。在此情形下，使用者可藉此判斷所在位置，進而透過導航軟體規劃相關路徑，改善定位單元108及方位判斷單元110無法運作或未裝設時所造成的問題。

另外，請參考第7A圖，第7A圖為本發明實施例一當前位置判定流程70之示意圖。當前位置判定流程70用於智慧型手持裝置100中辨識當前位置，其包含以下步驟：

步驟700：開始。

步驟702：測距裝置104根據一標的物C1之一影像，判斷智慧型手持裝置100至標的物C1之距離D_C1。

步驟704：座標判斷單元106取得標的物C1之一座標資訊Pos_C1。

步驟706：方位判斷單元110取得標的物C1相對於智慧型手持裝置100之方位DIR_C1。

步驟708：當前位置判斷單元114根據距離D_C1、座標資訊Pos_C1及方位DIR_C1，判斷智慧型手持裝置100之當前位置的座標資訊Pos_SM。

步驟710：結束。

當前位置判定流程70與當前位置判定流程60之差別在於：當前位置判定流程70使用了方位判斷單元110的判斷結果，因此當前位置判定流程70只需根據單一標的物C1即可運作。舉例來說，請參考第7B圖，第7B圖為當前位置判定流程70運作時之一鳥瞰圖。首先，當定位單元108無法運作，而使用者欲得知智慧型手持裝置100之當前位置的座標資訊Pos_SM時，使用者需先取得標的物C1之影像，以透過測距裝置104判斷智慧型手持裝置100與標的物C1之距離D_C1。接著，本發明可透過座標判斷單元106，查詢地理資訊系統，以取得標的物C1之座標資訊Pos_C1。同時，本發明並透過方位判斷單元110取得標的物C1相對於智慧型手持裝置100之方位DIR_C1。最後，根據距離D_C1、座標資訊Pos_C1及方位DIR_C1，當前位置判斷單元114可判斷出智慧型手持裝置100之當前位置的座標資訊Pos_SM。

因此，透過當前位置判定流程70，當定位單元108無法運作但智慧型手持裝置100安裝有導航軟體時，本發明可根據附近景點的影像、距離及方位，反向推導出智慧型手持裝置100的位置，提供使用者參考之用。在此情形下，使用者可藉此判斷所在位置，進而透過導航軟體規劃相關路徑，改善定位單元108無法運作或未裝設時所造成的問題。

綜上所述，本發明利用一標的物之影像，判斷該標的物與智慧型手持裝置之距離。當判斷出該標的物與智慧型手持裝置之距離後，本發明可進一步利用全球衛星定位接收器及電子羅盤，判斷該標的物的位置，可作為導航之用。或者，當全球衛星定位接收器無法運作時，本發明可利用地理資訊系統及電子羅盤，判斷智慧型手持裝置之當前位置，以進一步透過導航軟體，確認使用者所在位置。此外，本發明亦可利用多個標的物的影像，配合地理資訊系統，判斷智慧型手持裝置之當前位置。因此，由上可知，本發明加強智慧型手持裝置之功能，特別是導航功能。

以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

100．．．智慧型手持裝置

102．．．照像機

104．．．測距裝置

106．．．座標判斷單元

108．．．定位單元

110．．．方位判斷單元

112．．．標的物位置判斷單元

114．．．當前位置判斷單元

200．．．影像擷取單元

202．．．量測單元

204．．．估測單元

206．．．邏輯單元

208．．．影像接收單元

210．．．顯示單元

212．．．框選單元

214．．．第一運算單元

216．．．第二運算單元

218．．．角度判斷單元

220．．．修正單元

300．．．鏡頭

302．．．感光元件

TAG、A1、B1～B3、C1．．．標的物

TAG_img．．．影像

ORI_img．．．第一影像

USR．．．使用者

CMD．．．框選指令

SD_img、SD．．．邊

D、D_A1、D_B1～D_B3、D_C1．．．距離

DS_RST．．．長度預估結果

hccd、hpnl、himg．．．邊長

r．．．半徑

C．．．圓周長

Arc．．．弧長

e-Arc．．．密位值

DIR_A1、DIR_C1．．．方位

Pos_SM、Pos_A1、Pos_B1～Pos_B3、Pos_C1．．．座標資訊

40．．．測距流程

50．．．標的物位置判定流程

60、70．．．當前位置判定流程

400、402、404、406、408、410、500、502、504、506、508、510、600、602、604、606、608、700、702、704、706、708、710．．．步驟

第1圖為本發明實施例一智慧型手持裝置之示意圖。

第2A圖為第1圖中一測距裝置之示意圖。

第2B圖為第2A圖中一邏輯單元之一實施例示意圖。

第3A圖為第1圖中一測距裝置判斷智慧型手持裝置與一標的物之距離之一實施例示意圖。

第3B圖為密位定理之概念示意圖。

第3C圖為第1圖中一測距裝置判斷智慧型手持裝置與一標的物之距離之一實施例示意圖。

第4圖為本發明實施例一測距流程之示意圖。

第5A圖為本發明實施例一標的物位置判定流程之示意圖。

第5B圖為第5A圖之標的物位置判定流程運作時之一鳥瞰圖。

第6A圖為本發明實施例一當前位置判定流程之示意圖。

第6B圖為第6A圖之當前位置判定流程運作時之一鳥瞰圖。

第7A圖為本發明實施例一當前位置判定流程之示意圖。

第7B圖為第7A圖之當前位置判定流程運作時之一鳥瞰圖。

100．．．智慧型手持裝置

102．．．照像機

104．．．測距裝置

106．．．座標判斷單元

108．．．定位單元

110．．．方位判斷單元

112．．．標的物位置判斷單元

114．．．當前位置判斷單元

Claims (26)

1. 一種用於一智慧型手持裝置之測距方法，包含有：取得一標的物之一影像；計算該標的物之一邊於該影像中的長度；取得該標的物之該邊的一預估長度；判斷該影像中該邊之長度的一密位值；以及根據該邊之該預估長度與該密位值的比例，計算該智慧型手持裝置至該標的物之距離。
2. 如請求項1所述之測距方法，其中取得該標的物之該影像，包含有：取得包含該標的物之一第一影像；顯示及放大該第一影像；以及由一使用者自該第一影像中框選出該標的物之該影像。
3. 如請求項1所述之測距方法，其另包含：判斷取得該標的物之該影像時的一角度；以及根據該角度，修正該智慧型手持裝置至該標的物之距離。
4. 一種用於一智慧型手持裝置之測距裝置，包含有：一影像擷取單元，用來取得一標的物之一影像；一量測單元，用來計算該標的物之一邊於該影像中的長度； 一估測單元，用來取得該標的物之該邊的一預估長度；以及一邏輯單元，包含有：一第一運算單元，用來判斷該影像中該邊之長度的一密位值；以及一第二運算單元，用來根據該邊之該預估長度與該密位值的比例，計算該智慧型手持裝置至該標的物之距離。
5. 如請求項4所述之測距裝置，其中該影像擷取單元包含有：一影像接收單元，用來取得包含該標的物之一第一影像；一顯示單元，用來顯示及放大該第一影像；以及一框選單元，用來由一使用者自該第一影像中框選出該標的物之該影像。
6. 如請求項4所述之測距裝置，其中該邏輯單元另包含：一角度判斷單元，用來判斷該影像擷取單元取得該標的物之該影像時的一角度；以及一修正單元，用來根據該角度，修正該智慧型手持裝置至該標的物之距離。
7. 一種用於一智慧型手持裝置辨識一標的物之位置的方法，包含有：根據該標的物之一影像，判斷該智慧型手持裝置至該標的物之距離； 取得該標的物相對於該智慧型手持裝置之方位；取得該智慧型手持裝置之一當前位置的一座標資訊；以及根據該智慧型手持裝置至該標的物之距離、該標的物相對於該智慧型手持裝置之方位及該智慧型手持裝置之該當前位置的該座標資訊，判斷該標的物之位置；其中根據該標的物之該影像，判斷該智慧型手持裝置至該標的物之距離，包含有：取得該標的物之該影像；計算該標的物之一邊於該影像中的長度；取得該標的物之該邊的一預估長度；判斷該影像中該邊之長度的一密位值；以及根據該邊之該預估長度與該密位值的比例，計算該智慧型手持裝置至該標的物之距離。
8. 如請求項7所述之方法，其中取得該標的物之該影像包含有：取得包含該標的物之一第一影像；顯示及放大該第一影像；以及由一使用者自該第一影像中框選出該標的物之該影像。
9. 如請求項7所述之方法，其另包含：判斷取得該標的物之該影像時的一角度；以及根據該角度，修正該智慧型手持裝置至該標的物之距離。
10. 如請求項7所述之方法，其中取得該智慧型手持裝置之該當前位置的該座標資訊，係透過該智慧型手持裝置之一全球衛星定位接收器，取得該智慧型手持裝置之該當前位置的該座標資訊。
11. 一種用於一智慧型手持裝置辨識一標的物之位置的電子裝置，包含有：一測距裝置，用來根據該標的物之一影像，判斷該智慧型手持裝置至該標的物之距離；一方位判斷單元，用來取得該標的物相對於該智慧型手持裝置之方位；一定位單元，用來取得該智慧型手持裝置之一當前位置的一座標資訊；以及一判斷單元，用來根據該智慧型手持裝置至該標的物之距離、該標的物相對於該智慧型手持裝置之方位及該智慧型手持裝置之該當前位置的該座標資訊，判斷該標的物之位置；其中該測距裝置包含有：一影像擷取單元，用來取得該標的物之該影像；一量測單元，用來計算該標的物之一邊於該影像中的長度；一估測單元，用來取得該標的物之該邊的一預估長度；以及一邏輯單元，包含有：一第一運算單元，用來判斷該影像中該邊之長度的一密位值；以及一第二運算單元，用來根據該邊之該預估長度與該密 位值的比例，計算該智慧型手持裝置至該標的物之距離。
12. 如請求項11所述之電子裝置，其中該影像擷取單元包含有：一影像接收單元，用來取得包含該標的物之一第一影像；一顯示單元，用來顯示及放大該第一影像；以及一框選單元，用來由一使用者自該第一影像中框選出該標的物之該影像。
13. 如請求項11所述之電子裝置，其中該邏輯單元另包含：一角度判斷單元，用來判斷取得該標的物之該影像時的一角度；以及一修正單元，用來根據該角度，修正該智慧型手持裝置至該標的物之距離。
14. 一種用於一智慧型手持裝置辨識一當前位置的方法，包含有：根據複數個標的物之複數個影像，判斷該智慧型手持裝置至該複數個標的物之距離；取得對應於該複數個標的物之位置的複數個座標資訊；以及根據該智慧型手持裝置至該複數個標的物之距離及該複數個座標資訊，判斷該智慧型手持裝置之該當前位置；其中根據該複數個標的物之該複數個影像，判斷該智慧型手持裝置至該複數個標的物之距離，包含有： 取得該複數個標的物之該複數個影像；計算該複數個標的物之每一標的物之一邊於一對應影像中的長度；取得該每一標的物之該邊的一預估長度；判斷該對應影像中該每一標的物之該邊之長度的一密位值；以及根據該每一標的物之該邊的該預估長度與該密位值的比例，計算該智慧型手持裝置至該每一標的物之距離。
15. 如請求項14所述之方法，其中取得該複數個標的物之該複數個影像，包含有：分別取得包含該複數個標的物之每一標的物的複數個第一影像；分別顯示及放大該複數個第一影像；以及由一使用者自該複數個第一影像中框選出該複數個標的物之該複數個影像。
16. 如請求項14所述之方法，其另包含：判斷取得該每一標的物之該對應影像時的一角度；以及根據該角度，修正該智慧型手持裝置至該每一標的物之距離。
17. 一種用於一智慧型手持裝置辨識一當前位置的電子裝置，包含有：一測距裝置，用來根據複數個標的物之複數個影像，判斷該智慧 型手持裝置至該複數個標的物之距離；一座標判斷單元，用來取得對應於該複數個標的物之位置的複數個座標資訊；以及一判斷單元，用來根據該智慧型手持裝置至該複數個標的物之距離及該複數個座標資訊，判斷該智慧型手持裝置之該當前位置；其中該測距裝置包含有：一影像擷取單元，用來取得該複數個標的物之該複數個影像；一量測單元，用來計算該複數個標的物之每一標的物之一邊於一對應影像中的長度；一估測單元，用來取得該每一標的物之該邊的一預估長度；以及一邏輯單元，包含有：一第一運算單元，用來判斷該該對應影像中該每一標的物之該邊之長度的一密位值；以及一第二運算單元，用來根據該每一標的物之該邊的該預估長度與該密位值的比例，計算該智慧型手持裝置至該每一標的物之距離。
18. 如請求項17所述之電子裝置，其中該影像擷取單元包含有：一影像接收單元，用來分別取得包含該複數個標的物之每一標的物的複數個第一影像；一顯示單元，用來分別顯示及顯示該複數個第一影像；以及 一框選單元，用來由一使用者自該複數個第一影像中框選出該複數個標的物之該複數個影像。
19. 如請求項17所述之電子裝置，其中該邏輯單元另包含：一角度判斷單元，用來判斷取得該每一標的物之該對應影像時的一角度；以及一修正單元，用來根據該角度，修正該智慧型手持裝置至該每一標的物之距離。
20. 一種用於一智慧型手持裝置辨識一當前位置的方法，包含有：根據一標的物之一影像，判斷該智慧型手持裝置至該標的物之距離；取得該標的物之一座標資訊；取得該標的物相對於該智慧型手持裝置之方位；以及根據該智慧型手持裝置至該複數個標的物之距離、該座標資訊及該標的物相對於該智慧型手持裝置之方位，判斷該智慧型手持裝置之該當前位置；其中根據該標的物之該影像，判斷該智慧型手持裝置至該標的物之距離，包含有：取得該標的物之該影像；計算該標的物之一邊於該影像中的長度；判斷該影像中該邊之長度的一密位值；取得該標的物之該邊的一預估長度；以及 根據該邊之該預估長度與該密位值的比例，計算該智慧型手持裝置至該標的物之距離。
21. 如請求項20所述之方法，其中取得該標的物之該影像，包含有：取得包含該標的物之一第一影像；顯示及放大該第一影像；以及由一使用者自該第一影像中框選出該標的物之該影像。
22. 如請求項20所述之方法，其另包含：判斷取得該標的物之該影像時的一角度；以及根據該角度，修正該智慧型手持裝置至該標的物之距離。
23. 一種用於一智慧型手持裝置辨識一當前位置的電子裝置，包含有：一測距裝置，用來根據一標的物之一影像，判斷該智慧型手持裝置至該標的物之距離；一座標判斷單元，用來取得該標的物之一座標資訊；一方位判斷單元，用來取得該標的物相對於該智慧型手持裝置之方位；以及一判斷單元，用來根據該智慧型手持裝置至該複數個標的物之距離、該座標資訊及該標的物相對於該智慧型手持裝置之方位，判斷該智慧型手持裝置之該當前位置；其中該測距裝置包含有： 一影像擷取單元，用來取得該標的物之該影像；一量測單元，用來計算該標的物之一邊於該影像中的長度；一估測單元，用來取得該標的物之該邊的一預估長度；以及一邏輯單元，包含有：一第一運算單元，用來判斷該影像中該邊之長度的一密位值；以及一第二運算單元，用來根據該邊之該預估長度與該密位值的比例，計算該智慧型手持裝置至該標的物之距離。
24. 如請求項23所述之電子裝置，其中該影像擷取單元包含有：一影像接收單元，用來取得包含該標的物之一第一影像；一顯示單元，用來顯示及放大該第一影像；以及一框選單元，用來由一使用者自該第一影像中框選出該標的物之該影像。
25. 如請求項23所述之電子裝置，其中該邏輯單元另包含：一角度判斷單元，用來判斷取得該標的物之該影像時的一角度；以及一修正單元，用來根據該角度，修正該智慧型手持裝置至該標的物之距離。
26. 如請求項23所述之電子裝置，其中該座標判斷單元係透過安裝於該智慧型手持裝置之一地理資訊系統(Geographic Information System)，取得該標的物之該座標資訊。