TWI469774B - 觸覺運動刺激裝置 - Google Patents
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Description
本發明係關於一種觸覺運動刺激裝置，特別是一種進行多種方向刺激，且沒有使用地點限制之觸覺運動刺激裝置。
觸覺回饋在復健上可作有效的應用，患者除了由治療師協助患者進行患部復健之外，復健後期有許多時間需要由患者進行自我復健。目前在臨床上已有許多物理治療器材加入了觸覺回饋的應用。
如Steve.Hsiao以及Ken.Johnson二人所發表之論文「Monkey Cutaneous SAI and RA Responses to Raised and Depressed Scanned Patterns：Effects of Width,Height,Orientation,and a Raised Surround」，其揭露一種觸覺回饋裝置，係可用於測試侵入猴子皮膚之緩慢適應型以及迅速適應型反應對於提升及降低掃描樣本的影響，其影響樣本包括寬度、高度、方向以及凸起的圍繞物，該論文主要致力於測試提升與降低表面特徵之緩慢適應型以及迅速適應型的原始傳入表現。
然而，上述論文所提出之觸覺回饋裝置僅能針對整個手掌作單一方向正轉與反轉二個方向的刺激，且先前技術之觸覺運動刺激裝置受限於體積與重量，僅能於一平面上(如桌面)操作，而有使用地點的限制。
因此，如何設計出一可進行多種方向刺激，且沒有使用地點限制之觸覺運動刺激裝置，便成為相關廠商以及相關研發人員所共同努力的目標。
本發明人有鑑於習知之觸覺回饋裝置僅能作單一方向正轉與反轉二個
方向的刺激，且有使用地點限制的缺點，乃積極著手進行開發，以期可以改進上述既有之缺點，經過不斷地試驗及努力，終於開發出本發明。
本發明之主要目的，係提供一種可進行多種方向刺激，且沒有使用地點限制之觸覺運動刺激裝置。
為了達成上述之目的，本發明之觸覺運動刺激裝置，係包括：一刺激單元、一轉速控制馬達、一L型旋轉臂、一手指置放單元、一支架、一L型旋轉臂方向控制馬達、一連動軸以及一高度控制馬達。
其中，該轉速控制馬達之軸心一端係穿設於該刺激單元中心，且控制該刺激單元之轉速及轉向。該L型旋轉臂之一端係用於設置該轉速控制馬達。該手指置放單元係設置於該刺激單元周圍，並置放一使用者之手指。該支架係支撐該手指置放單元。該L型旋轉臂方向控制馬達係以該L型旋轉臂方向控制馬達之軸心穿過該L型旋轉臂之水平端，該L型旋轉臂以該L型旋轉臂方向控制馬達之軸心為軸心進行旋轉。該連動軸係與該轉速控制馬達連接。該高度控制馬達係與該連動軸連接，並控制該刺激單元之高度。
透過上述之結構，本發明可進行多種方向刺激，且沒有使用地點限制。
為使熟悉該項技藝人士瞭解本發明之目的，兹配合圖式將本發明之較佳實施例詳細說明如下。
請參考第一至四圖所示，本發明之觸覺運動刺激裝置(1)，係包括：一刺激單元(10)；一轉速控制馬達(11)，其軸心一端係穿設於該刺激單元(10)中心，且控制該刺激單元(10)之轉速及轉向；
一L型旋轉臂(12)，其一端係用於設置該轉速控制馬達(11)；一手指置放單元(13)，係設置於該刺激單元(10)周圍，並置放一使用者之手指(2)；一支架(14)，係支撐該手指置放單元(13)；L型旋轉臂方向控制馬達(15)，係以該L型旋轉臂方向控制馬達(15)之軸心穿過該L型旋轉臂(12)之水平端，該L型旋轉臂(12)以該L型旋轉臂方向控制馬達(15)之軸心為軸心進行旋轉；一連動軸(16)，係與該轉速控制馬達(11)連接；以及一高度控制馬達(17)，係與該連動軸(16)連接，並控制該刺激單元(10)之高度。
利用該L型旋轉臂(12)以該支架(14)為軸心進行旋轉，可連帶使該刺激單元(10)進行相對於使用者手指之多方向轉動。利用該高度控制馬達(17)控制該刺激單元(10)之高度，可適當調整該刺激單元(10)對於使用者手指之接觸深度。
在本發明之一較佳實施例中，該手指置放單元(13)係設置於該刺激單元(10)下方，且該使用者之手指(2)的置放位置係位於該刺激單元(10)之正下方，使該使用者之手指(2)指腹朝向該刺激單元(10)。該支架(14)係設置於該手指置放單元(13)下方。
該刺激單元(10)係為球體狀或圓柱體狀，且該刺激單元(10)之表面係設有刻痕。且該刺激單元(10)可更換為其它不同材質或不同刻痕之該刺激單元(10)。
在本發明之一較佳實施例中，該L型旋轉臂方向控制馬達(15)係設置
於該支架(14)上以及該L型旋轉臂(12)另一端下方。
本發明之觸覺運動刺激裝置(1)係為微型化設計，使該觸覺運動刺激裝置(1)可直接由使用者手持操作，而不被限於一平面(如桌面)操作，因此沒有使用地點的限制。
在本發明之又一較佳實施例中，該手指置放單元(13)更包括一固定帶(130)，係用以將該使用者之手指貼合固定於該手指置放單元(13)上。
請參考第四至六圖所示，若適當組合複數本發明之觸覺運動刺激裝置(1)，可同時將一使用者之二指分別置放於相異之該觸覺運動刺激裝置(1)的該手指置放單元(13)上，而同時對一使用者之二指進行多種方向刺激。且適當調整相異之該觸覺運動刺激裝置(1)的位置，可連帶調整該使用者之二指為平行或呈一特定角度。
透過上述之結構，本發明可進行多種方向刺激，且沒有使用地點限制。再者，其結構型態並非所屬技術領域中之人士所能輕易思及而達成者，實具有新穎性以及進步性無疑。
透過上述之詳細說明，即可充分顯示本發明之目的及功效上均具有實施之進步性，極具產業之利用性價值，且為目前市面上前所未見之新發明，完全符合發明專利要件，爰依法提出申請。唯以上所述著僅為本發明之較佳實施例而已，當不能用以限定本發明所實施之範圍。即凡依本發明專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應屬於本發明專利涵蓋之範圍內，謹請 貴審查委員明鑑，並祈惠准，是所至禱。
(1)‧‧‧觸覺運動刺激裝置
(10)‧‧‧刺激單元
(11)‧‧‧轉速控制馬達
(12)‧‧‧L型旋轉臂
(13)‧‧‧手指置放單元
(130)‧‧‧固定帶
(14)‧‧‧支架
(15)‧‧‧L型旋轉臂方向控制馬達
(16)‧‧‧連動軸
(17)‧‧‧高度控制馬達
(2)‧‧‧使用者之手指
第一圖係本發明之觸覺運動刺激裝置的示意圖。
第二圖係本發明之L型旋轉臂以該支架為軸心進行旋轉的示意圖。
第三圖係本發明之L型旋轉臂以該支架為軸心進行旋轉後的示意圖。
第四圖係一使用者之手指置放於本發明之手指置放單元之示意圖。
第五圖係一使用者之二手指平行置放於本發明之觸覺運動刺激裝置的示意圖。
第六圖係一使用者之二手指呈一角度置放於本發明之觸覺運動刺激裝
置的示意圖。
(1)‧‧‧觸覺運動刺激裝置
(10)‧‧‧刺激單元
(11)‧‧‧轉速控制馬達
(12)‧‧‧L型旋轉臂
(13)‧‧‧手指置放單元
(14)‧‧‧支架
(15)‧‧‧L型旋轉臂方向控制馬達
(16)‧‧‧連動軸
(17)‧‧‧高度控制馬達
Claims (8)
- 一種觸覺運動刺激裝置，係包括：一刺激單元；一轉速控制馬達，其軸心一端係穿設於該刺激單元中心，且控制該刺激單元之轉速及轉向；一L型旋轉臂，其一端係用於設置該轉速控制馬達；一手指置放單元，係設置於該刺激單元周圍，並置放一使用者之手指；一支架，係支撐該手指置放單元；一L型旋轉臂方向控制馬達，係以該L型旋轉臂方向控制馬達之軸心穿過該L型旋轉臂之水平端，該L型旋轉臂以該L型旋轉臂方向控制馬達之軸心為軸心進行旋轉；一連動軸，係與該轉速控制馬達連接；以及一高度控制馬達，係與該連動軸連接，並控制該刺激單元之高度。
- 如申請專利範圍第1項所述之觸覺運動刺激裝置，其中該手指置放單元係設置於該刺激單元下方，且該使用者之手指的置放位置係位於該刺激單元之正下方，使該使用者之手指指腹朝向該刺激單元。
- 如申請專利範圍第1項所述之觸覺運動刺激裝置，其中該支架係設置於該手指置放單元下方。
- 如申請專利範圍第1項所述之觸覺運動刺激裝置，其中該刺激單元係為球體狀或圓柱體狀。
- 如申請專利範圍第1項所述之觸覺運動刺激裝置，其中該刺激單元之表面係設有刻痕。
- 如申請專利範圍第1項所述之觸覺運動刺激裝置，其中該L型旋轉臂方向控制馬達係設置於該支架上以及該L型旋轉臂另一端下方。
- 如申請專利範圍第1項所述之觸覺運動刺激裝置，其中該手指置放單元更包括一固定帶，係用以將該使用者之手指貼合固定於該手指置放單元上。
- 如申請專利範圍第1項所述之觸覺運動刺激裝置，其中該觸覺運動刺激裝置係為微型化設計。
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|---|---|---|---|
| TW101137399A TWI469774B (zh) | 2012-10-11 | 2012-10-11 | 觸覺運動刺激裝置 |
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| TW201414466A TW201414466A (zh) | 2014-04-16 |
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Family
ID=52784780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| TW101137399A TWI469774B (zh) | 2012-10-11 | 2012-10-11 | 觸覺運動刺激裝置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWI469774B (zh) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2010033055A1 (en) * | 2008-09-17 | 2010-03-25 | Handmedic Hb | A system for applying controlled selective vibration stimuli to the hand |
| WO2010140984A1 (en) * | 2009-06-03 | 2010-12-09 | National University Of Singapore | Finger function rehabilitation device |
| CN101160104B (zh) * | 2005-02-22 | 2012-07-04 | 马科外科公司 | 触觉引导系统及方法 |
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2012
- 2012-10-11 TW TW101137399A patent/TWI469774B/zh active
Patent Citations (3)
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