TWI454346B - 可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置及其控制方法、追蹤量測方法與校驗的方法 - Google Patents

Description

可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置及其控制方法、追蹤量測方法與校驗的方法

本發明是有關於一種鎖緊力或扭矩的檢測裝置，特別是有關於一種可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置及其控制方法、追蹤量測方法與校驗的方法。

鎖固元件大量地應用於各式產品之中，且產品體積越大，則鎖固元件所需的鎖緊力則越大。然而，鎖附零組件時，如何得知鎖固元件所承受的鎖緊力或扭矩已達規範需求？於習知技術中，往往使用鎖固工具及超音波來量測，然而，鎖固工具往往只能檢測其鎖固件之扭矩大小，且容易致使操作人員過度施力於鎖固元件上，導致鎖固元件結構損壞、斷裂。舉例而言，當使用鎖固元件鎖附汽車輪胎鋼圈時，如施力過度，將使鎖固元件所承受之鎖緊力超過元件最大鎖緊力，而造成鎖固元件甚至輪胎鋼圈之結構受損。因此，經常於汽車急速行駛時，或汽車受到巨大外力衝擊時，發生鎖固元件斷裂的意外，致使輪胎鋼圈脫離，造成重大傷害。 再者，由於超音波檢測儀器的費用過於龐大且操作不便，使得超音波的量測方法無法普及使用。

另外，為求檢測結果的精確，目前有些鎖緊力檢測裝置係採用將鎖固元件內建感測器、資料傳輸器及微處理器等運算裝置的方式，使得鎖固元件的製造成本大幅提升。又或者，利用一荷重感測器以有線的方式連接一檢測裝置，並將鎖固元件套入荷重感測器以進行鎖緊作業，而檢測裝置將可透過荷重感測器即時顯示鎖緊力值。然而，荷重感測器與檢測裝置以有線的方式連接，卻有礙於檢測作業的進行。

因此，目前習知之鎖緊力或扭矩之檢測方法具有檢測結果不夠準確，或檢測裝置成本昂貴、檢測作業不方便等使用問題。

有鑑於上述習知技藝之問題，本發明提出一種可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置與方法，以適用於即時檢測與控制一施加於鎖固元件之鎖緊力或扭矩，以避免應施加於鎖固元件上之扭矩或鎖緊力過度或不足。同時，可便於持續追蹤量測經鎖固之鎖固元件所承受之鎖緊力或扭矩，以避免鎖固元件鬆脫或結構受損而發生意外傷害。

根據本發明之其中一目的，提出一種可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置，包含一感應裝置。感應裝置適用於感測鎖固元件所承受之鎖緊力或扭矩。感應裝置包含一第一連接器、一感測元件以及一辨識元件。第一連接器設置於感應裝置之頭部端上。感測元件電性連接第一連接器，且感測感應裝置所承受之鎖緊力 或扭矩，以輸出一感測資料至第一連接器。辨識元件電性連接第一連接器，具有一元件識別碼，元件識別碼包含至少一元件序號、一元件材質序號或一元件可承受之最大鎖緊力值。

根據本發明之另一目的，提出一種可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置，包含一傳輸裝置。傳輸裝置連接於可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置之一感應裝置，適用於接收並傳送來自感應裝置之一感測資料或一元件識別碼。傳輸裝置更包含一第二連接器、一放大電路、一第一微處理器、一第一訊號傳送器以及一第一電源。第二連接器設置於傳輸裝置之一端上，其接收並輸出感測資料以及元件識別碼。放大電路電性連接第二連接器，且接收並放大感測資料。第一微處理器電性連接放大電路，並包含一訊號轉換裝置，訊號轉換裝置接收放大之感測資料，且訊號轉換裝置將放大之感測資料由類比訊號轉換成數位訊號，形成一即時感測值。第一訊號傳送器可為有線或無線之通訊設備，且電性連接於第一微處理器，以接收即時感測值或元件識別碼。第一電源電性連接第二連接器、放大電路、第一微處理器以及第一訊號傳送器，以提供一第一工作電壓。

其中，傳輸裝置之一端本體外形以及尺寸分別對應於感應裝置之一端本體外形以及尺寸。

根據本發明之再一目的，提出一種可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置，包含一控制裝置。控制裝置電訊連接可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置之一傳輸裝置，並透過傳輸裝置取得一即時感測值或一元件識別碼，以進行檢測與控制扭力鎖緊工具所施加於可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置之一感 應裝置之鎖緊力或扭矩，或進行追蹤感應裝置所承受之鎖緊力或扭矩。控制裝置包含一第二訊號傳送器、一第二微處理器、複數個按鈕、一警示裝置、一顯示器、一第二電源、一動力源、一動力調節裝置、一壓力感應裝置以及一控制閥。第二訊號傳送器為有線或無線之通訊設備，電訊連接傳輸裝置之一第一訊號傳送器，接收並傳送即時感測值或元件識別碼至第二微處理器。藉由按鍵輸入一設定值至第二微處理器，或選擇控制裝置之作業模式。第二微處理器接收即時感測值或元件識別碼，並以設定值比對即時感測值。

警示裝置電性連接第二微處理器，並依據第一檢測結果、第二檢測結果或第三檢測結果，而分別輸出一第一警示訊號、一第二警示訊號或一第三警示訊號。顯示器電性連接第二微處理器與警示裝置，以顯示元件識別碼、第一檢測結果、第二檢測結果、第三檢測結果、第一警示訊號、第二警示訊號或第三警示訊號。

動力源提供一動力予扭力鎖緊工具，且其動力更包括電動、氣壓或油壓動力。動力調節裝置係選擇性地連接動力源之輸出端，當動力源為氣壓時，動力調節裝置可為一氣壓調節閥以調節動力源輸出之氣壓的大小。當動力源為油壓時，動力調節裝置可為一油壓調壓閥以調節動力源輸出之油壓的大小。壓力感應裝置連接第二微處理器、第二電源以及動力調節裝置，當動力源為氣壓或油壓時，壓力感應裝置將檢測經由動力調節裝置調節過之氣壓或油壓動力的壓力大小。而控制閥連接第二微處理器、壓力感應裝置以及第二電源，當第二微處理器輸出第二檢測結果或第三檢測結果時，控制閥阻斷動力源輸出的動力。

其中，當即時感測值小於設定值之容許變異範圍時，第二微處理器輸出一第一檢測結果；當即時感測值等於設定值之容許變異範圍時，第二微處理器輸出一第二檢測結果；而當即時感測值大於設定值之容許變異範圍時，第二微處理器輸出一第三檢測結果。

根據本發明之再一目的，提出一種可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置，包含一感應裝置、一傳輸裝置及一控制裝置。感應裝置包含一第一連接器、一感測元件以及一辨識元件。第一連接器設置於感應裝置之頭部端上。感測元件電性連接第一連接器，且感測感應裝置所承受之鎖緊力或扭矩，以輸出一感測資料至第一連接器。辨識元件電性連接第一連接器，具有一元件識別碼，元件識別碼包含至少一元件序號、一元件材質序號或一元件可承受之最大鎖緊力值。

傳輸裝置連接感應裝置，適用於接收並傳送來自感應裝置之感測資料或元件識別碼。傳輸裝置更包含一第二連接器、一放大電路、一第一微處理器、一第一訊號傳送器以及一第一電源。第二連接器設置於傳輸裝置之一端上，其接收並輸出感測資料以及元件識別碼。放大電路電性連接第二連接器，且接收並放大感測資料。第一微處理器電性連接放大電路，並包含一訊號轉換裝置，訊號轉換裝置接收放大之感測資料，且訊號轉換裝置將放大之感測資料由類比訊號轉換成數位訊號，形成一即時感測值。第一訊號傳送器可為有線或無線之通訊設備，且電性連接於第一微處理器，以接收即時感測值或元件識別碼。第一電源電性連接第二連接器、放大電路、第一微處理器以及第一訊號傳送器，以提供一第一工作電壓。

控制裝置電訊連接傳輸裝置，並透過傳輸裝置取得即時感測值或元件識別碼，以進行檢測與控制扭力鎖緊工具所施加於感應裝置之鎖緊力或扭矩，或進行追蹤感應裝置所承受之鎖緊力或扭矩。控制裝置包含一第二訊號傳送器、一第二微處理器、複數個按鈕、一警示裝置、一顯示器、一第二電源、一動力源、一動力調節裝置、一壓力感應裝置以及一控制閥。第二訊號傳送器為有線或無線之通訊設備，電訊連接傳輸裝置之第一訊號傳送器，接收並傳送即時感測值或元件識別碼至第二微處理器。藉由按鍵輸入一設定值至第二微處理器，或選擇控制裝置之作業模式。第二微處理器接收即時感測值或元件識別碼，並以設定值比對即時感測值。

警示裝置電性連接第二微處理器，並依據第一檢測結果、第二檢測結果或第三檢測結果，而分別輸出一第一警示訊號、一第二警示訊號或一第三警示訊號。顯示器電性連接第二微處理器與警示裝置，以顯示元件識別碼、第一檢測結果、第二檢測結果、第三檢測結果、第一警示訊號、第二警示訊號或第三警示訊號。

動力源提供一動力予扭力鎖緊工具，且其動力更包括電動、氣壓或油壓動力。動力調節裝置係選擇性地連接動力源之輸出端，當動力源為氣壓時，動力調節裝置可為一氣壓調節閥以調節動力源輸出之氣壓的大小。當動力源為油壓時，動力調節裝置可為一油壓調壓閥以調節動力源輸出之油壓的大小。壓力感應裝置連接第二微處理器、第二電源以及動力調節裝置，當動力源為氣壓或油壓時，壓力感應裝置將檢測經由動力調節裝置調節過之氣壓或油壓動力的壓力大小。而控制閥連接第二微處理器、壓力感應裝置 以及第二電源，當第二微處理器輸出第二檢測結果或第三檢測結果時，控制閥阻斷動力源輸出的動力。

其中，當即時感測值小於設定值之容許變異範圍時，第二微處理器輸出一第一檢測結果；當即時感測值等於設定值之容許變異範圍時，第二微處理器輸出一第二檢測結果；而當即時感測值大於設定值之容許變異範圍時，第二微處理器輸出一第三檢測結果。

此外，本發明更提出其中一種可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置的控制方法，其係適用於藉由一可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置，進行檢測與控制一扭力鎖緊工具施加於一鎖固元件之鎖緊力或扭矩的方法。可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置包含一感應裝置、一傳輸裝置以及一控制裝置。其控制方法包含下列步驟：藉由傳輸裝置之一第一訊號傳送器連接控制裝置之一第二訊號傳送器，以電訊連接控制裝置與傳輸裝置；以控制裝置之複數個按鈕選取作業模式，使控制裝置進行鎖固作業或量測作業；藉由感應裝置之一第一連接器與傳輸裝置之一第二連接器相互囓合，以電性連接感應裝置與傳輸裝置；藉由感應裝置之一第一連接器與傳輸裝置之一第二連接器相互囓合，以電性連接感應裝置與傳輸裝置；透過傳輸裝置，讀取感應裝置傳送一元件識別碼至控制裝置，並顯示於控制裝置之一顯示器上；透過第一連接器以及第二連接器，傳送感應裝置之一感測資料至傳輸裝置；以傳輸裝置之一放大電路接收並放大感測資料；以傳輸裝置之一第一微處理器接收並將放大之感測資料由類比訊號轉換成數位訊號，形成一即時感測值；透過第一訊號傳送器以及第二訊號傳送器，傳輸裝置傳送即時感測值至控制裝置；輸入一設 定值；藉由扭力鎖緊工具套接傳輸裝置以轉動感應裝置；以控制裝置之一第二微處理器比對即時感測值與設定值；當即時感測值小於設定值之容許變異範圍時，第二微處理器輸出一第一檢測結果以及控制裝置之一警示裝置輸出一第一警示訊號；當即時感測值等於設定值之容許變異範圍時，第二微處理器輸出一第二檢測結果以及警示裝置輸出一第二警示訊號；當即時感測值大於設定值之容許變異範圍時，第二微處理器輸出一第三檢測結果以及警示裝置輸出一第三警示訊號；以及顯示第一檢測結果、第二檢測結果、第三檢測結果、第一警示訊號、第二警示訊號或第三警示訊號於顯示器中。

其中，控制方法更包含下列步驟：當扭力鎖緊工具為一動力扭力鎖緊工具時，以控制裝置之一控制閥接收第二檢測結果或第三檢測結果；以及以控制閥阻斷動力扭力鎖緊工具之驅動動力。

此外，本發明更提出另一種可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置的追蹤量測方法，係藉由一可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置，進行追蹤量測一鎖固元件所承受之鎖緊力或扭矩。可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置包含一感應裝置、一傳輸裝置以及一控制裝置，其中，鎖固元件為感應裝置，其追蹤量測方法包含下列步驟：以控制裝置之複數個按鈕選取控制裝置之追蹤量測作業模式，使控制裝置進行追蹤量測作業；藉由傳輸裝置之一第一訊號傳送器連接控制裝置之一第二訊號傳送器，以電訊連接傳輸裝置與控制裝置；透過傳輸裝置，傳送感應裝置傳送一元件識別碼至控制裝置，並顯示於控制裝置之一顯示器上；藉由感應裝置之一第一連接器與傳輸裝置之一第二連接器相互 囓合，以電性連接感應裝置與傳輸裝置；以感應裝置之一感測元件感測感應裝置所承受之鎖緊力或扭矩，形成一感測資料；透過第一連接器以及第二連接器，傳送感應裝置傳送感測資料至傳輸裝置；以傳輸裝置之一放大電路接收並放大感測資料；以傳輸裝置之一第一微處理器接收並將放大之感測資料由類比訊號轉換成數位訊號，形成一即時感測值；透過第一訊號傳送器以及第二訊號傳送器，傳輸裝置傳輸即時感測值至控制裝置；以及將扭矩或鎖緊力之數值、元件識別碼與即時感測值顯示於顯示器中。

此外，本發明再提出一種可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置的校驗方法，係藉由一標準扭矩傳感器、一標準荷重元件以及一校驗底座，對可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置之一感應裝置進行校驗作業。可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置更包含一傳輸裝置以及一控制裝置。其校驗方法包含下列步驟：藉由感應裝置之一第一連接器與傳輸裝置之一第二連接器相互囓合，以電性連接感應裝置與傳輸裝置；藉由傳輸裝置之一第一訊號傳送器連接控制裝置之一第二訊號傳送器，以電訊連接傳輸裝置與控制裝置；透過傳輸裝置，感應裝置傳送一元件識別碼至控制裝置，並顯示於控制裝置之一顯示器上；將感應裝置插入標準荷重元件中，以待鎖固於校驗底座；將感應裝置與標準荷重元件電性連接至控制裝置；以一扭力鎖緊工具結合標準扭矩傳感器以及傳輸裝置，施加一扭矩於標準荷重元件上，並驅動感應裝置，使感應裝置與標準荷重元件鎖固於校驗底座；以控制裝置之一第二微處理器接收標準扭矩傳感器之有關扭矩的檢測數據、感應裝置之即時感測值以及標準荷重元件之有關鎖緊力的檢測數 據；以第二微處理器比對運算標準扭矩傳感器之有關扭矩的檢測數據、感應裝置之即時感測值以及標準荷重元件之有關鎖緊力的檢測數據，以獲得感應裝置之即時感測值、標準荷重元件之有關鎖緊力的檢測數據以及標準扭矩傳感器之有關扭矩的檢測數據三者間之一線性關係方程式；以及記憶並儲存此線性關係方程式及元件識別碼於第二微處理器或一獨立之記憶裝置中。

承上所述，依本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置與方法，其可具有下述優點：

(1)此感應裝置可藉由上述之校驗方法而分別找出其中之感測資料與對應之鎖緊扭矩與鎖緊力之線性關係方程式，以利於製造感應精確度高的感應裝置，可提升感測結果的精準性。

(2)此感應裝置可藉由設有識別元件，可提供鎖固元件的元件序號、元件材質序號或校驗時採用之校驗底座號等感測相關資料，以方便持續追蹤或設計選用感應裝置之參考。

(3)此控制裝置藉由設置之警示裝置，可於傳輸裝置套接上具本發明的感應裝置之鎖固元件接近或達最大鎖緊力或扭矩值時，適時切斷動力源並發出警示訊息，以避免扭力鎖緊工具過度施力，而造成鎖固元件的結構損壞。

(4)此感應裝置與傳輸裝置可依據實際鎖固需求而具有不同的外形以及尺寸，以提高本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的系統的應用範圍。

2‧‧‧感應裝置

20‧‧‧第一連接器

21‧‧‧感測元件

210‧‧‧感測資料

22‧‧‧辨識元件

220‧‧‧元件識別碼

3、77‧‧‧傳輸裝置

3000‧‧‧傳輸裝置之一端

3001‧‧‧傳輸裝置之另一端

30‧‧‧第二連接器

31‧‧‧放大電路

32‧‧‧讀取器

33‧‧‧第一微處理器

330‧‧‧即時感測值

34‧‧‧第一訊號傳送器

35‧‧‧第一電源

4‧‧‧控制裝置

40‧‧‧第二訊號傳送器

41‧‧‧第二微處理器

410‧‧‧第一檢測結果

411‧‧‧第二檢測結果

412‧‧‧第三檢測結果

42‧‧‧按鈕

420‧‧‧設定值

43‧‧‧警示裝置

430‧‧‧第一警示訊號

431‧‧‧第二警示訊號

432‧‧‧第三警示訊號

44‧‧‧顯示器

45‧‧‧第二電源

46‧‧‧動力源

47‧‧‧動力調節裝置

48‧‧‧壓力感應裝置

49‧‧‧控制閥

5‧‧‧動力扭力鎖緊工具

6‧‧‧手動扭力鎖緊工具

71‧‧‧鋼圈

72‧‧‧剎車鼓

73‧‧‧輪轂

74‧‧‧行動載具之控制器

75‧‧‧傳統套筒

76‧‧‧螺帽

78‧‧‧感應螺栓

S81~S83A3、S81~S83B53、S91~S94、S101~S105、S201~S205‧‧‧步驟

第1圖係為本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置 之感應裝置之第一實施例示意圖；第2圖係為本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置之感應裝置之第二實施例示意圖；第3圖係為本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置之傳輸裝置之第一實施例示意圖；第4圖係為本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置之傳輸裝置之第二實施例示意圖；第5圖係為本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置之控制裝置之第一實施例示意圖；第6圖係為本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置之第一實施例示意圖；第7圖係為本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置之第二實施例示意圖；第8圖係為本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置之感應裝置應用於行動載具之輪胎鋼(鋁)圈與剎車鼓及輪轂組裝之第一示意圖；第9圖係為本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置之感應裝置應用於行動載具之輪胎鋼(鋁)圈與剎車鼓及輪轂組裝之第二示意圖；第10A圖係為本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置的控制方法之第一流程圖；第10B圖係為本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置的控制方法之第二流程圖；第11圖係為本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置的追蹤量測方法之流程圖； 第12A圖係為本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置之感應裝置的校驗方法之第一流程圖；以及第12B圖係為本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置之感應裝置的校驗方法之第二流程圖。

以下將參照相關圖式，說明依本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置與方法之實施例，為使便於理解，下述實施例中之相同元件係以相同之符號標示來說明。

請參閱第1圖以及第2圖，第1圖係為本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置之感應裝置之第一實施例示意圖。第2圖係為本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置之感應裝置之第二實施例示意圖。如圖所示，感應裝置2為一鎖固元件本體，可為一外六角形螺栓或一內六角形螺栓，用以感應當一扭力鎖緊工具進行鎖緊作業時，鎖固元件實際所承受的扭矩或鎖緊力的大小。且感應裝置2可配合實際鎖固條件之需求，而具有各種不同型式之外型、尺寸及材質。

感應裝置2包含一第一連接器20、一感測元件21以及一辨識元件22。感測元件21可為各式得以靈敏感測感應裝置2本體因受力而產生之形變，且在受力終止後，依然能長時間且穩定地保持其形變變異值的感應元件(Sensor)。在本實施例中，感測元件21可為一應變規(Strain Gauge)，用以感測感應裝置2本體實際所承受之鎖緊力或扭矩大小。依據感應裝置2本體的形變情況，應變規輸出一形變變異值，則感測元件21即輸出一感測資料210。辨識元件22包含一元件識別碼220，係用以記錄感應裝置2之元件序 號、元件材質序號或元件所承受之鎖緊力或扭矩值等關係資料，可為一識別元件(Identity,ID)或一無線射頻識別元件(Radio Frequency Identification,RFID)等具識別功能之元件，且電性連接第一連接器20。

並且，第一連接器20可設置於感應裝置2之頭部端上，電性連接感測元件21以及辨識元件22，用以接收並傳送感測資料210或元件識別碼220。感測元件21則依該元件特性，貼合於最適當的位置。

本實施例中，感應裝置2可使用灌膠封裝(Potting)的方式將感應裝置2中之所有零組件予以包覆，藉由膠質的彈性達到吸震緩衝的效果，以降低當扭力鎖緊工具進行鎖緊作業時，感應裝置2因搖晃或震動所產生的應力而造成各元件鬆脫或損壞的情況。

請參閱第3圖以及第4圖，並請一併參閱第1及第2圖。第3圖係為本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置之傳輸裝置之第一實施例示意圖。第4圖係為本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置之傳輸裝置之第二實施例示意圖。如圖所示，傳輸裝置3之一端3000可連接前述之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置之感應裝置2，用以接收並傳送感應裝置2之一感測資料210或一元件識別碼220。而傳輸裝置3之另一端3001則可連接一扭力鎖緊工具，用以轉承扭力鎖緊工具輸出至感應裝置2的扭矩動力，因此，傳輸裝置3可配合實際鎖緊條件之需求，分別依據感應裝置2與扭力鎖緊工具之外型、尺寸及材質而可具有各種不同型式之外型、尺寸及材質。例如，當感應裝置2為一外六角形螺栓時，傳輸裝置3可為一套筒的形式，亦即，傳輸裝 置3之一端3000可為一內凹構造，如第3圖所示。或者，當感應裝置2為一內六角螺栓時，傳輸裝置3可為一驅動頭的形式。亦即，傳輸裝置3之一端3000可為一外凸構造，如第4圖所示。

傳輸裝置3包含一第二連接器30、一放大電路31、一讀取器32、一第一微處理器33、一第一訊號傳送器34以及一第一電源35。第一電源35可為一般電池或充電電池，分別提供一第一工作電壓至第二連接器30、放大電路31、第一微處理器33以及第一訊號傳送器34。第二連接器30設置於傳輸裝置3之一端3000中，用以連接感應裝置2，提供電壓並驅動感應裝置2，並接收感測資料210或元件識別碼220。放大電路31電性連接第二連接器30與第一微處理器33，接收並放大感測資料210以輸出至第一微處理器33。讀取器32電性連接第二連接器30與第一微處理器33，用以讀取及識別元件識別碼220並輸出至第一微處理器33。第一微處理器33包含一訊號轉換裝置，且訊號轉換裝置可為連接於第一微處理器33之一外部的裝置，或一內建於第一微處理器33中之裝置。當第一微處理器33接收到放大之感測資料210時，即將放大之感測資料210由類比訊號轉換成數位訊號，形成一即時感測值330。第一訊號傳送器34電性連接第一微處理器33，可為一有線或無線通訊設備，用以接收並傳送即時感測值330及元件識別碼220。

本實施例中，傳輸裝置3可使用灌膠封裝(Potting)的方式將傳輸裝置3中之所有零組件予以包覆，藉由膠質的彈性達到吸震緩衝的效果，以降低當扭力鎖緊工具進行鎖緊作業時，傳輸裝置3因搖晃或震動所產生的應力而造成各元件鬆脫或損壞的情況。

請參閱第5圖，其係為本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖 緊力的裝置之控制裝置之第一實施例示意圖，並請一併參閱第1圖及第3圖。如圖所示，控制裝置4可設置於一動力扭力鎖緊工具5中，又或者，控制裝置4也可設置於一外部的獨立控制箱中，用以控制一動力扭力鎖緊工具5或一手動扭力鎖緊工具之鎖緊作業，或用以追蹤量測一可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置之感應裝置所承受之鎖緊力或扭矩。且依據實際的鎖緊條件，控制裝置4可裝設於動力扭力鎖緊工具5中的不同位置，例如動力扭力鎖緊工具5的握把內。控制裝置4可電訊連接一可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置之傳輸裝置3，並透過傳輸裝置3取得一即時感測值330或一元件識別碼220。

控制裝置4包含一第二訊號傳送器40、一第二微處理器41、複數個按鈕42、一警示裝置43、一顯示器44以及一可為內建或外接之第二電源45。第二電源45電性連接第二訊號傳送器40、第二微處理器41、按鈕42、警示裝置43以及顯示器44，以分別提供一第二工作電壓。第二訊號傳送器40可為一有線或無線通訊設備，可電訊連接傳輸裝置3，以接收即時感測值330或元件識別碼220。按鈕42可提供選擇控制裝置4的作業模式，例如鎖緊作業模式或追蹤量測作業模式，並且可藉由按鈕42輸入一設定值420，例如，一設定感應裝置所能承受之最大緊鎖力值之設定參數。

並且，第二微處理器41電性連接第二訊號傳送器40、警示裝置43以及顯示器44。第二微處理器41接收即時感測值330或元件識別碼220，並以設定值420比對即時感測值330。當即時感測值330小於設定值420之容許變異範圍時，第二微處理器41輸出第一檢測結果410，警示裝置43依據此第一檢測結果410而輸出第一警示訊 號430。當即時感測值330等於設定值420之容許變異範圍時，第二微處理器41輸出第二檢測結果411，而警示裝置43輸出第二警示訊號431。當即時感測值330大於設定值420之容許變異範圍時，第二微處理器41則輸出第三檢測結果412，而警示裝置43則依據第三檢測結果412而輸出第三警示訊號432。同時，顯示器44即時顯示第二微處理器41輸出之元件識別碼220、第一檢測結果410、第二檢測結果411或第三檢測結果412。顯示器44亦即時顯示警示裝置43輸出之第一警示訊號430、第二警示訊號431或第三警示訊號432。

另外，控制裝置4更可包含一動力源46、一動力調節裝置47、一壓力感應裝置48以及一控制閥49。當扭力鎖緊工具為一動力扭力鎖緊工具5時，動力源46提供一動力予動力扭緊工具5，以進行鎖緊作業，且動力源46可為電動、氣壓或油壓之動力源46。動力調節裝置47可選擇性地連接動力源46之輸出端，且當動力扭力鎖緊工具5之動力源46為氣壓時，動力調節裝置47可為一氣壓調節閥以調節動力源46所輸出之氣壓的大小。其中，當動力源為油壓時，動力調節裝置47可為一油壓調壓閥(圖中未標示)以調節動力源輸出之油壓的大小。壓力感應裝置48連接第二微處理器41、第二電源45以及動力調節裝置47。當動力源46為氣壓或油壓時，壓力感應裝置48將檢測經由動力調節裝置47調節過之氣壓或油壓動力的壓力大小。控制閥49連接第二微處理器41、壓力感應裝置48以及第二電源45，當第二微處理器41輸出第二檢測結果411或第三檢測結果412時，控制閥49將阻斷動力扭力鎖緊工具5的驅動動力，即動力扭力鎖緊工具5無法進行鎖緊作業。

值得注意的是，當控制裝置4裝設於一外部的獨立控制箱中，或應用於手動扭力鎖緊工之鎖緊作業時，動力源46、動力調節裝置47、壓力感應裝置48以及控制閥49可不具有任何動作。又或者，當控制裝置4進行追蹤量測作業時，動力源46、動力調節裝置47、壓力感應裝置48以及控制閥49亦可不具有任何動作。

本實施例中，當動力源46為一氣壓或油壓之動力源46時，控制閥49可為一電磁閥(Solenoid)。而當動力源46為一電動之動力源46時，控制閥49可為一繼電器(Relay)。

另外，第一警示訊號430、第二警示訊號431與第三警示訊號432可分別以不同顏色的燈光、聲響或其組合作為警示訊號，以區分不同的檢測結果。舉例而言，第一警示訊號430可以是綠色的燈號，以提醒操作人員，目前感應裝置所承受的扭矩未達最大鎖緊力或扭矩值，可進行鎖緊作業。以黃色燈號代表第二警示訊號431，以警示操作人員，目前感應裝置所承受的扭矩已達設定之最大鎖緊力或扭矩值，此時，若控制裝置4裝設於動力扭力鎖緊工具5中，則控制閥49將關閉，使動力扭力鎖緊工具5無法動作。而第三警示訊號432則可以紅色燈號加上警鈴，以警示操作人員，感應裝置所承受之扭矩已超過設定之最大鎖緊力或扭矩值，此時，若控制裝置4裝設於動力扭力鎖緊工具5中，則動力扭力鎖緊工具5無法動作。

請參閱第6圖，其係為本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置之第一實施例示意圖，並請一併參閱第3圖。如圖所示，可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置包含一如前所述之感應裝置2、一如前所述之傳輸裝置3以及一如前所述之控制裝 置4。本實施例中，感應裝置2可為一六角形螺栓，因此，傳輸裝置3可為套筒形式，亦即傳輸裝置3之一端3000(內凹端)，可藉由第二連接器30及第一連接器20的相互囓合而電性連接感應裝置2，以提供電壓並驅動感應裝置2，且傳輸裝置3接收感應裝置2輸出之感測資料210及元件識別碼220。另外，傳輸裝置3之另一端3001則可與動力扭力鎖緊工具5連接。控制裝置4亦可設置於一動力扭力鎖緊工具5中，並藉由第二訊號傳送器40與傳輸裝置3之第一訊號傳送器34電訊連接。

當開啟本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置後，感應裝置2將透過傳輸裝置3傳送元件識別碼220至控制裝置4，並顯示於顯示器44上。接著，可藉由按扭42選擇控制裝置4之作業模式，使控制裝置4執行鎖緊作業，並且，可使用按扭42輸入一設定值，以設定感應裝置2所能承受之最大鎖緊力或扭矩值。當動力扭力鎖緊工具5開始透過傳輸裝置3施加鎖緊力或扭矩於感應裝置2時，感應裝置2將傳送一感測資料210至傳輸裝置3。傳輸裝置3之放大電路31接收並放大感測資料210，且第一微處理器33接收並將放大之感測資料210由類比訊號轉換成數位訊號，形成即時感測值330。透過第一訊號傳送器34以及第二訊號傳送器40，例如，可透過一藍芽(Bluetooth)或一無線相容認證(Wireless Fidelity,WiFi)等無線傳送裝置，將即時感測值330傳送至控制裝置4。

控制裝置4之第二微處理器41將以設定值420比對即時感測值330，以分別輸出第一檢測結果410、第二檢測結果411或第三檢測結果412。且警示裝置43依據檢測結果而分別輸出第一警示訊號430 、第二警示訊號431或第三警示訊號432。顯示器44即時顯示第一檢測結果410、第二檢測結果411、第三檢測結果412、第一檢測結果410、第二檢測結果411或第三檢測結果412。

另外，控制裝置4之控制閥49在接收到第二檢測結果411或第三檢測結果412時，將阻斷扭力鎖緊工具5之驅動動力，使鎖緊作業無法進行。

當控制裝置4選擇進行追蹤量測作業時，將傳輸裝置3連接感應裝置2，則感應裝置2將透過傳輸裝置3反饋即時感測值330及元件識別碼220至控制裝置4，以即時顯示鎖緊力或扭矩值於顯示器44中。

特別值得注意的是，控制裝置4可透過讀取感應裝置2的元件識別碼220，而可隨時監測不同的感應裝置2當下所承受的鎖緊力或扭矩大小，並可持續記錄與追蹤，以利收集感應裝置2承受的鎖緊力或扭矩等資料。

本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置的詳細說明以及實施方式已於前面敘述本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置之感應裝置、傳輸裝置及控制裝置時描述過，在此為了簡略說明不再贅述。

承上所述，請一併參閱第7圖，其係為本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置之第二實施例示意圖，並請一併參閱第4圖。如圖所示，控制裝置4可設置於一外部的單獨控制箱中，用以檢測與控制一手動扭力鎖緊工具6之鎖緊作業，或用以追蹤量測如前所述之感應裝置2所承受之鎖緊力或扭矩。此時，動力 源46、動力調節裝置47、壓力感應裝置48以及控制閥49可不具有任何動作。本實施例中，感應裝置2可為內六角形螺絲，因此，傳輸裝置3可為驅動頭的形式，亦即傳輸裝置3之一端3000(外凸端)，可藉由第二連接器30及第一連接器20的相互囓合而與感應裝置2電性連接。另外，傳輸裝置3之另一端3001則可與手動扭力鎖緊工具6連接。控制裝置4可透過第二訊號傳送器40及第一訊號傳送器34與傳輸裝置3電訊連接。藉此，控制裝置4可執行如前所述之鎖緊作業或追蹤量測作業。

另一方面，依據上述各實施方式，本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置之感應裝置，亦可應用於行動載具之輪胎鋼(鋁)圈(WHEEL)71與剎車鼓(DRUM)72及輪轂(HUB)73的組裝結合件上。請參閱第8圖及第9圖，並請一併參閱第1圖至第7圖。第8圖係為本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置之感應裝置應用於行動載具之輪胎鋼(鋁)圈(WHEEL)與剎車鼓(DRUM)及輪轂(HUB)組裝之第一示意圖。如圖所示，可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置之感應裝置2可為複數個六角形(亦可為內六角形或其他形式)螺栓，經壓配或置入輪轂(HUB)73預設之孔內，其第一連接器20係可與該輪轂(HUB)73上所有其他具相同感應裝置之螺栓的連接器電性連接至一外接式的傳輸裝置3，以便將各螺栓分別感測到的一感測資料210及一元件識別碼220，以有線或無線的方式傳送至行動載具之控制器74(如行車電腦)做為監控各螺栓之鎖緊扭矩及鎖緊力的變化，或者傳送至本發明專利之控制裝置4，俾使作業人員得以隨時偵測各螺栓之鎖緊扭矩及鎖緊力的變化並可於鎖緊過程中，以任何型式扭力鎖緊工具 結合習用之傳統套筒(SOCKET)75套上螺帽(CAP NUT)76並施加一扭矩，對各螺栓之鎖緊扭矩及鎖緊力做及時的控制。

第9圖係為本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置之感應裝置應用於行動載具之輪胎鋼(鋁)圈(WHEEL)與剎車鼓(DRUM)及輪轂(HUB)組裝之第二示意圖。如圖所示，可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置之感應裝置2可為複數個六角形(亦可為內六角形或其他形式)螺栓，以具本發明之『傳輸裝置3』之『傳輸套筒77』套上具本發明之『感應裝置2』之『感應螺栓78』。於兩者嚙合以電性連接後，並施加一扭矩將感應螺栓78鎖入輪轂(HUB)73預設之螺孔內，以鎖緊輪胎鋼(鋁)圈(WHEEL)71與剎車鼓(DRUM)72。如此，則如第6圖之實施例所述方式，於鎖緊過程中對各具感應裝置之感應螺栓的鎖緊扭矩及鎖緊力做及時的偵測或控制。

其中，上述之感應裝置2的詳細說明以及實施方式已於前面敘述本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置之感應裝置時描述過，在此為了簡略說明不再贅述。再者，傳輸裝置3更可以有線或無線方式連接感應裝置，以隨時讀取元件識別碼，並將感測資料傳輸至第一微處理器，且第一微處理器再透過有線或無線方式輸出元件識別碼及感測資料至控制裝置，以即時地顯示或控制。

順帶一提的是，以上實施態樣僅為舉例而非限制，本發明於實際實施時，並不限於此種方式。再者，所繪示之圖式僅為示意而非限制，本發明於實際實施時，可依據實際情況而作調整。

請參閱第10A圖及第10B圖。第10A圖係為本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置的量測或控制方法之第一流程圖，第10B圖係為本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置的量測或控制方法之第二流程圖。如圖所示，其可適用於藉由一可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置，進行控制一扭力鎖緊工具所施加於一鎖固元件之鎖緊力或扭矩的方法。可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置包含一感應裝置、一傳輸裝置以及一控制裝置，且感應裝置可為鎖固元件本體。傳輸裝置可設置於一套接以驅動具感應裝置之鎖固元件，又或者，傳輸裝置也可設置於一外部的獨立單元中，將接收自感應裝置的元件識別碼與感測資料，以有線或無線傳輸方式傳送至控制裝置。控制裝置可設置於一動力扭力鎖緊工具中，又或者，控制裝置也可設置於一外部的獨立控制箱中，用以控制一動力扭力鎖緊工具或一手動扭力鎖緊工具之鎖緊作業，其控制方法包含下列步驟：

於步驟S81中，藉由傳輸裝置之第一訊號傳送器連接控制裝置之第二訊號傳送器，以電訊連接該控制裝置與該傳輸裝置。

於步驟S82中，在控制裝置選取所需工作作業模式，如量測模式或控制模式，使控制裝置進行量測作業或鎖固作業。其中，當控制裝置選取量測模式時，進入步驟S83A：選取量測模式。並進行下列步驟：

於步驟S83A1中，藉由感應裝置之第一連接器與傳輸裝置之第二連接器相互囓合，以電性連接感應裝置與傳輸裝置。

於步驟S83A2中，透過傳輸裝置讀取感應裝置內之元件識別碼及 感測資料，且傳輸裝置之放大電路接收並放大感測資料，並經由傳輸裝置之第一微處理器接收並將放大之感測資料由類比訊號轉換成數位訊號以形成即時感測值，接著，將元件識別碼以及即時感測值傳送至控制裝置，並顯示於控制裝置之顯示器上，以即時得知進行量測作業前，感應裝置所承受之鎖緊力或扭矩。

於步驟S83A3中，將即時感測值與對應之扭矩值或鎖緊力值和元件識別碼，一併顯示於顯示裝置。如有預設之目標值，可先輸入控制裝置，並於S83A2步驟後，將即時感測值和目標值自動比對，除顯示實際對應扭矩或鎖緊力，並以燈號或聲響提示操作者。

其中，當控制裝置為選取控制模式時，則進入步驟S83B：選取控制模式。並進行下列步驟：

於步驟S83B1中，藉由感應裝置之第一連接器與傳輸裝置之第二連接器相互囓合，以電性連接感應裝置與傳輸裝置。

於步驟S83B2中，透過傳輸裝置讀取感應裝置內之元件識別碼及即時感測值，且透過第一連接器以及第二連接器，傳送感應裝置之一感測資料至傳輸裝置，傳輸裝置之放大電路接收並放大感測資料，並經由傳輸裝置之第一微處理器接收，並將放大之感測資料由類比訊號轉換成數位訊號以形成即時感測值，接著，將元件識別碼與即時感測值傳送至控制裝置，並顯示於控制裝置之顯示器上，以即時得知進行鎖緊作業前，感應裝置所承受之鎖緊力或扭矩。

於步驟S83B3中，輸入一設定之鎖緊力或扭矩值，以設定低於感應裝置所能承受之最大鎖緊力或扭矩值之預設參數。

於步驟S83B4中，藉由扭力鎖緊工具套接傳輸裝置以轉動感應裝置。

於步驟S83B5中，控制裝置之第二微處理器接收並比對即時感測值與設定值。當即時感測值小於預設值之容許變異範圍時，進入步驟S83B51：第二微處理器輸出第一檢測結果以及控制裝置之警示裝置輸出第一警示訊號，顯示器顯示第一檢測結果以及第一警示訊號。此時，控制裝置之控制閥處於開啟狀態，可立即啟動動力扭力鎖緊工具，直到即時感測值等於設定值之容許變異範圍。而控制裝置之控制閥即時阻斷動力扭力鎖緊工具之驅動動力，使動力扭力鎖緊工具無法繼續動作。

當即時感測值等於設定值之容許變異範圍時，進入步驟S83B52：第二微處理器輸出第二檢測結果以及警示裝置輸出第二警示訊號，且控制裝置之控制閥阻斷動力扭力鎖緊工具之驅動動力，使動力扭力鎖緊工具無法動作，同時，顯示器顯示第二檢測結果以及第二警示訊號。

當即時感測值大於設定值之容許變異範圍時，進入步驟S83B53：第二微處理器輸出第三檢測結果以及警示裝置輸出第三警示訊號，且控制裝置之控制閥阻斷動力扭力鎖緊工具之驅動動力，使動力扭力鎖緊工具無法動作。同時，顯示器顯示第三檢測結果以及第三警示訊號。

本發明之扭力鎖緊工具之鎖緊作業的控制方法的詳細說明以及實施方式已於前面敘述本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置時描述過，在此為了簡略說明不再贅述。

承上所述，請一併參閱第11圖，其係為本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置的追蹤量測方法之流程圖。如圖所示，追蹤量測包含下列步驟：

於步驟S91中，以控制裝置之複數個按鈕選取追蹤量測作業模式，使控制裝置進行追蹤量測作業。

於步驟S92中，藉由傳輸裝置之第一訊號傳送器連接控制裝置之第二訊號傳送器，以電訊連接傳輸裝置與控制裝置，並透過傳輸裝置，傳送感應裝置之一元件識別碼至控制裝置，且顯示於控制裝置之一顯示器上。

於步驟S93中，藉由感應裝置之第一連接器與傳輸裝置之第二連接器相互囓合，以電性連接感應裝置與傳輸裝置，並以感應裝置之一感測元件感測感應裝置所承受之鎖緊力或扭矩，形成一感測資料。

接著，進入步驟S94，感應裝置傳送感測資料以及元件識別碼至傳輸裝置，傳輸裝置之放大電路接收並放大感測資料，並經由傳輸裝置之第一微處理器接收並將放大之感測資料由類比訊號轉換成數位訊號以形成即時感測值，且傳輸裝置輸出即時感測值以及元件識別碼至控制裝置，以將比對之對應扭矩值或鎖緊力值連同元件識別碼顯示於控制裝置之顯示器中。

請參閱第12A圖，其係為本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置的校驗方法之第一流程圖。如圖所示，可藉由一標準扭矩傳感器、一標準荷重元件以及一校驗底座，對可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置之一感應裝置進行校驗作業，可 控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置更包含一傳輸裝置以及一控制裝置。感應裝置的校驗方法包含下列步驟：

於步驟S101中，藉由感應裝置之第一連接器與傳輸裝置之第二連接器相互囓合，以電性連接感應裝置與傳輸裝置。

於步驟S102中，藉由傳輸裝置之第一訊號傳送器連接控制裝置之第二訊號傳送器，以電訊連接傳輸裝置與控制裝置，且透過傳輸裝置，感應裝置傳送一元件識別碼至控制裝置，並顯示於控制裝置之顯示器上。

接著，進入步驟S103中，將感應裝置插入標準荷重元件，並將感應裝置與標準荷重元件電性連接至控制裝置，且以一扭力鎖緊工具結合標準扭矩傳感器以及傳輸裝置，施加鎖緊力或扭矩於標準荷重元件之上，並驅動感應裝置，使感應裝置與該標準荷重元件鎖固於校驗底座中。

步驟S104，以控制裝置之第二微處理器接收標準扭矩傳感器之有關扭矩的檢測數據、標準荷重元件之有關鎖緊力的檢測數據、以及透過傳輸裝置讀取的感應裝置元件識別碼與即時感測值。

步驟S105，以第二微處理器比對標準扭矩傳感器之有關扭矩的檢測數據、感應裝置之即時感測值以及標準荷重元件之有關鎖緊力的檢測數據，以運算獲得感應裝置之即時感測值、標準荷重元件之有關鎖緊力的檢測數據以及標準扭矩傳感器之有關扭矩的檢測數據三者間之一線性關係方程式，並將相互間的線性關係方程式及感應裝置的元件識別碼記憶儲存於第二微處理器或一獨立之記憶裝置中。

請參閱第12B圖，其係為本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置的校驗方法之第二流程圖。如圖所示，可藉由一標準扭矩傳感器、一標準荷重元件以及一校驗底座，對可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置之一感應裝置進行校驗作業，可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置更包含一外接的傳輸裝置以及一控制裝置。感應裝置的校驗方法包含下列步驟：

於步驟S201中，藉由感應裝置之第一連接器與傳輸裝置之第二連接器相互囓合，以電性連接感應裝置與傳輸裝置。

於步驟S202中，藉由傳輸裝置之第一訊號傳送器裝置連接控制裝置之第二訊號傳送器裝置，以電訊連接傳輸裝置與控制裝置，且透過傳輸裝置傳送一元件識別碼至控制裝置，並顯示於控制裝置之顯示器上。

接著，進入步驟S203中，將感應裝置插入標準荷重元件，並將感應裝置與標準荷重元件電性連接至控制裝置，且以一扭力鎖緊工具結合標準扭矩傳感器以及一傳統套筒，以傳統套筒施加鎖緊力或扭矩於相對應尺寸的螺帽，使穿過一標準荷重元件的感應裝置，鎖固於校驗底座之中。

步驟S204，以控制裝置之第二微處理器接收標準扭矩傳感器之有關扭矩的檢測數據、標準荷重元件之有關鎖緊力的檢測數據、以及感應裝置的元件識別碼與即時感測值。

步驟S205，以第二微處理器比對標準扭矩傳感器之有關扭矩的檢測數據、感應裝置之即時感測值以及標準荷重元件之有關鎖緊力的檢測數據，以運算獲得感應裝置之即時感測值、標準荷重元件 之有關鎖緊力的檢測數據以及標準扭矩傳感器之有關扭矩的檢測數據三者間之一線性關係方程式，並將線性關係方程式及感應裝置的元件識別碼記憶儲存於第二微處理器或一獨立之記憶裝置中。

其中，於上述的步驟中，更可將傳輸裝置電訊連接一外接式的資料處理裝置，以外接式的資料處理裝置接收標準扭矩傳感器之有關扭矩的檢測數據、感應裝置之元件識別碼與即時感測值，以及標準荷重元件之有關鎖緊力的檢測數據，並經比對上述數據後，以運算獲得感應裝置之即時感測值、標準荷重元件之有關鎖緊力的檢測數據以及標準扭矩傳感器之有關扭矩的檢測數據三者間之一線性關係方程式及對應之感應裝置的元件識別碼，並記憶儲存於一獨立之記憶裝置中。

特別注意的是，由於溫度的變化將直接影響並可造成鎖緊扭矩及鎖緊力的變化，因此，於本實施例中，可依據校驗過程中所產生的測試結果，輸入一自動感溫補正參數，使感應裝置感測所得之鎖緊力或扭矩值，能於各溫度條件下得以即時修正反應，以得到正確的感測數值，進而達到精確控制的目的。

綜上所述，可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置與方法，可藉由連結感應裝置、傳輸裝置與控制裝置而即時檢測與控制扭力鎖緊工具的鎖緊作業，以避免扭力鎖緊工具施力過大或不足，進而造成鎖固元件的結構破壞或鬆脫。並且，可藉由感應裝置與傳輸裝置的連結，持續追蹤鎖固元件的鎖緊力或扭矩或隨機之追蹤檢測，以避免鎖固元件無預警的脫落，造成事故意外。另外，可透過感應裝置的校驗方法獲得控制裝置與感應裝置的線性關係 方程式，且可藉由此線性關係方程式，調整控制裝置的設定參數，以更精準化本發明之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置之檢測結果與控制精度。同時，也可利用此線性關係方程式進行感應裝置的製作，以利於製造高感測精確度的感應裝置。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。

2‧‧‧感應裝置

20‧‧‧第一連接器

21‧‧‧感測元件

210‧‧‧感測資料

22‧‧‧辨識元件

220‧‧‧元件識別碼

3‧‧‧傳輸裝置

30‧‧‧第二連接器

3000‧‧‧傳輸裝置之一端

31‧‧‧放大電路

32‧‧‧讀取器

33‧‧‧第一微處理器

330‧‧‧即時感測值

34‧‧‧第一訊號傳送器

35‧‧‧第一電源

4‧‧‧控制裝置

40‧‧‧第二訊號傳送器

41‧‧‧第二微處理器

410‧‧‧第一檢測結果

411‧‧‧第二檢測結果

412‧‧‧第三檢測結果

42‧‧‧按鈕

420‧‧‧設定值

43‧‧‧警示裝置

430‧‧‧第一警示訊號

431‧‧‧第二警示訊號

432‧‧‧第三警示訊號

44‧‧‧顯示器

45‧‧‧第二電源

46‧‧‧動力源

47‧‧‧動力調節裝置

48‧‧‧壓力感應裝置

49‧‧‧控制閥

5‧‧‧動力扭力鎖緊工具

Claims (6)

1. 一種可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置，係適用於檢測與控制一扭力鎖緊工具所提供予一鎖固元件之鎖緊力或扭矩，或適用於追蹤該鎖固元件所承受之鎖緊力或扭矩，其包含：一控制裝置，係電訊連接該可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置之一傳輸裝置，該控制裝置藉由該傳輸裝置取得一即時感測值或一元件識別碼，以進行檢測與控制扭力鎖緊工具所施加於該可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置之一感應裝置之鎖緊力或扭矩，或進行追蹤量測該感應裝置所承受之鎖緊力或扭矩，其中該控制裝置包含：一第二訊號傳送器，係為有線或無線之通訊設備，且與該傳輸裝置之一第一訊號傳送器電訊連接，以接收該即時感測值或該元件識別碼；複數個按鈕，係電性連接該第二微處理器，提供輸入一設定值或選擇該控制裝置之作業模式；一第二微處理器，係電性連接該第二訊號傳送器，且該第二微處理器接收該即時感測值或該元件識別碼，並比較該設定值與該即時感測值，以分別輸出一第一檢測結果、一第二檢測結果或一第三檢測結果；一警示裝置，係電性連接該第二微處理器，且依據該第一檢測結果、該第二檢測結果或該第三檢測結果，而分別輸出一第一警示訊號、一第二警示訊號或一第三警示訊號； 一顯示器，係電性連接該第二微處理器以及該警示裝置，該顯示器顯示該元件識別碼、該第一檢測結果、該第二檢測結果、該第三檢測結果、該第一警示訊號、該第二警示訊號或該第三警示訊號；一第二電源，係電性連接該第二訊號傳送器、該第二微處理器、該些按鈕、該警示裝置以及該顯示器，以提供一第二工作電壓；一動力源，係提供一動力予該扭力鎖緊工具，該動力更包括電動、氣壓或油壓動力；一動力調節裝置，係選擇性地連接該動力源之輸出端，當該動力源為氣壓時，該動力調節裝置將調節該動力源輸出之氣壓的大小；一壓力感應裝置，係連接該第二微處理器、該第二電源以及該動力調節裝置，當該動力源為氣壓或油壓時，該壓力感應裝置將檢測經由該動力調節裝置調節過之氣壓或油壓動力的壓力大小；以及一控制閥，係連接該第二微處理器、該壓力感應裝置以及該第二電源，當該第二微處理器輸出該第二檢測結果或該第三檢測結果時，該控制閥阻斷該動力源輸出的動力；其中，當該即時感測值小於該設定值之容許變異範圍時，該第二微處理器輸出該第一檢測結果；當該即時感測值等於該設定值之容許變異範圍時，該第二微處理器輸出該第二檢測結果；而當該即時感測值大於該設定值之容許變異範圍時，該第二微處理器輸出該第三檢測結果。
2. 一種可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置，係適用於檢測與控制一扭力鎖緊工具所提供予一鎖固元件之鎖緊力或扭矩，或 適用於追蹤量測該鎖固元件所承受之鎖緊力或扭矩，其包含：一感應裝置，適用於感測該鎖固元件所承受之鎖緊力或扭矩，其中該感應裝置包含：一第一連接器，係設置於該感應裝置之頭部端上；一感測元件，係電性連接該第一連接器，且感測該感應裝置所承受之鎖緊力或扭矩，以輸出一感測資料至該第一連接器；以及一辨識元件，係電性連接該第一連接器，並具有一元件識別碼，該辨識元件傳輸該元件識別碼至該第一連接器，該元件識別碼包含至少一元件序號、一元件材質序號或一元件最大鎖緊力值；一傳輸裝置，連接該感應裝置，係適用於接收並傳送來自該感應裝置之該感測資料或該元件識別碼，其中該傳輸裝置包含：一第二連接器，設置於該傳輸裝置之一端上，其係接收並輸出該感測資料以及該元件識別碼；一放大電路，係電性連接該第二連接器，且接收並放大該感測資料；一第一微處理器，係電性連接該放大電路，並包含一訊號轉換裝置，該訊號轉換裝置接收該放大之感測資料，並將該放大之感測資料由類比訊號轉換成數位訊號，形成一即時感測值；一第一訊號傳送器，係為有線或無線之通訊設備，且電性連接於該第一微處理器，該第一訊號傳送器接收並傳送該即時感測值；以及一第一電源，係電性連接該第二連接器、該放大電路、該第一微處理器以及該第一訊號傳送器，提供一第一工作電壓；以及一控制裝置，係電訊連接該傳輸裝置，該控制裝置藉由該傳輸裝置取得該即時感測值或該元件識別碼，以進行檢測與控制扭力鎖 緊工具所施加於該感應裝置之鎖緊力或扭矩，或進行追蹤量測該感應裝置所承受之鎖緊力或扭矩，其中該控制裝置包含：一第二訊號傳送器，係為有線或無線之通訊設備，且與該傳輸裝置之該第一訊號傳送器電訊連接，以接收該即時感測值或該元件識別碼；複數個按鈕，係電性連接該第二微處理器，提供輸入一設定值或選擇該控制裝置之作業模式；一第二微處理器，係電性連接該第二訊號傳送器，且該第二微處理器接收該即時感測值或該元件識別碼，並比較該設定值與該即時感測值，以分別輸出一第一檢測結果、一第二檢測結果或一第三檢測結果；一警示裝置，係電性連接該第二微處理器，且依據該第一檢測結果、該第二檢測結果或該第三檢測結果，而分別輸出一第一警示訊號、一第二警示訊號或一第三警示訊號；一顯示器，係電性連接該第二微處理器以及該警示裝置，該顯示器顯示該元件識別碼、該第一檢測結果、該第二檢測結果、該第三檢測結果、該第一警示訊號、該第二警示訊號或該第三警示訊號；一第二電源，係電性連接該第二訊號傳送器、該第二微處理器、該些按鈕、該警示裝置以及該顯示器，以提供一第二工作電壓；一動力源，係提供一動力予該扭力鎖緊工具，該動力更包括電動、氣壓或油壓動力；一動力調節裝置，係選擇性地連接該動力源之輸出端，當該動力源為氣壓時，該動力調節裝置將調節該動力源輸出之氣壓的大小； 一壓力感應裝置，係連接該第二微處理器、該第二電源以及該動力調節裝置，當該動力源為氣壓或油壓時，該壓力感應裝置將檢測經由該動力調節裝置調節過之氣壓或油壓動力的壓力大小；以及一控制閥，係連接該第二微處理器、該壓力感應裝置以及該第二電源，當該第二微處理器輸出該第二檢測結果或該第三檢測結果時，該控制閥阻斷該動力源輸出的動力；其中，當該即時感測值小於該設定值之容許變異範圍時，該第二微處理器輸出該第一檢測結果；當該即時感測值等於該設定值之容許變異範圍時，該第二微處理器輸出該第二檢測結果；而當該即時感測值大於該設定值之容許變異範圍時，該第二微處理器輸出該第三檢測結果。
3. 一種可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置的控制方法，其係適用於藉由一可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置，進行控制一扭力鎖緊工具施加於一鎖固元件之鎖緊力或扭矩的方法，該可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置包含一感應裝置、一傳輸裝置以及一控制裝置，其控制方法包含下列步驟：藉由該傳輸裝置之一第一訊號傳送器連接該控制裝置之一第二訊號傳送器，以電訊連接該控制裝置與該傳輸裝置；以該控制裝置之複數個按鈕選取作業模式，使該控制裝置進行鎖固作業或量測作業；藉由該感應裝置之一第一連接器與該傳輸裝置之一第二連接器相互囓合，以電性連接該感應裝置與該傳輸裝置；透過該傳輸裝置，讀取該感應裝置一元件識別碼並傳送至該控制裝置，並顯示於該控制裝置之一顯示器上； 透過該第一連接器以及該第二連接器，傳送該感應裝置之一感測資料至該傳輸裝置；以該傳輸裝置之一放大電路接收並放大該感測資料；以該傳輸裝置之一第一微處理器接收並將該放大之感測資料由類比訊號轉換成數位訊號，形成一即時感測值；透過該第一訊號傳送器以及該第二訊號傳送器，該傳輸裝置傳送該即時感測值至該控制裝置；輸入一設定值；藉由該扭力鎖緊工具套接該傳輸裝置以轉動該感應裝置；以該控制裝置之一第二微處理器比對該即時感測值與該設定值；當該即時感測值小於該設定值之容許變異範圍時，該第二微處理器輸出一第一檢測結果以及該控制裝置之一警示裝置輸出一第一警示訊號；當該即時感測值等於該設定值之容許變異範圍時，該第二微處理器輸出一第二檢測結果以及該警示裝置輸出一第二警示訊號；當該即時感測值大於該設定值之容許變異範圍時，該第二微處理器輸出一第三檢測結果以及該警示裝置輸出一第三警示訊號；以及顯示該第一檢測結果、該第二檢測結果、該第三檢測結果、該第一警示訊號、該第二警示訊號或該第三警示訊號於該顯示器中。
4. 如申請專利範圍第3項所述之可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置的控制方法，更包含下列步驟：當該扭力鎖緊工具為一動力扭力鎖緊工具時，以該控制裝置之一控制閥接收該第二檢測結果或該第三檢測結果；以及以該控制閥阻斷該動力扭力鎖緊工具之驅動動力。
5. 一種可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置的追蹤量測方法，係藉由一可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置，進行追蹤量測一鎖固元件所承受之鎖緊力或扭矩，該可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置包含一感應裝置、一傳輸裝置以及一控制裝置，其中，該鎖固元件為該感應裝置，其追蹤量測方法包含下列步驟：以該控制裝置之複數個按鈕選取該控制裝置之追蹤量測作業模式，使該控制裝置進行追蹤量測作業；藉由該傳輸裝置之一第一訊號傳送器連接該控制裝置之一第二訊號傳送器，以電訊連接該傳輸裝置與該控制裝置；透過該傳輸裝置，傳送該感應裝置之一元件識別碼至該控制裝置，並顯示於該控制裝置之一顯示器上；藉由該感應裝置之一第一連接器與該傳輸裝置之一第二連接器相互囓合，以電性連接該感應裝置與該傳輸裝置；以該感應裝置之一感測元件感測該感應裝置所承受之鎖緊力或扭矩，形成一感測資料；透過該第一連接器以及該第二連接器，傳送該感應裝置之該感測資料至該傳輸裝置；以該傳輸裝置之一放大電路接收並放大該感測資料；以該傳輸裝置之一第一微處理器接收並將放大之該感測資料由類比訊號轉換成數位訊號，形成一即時感測值；透過該第一訊號傳送器以及該第二訊號傳送器，該傳輸裝置傳輸該即時感測值至該控制裝置；以及將扭矩或鎖緊力之數值、該元件識別碼與該即時感測值顯示於該顯示器中。
6. 一種可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置的校驗方法，其係藉由一標準扭矩傳感器、一標準荷重元件以及一校驗底座，對該可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置之一感應裝置進行校驗作業，該可控制與追蹤量測鎖緊扭矩及鎖緊力的裝置更包含一傳輸裝置以及一控制裝置，其校驗方法包含下列步驟：藉由該感應裝置之一第一連接器與該傳輸裝置之一第二連接器相互囓合，以電性連接該感應裝置與該傳輸裝置；藉由該傳輸裝置之一第一訊號傳送器連接該控制裝置之一第二訊號傳送器，以電訊連接該傳輸裝置與該控制裝置；透過該傳輸裝置，該感應裝置傳送一元件識別碼至該控制裝置，並顯示於該控制裝置之一顯示器上；將該感應裝置插入該標準荷重元件中，以待鎖固於該校驗底座；將該感應裝置與該標準荷重元件電性連接至該控制裝置；以一扭力鎖緊工具結合該標準扭矩傳感器以及該傳輸裝置，施加一扭矩於該標準荷重元件上，並驅動該感應裝置，使該感應裝置與該標準荷重元件鎖固於該校驗底座；以該控制裝置之一第二微處理器接收該標準扭矩傳感器之扭矩的檢測數據、該感應裝置之一即時感測值以及該標準荷重元件之鎖緊力的檢測數據；以該第二微處理器比對並運算該標準扭矩傳感器之扭矩的檢測數據、該感應裝置之該即時感測值以及該標準荷重元件之鎖緊力的檢測數據，以獲得該感應裝置之即時感測值、該標準荷重元件之鎖緊力的檢測數據以及該標準扭矩傳感器之扭矩的檢測數據三者相互間之一線性關係方程式；以及記憶並儲存該線性關係方程式及該元件識別碼於該第二微處理器 或一獨立之記憶裝置中。