TWI445610B

TWI445610B - A blow molding apparatus and a blow molding method

Info

Publication number: TWI445610B
Application number: TW100136289A
Authority: TW
Inventors: Koichi Sato; Atsushi Sakurai
Original assignee: Nissei Asb Machine Co Ltd
Priority date: 2010-10-08
Filing date: 2011-10-06
Publication date: 2014-07-21
Also published as: JP5503748B2; CN103124627A; EP2626189A4; JPWO2012046620A1; CN103124627B; WO2012046620A1; EP2626189A1; US9278476B2; TW201236851A; EP2626189B1; US20130241118A1

Description

吹製成形裝置及吹製成形方法

本發明是關於一種加熱被供給的預形體，並吹製成形於容器的2階段方式的吹裝成形裝置及吹製成形方法。

在被稱為冷型坯(cold parison)方式或是2階段(stage)方式的方式中，與預形體的注入成形裝置個別地設有吹製成形裝置。在該吹製成形裝置中，供給有以注入成形裝置被注入成形，並被冷郤至室温的預形體(型坯)。在此種吹製成形裝置中，所供給的預形體，是在加熱部被加熱至吹製適用溫度，之後，在吹製成形部被吹製成形於容器。預形體是在加熱部被連續加熱，而每次從加熱部N(N是2以上的整數)個，使預形體被間歇搬運至吹製成形部。在吹製成形部中，使N個預形體同時進行被吹製成形於N個容器。

在專利文獻1至3，被揭示2階段方式的吹製成形裝置。在專利文獻1及專利文獻2中，在使預形體的開口部處於向上的正立狀態下，使預形體被加熱，並使正立狀態下之預形體被吹製成形於容器。在專利文獻3中，在使預形體的開口部處於向下的倒立狀態下，使預形體被加熱，並使倒立狀態下之預形體被吹製成形於容器。在專利文獻1至3的任一文獻中，預形體的加熱間距，是作成比吹製成形間距還要小，並在加熱部與吹製成形部之間被間距變換。

又，在專利文獻2、3中，以搬運用以保持預形體的預形體托架，來實現搬運加熱部、吹製成形部及此些之間的預形體。成為空的預形體托架，是被返回搬運至加熱部並被供給新預形體。尤其是在專利文獻2中，將預形體托架位在具有吹製成形位置的上側搬運路徑上，而實施吹製成形動作之後，藉由反轉裝置來反轉預形體托架，並經由下側搬運路徑，把空的預形體托架返回搬運至加熱部側。在加熱部中，被新供給的預形體被裝載於反轉狀態下之預形體托架之後，藉由反轉裝置被反轉，使預形體在正立狀態下被加熱。

一方面，在被稱為熱型坯(hot parison)方式或是1階段(stage)方式的吹製成形裝置中，在注入成形部被注入成形的N個預形體，是仍保有注入成形時的熱而被吹製成形至N個容器。如專利文獻4所示地，典型性吹製成形裝置，是在旋轉盤的4部位設置：注入成形部、及調溫部、及吹製成形部、以及取出部；利用頸模具使預形體或是容器被旋轉搬運。這時候，以正立狀態下被注入成形的預形體，是在正立狀態下被搬運並被吹製成形。在1階段方式中，同時注入成形個數與同時吹製成形個數是一致。

專利文獻1：美國專利第7727454號公報

專利文獻2：日本特開2000-117821號公報

專利文獻3：日本特開2007-276327號公報

專利文獻4：日本特公昭53-22096號公報

2階段方式的吹製成形裝置，是有將預形體處於正立狀態並予以加熱者(專利文獻1、2)。這時候，在加熱部進行連續搬運正立狀態的預形體，使構造成為複雜化之搬運構件的數量變成壓倒性地多數之故，因而使裝置會增加成本。又，在加熱部中，變更高度位置配置沿著預形體之搬運路徑延伸的複數支棒狀加熱器。正立狀態下之預形體胴部仿照朝向底部呈尖細的推拔形狀，並將下側棒狀加熱器配置成比上側棒狀加熱器更接近於搬運路徑之搬運中心，且有均勻加熱的情形。若被搬運加熱部的預形體錯誤掉落，則預形體會成為必須掛設於下側的棒狀加熱器的危險性狀況。因此，在正位狀態下進行加熱預形體的專利文獻1、2的裝置，是對於胴部朝向底部呈尖細的推拔形狀的例如廣口預形體上成為不合適。

一方面，在進行加熱倒立狀態之預形體的專利文獻3中，雖不會發生上述的問題，惟從倒立狀態之預形體吹製成形出倒立狀態的容器，即使預形體的搬運上有利，吹製成形上也會在機器之配置上發生不合適。在此種情形下，在預形體的處於向下開口插入吹製砂心模具或是延伸桿所用的驅動機構，會佔有機台內。因此，無法將用以開閉及鎖模重量大之吹製成形模具及/或底模具的較大型鎖模機構，配置於機台內。亦即，只能將用以開閉及鎖模吹製成形模具及/或底模具的較大型機構，配置於機台上或機台上方。

依照本發明的幾種形態，提供一種作為裝置全體形成小巧精緻，並可謀求降低成本的吹製成形裝置及吹製成形方法。

本發明之一形態的一種吹製成形裝置，其特徵為：具有：加熱部、及吹製成形部、以及間歇搬運部；該加熱部，是將各別包括頸部的複數個預形體，在使上述頸部處於向下的倒立狀態下予以支承於複數個搬運構件，並沿著加熱搬運路徑連續搬運而進行加熱，該吹製成形部，是將在上述加熱部被加熱後的N(N是2以上的整數)個預形體，在使其上述頸部處於向上的正立狀態下同時進行吹製成形而成形出N個容器，該間歇搬運部，是將上述N個預形體，從上述加熱部間歇搬運至上述吹製成形部，上述間歇搬運部，是具有：間距變換部、及反轉部；該間距變換部，是將上述N個預形體的排列間距，從上述加熱部的第1間距p1變換成在上述吹製成形部的第2間距P2(P2>P1)，該反轉部，是具備：將上述N個預形體從上述倒立狀態反轉成為上述正立狀態的N個反轉臂。

在本發明的一形態中，沿著加熱搬運路徑以倒立狀態下被連續搬運而被加熱後的N個預形體，藉由間歇搬運部被間歇搬運至吹製成形部時，在間距變換部從第1間距P1(加熱間距)被間距變換成第2間距(吹製成形間距)P2，且在反轉部從倒立狀態被反轉成正立狀態。將倒立狀態的預形體沿著加熱搬運路徑被搬運的搬運構件，是利用預形體的處於向下頸部(開口部)而可用以保持預形體之故，因而構造比在正立狀態下用以保持者成為還要簡單，而在搬運也成為更穩定化。以第1間距P1被搬運的搬運構件的數量為多數之故，因而搬運構造的簡化，為有助於裝置的降低成本之比率很大。一方面，在吹製成形部進行吹製成形正立狀態下之N個預形體。在間歇搬運部以正立狀態搬運N個預形體的搬運臂的數量，是比在加熱部的搬運構件的數量壓倒性地還要少。因此，即使搬運臂的構造複雜化，增加成本也止於最小限。又，當以正立狀態下來吹製成形預形體，則可將較輕量的吹製砂心模具、延伸桿及驅動此些的驅動機構配置於機台之上方，而機台內部是未被佔有。因此，例如可將重量大之鎖模機構配置於機台內。

在本發明的一形態中，上述加熱搬運部，是可包括：被收授於上述間歇搬運部的上述N個預形體被連續搬運的直線搬運路徑，上述反轉部，是可包括：軸、及擺動臂；該軸，是與上述直線搬運路徑平行，該擺動臂，是以上述軸作為中心，並擺動上述N個反轉臂。

將藉由加熱部之直線搬運路徑被收授的N個預形體，擺動在與直線搬運路徑平行的軸之周圍，則可將N個預形體從加熱部被收授的狀態下，且一面減小擺動半徑一面反轉預形體的情形。

在本發明的一形態中，上述間距變換部，是被裝載於上述擺動臂，並將上述N個反轉臂的間距從上述第1間距P1可變換成上述第2間距P2。

如此，則比在反轉部之中設有間距變換部，且將反轉部與間距變換部設置於不相同的部位者，裝置是被小型化。

還有，利用上述的構造，上述間距變換部，是在上述擺動臂進行擺動之期間，就可實施上述N個反轉臂之間距變換動作。藉由此，並行反轉動作與間距變換動作來實施，就可以縮短2種動作所需要的時間。

在本發明的一形態中，上述間歇搬運部，是可更具有：N個第1搬運臂、及N個第2搬運臂、以及第1驅動源；該N個第1搬運臂，是沿著第1方向間歇搬運上述加熱搬運路徑上的上述N個預形體，並收授給上述N個反轉臂，該N個第2搬運臂，是將從上述N個反轉臂所收授的上述N個預形體朝向上述吹製成形部並沿著上述第1方向進行間歇搬運，該第1驅動源，是間歇搬運驅動上述N個第1搬運臂及上述N個第2搬運臂。

利用單一的第1驅動源來驅動各N個第1、第2搬運臂，就可將N個預形依次收授至第1搬運臂、反轉臂及第2搬運臂。

在本發明的一形態中，上述間歇搬運部，更可具有：保持部、及移動機構；該保持部，是在上述N個第1搬運臂與上述N個反轉臂之間收授上述N個預形體時，以及在上述N個第2搬運臂與上述N個反轉臂之間收授上述N個預形體時，用以保持上述N個第1搬運臂與上述N個第2搬運臂的自由端部，該移動機構，是使上述保持部，移動於：用以保持上述N個第1搬運臂或是上述N個第2搬運臂的自由端部的用以保持位置，以及不會與上述擺動臂干涉的待機位置。

各N個第1、第2搬運臂是在懸臂狀態下之故，因而利用保持部用以保持此些之自由端部，藉由此，在與N個反轉臂之間可穩定地進行收授預形體的動作。

在本發明的一形態中，上述加熱搬運路徑，是包括：環狀鏈、以及依上述N個預形體的各別搬運位置地，形成在上述環狀鏈的卡合部；上述間歇搬運部，更可具有：第1軌道、及第1滑動構件、及第2軌道、及第2滑動構件、及第3軌道、及第3滑動構件、及第2驅動源、及第1進退驅動部、以及第2進退驅動部；該第1軌道，是沿著上述第1方向延伸，該第1滑動構件，是沿著上述第1軌道移動，該第2軌道，是被支承於上述第1滑動構件，並沿著與上述第1方向正交之第2方向延伸，該第2滑動構件，是支承上述N個第2搬運臂，並沿著上述第2軌道移動，該第3軌道，是被支承於上述第2滑動構件，並沿著上述第1方向延伸，該第3滑動構件，是支承上述N個第1搬運臂，並沿著上述第3軌道移動，該第2驅動源，是沿著上述第2方向驅動上述第2滑動構件，該第1進退驅動部，是沿著上述第3軌道驅動上述第3滑動構件，使上述N個第1搬運臂與上述鏈一起移動，即進退驅動在卡合於上述鏈之上述卡合部的卡合位置與非卡合位置，該第2進退驅動部，是沿著上述第3軌道驅動上述第3滑動構件，使上述N個第1搬運臂返回移動一距離，即藉由上述第1進退驅動部使上述N個第1搬運臂所移動的距離。

構成如此，一面將各N個第1、第2搬運臂藉由第1、第2驅動源朝向第1、第2方向同時進行驅動，將N個第1搬運臂，與N個第2搬運臂獨立，一面與鏈以相同速度進行移動，一面可從加熱部收授預形體。

在本發明的一形態中，上述吹製成形部，是可包括：一次吹製成形部與二次吹製成形部；上述N個第2搬運臂，是用以將從上述N個反轉臂被收授的上述N個預形體間歇搬運至上述一次吹製成形部，上述間歇搬運部，更可具有：N個第3搬運臂；該N個第3搬運臂，是藉由上述驅動源，將在上述一次吹製成形部所成形的N個一次吹製成形品，間歇地搬運至上述二次吹製成形部。

藉由此，在利用一次、二次吹製成形部進行兩次吹製而成形耐熱性容器的吹製成形裝置中，藉由單一的驅動源來驅動各N個第1、第2、第3搬運臂，並將N個預形體或是容器依次收授至第1搬運臂、反轉臂、第2搬運臂、及第3搬運臂，且可從加熱部搬運至二次吹製成形部。

在本發明的一形態中，更可具有：取出部；該取出部，是鄰接於上述二次吹製成形部而將N個二次吹製成形品取出至裝置外部，上述間歇搬運部，更可具有：N個第4搬運臂；該N個第4搬運臂，是藉由上述驅動源，將在上述二次吹製成形部所成形的N個二次吹製成形品間歇搬運至上述取出部。

藉由此，利用單一驅動源來驅動各N個第1、第2、第3、第4搬運臂，並將N個預形體或是容器依次收授至第1搬運臂、反轉臂、第2搬運臂、第3搬運臂、及第4搬運臂，且可從加熱部搬運至取出部。

在本發明的一形態中，上述預形體，是包括：連續於上述頸部的胴部、以及閉鎖上述胴部的底部，上述胴部之直徑在上述底部側比上述頸部側還要小，上述加熱部，是沿著上述預形體的上述加熱搬運路徑，並將用以加熱上述預形體的上述胴部之複數個棒狀加熱器在高度方向具有於不相同的位置，上述複數個棒狀加熱器中位於高位置的棒狀加熱器，是可被配置於比位於低位置的棒狀加熱器更接近於上述加熱搬運路徑的中心線的位置。

如此地，使預形體的胴部朝向底部推拔狀地形成時，若將複數段的棒狀加熱器與預形體胴部之間的距離做成等距離，就可以均勻地加熱預形體胴部。這時候，即使預形體由搬運構件掉落，與在正立之搬運狀態下比較，也會減低倒立狀態下之預形體與棒狀加熱器接觸之虞。

在本發明的一形態中，更具有：星形輪；該星形輪，是將上述複數個預形體在上述倒立狀態下旋轉搬運地供給至上述複數個搬運構件，上述加熱搬運路徑，是包括：第1、第2鏈輪、及環狀鏈；該環狀鏈，是被架設於上述第1、第2鏈輪，上述加熱部，更可具有：頂推機構；該頂推機構，是在連結上述星形輪之中心與上述第1鏈輪之中心的線上，頂推上述複數個搬運構件的一構件，並使上述搬運構件的一部分嵌入於上述倒立狀態下之預形體的上述頸部。

構成這樣子，當利用星形輪所供給的預形體，被旋轉搬運至連結星形輪之中心與第1鏈輪之中心的線上的位置，則利用頂推機構使搬運構件被頂推。藉由此，預形體是搬運構件之一部分被嵌入於頸部並利用搬運構件被保持。所以，也不必將其他星形輪設置於與第1鏈輪同軸。藉由此，減少零件數量並可謀求降低成本。

在本發明的一形態中，上述複數個搬運構件的各個，是包括：自轉軸、及固定於上述自轉軸的摩擦板；上述加熱部，是可具有：沿著上述加熱搬運路徑而與上述摩擦板接觸的接觸部。

為了將預形體予以自轉，與將設於搬運構件的鏈輪與鏈咬合的以往構造相比較，則構造大幅度地成為簡化而可大幅度地降低零件成本。

在本發明的其他形態的一種吹製成形方法，其特徵為：具有：加熱工序、及吹製成形工序、以及間歇搬運工序；該加熱工序，是將各別包括頸部的複數個預形體，在使其上述頸部處於向下的倒立狀態下來支承於複數個搬運構件，並沿著加熱搬運路徑連續搬運而進行加熱，該吹製成形工序，是將在上述加熱部所加熱的N(N是2以上的整數)個預形體，在使上述頸部處於向上的正立狀態下同時進行吹製成形而成形出N個容器，該間歇搬運工序，是將上述N個預形體，從上述加熱部間歇搬運至上述吹製成形部，上述間歇搬運工序，是具有：間距變換工序、及反轉工序；該間距變換工序，是將上述N個預形體的排列間距，從上述加熱工序的第1間距p1變換成上述吹製成形工序的第2間距P2(P2>P1)，該反轉工序，是將上述N個預形體從上述倒立狀態反轉成為上述正立狀態。

在本發明的其他形態的吹製成形方法，也可以發揮與本發明的一形態的吹製成形裝置同等的作用及效果。

以下，針對於本發明的合適實施形態，參照比較例詳細地加以說明。又，如以下所說明的本實施形態是並不被限定於申請專利範圍所述的本發明的內容者，在本實施形態所說明的所有構成並不一定限定作為本發明的解決手段。

1.　吹製成形裝置的全體概要

第1圖是吹製成形裝置的俯視圖，第2圖是吹製成形裝置的前視圖。在第1圖及第2圖中，在預形體裝置的機台1設有：加熱部20、及間歇搬運部30、以及吹製成形部40。

本實施形態，是關於一種成形耐熱性廣口容器的吹製成形裝置。例如43mm以上的口部外直徑的容器，是被稱為廣口容器。被使用於其廣口容器的預形體，是被稱為廣口預形體。

如第3圖所示地，加熱部20，是將包括頸部11的預形體(例如廣口預形體10)的胴部12，在使頸部11處於向下的倒立狀態下，沿著環狀加熱搬運路徑200(參照第1圖)連續搬運而進行加熱。吹製成形部40，是將N(N是2以上的整數，在本實施形態中N=6)個預形體10，在使其頸部11處於向上的正立狀態下同時進行吹製成形而成形出容器。間歇搬運部30，是將N個預形體從加熱部20間歇搬運至吹製成形部40。

欲成形出耐熱容器時，吹製成形部40是可包括：一次吹製成形部41，及二次吹製成形部42。一次吹製成形部41，是一次吹製成形出正立狀態的N個預形體10並形成N個一次吹製成形品，且在被加熱後的一次吹製模穴模具使N個一次吹製成形品被加熱。從一次吹製模穴模具被取出而被收縮的N個一次吹製成形品，是在二次吹製成形部42處於正立狀態下被二次吹製，且在被加熱後的二次吹製模具被加熱，使具有耐熱性的N個最後成形品(二次吹製成形品)被成形。在機台1更可設置取出正立狀態的N個最後成形品的取出部50。

2.　加熱部

在加熱部20中沿著未圖示之斜槽在倒立狀態被搬運的預形體10，是利用表示第1圖的星形輪(供給部)202的旋轉一個一個地收授至加熱搬運路徑200。加熱搬運路徑200，是具有：被架設於第1、第2鏈輪204、206的鏈208。如第4(A)圖所示地，在鏈208，以第1間距P1固定著處於倒立狀態支承預形體10的搬運構件210。

搬運構件210，是在可自轉地被支承於鏈208的自轉軸212的上端，具有被嵌入於形成在預形體10的頸部11處於向下之開口，並載置預形體的保持構件214。保持構件214是並不需要如下述的反轉臂343的保持構件343A所示的彈性構件之故，因而保持構件214的構造本體成為簡單者。所以，需要多數個的各個搬運構件210，是零件數量變少，也可抑制零件成本。

自轉軸212的上端，是如第4(A)(B)圖所示地，可作為螺栓212A。這時候，保持構件214是具有與螺栓212A所鎖緊的螺帽。或是，在自轉軸212的上端設置螺栓鎖緊用的螺帽孔，將保持構件214利用螺栓212A被結合於自轉軸212的方式也可以。藉由此，在成形出頸部11的尺寸不相同的預形體10時，則更換成適合於其尺寸的保持構件214，就可與自轉軸212進行結合。

本實施形態的搬運構件210，是在自轉軸212的下端，固定有自轉驅動用圓盤(摩擦板)216。圓盤216，是代用一般所使用的鏈輪。又，在鏈208，如第4(B)、(C)圖所示地，依N=6個搬運構件210的各別位置地突出形成有卡止部208A。

加熱搬運路徑200是具有：上游側第1直線搬運路徑200A與下游側第2直線搬運路徑200B(第1圖)。在第1、第2直線搬運路徑200A、200B配置有表示於第3圖的加熱機構。作為此加熱機構，於框架220的上方，在隔著加熱搬運路徑200之中心線L1兩側之一方配置有加熱器部230，而在另一方配置有反射部240。加熱器部230是具有於將加熱預形體10的胴部12之複數個棒狀加熱器232在高度方向不相同的位置。又，在框架220，形成有與搬運構件210的圓盤216之下面接觸的接觸部222。當用以保持預形體10的搬運構件210，藉由鏈208朝向第3圖的紙面之垂直方向搬運，則與搬運構件210一起被搬運的例如圓盤216的摩擦板會與接觸部222進行摩擦接觸。藉由此，在圓盤216從接觸部222給予旋轉力，使可自轉地被支承於鏈208的自轉軸212被自轉。藉由此，預形體10被自轉。通常，是將設於搬運構件的鏈輪，咬合於固定或是驅動的鏈而自轉驅動預形體，惟由本實施形態的圓盤216與接觸部222所構成的自轉驅動構造，是構造上成為更簡單。

對於沿著加熱搬運路徑200一面自轉一面被搬運的預形體10，入射有來自加熱器部230的輻射熱線，及在反射部240反射其輻射熱線的熱線，就可均勻地加熱預形體10之胴部12全體。

如第3圖所示地，廣口預形體10，是包括閉鎖連續於頸部11之胴部的底部13，而胴部12的直徑是在底部13側比頸部11側還要小。所以，加熱部20，是複數個棒狀加熱器232中位於高位置的棒狀加熱器232，是被配置於比位於低位置的棒狀加熱器232更接近於加熱搬運路徑200之中心線L1的位置。

在本實施形態中，將預形體10予以倒立搬運之故，因而不會掉落預形體10，或是不會卡住在棒狀加熱器232。若當將頸部11處於向上的正立狀態下進行搬運預形體10，則掉落的預形體10，是必定卡住在接近於中心線L1所配置的棒狀加熱器232而成為危險的狀況，惟在本實施形態中，不會產生此些問題。

3.　間歇搬運部

如第5(A)(B)圖所示地，間歇搬運部30，是具有沿著臂行走部300進行移動的各N個第1～4搬運臂301～304。在臂行走部300支承有利用馬達(第1驅動源)305被旋轉的驅動帶輪306與共軛傳動帶輪307，而在此些之間架設有皮帶308。當被固定於皮帶308的第1滑動構件309沿著臂行走部300移動，則被支承於第1滑動構件309側的各N個第1～4搬運臂301～304僅同一距離L2沿著間歇搬運方向(第1方向)各別同時進行被搬運。

從加熱部20收授預形體10的N個第1搬運臂301是以第1間距P1(加熱間距)被排列。一方面，在吹製成形部40處理預形體10或是一次、二次吹製成形品的各N個第2～4搬運臂302～304，是以比第1間距P1還要大的第2間距P2(吹製成形間距)被排列。又，各N個第1～4搬運臂301～304，是藉由氣缸330(第2驅動源)之驅動，沿著與間歇搬運方向(第1方向)正交之前後退方向(第2方向)可進行前後退。

針對於第1～4搬運臂301～304的支承構造，參照第5(B)圖的第1搬運臂301的局部擴大圖的第6圖進行說明。臂行走部300是具有：功能作為第1軌道的線性導件300A。沿著線性導件(第1軌道)300A移動的第1滑動構件309，是具有動線性導件(第1軌道)300A的線性軸承309A。

在第1滑動構件309支承有第2滑動構件310。第1滑動構件309是具有：與第1滑動構件309本身滑移的第1方向(第3圖的距離L2之方向)正交之第2方向(臂前後進退方向)延伸的線性導件(第2軌道)309B。第2滑動構件310是具有沿著線性導件(第2軌道)309B滑動的線性軸承310A。

在第1滑動構件309，固定有進退驅動第2滑動構件310的氣缸(第2驅動源)330，而在第2滑動構件310，固定有氣缸(第2驅動源)330的桿(未圖示)。藉由此，利用驅動氣缸(第2驅動源)330，使第2滑動構件310沿著線性導件(第2軌道)309B移動。第1搬運臂301的上述支承構造，是針對於第2～4搬運臂302～304也同樣地被適用。

以下，作為僅特有於第1搬運臂301的構造，在第1搬運臂301之第2滑動構件310之下方，配置有支承N個第1搬運臂301的第3滑動構件(臂支承板)311。使氣缸330的桿與第2滑動構件310一起進退驅動第3滑動構件(臂支承板)311，就可使裝載各N個第1～4搬運臂301～304的第2滑動構件310，沿著線性導件(第2軌道)309B同時進行進退驅動。

又，如第7圖所示地，作為僅特有於N個第1搬運臂301之構造，N個第1搬運臂301，是在利用鏈208所行走之N個預形體10被連續搬運的期間，從加熱部20可收授N個預形體10。為了此，N個第1搬運臂301是必須與鏈208以同一速度行走，此處與第2～4搬運臂302～304不相同。

在本實施形態中，將N個第1搬運臂301，與其他第2～4搬運臂302～304獨立，僅表示於第5(A)圖的距離L3，對於第1滑動構件309作成可移動。

為了此，首先在表示於第7圖的裝載N個第1搬運臂301的第3滑動構件(臂支承板)311，裝載有第1氣缸(第1進退驅動部)320。第1氣缸320，是在被固定於鏈208的卡合部208A剛要到達至預定位置之前，將桿320A予以前進驅動。藉由此，如第7圖所示地，卡合有桿320A與卡合部208A。因此，之後，與移動鏈208一起使第3滑動構件(臂支承板311)作成僅可移動表示於第5(A)圖的距離L3。

第1氣缸320，是若第3滑動構件(臂支承板)311僅行走表示於第5(A)圖的距離L3，則後退驅動桿320A，就可解除與卡合部208A之卡合。藉由此，第3滑動構件(臂支承板)311是僅移動距離L3。在移動此距離L3的期間，表示於第4(A)圖的搬運構件210的保持構件214與自轉桿212一起被下降驅動，而從預形體10的頸部11有保持構件214被脫離。因此，在其以後，預形體10是被用以保持於第1搬運臂301而被搬運。

在本實施形態中，在第2滑動構件310設置第3軌道310B，並將裝載第1搬運臂301的第3滑動構件(臂支承板)311，對於第3軌道310B可移動地予以支承。為了此，如第6圖所示地，在被支承於第1滑動板309的第2滑動構件310的下方，配置有第3軌道(線性導件)310B。一方面，在第3滑動構件(臂支承板)311，固定有沿著第3軌道(線性導件)310B滑動的線性軸承311A。亦即，僅第1搬運臂301是採用裝載於第3滑動構件(臂支承板)311的構造，而將其他的第2～4搬運臂302～304與各別支承於第2滑動構件(臂支承板)310的構造不相同，對於第1滑動構件309僅可移動距離L3。但是，將臂支承板(310、311)可滑動地支承於第1滑動構件309之處為同樣。

對於第1滑動構件309，設有將裝載第1搬運臂301的臂支承板(第2滑動構件)311，由第6圖的鏈線位置僅返回移動距離L3至實線位置的第2氣缸(第2進退驅動部)322(也參照第5圖)。如第6圖所示地，第2氣缸322，是固定在被形成於滑動構件310的氣缸固定板310C。

各N個第1～4搬運臂301～304，是具有與表示於第7圖的第1搬運臂301同一構造，在藉由彈簧等的彈推構件被閉鎖驅動之一對臂之間，可夾持預形體10的頸部11。又，前後退一對臂，就可利用彈推構件之彈推力，將預形體10的頸部11保持於一對臂，或是可解除所保持的一對臂。第1～4搬運臂301～304，是可使用表示於例如日本特開2010-149460的第11圖及第12圖者。

3.1.　間歇搬運部的反轉部

間歇搬運部30，是在第1搬運臂301僅前後移動表示於第5(A)圖的距離L2的位置，具有將N個預形體10從倒立狀態反轉成正立狀態的反轉部340(參照第8圖)。如第8圖所示地，反轉部340是包括：軸341、及擺動臂342、以及N個反轉臂343；該軸341，是與第2直線搬運路徑200B(第2圖)平行，該擺動臂342，是以軸341作為中心，並擺動的例如屈曲成曲柄狀者，該N個反轉臂343，是被安裝於擺動臂342以把持N個預形體。

如第9圖及第10圖所示地，反轉部340是設置於框架344上。在框架344固定有反轉用馬達345(參照第8圖)，有皮帶348被掛設於利用馬達345所驅動的驅動帶輪346，及固定於軸341的共軛傳動帶輪347之間(參照第9圖)。藉由此，當馬達345被驅動時，則驅動臂342與軸341一起被旋轉。第8圖是表示預形體10從倒立狀態被反轉成正立狀態，且從反轉臂343收授至第2搬運臂302的狀態。

反轉臂343是在反轉臂343的端部，具有彈性地被嵌入於形成在預形體10的頸部11之開口的保持構件343A(第8圖)。作為此種保持構件343A，可使用被揭示於日本特開2010-149460的第1圖至第7圖者。

反轉臂343，是可昇降於：表示於第8圖的保持構件343A的旋轉位置H1，及可將保持構件343A嵌入於表示於第8圖的正立狀態下之預形體10的頸部11的位置H2。為了此，在框架344固定有昇降用馬達350(參照第8圖)。又，如第9圖所示地，有皮帶353被掛設於利用馬達350所驅動的驅動帶輪351，與共軛傳動帶輪352之間。利用設於皮帶353之一部分的固定部354的移動，對於擺動臂342就可昇降反轉臂343。

在第9圖及第10圖，表示第1搬運臂301被前進驅動並將預形體10處於倒立狀態收授於反轉臂343時，暫時地保持第1搬運臂301自由端的保持部360。此保持部360，是被形成在適合於支承被前進的第1搬運臂301的自由端的形狀，而在本實施形態中具有支承溝361(第9圖)。保持部360是利用具備齒條及小齒輪機構等的前後退驅動機構362被驅動。

第11圖至第13圖，是表示將預形體10從倒立狀態反轉成正立狀態的動作。在第10圖中，利用第1搬運臂301所支承的倒立狀態下之預形體10朝向圖示A方向前進，之後，保持構件360朝向圖示B方向移動來保持第1搬運臂301的自由端部。在其狀態下，反轉臂343朝向圖示C方向上昇來保持預形體10。然後，若第1搬運臂301及保持部360退避，則反轉臂343是成為可反轉之狀態。

第11圖是表示反轉動作，若將反轉臂343例如朝向D方向反轉180度，則預形體10是由倒立狀態被反轉成正立狀態。這時候，在正立狀態下之預形體10的頸部11之位置，是比倒立狀態下之預形體10的頸部11之位置還要高，惟其相差是較小。在本實施形態中，是採用屈曲成曲柄狀的擺動臂342。此高度之差異，是利用上述反轉臂343的昇降驅動機構就可吸收。

第12圖是表示從反轉臂343收授至第2搬運臂302的動作。第2搬運臂302保持著第11圖的正立狀態的預形體10之頸部11，且在保持部360保持第2搬運臂302的自由端之期間，朝向圖示E方向使反轉臂3上昇而被脫離。之後，將保持部360朝向圖示F方向躲避，並使第2搬運臂302朝向圖示G方向後退，就可完成收授動作。然後，可將第1～第4搬運臂301～304一齊地一體僅移動距離L2。

3.2.　間距變換部

第14圖及第15圖是表示設於間歇搬運部30的間距變換部370。在本實施形態中，間距變換部370，是雖被裝載於反轉部340，惟並不被限定於此。間距變換部370是可具有縮放繪圖器(pantograph)(機械手：magic hand)等的平行連桿機構371。

在此，表示於第8圖的N個反轉臂343，是固定於沿著固定於擺動臂342的線性導件372而滑動自如的N個滑件373。又，平行連桿機構371的支點371A設於各個N個滑件373。在擺動臂342固定有氣缸374。被連結於位於最端部的滑件372之支點371A的連桿的其他支點371B，是利用氣缸374固定於進退驅動的桿374A。因此，驅動氣缸374，就可將滑件373及反轉臂343的間距，變換成表示於第14圖的第1間距P1，及表示於第15圖的第2間距P2。此間距變換動作，是於反轉臂343支承預形體10之期間可進行，而在本實施形態中，使擺動臂342擺動的反轉動作中同時地實施間距變換。藉由此，間距變換所需要的時間是可吸收在反轉動作時間。

4.　吹製成形部 4.1.　吹製成形循環

第16(A)圖至第16(D)圖，是表示吹製成形部40中的一次吹製成形部41的吹製成形循環。第16(A)圖，是表示利用第2搬運臂302將預形體10一部分搬進位於吹製成形部41的狀態。在該狀態下，吹製砂心400是被設定於朝向上方躲避的位置。利用第2搬運臂302夾住預形體10的頸部11，俾將正立狀態下之預形體10搬進一次吹製成形位置的方向，是從第16(A)圖的背面朝向表面的方向。利用N個第2搬運臂302，使同時地吹製成形的N個預形體10搬進一次吹製成形位置。

在第16(B)圖中，利用第2搬運臂302使預形體10搬進一次吹製成形位置之後，使一對吹製模穴組合模401、402及視需要底模具403被鎖模。這時候，可將吹製砂心400設定在比第16(A)圖的躲避位置還要低的第16(B)圖待機位置。

在第16(C)圖中，利用鎖模從被支承於一對吹製模穴組合模401、402的預形體10的頸部11脫離第2搬運臂302。這時候，吹製砂心400的位置是與第16(B)圖相同的待機位置。

在第16(C)圖中，有吹製砂心400被設定於下限位置，而頸部11利用吹製砂心400被密封。之後，利用導入來自吹製砂心400的吹氣與延伸桿404的直線驅動，從預形體10可吹製成形一次吹製成形品。

又，在第16(B)(C)圖中，使用以保持預形體10之頸部11的第2搬運臂302，若不會與吹製砂心400干擾，則設定在更下降吹製砂心400的位置也可以。

與第16(A)圖至第16(D)圖之吹製成形工序並行，用以保持事先在一次吹製成形部41所成形的一次吹製成形品的第3搬運臂303，是將一次吹製成形品收授二次吹製成形部42。又，在完成表示於第16(D)圖的吹製成形工序之前，如第16(D)圖所示地，第3搬運臂303，是待機在一次吹製成形部41。

當完成表示於第16(D)圖的吹製成形工序時，則從頸部11脫離吹製砂心400，而朝上方躲避吹製砂心400。又，利用第3搬運臂303來把持頸部11，並支承一次吹製成形品。之後，如第16(A)圖所示地，開模一對吹製模穴組合模401、402及必需的鎖模底模具403。最後，利用第3搬運臂303搬運一次吹製成形品，就完成吹製成形循環，而成為移行至下一循環。

又，雖針對於在一次吹製成形部41的吹製成形循環加以說明，惟即從一次吹製成形品進行成形二次吹製成形品的二次吹製成形部42，也同樣地重複實施一循環。

在二次吹製成形部42所成形的二次吹製成形品(最後成形品)，是利用第4搬運臂304從二次吹製成形部42被搬出至取出部50。在此取出部50，最後成形品，是從第1搬運臂304脫離，並被搬出至裝置外部。

4.2.　鎖模機構

如本實施形態地，吹製成形正立狀態下之預形體10，就可將鎖模機構收容於機台1內。為了此，可採用例如曰本特開2009-126129的鎖模機構。第17圖是表示一次吹製成形部41的鎖模機構，惟二次吹製成形部42也可同樣地構成。

在第17圖中，在機台1上，設有：吹製模穴組合模固定板420、422，及底模具固定板430。在吹製模穴組合模固定板420、422固定有吹製模穴組合模401、402(參照第16圖)。在底模具固定板430固定有底模具403(參照第16圖)。在吹製模穴組合模固定板420、422的下端固定有滑件424A、426A，而且在機台1，固定有直線引導的滑件424A、426A的導件424B、426B。在底模具固定板430，形成有朝向寬度方向突出的被壓承受構件430A。在吹製模穴組合模固定板420、422，設有表示於第17圖的鎖模時與被壓承受構件430A卡合，並支承被壓承受構件430A而能承受吹製壓力的承壓構件420A、422A。

在表示於第17圖的機台1之內部設有鎖模機構450A。又，如第18圖所示地，在鎖模機構450A，設有將底模具固定板430移動彈推至鎖模位置側的例如氣缸500。

如第17圖所示地，在鎖模機構450A，是包括：第1活塞-曲柄機構460，及第2活塞-曲柄機構470；該第1活塞-曲柄機構460，是驅動底模具固定板430，而該第2活塞-曲柄機構470，是驅動吹製模穴組合模固定板420、422。第1、第2活塞-曲柄機構460、470，是共用根據未予圖示之馬達440的驅動力被驅動的旋轉板462。如第18圖所示地，馬達440的輸出是在減速機442被減速，並被傳至旋轉軸444。在此旋轉軸444，固定有兩件旋轉板462、462。又，鎖模機構450A，是包括：根據第2活塞-曲柄機構470的輸出，來驅動吹製模穴組合模固定板420、422的至少1件例如2件肘節機構510A、510B。

第1活塞-曲柄機構460，是包括：旋轉板462，及被引導直線移動的底模具可動板464，以及兩端各別旋轉自如地被連結於從旋轉板462的旋轉中心轉位的第1位置462A與底模具可動板464的第1連桿466。

用以驅動2件肘節機構510A、510B的第2活塞-曲柄機構470，是包括：旋轉板462、及被引導直線移動的牽引構件472，以及兩端各別旋轉自如地被連結於從旋轉板462的旋轉中心轉位的第2位置462B與牽引構件472的第2連桿474。牽引構件472，是被引導直線移動至從機台1所垂下的複數支導桿476、476。

肘節機構510A，是包括：第1、第2肘節臂512A、514A、及第3、第4肘節臂516A、518A；該第1、第2肘節臂512A、514A，是旋轉自如地被支承於固定在吹製模穴組合模固定板420，該第3、第4肘節臂516A、518A，是旋轉自如地被支承於固定在機台1的第1模具壓承受構件530A。連結第1至第4肘節臂512A、514A、516A、518A的軸520A、522A，是在連結臂524A被連結。又，設有兩端各別旋轉自如地被連結的第3連捍4於該肘節機構510A的軸522A與牽引構件472的第3連捍478A。

肘節機構510B，是也具有：與肘節機構510A的構造要素的各構件同等功能的構件478B、512B、514B、516B、518B、及軸520B、522B。

當馬達440朝向正方向被旋轉驅動時，使旋轉板462朝向第17圖的順時鐘方向A旋轉而開始閉模。在該開始閉模時，第1連桿466是位在第17圖以鏈線表示的位置，從此位置旋轉板462朝向反時鐘方向被旋轉。藉由此，使位於比表示於第17圖的位置還要下方的底模具固定板430及底模具可動板464會上昇移動。一方面，在開始閉模時，牽引構件472是位於比表示於第17圖位置還要上方，而利用旋轉板462之旋轉經由第2連桿474，使牽引構件472從其位置下降。利用牽引構件472之下降，在開模狀態下，以軸520A、520B、522A、522B作為頂點而具有第1至第4肘節臂512A～518B，是利用第3運桿478A、478B，使軸520A、520B、522A、522B被下降，就如第17圖所示地朝向成為一直線狀的鎖模狀態會變位。

如此地，從開始閉模直到鎖模為止，利用第1、第2活塞-曲柄機構460、470及肘節機構510A、510B的作用，在吹製模穴組合模固定板420、422與底模具固定板430之移動上可得到同步。又，承壓構件420A、422A，是在第1活塞-曲柄機構460達到上死點之後，會與底模具固定板430的被壓承受構件430A卡合。

第18圖是表示未使用圖示於第17圖的第1、第2活塞-曲柄機構460、470的鎖模機構450B。用以驅動肘節機構510A、510B，將表示於第18圖的第3連桿478A、478B的下端，例如利用馬達451被驅動的滾珠絲桿(未予圖示)等，藉由此，沿著導桿476、476進行直線移動。這時候，底模具403，是可與肘節機構510A、510B另外的驅動源的例如氣缸452。藉由馬達451及氣缸452的序控，可實現與吹製模穴組合模401、402及底模具403的同步驅動。在第18圖的例子，也可將鎖模機構450B收容於機台1內。

又，如上所述地，針對於本實施形態加以詳細地說明，惟由本發明的新穎事項及效果實體上可能有未逸出的很多變形，為熟習該項技術者就可容易瞭解。因此，此種變形例是作為包括於所有本發明的範圍者。

例如，本發明是也可以適用於使用廣口預形體以外之預形體的吹製成形裝置，或是成形不是耐熱容器之容器的吹製成形裝置。

在此，針對於將以倒立狀態之下被搬運的預形體10，利用表示於第1圖的星形輪(供給部)202的旋轉每次收授一個至加熱搬運路徑200的構造加以說明。一般，將由星形輪202被旋轉搬運的預形體，收授至與表示於第1圖的第1鏈輪204同軸地設置的星形輪(在第1圖中未予圖示)。

在本實施形態中，省略了與第1鏈輪204同軸地設置的星形輪。省略了一個星形輪，因星形輪是一種金屬模構件之故，因而可刪減昂貴的構件。

在本實施形態中，代替了與第1鏈輪204同軸地設置的星形輪，設置表示於第19圖的搬運構件210的頂推機構250。該頂推機構250，是在連結表示於第1圖的第1鏈輪204的中心O1與星形輪202的中心02的線上，頂推複數個搬運構件210的一構件，而在倒立狀態下之預形體10的頸部11嵌入搬運構件210的一部分(保持構件214)者。

如第19圖所示地，頂推機構250，是具有：利用例如被固定於氣缸252被進退驅動的桿254的頂推部256。頂推部256，是頂推設於搬運構件210之下端的圓盤216，就可頂推搬運構件210全體。在第19圖中，圓盤216由以鏈線表示的位置被頂推至以實線表示的位置，預形體10是被保持於搬運構件210。

以頂推部256被頂推的圓盤216，是隨著搬運構件210之搬運而滑移在頂推部256上，被卡止於第3圖的接觸部222，之後，搬運構件210是也可以維持上昇位置。

在表示於第3圖的接觸部222的上游端，也可以配置表示於第19圖的可動接觸部260。這時候，以頂推部256被頂推的圓盤216，是隨著搬運構件210的搬運而滑移在頂推部256上，並經由表示於第19圖的兩個可動接觸部260，被引導至表示於第3圖的接觸部222。

在此，兩個可動接觸部260，是藉由彈簧等的彈推構件朝向圖示箭形符號方向被移動彈推在支點262之周圍。假設，若利用頂推部256產生圓盤216的頂推不良時，則與圓盤216干擾的兩個可動接觸部260，是抗拒移動彈推力並轉動在支點262之周圍，且可將圓盤216引導至正規的位置。

又，在表示於第3圖的搬運構件210可追加自轉驅動用鏈輪。為了此，如第20圖所示地，在自轉軸212的摩擦板Z16的下方，固定有自轉驅動用鏈輪217。在第3圖中，摩擦板216作為自轉驅動用鏈輪之代用，惟在第20圖中僅功能作為搬運構件210的下限止動件。表示於第20圖的自轉驅動用鏈輪217，是與未予圖示之鏈卡合。利用鏈208被搬運的搬運構件210的自轉驅動用鏈輪217，是與被固定的鏈卡合，就可給予自轉力。或是，驅動與自轉驅動用鏈輪217卡合的鏈，就可以依固定鏈導致者朝向同一方向或是相反方向自轉。

1．．．機台

10．．．預形體

11．．．頸部

12．．．胴部

13．．．底部

20．．．加熱部

30．．．間歇搬運部

40．．．吹製成形部

41．．．一次吹製成形部

42．．．二次吹製成形部

50．．．取出部

200．．．加熱搬運路徑

200A、200B．．．直線搬運路徑

202．．．星形輪

204、206．．．第1、第2鏈輪

208．．．鏈

210．．．搬運構件

212．．．自轉軸

214．．．保持構件

216．．．圓盤(摩擦板)

217．．．自轉驅動用鏈輪

220．．．框架

222．．．接觸部

230．．．加熱器部

232．．．棒狀加熱器

240．．．反射部

250．．．頂推機構

300A．．．第1軌道

301．．．第1搬運臂

302．．．第2搬運臂

303．．．第3搬運臂

304．．．第4搬運臂

305．．．第1驅動源

309．．．第1滑動構件

310．．．第2滑動構件

309B．．．第2軌道

310B．．．第3軌道

311．．．第3滑動構件

320．．．第1氣缸(第1進退驅動部)

322．．．第2氣缸(第2進退驅動部)

330．．．氣缸(第2驅動源)

340．．．反轉部

341．．．軸

342．．．擺動臂

343．．．反轉臂

343A．．．保持構件

360．．．保持部

370．．．間距變換部

371．．．平行連桿機構

400．．．吹製砂心

401、402．．．吹製模穴組合模

403．．．底模具

404．．．延伸桿

450A、450B．．．鎖模機構

第1圖是吹製成形裝置的俯視圖。

第2圖是吹製成形裝置的前視圖。

第3圖是加熱部的斷面圖。

第4(A)(B)(C)圖是鏈的前視圖、側視圖、及俯視圖。

第5(A)(B)圖是間歇搬運部的俯視圖、前視圖。

第6圖是第5(B)圖的局部擴大圖。

第7圖表示是間歇搬運部的第1搬運臂的俯視圖。

第8圖是設於間歇搬運部的反轉臂的前視圖。

第9圖是反轉臂的右側視圖。

第10圖是反轉臂的左側視圖。

第11圖是從第1搬運臂將倒立狀態下之預形體收授給反轉臂的動作說明圖。

第12圖是使用反轉臂來反轉預形體的動作說明圖。

第13圖是從反轉臂將正立狀態下之預形體收授給第2搬運臂的動作說明圖。

第14圖是被設定於第1間距P1的間距變換部的俯視圖。

第15圖是被設定於第2間距P2的間距變換部的俯視圖。

第16(A)圖至第16(D)圖是表示吹製成形部的吹製成形循環的圖式。

第17圖是表示吹製成形部的鎖模機構的圖式。

第18圖是表示吹製成形部的鎖模機構之其他例的圖式。

第19圖是表示頂推搬運構件的頂推機構的圖式。

第20圖是表示追加有自轉驅動用鏈輪之變形例的加熱部的斷面圖。