TWI386328B - 車輛監視系統 - Google Patents
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Description
本發明係與車輛監視系統有關，尤指一種具有全方位及多功能之行車監控功能，而可大幅提高行車安全性之技術。
按本發明人先前所申請之專利，專利申請號第096147393，證書號I317707，一種車輛監視系統，其包括有：複數個攝影裝置，其用以監控車輛外在的即時動態，並能產生複數個動態之影像訊號，其包含：一第一攝影裝置，其設置在相對該車輛左側之一後視鏡上，並朝向該車輛的左側後方；一第二攝影裝置，其設置在相對該車輛左側之該後視鏡上，並朝向該車輛的左側方；一第三攝影裝置，其設置在相對該車輛右側之一後視鏡上，並朝向該車輛的右側後方；一第四攝影裝置，其設置在相對該車輛右側之該後視鏡上，並朝向該車輛的右側方；及一第五攝影裝置，其設置在相對該車輛後方的位置上，並朝向該車輛的正後方；一顯示單元，其設置在該車輛內，用以將該影像訊號轉換成可供顯示的動態畫面；一感知器，用以感測該後視鏡的相對位置，當該後視鏡收折改變相對位置時，則產生一感測訊號；及一影像切換模組，其與該感知器電性連接，用以控制各該攝影裝置於該顯示單元的顯示時機與顯示模式，當該感測訊號產生時，則控制該顯示單元顯示該第二攝影裝置及第四攝影裝置所攝入的動態畫面。
但該廣角式車輛監視系統之仍有改善點係在於：
1、該監控車輛外在即時動態之攝影裝置係具五個，可偵測到車體左側、右側及後方之範圍，該車輛前方係無設置攝影裝置可供攝影即時動態，該駕駛者係有可能因未察視到前車蓋以下之視野，繼而碰撞到較矮小之物品或人物而造成危險。
2、當駕駛時，該駕駛者係有可能因個人身體不適、精神狀況不佳或人為疏忽而無注意到顯示單元之顯示畫面，該車輛係無其他可供警告之裝置，繼而造成車輛碰撞的危險。
3、當駕駛者發現車輛即將發生意外而無可避免時，駕駛者係無法留下可供事後調查意外發生之線索無供人員發話錄音之裝置。
4、該車輛行進間之有關攝影動態或各種資訊為即時動態係無可紀錄之裝置。
本發明人鑑於上述之缺失，乃積多年車輛監視系統之相關經驗，幾經多次之改良終獲有實用性之本發明提出。
本發明之主要目的係在於：該車輛監視系統之攝影裝置係提供更完整之視野範圍，該系統亦可防止駕駛者因人為因素的疏忽而造成危險，該系統並提供儲存有關車體之資訊。
具體而言，本發明之車輛監視系統，係包括一車體、設在車體上之後視鏡、至少一個攝影裝置係設於車體、一顯示單元係顯示影像、一發話裝置、一感知器係感測後視鏡與車體的相對位置、至少一個近接感測器係設置於車體周側及一控制模組係與攝影裝置、發話裝置、感知器、及近接感測器電性連接。控制模組接收攝影裝置之影像訊號及感知器之感測訊號於顯示單元中顯示。一儲存裝置與中控制裝置電性連接，各種資料係經由控制模組而輸入儲存裝置內。
藉此車輛監視系統，本發明延伸設有六個攝影裝置，可供駕駛者操控以察視車體左側後方、右側後方、正前方及正後方等六個視角位置，增加駕駛者駕駛時更完整之視野範圍。複數個近接感測器係供偵測功效而發出警告訊息至控制模組，而具警示駕駛者之功效。該發話裝置係供儲存聲音檔。該控制模組係將接收之攝影裝置所攝影之影像檔、複數個近接感測器所偵測之訊號檔及發話裝置之聲音檔傳輸至儲存裝置內儲存。
為使 鈞局委員及熟習此項技藝人士對本發明之功效完全瞭解，茲配合圖式及圖號就本發明之結構、組成說明於後，惟以下所述者僅為用來解釋本發明之實施例，並非企圖據以對本發明做任何形式上之限制，是以凡是在本發明之精神下，所作的任何修飾變更皆仍應屬於本發明之保護範圍。
首先請參閱第一圖至第四圖所示，係本發明一實施例之立體圖、A處放大圖及上視圖。本發明之車輛監視系統，其係包括有一車體(10)、複數個攝影裝置(20)、一顯示單元(30)、一發話裝置(40)、複數個近接感測器(70)、一控制模組(60)。茲將前述各組件之具體實施方式分述如下。
該車體(10)兩側係分別樞設有後視鏡(11)，即左右二後視鏡(11)，二後視鏡(11)係電動、手動或其它控制結構控制收折或開啟於車體(10)側邊。
該複數個攝影裝置(20)係供駕駛者監控車體(10)左側後方、右側後方、正前方及正後方的即時動態，該每一攝影裝置(20)係能分別攝入即時的影像畫面而輸出至控制模組(60)。其中，第一攝影裝置(20a)係設置在相對該車體(10)左側之後視鏡(11)上，該後視鏡(11)相對車體(10)呈開啟狀時，該第一攝影裝置(20a)係朝向該車體(10)的左側後方；第二攝影裝置(20b)係設置在相對該車體(10)左側之後視鏡(11)上，該後視鏡(11)相對車體(10)呈開啟狀時，該第二攝影裝置(20b)係朝向該車體(10)的左側方，該後視鏡(11)相對車體(10)呈收折時，該第二攝影裝置(20b)係朝向該車體(10)的左側後方；第三攝影裝置(20c)係設置在相對該車體(10)右側之後視鏡(11)上，該後視鏡(11)相對車體(10)呈開啟狀時，該第三攝影裝置(20c)係朝向該車體(10)的右側後方；第四攝影裝置(20d)係設置在相對該車體(10)右側之後視鏡(11)上，該後視鏡(11)相對車體(10)呈開啟狀時，該第四攝影裝置(20d)係朝向該車體(10)的右側方，該後視鏡(11)相對車體(10)呈收折時，該第四攝影裝置(20d)係朝向該車體(10)的右側後方；第五攝影裝置(20e)係設置在相對該車體(10)後方的位置上，並朝向該車體(10)的正後方處攝影；第六攝影裝置(20f)係設置在相對該車體(10)前方的位置上，並朝向該車體(10)的正前方處攝影並可察視到前車蓋以下之視野。每一攝影裝置(20)係包括鏡頭裝置、電荷耦合元件及影像處理器，該電荷耦合元件設有感光面，透過該鏡頭裝置將光源聚焦在感光面上，經由感光面的感光而可轉換成複數個點陣訊號，該影像處理器係設有一用以儲存該點陣訊號的緩衝記憶體，其讀取該緩衝記憶體之訊號即進行影像處理，並產生動態的影像訊號而傳輸至控制模組(60)。
該顯示單元(30)係與控制模組(60)電性連接，該顯示單元(30)係設置在車體(10)內且鄰近駕駛者之視線範圍內，該顯示單元(30)將複數個攝影裝置所拍攝之影像訊號轉換成即時的動態畫面，該顯示單元(30)包括影像顯示模組將影像訊號轉換成可供顯示即時畫面的顯示訊號，其設置於車體(10)一內部件上，該內部件係選自該車體(10)內部之儀表板及後視鏡其中一種，第五圖所示係顯示單元(30)設於儀表板處。
該發話裝置(40)係與控制模組(60)做訊號連通，該發話裝置(40)係供駕駛者發話儲存聲音檔，車體(10)即將發生意外，駕駛者係可立即發話報告現場狀況而儲存至發話裝置(40)內，藉以提供意外後若駕駛者失去意識，聲音檔可供意外調查之功效，其中一種較佳實施例，發話裝置(40)包括有一發話元件(41)及一擴音組件(42)，其發話元件(41)設於車體(10)內部供駕駛者發話，而該擴音組件(42)設置在該車體(10)一外部件上，用以將發話元件(41)接收到的聲音向車體(10)外放送，該外部件係選自位在該車體(10)外之後視鏡座、方向燈座、前燈座、後燈座、車牌照明燈座、安裝該攝影裝置之部件及門把座至少其中一種。
該複數個近接感測器(70)係分別設置於車體(10)之左側前後二端、右側前後二端、正前方及正後方等六個適當之位置處，當車體(10)行駛中距離物體或人員過近而可能發生擦撞危險時，近接感測器(70)係發出一感測訊號至控制模組(60)，用以提示駕駛者提高警覺。
該控制模組(60)係與複數攝影裝置(20)、複數個近接感測器(70)及發話裝置(40)做訊號連通，該控制模組(60)係接收數攝影裝置(20)之影像訊號於顯示單元(30)中顯示；該後視鏡(11)呈開啟狀時，該控制模組(30)係控制該顯示單元(30)顯示第一攝影裝置(20a)、第三攝影裝置(20c)、第五攝影裝置(20e)及第六攝影裝置(20f)所攝入的動態畫面，使攝入的動態畫面得以顯示該車體(10)之左側後方、右側後方、正後方及正前方的即時動態。當感知器(50)之感測訊號產生時，亦即後視鏡(11)收折時，本發明另一實施例如第六圖及第七圖所示，該控制模組(30)係控制該顯示單元(30)顯示第二攝影裝置(20b)、第四攝影裝置(20d)、第五攝影裝置(20e)及第六攝影裝置(20f)所攝入的動態畫面，使攝入的動態畫面得以保持顯示車體(10)之左側後方、右側後方、正後方及正前方的即時動態，以消除因後視鏡(11)收折後駕駛車體(10)所產生的視覺死角。
其中，該控制模組(60)係包括控制程式的微處理器、一與微處理器電性連接的設定單元及與微處理器電性連接的影像切換驅動單元，該設定單元可供輸入操作指令至微處理器中，用以控制各影像訊號的顯示時機及顯示的模式，該微處理器係產生控制訊號至影像切換驅動單元中，該切換驅動單元係將設定之影像訊號切換輸入至顯示單元(30)。
如第四圖所示，本發明一種較佳實施例中，該控制模組(60)與一提示模組做訊號連通，該提示模組用以接受該控制訊號後，產生一提示之音頻訊號而由一揚聲器發出聲音，或一光訊號而由一發光元件發出，或一視頻啟動控制訊號以啟動該攝影裝置(20)進行擷取影像及由該顯示單元(30)顯示出來。
如第一、四圖所示，本發明一種較佳實施例中，該控制模組(60)電性連接一儲存裝置(61)，該儲存裝置(61)係設於車體(10)內，用以儲存該攝影裝置(20)及該發話裝置(40)之影像及聲音資料，或該近接感測器(70)之訊號。儲存裝置(61)係設於車體(10)內，複數攝影裝置(20)、感知器(50)、複數個近接感測器(70)、及發話裝置(40)之各種資料或訊號係經由控制模組(60)而輸入儲存裝置(61)內，儲存裝置(61)係供駕駛者駕駛車體(10)時之各種行駛狀況而發生糾紛時，儲存裝置(61)可提供責任釐清之資料檔。
如第四、六及七圖所示，本發明另一較佳實施例，該控制模組(60)與一啟動開關(50)做訊號連通，當該後視鏡(11)相對該車體(10)收折時，啟動開關(50)係產生一啟動訊號，該啟動訊號經由控制模組(60)處理後，而控制該攝影裝置(20)及該發話裝置(40)啟動。當駕駛車體(10)行經崎嶇山路、狹小路段或於狹小路段會車時，該車體(10)兩側後視鏡(11)係往內收折以避免碰撞，此時該後視鏡(11)係改變相對位置，該啟動開關(50)即產生一啟動訊號至控制模組(60)中，控制模組(60)係控制顯示單元(30)顯示第二攝影裝置(20b)及第四攝影裝置(20d)所攝入的動態畫面，以消除後視鏡(11)因收折後所產生的視覺死角。當駕駛者欲將後視鏡(11)回復至原本開啟位置(即正常駕駛)時，該啟動開關(50)再產生另一啟動訊號至控制模組(60)，該控制模組(60)係驅使顯示單元(30)顯示第一攝影裝置(20a)、第三攝影裝置(20c)、第五攝影裝置(20e)及第六攝影裝置(20f)所攝入的動態畫面，該駕駛者係得以藉由顯示單元(30)觀看該車體(10)之左側後方、右側後方以及正前方、正後方的即時動態影像。本發明相較先前專利I317707係增設一第六攝影裝置(20f)、發話裝置(40)、複數個近接感測器(70)及儲存裝置(61)，該第六攝影裝置(20f)係有助駕駛者察視前車蓋以下之視野範圍，如小動物之視野範圍，以避免無察覺的死角而造成危險；當行駛中駕駛者若有因分心、精神不濟或身體不適而使視線無注意在顯示單元(30)上，該車體(10)係有過於接近物體而遭受碰撞之虞，複數個近接感測器(70)係供偵測功效而發出警告訊息至控制模組(60)，該控制模組(60)係設有警示燈或於顯示單元(30)處顯示，用以警告駕駛者提高警覺；該發話裝置(40)係供駕駛者發話儲存聲音檔；該控制模組(60)係將接收之複數攝影裝置(20)所攝影之影像檔、複數個近接感測器(70)所偵測之訊號檔及發話裝置(40)之聲音檔傳輸至儲存裝置(61)內儲存，當駕駛者發生糾紛，儲存裝置(61)內儲存之資訊係可作提供。
本發明另一實施例，該顯示單元(30)係可固設於車體(10)之內後視鏡上，該後視鏡於平時係可為後視鏡功能而經由控制模組(30)之功能切換而為顯示單元(30)。
本發明另一實施例，顯示單元(30)係受控制模組(60)的控制並以子母畫面模式或分割畫面模式顯示影像訊號。
本發明另一實施例，控制模組(60)與攝影裝置(20a)(20b)(20c)(20d)(20e)(20f)，或該發話裝置(40)，或該近接感測器(70)之間係藉由至少一訊號傳輸模組做訊號連通，該訊號傳輸模組可為通信協定裝置，或其他無線網路通訊或無線射頻RF傳輸等無線訊號收發模組，該無線訊號收發模組該無線訊號收發模組包括有複數個分別與每一該複數個攝影裝置攝影裝置(20a)(20b)(20c)(20d)(20e)(20f)，或該發話裝置(40)，或該近接感測器(70)電性連接的無線訊號收發器，及至少一與該及該控制模組(60)電性連接的無線訊號收發器。。
本發明另一實施例，係設有複數電源供應裝置，每一電源供應裝置用以提供對應的每一攝影裝置(20)、近接感測器(70)所需之電源。
本發明車輛監視系統之優點係在於：
1、該車輛監視系統係設有六個攝影裝置(20)，該駕駛者係可察視車體(10)左側、右側、正前方及正後方等全部視角位置，提供駕駛時更完整之視野範圍。
2、當行駛中駕駛者因分心、精神不濟或身體不適而將視線無注意於顯示單元(30)上，使車體(10)過於接近物體而有碰撞之虞，數個近接感測器(70)係供偵測功效而發出警告訊息至控制模組(60)，而具警示駕駛者之功效。
3、該發話裝置(40)係供駕駛者發話以儲存聲音檔，當駕駛者發現車體(10)即將發生意外而無可避免時，該駕駛者係可立即發話報告現場狀況而儲存至發話裝置(40)內，藉以提供意外後若駕駛者失去意識可供調查之線索。更可讓駕駛者自車內直接對外發話。
4、該控制模組(60)係將接收之攝影裝置(20)所攝影之影像檔、近接感測器(70)所偵測之訊號檔及發話裝置(40)之聲音檔傳輸至儲存裝置(61)內儲存，當駕駛中發生糾紛，該儲存裝置(61)內之資訊係可提供作證據。
因此本發明之車輛監視系統具有產業利用性、新穎性及進步性，誠能符合發明專利之申請要件，爰依法提出申請。
(10)．．．車體
(11)．．．後視鏡
(20)．．．攝影裝置
(20a)．．．第一攝影裝置
(20b)．．．第二攝影裝置
(20c)．．．第三攝影裝置
(20d)．．．第四攝影裝置
(20e)．．．第二攝影裝置
(20f)．．．第六攝影裝置
(30)．．．顯示單元
(40)．．．發話裝置
(41)．．．發話元件
(42)．．．擴音組件
(50)．．．感知器
(60)．．．控制模組
(61)．．．儲存裝置
(70)．．．近接感測器
第一圖、係本發明車輛監視系統一實施例之立體圖。
第二圖、係本發明第一圖之A處放大圖。
第三圖、係本發明一實施例之上視圖。
第四圖、係本發明一實施例車輛監視系統之控制方塊示意圖。
第五圖、係本發明一實施例顯示單元之安裝示意圖。
第六圖、係本發明另一實施例，後視鏡閉合之立體示意圖。
第七圖、係本發明第六圖之A處放大圖。
(10)．．．車體
(70)．．．近接感測器
Claims (3)
- 一種車輛監視系統，其係設置於一車體上，該車體兩側分別樞設包括有一後視鏡，其包括有：至少一攝影裝置，該攝影裝置係供對該車體的周遭進行影像擷取；一顯示單元，該顯示單元用以顯示該攝影裝置所擷取之影像；一發話裝置，該發話裝置包括有一設置在該車體內的發話元件，該發話元件供該車輛之駕駛者發話；至少一近接感測器，該近接感測器係設置於該車體周側，當該車體行駛中相對一物體距離過近時，該近接感測器係發出一感測訊號；及一控制模組，該控制模組係與該攝影裝置、該發話裝置及該近接感測器做訊號連通，該控制模組係接收攝影裝置之影像訊號及控制該顯示單元顯示該影像，控制該發話裝置之啟閉，及接收該感測訊號並做處理後產生一控制訊號以供利用；該控制模組與一啟動開關做訊號連通，當該後視鏡相對該車體收折時，該啟動開關係產生一啟動訊號，該啟動訊號經由該控制模組處理後，而控制該攝影裝置及該發話裝置啟動。
- 如請求項1所述之車輛監視系統，其中，該控制模組與一啟動開關做訊號連通，該至少一攝影裝置的數量為六，當該後視鏡呈開啟狀時，該控制模組係控制該顯示單元顯示該第一攝影裝置、該第三攝影裝置、該第五攝影 裝置及該第六攝影裝置所攝入的影像，而分別顯示該車體之左側後方、右側後方、正後方及正前方的影像，當該後視鏡收折時，該啟動開關產生一啟動訊號，該啟動訊號經由該控制模組處理後，而控制該顯示單元顯示該第二攝影裝置、該第四攝影裝置、該第五攝影裝置及該第六攝影裝置所攝入的影像，而分別顯示該車體之左側、右側、正後方及正前方的即時動態。
- 如請求項1所述之車輛監視系統，其中，該發話裝置更包括有一擴音組件，該擴音組件設置在該車體一外部件上，用以將該發話元件接收到的聲音向該車體外放送，該外部件係選自位在該車體外之後視鏡座、方向燈座、前燈座、後燈座、車牌照明燈座、安裝該攝影裝置之部件及門把座至少其中一種。
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| TW201200389A (en) | 2012-01-01 |
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