TWI376194B - - Google Patents

Description

1376194 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於一種栽培植物的溫室，特別是指一種 高層架智能植物栽培系統。 【先前技術】 現有用於栽培植物的溫室，都是在溫室空間的地面上 直接架設多數支撐架，且將多數栽培盆放置在該等支撐架 上，這種傳統的植物栽培，是以平面式培育，所需要的植 栽面積相當大，不僅產能有限，且相對地造成生產成本過 高。 再者，雖然配合該等支撐架可架設自動灑水系統、照 明設備，但施肥、灑藥、殺菌、生長監控…等等，完全必須 藉由人力來達成，不僅耗時'效能差、人力成本高，且由 人力執行上述作業’也會有作業不均或遺漏的缺失。 【發明内容】 即在提供一種以疊層設置、可 知品質及節省人力之高層架

因此’本發明之目的 有效利用空間、提高產能 智能植物裁培系統。 於疋’本發明的高層架智能植物栽培系統，適宜 分ό泰μ + 〜 栽i口盆自動培育，並包一 田 送裝置。該溫室房且有：：房、一層架車元及一移 垂直於該水平方水平方向、一直立方向及一 的空間，該空間1有〜方向的橫方向各延伸適當長度 該空間中，且」；底部及-頂部。該層架單元設置在 ’、有夕數沿該水平方向排列設置且沿該直立 3 1376194 方=疊層設置的栽培格，該等裁培格可供盛置該等栽培盆 。該移达裝置設置在該層架單元一 、一曰眼《 _ J並具有一移動單元 方二Γ70及—移送單元，該移動單元具有-沿該水平 向延伸且設於該空間底部的下樑、-沿該水平方向延伸

且设於該空間頂部的上樑、一 L /0 δΛ下樑與該上樑移動的 件，該昇降單元具有H 樑移動的平移驅動 Μ 4 載。及一可驅動該載台沿該滑座滑 ，什降驅動組’該移送單元設置在該载台上，可沿 方向相對於該等栽培格產生伸縮 Λ戸' ^ ^ _ /、有—固設在該載台的 可沿該底座產生滑動第一導件、一與該第—導件 主内外套接的第二導件、—移 一 件驅動且可帶動卞笛逡4 b 動件、—觉該移送驅動 =了帶動该第-導件與該第二導件沿該橫方向伸出 的第一連動件及一受該移送驅動件 /1L ^ ^ ^ 切叶如勖且可帶動該第一骞 牛與以第二導件沿該橫方向縮入 — 件具有一第-内側端部及-第一動件，該第一導 外側柒部，該第二導件呈 有一弟二内側端部及一第二外側端部。 /、 一2明之功效：利用該移送裝置的移動單元、該昇降 早 移达單70的配合’可對預定位置的栽培格進行栽 培盆的移送’或可對預定位置的栽培格進行偵測 、 麗藥、生長監視…’不僅可達到自動培育目的， 產成本、提高產能及提高品質。 【實施方式】 有關本發明之前述及其他技術内容、特點與功效 以下配合參考圖式之-個較佳實施例的詳細說明中，將可 1376194 清楚的呈現。 李统tr、圖2及圖3所示，本發明高層架智能植物栽培 ’適宜多數栽培盆_自動培育，該植 栽。錢包含-溫室41G、二層架單元2G及—移送裝置 〇 二溫室房1〇具有一沿-水平方向X、-直立方向γ及 一垂直於該水平方向X、該吉 直方向γ的検方向2各延伸 適虽長度的空間U，該空間„具有—倉健區12、—設於倉 =區U-側的移二區13、_由該移人區13延伸至該倉儲 '12的第一輸运單元14、—設於該倉儲區…一側的移 出區：5、一採取區16、一由該移出區15延伸至該採取區 16的第一輸达早兀17及一設於該倉儲區丨2 一側的電栌室 18。該倉儲區12具有—底部121及一頂部^。 6玄等層架早7L 2G沿該橫方向z互相間隔且平行地設置 在該倉儲區12中，且各具有多數沿該水平方向X排列設置 且沿該直立方向γ疊層設置的栽培格21，該等栽培格η可 供盛置該等栽培盆100，並各具有多數照明元件22及一自 動灑水器23。 配合參閱圖4,該移送裝置3〇設置在該等層架單元2〇 之間，並具有-移動單元4G、—昇降單元5()及—移送單元 60 ° 该移動單το 40具有一沿該水平方向χ延伸且設於該倉 儲區12之底部121的下樑41、一沿該水平方向又延伸且設 於該倉储區12之頂部122的上樑42、—設置在該下襟41 5 與：上樑42之間的滑座43及一可藤動該滑座43沿該下樑 41與該上樑42移動时移驅動件^，該滑^ 可 沿該下樑41滑動的底架431 ’ ^ 4,7 χ入也 夂石遠直立方向Υ延伸的立 柱也。配合參閱圖5,該平移驅動件 441、-受該平移馬達441帶叙η · 有十移馬達 . 動且可沿該下樑41滚動的掣 動輪442及多數軸設在該底苹 乐431底部與該立柱432頂部 且可沿該下樑41與該上樑42滚動的滾輪州。 二昇降單元50具有一可滑動地套設在該滑座U之立 的载台51及一可驅動該△ 的昇降IliM日π 戰口 51石該立柱432滑動 麻52,該昇降驅動組52具有—昇降馬達⑵、 -對文心降馬達521帶動的絞線盤M2、二連处在 線盤522與該載台51之 荨、·乂 s A ]的鋼索523及二對軸設於該滑座 頂。P且供該鋼索523繞設的導輪524。 配合參閱圖6至圖9,該移送單元6〇設置在該载台 上，可沿該橫方向Z相對 耵於°亥專栽培格21產生伸縮，並且 有—固設在該載台51的底 '、 ^ ^ &座61、—可沿該底座61產生、、典 動的第一導件62' —盥哕望造# 座生π ”肩弟一導件62呈内外套接的第二導 件63、一移送驅動件& - 等 牛4、一受該移送驅動件04驅動且可 帶動該第一導件62盥 呢助且可 μ苐一導件63沿該橫方 第—連動# 65及—受兮炉、^ “ 1甲出的 一 Λ私送驅動件64驅動且可帶動該 導件62與該第二導件6 乂 件66。 》口該杈方向Z縮入的第二連動 該第一導件62具有_第一内側端部62ι、一第 、部022、一軸設在該第一 ' 卜側11而。卩622的第一滑輪023及 1376194 1設在該第一内側端部 該第二導…有—對應二：輪㈣。 -内側端部631、—對應於 内側端部62!的第 端邹632。 卜側端部622的第二外側 該移送驅動件64具有 641、一受竽 裒於該底座61的移送馬達 又幻夕达馬達641帶動且輪 運 鏈輪⑷、-轴設在該底座61且兔; 置的從動鍵輪⑷及-移_条二二間隔設 —固設在該第-内側端部621的第 :644具有 第-外側端部622的第二端部646及一:、-固設在該 與該從動趟輪643上的㈣段⑷。％過该主動鏈輪⑷ 見圖8,該第一連動件65具有—固定 一定位端部651、-固定在該第二導件63之第& 61的第 1:第-連動端部652及一由該第—定位端部651 連動端部652延伸時反向繞穿過 中段653。 α輪623的第一 參 —見圖9’該第二連動件66具有一固定在該底座61的第 二二端部广、一固定在該第二導件“之第二外側端部 的第二連動端部662及一由該第二定位端部661朝該第 一連動端部662延伸時反向繞穿過該第二滑輪 中段663。 * 另外’如圖6所示’當該移送單元6〇未載運該栽培盆 1〇〇時，可配合一施作單元70進行施作，該施作單元7〇可 受該移送裝置30之移送單元6〇移送至預定裁培格2ι，咳 7 ^^/0194 單70 70為可喷灑肥料 '營養液、農藥、殺菌劑的噴灑 用2進行生長監控的攝影機或為可偵測環境溫度、濕 度、二氧化碳濃度、光照度㈣测器，該施作翠元70是以 無線方式進行資料傳輪或控制動作。 再如圖1、圆4、圖5及圖6所示，當啟動該平移驅動 之平私馬達441時，利用該掣動輪442沿著該下樑41 滾動，即可帶動該滑座43沿該水平方向^生滑動。接著 盤=動韓52的昇降馬達521 ’利用該等絞線 即可捲收或釋放該鋼索523，且使該載台51受 =索523的連動而沿著該立柱432(即直立方向”產 朝逆7心’纽㈣料單元6G的料馬達⑷ ^44轉動時，利用該主動鏈輪⑷掣動該移送鏈 :側端…該第二端…定在該第_ = _ “二 61沿著該橫方向z向外伸出的同時，利用該第動^座 :過該第-滑輪⑵的作用，該第一導 動:65 可使該第二導二Γ:二又會拉動該第二導件-， 沿著該橫方向z產生:Γ出同時相對於該底座61 再如圖7所示，當啟動該移送單元60的移送馬達⑷ 1376194 朝順時針方向轉動時，利用該移送鏈條644可拉擎該第— 導件62相對於該底座61產生向内縮入的動作，再如圖$ 在該第—導件62相對於該底座61沿著該橫方向z °内縮入的同4，利用該第二連動件％繞過該第二滑輪 624的作用，該第-導件62會牽動該第二連動件66，且該 第二連動件66又會拉動該第二導件63，可使該第二導件 63與該第—導件62同時相對於該底座6!沿著該橫方向Z 產生向内縮入的動作。

斤以’利用該移送單元6〇可搬運該等栽培盆⑽或施 作單元對應該等栽培格21產生伸出或縮入的動作。 因此’利用整體配合，以及在該電控制18操控，且控 制^述移i«置3〇之移動單元4Q、該昇降單元Μ及該： 送早το 6G的配合動作，可達成下列作業及功效·· 1.利用該移送單以〇將該栽培盆1⑽移人至預定位置 =栽培格21中，或自騎位置的裁培格2i中移出，相當 節省人力，且可降低生產成本。 田

2.利用該移送單元60載運為喷灑機的施作單元70，可 對預定栽培格2!中的栽培盆1〇〇進行噴灑肥料、營養液、 農藥、殺菌劑等工事’不僅可節省人力、降低生產成本， 且工事的施作均勻，也不會施作遺漏。 3·利用該移送單元6G載運為攝影機的施作單元7〇，可 對栽培格21中的裁培盆100進行生長監控，可提r植 4.利用該移送單元 60载運為偵測器的施作單元7〇 可 9 1376194 對預疋裁培格21中的裁培倉丨⑽.仓a τα我心盆〗00造仃偵測環境溫度、濕度 、二氧化碳濃度、光照度，可提昇植裁品質。 次5·上述該施作單元70是直接在該電控室18進行無線 資料傳輸或控制動作，耨控簡單。 6·如圖2所示’湘該第-輸送單元Μ連接找移入. 區13與該倉㈣12之間，利用該第二輸送單元η連接在 倉儲區12與該採取區16之間，則可使該栽培盆刚的移 送、採取作業完全自動化，可節省人力及降低成本。 7.利用該層架單元20的栽培格21沿該水平方向X排列春 設置且沿該直立方向γ疊層設置，以及沿該橫方向Ζ互相 間隔且平行地設置在該倉儲區12中，則可大 ，且相對地可降低生產成本。 3 ^ 惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不 能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利 範圍及發明說明内容所作之簡單的等效變化與修飾皆仍 屬本發明專利涵蓋之範圍内。 【圖式簡單說明】 修 圖1是一前視平面組合圖，說明本發明高層架智能植 物栽培系統的一較佳實施例； 圖2是本發明上述較佳實施例之一俯視圖； 圖3是本發明上述較佳實施例之一側視圖； 圖4是本發明上述較佳實施例之一移送裝置局部示意 _， 圖5是本發明上述較佳實施例之一移動單元局部放大 10 1376194 示意圖； 圖6是本發明上述較佳實施例之一移送單元局部放大 示意圖； 圖7是本發明上述較佳實施例之移送單元的俯視示意 圖； 圖8是沿圖7中之線Μ -M的一剖面圖；及 圖9是沿圖7中之線IX -IX的一剖面圖。

11 1376194 【主要元件符號說明】 100… •…栽培盆 10·.··. >皿至房 X…… 水平方向 Y…… •…直立方向 Z…… h方向 11 •.… •…空間 12••… •…倉儲區 121… •…底部 122… •…頂部 13…… 移入 14…… •…第 輸送單元 15…… …·移出區 16…… …·採取區 17…… …·第二輸送單元 18…… …電控室 20…… …層架單元 21…… …栽培格 22…… …照明元件 23…… …自動灑水器 30…… …移送裝置 40…… …移動單元 41…… …下樑 42…… …上樑 43··... …·滑座 431… •…底架 432… *…立柱 44••… …·平移驅動件 441… —平移馬達 442… •…掣動輪 443… 50··... •…昇降單元 51 …·載台 52·.··· …·昇降驅動組 521… —升降馬達 522… •…絞線盤 523… …·鋼索 524… •…導輪 60…… •…移送單元 61…… …·底座 62…… …·第一導件 621 ··· …第一内側端部 622 ···· …第一外側端部 623 ··.· …第一滑輪 624 ·..· …第二滑輪 63…… …第二導件 631… …第二内側端部 12 1376194 632… •…第二外側端部 65 ··.·· •…第 一連動件 64··.·. •…移送驅動件 651… •…第 一定位端部 641 ··· •…移送馬達 652… .…第 一連動端部 642… •…主動鏈輪 653… •…第 一中段 643… •…從動鏈輪 66…… ,···第 二連動件 644… •…移送鏈條 661… .…第 二定位端部 645 ···. …第一端部 662… …·第二連動端部 646 ··.. •…第二端部 663… .…第 一中段 647 ··.. •…掣動段 70…… …·施作單元

13

Claims (1)

1376194 七、申請專利範圍： 1. -種高層架智能植物栽培系統，多數栽培盆自動培 育，並包含： -溫室房’具有一沿一水平方向、一直立方向及一 垂直於該水平方向、該直立方向的橫方向各延伸適當長 度的空間，該空間具有一底部及一頂部； -層架單元’設置在該空間t，且具有多數沿該水 ，方向排列設置且沿該直立方向疊層設置的栽培格，該 等栽培格可供盛置該等栽培盆；及 抑-移送裝置，設置在該層架單元一側，並具有一移 動單元、-昇降單元及_移送單元，該移動單元具有一 :該水平方向延伸且設於該空間底部的下樑、一沿該水 平方向延伸且設於該空間項部的上樑 該上樑移動的滑座及一可驅動卜铩，、 驅動5亥岣座沿該下樑與該上樑 移動的平移驅動件，該昇降 ^ Λ汁降早兀具有一載台及一可驅動 s亥载台沿該滑座滑動的昇隆 幵化驅動組，該移送單元設置在 上’可沿該橫方向相料該等栽培格產生伸縮， 座具有一固設在該載台的隹 第— "、一可沿該底座產生滑動 "β 與該第—導件呈内外套接的第二導件、- 件盥。動件·又該移迗驅動件驅動且可帶動該第-導 该第二導件沿該橫方向伸出的第一連動件及一受該 移迗驅動件驅動且可帶動 横方向縮人導件與該第二導件沿該 連動件，該第一導件具有-第-内側 編部及-第一外侧㈣ 。亥第二導件具有一第二内侧端 14 丄376194 部及一第二外側端部。 2. 根據申請專利範圍f丨項所 統，盆中，兮銘竽驻罢沾教 s架曰此植物栽培系 的移::1 送驅動件具有-安裝於該底座 二广馬=一受該移送馬達帶動且轴設在該底座的主動 =該底座且與該主動鏈輪間隔設置的從動鏈 移达鏈條’該移送鏈條具有_固設在該第一内侧端 的第一端部'-固設在該第-外側端部的第二端部及一 繞過該主動鏈輪與該從動鏈輪上的擎動段，該第—連動= 具有一固定在該底座的第-定位端部'一固定在 件之第二内侧端部的第一連動端部及一由該第—定位端部 朝該第一連動端部延伸時反向繞穿過該第-導件之第 ^部的第_中段’該第二連動件具有—固^在該底座的 定位端部、一固定在該第二導件之第二外側端部的第 -連動端部及-由該第二^端部朝該第二連動端部延伸 時反向繞穿過該第-導件之第一内侧端部的第一中段。 3. 根據申請專利範圍第i項所述之高層架智能植物栽培系 統，其中，該移送裝置之昇降單元的昇降驅動組具有一 昇降馬it 少一受e亥幵降馬達帶動的絞線盤、至少一 連結在該絞線盤與該載台之間的鋼索及多數轴設於該滑 座頂部且供該鋼索繞設的導輪，該滑座具有一沿該直立 方向L伸的立柱，该載台受該昇降驅動組驅動可沿該立 柱產生昇降。 4. 根據申凊專利範圍第1項所述之高層架智能植物栽培系 統，其中，該溫室房的空間具有—供設置該層架單元與 15 1376194 該移送裝置的倉儲區、—設於倉儲區一側的移入區一 由該移入區延伸至該倉錯區的第—輸送單元、—設於該 倉儲區另的移“、—採取區及—由該移出區延伸 至該採取區的第二輸送單元。 5. H請專利範圍第1項所述之高層架智能植物栽培系 統杜其_，該層架單元的該等裁培格各具有至少一照明 70件及一自動灑水器。 6. 根據申請專利範圍第！ ，#勺入斤述之问層架智能植物栽培系統 ,^ 置之移达早元移送的施作單元 喷灑機。 4 S養液、農藥、殺菌劑的 7. 根據申請專利範圍第 ，還包含有-受該移送㈣：能植物栽培系統 該施作單元為攝影機。 达早疋私迗的施作單元， Μ艮射請專圍第丨項所述之高 处 ，還包含有一受該移适努w θ，、曰犯植物栽培系統 ^ %裝置之移送單 該施作單元為可偵測 夕送的施作單元， 及*兄/胤度、〉晶庶、_片 照度的偵測器》 … 一氣化碳濃度、光 16 1376194 四、指定代表圖： (一） 本案指定代表圖為：圖（1 )。 (二） 本代表圖之元件符號簡單說明： 100........栽培盆 21..........栽培格 10..........溫室房 30..........移送裝置 X...........水平方向 40..........移動單元 Y...........直立方向 41..........下樑 11 ..........空間 12 ..........倉儲區 121 ........底部 122 ........頂部 16..........採取區 18..........電控室 20..........層架單元 42 ..........上樑 43 ..........滑座 50 ..........昇降單元 51 ..........載台 52 ..........昇降驅動組 60..........移送單元 五、本案若有化學式時，請揭示最能顯示發明特徵的化學式：