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TWI341787B - Thermal management of extruder of molding system, amongst other things - Google Patents

Thermal management of extruder of molding system, amongst other things Download PDF

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Publication number
TWI341787B
TWI341787B TW096128456A TW96128456A TWI341787B TW I341787 B TWI341787 B TW I341787B TW 096128456 A TW096128456 A TW 096128456A TW 96128456 A TW96128456 A TW 96128456A TW I341787 B TWI341787 B TW I341787B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
extruder
controller
thermal
sensor
region
Prior art date
Application number
TW096128456A
Other languages
English (en)
Other versions
TW200821133A (en
Inventor
Jan Marius Manda
Robert Domodossola
Original Assignee
Husky Injection Molding
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Husky Injection Molding filed Critical Husky Injection Molding
Publication of TW200821133A publication Critical patent/TW200821133A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI341787B publication Critical patent/TWI341787B/zh

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20Accessories: Details
    • B22D17/32Controlling equipment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29BPREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B7/00Mixing; Kneading
    • B29B7/30Mixing; Kneading continuous, with mechanical mixing or kneading devices
    • B29B7/58Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29B7/72Measuring, controlling or regulating
    • B29B7/726Measuring properties of mixture, e.g. temperature or density
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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    • B29B7/80Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29B7/82Heating or cooling
    • B29B7/823Temperature control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29BPREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
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    • B29B7/80Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29B7/82Heating or cooling
    • B29B7/826Apparatus therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/25Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C48/78Thermal treatment of the extrusion moulding material or of preformed parts or layers, e.g. by heating or cooling
    • B29C48/80Thermal treatment of the extrusion moulding material or of preformed parts or layers, e.g. by heating or cooling at the plasticising zone, e.g. by heating cylinders
    • B29C48/83Heating or cooling the cylinders
    • B29C48/832Heating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description

九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明一般係關於(但不受限於)模造系統,且更明確言 之,本發明係關於(但不受限於)(i)一種模造系統之方法, (ii)一種模造系統之控制器,(iii)一種金屬模造系統之控制 器之製造物品,(iv) —種模造系統之控制器之網路可發射 信號,及/或(v) —種模造系統。 【先前技術】 熟知模造糸統之她例係(於其他範例中): 造系統,(ii)Quadl〇cTM模造系統,(m)HylectricTM模造系 統,及(iv)HyMetTM模造系統,其全部由Husky Injecti〇n Molding Systems Limited(位置:Bolton,〇ntari〇, Canada ; www.huskv.ca、製造。 美國專利第4,272,466號(發明人:Harris ;公開曰期: 6/9/1981)揭示一種用於塑膠擠製機之溫度控制系統及方 法,其在沿著擠製機桶之各溫度控制區域内使用—深井感 測器與一淺井感測器◎不會組合此等感測器之溫度指示。 淺感測器债測桶表面附近之溫度。一相關聯控制器將感測 器溫度與一手動預設定溫度設定點作比較。控制器使用偵 測與設定溫度之差來實現其相關聯溫度控制區域之加熱或 冷卻。最靠近塑膠於其内移動之機膛來定位各深感測器。 將深感測器溫度指示與一第二控制器之設定點作比較。深 溫度相對於設定點之變化產生—誤差信號,其係施加至第 -淺井溫度控制器以改變其設定點。可藉由直接在擠製機 123093.doc 1341787 、螺杯與擠製模頭間之溶化路徑中添加一炫化溫度感測器來 .執行熔化溫度控制添加。另一控制器將其設定點與熔化溫 度之設定點作比較並修改沿著擠製機桶之若干區域之深溫 - 度控制器設定點以校正熔化溫度。 • 美國專利第4,309,114號(發明人:Klein等人;公開曰 -期.1982-01-05)揭示一種裝置及一種方法,其中沿著擠製 ,機之固體物質輸送區域之至少一部分以彼此獨立之方式在 φ 重複步驟中交替變化桶内表面之溫度與塑化擠製機之螺桿 輸送機外表面之溫度,同時監視生產效能參數直到受監 視生產效能參數已最佳化且擠製機之生產效能達到所需最 . 大值為止。 美國專利第5,149,193號(發明人:FaUlace ;公開日期: 9/22/1 992)揭示一種用於擠製機桶之擠製機溫度控制器及 種用於控制擠製機桶之溫度的方法。該控制器包括一用 於決定實際螺桿速度且用於儲存複數個螺桿速度之器件。 • 該複數個儲存螺桿速度之各成員具有—對應储存溫度重置 值該擠製機溫度控制器具有一比較與選擇器件,其將實 際螺桿速度與該複數個儲存螺桿速度之每一個作比較並選 擇一預設螺桿速度。預設螺桿速度與實際螺桿速度具有較 小(與進行比較之儲存螺桿速度的任一其他成員相比)偏 差。控制器進一步包括用於產生一至熱交換器之控制輸出 驅動信號的-器件。該控制輸出驅動信號係預設螺桿逮度 子…儲存/Λ度重置值。針對特定擠製材料與特定製程之 ,又疋點與參數之各概述表區段針對各播製機桶區域導出特 I23093.doc
定速度之適應性重置值。 美國專利第5,272,644號(發明人:Katsumau等人;公開 日期:12/21/1993)揭示一種用於控制加熱溫度(尤盆用於 加熱喷射模造機、擠製機等内之樹脂)之裝置。該裝置包 括⑴-控制器件’其係用於控制一加熱構件,及一受熱桶 之狀態’及(Π)-狀況補償器件,其係對控制器件之重置 作出回應,視樹脂材料之種類及模造狀況而定來分別將一 補償輸入發送至加熱器以防止噴射才莫造機之不&可模造性 以及樹脂之劣化。 美國專利第5,597,588號(發明人:τ〇_等人;公開曰 期:1/28/1997)揭示-種用於喷射模造機之桶溫度控制裝 置,其可以最佳化擾動抑制特徵的此一方式執行桶溫度控 制。溫度控制區段以可在回授與前績下控制喷射模造機之 桶溫度的此一#式在PID控制區段之後級處包括受控變數 加法與減法區&。此外,連續模造相同產品時在習得變 化受控變數之基礎上前饋控制桶溫度。 美國專利第6,1〇4,〇〇6號(發明人:Shigeru等人;公開日 期.8/1 5/2000)揭示一種用於加熱桶之程式化溫度控制的 方法及裝置(其提供程式化溫度控制),其中可在加熱捅之 饋送區域上之複數個感測器孔之任一個中選擇性設定一熱 感測器。藉由感測饋送區域内最恰當位置處之溫度,模造 噴射可適於具有不同特性之各種樹脂,防止樹脂阻塞在加 熱桶令及模造物品之顏色變化。 美國專利第6,755,564號(發明人:Eiva ;公開曰期·· I23093.doc 1341787 6/2_)揭示—種用於擠製機桶之擠製機溫度控制器。 錢製機溫度控制器包括用於決定實際螺桿速度之構件且 ^用㈣存《個_速度之構件。該複數個儲存螺桿 ,==員具有-對應儲存溫度重置值。該擠製機溫度 .與選擇構件’其將實際螺桿速度與該複 ,7儲存螺桿速度之每—個作比較並選擇-預設螺桿速 r預设螺桿速度與實際螺桿速度具有較小(與進行比較 •丨=螺桿速度的任-其他成員相比)偏差。控制器進一 二:括用於產生一至熱交換構件之控制輸出驅動信號的一 "控制輸出驅動信號係預設螺桿速度之對應儲存溫 X £值。本發明進一步包括一用於針對該用於產生一至 .L交=控制輪出驅動信號的構件以最大能力或接近 力運作之預定時間延遲―控制警報的構件。本 包括一用於控制擠製機桶之溫度的方法。 * 美國專利第Μ52,257號(發日月人:公開 藝2/8/2()()5)揭示—種用於操作擠製機溫度控制器之方法1 =法可包括❹卜擠製機桶中之—擠製機螺桿的_實際螺: =度1㈣機桶具有至少—熱交換構件。因 可涉及對複數個螺桿速度編索引並加以儲存: 存螺尸速:二 著可將實際螺桿速度與各儲 '、才干速度作比較。之後可選擇儲存螺桿速度之— -螺桿速度係複數個健存螺桿速度中之一效 =際螺桿速度之值的成員。選擇步驟取回與被選定二: 螺才于速度相對應之溫度重置值。可產生—至熱交換構件之 I23093.doc -10· 1341787 拴制輪出驅動信號。該控制輸出驅動信 重置值作出回應。本發明包括針對產生 控制輸出驅動信號處於或接近最大能力 控制警報。 【發明内容】 依據本發明之-第—方面,提供—種模造系統之方法,
=方法包括基於模造系統之—炫化通道之—區域之敎狀況 決定是否需要改變擠製機之熱狀況。 。。依據本發明之一第二方面’提供一種模造系統之控制 ::。該控制器具有一使該控制器可執行之指令具體化的控 ^可使用媒體’該控制器係可操作輕合至模造系統,該 =令包括用於引導該控制器基於模造系統之—熔化通道 之一區域之熱狀況決定是否需要改變擠製機之熱狀況的可 執行指令。
鍊係對已取回溫度 —至熱交換構件之 之預定時間延遲— 。:據本心明之一第二方面,提供一種金屬模造系統之控 ,态之製;^物。σ,該製造物品包括一使該控制器可執行之 指令具體化的控制器可使用媒體,該控制器係可操作耦合 至模造系,统’該等指令具有用於引導該控制器基於模造系 統之一熔化通道之-區域之熱狀況決定是否需要改變擠製 機之熱狀況的可執行指令。 依據本毛a月之-第四方面,提供一種模造系統之控制器 用路可發射k號,其具有—可調變以載送—控制器可執 卜4曰々的載波彳5號,該控制器係可操作搞合至一模造系 統’邊等指令包括用於引導該控制器基於模造系統之一炫 123093.doc -11 - 匕通道之-區域之熱狀況決Q否需要改變擠製機之熱狀 況的可執行指令。 呈本I日月之β玄等方面之技術效應(於其他技術效應中)可改 :佈置於炫化通道内之—金屬模造材料在該金屬模造材料 待從炼化通道切至模具之模穴中時的溫度維持。若金 屬模造材料不料騎持溫度,則金屬模造㈣在模具之 模八内固化之後可能具有不合需要特徵。 【實施方式】 依據第一範例性具體實施例之一模造系統100(下 文中稱為「系請」)的示意性表示、系統⑽係可摔作 耗合至控制器】02。控制器102係用以依據一方法包括 2系統⑽之一炫化通道126之區域122'124之熱狀況決 疋疋否需要改變擠製機120之熱狀況)控制系統10 «機1叫包括—喷射單元與^可分別藉 由熱感測器】23、】25’或最靠近區域m、m加以放置之 4效者(其係可操㈣合至控制㈣2)來測量區域】22、 1二-區域或兩者)之熱狀況。藉由以下任一者形絲化 通道126:⑴機器喷嘴,㈣口,㈣熱洗道之歧管,及 (iv)其任何組合與置換。 系統100包括一將擠製機120連接至熱涛道128
=。熱濟道128係附著於一靜止平台13。。機器喷嘴二 穿過靜止平台130。植B 靜止模具部分,及(ii)、\ ⑴一附著於熱洗道128之 及(1】)-附者於可移動平台134之可移動模 一 “。⑽定義模穴⑴A、133B。亦使用繫 I23093.doc •12- /ό/ 緊機制,不過未s自干, ..Α 、因為此專項目為熟習此項技術者所 熟知。擠製機加埶 η .、,、窃136、138、140、142係耦合至擠穿 較佳地’擠製機12〇包括一往復螺桿(未顯示),其传 用以轉換鎮(或其他類型金屑,例如紹、鋅等)之晶片(或較 大部分)。擠製機加熱器136、138、14〇、142係用以使: 熔化金屬模ie材料在將其喷射至模具j 32所定義之模穴 133A、133B中之前㈣為熱材料。熔化通道⑶從擠製機 7穿過機器喷嘴扇穿過熱洗道128—直延伸至進模口(模 穴133A、133B之入口)。控制器1〇2係用以藉由控制擠製機 加熱器 136、138、ΐ4Λ、ΐ/ΐνΒ„ t Λ 140 Μ2(即,組合或個別開啟或關閉 擠製機加熱器! 3 6至! 4 2)來控制或改變擠製機2 2 〇之埶狀 況。 控制盗102係可程式化且包括一控制器可使用媒體 1〇4(例如,硬碟、軟碟、光碟”夫閃記憶體、隨機存取記 憶體等),其使控制器1 0 2可執行之程式化指令i 0 6 (下文中 稱為「指令106」)具體化。指令1〇6包括用於引導控制器 基於熔化通道126之區域122、124之熱狀況決定是否需 要改艾拚製機120之熱狀況的可執行指令。下面說明控制 盗1 0 2之額外細節。 可經由若干方法將指令106遞送至控制器1〇2^可使用製 造物品108來將指令106遞送至控制器1〇2。製造物品1〇8包 括封閉衣外威單元内之控制器可使用媒體1 〇4(例如,硬 碟、軟碟、光碟、快閃記憶體等)。控制器可使用媒體1〇4 使指令106具體化。製造物品1〇8可與控制器1〇2介接(例如 I23093.doc •13- 1341787 . •經由一軟碟機讀取器等)。亦可使用(獨立或結合製造物品 1〇8)網料發射信號1IG來將指令1G6遞送至控制器1〇2。 網路可發射信號! ! G包括—可調變以載送指令⑽之載波信 • 號112。經由—網路(例如網際網路)發射網路可發射信號 UQn網路可與控制11 1G2介接(例如經由數據機等)。控 • ❹1〇2欲執行之指令⑽亦包括用於引導控制器1〇2執行 • 以下刼作之可執行指令:⑴決定熔化通道126之區域122、 • 124(任一區域或兩者)之熱狀況之變化,(ii)基於區域122、 124(任一區域或兩者)之熱狀況與一臨限值間之比較決定是 否需要改變擠製機120之熱狀況,(iH)基於區域122、 24(任區域或兩者)之熱狀態之變化告示擠製機(no)之 熱狀況之所需變化,(iv)基於區域122、124(任一區域或兩 者)之熱狀態之變化控制擠製機12〇之熱狀況,(v)決定區域 122、124(任一區域或兩者)之熱狀況之變化是否為最靠近 區域122、124(任一區域或兩者)所定位之區域加熱器之工 • 作循環之變化,(vi)決定區域122、124(任一區域或兩者) 之熱狀況之變化是否為區域122、124(任一區域或兩者)之 溫度變化。 控制器102包括所包含之介面模組15〇至157(全部為熟習 此項技術者所熟知)’其係用以使控制器102分別與熱感測 器125、熱感測器123、所包含之擠製機加熱器136至142、 網路可發射信號110及製造物品1〇8介接。介面模組15〇、 1 5 1及3 0 1係溫度感測器介面模組。介面模組丨5 2至丨5 5係加 熱器介面模組。)|面模組1 56係一數據機。介面模組1 $7係 123093.doc .14- 一控制器可使用媒體讀取器(例如軟碟等)。 控制器1 02亦包括一用以執行指令106之cpu(中央處理 單元)160。匯流排162係用以介接介面模組15〇至157 ' CPU 160及控制器可使用媒體1〇4。控制器可使用媒體ι〇4亦包 括一操作系統(例如Linux操作系統)’其係用以協調與維持 控制器1 02處於操作狀況下有關的自動處理功能。資料庫 U4係耦合至匯流排162以便cpu 16〇可保存關於系統1〇〇之 操作參數的資料記錄。 圖2係圖1之系統1〇〇之操作2〇〇的示意性表示。藉由使用 私式设計語言(例如,C++、java或組合語言等)將操作 200編碼於指令1〇6之程式化敍述中。圖控制器1〇2可執 行指令106。操作202包括操作200之開始,之後操作2〇〇之 控制轉至操作204 » 操作204包括引導控制器1〇2決定區域122、124(兩者或 一者)之熱狀況(例如,工作循環之變化及/或溫度變化)。 較佳地,該區域係熔化通道126之維持區域。控制器1〇2 — 旦決定了熱狀況’操作200之控制便轉至操作2〇6。 操作206包括引導控制器ι〇2基於⑴區域122、124(該等 區域之一者或兩者)之已決定熱狀況及/或更明確言之且較 佳基於(η)區域122、124(兩區域或一者)之已決定熱狀況與 一臨限值間之比較決定是否需要改變擠製機12〇之熱狀 況。控制器102—旦決定了是否改變擠製機12〇之熱狀況, 操作200之控制便轉至操作208。 操作208包括決定是否控制(個別或一起或組合調整加熱 123093.doc 15 1341787 器136至142)或告示(向操作人)或控制與告示··分別而言, (!)若僅需要告示’則操作200之操作控制轉至操作2丨〇, (Π)若僅需要控制’則操作200之操作控制轉至操作212, ' 及(Hi)若需要控制與告示’則操作200之操作控制轉至操作 - 212然後轉至操作210。操作208之控制之後較佳轉至操作 2〗〇(或視需要轉至操作212)。 , 操作2〗0包括引導控制器1 02告示擠製機12〇之熱狀況之 鲁 所需變化,例如告示以下訊息:⑴「擠製機丨2〇太冷」且 该讯息可用以提示操作者手動控制加熱器i 3 6至】42以便為 擠製機120加熱,(ii)「擠製機12〇太熱」且該訊息可用以 提示操作者不為擠製機120加熱(或關閉加熱器136至142), 及(in)「擠製機120之溫度剛剛好」且該訊息可用以提示操 作者不對擠製機丨20之加熱作任何變化。可藉由個別調整 各加熱器136至142來調整擠製機12〇之溫度分布。操作21〇 之控制之後較佳轉至操作212(或視需要轉至操作214)。 • 操作212包括引導控制器1〇2藉由基於區域122、124(兩 區域或一區域)之已決定熱狀態自動調整(即,無須操作者 之輔助)-或多個擠製機加熱器136至142來控制擠製機 之熱狀況。操作控制接著轉至操作214。 操仙4包括引導控制器1〇2允許一狀況,在該狀況下操 作者可決定⑴更新資料庫164,⑻不更新資料庫】64。若 選擇狀況⑴(在一計時基礎上自動執行或對一來自操作者 之輸入作出回應而執行),則操作控制轉至操作216。若選 擇狀況⑴),則操作控制轉至操作22〇。 123093.doc 1341787 操作216包括引導控制器1〇2基於資料庫i64之内容決定 一新臨限值。資料庫164係指示擠製機12〇之一與模造材料 之類型相對應的溫度分布。操作控制接著轉至操作218, 其包括引導控制器1 〇 2基於資料庫i 6 4之内容決定一新臨限 值。 操作220包括決疋結束操作22〇還是使操作控制前進至操 作 202。 ' 具體實施例之若干方面之一 技術效應係,當熔化材料 田冷Ίϋ个]竹 (金屬模造材料)位於炫化通道中且等待喷射至模具ΐ32中時 炫化材料保持處於一維持溫度下。 依據一金屬模造系統且該模造材料 包括一以金屬為主模造材料,例如金屬合金、鎂合金等。 依據另-變體’系統!〇〇係不包括熱逢道且機器喷嘴不 耗合至模具132的一系統。 系統100操作於若干狀態中,其中的兩者係:⑴一閒置 狀態,其中不使模造材料從擠製機120流至模具132,及 (:〇-運作狀態,纟中使模造材料以循環可重複方式從擠 製機120流至模具1 32。 若使系統100操作於閒置狀態中,則系統1〇〇之操作者將 (擠製機加熱器136至142之)臨限值設定為華氏uoo度;因 ^位於擠製機120内之以金屬為主模造材料(下文中稱為 「鎂合金」)之溫度最後變為大約華氏1,1〇〇度(1?)。控制器 1 〇2讀取擠製機溫度感測器127之輸出(感測器127係:: 擠製機120);接著,控制器1〇2依據—閉環回授方案藉由 123093.doc 17- 1341787 、⑨代方式引導或控制擠製機加熱器】36至⑷調整(增加) 錢輸出直到擠製機溫度感測器127偵測到華氏1100度而 子感測器127之測里溫度及針對擠製機加熱器(π至M2所 °又疋之L限值作出回應;接著控制器102引導擠製機加熱 • ㈣⑴42㈣操作者収^㈣值_其熱能輸出。 - =’藉由擠製機加熱器136至142所產生之熱量將⑴僅補 ⑼失在擠機12G之周圍環境中之熱,及⑴)使位於擠製 • 機120中之已炫化模造材料之溫度維持在所需華氏1,1〇〇度 下。用以產生此熱之所需功率可加以記錄以便進一步使用 或參考。 ^統⑽操作於運作狀態中,則擠製機m之測量溫度 (感測器127所測量之溫度)可繼續保持為華氏⑽度;不 過,位於擠製機120中之已炼化鎮合金之實際溫度可能更 =如華氏1〇〇。度)’因為已溶化鎮合金在一較低持續時 ⑽與糸統⑽操作於閒置狀態中之時間期間已熔化鎮合 金在擠製機1 2 〇中之停留時問报占組 •製機12〇卜 …間化成鮮明對比)期間停留在擠 擠製機溫度感測器127⑴繼續感測擠製機⑵之桶之、田 :二⑼未必測量擠製機12。中之模造材料之溫度;由: 擠氣機m之桶包含大質量之鋼,所以桶傾向於保留執, ==之大質量可遮蔽或遮掩系統100操作於運作狀態中 Γ1:間與位於桶中之已炼化鎮合金相關聯的溫度波 包含於桶中之熱可大得以致於感測器127不必測量包 g於擠製機12〇之桶中之已炼化模造材料之溫度變化。因 123093.doc 此,控制器102係操作以基於擠製機溫度感測器127(其主 要感測桶溫度且不感測模造材料之溫度變化)控制擠製機 …、器136至142。包含擠製機12〇之桶中之熱會負面影響 擠製機溫度感測 器 127。 因此,擠製機加熱器1 3 6至142之臨限溫度之設定(其係 儲存於控制器102之記憶體内)必須增加,以補償此對感測 器127之影響。較佳地,基於—遠離擠製機12〇不過最靠近 熔化通道126(通道126亦位於擠製機〗2〇外部)加以定位之非 擠製機感測器(例如感測器123、125)來調整(增加或減小) 擠製機加熱器136至142之臨p艮值。Μ近模造材料來定位 非擠製機感測器123或125,以便擠製機12〇中所保留及/或 穿過之熱不會負面影響非擠製機感測器123或125(與受到 負面影響之感測器127形成鮮明對比)。現在非擠製機感測 ^ 123或125更可能偵測已熔化鎂合金之「真」溫度(即, 真」溫度之偵測在字面上並非真溫度而是一改良溫度讀 數)。控制器102在其閉環回授控制方案中使用非擠製機感 、J器123或125(或兩者)來調整擠製機加熱器至Μ"或更 好地調整與擠製機加熱器136至142相關聯之臨限溫度卜 以便實際Ji重置或設定擠製機加熱器136至⑷之新臨限 值。則述方法係一用於偵測擠製機加熱器136至M2(其任 何組合或置換)所提供之熱是否足以加熱佈置於擠製機 中之模造材料的方法。 補償或管理擠製機加熱器136至142之熱輸出的第二方法 係推斷位於擠製機12G中之已溶㈣合金的溫度。位於擠 123093.doc •19· 1341787 製機120中之模造材料(已熔化鎂合金)之溫度的推斷係基於 ⑴擠製機加熱器130、138、u〇、m之熱輸出與⑴讲製 機溫度感測器1 27之感測溫度間之關係。首先,建立哎夫 定擠製機加熱器136至M2之熱輸出之數學關係,加熱器 136至142之熱輸出係與⑴擠製機溫度感測器127之感測溫 度減去(H)已熔化鎂合金之溫度(其係待決定值)之和成2
比。感測器127係連接至一介面模組3〇1(其進而連接至匯 流排1 6 2)。 加熱器136至142之熱輸出等於⑴從擠製機12〇損失在擠 製機⑶之周圍環境中之熱損失(此熱損失決不會到達位於 擠製機12〇中之已溶化鎮合金)加上⑼到達位於播製機12〇 中,已熔化鎂合金之熱。例如’可針對閒置狀態之狀況來 測量或決定熱損失⑽,決定此熱量為加熱器可產生之 最大熱的大約叫依據第二方法之演算法包括以下步 Ki)測量㈣機加熱器之熱輸出’⑼估計處理一认定 數f已炼化模造材料所需要之熱,㈣從擠製機加熱器之 測f熱輸出中減去熱損失以便導出到達模造材料之熱量, (iv)使用(a)所得到達模造材料之敎吾也社I ▲ 〇〇 竹义熱I與(b)擠製機溫度感測 器127所指示之溫度導出模造 啊竹之皿度,及(v)將模造材 料之導出溫度與一臨限值作比务 卞比知並使用一閉環回授演算 法調整擠製機加熱器。 擠製機120之桶的作用传· m产 用加.(0在閒置狀態(系統1〇〇已達 到穩定操作狀態且需要較少執、,Λ 夕熱机至已熔化模造材料之後) 期間維持已熔化模造材料之 Κ皿度,或(u)在運作狀態期間 123093.doc •20· C ^ 將已溶化模造材料從 壁之熱量係(a)與待處 之彈丸體積與循環時 至咖加熱至處理溫度’且需要流經桶 里鎂里成正比,及(b)取決於系統i 〇〇 間。 =於對已炫化模造材料之實際溫度之回授的桶之較佳 ==於:游用以維持已炼化模造材料之已達到所需 皿又的£域。可針對所需熔化溫度設定桶之此區域 之设定點:⑴若到達此區域之已溶化模造材料在將 喷射至模具132中夕体τα 2中之後不會改變測量溫度,則無須調整擠 熱^ ’(Η)若到達此區域之已炫化模造材料在將該 彈丸噴射至模具132中之後使感測器127所感測之溫度增 ^ ’則到達之已溶化模造材料太熱,無須調整擠製機加熱 器Π6至142 ’或(Hi)若到達此區域之已炼化模造材料在將 錶彈丸喷射至模具132中之後使感測溫度減小,則到達之 已熔化模造材料太冷,需要調整擠製機加熱器136至 142(其任一者或組合)。 較佳地,擠製機12〇之桶之維持區僅必須補償損失在擠 製機120之周圍區域中之熱,其係將彈丸喷射至模具132中 之後溫度讀數不改變之情況,在此情況下,可在將下一彈 丸噴射至模具中之前使用溫度讀數來精調擠製機加熱器 136至142之溫度。 範例性具體實施例之說明提供本發明之範例,且此等範 例不限制本發明之範疇。應瞭解,本發明之範_僅受申請 專利範圍之限制。上述範例性具體實施例可適於特定狀況 及/或功能’且可進一步擴展至屬於本發明之範疇内的各 123093.doc 1341787 ”心用[如此說明該等範例性具體實施例,不過應 明白’可進行修改與改進而不背離所述概^應瞭解,該 專祀例性具體實施例說明本發明之方面。本文參考所述具 體實施例之細節並非意欲限財請專利_之料。申請 專利㈣Μ引用視為本發明之本質特徵的此等特徵。本 發明之較佳具體實施例係中請專利範圍附屬項之主體。因
此又專利也保護者僅受以下申請專利範圍之範鳴限制。 【圖式簡單說明】 結合以下圖式參考本發明之_性具體實施例之詳細說 明可更好地瞭解本發明之範例性具體實施例(包括其替代 例及/或變化例),其中: 圖1係依據-第-範例性具體實施例(其係較佳具體實施 例)之一模造系統(100)的示意性表示;及 圖2係圖1之模造系統(100)之操作的示意性表示。
該等圖式未必按比例繪製且有時採用假想線、圓解表示 及斷裂視圖來顯示。在某些實例中,可能會將對於瞭解具 體實施例而言並非必需之細節或提供難以理解之其他細節 的細節省略。 【主要元件符號說明】 100 模造系統 102 控制器 104 控制器可使用媒體 106 指令 108 製造物品 -22·
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122 、 124 123 、 125 126 127 128 130 132 133A 、 133B 134 136 、 138 、 140 ' 142 150至157 160 162 164 300 301 擠製機 區域 熱感測器/非擠製機感測器 炫化通道 擠製機溫度感測器 熱洗道 靜止平台 模具 模穴 可移動平台 擠製機加熱器 介面模組 中央處理單元 匯流排 資料庫 機器噴嘴 介面模組 123093.doc -23-

Claims (1)

  1. ^-4178¾ 096128456 E# 利申請案 中文申s青專利範圍替換本(99年η月)穸召 十、申請專利範圍: 一種模造系統之控制器,該模造系統具有:(a)—擠製 機,(b)耦合至該擠製機之多個擠製機加熱器,(c)一熱澆 道,其形成一熔化通道,該熱澆道具有:⑴一區域,該 熔化通道通過該區域,及(ii)一熱感測器,其放置於靠近 該區域,(d)—機器喷嘴,將該擠製機連接至該熱澆道, 該控制器係、用於可操作地稱合至該熱感測器,該控制器 包含: ° • 一控制器可使用媒體,其體現該控制器可執行之指 令,該控制器可操作地耦合至該模造系統,該等指令包 括: 經組態以引導該控制器藉由控制該等擠製機加熱器來 控制該擠製機之一熱狀況的可執行指令; 經組態以引導該控制器基於該熱澆道之該區域的一熱 狀況來決定在該擠製機之該熱狀況中是否需要之一變化 的可執行指令,該區域的該熱狀況經由該熱感測器 量; 經組態以引導該控制器基於一位於遠離該擠製機但位 於靠近㈣化通道之非擠製機★測器來調整該等擠製機 加熱器之臨限值的可執行指令,且該熔化通道亦位於該 擠製機外部,該非擠製機感測器係位於較靠近模造材 料,俾使該擠製機之熱不會負面影響該非擠製機感測 器,且該非擠製機感測器偵測熔化之鎂合金的溫产讀 數;及 又° l23093-99I105.doc 經級態以引導該控制器使用在— 構中之該非擠製機感測器的可執二k &饋控制架 機之熱。 執仃扣令,以調整該擠製 2·如吻求項1之控制器,其進一步包含· 限該控制器基於該區域之該熱狀況與-臨 二:來決定是否需要該擠製機之該熱狀況 的可執行指令。 3.如請求項1之控制器,其進一步包含: =態以引導該控制器基於該區域之該熱狀態之該變 ,示該擠製機之該熱狀況中之一所需變化的 才曰令。 J 4. 5. 如請求項1之控制器,其進一步包含: ,態以引導該控制器決定該區域之該熱狀況之該變 化疋否為該區域之一溫度之變化的可執行指令。 種拉造系統之控制器的製造物品,該模造系統具有: ⑷擠製機’ (b)耦合至該擠製機之多個擠製機加熱器, (^)一熱澆道,其形成一熔化通道,該熱澆道具有:⑴一 區域°亥熔化通道通過該區域,及(ii)一熱感測器,其放 置於罪近β亥區域’(d) 一機器喷嘴,將該擠製機連接至該 …澆道,β玄控制器係用於可操作地耦合至該熱感測器, 該製造物品包含: 一控制器可使用媒體,其體現該控制器可執行之指 令,忒控制器可操作地耦合至該模造系統,該等指令包 括: 123093-991I05.doc 經組態以引導該控制器藉由控制該等擠製機加熱 控制該擠製機之一熱狀況的可執行指令; A 經組態以引導該控制器基於該熱洗道之該區域的—熱 狀況來決定在該擠製機之該熱狀況中是否需要—變化: I執行指令,該區域的該熱狀況經由該熱感測器而測 :組態以引導該控制器基於一位於遠離該播製機但位 '罪近该熔化通道之非擠製機感測器來調整該等 :熱器之臨限值的可執行指令,且該溶化通道亦位於該 製機外部,該非擠製機感測器係位於較靠近棋造材 俾使該愤製機之熱不會負面影響該非播製機感測 動且s玄非擠製機感測器谓測炼化之鎮合金的溫度讀 数·,及 ^組態以引導該控制器使用在—封閉迴路反績控制架 該非按製機感測器的可執行指令,以調整刪 機之熱。 6.如請求項5之製造物品,其進一步包含: =組態以引導該控制器基於該區域之該熱狀況與一臨 :二比較來決定是否需要該擠製機之該熱狀況中之該 女化的可執行指令。 7·如請求項5之製造物品,其進一步包含: =態以引導該控制器基於該區域之該熱狀態之該變 =以該擠製機之該熱狀況中之1需變化的可執行 l23093-991105.doc 如請求項5之製造物品,其進一步包含: ’士組態以引導該控制器決定該區域之該熱狀況之該變 化疋否為該區域之一溫度之變化的可執行指令。 —種模造系統,其包含: 一擠製機; 耦合至該擠製機之多個擠製機加熱器; 。熱澆道,其形成一熔化通道,該熱澆道具有:⑴一 區域,該熔化通道通過該區域,及(Η) 一熱感測器,其放 置於靠近該區域; 一機器噴嘴’將該擠製機連接至該熱澆道;及 控制器其可操作地耗合至該熱感測器,該控制器 包括: 控制盗可使用媒體,其體現該控制器可執行之指 7具體化,該控制器可操作地耦合至該模造系統,該 等指令包括: 經組態以引導該控制器藉由控制該等擠製機加 熱器來控制該擠製機之一熱狀況的可執行指令; 經組態以引導該控制器基於該熱澆道之該區域 的一熱狀況來決定在該擠製機之該熱狀況中是否需 要一變化的可執行指令,該區域的該熱狀況經由^ 熱感測裔而測量; ’二,·且態以引導該控制器基於一位於遠離該擠製 機但位於靠近該熔化通道之非擠製機感測器來調整 該等擠製機加熱器之臨限值的可執行指令,且該熔 123093-991105.doc 化通道亦位於該擠製機外部,該非擠製機感測器係 位於較靠近模造材料,俾使該擠製機之熱不會負面 影響該非掛製機感測器,且該非擠製機感測器偵测 炫化之鎂合金的溫度讀數;及 經組蟋以引導該控制器使用在一封閉迴路反饋 控制架構中之該非擠製機感測器的可執行指令,以 調整該擠製機之熱。 如π求項9之模造系統,其進一步包含: 經組態以引導該控制器基於該區域之該熱狀況與—臨 值之比較來決定是否需要該擠製機之該熱狀況中之該 變化的可執行指令β " 1 1.如請求項9之模造系統,其進一步包含: 經組態以引導該控制器基於該區域之該熱狀態之該變 化來告示該擠製機之該熱狀況中之一所需變化的可執_ 指令。 1 2·如請求項9之模造系統,其進一步包含: 經組態以引導該控制器決定該區域之該熱狀況之該變 化是否為該區域之一溫度之變化的可執行指令。 123093-991105.doc
TW096128456A 2006-08-14 2007-08-02 Thermal management of extruder of molding system, amongst other things TWI341787B (en)

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