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A7 B7 五、發明説明（j) 月係關於在工場之自動倉庫的入庫控制，尤有關 庵、=有藉由供指示生產零件之搬運用之資料以施行入出 ^運'^備的自動倉庫之入庫控制方法與入庫控制裝 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 置0 、例如’於用在生產工場爲了車輛之裝配而庫存一定數 種生產零件，並在必之時點迅速地供給至生產線的 = 理〈自動倉庫中’在對於多種類多形態之生產零 以整理而連續地入出庫之際，可自動搬運生產零件並 f入於適當之空棚架内，且可自動地取出所望之生產零 ，再予搬運而出庫，此乃重要之事。

、1T 圏=示意顯示用以控制工場之倉庫設備而管理生產 <庫存狀態的-蚊自動倉庫系統之構成的立體圖。 如圖9所示之自動倉庫系統備有：多數之倉庫設们、 產零件庫4及^庫；人庫賴㈣及出 庫輸l帶2b ’此係爲了對此倉庫設備1、i ......之棚架 設備棚架設備之各棚架列入出庫，而用以搬運生產零件的 搬運設備；及控制裝置3,用以控制倉庫設備 及出入庫用輸送帶2a、2b之動作。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 讀零件之搬運設備，係將用以人庫之人庫用輸 送帶2a故於樓上，將用以出庫之出庫用輸送帶仏設樓下。 又，各生屋零件係分別被栽置於作爲台座的托架上， 由入==帶2a之入庫口 2c被搬入，再被收納於受指 Γ倉庫設備1、1 之任意之位置，同時由另外之被 才曰Μ位置被取出，自出庫用輪送帶2b之出庫口2(1被搬 s〇〇2li 五、發明説明（2) 出° 又’ 4爲用以連絡出庫口 2d與入庫口及之升降機。 圖10爲用以狀態顯示圖9之倉庫設備1的説明圖。 此一倉庫設備1係由用以搬運生產零件之自動搬運車 11及具有複數之棚架列6的棚架設備5所構成，該棚架設 備5係以用以收納生產零件之複數之零件棚架12……縱橫 配置而形成一個棚架列6。 ' 自動搬運車11係介由托架13而裁置生產零件，藉由 t 用以誘導之誘導控制裝置14，而沿著通行路徑15自入庫 及出庫用之輸送帶2a、2b將托架13搬運至既定之棚架列 6之橫方向之位置，藉由未圖示之升降機抬高至所指示之 零件棚架12a而予收納。 訂 圖11爲依功能別概略顯示圖10之自動倉庫之控制系 統的方塊圖。 此一自動倉庫之控制系統係由以下各部分構成，亦 即：順序控制裝置31，用以控制有關於入出庫之整體之順 序；搬運控制裝置32,用以控制入出庫用輸送帶2a、2b ; 及指不裝置33 ，用以一面監視入出庫之進展狀況一面指 示。 順序控制裝置3 1除了用以控制順序本身之控制部 外，係由以下各部份構成，亦即輸出入界面3丨a，用以處 理輸出入；通信界面31b，用以處理與支援自動倉庫系統 用之未圖示之支援系統的通信；及管理部3ic，用以一面 综合管理該等輸出入與通信之各界面31a、31b，一面導 本紙張尺度適用中關家樣準（CNS ) A4規格（2IGx297公着- 五 經濟部中央橾準局員工消費合作杜印製 A7 ____B7 發明説明（3) 入自動倉庫之狀態資訊，認識其各目之狀況，形成控制資 料而送出。介由搬運控制裝置32而控制入出庫用輪送帶 2a、2b，並介由誘導控制裝置μ而誘導各自動搬運車 11、11 ....... 指示裝置33係介由輸出入界面31a而連接於管理部 31c ，一面監視入出庫之順序控制，一面指示入出庫，利 用管理庫存用之自動倉庫管理軟體而運轉。 圖12爲顯示用以控制圖1丨之自動倉庫之一般順序的 流程圖。 此一自動倉庫之控制，係包含以下各步驟，令自動倉 庫之各機構部作動而施行庫存管理，亦即：管理事項之役 足處理（步驟S1)’藉由指示裝置33，將各種管理事項予以 分類，預先設定於管理部31c ;入出庫之指示（步驟S2)， 利用指示裝置33指定待進行入出庫之生產零件，並指示其 入出庫；順序之控制處理（步驟S3)，依入出庫之指示，由 管理部31c控制有關於管理事項之順序·，及管理事項予以 更新。 又，管理事項包含顯示與生產零件之形態相關之規格 的資訊，及顯示在各零件棚架12、12 ......之庫存狀態的 棚架資料。 然而，在如上述之習用之自動倉庫之控制系統中，由 於係依照以複數之零件棚架縱橫配置而成之棚架列之 NO·(號碼）順序入庫至具有空棚架之處，故有時會有同一規 格之工作件（生產零件）聚在一起進入同—棚架列之情形。 本紙張尺度適用中國國家橾牟（CNS〉A4規格（210X2S»7公釐〉 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、ar 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 發明説明（ V始例Γ ’在狐1之棚架列無空棚架而爲滿载，但NO 2 以後之棚架列中有空棚架之場合，由 、 順序向具有空棚架之處入庫，故有時同一：格、 =-起進入N0.2之棚架列。在此一狀況下，:工n〇:: 之升降機設備（自動搬運車）發生故障時，由於同 工作件已聚在—起進人N〇2之棚架内，故^ 響出庫，而成爲妨礙生產之要因。 又，在同一規格之工作件連續出庫之場合，由於同— ，工作件聚在一起被入庫於同一棚 Ζ架連續出庫，此情形與自複數之棚 = 相比’循環時間加長，而須花費較長時間於出庫 ^明係鐘於上述問題點而提出者，其目的在提供— 人庫控制方法及人庫控㈣置，其可避免同 對出庫件聚在—起人庫於同—棚架列，因而可防止 對出犀造成障礙，且可縮短出庫之循環時間。 棚架ΪΓΓ自動倉庫之入庫控制方法，係備有複數之 其數之搬運車以搬運零件而進行入出庫； 棚架查各棚架設備之零件之庫存狀況，將具有空 < 设備予以挑出，並檢索與入庫零件之規格資訊 ^規格資訊之庫存零件，依該檢索結果，將與該入庫零 架資訊同一規格資訊之庫存零件之數目爲最小的棚 件:入庫處出’並選擇該挑出之棚架設借作爲該入庫零 又，於上述入庫控制方法中，在逐一棚架設備算出之

本紙張尺度速用 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 ^〇〇2li ΑΊ Β7五、發明説明（5 ) 與入庫零件之規格資訊同一規格資訊的庫存零件之數目， 更加算上逐一棚架設備算出之搬運途中之前述同一規格資 訊之入庫零件之數目，並以此加算所得之數目作爲棚架設 備之庫存數而爲檢索。 又，依本發明之自動倉庫之入庫控制裝置，係備有複 數之棚架設備，利用複數之搬運車以搬運零件，而進行入 出庫；其特徵爲：設有：調查機構，用以調查在各棚架設 備之零件之庫存狀況；檢索機構，用以檢索和入庫零件之 規格資訊同一規格資訊之庫存零件；及挑出機構，依該檢 索結果，將與該入庫零件之規格資訊同一規格資訊之庫存 零件之數目爲最小的棚架設備予以挑出；並選擇該挑出之 搬運設備作爲該入庫零件之入庫處。 (發明之實施之形態） 圖1爲顯示在依本發明之工場之自動倉庫的入庫控制 裝置之概略構成之方塊圖。 在同圖中，201爲調查.挑出機構，用以裁置各棚架 設備之工作件（生產零件）之庫存狀態，將具有空棚架之棚 架設備予以挑出。202爲檢索機構，用以檢索與入庫工作 件之規格資訊同一規格資訊之庫存工作件。203爲挑出機 構，依該檢索結果，而將與該入庫工作件之規格資訊同一 規格資訊之庫存工作件之數目最小的棚架設備予以挑出。 204爲控制部，用以將該挑出之棚架設備選擇作爲該入庫 工作件之入庫處，並控制整體，使工作件被運入已決定之 入庫處。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 、\s°

L 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 -------- ΒΊ 五、發明^777^ ' ~一~~ 又’本實施例之其他構成，係與圖9、圖10同樣。 其次’參照圖2，以説明依本實施例之自動倉庫中之 入庫處之決定方法。此一入庫處之決定方法，係包含於圖 12所示之入出庫之指示之步驟S2及順序之控制之步驟幻 中。 首先，確認各棚架列之棚架狀況（步驟sn)，挑出含有 空棚架之棚架列（步驟S12),並輸入欲入庫之工作件之機 種、塗裝顏色等之規格資訊（步驟S13),調查上述被挑出之 各棚架列之庫存，對於和入庫之工作件同一規格之工作件 之庫存數加以計數（開始）(步驟S14)。 其次，對於朝各棚架列搬運途中之入庫用輸送帶上之 同一規格之托架（载置於托架上之工作件）之數目加以計數 (入庫控制方法）(步驟S15)。並且於上述步驟S14中之和入 庫於各棚架列之工作件同一規格之工作件之庫存數，更加 算以步驟S15中之朝各棚架列搬運途中入庫用輪送帶上之 同一規格之工作件數，而對各棚架列内之同一規格之工作 件之庫存數予計數(（開始）+(入庫控制方法）(步驟S16)。藉 此方式，而選擇同一規格之工作件出之庫存數爲最小的^ 架列（步驟S17)，使工作件開始朝此被選擇之棚架設備入庫 (步驟S18)。 又，在同一規格之工作件庫存數爲小的棚架有複數之 場合，係選擇其棚架列之NO_(號碼）較小之棚架列。 又，在自動搬運車11故障之場合，該自動搬運車U 之棚架列計數自計數中被去除，而僅計數自動搬運車u 9 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（21〇X297公釐） Y^J--;---訂------^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 五、發明説明（7) 在作動中棚架列。又，於自動搬運車"由故障狀態復原之 場合，其自動搬運車棚架収計數㈣始。藉此，乃 可省去不能使用之棚架列之計數，而可達到計數之加速。 其次，依圖3較具體地説明依本發明之入庫處之決定 方法。 如圖3所示，在由Ναι_^Ν〇 8之棚架列中，與入庫 工作件同一規格之工作件之庫存數分別5、7、2、$、 二、11、12、8個，若於人庫用輸送帶2a上有朝Ν〇ι =6搬運之3個托架(13a、13b、13c),則N〇j之棚 架列庫存數視爲5+3 4即8個。又，由於Ν〇 3之棚架… „僅有2個，故選擇同一規格之工作件之庫存數最 小〈棚架列亦即ΝΟ·3之棚架列6，其下次人庫時， 即被送往NO.3之棚架列6。 又，在入庫用輸送帶2a上有搬運途中之托架(栽置於 =上< 工作件之場合，在顯示棚架列6之各零件棚架之 =狀態的棚架資料中即產生標[〖，藉由後述之圖* 杰2順序控㈣置35可認知該棚架資料之標諸， 田架庫存於既定棚架之瞬間，此一標誌即被清除。 因此’同—規格之工作件乃㈣聚在—起庫存， 故障地广：於各棚架列’故即使任意之自動搬運車"發生 仍會庫存於該自動搬運車u以外之 热障礙地進行所望之工作件之出庫。 故了毫 作二件連續出庫之場合，由於丄 巧等地厍存於各棚架列，故不會由同_棚架列連續

本紙張认適用 (210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作衽印製 五、發明説明（8) 出庫，而可同時自多個棚架列出庫。 於托=== 送二搬運途中之把架(载置 上疋搬運途中〈同一規格之工作件之數目乃被加算於庫存 在各棚架列内之同一規格之工作件之數目上，可正確地算 出和各棚架収人庫同__規格之丄作料庫存位 數）。 圖4爲依功能_林實_之裝置之概略的構成 圖。此-裝置之王要部分爲前述第2順序控制裝置^及對 其加以指示之第2指示裝置36a、36b、36c，其他部分 與圖11之習用例並無任何差異。 —、上述第2指示裝置36a、36b、36c，係藉由預先設 定<樣式，來顯示生產零件之工作件之規格和關於倉庫設 備1之控制狀態的圖形。又，將在倉庫設備i之特定之位 置與管理業務内容輸入至第2順序控制裝置3S，由操作員 確認此一控制狀態，由按下圖形部分之方式而指示闢於工 作件之入出庫的操作。 又，第2指示裝置36a、36b、36c中之一部係設在 則述之入庫口 2c，另一部設於出庫口 2d，剩下之一部係 供包括庫存狀態在内之综合性監視用及使用作爲預備機， 而可將入庫指示、出庫指示與庫存狀態之補正操作獨立地 施行。 又，在兼用各指示裝置之場合，不論〗部或2部均可， 又在具有併用之用途之場合，亦可增設至4部以下。 本紙張尺^用中關家標準（CNS ) Α4規格（2ωχ297公们 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝一Γ

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具體έ之，係由具有CRT或LCD之顯示器的公知之 桉鈕面板或按鈕屏幕所構成，於此等面板或屏幕初期設定 多數之畫面而設計任意之圖形，對分配於此一圖形之特定 部分的各分割領域已由操作員按下之情形予以感知，而形 成並送出對應於此一分割領域之指示命令，但只要是在可 程式之畫面上之各部分由操作員以身體之一部分予以接 觸，而可對自動倉庫系統加以指示之構成者均可。 又，第2順序控制裝置35包含：第2輪出入界面35a， 用以由上述多數之第2指示裝置36a、36b、36c接受入 出庫操作之指示，而通知自動倉庫之控制狀態；第2通信 界面35b，用以接受支援自動倉庫用的未圖示之新支援系 統之要求，而提供受要求之資訊；及第2管理部3允，用 以總括地管理此等第2輸出入界面35a及第2通信界面 3Sb。此一第2順序控制裝置35亦可實行與前述第j順序 控制裝置3 1同樣之功能。 具體言之，雖由公知之順序控制器或順序裝置等構 成’只要是具有可程式之㈣部纟，亦可爲其他之機構。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 丄 上述之新支援系統，除了具有爲了使用於第2順序控 制裝置35及第2指示裝置36a、36b、36c而開發之監护 用之程式等軟體外，與習用之支援系統並無相異之點。丄 上述第2輸出入界面35a係介由分別對於第2指示裝 置36a、36b、36c具有用以指定顯示畫面種頬並^受操 作員指㈣輸出人緩衝H，及將此等種以畫面分別分配 於各第2指示裝置，以及分別自各第2指示裝置收集指 12 經濟部中央標準局貞工消費合作社印裝 A7 ---------------B7 五、發明説明（^ " ~ 一— 之接受的多路調節器，而將各輸出入緩衝器連接在第2管 理部35c。 、第2管理部35(；包含用以管理入出庫及庫存之應用程 式，此一應用程式包含：入出庫指示部，用以接受由操作 員所爲之入出庫之指示，一面管理庫存狀態一面予以顯 不；及狀態監視部，用以監視、管理作動狀態。介由共通 之記憶體而連接於第2通信界面35b。 上述狀態監視部，除了在發生搬運偏差或庫存異常等 又際，對入出庫指示部施行中斷處理，而開始進行搬運偏 差之補正或庫存異常之補正外，亦可按操作員之指示，依 須要而獨立施行之。 圖5爲顯示由第2指示裝置“a、3讣、3&施行入庫 設定之場合之入庫設定畫面。同圖中，1〇1爲機種顯示 部，102爲發送地顯示部，1〇3爲塗裝顏色顯示部， 爲塗覆顯示部，105爲型式顯示部，1〇6爲「入庫設定確 認」框顯示部。 " 此一第2指示裝置之顯示畫面係按鈕面板，按鈕面板 感知分配在畫面上之圖形中之各分割領域被按下之情形， 而送出對應於該分割領域之指示内容。 月^ 又，由顯示部101至顯示部1〇5係顯示在前次設定之 資料。在將同-工作件入庫之場合，係觸按顯示部⑽。 又，圖6(a)係顯示變更圖5之—部或全部之設定之場合的 切換顯示畫面，一旦觸按選擇部1〇8，則畫面即自動:切 換成「機種」、「發送地」、「塗覆」、「型式 「入 (I先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂 13 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 、發明説明（u =定」之各畫面…110爲機種 地顯-郅，U2爲塗裝顏色顯示部 爲J送 114爲型式之框顯…觸按由顯示部i二塗 -個框，即可直接切換至對應之畫面。ι <任意 予以= ’則將顯示部115之「入庫設定」 則觸桉顯亍C 6「(:所示之畫面;若設定内容〇Κ， 確認、入庫〇Κ」。在欲變更設定 :則觸按顯示部117《「再設定」。又，在顯示部 又「入厍設定確認」框已熄燈之場合表示不可入庫狀 了；而在其顧之場合’表示可受理人庫之狀態；在亮燈 <場合，表示入庫設定結束之狀態。 又，若觸按圖6(b)所示之人庫設定畫面内之顯示部ιΐ8 之「2把架自動入庫」，則成圖7(a)之所示之畫面。 若觸按圖7(a)之顯示部121之「空托架入庫數設定」， 則轉變爲自動人庫之托架個數之設^，成爲圖7(b)所示畫 面。另一方面，若觸按顯示部122之「空托架自動入庫終 了」，則回至入庫設定畫面。 又，在圖7(b)所示之畫面上觸按數字鍵而設定個數， 觸按顯示部123之「寫入」，若個數可以則觸按顯示部124 之「設定確認、空托架自動入庫開始」，如此即成爲圖7(勾 所示之畫面。另一方面，在中斷設定之場合，則觸按顯 部125之「設定中斷」。 圖7(c)所示畫面，係表示托架僅照上述圖7(b)之畫 所設定之個數自動入庫之狀態，在同一畫面之左下方顯示 示 面 ---------《-装丨— • * (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 .:―-I! I 一 14 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210x297公羞） 紱濟部中央標準局舅工消費合作社印製 3〇〇8u Α7 —~ ----Β7 五、發明説明（12 ) ' -- :工托架自動人庫中」，於顯示部121之「空托架入庫設 =框顯示自動人庫個數，於顯示部126之「剩餘入庫數」 顯不自動入庫之托架之剩餘個數。-旦剩餘個數成爲 〇，即自動回至圖7⑷所示之入庫設定畫面。 於上相7(e)所示之畫面中，即使是在自動入庫途 中’若觸按顯示部122之「空托架自動人庫終了/中斷」框， 耶可取消剩餘個數而回至圖7⑷所示之入庫設定畫面。 又，若如圖8(a)所示，觸按顯示部131之「移行資料」， 則成爲如圖8(b)所示之顯示畫面，而可確認入庫用輸送帶 ^托架資料之「移行狀況」。又，若如圖8⑻所示，在各 區域(A01〜RM6)存在有托架資料，則顯示部132之各區域 《對應框即成逆轉顯示（亮燈）。若觸按此逆轉之框，則於 畫面之右侧即顯示該區域之詳細資料。 、 例如，若指定入庫用輸送帶之區域(c〇1),則顯示其托 架資料之詳細。於此狀態下，若觸按顯示部133之「列印」， 即可直接列印出當時之畫面。另一方面，若觸按顯示部叫 之「回至入庫設定畫面」，即切換爲入庫設定畫面。 又，本發明並不僅限定於前述實施例，例如在各畫面 之圖形之構成，除了依自動倉庫之實際之搬運通路而容許 各種樣態之外，亦可於各部分畫面，將顯示於其中之各操 作按鍵之圖形予以縮小若干，而單純地顯示於修正操作部 内畫面上。又，對各功能之處理狀況之畫面的顯示，亦可 將其各自加以併用，或者亦可藉由著色、放大或圖示、動 畫之方式予以強調等，其他在不超出本發明要旨之範圍， . 裝J . 訂 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

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本紙張尺度適巧^料（CNS ) A4^ ( 210X297公釐 '^濟部中央標準局員工消費合作衽印製 A7 B7 五、發明説明（13 ) 當然亦可加上各種變更。 如上述，依本發明，同一規格之工作件不會集中庫為 於同-棚架設備中，而可均等地庫存於各棚架設備，故即 使任意之搬人出裝置發生輯，由於在該搬人生裝置以外 〈棚架設備亦有庫存，故可㈣f出庫，而^妨 可持續順利地生產。 又，在將同一規格之零件連續出庫之場合，由於其係 均等地庫存於各棚架設備，故不會由同一棚架設備連續出 厍，可由多數之棚架設備同時出庫，而能縮短每一生產零 件之出庫循環時間。 、又，由於對於入庫用輸送帶上之搬運途中之同一規格 $零件亦加以計數，可將入庫用輸送帶上之搬運途中之同 規格之零件之數目加算在庫存於各棚架設備中之同—規 2之零件之數目上，可正確地算出與各棚架設備之入庫同 ，格 < 零件之庫存數（在位數），而能選擇同-規格零件 厍存數爲最小之棚架設備作爲入庫處。 (圖式之簡單説明） 圖1爲顯示依本發明之入庫控制裝置之概略構成的方 槐圖。 圖2爲顯示依實施例之自動倉庫之入庫處之決定 的流程圖。 乃* 圖3爲更具體顯示依實施例之自動倉庫之入 疋万法的說明圖。 决 圖4爲依功能別顯示本實施例之裝置之概略之構 本紙張 16 ---------K取丨.--^---訂------^ . - (諳先閱讀背面之注意事項存填寫本萸) A4規格（210X297公着） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 _____ B7____ 五、發明説明（14 ) IS1 _ 〇 圖5爲顯示由圖4之第2指示裝置施行入庫設定之場 合之入庫設定畫面的圖式。 圖6爲顯示由圖4之第2指示裝置施行入庫設定之场 合之顯示畫面的圖式。 圖7爲顯示空托架自動入庫模式之顯示畫面之圖式。 圖8爲顯示入庫履歷之顯示畫面的圖式。 圖9爲示意顯示一般之自動倉庫系統之構成的立體 圖。 圖10爲具體顯示圖9之倉庫設備的説明圖。 圖11爲依功能別概略顯示圖10之自動倉庫之控制系 統的方塊圖。 圖12爲顯示圖11之用以控制自動倉庫之一般程序的 流程圖。 (符號之説明） 1〜倉庫設備，2a〜入庫用輸送帶，2b〜出庫用輸送帶，3〜 控制裝置，4〜升降機，5〜棚架設備，6〜棚架列，η〜自 動搬運車，13〜托架，14〜誘導控制裝置，15〜通行路徑， 31~順序控制裝置，32〜搬運控制裝置，33〜指示裝置， 35〜第2順序控制裝置，36a、36b、36c〜第2指示裝置， 2(H〜調查·挑出機構，2〇2〜檢索機構，2〇3〜挑出機構， 204〜控制部。 本紙張尺度A财關家揉準（CNS>A4i^( 21()x297公董） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 裝- -訂

Claims (1)

1. C8 D8 、申請專利範園 I’一種自動倉庫之入庫控制方法，備有複數之棚架習 備，利用複數之搬運車以搬運零件而進行入出庫； 其特徵爲： 調查各棚架設備之零収庫存狀況，將具有空棚架之 U設備予以挑出，並檢㈣人庫零件线格資訊同一規 ^<犀存零件，依該檢㈣果，將與該人庫零件之規 m規格m存零件讀目爲最小的棚架設備 ^挑出，並選擇該挑出之棚架設備作爲該人庫零件之入 庫處。 ::申請專利項之自動倉庫之入庫控制方 其中’在卜棚架設備算以與人庫零件之規格資訊 =規格資訊的庫存零収數目，更加算上卜棚架設備 算出讀運途中之前述I規格資以人庫零件之數目， 並以此加算所得讀目作爲棚架設備之庫存數而爲檢索。 3.-種自動倉庫之人庫控制裝置，備有複數之棚架設 備，利用複數之搬運車以搬運零件，而進行入出庫； 其特徵爲： 設有：調查機構，用以調查在各棚架設備之零件之 存狀況；檢索機構，用以檢索和人庫零件之規格資訊同一 規格資訊之庫存零件；及挑出機構，依該檢㈣果 孩入厍零件之規格資訊同—規格資訊之庫存零件底 最小的棚架設備予以挑出； 馬 並選擇該挑出之搬運設備作爲該入庫零件之入庫處。 -—— 丨(請先閲讀背面之注意事項再) 訂 經濟部中央標率局員工消費合作社印袋 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4麟_ (21〇χ297公羡）