五、發明説明(1) Λ6 B6 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 空捲者 號 △ 借 側車筒布將蓮移機布端織捲端 和布斷56^¾ ^ 車蓮捲的,搬¾)斷織斷與之斷 茼種切79f 3 蓮搬布上作到 _ 切的切筒部切 捲這布-106^ C14搬筒。車動移 U 布側布捲端布 布於織6023la等77筒捲置運換轉 0 的機織空斷繞 滿關, 昭1報|捲布位搬交[«)^置鐵的的切捲 之傷測 開36?公60布,業一筒一I稱裝將侧上布射 昭将 卷 F 畢明檢 待 1 號昭在態作同捲 換,車置織噴 完發力 於 wh49開置狀移,布 交布運位的氣 取本張 示ί^55實設畢轉止的 _筒動織搬取筒空 捲,布 掲肖28及部完的停串 捲自的將捲捲用 換外織 ’Mll-報全取方 一 連^布筒間時布空利 交此, 置 平公,捲,前置一(>'空捲筒同織於 。 動。測 裝3¾^ 開號置達機位行筒的布捲,到對行 自者檢 換14^ 特56裝到織業進捲上成滿上移,進 種置筒 交771 於79換一達作就布車構與筒轉結來 一 裝捲} 動-124示-1交筒到移置的運,筒捲。連射 於及布明自6097掲60動捲而轉裝畢搬箸捲空筒作噴 j關法之說筒昭1-則昭自布,此換完將接空在捲動氣 圍偽方置藝捲用平,,開筒之叫逹交取時。在繞滿達空 範明的装技布實開的持捲上呼到動捲同側存部於馬由 明發筒換前種,待手述布機到車自上,機斷端取動係 發本捲交先這報及人上的織接蓮筒機側織切斷捲驅 , C 布筒 t 公報助 報,就搬捲織車到構切部機繞 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度遑用中Β»家樣华(CNS)甲4規格(210x297公*) 81. 5· 20,000 ⑻ 210362 Λ 6 Β 6 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明(2) 部的空捲筒會開始織布捲取。因此,不必停止織機即可 交換布捲筒。 掲示於這些待開昭6 0 - 1 7 9 5 6號公報及實開昭6 0 - 1 7 7 1 4 3 號公報的布捲筒交換裝置,旋轉轉移到布捲筒搬運車側 的滿捲筒,給予織布張力,在此給予張力狀態下,進行 織布切斷。布捲筒交換中,也繼缠織造。因此,切刀要 斜切織布,但這種斜切也會切斷多數根緯纱,切刀的切 斷性能在短期間就會降低。而且,斜切斷對於切刀側面 ,會起大的滑接阻力作用,容易引起切斷錯誤。 再者,如掲露於特開昭60-17956號公報,實開昭60-177143號公報及特開昭61-23060號公報的布捲筒搬運車 ,偽以1台掌管多數台織機的布捲筒自動交換為前提所 使用,布捲筒搬運車使用台數對於金部織機群,是數台 的比例。因此,有時布捲筒交換時間來臨,布捲筒搬蓮 車在到逹要求布捲筒交換的織機之前還需要時間。如布 捲筒搬蓮車到逹需要時間,則會發生織布下機長度大幅 超過預定長度的差異,所以如布捲筒搬蓮車到逹延誤, 則只好使織機停止。 在特開平1-97241號公報之先前裝置中,一對捲取驅 動滾筒上面這種織布捲取位置的滿捲筒,為推出桿所推 出,利用彈簧力,一面推倒位於垂立狀態的承布桿,一 面轉移到承布桿上。接著,空捲筒落下安裝到織布捲取 位置,以朝織布寬度方向移動的切刀切斷空捲茼與滿捲 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度逍用中國國家楳準(CNS)甲4規格(210X297公;¢) 81. 5. 20.000(H) 五、發明説明(3 A 6 B6 經濟部中央標準局貝工消#合作社印製 , 滾壓滿織暫 自交筒位出布置好 以無據自 上 動推的的的 筒捲取延種位良^1,。根來 捍 I 驅而上間機 捲滿捲 這取在 U 板列,用 布 取量置筒織 申布的布 置捲至 U 盤凸號利 承 捲重位捲免 之上織筒位布甚 —圓凹倍。 於 „ 則筒置滿避 ί 側置於 I 置織,ΕΙ箸的率畢 置 I ,捲暫與能 ί 機位裝 暫對畢 Θ 固上頻完 暫 機空到筒不 万織取安滿或需完。板的繞 先 Ϊ織的出捲 ,βρ在捲筒? \ 還繞力5¾上盤度捲 筒 卩止上送空此 i 置布捲 έ 及,捲張Μ軸圓速布 捲 停筒被則因 設織空上置外部布 W 動在轉織 滿 U 不滾會 ,。 ί 將即將 位此端的 _驅列旋的 將 Μ如動,出布24:,時置取。斷要掲的排之筒 箸 I。驅布送織97作作同位捲筒切必肖軸複板捲 0 1 機取織布斷1-動動, 布捲布握 筒重盤空 ’24織捲的織切 平的換置置織布織掌 I 捲狀圓對 此97止在上種法 開串交位暫在無將,㈣空環合握 因1-停置筒這無. 特連筒置 握有握上83於測適掌 。。平時載滾有而 此一捲暫從掌置掌斷52結檢出 , 布造開暫因動若, 在述布到ir需位筒切2-連關輸少 缴織特要,驅。弛。,下的動胄 ,持捲布平作開關減 的行此,轉取側鬆止外行置移切布支空織開動點開率 間進在中旋捲筒會停此進裝出,織筒的行特在觸點頻 筒可 換筒到捲布時 動換放置的捲上進 :無觸此 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙ft尺度逍用中·Β家標準(CNS)甲4規格(210x297公货) 81. 5, 20.000(H) 21036^ Λ6 B6 五、發明説明(4 ) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 ,造筒到掌 布器計 轉近運將借 而 而置,位 筒織捲升指 織測設 筒接搬無不 造 造裝置置 捲將空上是 在檢的 捲成筒並得 織 織及裝暫 空是的就, 握加構 布換捲置不 止 止法換或 的器布力畢 掌增機 露切布裝換 停 停方交 \ 布制織張完 要。密 掲可給前交 不 不的筒及 織限繞布繞 以器精 ,在交先筒 種 種斷捲置 繞矩捲,捲 所測種 者設移此捲 一 一切布位 捲轉未畢布 ,檢這 報置筒,布 供 供布種取 轉。,完織 軸的置 公位捲而, 提 提織一捲 旋途置一的 筒外裝 號置滿然構 ,。,之供布 ,中裝繞筒 捲另換49暫將。機 是置是中提锇 力統的捲捲 空要交55的和上的 的裝的作,握 動条定布空 於需筒28筒置車置 目的目動是掌 驅動一織於 裝,捲1-捲位台位 要換外換的可 轉驅於。對 安筒布 平滿備置取 主交另交目器 旋此持轉握 未捲於 開將準暫捲 之筒之筒的測 的在保旋掌 板空加 特置之的布 明捲明捲外檢 逹介力速, 盤無強 述裝置置織 發布發布另一 馬器張快即。画有制 前該位位入 述本行本行再單 動制取時。力,置限。,,取交插。概,進,進明以 驅限捲造值張而位將度者置捲移筒手之此動外實發置 機矩之織定布然取會由再裝布之捲人明因自此確本裝 織轉時比一握 捲就自 移織車空助發 可 可 該 (請先閱讀背面之注意事項再塡寫本頁) 本紙張尺度逍用中國國家標準(CNS)甲4規格(210X297公货) 81. 5. 20.000(H) 21036<ί Λ6 B6 經濟部中央標準局貝工消#合作杜印製 五、發明説明(5 ) 置這種布捲筒支持位置上有無布捲筒及布張力。 為了達成上述目的,依據本發明之一方面,偽在切換 配置成收藏位置和布捲筒轉移位置的暫置台車上,設置 滿捲筒暫置部和空捲筒暫置部,在暫置台車裝入從空捲 筒暫置部將空捲筒轉移插入織布捲取位置的空捲筒插入 機構,在暫置台車上裝入從滿捲筒暫置部上之滿捲筒切 斷連接織機側之織布的織布切斷機構,以構成布捲筒交 換裝置。 暫置台車經常位於收藏位置,織布捲取位置上的布捲 筒一捲取完畢,織布捲取位置上的滿捲筒就為滿捲筒放 出機構之放出動作所放出移動到滿捲筒暫置位置。放置 滿捲筒的暫置台車會移動到滿捲筒轉移位置側,接著滿 捲筒暫置位置上的空捲筒為空捲筒插入機構之插入動作 所移到織布捲取位置。從滿捲筒暫置位置延出的織布連 接織機側,暫置台車上的織布切斷機構切斷此織布。 此外,依據本發明之另一方面,係從織布捲取位置到 滿捲筒暫置位置 轉移滿捲筒,重疊滿捲筒暫置位置 上的滿捲筒與安裝於織布捲取位置前的空捲筒之間的織 布路線及朝織布寬度方向移動之切刀的切斷路線,在停 止此切斷路線上之織布的狀態下,一面給予鏃布張力, 一面沿箸前述切斷路線切斷織布。 為了進行這種織布切斷,織布切斷機構偽由:阻止從 織布捲取位置移到滿捲筒暫置位置之滿捲茼旋轉的旋轉 — Y — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度遑用中國國家樣準(CNS)甲4規格(210X297公龙) 81. 5. 20.000(H) 210362 Λ 6 Β6 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明(6) 阻止裝置;装空捲筒保持成接觸從滿捲筒暫置位置上的 滿捲筒連接織機側之織布的空捲筒保持裝置;旋轉為空 捲筒保持裝置所保持之空捲筒的空捲筒旋轉裝置;及, 將滿捲筒暫置位置上的滿捲筒與接觸織布的空捲筒之間 的織布朝其寬度方向切斷的切斷裝置所構成。 滿捲筒暫置位置上的滿捲筒為旋轉阻止裝置所阻止旋 轉,同時空捲筒為空捲筒保持裝置所保持接觸從滿捲筒 連接織機侧之織布。在此旋轉阻止狀態及織布接觸狀態 之下,空捲筒為空捲筒旋轉裝置所旋轉,利用此旋轉, 給予滿捲筒與空捲筒之間的織布張力。為了阻止滿捲筒 旋轉,滿捲筒與空捲筒之間的織布不移動,在不動狀態 下,被給予張力的織布為切斷裝置所切斷。因此,不會 斜切斷織布。如此,對於切斷路線,不移動織布而切斷 織布,所以在織造狀態也不會斜切斷織布,不停止織造 就能進行良好的織布切斷。 此外,依據本發明之再另一方面的布捲筒交換裝置, 係在布捲筒軸周向地排列凹凸重複列,在織布捲取位置 及/或暫置位置這種布捲筒支持位置附近,配設無觸點 開關,同時在支持於布捲筒支持位置上的布捲筒凹凸重 複列上,設定無觸點開關的檢測對象領域,裝入布捲筒 支持位置上旋轉布捲筒的布捲筒旋轉裝置。 例如滿捲筒從織布捲取位置放出移動到暫置位置,暫 置位置附近的無觸點開關就會檢測滿捲筒的凹凸重複列 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂_ 本紙张尺度遑用中《«家樣準(CNS)<P4規格(210x297公龙) 81. 5. 20,000(H) 210362 Λ 6 Β6 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 五、發明説明(7 ) ,掌握有滿捲筒。識市捲取位置附近的無觸點開關對空 .捲筒檢測凹凸重複列,掌握有空捲筒。如利用布捲筒旋 轉裝置將暫置位置上的滿捲筒朝織布捲取方向旋轉,則 可給予從滿捲筒延出的織布張力,根據從暫置位置附近 的無觸點開關所輸出之倍號頻率的減少,可掌握給予布 張力。如利用布捲筒旋轉裝置將織布捲取位置上的空捲 筒朝繃布捲取方向旋轉,則可給予繞在空捲筒上的織布 張力,根據從織布捲取位置附近的無觸點開關所輸出之 信號頻率的減少,可掌握給予布張力。即,掌握對於空捲 筒的織布切斷端部捲繞完畢》 因以布捲筒軸上的凹凸重複列作為無觸點開關的檢測 對象領域,同時在織布捲取位置或暫置位置這種布捲筒 支持位置上可旋轉布捲筒,故以單一無觸點開關,可進 行布捲筒支持位置上的布捲筒有無檢測及布張力檢測, 減少檢測器個數,而能放寬布捲筒交換裝置設計自由度 的限制。 本發明之這些和其他特擻及優點,在閲讀下述之詳細 說明及附隨之圖面,其中顯示及敘述本發明解説的實施 例後,當可明白這些熟悉的技術。 附圖之簡單説明 在下述詳細説明,參閲符號之中,將參照以下的附圖: 第1圖為在依據本發明第一實施例之布捲筒交換裝置 之中,顯示暫置台車位於收藏位置之狀態的側面圖》 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂. 本紙張尺度遑用中國·家標準(CNS)甲4規格(210X297公龙) 81. 5. 20.000(H) 21036^ Λ 6 Β6 經濟部中央標準局貝工消t合作社印製 五、發明説明(8 ) 第2圖為將第 1圖之暫置台車一部分省略顯示的背面 第3圖為顯示第1圖之暫置台車位於最前進位置之狀· 態的側面圖。 第4圖為在第1圖之布捲筒交換裝置中,顯示織布切 斷狀態的平面圖。 第5圖為顯示第1圖之暫置台車位於轉移位置之狀 態的側面圖。 第6圖為上述布捲筒交換裝置的控制方塊圖。 第7圖為本發明S外實施例的側面圖。 第8圖為顯示關於本發明再另外實施例之布捲筒交換 裝置要部的部分側面圖。 第9圖為利用安裝於暫置台車形式之與空捲筒保持裝 置有關所設置的無觸點開關,進行布捲筒檢測及織布張 力檢測的變形實施例部分正面圖。 第10圖為第9圖之實施例的空捲筒保持裝置側面圖。 較佳實施例之敘述 其次,將就本發明之較佳實施例,參照附圖詳細說明 ,但圖中同一符號表示同一或對應部分。 首先,參照第1圖〜第6圖,就將本發明具體化的第一 實施例加以說明,在第1圖中,1為織機的側架,架設 在織機左右兩側架1間的捲取滾筒2及按壓滾筒3牽引 織布為捲取滾筒2及按壓滾筒3之協作所牽引的鏃 _ 1 0 - 本紙張尺度遑用中家樣準(CNS)甲4規格(2K3X297公货) 一 8「5. 20,000 (H) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂 Λ 6 Β6 210^6^ 五、發明説明(9 ) (請先閱讀背面之注意事項再塡寫本頁) 布W ,捲取於織布捲取位置Pi上的布捲筒4»在布捲筒 4之布周面,接觸導布桿11,織布W利用導布桿11,一 面受到捲皺防止作用一面捲取於布捲筒4。導布桿11為 左右一對支持W12所支持,支持臂12為側架1上的固定 部1 a所限制在轉動位置。由於此轉動限制,導布桿1 1之 最下動位置限制在第3圖所示的位置。 如第2圖所示,布捲筒4之捲筒軸傜由大徑軸部4a及 小徑軸部4 b所構成,布捲筒4透過小徑軸部4 b ,可旋轉 地支持於織布捲取位置Pi上的安裝凹部(圖示略)。在 大徑軸部4 a—端側,刻設齒部4 c。織布捲取位置P i上 的布捲筒4之齒部4c與驅動齒輪5嚙合,驅動齒輪5透 過中間齒輪6,鏈輪7,鏈條8及鏈輪9,動作連結於捲 取滾筒2。因此,布捲筒4與為織機驅動馬逹(圖示略) 所驅動的捲取滾筒2旋轉同步,朝織布捲取方向旋轉。 卽第1圖及第2画所示,織布捲取位置Pi上的布捲 筒4為布捲筒止動器10A, 10B所經常阻止從前述安裝凹 部轉出。布捲筒止動器10A, 1QB為圖未示的復位彈簧所 保持在布捲筒轉出阻止位置,觸接於布捲筒4之小徑軸 部4b0 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 如第1圖所示,在左右側架1間收_暫置台車1 3。暫 置台車13利用馬逹14之正反轉,朝織機的前後方向移動 。在暫置台車13立設形成左右一對支架部15A, 15B,在 支架部15A, 15B上端形成滿捲筒暫置凹部15a。在暫置 -1 1 - 81. 5. 20,000 (H) 本紙張尺度通用中a困家楳準(CNS)甲4規格(210X297公釐) 21036<5 A6 R 6 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 五、發明説明(1C!> 凹部15 a附近安裝一對滾筒41A, 4iB,布捲筒4之大徑 軸部4a可載置在一對滾筒41A, 41B上。 在一方支架部1 5 B上端部安裝限位開闕3 6。限位開關 36為載置在一對滾筒41A, 41B上的布拣筒θ大徑軸部4 a所 接通。 如第1圖及第2圖所示,在支架部15A, 15B上端,安 裝踢出桿38A, 38B及轉出阻止解除桿39A,39B。 空捲筒支持臂16A, 16B及切刀支持臂17A, 17B可轉動 地支持於支架部15A, 15B。在左右空捲筒支持®16A, 16B前端,安裝手16ae手18a為圓弧狀板簧製,可把持 及解放空捲筒4A之大徑軸部4ae 在一方空捲筒支持臂16A,安裝轉矩馬達型的空捲筒 旋轉馬達18。空捲筒旋轉馬逹18之驅動齒輪18a與手16a 上的空捲筒4 A之齒部4c嚙合,利用空捲筒旋轉馬逹18之 正反轉,旋轉手1 6 a上的空捲筒4 A。 在左右切刀支持臂17A, 17B前端間,架設支持桿17a ,在桿17a上可左右動地安裝切刀19,同時安裝噴嘴管 42。切刀19如第2圖所示,利用安裝在捍17 a上的切刀 驅動馬達2Q之正反轉,在桿17a上左右移動。 如第2圖所示,在一方支架部15A内側面,安裝一對 馬達21,22。那些驅動齒輪2la, 22a配設在支架部15A 的外側面,中間齒_23,24與各驅動齒輪21a, 22&嚙合 。各中間齒輪23, 24之齒輪軸23a, 24a架設在左右兩支 -1 2 - (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) 裝. 訂- 線· 本紙張尺度遑用中《 B家標準(CNS)甲4規格(210X297公tf) 81. 5. 20,000(Η) 210362 Λ 6 Β6 經濟部中央標準局员工消费合作社印製 五、發明説明(11) 架部1 5 A , 1 5 Β間。在齒輪軸2 3 a兩端固裝鏈輪2 5 A , 2 5 Β ,在齒輪軸2 4 a兩端仕;固裝鏈輪2 6 A , 2 6 B。 在空捲筒支持臂16A, 16B之支軸16b,固裝鏈輪27A, 2 7 B ,鏈輪2 7 A , 2 7 B和鋪輪2 5 A,2 5 B透過鏈條2 8 A , 2 8 B 動作連結。因此,利用馬逹21之正反轉,空捲筒支持臂 16A, 16B轉動。暫置台車13在位於第1圖之收藏位置時 ,空捲筒支持臂16A, 16B在織布捲取位置Pi上的布捲 筒4上方,支持空捲筒4Αβ即,手16a成為空捲筒暫置 位置P 2。 在切刀支持臂17A,17B之支軸17b,固裝鏈輪29A, 29B ,鍵輪29A, 29B和鍵輪26A,26B透過鏈條30A, 30動作 連結。因此,利用馬逹22之正反轉,切刀支持臂17A, 17B轉動。暫置台車13在位於第1圖之收藏位置時,切 刀支持臂17A, 17B在織布捲取位置?!上的布捲筒4下 方,支持切刀1 9。 如第1圖及第2画所示,齒輪43可相對旋轉地支持於 空捲筒支持臂16A之支軸16b上,電磁離合器44鄰接齒輪 43,固裝於支架部15A。電磁離合器44之離合器片44a因 電磁離合器44之接通而壓接齒輪43側面,由於此壓接作 用,齒輪4 3對於支架部1 5 A ,成為不能相對旋轉。 如第1圖所示,在暫置台車13上安裝四個無觸點開關 3 1,3 2 , 3 3,3 4 ,因和安裝於織機側的被檢測體3 5會合而 接通β如第6圖所示,無觸點開關3 1〜3 4及限位開關3 6 -1 3 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 丁 本紙張尺度逍用中國困家標準(CNS)甲4規格(210X29?公龙) 81. 5. 20,000(H) 210362 Λ6 B6 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明(1¾ 之輸出信號收容於控制電腦C 1。控制電腦c i應答來自 織機控制電腦C 〇。無觸點開關3 1〜3 4及限位開關3 6之 輸入信號,而控制馬逹1 4 , 1 8 , 2 Q , 2 1 , 2 2 ,電磁離合器4 4 及噴嘴管42用之電磁閥45的動作。 織機控制電腦C。計算從機台旋轉角度檢測用旋轉编 碼器37輸出之機台每一旋轉的原點信號,此計數達到預 定數,就將布捲筒交換信號輸出到控制電腦C i。控制 電腦(:1應答布捲简交換信號之輸入,而指令馬達14正 轉。根據馬逹14正轉,暫置台車13從第1圖之收藏位置 移動到第3圖之最前進位置。在此移動中途,轉出阻止 解除桿39A, 39B觸接布捲筒止動器ΙΟΑ,ΙΟΒ,布捲筒止 動器10Α, 10 Β、從第1圖所示的轉出阻止位置向下方移動 。接箸,踢出桿38Α,38Β觸接織布捲取位置Pi上的滿 捲筒4 B之大徑軸部4b,滿捲筒4B轉出載置於支架部15A ,15B上的一對滾筒41A, 40上。即,一對滾筒41A,41B 成為滿捲筒暫置位置P3。滿捲筒4B載置於滿捲筒暫置 位置P3上,滿捲筒4B之齒部4C與齒輪43就嚙合,同時 限位開關36接通。 載置滿捲筒4B的暫置台車13向第3圖所示的最前進位 置移動,就從滿捲筒4B拉出織布W。由於此拉出,滿捲 筒4B在一對滾简41A, 41B上旋轉。無觸點閭關34和被檢 測體35會合,無觸點開關34就接通。控制電腦C;l應答 此接通信號,而停止馬逹14之動作。由於馬逹14停止, _ 1 4 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙张尺度遑用中軀《家楳準(CNS)甲4規格(210X297公釐) 81. 5. 20.000(H) 21036¾ Λ 6 Β6 經濟部中央標準局貝工消赀合作社印製 五、發明説明(l3) 暫置台車1 3停止在第;)圖之最前進位置。 暫置台車1 3停止後,控制電腦C t指令電磁離合器4 4接 通,同時指令馬達21, 22正轉預定量。因電磁離合器44 接通而離合器片44a壓接齒輪43,齒輪43對於支架部15A ,成為不能相對旋轉。因此,滿捲筒4 B被阻止在暫置位 置P3上的旋轉《即,電磁離合器44及齒輪43構成滿捲 筒旋轉阻止裝置。 由於馬逹21正轉,空捲筒支持臂16A, 16B下動到第3 圖所示的位置,空捲筒暫置位置P2上的空捲筒4A配置 在織布捲取位置P 1的高度。此外,由於馬達2 2正轉, 切刀支持臂17A, 17B上動到第3圖所示的位置,切刀19 配置在和空捲筒4A略同一高度。因此,從滿捲筒4B連接 織布援取位置P i側的織布W通過桿1 7 a上面後,在接觸空 捲筒4A的狀態下,通過其下側。 暫置台車13在離開收藏位置的狀態也繼缅織造,織造 布W從導布桿1 1側送出到手1 6 a上的空捲筒4 A側。 馬達21, 22正轉預定量後,控制電腦Ci指令空捲筒旋 轉馬逹18反轉,空捲筒4A在手16 a上反轉。由於此反轉 ,滿捲筒4 B與空捲筒4.A間之織布W的張力上升,此張力 逹到預定值,轉矩馬逹型的空捲筒旋轉馬達1 8旋轉停止 。在此狀態下,滿捲筒4 B與空捲筒4 A間之織布W的張力 成為適合切斷的狀態。 空捲筒旋轉馬逹1 8反轉後,控制電腦C i指令切刀驅 -1 5 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙张尺度逍用中《家«準(CNS)甲4規格(210x297公龙) 81. 5. 20,000(H) Λ 6 Β6 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 五、發明説明(1今 動馬逹2(3正轉,同時指令電磁閥45勵磁。由於切刀驅動 馬達2 0正轉,切刀1 9從切刀支持臂1 7 A側向切刀支持臂 1 7 B側移動,切斷通過桿1 7 a上面的織布W ^與此切斷之 同時,如第4圖箭頭所示,噴嘴管42向空捲筒4A噴射空 氣。空捲筒4 A側之織布切斷端部W i為噴嘴管4 2之噴射 作用所捲掛在空捲筒4A周面。切刀19往動後,控制電腦 Ci指令切刀驅動馬達20反轉,切刀19回到準備位置。 為了給予空捲筒4A與滿捲筒4B間之織布W張力,而令 滿捲筒4B朝捲取方向旋轉時,空捲筒4A與滿捲筒4B間之 織布會通過切刀19的切斷路線L。如織布W通過切斷路 線L,則切刀1 9就會斜切織布W ,而切斷多數根緯纱。 如斜切斷多數根緯纱,則切刀1 9之切斷性能在短期間就 會降低。此外,斜切斷對於切刀1 9側面,會起大的滑接 阻力作,容易引起切斷錯誤β 在本實施例中,傜在阻止滿捲筒4Β旋轉的狀態下,旋 轉空捲筒4Α,滿捲筒4Β與空捲筒4Α間之織布W從滿捲筒 4Β朝拉出的方向拉出。即,空捲筒4Α與滿捲筒4Β間之織 布W在停止狀態被給予張力,空捲筒4Α與滿捲筒4Β間之 織布W對於切斷路線L,在停止狀態被切斷。因此,不 會斜切斷織布W,而可順利地切斷織布W,同時也可避免 切刀1 9的性能降低。 織布W切斷後,控制電腦Ci指令空捲筒旋轉馬達18正 轉及馬達14反轉。織機側之織布切斷端部Wi為空捲筒 -1 6 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度遑用中*鷗家樣华(CNS)甲4規格(210X297公货) 81. 5. 20f000(H) 210ot2 Λ6B6 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 五、發明説明(15) 旋轉馬達1 8正轉所捲取於空捲筒4 A ,因馬達1 4反轉而暫 置台車13向收藏位置後退。即,空捲筒4A—面捲取繊機 側之織布切斷端部W i , —面向織布捲取位置P i去。 由於隨著暫置台車1 3後退之無觸點開關3 2和被檢測體 35的會合,暫置台車13停止在第3圖以虛線所示的空捲 筒捲入位置。由於此後退停止,手1 6 a上的空捲筒4 A插 入織布捲取位置P i。 空捲筒插入後,暫置台車13前進,由於無觸點開關33 和被檢測體3 5會合,而停止在第5圖所示的布捲筒轉移 位置。暫置台車13搭載滿捲筒4B,在轉移位置等待搬蓮 車40的到達。搬運車40將搭載來的空捲筒4A移到手16a 上,同時收取滿捲筒4B。滿捲筒4B—離開暫置台車13, 限位開關36就斷開,暫置台車13後退到第1圖之收藏位 置。 如此說明書開頭所述,像少數台搬運車40掌管多數台 織機群的布捲筒交換那樣的情況,有時輸出搬蓮車呼叫 信號之後,在呼收搬蓮車40到達織機前面之前,需要相 當時間。如待開昭6 0 - 1 7 1 9 5 6號公報所掲露,布捲筒交 換裝置設在搬蓮車上時,只要呼叫搬運車未到達織機, 就不能進行布捲筒交換。因此,像是搬蓮車到達需要時 間,則不得不使織造停止,織機運轉率降低。 然而,在上述實施例中,繊機之滿捲筒4B和空捲筒4A 的交換與有無搬蓮車40無關,而是在暫置台車13與織機 -1 7 - (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) 本紙5)t尺度逍用中* a家樣毕(CNS)甲4規格(210X297公龙) 81. 5. 20,000(H) 2103^^ Λ6 B6 五、發明説明(1句 台捲 置滿 暫的 在上 置13 暫車 被台 , 置 逹暫 到之 40置 車位 蓮移 搬轉 到於 B . 4 位 茼像 捲 , 滿是 ,於 !了 ο 進上 間13 之車 位台 m 取置 P 捲暫置 布定位 織設置 和當暫 4B適筒 筒如捲 置車 上 上 置 位 rl· 移 β 轉 4 Η筒 捲 滿 的 上 樣 B- 3 S ra!-aw ^ ^ ^ 適貞捲 li · 布0,^0 捲卜 布 滿的 免上 避 1 4 捲 車布 運行 搬進 像可 在而 此造 因繃 。止 造停 織必 行不 進也 面 , 一 況 ,情 擾的 干樣 之那 4 遲 筒延 捲達 布到 .tml W 台 置 暫 在 設 置 裝 換 交 筒 捲 布 的 £< 樣 B- i 例 施 實 。本 換像 交將 筒 暫 將 要 3 只 P ,置 效位 有置 也暫 況筒 情捲 的滿 車成 運定 搬設 用先 使置 法位 無移 在轉 ,之 造13 構車 的台 上置 的 上 可 即 擾 干 不 4 筒 捲 布 的 上 (請先閱讀背面之注意事項再塡寫本頁) 完 取 捲 已 筒 捲 布 的 上 置 位 取 P1捲 置布 位織 取前 捲達 布到 織車 和運 B S 4 掮 筒設 捲假 滿 Ο
筒筒 捲捲 滿布 無行 有進 上不 車時 4口 同 置 , 暫造 測織 檢止 用停 利 , :在 下存 如的 應36 SMS i 可開 則位 ,限 時之 了4B 變 改 It 種 3 各 P 做置 可位 例置 施暫 實轉 C述旋 換前向 交 方 取 捲 朝 達 馬 矩 轉 用 可 如 例 筒 捲 滿 的 上 代 以 力 張 予 給 筒 捲 空 的 上 經濟部中央標準局员工消費合作社印製 筒 捲 空 觸 接 讓 不 著 6 令¾ 1 +5S 手 , 轉況 旋情 fc^r si 替種 這 ο 式 方 的 力 張 予 給 行 進 周 筒 捲 空 在 布 織 的 面 周 滿 , 止者 阻再 了 0 為造 ,構 rr 勺 夕 白 此軸 。筒 斷捲 切接 斜壓 的履 布滑 1 織將P1 免是置 避以位 可可取 ,也捲 動 ,布 移轉繊 接旋將 滑筒了 面捲為 車 台 置 暫 到 移 轉 B 4 筒 捲 滿 的 上 本紙張尺度遑用中國國家楳準(CNS)甲4規格(210X297公货) 81. 5. 20.000(H) 五、發明説明(17) A6 B6 經濟部中央標準局员工消#合作社印製 側織 δ 台這鐽斷 中一張大為用斷用齒捲在點 單 機將¾¾置。到切 為單布其筒作切作述空捲觸 簡 織時K暫動動述 作以織在捲轉所測前為部無 件 在同 3 在不下前 動了及設滿旋刀檢於筒端外 構 可,^1装成6A準 其為測於。此切關對捲斷另 各 也ob¥ 安形rl對 以,檢對握因的開為空切述 的 但ιέ 將上 Η 線 是中無以掌,動點,此布上 有 ,Agi,ΙΜ 路 別例有傷以轉移觸在。織的 没 作10J1者車 恃施筒,加旋向無存握,輪 例 動Mlstiil例台 U 布 ,實捲在用向方的筒掌轉齒 施 進止 # 施置 Μ 織 例此布存作方度輪捲所旋述 實 前ΜΒί實暫 I 的 施在的筒測取寬齒空用向前 之 的布54外在 f 出 實。置捲檢捲其述的作方於 圖 1:動if另線 延 外明裝滿關布朝前上測取對 7 車移 U 明路W.4 另說換的開織為於置檢捲為 第 台置 W 。發斷布筒 再以交上點朝布對位關布畢 ~ 置位 Μ 構本切織捲 明加筒置觸所織為取開織完 圖 暫止1±機示19斷滿 發圖捲位無達的也捲點朝繞 1 用阻Ρ1移顯刀切從 本 8 布置的馬力力布觸所捲。第 利出置轉為切要將。將第行暫輪取張張織無逹。握就 而轉位出圖的,,可,據進,齒捲予予。外馬上掌 , ,從取放 7 上況置即次根器測之筒給給握另取筒所先 上置捲筒第13情位線其,測檢軸捲被此掌的捲捲關首 13設布捲 車種線路 心檢力徑滿而。所輪筒空開 (請先閱讀背面之注意事項再塡寫本頁) 本紙張尺度逍用中《國家樣準(CNS)甲4規格(210X297公货) 81. 5. 20.000(H) Λ 6 Β6 21036^ 五、發明説明(1£〇 地説明,如第8圖所示,在布捲茼軸安装齒輪4 C ,在滿 捲筒4 Β透過支持滾茼4 1 A ,載置於暫置台車之支架部1 5 A ,15B(只顯示15A)上之圖示位置的狀態下,為瞞捲筒捲 取馬達4d所驅動的驅動齒輪4 e和齒輪4 c嚙合。另一方面 ,齒輪4 c在空捲筒4 A位於圖示位置的狀態下,與中間 齒輪4 f嚙合,透過此中間齒輪4 f ,和為捲取位置之空捲 筒驅動馬達4 g所驅動的空捲筒驅動齒輪4 h及在織機側透 過離合器(圖未示)連結的蓮轉中布捲筒驅動齒輪4i連絡 。此外,在與中間齒輪4 f嚙合之位於捲取位置的空捲筒 4 A之齒輪4C附近和支持滾筒41A上之位於暫置位置的滿 捲筒4 B布捲筒軸之齒輪4C附近,分別配設無觸點開關9 3 ,94 〇 接著,將就第8圖所示之與實施例要旨直接有關的各 構件動作加以說明。 無觸點開關9 3只檢測織布捲取位置上的布捲筒軸之齒 輪4C齒頂,輸出適合齒輪4C旋轉速度之頻率的脈衝信號 。此外,無觸點開關9 4只檢測暫置位置上的布捲筒軸之 齒輪4C齒頂,輸出適合齒輪4C旋轉速度之頻率的脈衝信 號。從無觸點開關9 3 , 9 4輸出的信號,輸出到控制電腦 C i (參照第6圖)。控制電腦C i應答來自無觸點開關9 3 ,94之信號,而控制空捲筒捲取馬逹4g及滿捲筒捲取馬 達4 d的動作。 滿捲筒4 B逹到暫置位置,無觸點開關9 4就會檢測出齒 -2 0 - 本紙張尺度通用中國國家楳準(CNS)甲4規格(210X297公货) (請先閱讀背面之注意事項再塡寫本頁) 裝· .via _ 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 81. 5. 20.000(H) 21036¾ A 6 B6 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明(19) 輪4C,輸出適合滿捲筒4B旋轉速度的脈衝信號。萬一發 生像滿捲筒4B不達到暫置位置那樣的情形時,控制電腦 Ci就會將鏃造停止信號輸出到鐡機控制電腦CQ (參照 第6圖),同時停止滿捲筒捲取馬達4d之動作。 控制電腦(:1有來自無觸點開關94之脲衝倍號輸入時 ,會停止滿捲筒捲取馬逹4d之反轉動作,同時打開無觸 點開關93,再開動空捲筒捲取馬速4g(5即,只要滿捲筒 4B不存在暫置位置,就不會進行停止滿捲筒捲取馬逹4d 的反轉動作及打開空捲筒捲取馬逹4g。暫置位置上的 滿捲筒4B存在,為對於齒輪4C的無觸點開關94檢測作用 所掌握。 空捲筒4A—安裝於鏃布捲取位置,就為空捲筒捲取馬 逹4g所朝織布捲取方向旋轉,無觸點開鼸93輸出適合空 捲筒4A旋轉速度的脈衝信號。控制電腦Ci應答此脈衝 信號,而正轉開動祺捲筒捲取馬逹4de即,只要空捲筒 4A不存在織布捲取位置,就不會進行滿捲筒捲取馬達4d 的正轉動作。 從無觸點開藺94輸出因滿捲筒捲取馬逹4d正轉動作而 適合滿捲筒4B旋轉速度的脈衝信號。此脈衝頻率成為設 定數以下,就正轉開動與切刀支持臂17A有關的切刀驅 動馬逹,切刀(參照第1圖)從右側架側向左侧架側開始 移動。 上述設定數是為了掌握空捲筒4A與滿捲筒4B間之鏃布 - 2 1 _ i紙張尺度遑用中國國家樣準(CNSY甲4規格(210x297公釐) ~ ~8L 5 20,000 (H) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 訂- 線·
A 6 B6 五、發明説明(20) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製
與率降成力 取捲轉在轉作為布 鬆繼交 的布筒筒 ,頻會.變張 捲滿旋設運引成鎇 此在筒。力織捲捲 時衝就力當 布到向假鑲牽會斷 除,捲高張在空空 力腯度張適 嫌4B方。繼的也切 消此布提予存的的 張的速布於 和筒反態機生布刀 可因之前給不上上 布應轉織位4d捲朝狀織産織切 ,。侧先布4A置置 之對旋,斷 逹滿向弛於作的用4(}力機比織筒位位 布數的時切 馬的方鬆由協出要 逹張雜率的捲取取 嫌轉4d下利 動置取為,之延, 馬當在效出空捲捲 斷旋逹以順 驅位捲成時 34B下 取適置轉延要布布 切4d馬數可 ,置布布作筒简態 捲布設蓮4B只織織 合達取定刀 際暫嫌織動滾捲狀 筒雜行機简 ,,, 適馬捲設切 之於和的轉壓滿弛 捲的進織捲作即作 為取筒為, 置置,出反按從鬆 滿出可,滿動。動 成捲捲成力 位暫止延.4(1及,布 動延,作的轉行予 是筒滿率張 置,停4B達 2 側織 開4B下動上正進給 值捲,頻的 暫轉作筒馬筒4B種 轉筒態斷置4(1法力 此滿高衝斷 入旋動捲取滾筒這 正捲狀切位達無張 ,的變脲切。嵌向4d滿捲取捲在。著滿的布置馬就許 準到力,刀布4B方達從筒捲滿。的藉.從機鏃暫取,容 基逹張此切織筒反馬,捲為到態能,予鏃的從捲置可 的馬布因用的捲朝取此滿布送狀可而給轉置於.筒位在 力矩織。合態滿向捲因使織所弛不然,運裝對捲取存 張轉。低適狀 方筒。不,用鬆是 弛缠換 滿捲4A (請先閲讀背面之注,意事項再填窝本頁) 本紙張尺度逍用中家樣準(CNS)甲4規格(210X297公釐) 81. 5. 20,000 (fl) 210^62 A 6 B6 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 五、發明説明(21) 4 A存在,為對於齒輪4C的無觸點開鼸93檢測作用所掌握。 再者,切刀驅動馬逹的正轉動作可在滿捲筒捲取馬逹 的正轉動作之後進行,只要滿捲筒捲取馬逹4d的正轉 動作産生對於雜布的給予張力不逹到適當張力,就不會 進行切刀驅動馬達的正轉動作,切刀不會從準備位置開 始移動。卽,滿捲筒捲取馬達4d的正轉動作産生的適當 張力給予狀態可容許鏃布切斷裝置的切斷動作,適當張 力給予狀態為對於齒輪4C的無觸點開關94檢測作用所掌 握。 因此,藉著以齒輪4C之齒列這種凹凸重複列作為無觸 點開關9 4的檢測對象領域,可用單一無觸點開關9 4進行 暫置位置上的滿捲筒4B有無檢測及布張力檢測,放寬布 捲筒交換裝置這種精密機構的設計自由度限制。 滿捲筒捲取馬達4d的正轉動作開始後,無觸點開關94 輸出的檢測脈衝數速到設定數,滿捲筒捲取馬達4d及無 觸點開關94的動作就停止。藉箸到檢測脈衝數達到設定 數,繼鑲旋轉滿捲筒4B,纗布切斷端部可捲取於滿捲筒 4 B周面,而無織布切斷端部的下垂狀態。滿捲筒4B可在 此狀態下,等待布捲筒搬蓮車的到達。 另一方面,鏃布捲取位置上的空捲筒4A利用空捲筒捲 取馬連4g的動作,朝嫌布捲取方向旋轉。由於空捲筒4A 旋轉,織布切斷端部捲取於空捲筒4A。 隨著空捲筒捲取馬逹4g動作産生空捲筒4A的旋轉,無 -23- 本紙張疋度遑用中國國家橾準(CNS)甲4規格(210x297公*) 81. 5. 20,000(H) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝. 線. Λ 6 B6 五、發明説明(22) 觸點開關9 3輸出適合空捲筒4 Α旋轉速度的脈衝佶號。此 脈衝信號之頻率成為設定數以下,空捲筒捲取馬逹4 g的 動作就停止。脈衝頻率逹到設定數時,此後的織布捲取 張力會上升到以圖未示之轉矩限制器設定的張力程度。 由於這種張力上升,空捲筒4 A的旋轉轉矩增加,空捲筒 捲取馬逹4 g就不旋轉,空捲筒4 A為織機驅動馬達側之旋 轉驅動力所旋轉。 如空捲筒4A的旋轉可透過布捲筒驅動齒輪4i,為織機 驅動馬達所進行,則不需要空捲筒捲取馬達4 g的動作。 在對於空捲筒4A的織布切斷端部捲繞完畢後,停止捲取 馬逹4g的動作。此捲繞完畢時是空捲筒4A的旋轉速度降 低到織造時的旋轉速度時,即織布張力成為織造時的張 力時,此張力檢測為對於齒輪4C的無觸點開關9 3檢測作 用所掌握。 因此,藉著以齒輪4C這種凹凸重複列作為無觸點開關 9 3的檢測對象領域,可用單一無觸點開關9 3進行織布捲 取位置上的空捲筒4 A有無檢測及布張力檢測,放寬布捲 筒交換裝置這種精密機構的設計自由度限制。 齒輪4 C偽和繃機驅動馬逹側的動作連結者,齒輪4C之 齒列利用作為無觸點開關S 3 , 9 4的檢測對象領域,但成 為無觸點開關9 3 , 9 4撿測對象領域的凹凸重複列,也可 設定成齒輪以外的形狀。 在上述實施例中,係在暫置位置及捲取位置雙方附近 -2 4 - (請先閱讀背面之注意事項再塡寫本頁) 本紙張尺度通用中國*家標準(CNS) f 4規格(210x297公婕) 81. 5. 20.000(H) 2ΐ〇όί>^ Α6 Β6 五、發明説明(23) 置臂 設持 近支 附筒 置捲 位空 取於 捲裝 在安 只關 成開 變點 改觸 可無 也此 但將 , 時 關同 開 , 點關 觸開 無點 置觸 設無 於 0 位下 和如 臂明 持説 支體 筒具 捲 , 空圖 示10 顯第 照及 參 _ 將 9 ,第 例的 施件 實構 變關 改相 其的 於近 至附 其 栓 螺 安 Μ0Ι 0^1 2 ί 1 : 銷 部備以 孔具 , 以,及 bnl W 台 置 暫 之 示 未 圖 於 裝 可 6 G G 勺 臂部示 持持未 支把圖 筒定以 捲固並 空的 , 的部部 匿 鐙 nenu 本本 其同 於於 定持 支 地 轉 固 解 筒 捲 空 ; 之 5 示10 所部 線持 鍵把 朝動 簧可 彈的 旋能 螺賦 fi 除 置 部 持 把 可 該 著0 向機 方述 針後 時以 常05 通 捲 布10 ,部 動持 轉把 置定 位固 持的 把21 筒1 捲 空 之 示 所 線 實 朝 構 筒 捲 空 或 筒 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 槽 持 把 於 合 嵌 為 可 持 把 肋 可 及 裝- 的96 類10 。之桿 間缸塞 之汽活 部置其 持設在 把01設 些11, 這 ί 作 於持 持支 ® 208 捲1 53空 ® 10在汽 部 該 動 的 器 促 用 利 為 ο 1Χ II 輪 凸 放 開 此0 肋 移 置 位 線 實 朝 置 位 線 鏈 從 導 引 所 4 ο 板 導 動 11随 輪輸 凸凸 放的 J 5 m开 ο 於部 立 彳持 7 纟把 為力 5 _ 10可 部於 持裝 把安 動 過 可透 之 件 而述 , 前 上拒 跡抗 軌, 動 ο 移 與 •'Id 轉 向 方 針 時 逆 向 和 置 位 持 把 简 捲 空 朝10 > 部 簧持 彈把 旋定 螺固 筒 捲 空 持 把 作 協 訂- 線- 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 筒 捲6’ 空11 用桿 利蝸 3 1X , 1 5 筒11 捲軸 空出 輸 速 馬 轉 旋 輪 蝸 的 部 軸 軸 逹 9 馬11 過輪 透齒 ί τιβπ 動驅 log 9 , - 8 之 1 逹 馬 用 利 轉 旋 而 ix 1 ο 輪轉 齒旋 丨向 方 捲 反 11之 筒布 捲織 空朝 在而 設轉 刻正 /fv 4* 及11 本紙張尺度逍用中國家樣準(CNS)甲4規格(210x297公*) 81. 5. 20.000(H) A 6 B6 五、發明説明(24) 可動把持部105在與上述齒輪111之齒部(圖未示)對峙 的位置,設置磁傳感器之類的無觸點開關112,藉著該 無觸點開關112檢測空捲筒113之齒輪111齒部的凹凸, 可檢測同空捲筒113的旋轉速度《因此,由從無觸點開 關1 1 2發生之檢測脈衝信號的脈衝間隔,可知道織布的 張力狀態。 馬逹114停止時,藉著蝸桿116和與此蝸桿嚙合之蝸輪 117的連鎖,空捲筒113可保持在靜止狀態。此外,在此 改變實施例中,在落捲的滿捲筒位置與織布捲取位置之 間,也和織布接觸,進行布切斷和捲嬈。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂_ 線- 經濟部中央標準局员工消費合作社印製 -26- 81. 5. 20,000(B) 本紙張尺度遑用中家樣準(CNS)甲4規格(210X297公*)