TW202543201A - 攜帶式無人機無線充電裝置 - Google Patents

Abstract

本申請提供一種攜帶式無人機無線充電裝置，其用以對一無人機進行充電，無人機具有一第一電源件及耦接第一電源件的一電源接收件，攜帶式無人機無線充電裝置包含一盒體、一承載座及一充電組。盒體具有一容置空間；承載座設於容置空間，承載座具有一承載平台，承載平台供無人機放置；充電組設於容置空間並位於承載座遠離承載平台之一側，充電組藉由磁共振方式輸出電源至電源接收件，並儲存電源於第一電源件。

Description

攜帶式無人機無線充電裝置

本申請係有關一種充電裝置，特別是指一種攜帶式無人機無線充電裝置。

隨著科技的發展，無人載具由於其具有高機動性、可遠程控制和輕量化等優點，因此無人載具已在多個領域中(例如軍用、商業、農業等等)被廣泛的使用。

其中，在重力的作用之下，無人機的飛行運作是非常耗電的，現有的無人機的飛行時間通常為30分鐘至1小時，並且，現有的無人機通常是藉由人工輔助替換電池的方式，以延續無人機的運作時間，因此，如何解決現有無人機所具有的電量不足以及人工替換電池的方式效率過低的問題，係為本領域之業者亟待解決的課題之一。

本申請之主要目的在於，解決現有無人機所具有的電量不足以及人工替換電池的方式效率過低的問題。

為達上述目的，本申請一項實施例提供一種攜帶式無人機無線充電裝置，其用以對一無人機進行充電，無人機具有一第一電源件及耦接第一電源件的一電源接收件，攜帶式無人機無線充電裝置包含一盒體、一承載座及一充電組。盒體具有一容置空間；承載座設於容置空間，承載座具有一承載平台，承載平台供無人機放置；充電組設於容置空間並位於承載座遠離承載平台之一側，充電組藉由磁共振方式輸出電源至電源接收件，並儲存電源於第一電源件。

藉此，本申請之充電組係藉由磁共振方式進行無人機的充電程序，以此能夠最大化的提升無人機的充電效率，達到解決現有無人機所具有的電量不足以及人工替換電池的方式效率過低的問題。

為便於說明本申請於上述創作內容一欄中所表示的中心思想，茲以具體實施例表達。實施例中各種不同物件係按適於列舉說明之比例，而非按實際元件的比例予以繪製，合先敘明。

請參閱圖1至圖5所示，係揭示本申請實施例之攜帶式無人機無線充電裝置100，其用以對一無人機200進行充電，無人機200具有一第一電源件210及耦接第一電源件210的一電源接收件220，攜帶式無人機無線充電裝置100包含一盒體10、一承載座20及一充電組30。其中，第一電源件210可為充電電池或超級電容。

盒體10，其具有一容置空間11。請參閱圖1至圖3所示，於本申請實施例中，盒體10具有相互樞接的一第一盒件10a及一第二盒件10b，容置空間11分為位於第一盒件10a的一第一容置空間11a及位於第二盒件10b的一第二容置空間11b。其中，當本申請處於未使用狀態時，第一盒件10a及第二盒件10b能夠相互蓋合，以封閉容置空間11，讓使用者方便將本申請帶走，增加本申請之便利性。

承載座20，其設於第一容置空間11a，承載座20具有一承載平台21，承載平台21供無人機200放置。其中，請參閱圖1至圖3所示，於本申請實施例中，承載平台21具有一充電區域S，當無人機200於充電區域S時，無人機200係能夠藉由充電組30進行充電。另外，承載座20係為可拆卸式的，以此使用者能夠拆除承載座20對第一容置空間11a中的各個物件進行調整、清潔、維護等動作。

充電組30，其設於第一容置空間11a並位於承載座20遠離承載平台21之一側，充電組30藉由磁共振方式輸出電源至電源接收件220，並儲存電源於第一電源件210，以此讓無人機200在飛行時，能夠藉由第一電源件210的供電驅動馬達飛行。

請參閱圖1至圖3及圖5所示，於本申請實施例中，充電組30包含複數磁共振件31及一第二電源件32。磁共振件31相互間隔排列於承載座20遠離承載平台21之一側，磁共振件31係藉由磁共振方式輸出電源至電源接收件220；第二電源件32耦接磁共振件31，第二電源件32輸出電源至磁共振件31。其中，於本申請實施例中，磁共振件31之數量為四個矩形線圈，且磁共振件31係概以口字型排列，以此磁共振件31能夠具有最大的充電範圍，使電源接收件220能夠確實並且有效率的接收到磁共振件31輸出的電源；第二電源件32為能夠充電的蓄電池。

請參閱圖1至圖3及圖5所示，於本申請實施例中，本申請更包含一發電件40，其設於第二容置空間11b並耦接第二電源件32，發電件40係將產生的電源輸出至第二電源件32。藉此，當無人機200處於飛行狀態時，發電件40能夠持續發電，並將產生的電源輸出給第二電源件32儲存，以此讓第二電源件32隨時準備將儲存的電源傳送至磁共振件31，並對無人機200進行充電程序。其中，本申請之發電件40係以太陽能板為例。

請參閱圖1至圖3及圖5所示，於本申請實施例中，本申請更包含一市電連接件50，其穿設於第一盒件10a之側壁並耦接第二電源件32，市電連接件50能夠連接一市電，並輸送所述市電的電源至第二電源件32。藉此，第二電源件32亦能夠透過市電連接件50從所述市電獲取所需的電源，以進行儲存或是將電源傳送至磁共振件31，並對無人機200進行充電程序。

請參閱圖3至圖5所示，於本申請實施例中，本申請更包含有一角度調整件60，其樞設於各磁共振件31，角度調整件60用以調整各磁共振件31之一共振角度A。其中，共振角度A介於0度至5度。藉此，角度調整件60能夠調整磁共振件31的共振角度A，以使電源接收件220能夠得到最佳的充電效率。更進一步的，角度調整件60能夠連接一環境偵測件(圖中未示)，透過所述環境偵測件偵測所處空間的環境狀況，角度調整件60能夠對應環境狀況調整最佳的共振角度A，使電源接收件220得到最佳的充電效率。

請參閱圖1至圖3及圖5所示，於本申請實施例中，本申請更包含有一定位件70，其設於承載座20，無人機200對應定位件70設有一無線傳輸件230，定位件70對無線傳輸件230發送一承載定位訊號，以供無人機200能夠正確的降落至承載平台21的充電區域S內，防止無人機200找不到承載平台21的狀況發生。其中，無線傳輸件230亦能夠無線傳送對應無人機200的實時位置資訊的一實時位置訊號至定位件70，而定位件70則能夠傳送所述實時位置訊號給使用者的終端裝置(例如智慧型手機、平板電腦等等)，讓使用者能夠實時掌握無人機200的位置。

藉此，本申請具有以下優點：

1.本申請之充電組30係藉由磁共振方式進行無人機200的充電程序，以此能夠最大化的提升無人機200的充電效率，達到解決現有無人機200所具有的電量不足以及人工替換電池的方式效率過低的問題。

2.本申請之角度調整件60能夠調整磁共振件31的共振角度A，以使電源接收件220能夠得到最佳的充電效率，最大化的提升提升無人機200的充電效率。

3.本申請之定位件70讓無人機200能夠正確的降落至承載平台21的充電區域S內，防止無人機200找不到承載平台21的狀況發生。

雖然本申請是以一個最佳實施例作說明，精於此技藝者能在不脫離本創作精神與範疇下作各種不同形式的改變。以上所舉實施例僅用以說明本創作而已，非用以限制本創作之範圍。舉凡不違本創作精神所從事的種種修改或改變，俱屬本創作申請專利範圍。

100:攜帶式無人機無線充電裝置 200:無人機 210:第一電源件 220:電源接收件 230:無線傳輸件 10:盒體 10a:第一盒件   10b:第二盒件 11:容置空間 11a:第一容置空間 11b:第二容置空間 20:承載座 21:承載平台 30:充電組 31:磁共振件 32:第二電源件 40:發電件 50:市電連接件 60:角度調整件 70:定位件 A:共振角度  S:充電區域

[圖1]係本申請實施例之攜帶式無人機無線充電裝置之實施狀態之立體示意圖。 [圖2]係本申請實施例之攜帶式無人機無線充電裝置之實施狀態之俯視視角示意圖。 [圖3]係本申請實施例之攜帶式無人機無線充電裝置之實施狀態之前視視角示意圖。 [圖4]係本申請實施例之磁共振件之傾斜狀態示意圖。 [圖5]係本申請實施例之攜帶式無人機無線充電裝置之各元件之連接示意圖。

100:攜帶式無人機無線充電裝置

200:無人機

220:電源接收件

10:盒體

10a:第一盒件

10b:第二盒件

11:容置空間

11a:第一容置空間

11b:第二容置空間

20:承載座

21:承載平台

31:磁共振件

40:發電件

Claims (10)

1. 一種攜帶式無人機無線充電裝置，其用以對一無人機進行充電，該無人機具有一第一電源件及耦接該第一電源件的一電源接收件，該攜帶式無人機無線充電裝置包含： 一盒體，其具有一容置空間； 一承載座，其設於該容置空間，該承載座具有一承載平台，該承載平台供該無人機放置；以及 一充電組，其設於該容置空間並位於該承載座遠離該承載平台之一側，該充電組藉由磁共振方式輸出電源至該電源接收件，並儲存電源於該第一電源件。
2. 如請求項1所述之攜帶式無人機無線充電裝置，其中，該盒體具有相互樞接的一第一盒件及一第二盒件，該容置空間分為位於該第一盒件的一第一容置空間及位於該第二盒件的一第二容置空間，該承載座及該充電組設於該第一容置空間。
3. 如請求項2所述之攜帶式無人機無線充電裝置，其中，該充電組包含複數磁共振件，該些磁共振件相互間隔排列於該承載座遠離該承載平台之一側，該些磁共振件藉由磁共振方式輸出電源至該電源接收件。
4. 如請求項3所述之攜帶式無人機無線充電裝置，其中，該些磁共振件之數量為四個，且該些磁共振件係概以口字型排列。
5. 如請求項3所述之攜帶式無人機無線充電裝置，其中，該充電組包含一第二電源件，該第二電源件耦接該些磁共振件，該第二電源件輸出電源至該些磁共振件。
6. 如請求項5所述之攜帶式無人機無線充電裝置，更包含一發電件，其設於該第二容置空間並耦接該第二電源件，該發電件係將產生的電源輸出至該第二電源件儲存。
7. 如請求項5所述之攜帶式無人機無線充電裝置，更包含一市電連接件，其穿設於該第一盒件之側壁並耦接該第二電源件，該市電連接件能夠連接一市電，並輸送所述市電的電源至該第二電源件。
8. 如請求項5所述之攜帶式無人機無線充電裝置，更包含有一角度調整件，其樞設於各該磁共振件，該角度調整件用以調整各該磁共振件之一共振角度。
9. 如請求項8所述之攜帶式無人機無線充電裝置，其中，該共振角度介於0度至5度。
10. 如請求項5所述之攜帶式無人機無線充電裝置，更包含有一定位件，其設於該承載座，該無人機對應該定位件設有一無線傳輸件，該定位件對該無線傳輸件發送一承載定位訊號，以供該無人機降落至該承載平台的一充電區域。