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TW202511206A - 用於熔融玻璃製造中自動調節體控制之方法、系統及電腦程式產品 - Google Patents

用於熔融玻璃製造中自動調節體控制之方法、系統及電腦程式產品 Download PDF

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TW202511206A
TW202511206A TW113127949A TW113127949A TW202511206A TW 202511206 A TW202511206 A TW 202511206A TW 113127949 A TW113127949 A TW 113127949A TW 113127949 A TW113127949 A TW 113127949A TW 202511206 A TW202511206 A TW 202511206A
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TW
Taiwan
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molten glass
dimension
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pulse signal
visual data
Prior art date
Application number
TW113127949A
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English (en)
Inventor
徐煒
艾倫 杜姆
普里亞達什 瑪哈帕特拉
羅素 Ｗ 施里爾
榆 焦
Original Assignee
美商維托平面玻璃有限責任公司
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Publication date
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    • C03B5/24—Automatically regulating the melting process
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Abstract

為熔融玻璃製造中之自動調節體控制提供系統、方法、及電腦程式產品。一例示性系統包括一處理器，該處理器被組配用以從伴隨一熔融玻璃流之一視圖而置之一相機接收視覺資料，該熔融玻璃流係從一熔化槽展佈到含有熔融金屬之一浴槽中，其中該熔融玻璃流之一流動率係藉由一調節體(tweel)來控制。該處理器亦被組配用以處理該視覺資料以確定該熔融玻璃流之一尺寸之一值。該處理器更被組配用以回應於該熔融玻璃流之該尺寸之該值滿足一預定門檻值，產生一第一控制脈衝信號給該調節體，其中該第一控制脈衝信號被組配用以遞增地增大或減小該熔融玻璃流之該流動率。

Description

用於熔融玻璃製造中自動調節體控制之方法、系統及電腦程式產品
相關申請案交互參照
本申請案主張2023年7月28日提出申請之題為「Method, System, and Computer Program Product for Automatic Tweel Control in Molten Glass Manufacturing」之美國臨時專利申請案第63/516,157號之優先權，其完整揭露係以參考方式併入本文。
本揭露大致係有關於玻璃製造，並且在非限制性實施例或態樣中，係有關於用於玻璃製造中自動調節體控制之方法、系統、及電腦程式產品。
技術考量因素
玻璃製造可涉及熔化一玻璃組成物並致使熔融玻璃流動到一熔融金屬浴槽上，其中熔融玻璃在熔融金屬頂部展佈成一長平面，以使得可在玻璃製造中將熔融玻璃操縱、冷卻並輸送至以後步驟。在某些技巧中，玻璃配合料及玻璃屑係予以在一玻璃熔化爐中熔化，並且經由一澆注溝道釋放到含有熔融金屬之一浴槽中。在此類技巧中，一可移動調節體(例如：可敞開及閉合之一絕緣閉合體)可安裝在熔化爐之出口與含有熔融金屬之浴槽之入口之間。在某些技巧中，調節體之控制係用手完成並且經常出錯。常見錯誤包括將調節體敞開得太寬或使調節體位在一更敞開位置太久，這允許太多熔融玻璃逸出爐具並且流到熔融金屬上，其可致使熔融玻璃之浮層變得太寬。其他錯誤包括將調節體敞開得不夠寬，或使調節體保持位在一更閉合位置太久，這妨礙充分熔融玻璃離開爐具，其可致使熔融玻璃之浮層太窄。
所屬技術領域中有需要一種技術解決方案，基於玻璃流之一狀態之電子偵測來提供自動調節體控制，並且其進一步採用一經測量及受控制方式來調整調節體之移動，以便減少或消除調節體控制中之錯誤。
根據一些非限制性實施例或態樣，提供了用於熔融玻璃製造中自動調節體控制之方法、系統、及電腦程式產品，其克服以上指認之一些或全部缺陷。
根據一些非限制性實施例或態樣，提供了一種用於熔融玻璃製造中自動調節體控制之電腦實施方法。該電腦實施方法包括憑藉至少一個處理器，從伴隨一熔融玻璃流之一視圖而置之至少一個相機接收視覺資料，該熔融玻璃流係從一熔化槽展佈到含有熔融金屬之一浴槽中，其中該熔融玻璃流之一流動率係藉由與該浴槽相關聯之一調節體(tweel)來控制。該方法亦包括憑藉至少一個處理器，處理該視覺資料以確定該熔融玻璃流之至少一個尺寸之一值。該方法更包括回應於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值滿足至少一個預定門檻值，憑藉至少一個處理器，產生至少一個第一控制脈衝信號給該調節體，其中該至少一個第一控制脈衝信號被組配用以遞增地增大或減小該熔融玻璃流之該流動率。
在一些非限制性實施例或態樣中，該方法可包括憑藉至少一個處理器，於一玻璃製造浮線過程之一期間重複執行下列動作：從該至少一個相機接收新視覺資料，處理該新視覺資料以確定該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之一新值，以及回應於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該新值滿足該至少一個預定門檻值，憑藉至少一個處理器，產生一新控制脈衝信號給該調節體，其中該新控制脈衝信號被組配用以遞增地增大或減小該熔融玻璃流之該流動率。
在一些非限制性實施例或態樣中，該方法可包括在處理該視覺資料以確定該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值之前，憑藉至少一個處理器，確定與該熔化槽相關聯之一熱源之一熱輸出，以及憑藉至少一個處理器，基於該熱源之該熱輸出來調整該視覺資料之至少一個參數，該至少一個參數選自於下列之群組：曝光；增益；以及位置。
在一些非限制性實施例或態樣中，該方法可包括憑藉至少一個處理器，至少部分地基於處理該視覺資料來偵測一過程異常。該方法亦可包括回應於偵測該過程異常，憑藉至少一個處理器，啟動一警報以向一操作員發信號來回應於該過程異常。
在一些非限制性實施例或態樣中，該過程異常可包括碎屑在含有該熔融玻璃流之一製造區域中之一存在。至少部分地基於處理該視覺資料來偵測該過程異常可包括憑藉至少一個處理器，在處理該視覺資料期間偵測該碎屑在該至少一個相機之一視場中之該存在。
在一些非限制性實施例或態樣中，該過程異常可包括一裝備故障。至少部分地基於處理該視覺資料來偵測該過程異常可包括將該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值與該熔融玻璃流之至少一個期望值作比較，其中該熔融玻璃流之該至少一個期望值與發送至該調節體之一居先控制脈衝信號相關聯，以及基於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值與該熔融玻璃流之該至少一個期望值之間的一差異來偵測該裝備故障。
在一些非限制性實施例或態樣中，該方法可包括回應於偵測該裝備故障，將該調節體之一控制模式從一自動模式變更至一半自動模式或一手動模式。
在一些非限制性實施例或態樣中，該至少一個尺寸可以是該熔融玻璃流之一最大寬度。處理該視覺資料以確定該熔融玻璃流之至少一個尺寸之該值可包括將該視覺資料從色彩轉換至灰階，執行一邊緣偵測過程以從該視覺資料識別該熔融玻璃流之一第一邊緣、及該熔融玻璃流之一第二邊緣，其中該第一邊緣與該第二邊緣相對，以及計算該第一邊緣與該第二邊緣之間的最大寬度。
在一些非限制性實施例或態樣中，執行該邊緣偵測過程可更包括接收至少一條使用者定義搜尋線之一輸入，以及沿著該至少一條使用者定義搜尋線進行程序性搜尋，直到識別該第一邊緣及該第二邊緣為止。
在一些非限制性實施例或態樣中，該方法可更包括確定基於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值與該至少一個預定門檻值之間的一差異所產生之該至少一個第一控制脈衝信號之一長度。
在一些非限制性實施例或態樣中，該方法可更包括確定基於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值與該至少一個預定門檻值之間的一差異所產生之該至少一個第一控制脈衝信號之一脈衝信號數。
根據一些非限制性實施例或態樣，提供了一種用於熔融玻璃製造中自動調節體控制之系統。該系統包括至少一個處理器，該至少一個處理器被配置用以從伴隨一熔融玻璃流之一視圖而置之至少一個相機接收視覺資料，該熔融玻璃流係從一熔化槽展佈到含有熔融金屬之一浴槽中，其中該熔融玻璃流之一流動率係藉由與該浴槽相關聯之一調節體來控制。該至少一個處理器亦被組配用以處理該視覺資料以確定該熔融玻璃流之至少一個尺寸之一值。該至少一個處理器更被組配用以回應於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值滿足至少一個預定門檻值，產生至少一個第一控制脈衝信號給該調節體，其中該至少一個第一控制脈衝信號被組配用以遞增地增大或減小該熔融玻璃流之該流動率。
在一些非限制性實施例或態樣中，該至少一個處理器可更被組配用以於一玻璃製造浮線過程之一期間重複執行下列動作：從該至少一個相機接收新視覺資料，處理該新視覺資料以確定該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之一新值，以及回應於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該新值滿足該至少一個預定門檻值，產生一新控制脈衝信號給該調節體，其中該新控制脈衝信號被組配用以遞增地增大或減小該熔融玻璃流之該流動率。
在一些非限制性實施例或態樣中，該至少一個尺寸可以是該熔融玻璃流之一最大寬度。當處理該視覺資料以確定該熔融玻璃流之至少一個尺寸之該值時，該至少一個處理器可被組配用以將該視覺資料從色彩轉換至灰階，執行一邊緣偵測過程以從該視覺資料識別該熔融玻璃流之一第一邊緣、及該熔融玻璃流之一第二邊緣，其中該第一邊緣與該第二邊緣相對，以及計算該第一邊緣與該第二邊緣之間的最大寬度。
在一些非限制性實施例或態樣中，該至少一個處理器可更被組配用以確定基於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值與該至少一個預定門檻值之間的一差異所產生之該至少一個第一控制脈衝信號之一長度。
在一些非限制性實施例或態樣中，該至少一個處理器可更被組配用以確定基於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值與該至少一個預定門檻值之間的一差異所產生之該至少一個第一控制脈衝信號之一脈衝信號數。
根據一些非限制性實施例或態樣，提供了一種用於熔融玻璃製造中自動調節體控制之電腦程式產品。該電腦程式產品包括至少一個非暫時性電腦可讀媒體，該至少一個非暫時性電腦可讀媒體包括程式指令，該等程式指令在由至少一個處理器執行時，致使該至少一個處理器從伴隨一熔融玻璃流之一視圖而置之至少一個相機接收視覺資料，該熔融玻璃流係從一熔化槽展佈到含有熔融金屬之一浴槽中，其中該熔融玻璃流之一流動率係藉由與該浴槽相關聯之一調節體來控制。該等程式指令亦致使該至少一個處理器處理該視覺資料以確定該熔融玻璃流之至少一個尺寸之一值。該等程式指令進一步致使該至少一個處理器回應於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值滿足至少一個預定門檻值，產生至少一個第一控制脈衝信號給該調節體，其中該至少一個第一控制脈衝信號被組配用以遞增地增大或減小該熔融玻璃流之該流動率。
在一些非限制性實施例或態樣中，該等程式指令可進一步致使該至少一個處理器於一玻璃製造浮線過程之一期間重複執行下列動作：從該至少一個相機接收新視覺資料；處理該新視覺資料以確定該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之一新值；以及回應於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該新值滿足該至少一個預定門檻值，產生一新控制脈衝信號給該調節體，其中該新控制脈衝信號被組配用以遞增地增大或減小該熔融玻璃流之該流動率。
在一些非限制性實施例或態樣中，該等程式指令可進一步致使該至少一個處理器確定基於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值與該至少一個預定門檻值之間的一差異所產生之該至少一個第一控制脈衝信號之一長度。
在一些非限制性實施例或態樣中，該等程式指令可進一步致使該至少一個處理器確定基於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值與該至少一個預定門檻值之間的一差異所產生之該至少一個第一控制脈衝信號之一脈衝信號數。
進一步非限制性實施例或態樣係在下列已編號條項中提出：
條項1：一種電腦實施方法，其包含：憑藉至少一個處理器，從伴隨一熔融玻璃流之一視圖而置之至少一個相機接收視覺資料，該熔融玻璃流係從一熔化槽展佈到含有熔融金屬之一浴槽中，其中該熔融玻璃流之一流動率係藉由與該浴槽相關聯之一調節體來控制；憑藉至少一個處理器，處理該視覺資料以確定該熔融玻璃流之至少一個尺寸之一值；以及回應於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值滿足至少一個預定門檻值，憑藉至少一個處理器，產生至少一個第一控制脈衝信號給該調節體，其中該至少一個第一控制脈衝信號被組配用以遞增地增大或減小該熔融玻璃流之該流動率。
條項2：條項1之電腦實施方法，其更包含憑藉至少一個處理器，於一玻璃製造浮線過程之一期間重複執行下列動作：從該至少一個相機接收新視覺資料；處理該新視覺資料以確定該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之一新值；以及回應於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該新值滿足該至少一個預定門檻值，憑藉至少一個處理器，產生一新控制脈衝信號給該調節體，其中該新控制脈衝信號被組配用以遞增地增大或減小該熔融玻璃流之該流動率。
條項3：條項1或條項2之電腦實施方法，其更包含在處理該視覺資料以確定該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值之前進行下列動作：憑藉至少一個處理器，確定與該熔化槽相關聯之一熱源之一熱輸出；以及憑藉至少一個處理器，基於該熱源之該熱輸出來調整該視覺資料之至少一個參數，該至少一個參數選自於下列之群組：曝光；增益；以及位置。
條項4：條項1至3中任何一者之電腦實施方法，其更包含：憑藉至少一個處理器，至少部分地基於處理該視覺資料來偵測一過程異常；以及回應於偵測該過程異常，憑藉至少一個處理器，啟動一警報以向一操作員發信號來回應於該過程異常。
條項5：條項1至4中任何一者之電腦實施方法，其中該過程異常包含碎屑在含有該熔融玻璃流之一製造區域中之一存在，並且其中至少部分地基於處理該視覺資料來偵測該過程異常包含下列動作：憑藉至少一個處理器，在處理該視覺資料期間偵測該碎屑在該至少一個相機之一視場中之該存在。
條項6：條項1至5中任何一者之電腦實施方法，其中該過程異常包含一裝備故障，並且其中至少部分地基於處理該視覺資料來偵測該過程異常包含下列動作：將該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值與該熔融玻璃流之至少一個期望值作比較，其中該熔融玻璃流之該至少一個期望值與發送至該調節體之一居先控制脈衝信號相關聯；以及基於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值與該熔融玻璃流之該至少一個期望值之間的一差異來偵測該裝備故障。
條項7：條項1至6中任何一者之電腦實施方法，其更包含回應於偵測該裝備故障，將該調節體之一控制模式從一自動模式變更至一半自動模式或一手動模式。
條項8：條項1至7中任何一者之電腦實施方法，其中該至少一個尺寸係該熔融玻璃流之一最大寬度，並且其中處理該視覺資料以確定該熔融玻璃流之至少一個尺寸之該值更包含進行下列動作：將該視覺資料從色彩轉換至灰階；執行一邊緣偵測過程以從該視覺資料識別該熔融玻璃流之一第一邊緣、及該熔融玻璃流之一第二邊緣，其中該第一邊緣與該第二邊緣相對；以及計算該第一邊緣與該第二邊緣之間的最大寬度。
條項9：條項1至8中任何一者之電腦實施方法，其中執行該邊緣偵測過程更包含進行下列動作：接收至少一條使用者定義搜尋線之一輸入；以及沿著該至少一條使用者定義搜尋線進行程序性搜尋，直到識別該第一邊緣及該第二邊緣為止。
條項10：條項1至9中任何一者之電腦實施方法，其更包含確定基於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值與該至少一個預定門檻值之間的一差異所產生之該至少一個第一控制脈衝信號之一長度。
條項11：條項1至10中任何一者之電腦實施方法，其更包含確定基於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值與該至少一個預定門檻值之間的一差異所產生之該至少一個第一控制脈衝信號之一脈衝信號數。
條項12：一種系統，其包含：至少一處理器，其被組配用以進行下列動作：從伴隨一熔融玻璃流之一視圖而置之至少一個相機接收視覺資料，該熔融玻璃流係從一熔化槽展佈到含有熔融金屬之一浴槽中，其中該熔融玻璃流之一流動率係藉由與該浴槽相關聯之一調節體來控制；處理該視覺資料以確定該熔融玻璃流之至少一個尺寸之一值；以及回應於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值滿足至少一個預定門檻值，產生至少一個第一控制脈衝信號給該調節體，其中該至少一個第一控制脈衝信號被組配用以遞增地增大或減小該熔融玻璃流之該流動率。
條項13：條項12之系統，其中該至少一個處理器更被組配用以於一玻璃製造浮線過程之一期間重複執行下列動作：從該至少一個相機接收新視覺資料；處理該新視覺資料以確定該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之一新值；以及回應於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該新值滿足該至少一個預定門檻值，產生一新控制脈衝信號給該調節體，其中該新控制脈衝信號被組配用以遞增地增大或減小該熔融玻璃流之該流動率。
條項14：條項12或條項13之系統，其中該至少一個尺寸係該熔融玻璃流之一最大寬度，並且其中當處理該視覺資料以確定該熔融玻璃流之至少一個尺寸之該值時，該至少一個處理器被組配用以進行下列動作：將該視覺資料從色彩轉換至灰階；執行一邊緣偵測過程以從該視覺資料識別該熔融玻璃流之一第一邊緣、及該熔融玻璃流之一第二邊緣，其中該第一邊緣與該第二邊緣相對；以及計算該第一邊緣與該第二邊緣之間的最大寬度。
條項15：條項12至14中任何一者之系統，其中該至少一個處理器更被組配用以確定基於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值與該至少一個預定門檻值之間的一差異所產生之該至少一個第一控制脈衝信號之一長度。
條項16：條項12至15中任何一者之系統，其中該至少一個處理器更被組配用以確定基於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值與該至少一個預定門檻值之間的一差異所產生之該至少一個第一控制脈衝信號之一脈衝信號數。
條項17：一種電腦程式產品，其包含包括程式指令之至少一個非暫時性電腦可讀媒體，該等程式指令在由至少一個處理器執行時，致使該至少一個處理器進行下列動作：從伴隨一熔融玻璃流之一視圖而置之至少一個相機接收視覺資料，該熔融玻璃流係從一熔化槽展佈到含有熔融金屬之一浴槽中，其中該熔融玻璃流之一流動率係藉由與該浴槽相關聯之一調節體來控制；處理該視覺資料以確定該熔融玻璃流之至少一個尺寸之一值；以及回應於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值滿足至少一個預定門檻值，產生至少一個第一控制脈衝信號給該調節體，其中該至少一個第一控制脈衝信號被組配用以遞增地增大或減小該熔融玻璃流之該流動率。
條項18：條項17之電腦程式產品，其中該等程式指令進一步致使該至少一個處理器於一玻璃製造浮線過程之一期間重複執行下列動作：從該至少一個相機接收新視覺資料；處理該新視覺資料以確定該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之一新值；以及回應於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該新值滿足該至少一個預定門檻值，產生一新控制脈衝信號給該調節體，其中該新控制脈衝信號被組配用以遞增地增大或減小該熔融玻璃流之該流動率。
條項19：條項17或條項18之電腦程式產品，其中該等程式指令進一步致使該至少一個處理器確定基於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值與該至少一個預定門檻值之間的一差異所產生之該至少一個第一控制脈衝信號之一長度。
條項20：條項17至19中任何一者之電腦程式產品，其中該等程式指令進一步致使該至少一個處理器確定基於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值與該至少一個預定門檻值之間的一差異所產生之該至少一個第一控制脈衝信號之一脈衝信號數。
本揭露之這些及其他特徵及特性、以及操作之方法與結構之相關元件之功能及部件之組合與製造之經濟性在考量以下說明及隨附申請專利範圍並參照附圖後將變得更顯而易見，其全部形成本說明書之一部分，其中相似的參考符號指定各種圖式中之對應部件。然而，將會明確瞭解的是，圖式之目的僅在於例示及說明，並且非意欲作為所揭示標的內容之限制之一定義。
為了下文說明之目的，「末端」、「上」、「下」、「右」、「左」、「垂直」、「水平」、「頂端」、「底端」、「側向」、「縱向」、及其派生詞應有關於非限制性實施例或態樣，因為其係在圖式中定向。然而，要瞭解的是，本揭露可採取各種替代變例及步驟序列，除非明確指出相反情況。要瞭解的是，附圖所示及以下說明書中所述之特定裝置及過程單純係所揭示標的內容之例示性非限制性實施例或態樣。因此，與本文中所揭示之實施例或態樣有關之特定尺寸及其他物理特性不應視為限制。
本文中使用之任何態樣、組件、元件、結構、動作、步驟、功能、指令、及/或類似者不應該視為關鍵或必要，除非如此明確說明。同樣地，冠詞「一」及其詞性變化於本文中使用時，係意欲包括一或多個項目，並且可與「一或多個」及「至少一個」互換使用。再者，「集合」一詞於本文中使用時，係意欲包括一或多個項目(例如：相關項目、無關項目、相關與無關項目之一組合、及/或類似者)，並且可與「一或多個」或「至少一個」互換使用。倘若僅意欲一個項目，則使用用語「一個」或類似措辭。同樣地，「具有」或其詞性變化或類似者係意欲為開放式用語。再者，「基於」一詞係意欲意味著「至少部分基於」，除非另有明確陳述。另外，對一動作係「基於」一條件之參考可意指為該動作係「回應於」該條件。舉例而言，在一些非限制性實施例或態樣中，「基於」及「回應於」等詞可意指為用於自動觸發一動作(例如：一電子裝置，諸如一運算裝置、一處理器、及/或類似者，之一特定操作)之一條件。
一些非限制性實施例或態樣係結合門檻在本文中作說明。滿足一門檻於本文中使用時，可意指為大於該門檻、多於該門檻、高於該門檻、大於或等於該門檻、小於該門檻、少於該門檻、低於該門檻、小於或等於該門檻、及/或類似者之一值。
「通訊」一詞於本文中使用時，可意指為資料(例如：資訊、信號、訊息、指令、命令、及/或類似者)之接收、收到、傳輸、轉移、提供、及/或類似者。對於一個單元(例如：一裝置、一系統、一裝置或系統之一組件、以上的組合、及/或類似者)與另一單元通訊，意味著該一個單元能夠直接或間接地從該另一單元接收資訊及/或向該另一單元傳送資訊。這可意指為本質屬於有線及/或無線之一直接或間接連接(例如：一直接通訊連接、一間接通訊連接、及/或類似者)。另外，兩個單元可彼此通訊，即使所傳送之資訊可予以在第一與第二單元之間修改、處理、轉發、及/或路由安排亦然。舉例而言，一第一單元可與一第二單元通訊，即使該第一單元被動地接收資訊並且未主動地向該第二單元傳送資訊亦然。舉一項實例來說，如果至少一個中間單元處理從一第一單元接收之資訊，並且將經處理資訊傳送至一第二單元，則該第一單元可與該第二單元通訊。在一些非限制性實施例或態樣中，一訊息可意指為包括資料之一網路封包(例如：一資料封包及/或類似者)。將了解的是，眾多其他布置結構屬於可能。
「運算裝置」一詞於本文中使用時，可意指為被組配用以處理資料之一或多個電子裝置。在一些實例中，一運算裝置可包括用以接收、處理、及輸出資料之必要元件，諸如一處理器、一顯示器、一記憶體、一輸入裝置、一網路介面、及/或類似者。一運算裝置可以是一行動裝置。舉一例來說，一行動裝置可包括一蜂巢式手機(例如：一智慧型手機或標準蜂巢式手機)、一可攜式電腦、一穿戴式裝置(例如：手錶、眼鏡、鏡片、衣物、及/或類似者)、一個人數位助理器(PDA)、及/或其他類似裝置。一運算裝置亦可以是一桌上型電腦或其他形式之非行動電腦。
「伺服器」一詞於本文中使用時，可意指為或包括藉由一網路環境，諸如網際網路，中之多個實體操作或為該實體促進通訊及處理之一或多個運算裝置，但將了解的是，通訊可透過一或多個公共或私人網路環境來促進，並且各種其他布置結構屬於可能。再者，在網路環境中直接或間接進行通訊之多個運算裝置(例如：伺服器、行動裝置等)可構成一「系統」。
「系統」一詞於本文中使用時，可意指為一或多個運算裝置或運算裝置(例如：處理器、伺服器、用戶端裝置、軟體應用程式、此類之組件、及/或類似者)之組合。對「一裝置」、「一伺服器」、「一處理器」、及/或類似者之參考於本文中使用時，可意指為明載為進行一先前步驟或功能之一先前明載之裝置、伺服器、及/或處理器；不同裝置、伺服器、或處理器；及/或裝置、伺服器、伺服器、及/或處理器之一組合。舉例而言，明載為進行一第一步驟或一第一功能之一第一裝置、一第一伺服器、或一第一處理器於本說明書及申請專利範圍中使用時，可意指為明載為進行一第二步驟或一第二功能之相同或不同裝置、伺服器、或處理器。
本文中所述之方法、系統、及電腦程式產品在用於熔融玻璃製造之系統中提供眾多技術優點。首先，藉由消除手動操作員控制，所述系統及方法未蒙受非自動化技術中操作員間在經驗及知識方面之變化。此外，所述系統及方法可藉由以調節體在熔融玻璃流之一尺寸之一可測量值上之控制為基礎來降低或消除調節體控制方面之誤差。因此，所述系統及方法導致一更穩定之浴槽吞吐量噸位、一更穩定之總體浴槽操作、以及能量及材料之節省(例如，藉由防止由於熔融玻璃流釋放不正確所造成之浪費來節省)。特別的是，藉由將視覺資料從伴隨一熔融玻璃流之一視圖而置之一相機傳送至一控制系統，所述系統及方法具有能夠從任何地方，包括從非位於玻璃製造之據點處之一遙控系統，控制調節體之效益。再者，藉由處理視覺資料以確定熔融玻璃流之至少一個尺寸之一值，所述系統及方法更加精確(例如，將機器視覺用於偵測邊緣並測量玻璃流之尺寸之距離)。此類處理亦可顧及通常藉由熱源引進之視覺失真，抵消可能影響一邊緣偵測過程之過度照明。
基於視覺資料之處理，除了較不易出錯及浪費之更精確調節體控制之直接效益以外，所述系統及方法還提供過程異常偵測之效益。當一控制系統處理視覺資料以確定一熔融玻璃流之一尺寸之一值時，控制系統可另外偵測過程異常，諸如碎屑或裝備故障。過程異常之自動偵測允許所述系統及方法藉由對異常更加快速作出反應來改善玻璃製造過程(例如，藉由向操作員產生警示或自動將操作模式切換至半自動或手動模式直到解決過程異常為止)。對於過程異常之更快反應時間進一步減少材料浪費。
現請參照圖1，所示根據一些非限制性實施例或態樣，係一例示性系統100的一示意圖。如圖1所示，系統100可包括控制系統102、調節體104、相機106、以及通訊網路108。控制系統102、調節體104、及相機106可經由有線連接、無線連接、或有線與無線連接之組合互連(例如，建立連接以進行通訊)。
控制系統102可包括被組配用以至少部分地透過通訊網路108與調節體104、相機106、及/或運算裝置110通訊之一或多個運算裝置。控制系統102可被組配用以監測調節體104在系統100中之操作，並且控制調節體104，用來為一製造過程控制熔融玻璃之流動。控制系統102可包括調節體104及/或相機106或與之進行通訊。控制系統102可伴隨包括調節體104、相機106、熔化槽、及浴槽之環境位於現場，或可置於該環境之遠距處。
調節體104可包括被組配用以至少部分地透過通訊網路108與控制系統102、相機106、及/或運算裝置110通訊之一或多個運算裝置或與之相關聯。調節體104可被組配用以敞開及閉合，用以在一製造過程中控制熔融玻璃金屬之流動。調節體104可與控制系統102通訊及/或予以包括於其中。
相機106可包括被組配用以至少部分地透過通訊網路108與控制系統102、調節體104、及/或運算裝置110通訊之一或多個處理器。相機106可被組配用以捕獲一熔融玻璃製造過程之視覺資料(例如，對相機可見(可偵測)之光學資料，其可以或可不位在一人類檢視者之視覺光譜中)。相機106可與控制系統102通訊及/或予以包括於其中。相機106可包括伴隨熔融玻璃製造過程之熔化槽、調節體104、浴槽、及/或下游過程之相同或不同視圖而置之一或多個相機。
運算裝置110可包括被組配用以至少部分地透過通訊網路108與控制系統102、調節體104、及/或相機106通訊之一或多個處理器。運算裝置110可與正在對用於自動調節體控制之過程進行監測之一使用者相關聯。運算裝置110可包括一顯示器以供顯示藉由相機106產生之視覺資料之一或多個部分。運算裝置110可更包括一或多個輸入組件(例如：一滑鼠)以輸入使用者定義搜尋線，用來導引控制系統102對視覺資料之處理。運算裝置110可伴隨包括調節體104、熔化槽、相機106、及浴槽之環境位於現場，或可置於該環境之遠距處。
通訊網路108可包括一或多個有線及/或無線網路，系統100之系統及裝置可透過該一或多個有線及/或無線網路進行通訊。舉例而言，通訊網路108可包括一蜂巢式網路(例如：一長期演進(LTE®)網路、一第三代(3G)網路、一第四代(4G)網路、一第五代(5G)網路、一分碼多重進接(CDMA )網路等)、一公用地移動式網路(PLMN)、一區域網路(LAN)、一廣域網路(WAN)、一都會區域網路(MAN)、一電話網路(例如：公用交換電話網路(PSTN))、一私人網路、一臨機操作網路、一內部網路、網際網路、一基於光纖之網路、一雲端運算網路、及/或類似者、及/或這些或其他類型之網路之一組合。
提供圖1所示系統及裝置之數量及布置結構係作為一實例。相比於圖1所示，可有另外之系統及/或裝置、更少之系統及/或裝置、不同之系統及/或裝置、或不同布置結構之系統及/或裝置。再者，可在單一系統或裝置內實施圖1所示之二或更多個系統或裝置，或可將圖1所示之單一系統或裝置實施成多個、分散式系統或裝置。另外或替代地，系統100之一系統集合(例如：一或多個系統)或一裝置集合(例如：一或多個裝置)可進行描述為藉由系統100之另一系統集合或另一裝置集合所進行之一或多個功能。
在一些非限制性實施例或態樣中，控制系統102可獨立地或搭配調節體104及一或多個相機106進行一或多個步驟，用來為熔融玻璃製造中之自動調節體104控制提供一系統。舉例而言，控制系統102可從伴隨從一熔化槽(例如：一加熱容器，諸如與一爐具相關聯者)展佈到含有熔融金屬(例如：錫)之一浴槽(例如：一絕緣容器)中之一熔融玻璃流(例如加熱至＞ 1000 °C)之一視圖(例如：一可偵測區域)而置之至少一個相機106接收視覺資料(例如，可以或可不位在人類感知光譜中、並且可以或可不予以預處理之光學信號)。控制系統102可進一步處理(例如，濾波、組合、轉換、修改、變換、及/或分析等)視覺資料以確定熔融玻璃流之至少一個尺寸(例如：玻璃流之寬度、玻璃流之長度、玻璃流之深度、玻璃流之擴散角、玻璃流之展佈率等)之一值(例如：一測量，諸如以像素、英吋、公分、度為單位、或其他定量測量)。
請參照確定熔融玻璃流之至少一個尺寸之值，控制系統102可確定玻璃流之一邊緣與一參考點(例如：玻璃之另一邊緣、浴槽之一邊緣、在一不同時間點測量之玻璃流之相同邊緣等)之間的視覺資料中之一影像像素數，並且基於相機106之一已建立校準將該像素數轉換成一距離單位。儘管物理尺寸可基於爐具及相機安裝尺寸之真實測量予以從視覺資料確定，將了解的是，如果提供一任意參考值，則仍可使用非物理尺寸值。
請參照處理，控制系統102可先基於熔化槽及浴槽之環境來修改視覺資料之一或多個參數。舉例而言，控制系統102可確定與熔化槽相關聯之一熱源(例如：一或多個爐具元件)之一熱輸出(例如：英制熱單位(BTU)、溫度、焦耳等)。控制系統102可接著基於熱源之熱輸出來調整視覺資料之至少一個參數。該至少一個參數可包括、但不限於曝光(例如：到達相機106之感測器之光量之一表示型態)、增益(例如：在一影像感測器上獲取之電子數與產生之類比轉數位單元(ADU)之間的關係之一表示型態)、以及位置(例如：一視場之一區域或位置)。舉進一步實例而言，如果一熱源(例如，用於熔化槽、用於浴槽等)之熱輸出高，則可在相機106之視圖中產生附加光，並且因此相機106之曝光可降低以顧及附加照明。對視覺資料之參數的修改可予以在產生視覺資料之前於相機106處施作，或可予以在藉由相機106產生之後於視覺資料本身中施作。
請進一步參照處理，控制系統102可在處理視覺資料時使用一邊緣偵測過程。舉例而言，控制系統102可將視覺資料從色彩轉換至灰階，並且執行一邊緣偵測過程(例如，基於視覺資料內之區域之強度或陰影來執行，諸如其中具有一第一陰影之一個子區毗鄰具有一第二陰影之另一子區)。邊緣偵測過程可識別熔融玻璃流之一第一邊緣及熔融玻璃流之一第二邊緣。倘若至少一個尺寸係熔融玻璃流之一最大寬度，第一邊緣可與第二邊緣相對，位在熔融玻璃流之側面上，垂直於流動方向。控制系統102可接著計算第一邊緣與第二邊緣之間的最大寬度，用以確定熔融玻璃流之至少一個尺寸之值。為了進一步修改邊緣偵測過程，控制系統102可接收至少一條使用者定義搜尋線(例如，視覺資料中之一路徑，控制系統102受引導沿著該路徑進行對於一邊緣之一搜尋)之一輸入，諸如從一使用者之運算裝置110接收。控制系統102可沿著該至少一條使用者定義搜尋線進行程序性搜尋，直到識別該第一邊緣及該第二邊緣為止。
在一些非限制性實施例或態樣中，控制系統102可將熔融玻璃流之至少一個尺寸之值與至少一個預定門檻值(例如，與熔融玻璃流之一量或流動率相關聯之經測量尺寸用之一預設值，諸如玻璃流太少、太多或符合期望)作比較。控制系統102可回應於熔融玻璃流之至少一個尺寸之值滿足至少一個預定門檻值，產生至少一個控制脈衝信號(例如，被組配用以修改操作之一信號之一或多個離散傳輸)給調節體104 (例如，用以控制移動方向、移動幅度、及/或類似者)。控制脈衝信號可被組配用以遞增地增大或減小熔融玻璃流之流動率，諸如藉由致使調節體104分別遞增地敞開或閉合來增大或減小。舉例而言，如果對應於寬度之一尺寸之值小於玻璃流之一寬度用之一預定門檻值，則至少一個第一控制脈衝信號可致使調節體104遞增地增大熔融玻璃流之流動率。
在一些非限制性實施例或態樣中，控制系統102可在一重複過程中進行前述步驟，用於調節體104持續進行自動控制。舉例而言，控制系統102可重複執行一系列步驟以繼續監測玻璃流並控制調節體104。該系列步驟可包括從至少一個相機106接收新視覺資料，處理新視覺資料以確定熔融玻璃流之至少一個尺寸之一新值，以及回應於熔融玻璃流之至少一個尺寸之新值滿足至少一個預定門檻值，而向調節體104產生一新控制脈衝信號。新控制脈衝信號可被組配用以遞增地增大或減小熔融玻璃流之流動率。舉例而言，如果對應於寬度之尺寸之新值大於玻璃流之一寬度用之一預定門檻值，則至少一個新控制脈衝信號可致使調節體104遞增地減小熔融玻璃流之流動率。上述該系列步驟可重複執行一時間間隔，直到控制系統102接收用以停止迴圈之一指令為止(例如，從一使用者之運算裝置110接收)。
請參照控制脈衝信號，控制系統102可被組配用以修改控制脈衝信號之長度、數量、及/或頻率。舉例而言，控制系統102可確定基於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值與該至少一個預定門檻值之間的一差異所產生之該至少一個第一控制脈衝信號之一長度(例如：毫秒)。為了例示，差異越大，至少一個控制脈衝信號可越長。控制系統102可控制複數個控制脈衝信號中之各脈衝信號以具有相同長度或不同長度。舉進一步實例而言，控制系統102可確定基於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值與該至少一個預定門檻值之間的一差異所產生之該至少一個第一控制脈衝信號用之一脈衝信號數(例如：1或多個)。為了例示，差異越大，可產生之控制脈衝信號越多。
在一些非限制性實施例或態樣中，除了自動調節體控制以外，控制系統102還可基於視覺資料之處理來進行其他步驟。舉例而言，控制系統102可至少部分地基於視覺資料之處理來偵測一過程異常(例如：期望及/或接受之製造過程中之一異常)。回應於偵測過程異常，控制系統102可啟動一警報以向一操作員發信號來回應於(例如，移除、因應等)過程異常。警報可以是與控制系統102、調節體104、相機106、運算裝置110、或環境中諸如熔化槽、浴槽、及/或類似者之另一個裝置相關聯之一視覺、聽覺、及/或其他知覺警報。舉進一步實例而言，控制系統102可產生並向運算裝置110傳遞被組配用以致使運算裝置110為一使用者產生一視覺及/或聽覺警示之訊息。另外或替代地，控制系統102可回應於偵測過程異常(例如：一裝備故障)，將調節體104之一控制模式從一自動模式(例如，其中控制系統102完全操作調節體104)變更至一半自動模式(例如，其中控制系統102及一使用者操作調節體104)或一手動模式(例如，其中一使用者完全操作調節體104)。
請參照經偵測異常，經偵測過程異常可以是碎屑(例如：一或多個非期望物體)在含有熔融玻璃流之一製造區域中之存在。控制系統102可在視覺資料之處理期間偵測碎屑在相機106之一視場中之存在(例如，藉由偵測貼近於相機106之一物體，諸如在鏡頭上，或非控制系統102所期望之一物體之一形狀、及/或類似者)。經偵測過程異常亦可以是一裝備故障(例如，含有熔融玻璃流之製造區域中之一或多個裝置之故障)。舉例而言，控制系統102可將熔融玻璃流之至少一個尺寸之值與至少一個期望值作比較(例如，將一經測量寬度與一期望寬度作比較)。控制系統102可接著基於熔融玻璃流之至少一個尺寸之值與至少一個期望值(例如，以發送至調節體104之一居先指令或調節體104之一期望狀態為基礎之尺寸之一期望值)之間的一差異來偵測裝備故障。為了例示，如果調節體104受傳送一居先控制脈衝信號以增大玻璃流之流動率，則玻璃流之寬度之期望值將更高。然而，如果寬度之經測量值比寬度之期望值小一顯著差異(例如：5%、10%等)，則控制系統102可推斷有一裝備故障妨礙調節體104按指導操作。
現請參照圖2，所示根據一些非限制性實施例或態樣，係一裝置200之例示性組件的一簡圖。舉一例來說，裝置200可對應於控制系統102、調節體104、相機106、及/或通訊網路108。在一些非限制性實施例或態樣中，此類系統或裝置可包括至少一個裝置200及/或裝置200之至少一個組件。提供所示組件之數量及布置結構作為一實例。在一些非限制性實施例或態樣中，裝置200相比於所示可包括附加組件、更少組件、不同組件或不同布置結構之組件。另外、或替代地，裝置200之一組件集合(例如，一或多個組件)可進行描述為藉由裝置200之另一組件集合進行之一或多個功能。
如圖2所示，裝置200可包括匯流排202、處理器204、記憶體206、儲存組件208、輸入組件210、輸出組件212、以及通訊介面214。匯流排202可包括許可裝置200之組件間進行通訊之一組件。在一些非限制性實施例或態樣中，處理器204可採用硬體、韌體、或硬體與軟體之一組合來實施。舉例而言，處理器204可包括一處理器(例如：一中央處理單元(CPU)、一圖形處理單元(GPU)、一加速處理單元(APU)等)、一微處理器、一數位信號處理器(DSP)、及/或可規劃成用以進行一功能之任何處理組件(例如：一現場可規劃閘陣列(FPGA)、一特定應用積體電路(ASIC)等)。記憶體206可包括隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、及/或另一類型之動態或靜態儲存裝置(例如：快閃記憶體、磁性記憶體、光學記憶體等)，其儲存資訊及/或指令以供藉由處理器204使用。
繼續參照圖2，儲存組件208可儲存與裝置200之操作及使用有關之資訊及/或軟體。舉例而言，儲存組件208可包括一硬碟(例如：一磁碟、一光碟、一磁光碟、一固態硬碟等)及/或另一類型之電腦可讀媒體。輸入組件210可包括許可裝置200諸如經由使用者輸入接收資訊之一組件(例如：一觸控螢幕顯示器、一鍵盤、一小鍵盤、一滑鼠、一按鈕、一開關、一麥克風等)。另外、或替代地，輸入組件210可包括用於感測資訊之一感測器(例如：一全球定位系統(GPS)組件、一加速計、一陀螺儀、一致動器等)。輸出組件212可包括提供來自裝置200之輸出資訊的一組件(例如：一顯示器、一揚聲器、一或多個發光二極體(LED)等)。通訊介面214可包括一似收發器組件(例如：一收發器、一單獨接收器及傳送器等)，其使得裝置200能夠與其他裝置進行通訊，諸如經由一有線連接、一無線連接、或有線與無線連接之一組合進行通訊。通訊介面214可許可裝置200從另一裝置接收資訊及/或向另一裝置提供資訊。舉例而言，通訊介面 214可包括一乙太網路介面、一光學介面、一同軸介面、一紅外線介面、一射頻(RF)介面、一通用串列匯流排(USB)介面、一Wi-Fi®介面、一蜂巢式網路介面、及/或類似者。
裝置200可進行本文中所述之一或多個過程。裝置200可基於處理器204執行藉由一電腦可讀媒體，諸如記憶體206及/或儲存組件208，儲存之軟體指令來進行這些過程。一電腦可讀媒體(例如：一非暫時性電腦可讀媒體)係在本文中定義為一非暫時性記憶體裝置。一記憶體裝置包括位於單一實體儲存裝置裡面之記憶體空間或跨越多個實體儲存裝置展佈之記憶體空間。可經由通訊介面 214從另一電腦可讀媒體或從另一裝置將軟體指令讀取到記憶體206及/或儲存組件208中。儲存在記憶體206及/或儲存組件208中之軟體指令在受執行時，可致使處理器204進行本文中所述之一或多個過程。另外、或替代地，硬佈線電路系統可代替軟體指令或與之結合用於進行本文中所述之一或多個過程。因此，本文中所述之實施例或態樣並不受限於硬體電路系統與軟體之任何特定組合。「被組配用以」一詞於本文中使用時，可意指為用於進行及/或啟用一或多個功能(例如：動作、過程、一過程之步驟、及/或類似者)之軟體、(諸)裝置、及/或硬體之一布置結構。舉例而言，「被組配用以…之一處理器」可意指為執行軟體指令(例如：程式碼)之一處理器，該等軟體指令致使該處理器進行一或多個功能。
現請參照圖3，所示根據本揭露之一些非限制性實施例或態樣，係用於熔融玻璃製造中自動調節體控制之一方法的一流程圖。圖3中所示之步驟僅用於例示性目的。將了解的是，在非限制性實施例或態樣中可使用附加、更少、不同、及/或不同順序之步驟。在一些非限制性實施例或態樣中，一步驟可回應於一居先步驟之進行及/或完成而自動進行。在一些非限制性實施例或態樣中，過程300之一或多個步驟可(例如，完全地、部分地、及/或類似者)藉由控制系統102來進行。在一些非限制性實施例或態樣中，過程300之一或多個步驟可(例如，完全、部分及/或類似者)藉由另一系統、另一裝置、另一群系統、或另一群裝置來進行，其與控制系統102分離或包括控制系統102。
如圖3所示，於步驟302，過程300可包括從至少一個相機106接收視覺資料。舉例而言，控制系統102可從伴隨從一熔化槽展佈到含有熔融金屬之一浴槽中之一熔融玻璃流之一視圖而置之至少一個相機106接收視覺資料。熔融玻璃流之流動率可藉由與浴槽相關聯之一調節體104來控制。
如圖3所示，於步驟304，過程300可包括處理視覺資料以確定熔融玻璃流之至少一個尺寸之一值。舉例而言，控制系統102可處理該視覺資料以確定該熔融玻璃流之至少一個尺寸之一值。
在一些非限制性實施例或態樣中，該至少一個尺寸可以是該熔融玻璃流之一最大寬度。在此一狀況中，處理該視覺資料以確定該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值可包括將該視覺資料從色彩轉換至灰階，執行一邊緣偵測過程以識別該熔融玻璃流之一第一及第二邊緣(例如，位在該玻璃流之相對側上)，以及計算該第一邊緣與該第二邊緣之間的最大寬度。在一邊緣偵測過程中，控制系統102可從運算裝置110接收至少一條使用者定義搜尋線之一輸入，並且沿著該至少一條使用者定義搜尋線進行程序性搜尋，直到識別第一邊緣及第二邊緣為止。
如圖3所示，於步驟306，過程300可包括將至少一個尺寸之值與至少一個預定門檻值作比較。舉例而言，控制系統102可將至少一個尺寸之值與至少一個預定門檻值作比較。如果至少一個尺寸之值滿足至少一個預定門檻值，則過程300可進入步驟308。如果至少一個尺寸之值未滿足至少一個預定門檻值，則過程300可回到步驟302。預定門檻值可以是一奇異值，在這種狀況中，控制系統102可判斷至少一個尺寸之值是否實質超出或低於預定門檻值，在這種狀況中，控制系統102可產生一第一類型之控制脈衝信號(例如，用以降低流動率)或一第二類型之控制脈衝信號(例如，用以增大流動率)。預定門檻值可以是二或更多個值。舉例而言，一個門檻值可受指定為一上門檻，如果超出該上門檻，則產生一第一類型之控制脈衝信號(例如，用以減小流動率)，並且一第二門檻值可受指定為一下門檻，如果低於該下門檻，則產生一第二類型之控制脈衝信號(例如，用以增大流動率)。
如圖3所示，於步驟308，過程300可包括產生至少一個第一控制脈衝信號。舉例而言，控制系統102可回應於熔融玻璃流之至少一個尺寸之值滿足(例如，符合、降到低於、或超出)至少一個預定門檻值，產生至少一個第一控制脈衝信號給調節體104。至少一個第一控制脈衝信號可被組配用以遞增地增大或減小熔融玻璃流之流動率。
在一些非限制性實施例或態樣中，控制系統102可確定基於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值與該至少一個預定門檻值之間的一差異所產生之該至少一個第一控制脈衝信號之一長度。在一些非限制性實施例或態樣中，控制系統102可確定基於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值與該至少一個預定門檻值之間的一差異所產生之該至少一個第一控制脈衝信號之一脈衝信號數。
將了解的是，可於一玻璃製造浮線過程之一期間或其中之某時間間隔在一迴圈中重複執行步驟302、304、306、及308。舉例而言，控制系統102可於步驟302從至少一個相機106接收新視覺資料。控制系統102可於步驟304處理該新視覺資料以確定該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之一新值。控制系統102可於步驟306將至少一個尺寸之新值與至少一個預定門檻值作比較。如果新值未滿足預定門檻值，則控制系統102可前往回到步驟302並再次繼續進行。控制系統102可於步驟308、及回應於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該新值滿足該至少一個預定門檻值，產生一新控制脈衝信號給調節體104，其被組配用以遞增地增大該熔融玻璃流之該流動率。之後，過程300可回到步驟302並再次繼續進行。
現請參照圖4，所示根據本揭露之一些非限制性實施例或態樣，係用於熔融玻璃製造中自動調節體控制之一方法的一流程圖。圖4中所示之步驟僅用於例示性目的。將了解的是，在非限制性實施例或態樣中可使用附加、更少、不同、及/或不同順序之步驟。在一些非限制性實施例或態樣中，一步驟可回應於一居先步驟之進行及/或完成而自動進行。在一些非限制性實施例或態樣中，過程400之一或多個步驟可(例如，完全地、部分地、及/或類似者)藉由控制系統102來進行。在一些非限制性實施例或態樣中，過程400之一或多個步驟可(例如，完全、部分及/或類似者)藉由另一系統、另一裝置、另一群系統、或另一群裝置來進行，其與控制系統102分離或包括控制系統102。可進行過程400，補充過程300並與之互補。
如圖4所示，於步驟302，過程400可包括從至少一個相機106接收視覺資料。舉例而言，控制系統102可從伴隨從一熔化槽展佈到含有熔融金屬之一浴槽中之一熔融玻璃流之一視圖而置之至少一個相機106接收視覺資料。熔融玻璃流之流動率可藉由與浴槽相關聯之一調節體104來控制。
如圖4所示，於步驟402，過程400可包括確定一熱源之一熱輸出。舉例而言，控制系統102可確定與熔化槽相關聯之一熱源之一熱輸出。
如圖4所示，於步驟404，過程400可包括基於熱量輸出來調整視覺資料之至少一個參數。舉例而言，控制系統102可基於熱源之熱輸出來調整視覺資料之至少一個參數。該至少一個參數可包括、但不限於曝光、增益、及位置。前述參數中之一或多者可基於熱輸出來調整，並且視覺資料可予以直接(例如，藉由修改資料本身)或間接(例如，藉由修改相機106之一組態)調整。
如圖4所示，於步驟304，過程400可包括處理視覺資料以確定熔融玻璃流之至少一個尺寸之一值。舉例而言，控制系統102可處理該視覺資料以確定該熔融玻璃流之至少一個尺寸之一值。在步驟404中調整視覺資料並在步驟304處理視覺資料之後，過程400可回到步驟306，如圖3所示。另外或替代地，過程400可進入步驟406，如圖4所示。
如圖4所示，於步驟406，過程400可包括至少部分地基於視覺資料之處理來偵測一過程異常。舉例而言，控制系統102可至少部分地基於視覺資料之處理來偵測一過程異常。舉進一步實例而言，過程異常可基於受處理之視覺資料、或基於處理之品質或無能力處理視覺資料來偵測。在後種狀況中，處理視覺資料之一問題可指出伴隨相機106之一過程異常(例如：裝備故障)。
在一些非限制性實施例或態樣中，該過程異常可包括碎屑在含有該熔融玻璃流之一製造區域中之一存在。在此一狀況中，偵測該過程異常可包括於步驟406在視覺資料之處理期間偵測碎屑在至少一個相機106之一視野中之存在。在一些非限制性實施例或態樣中，該過程異常可包括一裝備故障。在此一狀況中，偵測該過程異常可包括於步驟406將該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值與該熔融玻璃流之至少一個期望值作比較(例如，其中該熔融玻璃流之該至少一個期望值與發送至調節體104之一居先控制脈衝信號相關聯)，以及基於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值與該熔融玻璃流之該至少一個期望值之間的一差異來偵測該裝備故障。
如圖4所示，於步驟408，過程400可包括啟動一警報以向一操作員發信號。例如，控制系統102可回應於偵測該過程異常而啟動一警報以向一操作員發信號來回應於該過程異常。
如圖4所示，於步驟410，偵測400可包括變更調節體104之一控制模式。舉例而言，控制系統102可回應於偵測作為一過程異常之一裝備故障，將調節體104之一控制模式從一自動模式變更至一半自動模式或一手動模式。
現請參照圖5，所示根據本揭露之一些非限制性實施例或態樣，係用於熔融玻璃製造中自動調節體控制之一系統500的一示意圖。圖5之示意圖係一玻璃製造浮線過程的一側視暨俯視透視圖。如所示，系統500可包括含有熔融金屬504 (例如：錫)之一浴槽508。系統500亦包括熔化槽506、調節體104、二或更多個相機106、以及控制系統102。玻璃係在熔化槽506中熔化，並且作為熔融玻璃流502釋放到浴槽508中再到熔融金屬504上。熔融玻璃流502係予以沿箭頭F所指之方向攜載。視覺資料係予以在各相機106處產生，並且各相機106具有從熔化槽506展佈到浴槽508中之熔融玻璃流502之一視圖 (例如，藉由從相應相機106放射之虛線所指之一視圖)。
請進一步參照圖5，控制系統102係通訊性連接至各相機106。控制系統102可置於熔化槽506、調節體104、浴槽508、及相機106之遠距處。控制系統102可為複數個各與其自有熔化槽506及浴槽508相關聯之調節體104提供用於多個熔融玻璃製造環境之調節體104控制。控制系統102可通訊性連接至各相機106，並且可從各相機106接收與相機106之視圖對應之視覺資料。控制系統102可處理來自一或多個相機106之視覺資料以確定熔融玻璃流502之至少一個尺寸之一值。與可為熔融玻璃流502確定之一或多個尺寸有關之進一步詳細論述請參照圖6。將了解的是，如果單一相機106之視場捕獲一足量熔融玻璃流502之可藉以確定一尺寸之視覺資料，則控制系統102可使用來自少至一個相機106之視覺資料。替代地，控制系統102可使用來自多於一個相機106之視覺資料，並且將來自一或多個相機106之視覺資料用於確定熔融玻璃流502之一尺寸。在使用來自多個相機106之視覺資料時，控制系統102可在視覺資料之處理中組合來自各相機106之視覺資料。
請進一步參照圖5，控制系統102可將熔融玻璃流502之至少一個尺寸之值與一預定門檻值作比較。回應於熔融玻璃流502之至少一個尺寸之值滿足至少一個預定門檻值，控制系統102可產生至少一個第一控制脈衝信號給調節體104，以致使調節體106遞增地增大或減小熔融玻璃流502從熔化槽506到浴槽508中之流動率。控制系統102可進一步基於視覺資料之處理來偵測過程異常，並且回應於一過程異常之偵測而進行一或多個步驟，包括啟動一警報、變更調節體104之一控制模式、及/或類似者。
現請參照圖6，所示根據本揭露之一些非限制性實施例或態樣，係用於熔融玻璃製造中自動調節體104控制之一系統500的一示意圖。圖6之示意圖係一玻璃製造浮線過程的一自上而下圖，並且對應於如圖5所示之相同系統500。圖6所示玻璃製造浮線過程之所示區域可藉由一或多個相機106予以在視覺資料中實質捕獲(例如，具有藉由以虛線所繪向量含括之扇區所指之一視場)。相機106可產生浴槽508中之熔融金屬504上之熔融玻璃流502之視覺資料。
在一些非限制性實施例或態樣中，控制系統102可處理視覺資料以確定熔融玻璃流502之一或多個尺寸D 1、D 2、D 3、D 4之一值。舉例而言，控制系統102可處理視覺資料以確定與熔融玻璃流502之一寬度(例如：一最大寬度)相關聯之一第一尺寸D 1之一值。為此，控制系統102可將邊緣偵測技巧用於從視覺資料識別熔融玻璃流502之一第一邊緣E 1及熔融玻璃流502之一第二邊緣E 2。如所示，第一邊緣E 1與第二邊緣E 2相對。控制系統102可確定第一邊緣E 1與第二邊緣E 2之間的一距離以確定第一尺寸D 1之一值。當計算一最大寬度時，控制系統102可識別熔融玻璃流之各邊緣E 1、E 2上離熔融玻璃流502之一中心軸最遠之一極值，並且計算該等極值之間的一距離。控制系統102可將第一尺寸D 1之值與一預定門檻值作比較，並且產生一或多個控制脈衝信號以控制調節體104視需要將熔融玻璃流502之一流動率增大或減小。舉例而言，如果第一尺寸D 1之值小於(例如，實質小於)用於第一尺寸D 1之一預定門檻值，則控制系統102可將一或多個控制脈衝信號發送至調節體104以致使調節體104增大流動率。舉進一步實例而言，如果第一尺寸D 1之值多於(例如，實質多於)用於第一尺寸D 1之一預定門檻值，則控制系統102可將一或多個控制脈衝信號發送至調節體104以致使調節體104減小流動率。
在一些非限制性實施例或態樣中，控制系統102可處理視覺資料以確定與熔融玻璃流502之一長度(例如，從浴槽508之頂端至邊緣E 1、E 2之頂點的一長度)相關聯之一第二尺寸D 2之一值。為此，控制系統102可將邊緣偵測技巧用於從視覺資料識別熔融玻璃流502之一邊緣E 1、E 2及浴槽508之一上緣E 3。控制系統102可確定熔融玻璃流502之邊緣E 1、E 2上之一點(例如：邊緣E 1、E 2之一頂點)至浴槽508之一上緣E 3之間的一距離以確定第二尺寸D 2之一值。控制系統102可將第二尺寸D 2之值與一預定門檻值作比較，並且產生一或多個控制脈衝信號以控制調節體104視需要將熔融玻璃流502之一流動率增大或減小。舉例而言，如果第二尺寸D 2之值大於(例如，實質大於)用於第二尺寸D 2之一預定門檻值，則控制系統102可將一或多個控制脈衝信號發送至調節體104以致使調節體104增大流動率。舉進一步實例而言，如果第二尺寸D 2之值小於(例如，實質小於)用於第二尺寸D 2之一預定門檻值，則控制系統102可將一或多個控制脈衝信號發送至調節體104以致使調節體104減小流動率。
在一些非限制性實施例或態樣中，控制系統102可處理視覺資料以確定與熔融玻璃流502之一深度(例如：一最大深度)相關聯之一第三尺寸D 3之一值。為此，控制系統102可將邊緣偵測技巧用於從視覺資料識別熔融玻璃流502之一上緣E 4及一下緣E 5。控制系統102可確定上緣E 4上之一點(例如：邊緣E 4之一最高點)與下緣E 5上之一點(例如：邊緣E 5之一最低點)之間的一距離以確定第三尺寸D 3之一值。控制系統102可將第三尺寸D 3之值與一預定門檻值作比較，並且產生一或多個控制脈衝信號以控制調節體104視需要將熔融玻璃流502之一流動率增大或減小。舉例而言，如果第三尺寸D 3之值小於(例如，實質小於)用於第三尺寸D 3之一預定門檻值，則控制系統102可將一或多個控制脈衝信號發送至調節體104以致使調節體104增大流動率。舉進一步實例而言，如果第三尺寸D 3之值大於(例如，實質大於)用於第三尺寸D 3之一預定門檻值，則控制系統102可將一或多個控制脈衝信號發送至調節體104以致使調節體104減小流動率。
在一些非限制性實施例或態樣中，控制系統102可處理視覺資料以確定與熔融玻璃流502之一角度(例如：一擴散角)相關聯之一第四尺寸D 4之一值。為此，控制系統102可將邊緣偵測技巧用於從視覺資料識別熔融玻璃流502之一邊緣E 1及浴槽508之一輸入邊緣E 6(例如：一澆注溝道之一壁件)。控制系統102可確定邊緣E 1上熔融玻璃流502之之一點(例如，位處熔融玻璃流502之一最大寬度)與浴槽508之一上緣E 3之間的一角度，以確定第四尺寸D 4之一值。控制系統102可將第四尺寸D 4之值與一預定門檻值作比較，並且產生一或多個控制脈衝信號以控制調節體104視需要將熔融玻璃流502之一流動率增大或減小。舉例而言，如果第四尺寸D 4之值小於(例如，實質小於)用於第四尺寸D 4之一預定門檻值，則控制系統102可將一或多個控制脈衝信號發送至調節體104以致使調節體104增大流動率。舉進一步實例而言，如果第四尺寸D 4之值大於(例如，實質大於)用於第四尺寸D 4之一預定門檻值，則控制系統102可將一或多個控制脈衝信號發送至調節體104以致使調節體104減小流動率。
在一些非限制性實施例或態樣中，控制系統102可將用於一或多個尺寸D 1、D 2、D 3、D 4之一或多個值與該等尺寸D 1、D 2、D 3、D 4之一或多個預定門檻值作比較，用來確定要發送至調節體104之控制信號類型(例如，增大或減小流動率)、控制信號長度、及/或控制信號數。
現請參照圖7A至7D，根據本揭露之非限制性實施例或態樣，所示係透過控制脈衝信號序列702、712、722、732調整一調節體104設定的一圖形表示型態。圖7A至7D中所示曲線圖之x軸代表時間，並且y軸代表脈衝/位置(無單位)。各控制脈衝信號序列702、712、722、732係與絕對編碼器回授之一響應圖704、714、724、734一起示出，代表來自調節體104之一響應信號，指出調節體104之實際位置(例如，其中一較閉合位置在y軸上較低，而一較敞開位置在y軸上較高)。各控制脈衝信號序列702、712、722、732及響應圖704、714、724、734亦與一設定點圖706、716、726、736一起示出，其示出如藉由控制系統102確定之調節體104用之經指導設定點(例如：一意欲位置)。各響應圖704、714、724、734及設定點圖706、716、726、736共享相同單位，並且指出調節體104用之位置之相同度量，而各控制脈衝信號序列702、712、722、732則是予以提供來示出一同時脈衝信號集合如何影響相對於調節體104之一意欲位置(例如，藉由設定點圖706、716、726、736所示)的調節體104之實際位置(例如，藉由響應圖704、714、724、734所示)。
請進一步參照圖7A至7D，控制系統102可基於一熔融玻璃流之至少一個尺寸之一值與一預定門檻值之一比較來產生一控制脈衝信號序列702、712、722、732。尺寸之經測量值與預定門檻值之間的差異越大，調節體104設定點之所欲變化就越大。類似的是，尺寸之經測量值與預定門檻值之間的差異越大，變化率就可越快速處於調節體104設定點。舉例而言，控制系統102可確定至少一個尺寸之一值落至比一預定門檻值低於或高於一第一差分。基於第一差分之幅度，控制系統102可確定從調節體104之一第一位置P 1至調節體104之一第二位置P 2的一比例變化幅度。調節體104用之設定點之這種變化係藉由各設定點圖706、716、726、736中從位置P 1至位置P 2之增大來例示。控制系統102可藉由將控制脈衝信號序列702、712、722、732傳送至調節體104來實現調節體104之位置之一實際變化(響應圖704、714、724、734中所示)。調節體104之移動可拆分成藉由從控制系統102向調節體104逆變器或調節體104馬達啟動器傳送之一系列脈衝信號所造成之一系列微移動。僅為了例示之目的，響應圖704、714、724、734中調節體104之移動係示為一平滑變化率，但將了解的是，調節體104中之實際移動可非平滑。
在一些非限制性實施例或態樣中，控制脈衝信號序列702、712、722、732中各脈衝信號之長度(例如：寬度)可藉由P 1與P 2之間的變化幅度(例如，用於一較大變化之較長個別脈衝)、及/或所需變化率(例如，用於一較快速變化之較長個別脈衝)來確定。舉例而言，圖7B及7D繪示第二控制脈衝信號序列712及第四控制脈衝信號732中之更長個別脈衝，與圖7A之第一控制脈衝信號序列702及圖7C之第三控制脈衝信號序列722形成對照；因此，第二控制脈衝信號序列712及第四控制脈衝信號序列732中用以從位置P 1至位置P 2實現相同設定點變化所需之個別脈衝更少，與第一控制脈衝信號序列702及第三控制脈衝信號序列722形成對照。
在一些非限制性實施例或態樣中，控制脈衝信號序列702、712、722、732之長度可藉由P 1與P 2之間的變化幅度來確定(例如，用於一更大變化之更長脈衝傳輸)。各所示控制脈衝信號序列702、712、722、732存續長至如藉由控制系統102所確定者，以供調節體104從位置P 1移位至位置P 2。
在一些非限制性實施例或態樣中，第一控制脈衝信號序列702及第三控制脈衝信號序列722中之控制脈衝信號數可藉由P 1與P 2之間的變化幅度(例如，用於一更大變化之更多控制脈衝信號)、及/或所需變化率(例如，用於一更快速變化之更多控制脈衝信號)來確定。舉例而言，圖7A及圖7C繪示第一控制脈衝信號序列702及第三控制脈衝信號序列722中之更多個別脈衝，與圖7B之第二控制脈衝信號序列712及圖7D之第四控制脈衝信號序列732形成對照。因為第一控制脈衝信號序列702及第三控制脈衝信號序列722之個別脈衝信號比第二控制脈衝信號序列712及第四控制脈衝信號序列732之個別脈衝信號更短，第一控制脈衝信號序列702及第三控制脈衝信號序列722含有更多脈衝信號以使調節體104設定點中從位置P 1至位置P 2之相同變化生效。
在一些非限制性實施例或態樣中，控制脈衝信號序列702、712、722、732中控制脈衝信號之間隔(例如：區間、頻率等)可藉由P 1與P 2之間的變化幅度(例如，用於一更大變化之更多頻率控制脈衝信號)、及/或所需變化率(例如，用於一更快速變化之更頻繁控制脈衝信號)來確定。舉例而言，圖7A及圖7C繪示一第一控制脈衝信號序列702及第三控制脈衝信號序列722，其中各個別脈衝信號在第一控制脈衝信號序列702及第三控制脈衝信號序列722內係等間隔，這在調節體104自設定點位置P 1至位置P 2之實際位置(響應圖704、724)方面導致一相對穩定之變化率。相比之下，圖7B及圖7D繪示第二控制脈衝信號序列712及第四控制脈衝信號序列732，其中信號脈衝之間的間隔在第二控制脈衝信號序列712及第四控制脈衝信號序列732之起始處係更頻繁，並且係逐漸窄縮。第二控制脈衝信號序列712及第四控制脈衝信號序列732在調節體104之實際位置方面產生一曲狀變化率(響應圖714、734)，其中調節體104首先快速回應以變更其位置，但接著逐漸減緩其變化率，直到調節體104達到設定點位置P 2為止。
請進一步參照圖7A至7D所示，自動調節體控制迴圈可被組配用以即時調整調節體高度。「即時」於本文中使用時，可意指為一系統或過程在使用者無法察覺之一時間框內或根據應用領域之限制條件接收、處理及回應於輸入或事件之能力。在玻璃製造之脈絡中，即時可表示實質在數秒或更短時間內進行資料處理、分析、做決定及機械控制之能力，確保幾乎在接收輸入之後緊接著提供輸出或進行動作，從而實現及時、反應性操作。自動調節體控制迴圈可即時調整調節體高度，用以使一浮製玻璃爐具之浴槽中之玻璃展佈(例如「洋蔥」)寬度維持處於一給定目標值，以使得可實現一更加穩定之浴槽吞吐量噸位及過程條件。儘管以下主要可意指為洋蔥之寬度尺寸，將了解的是，可包括玻璃展佈之其他尺寸(例如：頸部角度、厚度等)，上文中已論述，另外或替代地，用於確定從調節體輸出玻璃之率或量。
在一些非限制性實施例或態樣中，控制系統102之一調節體高度控制器可使用一絕對編碼器作為控制迴圈之輸入。調節體在此控制迴圈中之移動可藉由向調節體逆變器、調節體馬達啟動器、及/或類似者發送一系列等長度及等間隔脈衝來達成。各脈衝可將調節體向上或向下移動一預先校準之距離至一新高度位置。調節體移動之方向及脈衝數可藉由調節體高度測量與洋蔥寬度設定點之間的偏差來確定。脈衝之長度及間隔兩者都可視系統需要來調諧。
在一些非限制性實施例或態樣中，控制系統102之調節體高度控制器可以是一增量控制器，其中新調節體高度位置可基於藉由導自於脈衝之新增量調節體移動所相加或減去之先前調節體高度來計算。代表此計算之等式可如下所示： 公式1 以及 公式2 其中ΔT wsp(t)表示調節體高度之增量變化，ΔO b(t)表示浴槽洋蔥偏差，T w(t-1)表示前一個調節體高度，k 1表示洋蔥寬度變化與調節體高度移動之間的單位轉換因子，k c1表示用於比例分量之一乘數，k c2係洋蔥寬度控制器之導數分量用之乘數(例如：調節體高度控制器)。ΔT wsp(t)可接著與藉由硬體或使用者約束之高及低極限作比較。舉例而言，如果ΔTwsp(t)落在範圍外，則可使其受限於最接近之極限處。為了顧及洋蔥寬度在調節體移動後之過程響應時間，控制器中亦可包括一延遲計時器邏輯，用以不接受新T wsp(t)直到一預先校準之時段期滿為止。
在一些非限制性實施例或態樣中，一旦調節體控制邏輯接受所計算之新調節體高度位置，新調節體高度位置與目前調節體高度位置之差異便產出所需調節體移動幅度及方向，其可對照預定義最大及最小調節體高度偏差進行檢查，以使得可防止調節體高度控制器驅使調節體處於非所欲條件。可接著採用脈衝來致動調節體逆變器、調節體馬達啟動器、及/或類似者以遞增地將調節體移動至所確定之新位置。
在一些非限制性實施例或態樣中，即時噸位運算可藉由控制系統102使用一噸位計算器來確定，該噸位計算器從浴槽出口帶寬、線速度、淨帶之平均厚度、及一密度係數運算噸位。基於即時噸位測量及噸位目標，如果噸位之偏差滿足一預定義門檻，則控制系統102可推薦一新浴槽洋蔥設定點。
在一些非限制性實施例或態樣中，為了起始調節體控制迴圈而無非期望過程「衝突」，一自動模式初始化(AMI)演算法可用於確保調節體高度控制器一律始於現有調節體高度及洋蔥寬度之位置，使得調節體高度及洋蔥寬度之控制偏差等於零，並且如果調節體高度控制器正好啟動，則不會發生立即控制動作。
在一些非限制性實施例或態樣中，為了確保自動噸位控制迴圈在一無故障條件下操作，一系統故障保護(SFP)系統可被組配及操作用以在以下兩個區域中保護控制系統102：(i)控制及儀器硬體失靈；(ii)異常過程行為。在這些條件下，可觸發保護警報，並且可將調節體高度控制器自動轉至一手動模式。可指定調節體高度控制器上之一手動控件(例如：按鈕) (例如，憑藉一閃爍文字顯示來指定)，用以指出控制器模式因一經偵測警報條件而變更至一手動模式。
在一些非限制性實施例或態樣中，可偵測控制及儀器硬體失靈可包括、但不限於：(i)連至一洋蔥測量感測器之連接中斷；(ii)發現用於對洋蔥之一尺寸進行計算之原始測量品質不良或無法取用；(iii)經濾波及未濾波洋蔥測量資料之間的差異超出指出洋蔥尺寸測量不可靠之某一門檻；(iv)發現用於將調節體向上或向下移動之信號品質不良或未更新；(v)偵測推薦之調節體高度設定點品質不良或未更新；(vi)發現調節體高度測量品質不良或未更新；(vii)由於移動未隨一定義之時段完成，請求之調節體移動已逾時；或(viii)發送至調節體逆變器、調節體馬達啟動器、及/或類似者之自動操作模式信號品質不良或無法取用、或處於調節體高度控制器之自動/手動模式切換信號品質不良或無法取用之偵測。
在一些非限制性實施例或態樣中，可偵測異常過程行為可包括、但不限於：(i)偵測線速度或下游頂輥/輔助直接拉伸機移動之一階躍變化大於所選極限；(ii)目前洋蔥尺寸處於某一範圍外；(iii)洋蔥尺寸在一預定時間跨距內變化超過一門檻；(iv)調節體高度已達到其絕對高或低極限；(v)調節體高度設定點與目前調節體位置之間的差異大於一預先定義極限；(vi)於一所選擇時段相較於洋蔥回應之調節體移動大於一所選門檻值。
雖然實施例已為了例示之目的詳細作說明，要瞭解的是，此類細節仍僅用於彼目的，並且本揭露不受限於所揭示之實施例或態樣，而是反之，係意欲涵蓋隨附申請專利範圍之精神及範疇內之修改及均等布置結構。舉例而言，要瞭解的是，本揭露思忖在可能之範圍內，任何實施例或態樣之一或多個特徵均可與任何其他實施例或態樣之一或多個特徵組合。
100:系統 102:控制系統 104:調節體,自動調節體 106:相機 108:通訊網路 110:運算裝置 200:裝置 202:匯流排 204:處理器 206:記憶體 208:儲存組件 210:輸入組件 212:輸出組件 214:通訊介面 300:過程 302:步驟 304:步驟 306:步驟 308:步驟 400:過程 402:步驟 404:步驟 406:步驟 408:步驟 410:步驟 500:系統 502:熔融玻璃流 504:熔融金屬 506:熔化槽 508:浴槽 702:控制脈衝信號序列,第一控制脈衝信號序列 704:響應圖 706:設定點圖 712:控制脈衝信號序列,第二控制脈衝信號序列 714:響應圖 716:設定點圖 722:控制脈衝信號序列,第三控制脈衝信號序列 724:響應圖 726:設定點圖 732:控制脈衝信號序列,第四控制脈衝信號序列 734:響應圖 736:設定點圖 D 1:尺寸,第一尺寸 D 2:尺寸,第二尺寸 D 3:尺寸,第三尺寸 D 4:尺寸,第四尺寸 E 1:邊緣,第一邊緣 E 2:邊緣,第二邊緣 E 3:上緣 E 4:邊緣,上緣 E 5:邊緣,下緣 E 6:輸入邊緣 F:箭頭 P 1:位置,第一位置 P 2:位置,第二位置
下文參照隨附示意圖中所示之非限制、例示性實施例更詳細地解釋附加優點及細節，其中：
圖1根據本揭露之一些非限制性實施例或態樣，係用於熔融玻璃製造中自動調節體控制之一系統的一示意圖；
圖2根據本揭露之一些非限制性實施例或態樣，係圖1之一或多個裝置之例示性組件的一示意圖。
圖3根據本揭露之一些非限制性實施例或態樣，係用於熔融玻璃製造中自動調節體控制之一方法的一流程圖；
圖4根據本揭露之一些非限制性實施例或態樣，係用於熔融玻璃製造中自動調節體控制之一方法的一流程圖；
圖5根據本揭露之一些非限制性實施例或態樣，係用於熔融玻璃製造中自動調節體控制之一系統的一示意圖；
圖6根據本揭露之一些非限制性實施例或態樣，係用於熔融玻璃製造中自動調節體控制之一系統的一示意圖；
圖7A根據本揭露之一些非限制性實施例或態樣，係透過一第一控制脈衝信號序列調整一調節體設定點的一圖形表示型態；
圖7B根據本揭露之一些非限制性實施例或態樣，係透過一第二控制脈衝信號序列調整一調節體設定點的一圖形表示型態；
圖7C根據本揭露之一些非限制性實施例或態樣，係透過一第三控制脈衝信號序列調整一調節體設定點的一圖形表示型態；以及
圖7D根據本揭露之一些非限制性實施例或態樣，係透過一第四控制脈衝信號序列調整一調節體設定點的一圖形表示型態。
300:過程
302:步驟
304:步驟
306:步驟
308:步驟

Claims (20)

  1. 一種電腦實施方法，其包含： 憑藉至少一個處理器，從伴隨一熔融玻璃流之一視圖而置之至少一個相機接收視覺資料，該熔融玻璃流係從一熔化槽展佈到含有熔融金屬之一浴槽中，其中該熔融玻璃流之一流動率係藉由與該浴槽相關聯之一調節體(tweel)來控制； 憑藉至少一個處理器，處理該視覺資料以確定該熔融玻璃流之至少一個尺寸之一值；以及 回應於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值滿足至少一個預定門檻值，憑藉至少一個處理器，產生至少一個第一控制脈衝信號給該調節體，其中該至少一個第一控制脈衝信號被組配用以遞增地增大或減小該熔融玻璃流之該流動率。
  2. 如請求項1之電腦實施方法，其更包含憑藉至少一個處理器，於一玻璃製造浮線過程之一期間重複執行下列動作： 從該至少一個相機接收新視覺資料； 處理該新視覺資料以確定該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之一新值；以及 回應於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該新值滿足該至少一個預定門檻值，憑藉至少一個處理器，產生一新控制脈衝信號給該調節體，其中該新控制脈衝信號被組配用以遞增地增大或減小該熔融玻璃流之該流動率。
  3. 如請求項1之電腦實施方法，其更包含在處理該視覺資料以確定該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值之前進行下列動作： 憑藉至少一個處理器，確定與該熔化槽相關聯之一熱源之一熱輸出；以及 憑藉至少一個處理器，基於該熱源之該熱輸出來調整該視覺資料之至少一個參數，該至少一個參數選自於下列之群組：曝光；增益；以及位置。
  4. 如請求項1之電腦實施方法，其更包含： 憑藉至少一個處理器，至少部分地基於處理該視覺資料來偵測一過程異常；以及 回應於偵測該過程異常，憑藉至少一個處理器，啟動一警報以向一操作員發信號來回應於該過程異常。
  5. 如請求項4之電腦實施方法，其中該過程異常包含碎屑在含有該熔融玻璃流之一製造區域中之一存在，並且其中至少部分地基於處理該視覺資料來偵測該過程異常包含下列動作： 憑藉至少一個處理器，在處理該視覺資料期間偵測該碎屑在該至少一個相機之一視場中之該存在。
  6. 如請求項4之電腦實施方法，其中該過程異常包含一裝備故障，並且其中至少部分地基於處理該視覺資料來偵測該過程異常包含下列動作： 將該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值與該熔融玻璃流之至少一個期望值作比較，其中該熔融玻璃流之該至少一個期望值與發送至該調節體之一居先控制脈衝信號相關聯；以及 基於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值與該熔融玻璃流之該至少一個期望值之間的一差異來偵測該裝備故障。
  7. 如請求項6之電腦實施方法，其更包含回應於偵測該裝備故障，將該調節體之一控制模式從一自動模式變更至一半自動模式或一手動模式。
  8. 如請求項1之電腦實施之方法，其中該至少一個尺寸係該熔融玻璃流之一最大寬度，並且其中處理該視覺資料以確定該熔融玻璃流之至少一個尺寸之該值更包含進行下列動作： 將該視覺資料從色彩轉換至灰階； 執行一邊緣偵測過程以從該視覺資料識別該熔融玻璃流之一第一邊緣、及該熔融玻璃流之一第二邊緣，其中該第一邊緣與該第二邊緣相對；以及 計算該第一邊緣與該第二邊緣之間的最大寬度。
  9. 如請求項8之電腦實施方法，其中執行該邊緣偵測過程更包含進行下列動作： 接收至少一條使用者定義搜尋線之一輸入；以及 沿著該至少一條使用者定義搜尋線進行程序性搜尋，直到識別該第一邊緣及該第二邊緣為止。
  10. 如請求項1之電腦實施方法，其更包含確定基於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值與該至少一個預定門檻值之間的一差異所產生之該至少一個第一控制脈衝信號之一長度。
  11. 如請求項1之電腦實施方法，其更包含確定基於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值與該至少一個預定門檻值之間的一差異所產生之該至少一個第一控制脈衝信號之一脈衝信號數。
  12. 一種系統，其包含： 至少一個處理器，其被組配用以進行下列動作： 從伴隨一熔融玻璃流之一視圖而置之至少一個相機接收視覺資料，該熔融玻璃流係從一熔化槽展佈到含有熔融金屬之一浴槽中，其中該熔融玻璃流之一流動率係藉由與該浴槽相關聯之一調節體(tweel)來控制； 處理該視覺資料以確定該熔融玻璃流之至少一個尺寸之一值；以及 回應於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值滿足至少一個預定門檻值，產生至少一個第一控制脈衝信號給該調節體，其中該至少一個第一控制脈衝信號被組配用以遞增地增大或減小該熔融玻璃流之該流動率。
  13. 如請求項12之系統，其中該至少一個處理器更被組配用以於一玻璃製造浮線過程之一期間重複執行下列動作： 從該至少一個相機接收新視覺資料； 處理該新視覺資料以確定該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之一新值；以及 回應於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該新值滿足該至少一個預定門檻值，產生一新控制脈衝信號給該調節體，其中該新控制脈衝信號被組配用以遞增地增大或減小該熔融玻璃流之該流動率。
  14. 如請求項12之系統，其中該至少一個尺寸係該熔融玻璃流之一最大寬度，並且其中當處理該視覺資料以確定該熔融玻璃流之至少一個尺寸之該值時，該至少一個處理器被組配用以進行下列動作： 將該視覺資料從色彩轉換至灰階； 執行一邊緣偵測過程以從該視覺資料識別該熔融玻璃流之一第一邊緣、及該熔融玻璃流之一第二邊緣，其中該第一邊緣與該第二邊緣相對；以及 計算該第一邊緣與該第二邊緣之間的最大寬度。
  15. 如請求項12之系統，其中該至少一個處理器更被組配用以確定基於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值與該至少一個預定門檻值之間的一差異所產生之該至少一個第一控制脈衝信號之一長度。
  16. 如請求項12之系統，其中該至少一個處理器更被組配用以確定基於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值與該至少一個預定門檻值之間的一差異所產生之該至少一個第一控制脈衝信號之一脈衝信號數。
  17. 一種電腦程式產品，其包含包括程式指令之至少一個非暫時性電腦可讀媒體，該等程式指令在由至少一個處理器執行時，致使該至少一個處理器進行下列動作： 從伴隨一熔融玻璃流之一視圖而置之至少一個相機接收視覺資料，該熔融玻璃流係從一熔化槽展佈到含有熔融金屬之一浴槽中，其中該熔融玻璃流之一流動率係藉由與該浴槽相關聯之一調節體(tweel)來控制； 處理該視覺資料以確定該熔融玻璃流之至少一個尺寸之一值；以及 回應於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值滿足至少一個預定門檻值，產生至少一個第一控制脈衝信號給該調節體，其中該至少一個第一控制脈衝信號被組配用以遞增地增大或減小該熔融玻璃流之該流動率。
  18. 如請求項17之電腦程式產品，其中該等程式指令進一步致使該至少一個處理器於一玻璃製造浮線過程之一期間重複執行下列動作： 從該至少一個相機接收新視覺資料； 處理該新視覺資料以確定該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之一新值；以及 回應於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該新值滿足該至少一個預定門檻值，產生一新控制脈衝信號給該調節體，其中該新控制脈衝信號被組配用以遞增地增大或減小該熔融玻璃流之該流動率。
  19. 如請求項17之電腦程式產品，其中該等程式指令進一步致使該至少一個處理器確定基於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值與該至少一個預定門檻值之間的一差異所產生之該至少一個第一控制脈衝信號之一長度。
  20. 如請求項17之電腦程式產品，其中該等程式指令進一步致使該至少一個處理器確定基於該熔融玻璃流之該至少一個尺寸之該值與該至少一個預定門檻值之間的一差異所產生之該至少一個第一控制脈衝信號之一脈衝信號數。
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