TW202508335A - 用於側行鏈路定位參考信號的梳狀偏移指示 - Google Patents

Abstract

公開了用於無線通信的技術。在一個方面，第一用戶裝備（UE）確定側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的梳狀偏移，向第二UE發送該梳狀偏移的指示，以及根據該梳狀偏移發送該SL-PRS。第二UE根據梳狀偏移接收SL-PRS。

Description

用於側行鏈路定位參考信號的梳狀偏移指示

相關申請的交叉引用

本申請主張於2023年04月05日提交的、標題為“用於側行鏈路定位參考信號的梳狀偏移指示”的美國臨時申請第63/494,403號的權益，其已轉讓給本申請的受讓人，並且通過引用方式將其全部內容顯式併入本文。 本公開的背景

本公開的各方面總體上涉及無線通信。

無線通信系統已經發展了各代，包括第一代類比無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括過渡2.5G和2.75G網路）、第三代（3G）高速資料、支持網際網路的無線服務和第四代（4G）服務（例如長期演進技術（LTE）或WiMax）。目前有許多不同類型的無線通信系統在使用中，包括蜂巢和個人通信服務（PCS）系統。已知蜂巢系統的示例包括蜂巢類比高級行動電話系統（AMPS）和基於分碼多重存取（CDMA）、分頻多重存取（FDMA）、分時多重存取（TDMA）、全球行動通信系統（GSM）等的數位蜂巢系統。

被稱為新無線電（NR）的第五代（5G）無線標準使能更高的資料傳輸速度、更大的連接數和更好的覆蓋範圍以及其他改進。根據下一代行動網路聯盟的說法，5G標準旨在提供與以前的標準相比更高的資料速率、更精確的定位（例如，基於定位參考信號（RS-P），如下行鏈路、上行鏈路或側行鏈路定位參考信號（PRS））以及其他技術增強。這些增強功能，以及更高頻段的使用、PRS流程和技術的進步以及5G的高密度部署，使基於5G的定位高度準確。

以下給出了與本文公開的一個或多個方面相關的簡要概述。因此，以下概述不應被視為與所有預期方面相關的廣泛概述，也不應被視為確定與所有預期方面相關的關鍵或重要元素或描繪與任何特定方面相關的範疇。因此，以下概述的唯一目的是在以下給出的詳細描述之前，以簡化的形式給出與本文公開的機制的一個或多個方面相關的某些概念。

在一個方面，一種操作第一用戶裝備（UE）的方法包括：向第二UE發送包括側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的梳狀偏移的指示的側行鏈路通信指示（SCI）；以及根據梳狀偏移發送SL-PRS。

在一個方面，一種操作第二用戶裝備（UE）的方法包括：從第一UE接收包括側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的梳狀偏移的指示的側行鏈路通信指示（SCI）；以及根據梳狀偏移從第一UE接收SL-PRS。

在一個方面，一種操作第一用戶裝備（UE）的方法包括：向第二UE發送經由子信道的實體側行鏈路控制信道（PSCCH）側行鏈路通信；以及根據基於子信道的梳狀偏移發送側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）。

在一個方面，一種操作第二用戶裝備（UE）的方法包括：從第一UE接收經由子信道的實體側行鏈路控制信道（PSCCH）側行鏈路通信；以及根據基於子信道的梳狀偏移接收側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）。

在一個方面，第一用戶裝備（UE）包括一個或多個記憶體；一個或多個收發器；以及通信地耦合到一個或多個記憶體和一個或多個收發器的一個或多個處理器，該一個或多個處理器單獨地或組合地被配置成：經由一個或多個收發器向第二UE發送包括側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的梳狀偏移的指示的側行鏈路通信指示（SCI）；以及經由一個或多個收發器根據梳狀偏移發送SL-PRS。

在一個方面，第二用戶裝備（UE）包括一個或多個記憶體；一個或多個收發器；以及通信地耦合到一個或多個記憶體和一個或多個收發器的一個或多個處理器，該一個或多個處理器單獨地或組合地被配置成：經由一個或多個收發器從第一UE接收包括側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的梳狀偏移的指示的側行鏈路通信指示（SCI）；以及經由一個或多個收發器從第一UE根據梳狀偏移接收SL-PRS。

在一個方面，第一用戶裝備（UE）包括一個或多個記憶體；一個或多個收發器；以及通信地耦合到一個或多個記憶體和一個或多個收發器的一個或多個處理器，該一個或多個處理器單獨或組合地被配置成：經由一個或多個收發器向第二UE發送經由子信道的實體側行鏈路控制信道（PSCCH）側行鏈路通信；以及經由一個或多個收發器根據基於子信道的梳狀偏移發送側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）。

在一個方面，第二用戶裝備（UE）包括一個或多個記憶體；一個或多個收發器；以及通信地耦合到一個或多個記憶體和一個或多個收發器的一個或多個處理器，該一個或多個處理器單獨地或組合地被配置成：經由一個或多個收發器從第一UE接收經由子信道的實體側行鏈路控制信道（PSCCH）側行鏈路通信；以及經由一個或多個收發器根據基於子信道的梳狀偏移接收側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）。

在一個方面，第一用戶裝備（UE）包括用於向第二UE發送包括側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的梳狀偏移的指示的側行鏈路通信指示（SCI）的構件；以及用於根據梳狀偏移發送SL-PRS的構件。

在一個方面，第二用戶裝備（UE）包括用於從第一UE接收包括側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的梳狀偏移的指示的側行鏈路通信指示（SCI）的構件；以及用於根據梳狀偏移從第一UE接收SL-PRS的構件。

在一個方面，第一用戶裝備（UE）包括用於向第二UE發送經由子信道的實體側行鏈路控制信道（PSCCH）側行鏈路通信的構件；以及用於根據基於子信道的梳狀偏移來發送側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的構件。

在一個方面，第二用戶裝備（UE）包括用於從第一UE接收經由子信道的實體側行鏈路控制信道（PSCCH）側行鏈路通信的構件；以及用於根據基於子信道的梳狀偏移接收側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的構件。

在一個方面，一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體，該指令當由第一用戶裝備（UE）執行時，使得第一UE：向第二UE發送包括側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的梳狀偏移的指示的側行鏈路通信指示（SCI）；以及根據梳狀偏移發送SL-PRS。

在一個方面，一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體，該指令當由第二用戶裝備（UE）執行時，使得第二UE：從第一UE接收包括側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的梳狀偏移的指示的側行鏈路通信指示（SCI）；以及根據梳狀偏移從第一UE接收SL-PRS。

在一個方面，一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體，該指令當由第一用戶裝備（UE）執行時，使得第一UE：向第二UE發送經由子信道的實體側行鏈路控制信道（PSCCH）側行鏈路通信；以及根據基於子信道的梳狀偏移發送側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）。

在一個方面，一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體，該指令當由第二用戶裝備（UE）執行時，使得第二UE：從第一UE接收經由子信道的實體側行鏈路控制信道（PSCCH）側行鏈路通信；以及根據基於子信道的梳狀偏移接收側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）。

基於附圖和詳細描述，與本文公開的方面相關聯的其他目的和優點對於本領域技術人員來說將是顯而易見的。

本公開的各方面在以下描述和相關附圖中提供，這些描述和相關附圖針對出於說明目的而提供的多種示例。在不脫離本公開的範疇的情況下，可以設計替代方面。此外，為了不混淆本公開的相關細節，將不再詳細描述或將省略本公開的眾所周知的元件。

各個方面通常涉及梳狀偏移（或資源元素（RE）偏移）。一些方面更具體地涉及如何從發送UE向接收UE指示側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的梳狀偏移。

本公開中描述的主題的特定方面可以被實現以實現一個或多個以下潛在優點。在一些示例中，本公開的各方面由此針對SL-PRS的梳狀偏移指示。在一些設計中，梳狀偏移指示經由PSCCH來傳達。這些方面可以提供多種技術優勢，例如改進的SL定位等。

這裡使用的詞語“示例性”和/或“示例”表示“用作示例、實例或說明”本文中描述為“示例性”和/或“實例”的任何方面不一定被解釋為比其他方面更優選或更有利。同樣，術語“本公開的方面”不要求本公開的所有方面都包括所討論的特徵、優點或操作模式。

本領域技術人員將理解，可以使用多種不同的技術和方法中的任何一種來表示下述資訊和信號。例如，部分取決於特定的應用、部分取決於期望的設計、部分取決於相應的技術等，在下面的描述中可能提到的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符元和片碼可以由電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子或其任意組合來表示。

此外，根據將由例如計算設備的元件執行的動作序列來描述許多方面。將認識到，這裡描述的多種動作可以由特定電路（例如，特定應用積體電路（ASIC））、由一個或多個處理器執行的程式指令或者由兩者的組合來執行。此外，這裡描述的動作序列可以被認為完全包含在任何形式的非暫時性計算機可讀儲存媒體中，該儲存媒體中儲存有相應的一組計算機指令，這些指令在執行時將導致或指示設備的相關處理器執行這裡描述的功能。因此，本公開的各個方面可以以多種不同的形式來體現，所有這些都被認為在所主張的主題的範疇內。此外，對於本文所述的每個方面，任何此類方面的對應形式在本文中可被描述為例如“被配置成”執行所述動作的“邏輯”。

如本文所使用的，術語“用戶裝備”（UE）和“基地台”並不旨在特定於或限於任何特定的無線電存取技術（RAT），除非另有說明。一般而言，UE可以是由用戶用來通過無線通信網路進行通信的任何無線通信設備（例如，行動電話、路由器、平板電腦、膝上型電腦、消費者資產定位設備、可穿戴設備（例如，智慧手錶、眼鏡、擴增實境（AR）/虛擬實境（VR）耳機等）、交通工具（例如汽車、摩托車、自行車等）、物聯網（IoT）設備等）。UE可以是行動的或者可以（例如，在某些時候）是固定的，並且可以與無線電存取網路（RAN）進行通信。如本文所使用的，術語“UE”可互換地稱為“存取終端”或“AT”、“客戶端設備”、“無線設備”、“訂戶設備”、“訂戶終端”、“訂戶站台”、“用戶終端”或“UT”、“行動設備”、“行動終端”、“行動站台”或其變體。通常，UE可以經由RAN與核心網路通信，並且通過核心網路，UE可以與外部網路（例如網際網路）和其他UE連接。當然，連接到核心網路和/或網際網路的其他機制對於UE也是可能的，例如通過有線存取網路、無線區域網路（WLAN）網路（例如，基於電氣和電子工程師協會（IEEE）802.11規範等）等等。

取決於基地台所部署的網路，基地台可以根據與UE進行通信的若干RAT之一進行操作，並且可以替換地被稱為存取點（AP）、網路節點、節點B、演進型節點B（eNB）、下一代eNB（ng-eNB）、新無線電（NR）節點B（也稱為gNB或gNodeB）等。基地台可以主要用於支持UE的無線存取，包括支持所支持的UE的資料、語音和/或信令連接。在一些系統中，基地台可以提供純粹的邊緣節點信令功能，而在其他系統中，它可以提供附加的控制和/或網路管理功能。UE可以通過其向基地台發送信號的通信鏈路被稱為上行鏈路（UL）信道（例如，反向訊務信道、反向控制信道、存取信道等）。基地台可以通過其向UE發送信號的通信鏈路被稱為下行鏈路（DL）或前向鏈路信道（例如，傳呼信道、控制信道、廣播信道、前向訊務信道等）。本文使用的術語訊務信道（TCH）可以指上行鏈路/反向或下行鏈路/前向訊務信道。

術語“基地台”可以指單個實體發送-接收點（TRP），也可以指可能在同一位置也可能不在同一位置的多個實體TRP。例如，當術語“基地台”指單個實體TRP時，該實體TRP可以是對應於基地台的一個小區（或幾個小區扇區）的基地台天線。在術語“基地台”指多個共址的實體TRP的情況下，實體TRP可以是基地台的天線陣列（例如，在多輸入多輸出（MIMO）系統中或基地台採用波束賦形的情況下）。在術語“基地台”指多個共址的實體TRP的情況下，實體TRP可以是分布式天線系統（DAS）（經由傳輸媒體連接到共同源的空間分離的天線網路）或遠程無線電頭端（RRH）（連接到服務基地台的遠程基地台）。或者，非共址實體TRP可以是從UE接收測量報告的服務基地台和UE正在測量其參考射頻（RF）信號的相鄰基地台。因為TRP是基地台發送和接收無線信號的點，如本文所使用的，對來自基地台的發送或在基地台處的接收的引用應理解為是指基地台的特定TRP。

在支持UE定位的一些實現中，基地台可能不支持UE的無線存取（例如，可能不支持UE的資料、語音和/或信令連接），而是可以向UE發送參考信號以供UE測量，和/或可以接收和測量UE發送的信號。這種基地台可以被稱為定位信標（例如，當向UE發送信號時）和/或位置測量單元（例如，當從UE接收和測量信號時）。

“RF信號”包括給定頻率的電磁波，它通過發送器和接收器之間的空間傳輸資訊。如此處所使用的，發送器可以向接收器發送單個“RF信號”或多個“RF信號”。然而，由於RF信號通過多徑信道的傳播特性，接收器可能接收到對應於每個發送的RF信號的多個“RF信號”。發送器和接收器之間不同路徑上的相同發送RF信號可以被稱為“多徑”RF信號。如此處所使用的，RF信號也可以被稱為“無線信號”或簡稱為“信號”，其中從上下文中可以清楚地看出術語“信號”指的是無線信號或RF信號。

圖1示出了根據本公開的方面的示例無線通信系統100。無線通信系統100（也可以稱為無線廣域網路（WWAN））可以包括多種基地台102（標記為“BS”）和多種UE 104。基地台102可以包括宏小區基地台（高功率蜂巢基地台）和/或小小區基地台（低功率蜂巢基地台）。在一個方面，宏小區基地台可以包括eNB和/或ng-eNB，其中無線通信系統100對應於LTE網路，或者gNB，其中無線通信系統100對應於NR網路，或者兩者的組合，並且小小區基地台可以包括毫微微小區、微微小區、微小區等。

基地台102可以共同形成RAN並通過回程鏈路122與核心網路170（例如，演進封包核心（EPC）或5G核心（5GC））介面，並通過核心網路170與一個或多個位置伺服器172（例如，位置管理功能（LMF）或安全用戶平面位置（SUPL）位置平臺（SLP））介面連接。位置伺服器172可以是核心網路170的一部分，或者可以在核心網路170外部。位置伺服器172可以與基地台102整合在一起。UE 104可以直接或間接地與位置伺服器172通信。例如，UE 104可以經由當前服務於該UE 104的基地台102與位置伺服器172進行通信。UE 104還可以通過另一路徑與位置伺服器172通信，例如經由應用伺服器（未示出）、經由另一網路（例如經由無線區域網路（WLAN）存取點（AP）（例如，下文描述的AP 150）等。出於信令目的，UE 104和位置伺服器172之間的通信可以表示為間接連接（例如，通過核心網路170等）或直接連接（例如，如經由直接連接128所示），為了清楚起見，信令圖中省略了中間節點（如果有的話）。

除了其他功能之外，基地台102可以執行與以下一項或多項相關的功能：傳輸用戶資料、無線電信道加密和解密、完整性保護、標頭壓縮、行動性控制功能（例如切換、雙連接）、小區間干擾協調、連接建立和釋放、負載均衡、非存取層（NAS）訊息的分發、NAS節點選擇、同步、RAN共用、多媒體廣播多播服務（MBMS）、訂戶和裝備追蹤、RAN資訊管理（RIM）、傳呼、定位和警告訊息的傳遞。基地台102可以通過回程鏈路134直接或間接地（例如，通過EPC / 5GC）相互通信，回程鏈路134可以是有線的或無線的。

基地台102可以與UE 104無線通信。每個基地台102可以為各自的地理覆蓋區域110提供通信覆蓋。在一個方面，每個地理覆蓋區域110中的基地台102可以支持一個或多個小區。“小區”是用於與基地台通信的邏輯通信實體（例如，通過某個頻率資源，稱為載波頻率、分量載波、載波、波段等），並且可以與標識符（例如，實體小區標識符（PCI）、增強型小區標識符（ECI）、虛擬小區標識符（VCI）、小區全球標識符（CGI）等）相關聯，用於區分經由相同或不同載波頻率操作的小區。在一些情況下，可以根據可以為不同類型的UE提供存取的不同協定類型（例如，機器類型通信（MTC）、窄帶物聯網（NB-IoT）、增強型行動寬帶（eMBB）等）來配置不同的小區。因為小區由特定基地台支持，所以根據上下文，術語“小區”可以指邏輯通信實體和支持它的基地台之一或兩者。此外，因為TRP通常是小區的實體傳輸點，所以術語“小區”和“TRP”可以互換使用。在一些情況下，術語“小區”也可以指基地台的地理覆蓋區域（例如，扇區），只要載波頻率可以在地理覆蓋區域110的某個部分內被檢測到並用於通信。

雖然相鄰宏小區基地台102的地理覆蓋區域110可能部分重疊（例如，在切換區域中），但是一些地理覆蓋區域110可能與更大的地理覆蓋區域110基本重疊。例如，小型小區基地台102’（標記為“小小區”的“SC”）可以具有與一個或多個宏小區基地台102的地理覆蓋區域110基本重疊的地理覆蓋區域110’。包括小小區和宏小區基地台的網路可以被稱為異構網路。異構網路還可以包括家庭eNB（HeNBs），其可以向被稱為封閉訂戶組（CSG）的受限群組提供服務。

基地台102和UE 104之間的通信鏈路120可以包括從UE 104到基地台102的上行鏈路（也稱為反向鏈路）傳輸和/或從基地台102到UE 104的下行鏈路（DL）（也稱為前向鏈路）傳輸。通信鏈路120可以使用MIMO天線技術，包括空間多工、波束賦形和/或發送分集。通信鏈路120可以通過一個或多個載波頻率。載波的分配可以相對於下行鏈路和上行鏈路不對稱（例如，可以為下行鏈路分配比上行鏈路更多或更少的載波）。

無線通信系統100還可以包括無線區域網路（WLAN）存取點（AP）150，其在未許可頻譜（例如，5 GHz）中經由通信鏈路154與WLAN站台（STA）152通信。當在未許可頻譜中通信時，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前執行空閒信道評估（CCA）或先聽後說（LBT）過程，以便確定信道是否可用。

小型小區基地台102’可以在許可和/或未許可頻譜中工作。當在未許可頻譜中操作時，小型小區基地台102’可以採用LTE或NR技術，並使用與WLAN AP 150所使用的相同的5 GHz未許可頻譜。小型小區基地台102’在未許可頻譜中使用LTE / 5G，可以擴大存取網路的覆蓋和/或增加存取網路的容量。未許可頻譜中的NR可被稱為NR-U。未許可頻譜中的LTE可被稱為LTE-U、許可輔助存取（LAA）或MULTEFIRE®。

無線通信系統100還可以包括毫米波（mmW）基地台180，其可以在與UE 182通信的mmW頻率和/或近mmW頻率下工作。極高頻率（EHF）是電磁頻譜中RF的一部分。EHF的範圍是30 GHz到300 GHz，波長在1毫米到10毫米之間。該波段的無線電波可以稱為毫米波。近毫米波可以向下延伸到3 GHz的頻率，波長為100毫米。超高頻（SHF）波段在3 GHz和30 GHz之間延伸，也稱為釐米波。使用毫米波/近毫米波無線電頻帶的通信具有高路徑損耗和相對較短的範圍。mmW基地台180和UE 182可以在mmW通信鏈路184上利用波束賦形（發送和/或接收）來補償極高的路徑損耗和短距離。此外，將會意識到，在替代配置中，一個或多個基地台102還可以使用mmW或近mmW和波束賦形進行發送。因此，應當理解的是，前面的說明僅僅是示例，不應被解釋為限制本文公開的各個方面。

發送波束賦形是一種將射頻信號聚焦在特定方向的技術。傳統上，當網路節點（例如基地台）廣播RF信號時，它在所有方向上廣播信號（全向）。通過發送波束賦形，網路節點確定給定目標設備（例如，UE）的位置（相對於發送網路節點），並在該特定方向上投射更強的下行鏈路RF信號，從而為接收設備提供更快（就資料速率而言）和更強的RF信號。為了在發送時改變RF信號的方向性，網路節點可以控制正在廣播RF信號的一個或多個發送器中的每個發送器處的RF信號的相位和相對幅度。例如，網路節點可以使用天線陣列（稱為“相控陣”或“天線陣列”），該天線陣列創建可以“操縱”指向不同方向的RF波束，而無需實際移動天線。具體來說，來自發送器的RF電流以正確的相位關係饋送到各個天線，使得來自分離的天線的無線電波相加在一起以增加期望方向上的輻射，同時抵消以抑制不期望方向上的輻射。

發送波束可以是準共址的，這意味著它們對於接收器（例如，UE）來說似乎具有相同的參數，而不管網路節點的發送天線本身是否在實體上共址。在自然資源中，有四種類型的準共址（QCL）關係。具體而言，給定類型的QCL關係意味著可以從關於源波束上的源參考RF信號的資訊中導出關於第二波束上的第二參考RF信號的某些參數。因此，如果源參考RF信號是QCL類型A，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一信道上發送的第二參考RF信號的都卜勒頻移、都卜勒擴展、平均延遲和延遲擴展。如果源參考RF信號是QCL類型B，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一信道上發送的第二參考RF信號的都卜勒頻移和都卜勒擴展。如果源參考RF信號是QCL類型C，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一信道上發送的第二參考RF信號的都卜勒頻移和平均延遲。如果源參考RF信號是QCL類型D，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一信道上發送的第二參考RF信號的空間接收參數。

在接收波束賦形中，接收器使用接收波束來放大在給定信道上檢測到的RF信號。例如，接收器可以在特定方向上增加增益設置和/或調整天線陣列的相位設置，以放大（例如，增加增益位準）從該方向接收的RF信號。因此，當接收器被稱為在某個方向上進行波束賦形時，這意味著該方向上的波束增益相對於沿其他方向的波束增益較高，或者該方向上的波束增益與接收器可用的所有其他接收波束在該方向上的波束增益相比最高。這導致從該方向接收的RF信號的更強的接收信號強度（例如，參考信號接收功率（RSRP）、參考信號接收品質（RSRQ）、信號對干擾加雜訊比（SINR）等）。

發送和接收波束可以是空間相關的。空間關係意味著第二參考信號的第二波束（例如，發送或接收波束）的參數可以從關於第一參考信號的第一波束（例如，接收波束或發送波束）的資訊中導出。例如，UE可以使用特定的接收波束從基地台接收參考下行鏈路參考信號（例如，同步信號塊（SSB））。然後，UE可以基於接收波束的參數形成用於向該基地台發送上行鏈路參考信號（例如，探測參考信號（SRS））的發送波束。

注意，“下行鏈路”波束可以是發送波束或接收波束，這取決於形成它的實體。例如，如果基地台正在形成下行鏈路波束以向UE發送參考信號，則下行鏈路波束是發送波束。然而，如果UE正在形成下行鏈路波束，則它是接收下行鏈路參考信號的接收波束。類似地，“上行鏈路”波束可以是發送波束或接收波束，這取決於形成它的實體。例如，如果基地台正在形成上行鏈路波束，則它是上行鏈路接收波束，如果UE正在形成上行鏈路波束，則它是上行鏈路發送波束。

電磁頻譜通常根據頻率/波長細分為多種類別、波段、信道等。在5G NR中，兩個初始操作波段被確定為頻率範圍指定FR1（410 MHz–7.125 GHz）和FR2（24.25 GHz–52.6 GHz）。應該理解的是，儘管FR1的一部分大於6 GHz，但是在多種文件和文章中，FR1經常被稱為（可互換地）“Sub-6 GHz”波段。FR2有時也會出現類似的命名問題，在文件和文章中，FR2通常被稱為（可互換的）“毫米波”波段，儘管它不同於國際電信聯盟（INTERNATIONAL TELECOMMUNICATION UNION®）確定為“毫米波”波段的極高頻率（EHF）波段（30 GHz–300 GHz）。

FR1和FR2之間的頻率通常稱為中頻段。最近的5G NR研究已將這些中頻段的操作波段確定為頻率範圍名稱FR3（7.125 GHz–24.25 GHz）。落入FR3的頻帶可以繼承FR1特性和/或FR2特性，因此可以有效地將FR1和/或FR2的特徵延伸到中頻段。此外，目前正在探索更高的頻段，以將5G NR操作延伸到52.6 GHz以上。例如，三個較高的操作波段被確定為FR4a或FR4-1（52.6 GHz–71 GHz）、FR4（52.6 GHz–114.25 GHz）和FR5（114.25 GHz–300 GHz）。這些較高的頻段都屬EHF波段。

考慮到上述方面，除非特別說明，否則應當理解，術語“sub-6 GHz”等如果在本文中使用，可以廣義地表示可能低於6 GHz、可能在FR1內或可能包括中頻段。此外，除非另有具體說明，否則應當理解，術語“毫米波”等如果在此使用，可以廣義地表示可以包括中頻段，可以在FR2、FR4、FR4-a或FR4-1和/或FR5內，或者可以在EHF波段內。

在多載波系統（例如5G）中，其中一個載波頻率被稱為“主載波”或“錨載波”或“主服務小區”或“PCell”，其餘載波頻率被稱為“輔載波”或“輔服務小區”或“Scell”。在載波聚合中，錨載波是在由UE 104/182和小區使用的主頻（例如，FR1）上操作的載波，在該小區中，UE 104/182或者執行初始無線電資源控制（RRC）連接建立過程或者發起RRC連接重建過程。主載波攜帶所有共同和UE特定的控制信道，並且可以是許可頻率中的載波（然而，情況並非總是如此）。輔載波是工作在第二頻率（例如FR2）上的載波，一旦在UE 104和錨載波之間建立了RRC連接，就可以配置輔載波，並且輔載波可以用於提供額外的無線電資源。在一些情況下，輔載波可以是未許可頻率中的載波。輔載波可以僅包含必要的信令資訊和信號，例如，UE特定的信令資訊和信號可能不存在於輔載波中，因為主上行鏈路和下行鏈路載波通常都是UE特定的。這意味著小區中不同的UE 104/182可以具有不同的下行鏈路主載波。上行鏈路主載波也是如此。網路能夠在任何時候改變任何UE 104/182的主載波。例如，這樣做是為了平衡不同載波上的負載。因為“服務小區”（無論是Pcell還是Scell）對應於某個基地台正在進行通信的載波頻率/分量載波，所以術語“小區”、“服務小區”、“分量載波”、“載波頻率”等可以互換使用。

例如，仍然參考圖1，宏小區基地台102使用的頻率之一可以是錨載波（或“Pcell”），而宏小區基地台102和/或mmW基地台180使用的其他頻率可以是輔載波（“Scell”）。多個載波的同時發送和/或接收使得UE 104/182能夠顯著提高其資料發送和/或接收速率。例如，與單個20 MHz載波相比，多載波系統中的兩個20 MHz聚合載波理論上將導致資料速率增加兩倍（即40 MHz）。

無線通信系統100還可以包括UE 164，其可以通過通信鏈路120與宏小區基地台102通信和/或通過mmW通信鏈路184與mmW基地台180通信。例如，宏小區基地台102可以支持用於UE 164的Pcell和一個或多個Scell，mmW基地台180可以支持用於UE 164的一個或多個Scell。

在一些情況下，UE 164和UE 182能夠進行側行鏈路通信。支持側行鏈路的UE（SL-UE）可以使用Uu介面（即UE和基地台之間的空中介面）通過通信鏈路120與基地台102通信。SL-UE（例如，UE 164、UE 182）也可以使用PC5介面（即，支持側行鏈路的UE之間的空中介面）通過無線側行鏈路160直接相互通信。無線側行鏈路（或簡稱為“側行鏈路”）是對核心蜂巢（例如LTE、NR）標準的改編，該標準允許兩個或更多個UE之間直接通信，而無需通過基地台進行通信。側行鏈路通信可以是單播或多播，並且可以用於設備到設備（D2D）媒體共用、車輛到車輛（V2V）通信、車輛到萬物（V2X）通信（例如，蜂巢V2X（cV2X）通信、增強型V2X（eV2X）通信等）、緊急救援應用等。利用側行鏈路通信的一組SL-UE中的一個或多個可能位於基地台102的地理覆蓋區域110內。該組中的其他用戶可能在基地台102的地理覆蓋區域110之外，或者不能接收來自基地台102的傳輸。在一些情況下，通過側行鏈路通信進行通信的多組SL-UE可以利用一對多（1：M）系統，在該系統中，每個SL-UE向該組中的每個其他SL-UE進行傳輸。在一些情況下，基地台102有助於排程用於側行鏈路通信的資源。在其他情況下，側行鏈路通信在不涉及基地台102的情況下在用戶之間進行。

在一個方面，側行鏈路160可以在感興趣的無線通信媒體上操作，該無線通信媒體可以與其他車輛和/或基礎設施存取點以及其他RAT之間的其他無線通信共用。“媒體”可以由與一個或多個發送器/接收器對之間的無線通信相關聯的一個或多個時間、頻率和/或空間通信資源（例如，包含一個或多個載波上的一個或多個信道）組成。在一個方面，感興趣的媒體可以對應於在多種RAT之間共用的未許可頻帶的至少一部分。儘管已經為某些通信系統保留了不同的許可頻帶（例如，由諸如美國聯邦通信委員會（FCC）之類的政府實體），但是這些系統，尤其是那些採用小小區存取點的系統，最近已經將操作延伸到了諸如無線區域網路（WLAN）技術使用的免許可國家資訊基礎設施（U-NII）波段之類的未許可頻帶中，最著名的是通常被稱為“Wi-Fi”的IEEE 802.11x WLAN技術這種類型的示例系統包括CDMA系統、TDMA系統、FDMA系統、正交FDMA（OFDMA）系統、單載波FDMA（SC-FDMA）系統等的不同變體。

注意，儘管圖1僅示出了兩個UE作為SL-UE（即UE 164和182），但是任何示出的UE都可以是SL-UE。此外，儘管只有UE 182被描述為能夠進行波束賦形，但是包括UE 164在內的任何所示UE都可以進行波束賦形。在SL-UE能夠進行波束賦形的情況下，它們可以朝向彼此（即朝向其他SL-UE）、朝向其他UE（例如UE 104）、朝向基地台（例如基地台102、180、小型小區102’、存取點150）等進行波束賦形。因此，在一些情況下，UE 164和182可以利用側行鏈路160上的波束賦形。

在圖1的示例中，任何所示出的UE（為簡單起見在圖1中示為單個UE 104）可以從一個或多個地球軌道太空載具（SV）112（例如衛星）接收信號124。在一個方面，SV 112可以是衛星定位系統的一部分，UE 104可以將該衛星定位系統用作獨立的位置資訊源。衛星定位系統通常包括發送器系統（例如，SV 112），其被定位成使接收器（例如，UE 104）能夠至少部分地基於從發送器接收的定位信號（例如，信號124）來確定它們在地球上或地球上方的位置。這種發送器通常發送用設定數量的片碼的重複偽隨機雜訊（PN）碼標記的信號。雖然發送器通常位於SV 112中，但有時也可以位於地面控制站台、基地台102和/或其他UE 104上。UE 104可以包括一個或多個專門設計用於接收信號124以從SV 112獲取地理位置資訊的專用接收器。

在衛星定位系統中，信號124的使用可以通過多種基於衛星的增強系統（SBAS）來增強，所述基於衛星的增強系統可以與一個或多個全球和/或區域導航衛星系統相關聯或者以其他方式能夠與一個或多個全球和/或區域導航衛星系統一起使用。例如，SBAS可以包括提供完整性資訊、差分校正等的增強系統。例如廣域增強系統（WAAS）、歐洲同步衛星導航覆蓋服務（EGNOS）、多功能衛星增強系統（MSAS）、全球定位系統（GPS）輔助的地理增強導航或GPS和地理增強導航系統（GAGAN）等。因此，如本文所使用的，衛星定位系統可以包括與這種一個或多個衛星定位系統相關聯的一個或多個全球和/或區域性導航衛星的任意組合。

在一個方面，SV 112可以附加地或替代地是一個或多個非陸地網路（NTNs）的一部分。在NTN中，SV 112連接到地球站台（也稱為地面站台、NTN閘道或閘道），地球站台又連接到5G網路中的元件，例如改進的基地台102（沒有地面天線）或5GC中的網路節點。該元素反過來將提供對5G網路中其他元素的存取，並最終存取5G網路外部的實體，例如網際網路web伺服器和其他用戶設備。這樣，UE 104可以從SV 112接收通信信號（例如，信號124），而不是或除了從地面基地台102接收通信信號之外。

無線通信系統100還可以包括一個或多個UE，例如UE 190，其經由一個或多個設備到設備（D2D）對等（P2P）鏈路（稱為“側行鏈路”）間接連接到一個或多個通信網路。在圖1的示例中，UE 190具有與連接到基地台102之一的UE 104之一的D2D P2P鏈路192（例如，通過該鏈路，UE 190可以間接獲得蜂巢連接），以及與連接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P鏈路194（通過該鏈路，UE 190可以間接獲得基於WLAN的網際網路連接）。在示例中，D2D P2P鏈路192和194可以由任何公知的D2D RAT來支持，例如LTE 直連（LTE-D）、WI-FI DIRECT®、BLUETOOTH®等等。

圖2A示出了示例無線網路結構200。例如，5GC 210（也稱為下一代核心（NGC））可以在功能上被視為控制平面（C平面）功能214（例如，UE註冊、認證、網路存取、閘道選擇等）和用戶平面（U平面）功能212（例如，UE閘道功能、對資料網路的存取、IP路由等），其協同操作以形成核心網路。用戶平面介面（NG-U） 213和控制平面介面（NG-C） 215將gNB 222連接到5GC 210，具體地分別連接到用戶平面功能212和控制平面功能214。在另外的配置中，ng-eNB 224還可以經由NG-C 215連接到5GC 210，經由NG-c215連接到控制平面功能214，經由NG-U 213連接到用戶平面功能212。此外，ng-eNB 224可以經由回程連接223直接與gNB 222通信。在一些配置中，下一代RAN （NG-RAN） 220可以具有一個或多個gNB 222，而其他配置包括NG-eNB 224和gNB 222中的一個或多個。gNB 222或ng-eNB 224中的任一個（或兩者）可以與一個或多個UE 204（例如，本文描述的任何UE）進行通信。

另一個可選方面可以包括位置伺服器230，其可以與5GC 210進行通信，以便為UE 204提供位置輔助。位置伺服器230可以被實現為多個分離的伺服器（例如，實體上分離的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等），或者可選地，每個可以對應於單個伺服器。位置伺服器230可以被配置成支持UE 204的一個或多個位置服務，UE 204可以經由核心網路5GC 210和/或經由網際網路（未示出）連接到位置伺服器230。此外，位置伺服器230可以整合到核心網路的組件中，或者可以在核心網路的外部（例如，第三方伺服器，諸如原始裝備製造商（OEM）伺服器或服務伺服器）。

圖2B示出了另一示例無線網路結構240。5GC 260（其可以對應於圖2A中的5GC 210）可以在功能上被視為由存取和行動性管理功能（AMF） 264提供的控制平面功能，以及由用戶平面功能（UPF） 262提供的用戶平面功能，它們協同操作以形成核心網路（即，5GC 260）。AMF 264的功能包括註冊管理、連接管理、可達性管理、行動性管理、合法偵聽、一個或多個UE 204（例如，本文描述的任何UE）和會話管理功能（SMF）266之間的會話管理（SM）訊息的傳輸、用於路由SM訊息的透明代理服務、存取認證和存取授權、UE 204和短訊息服務功能（SMSF）（未示出）之間的短訊息服務（SMS）訊息的傳輸、以及安全錨功能（SEAF）。AMF 264還與認證伺服器功能（AUSF）（未示出）和UE 204互動，並接收作為UE 204認證過程的結果而建立的中間密鑰。在基於UMTS（通用行動電信系統）訂戶身份模組（USIM）的認證的情況下，AMF 264從AUSF檢索安全材料。AMF 264的功能還包括安全上下文管理（SCM）。SCM從SEAF接收密鑰，它使用該密鑰來導出存取網路特定的密鑰。AMF 264的功能還包括監管服務的位置服務管理、UE 204和位置管理功能（LMF） 270（其充當位置伺服器230）之間的位置服務訊息的傳輸、NG-RAN 220和LMF 270之間的位置服務訊息的傳輸、用於與EPS交互工作的演進封包系統（EPS）承載標識符分配以及UE 204行動性事件通知。此外，AMF 264還支持非3GPP®（第三代合作夥伴計劃）存取網路的功能。

UPF 262的功能包括充當RAT內/RAT間行動性的錨點（當適用時），充當與資料網路（未示出）互連的外部協定資料單元（PDU）會話點，提供封包路由和轉發、封包檢查、用戶平面策略規則實施（例如，選通（gating）、重定向、訊務轉向）、合法偵聽（用戶平面收集）、訊務使用報告、用戶平面的服務品質（QoS）處理（例如，上行鏈路/下行鏈路速率實施、下行鏈路中的反射QoS標記），上行鏈路訊務驗證（服務資料流（SDF）到QoS流映射）、上行鏈路和下行鏈路中的傳輸層封包標記、下行鏈路封包緩衝和下行鏈路資料通知觸發，以及向源RAN節點發送和轉發一個或多個“結束標記”。UPF 262還可以支持UE 204和位置伺服器（例如SLP 272）之間的用戶平面上的位置服務訊息的傳輸。

SMF 266的功能包括會話管理、UE網際網路協定（IP）位址分配和管理、用戶平面功能的選擇和控制、在UPF 262處配置訊務導向以將訊務路由到適當的目的地、控制部分策略實施和QoS以及下行鏈路資料通知。SMF 266與AMF 264通信的介面被稱為N11介面。

另一個可選方面可以包括LMF 270，其可以與5GC 260進行通信，以便為UE 204提供定位輔助。LMF 270可以被實現為多個分離的伺服器（例如，實體上分離的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等），或者可選地，每個可以對應於單個伺服器。LMF 270可以被配置成支持UE 204的一個或多個位置服務，UE 204可以經由核心網路5GC 260和/或經由網際網路（未示出）連接到LMF 270。SLP 272可以支持與LMF 270類似的功能，但是LMF 270可以通過控制平面與AMF 264、NG-RAN 220和UE 204進行通信（例如，使用旨在傳送信令訊息而不是語音或資料的介面和協定），而SLP 272可以（例如，使用旨在攜帶語音和/或資料的協定，如傳輸控制協定（TCP）和/或IP）通過用戶平面與UE 204和外部客戶端（例如，第三方伺服器274）進行通信。

又一可選方面可以包括第三方伺服器274，其可以與LMF 270、SLP 272、5GC 260（例如，經由AMF 264和/或UPF 262）、NG-RAN 220和/或UE 204進行通信，以獲得UE 204的位置資訊（例如，位置估計）。這樣，在一些情況下，第三方伺服器274可以被稱為位置服務（LCS）客戶端或外部客戶端。第三方伺服器274可以被實現為多個分離的伺服器（例如，實體上分離的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等），或者可選地，每個可以對應於單個伺服器。

用戶平面介面263和控制平面介面265將5GC 260，具體來說是UPF 262和AMF 264分別連接到NG-RAN 220中的一個或多個gNB 222和/或NG-eNB 224。gNB 222和/或ng-eNB 224與AMF 264之間的介面被稱為“N2”介面，gNB 222和/或ng-eNB 224與UPF 262之間的介面被稱為“N3”介面。NG-RAN 220的gNB 222和/或NG-eNB 224可以經由回程連接223直接相互通信，稱為“Xn-C”介面。一個或多個gNB 222和/或ng-eNB 224可以通過稱為“Uu”介面的無線介面與一個或多個UE 204進行通信。

gNB 222的功能可以在gNB中央單元（gNB-CU）226、一個或多個gNB分布式單元（gNB-DU）228和一個或多個gNB無線電單元（gNB-RU） 229之間劃分。除了專門分配給gNB-DU 228的那些功能之外，gNB-CU 226是包括傳輸用戶資料、行動性控制、無線電存取網路共用、定位、會話管理等基地台功能的邏輯節點。更具體地，gNB-CU 226通常託管gNB 222的無線電資源控制（RRC）、服務資料適配協定（SDAP）和封包資料彙聚協定（PDCP）協定。gNB-DU 228是通常託管gNB 222的無線鏈路控制（RLC）和媒體存取控制（MAC）層的邏輯節點。它的操作由gNB-CU 226控制。一個gNB-DU 228可以支持一個或多個小區，並且一個小區僅由一個gNB-DU 228支持。gNB-CU 226和一個或多個gNB-DU 228之間的介面232被稱為“F1”介面。gNB 222的實體（PHY）層功能通常由一個或多個獨立的gNB-RU 229託管，gNB-RU 229執行諸如功率放大和信號發送/接收的功能。gNB-DU 228和gNB-RU 229之間的介面被稱為“Fx”介面。因此，UE 204經由RRC、SDAP和PDCP層與gNB-CU 226通信，經由RLC和MAC層與gNB-DU 228通信，並且經由PHY層與gNB-RU 229通信。

諸如5G NR系統之類的通信系統的部署可以用多種組件或組成部分以多種方式來安排。在5G NR系統或網路中，網路節點、網路實體、網路的行動性元件、RAN節點、核心網路節點、網路元件或網路裝備，例如基地台或執行基地台功能的一個或多個單元（或一個或多個組件），可以在聚合或分解的架構中實現。例如，基地台（如節點B （NB）、演進型NB （eNB）、NR基地台、5G NB、存取點（AP）、發送接收點（TRP）或小區等）可以實現為聚合基地台（也稱為獨立基地台或單片基地台）或分解基地台。

聚合基地台可以被配置成利用實體上或邏輯上整合在單個RAN節點內的無線電協定堆疊。分解的基地台可以被配置成利用實體上或邏輯上分佈在兩個或更多個單元（例如一個或多個中央或集中式單元（CU）、一個或多個分布式單元（DU）或一個或多個無線電單元（RU））之間的協定堆疊。在一些方面，CU可以在RAN節點內實現，並且一個或多個DU可以與CU共處一地，或者可選地，可以在地理上或虛擬地分佈在一個或多個其他RAN節點中。DU可以被實現為與一個或多個RU通信。CU、DU和RU中的每一個也可以實現為虛擬單元，即虛擬中央單元（VCU）、虛擬分布式單元（VDU）或虛擬無線電單元（VRU）。

基地台類型的操作或網路設計可以考慮基地台功能的聚合特性。例如，可以在整合存取回程（IAB）網路、開放式無線電存取網路（O-RAN（例如由O-RAN聯盟贊助的網路配置））或虛擬化無線電存取網路（vRAN，也稱為雲無線電存取網路（C-RAN））中使用分解基地台。分解可以包括在不同實體位置的兩個或更多個單元之間分配功能，以及虛擬地分配至少一個單元的功能，這可以實現網路設計的靈活性。分解基地台或分解RAN架構的多種單元可以被配置用於與至少一個其他單元進行有線或無線通信。

圖2C示出了根據本公開的方面的示例性分解基地台架構250。分解基地台架構250可以包括一個或多個中央單元（CU）280（例如，gNB-CU 226），其可以經由回程鏈路與核心網路267（例如，5GC 210、5GC 260）直接通信，或者通過一個或多個分解基地台單元（例如，經由E2鏈路的近即時（近RT，Near-RT）RAN智慧控制器（RIC）259、或者與服務管理和編排（SMO）框架255相關聯的非即時（非RT，Non-RT）RIC 257、或兩者）與核心網路267間接通信。CU 280可以經由相應的中程鏈路（例如F1介面）與一個或多個DU 285（例如，gNB-DU 228）通信。DU 285可以經由相應的前向鏈路與一個或多個無線電單元（RU）287（例如，gNB-RU 229）通信。RU 287可以經由一個或多個射頻（RF）存取鏈路與相應的UE 204進行通信。在一些實現中，UE 204可以同時由多個RU 287服務。

每個單元，即CU 280、DU 285、RU 287，以及近RT RIC 259、非RT RIC 257和SMO框架255，可以包括一個或多個介面或者耦合到一個或多個介面，被配置成經由有線或無線傳輸媒體接收或發送信號、資料或資訊（統稱為信號）。每個單元或者向單元的通信介面提供指令的相關處理器或控制器可以被配置成經由傳輸媒體與一個或多個其他單元通信。例如，這些單元可以包括有線介面，該有線介面被配置成通過有線傳輸媒體向一個或多個其他單元接收或發送信號。此外，這些單元可以包括無線介面，該無線介面可以包括接收器、發送器或收發器（例如RF收發器），被配置成通過無線傳輸媒體向一個或多個其他單元接收或發送信號，或者接收和發送信號。

在一些方面，CU 280可以託管一個或多個較高層控制功能。這種控制功能可以包括RRC、PDCP、服務資料適配協定（SDAP）等。每個控制功能可以用介面來實現，該介面被配置成與CU 280託管的其他控制功能進行信號通信。CU 280可以被配置成處理用戶平面功能（即，中央單元-用戶平面（CU-UP））、控制平面功能（即，中央單元-控制平面（CU-CP））或其組合。在一些實現中，CU 280可以在邏輯上被劃分成一個或多個CU-UP單元和一個或多個CU-CP單元。CU-UP單元可以通過介面與CU-CP單元雙向通信，例如在O-RAN配置中實現時的E1介面。必要時，CU 280可以被實現為與DU 285通信，用於網路控制和信令。

DU 285可以對應於包括一個或多個基地台功能以控制一個或多個RU 287的操作的邏輯單元。在一些方面，DU 285可以託管RLC層、MAC層以及一個或多個高PHY層中的一個或多個（例如用於前向糾錯（FEC）編碼和解碼、加擾、調變和解調等的模組），這至少部分地取決於功能劃分，例如由第三代合作夥伴計劃（3GPP®）定義的功能劃分。在一些方面，DU 285還可以託管一個或多個低PHY層。每個層（或模組）可以用介面來實現，該介面被配置成與DU 285所託管的其他層（和模組）或者與CU 280所託管的控制功能進行信號通信。

較低層功能可以由一個或多個RU 287來實現。在一些部署中，由DU 285控制的RU 287可以對應於至少部分基於功能劃分（例如，較低層功能劃分）來託管RF處理功能或低PHY層功能（例如執行快速傅立葉變換（FFT）、逆FFT （iFFT）、數位波束賦形、實體隨機存取信道（PRACH）提取和過濾等）或兩者的邏輯節點。在這樣的架構中，RU 287可以被實現為處理與一個或多個UE 204的空中（OTA）通信。在一些實現中，與RU 287的控制和用戶平面通信的即時和非即時方面可以由對應的DU 285來控制。在一些情況下，這種配置可以使能DU 285和CU 280在基於雲的RAN架構（例如vRAN架構）中實現。

SMO框架255可以被配置成支持非虛擬化和虛擬化網路元件的RAN部署和供應。對於非虛擬化的網路元件，SMO框架255可以被配置成支持針對RAN覆蓋需求的專用實體資源的部署，該資源可以經由操作和維護介面（例如O1介面）來管理。對於虛擬化網路元件，SMO框架255可以被配置成與雲計算平臺（例如，開放雲（O-Cloud）269）互動，以經由雲計算平臺介面（例如，O2介面）執行網路元件生命週期管理（例如實例化虛擬化網路元件）。這種虛擬化網路元件可以包括但不限於CU 280、DU 285、RU 287和Near-RT RIC 259。在一些實現中，SMO框架255可以經由O1介面與4G RAN的硬體方面進行通信，例如，開放式eNB（O-eNB）261。另外，在一些實現中，SMO框架255可以經由O1介面直接與一個或多個RU 287通信。SMO框架255還可以包括被配置成支持SMO框架255的功能的非RT RIC 257。

非RT RIC 257可以被配置成包括邏輯功能，該邏輯功能使得能夠對RAN元素和資源、包括模型訓練和更新的人工智慧/機器學習（AI/ML）工作流或者近RT RIC 259中的應用/特徵的基於策略的指導進行非即時控制和優化。非RT RIC 257可以耦合到近RT RIC 259或與之通信（例如通過A1介面）。近RT RIC 259可以被配置成包括邏輯功能，該邏輯功能通過將一個或多個CU 280、一個或多個DU 285或兩者以及O-eNB與近RT RIC 259連接的介面（例如，經由E2介面）上的資料收集和動作來實現對RAN元素和資源的近即時控制和優化。

在一些實施方式中，為了生成要在近RT RIC 259中部署的AI/ML模型，非RT RIC 257可以從外部伺服器接收參數或外部富集資訊。這種資訊可以由近RT RIC 259使用，並且可以在SMO框架255或非RT RIC 257處從非網路資料源或從網路功能接收。在一些示例中，非RT RIC 257或近RT RIC 259可以被配置成調整RAN行為或性能。例如，非RT RIC 257可以監控性能的長期趨勢和模式，並採用AI/ML模型通過SMO框架255（例如經由O1重新配置）或經由創建RAN管理策略（例如A1策略）來執行校正動作。

圖3A、圖3B和圖3C示出了可以併入UE 302（其可以對應於本文描述的任何UE）、基地台304（其可以對應於本文描述的任何基地台）和網路實體306（其可以對應於或體現本文描述的任何網路功能，包括位置伺服器230和LMF 270，或者可選地，可以獨立於圖2A和圖2B所示的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基礎設施（例如專用網路），以支持這裡描述的操作。應當理解，這些組件可以在不同實現方式中的不同類型的器件中實現（例如，在ASIC中、在系統單晶片（SoC）中等）。所示組件也可以併入通信系統中的其他器件。例如，系統中的其他器件可以包括與所描述的組件相似的組件來提供相似的功能。此外，給定的設備可以包含一個或多個組件。例如，器件可以包括多個收發器組件，這些收發器組件使得器件能夠在多個載波上工作和/或經由不同的技術進行通信。

UE 302和基地台304各自分別包括一個或多個無線廣域網路（WWAN）收發器310和350，提供用於經由一個或多個無線通信網路（未示出）（例如NR網路、LTE網路、GSM網路等）通信的構件（例如，用於發送的構件、用於接收的構件、用於測量的構件、用於調諧的構件、用於抑制發送的構件等）。WWAN收發器310和350可以分別連接到一個或多個天線316和356，用於通過感興趣的無線通信媒體（例如，特定頻譜中的某組時間/頻率資源）、經由至少一個指定的RAT（例如，NR、LTE、GSM等）與其他網路節點（例如其他UE、存取點、基地台（例如，eNB、gNB）等）通信。WWAN收發器310和350可以被不同地配置成根據指定的RAT分別發送和編碼信號318和358（例如，訊息、指示、資訊等），以及相反地分別接收和解碼信號318和358（例如，訊息、指示、資訊、導頻等）。具體而言，WWAN收發器310和350分別包括一個或多個發送器314和354，用於分別發送和編碼信號318和358，以及一個或多個接收器312和352，用於分別接收和解碼信號318和358。

至少在某些情況下，UE 302和基地台304還分別包括一個或多個短距離無線收發器320和360。短距離無線收發器320和360可以分別連接到一個或多個天線326和366，並提供用於通過感興趣的無線通信媒體、經由至少一個指定的RAT（例如，Wi-Fi、LTE 直連、BLUETOOTH®、ZIGBEE®、Z-WAVE®、PC5、專用短距離通信（DSRC）、用於車輛環境的無線存取（WAVE）、近場通信（NFC）、超寬帶（UWB）等）與其他網路節點（諸如其他UE、存取點、基地台等）進行通信的構件（例如，用於發送的構件、用於接收的構件、用於測量的構件、用於調諧的構件、用於抑制發送的構件等）。根據指定的RAT，短距離無線收發器320和360可以被不同地配置為分別發送和編碼信號328和368（例如，訊息、指示、資訊等），以及相反地分別接收和解碼信號328和368（例如，訊息、指示、資訊、導頻等）。具體而言，短距離無線收發器320和360包括一個或多個分別用於發送和編碼信號328和368的發送器324和364，以及一個或多個分別用於接收和解碼信號328和368的接收器322和362。作為具體示例，短距離無線收發器320和360可以是Wi-Fi收發器、BLUETOOTH®收發器、ZIGBEE®和/或Z-WAVE®收發器、NFC收發器、UWB收發器或車輛到車輛（V2V）和/或車輛到萬物（V2X）收發器。

至少在某些情況下，UE 302和基地台304還包括衛星信號接收器330和370。衛星信號接收器330和370可以分別連接到一個或多個天線336和376，並且可以分別提供用於接收和/或測量衛星定位/通信信號338和378的構件。在衛星信號接收器330和370是衛星定位系統接收器的情況下，衛星定位/通信信號338和378可以是全球定位系統（GPS）信號、全球導航衛星系統（GLONASS）信號、伽利略信號、北斗信號、印度區域導航衛星系統（NAVIC）、準天頂衛星系統（QZSS）等。在衛星信號接收器330和370是非陸地網路（NTN）接收器的情況下，衛星定位/通信信號338和378可以是源自5G網路的通信信號（例如，攜帶控制和/或用戶資料）。衛星信號接收器330和370可以包括分別用於接收和處理衛星定位/通信信號338和378的任何合適的硬體和/或軟體。衛星信號接收器330和370可以向其他系統請求適當的資訊和操作，並且至少在某些情況下，使用通過任何合適的衛星定位系統演算法獲得的測量值來執行計算以分別確定UE 302和基地台304的位置。

基地台304和網路實體306各自分別包括一個或多個網路收發器380和390，提供用於與其他網路實體（例如，其他基地台304、其他網路實體306）進行通信的構件（例如，用於發送的構件、用於接收的構件等）。例如，基地台304可以使用一個或多個網路收發器380來通過一個或多個有線或無線回程鏈路與其他基地台304或網路實體306進行通信。作為另一示例，網路實體306可以使用一個或多個網路收發器390來通過一個或多個有線或無線回程鏈路與一個或多個基地台304通信，或者通過一個或多個有線或無線核心網路介面與其他網路實體306通信。

收發器可以被配置成通過有線或無線鏈路進行通信。收發器（無論是有線收發器還是無線收發器）包括發送器電路（例如發送器314、324、354、364）和接收器電路（例如接收器312、322、352、362）。在一些實施方式中，收發器可以是整合設備（例如，在單個設備中包含發送器電路和接收器電路），在一些實施方式中可以包括單獨的發送器電路和單獨的接收器電路，或者在其他實施方式中可以以其他方式實現。有線收發器（例如，一些實現中的網路收發器380和390）的發送器電路和接收器電路可以耦合到一個或多個有線網路介面埠。無線發送器電路（例如，發送器314、324、354、364）可以包括或耦合到多個天線（例如，天線316、326、356、366），例如天線陣列，其允許相應的器件（例如，UE 302、基地台304）執行發送“波束賦形”，如本文所述。類似地，無線接收器電路（例如，接收器312、322、352、362）可以包括或耦合到多個天線（例如，天線316、326、356、366），例如天線陣列，其允許相應的器件（例如，UE 302、基地台304）執行接收波束賦形，如本文所述。在一個方面，發送器電路和接收器電路可以共用相同的多個天線（例如，天線316、326、356、366），使得相應的器件只能在給定時間接收或發送，而不能同時接收或發送。無線收發器（例如，WWAN收發器310和350、短距離無線收發器320和360）還可以包括用於執行多種測量的網路監聽模組（NLM）等。

如本文所使用的，多種無線收發器（例如，在一些實施方式中的收發器310、320、350和360以及網路收發器380和390）和有線收發器（例如，在一些實施方式中的網路收發器380和390）通常可被表徵為“一個收發器”、“至少一個收發器”或“一個或多個收發器”這樣，特定收發器是有線收發器還是無線收發器可以從所執行的通信類型中推斷出來。例如，網路設備或伺服器之間的回程通信通常涉及經由有線收發器的信令，而UE（例如，UE 302）和基地台（例如，基地台304）之間的無線通信通常涉及經由無線收發器的信令。

UE 302、基地台304和網路實體306還包括可以與本文公開的操作結合使用的其他組件。UE 302、基地台304和網路實體306分別包括一個或多個處理器332、384和394，用於提供與例如無線通信相關的功能以及用於提供其他處理功能。處理器332、384和394因此可以提供用於處理的構件，例如用於確定的構件、用於計算的構件、用於接收的構件、用於發送的構件、用於指示的構件等。在一個方面，處理器332、384和394可以包括例如一個或多個通用處理器、多核處理器、中央處理單元（CPU）、ASIC、數位信號處理器（DSP）、現場可程式化閘陣列（FPGA）、其他可程式化邏輯器件或處理電路或其多種組合。

UE 302、基地台304和網路實體306分別包括實現記憶體340、386和396（例如，每個包括記憶體設備）的記憶體電路，用於維護資訊（例如，指示預留資源、閾值、參數等的資訊）。因此，記憶體340、386和396可以提供儲存構件、檢索構件、維護構件等。在一些情況下，UE 302、基地台304和網路實體306可以分別包括梳狀組件342、388和398。梳狀組件342、388和398可以是分別是處理器332、384和394的一部分或耦合到處理器332、384和394的硬體電路，當被執行時，這些硬體電路使得UE 302、基地台304和網路實體306執行本文描述的功能。在其他方面，梳狀組件342、388和398可以在處理器332、384和394的外部（例如，數據機處理系統的一部分、與另一處理系統整合等）。可選地，梳狀組件342、388和398可以是分別儲存在記憶體340、386和396中的記憶體模組，當由處理器332、384和394（或數據機處理系統、另一處理系統等）執行時，使得UE 302、基地台304和網路實體306執行本文描述的功能。圖3A示出了梳狀組件342的可能位置，梳狀組件342可以是例如一個或多個WWAN收發器310、記憶體340、一個或多個處理器332或其任意組合的一部分，或者可以是獨立組件。圖3B示出了梳狀組件388的可能位置，梳狀組件388可以是例如一個或多個WWAN收發器350、記憶體386、一個或多個處理器384或其任意組合的一部分，或者可以是獨立組件。圖3C示出了梳狀組件398的可能位置，梳狀組件398可以是例如一個或多個網路收發器390、記憶體396、一個或多個處理器394或其任意組合的一部分，或者可以是獨立組件。

UE 302可以包括耦合到一個或多個處理器332的一個或多個感測器344，以提供用於感測或檢測獨立於從一個或多個WWAN收發器310、一個或多個短距離無線收發器320和/或衛星信號接收器330接收的信號中導出的運動資料的移動和/或方向資訊的手段。舉例來說，感測器344可以包括加速度計（例如，微電子機械系統（MEMS）設備）、陀螺儀、地磁感測器（例如，指南針）、高度計（例如，氣壓高度計）和/或任何其他類型的運動檢測感測器。此外，感測器344可以包括多個不同類型的設備，並組合它們的輸出以提供運動資訊。例如，感測器344可以使用多軸加速度計和方位感測器的組合來提供在二維（2D）和/或三維（3D）坐標系中計算位置的能力。

此外，UE 302包括用戶介面346，用戶介面346提供用於向用戶提供指示（例如，聽覺和/或視覺指示）和/或用於接收用戶輸入（例如，在用戶啟動諸如鍵盤、觸摸屏、麥克風等感測設備時）的手段。儘管未示出，基地台304和網路實體306也可以包括用戶介面。

更詳細地參考一個或多個處理器384，在下行鏈路中，來自網路實體306的IP封包可以被提供給處理器384。一個或多個處理器384可以實現RRC層、封包資料彙聚協定（PDCP）層、無線鏈路控制（RLC）層和媒體存取控制（MAC）層的功能。一個或多個處理器384可以提供與系統資訊的廣播（例如，主資訊塊（MIB）、系統資訊塊（SIB））、RRC連接控制（例如，RRC連接傳呼、RRC連接建立、RRC連接修改和RRC連接釋放）、RAT間行動性和用於UE測量報告的測量配置相關聯的RRC層功能；與標頭壓縮/解壓縮、安全性（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）和切換支持功能相關聯的PDCP層功能；與上層PDU的傳送、通過自動重複請求（ARQ）的糾錯、RLC服務資料單元（SDU）的級聯、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能；以及與邏輯信道和傳輸信道之間的映射、排程資訊報告、糾錯、優先級處理和邏輯信道優先化相關聯的MAC層功能。

發送器354和接收器352可以實現與多種信號處理功能相關聯的第一層（L1）功能。包括實體（PHY）層的層1可以包括傳輸信道上的錯誤檢測、傳輸信道的前向糾錯（FEC）編碼/解碼、交織、速率匹配、映射到實體信道、實體信道的調變/解調以及MIMO天線處理。發送器354基於多種調變方案（例如，二進制相移鍵控（BPSK）、正交相移鍵控（QPSK）、M相移鍵控（M-PSK）、M正交幅度調變（M-QAM））處理到信號星座的映射。編碼和調變的符元然後可以被分成並行串流。然後，每個串流可以被映射到正交分頻多工（OFDM）子載波，在時域和/或頻域中與參考信號（例如，導頻）多工，然後使用快速傅立葉逆變換（IFFT）組合在一起，以產生攜帶時域OFDM符元串流的實體信道。OFDM符元串流被空間預編碼以產生多個空間串流。來自信道估計器的信道估計可用於確定編碼和調變方案以及空間處理。信道估計可以從UE 302發送的參考信號和/或信道條件反饋中導出。然後，可以將每個空間串流提供給一個或多個不同的天線356。發送器354可以用相應的空間串流來調變RF載波以進行傳輸。

在UE 302處，接收器312通過其各自的天線316接收信號。接收器312恢復調變到RF載波上的資訊，並將該資訊提供給一個或多個處理器332。發送器314和接收器312實現與多種信號處理功能相關聯的層1功能。接收器312可以對該資訊執行空間處理，以恢復去往UE 302的任何空間串流。如果多個空間串流的目的地是UE 302，則接收器312可以將它們組合成單個OFDM符元串流。接收器312然後使用快速傅立葉變換（FFT）將OFDM符元串流從時域轉換到頻域。頻域信號包括OFDM信號的每個子載波的單獨的OFDM符元串流。通過確定基地台304發送的最可能的信號星座點來恢復和解調每個子載波上的符元和參考信號。這些軟決策可以基於由信道估計器計算的信道估計。然後對軟判決進行解碼和解交織，以恢復最初由基地台304在實體信道上發送的資料和控制信號。資料和控制信號然後被提供給一個或多個處理器332，處理器332實現層3（L3）和層2（L2）功能。

在下行鏈路中，一個或多個處理器332提供傳輸和邏輯信道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮和控制信號處理，以恢復來自核心網路的IP封包。一個或多個處理器332還負責錯誤檢測。

類似於結合基地台304的下行鏈路傳輸描述的功能，一個或多個處理器332提供與系統資訊（例如，MIB、SIB）獲取、RRC連接和測量報告相關聯的RRC層功能；與標頭壓縮/解壓縮和安全性（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）相關的PDCP層功能；與上層PDU的傳送、通過ARQ的糾錯、RLC SDU的級聯、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能；以及與邏輯信道和傳輸信道之間的映射、MAC SDU到傳輸塊（TB）的多工、MAC SDU從TB的解多工、排程資訊報告、通過混合自動重複請求（HARQ）的糾錯、優先級處理和邏輯信道優先化相關聯的MAC層功能。

發送器314可以使用信道估計器從基地台304發送的參考信號或反饋中導出的信道估計來選擇適當的編碼和調變方案，並促進空間處理。由發送器314生成的空間串流可以被提供給不同的天線316。發送器314可以用相應的空間串流來調變RF載波以便傳輸。

在基地台304處，以類似於結合UE 302處的接收器功能所描述的方式來處理上行鏈路傳輸。接收器352通過其各自的天線356接收信號。接收器352恢復調變到RF載波上的資訊，並將該資訊提供給一個或多個處理器384。

在上行鏈路中，一個或多個處理器384提供傳輸和邏輯信道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮、控制信號處理，以恢復來自UE 302的IP封包。來自一個或多個處理器384的IP封包可以被提供給核心網路。一個或多個處理器384還負責錯誤檢測。

為了方便起見，UE 302、基地台304和/或網路實體306在圖3A、圖3B和圖3C中被示為包括可以根據本文描述的多種示例來配置的多種組件。然而，應當理解，所示組件在不同的設計中可以具有不同的功能。具體來說，圖3A到圖3C中的多種組件在替代配置中是可選的，且多種方面包含可因設計選擇、成本、裝置的使用或其它考慮而變化的配置。例如，在圖3A的情況下，UE 302的特定實現可以省略WWAN收發器310（例如，可穿戴設備或平板電腦或個人計算機（PC）或膝上型電腦可以具有Wi-Fi和/或藍牙能力而沒有蜂巢能力），或者可以省略短距離無線收發器320（例如，僅蜂巢等），或者可以省略衛星信號接收器330，或者可以省略感測器344，等等。在另一示例中，在圖3B的情況下，基地台304的特定實現可以省略WWAN收發器350（例如，沒有蜂巢能力的Wi-Fi“熱點”存取點），或者可以省略短距離無線收發器360（例如，僅蜂巢等），或者可以省略衛星信號接收器370，等等。為了簡潔起見，這裡沒有提供多種替代配置的圖示，但是對於本領域技術人員來說是容易理解的。

UE 302、基地台304和網路實體306的各個組件可以分別通過資料匯流排334、382和392彼此通信耦合。在一個方面，資料匯流排334、382和392可以分別形成UE 302、基地台304和網路實體306的通信介面，或者是其一部分。例如，在不同的邏輯實體包含在同一設備中的情況下（例如，gNB和位置伺服器功能合併到同一基地台304中），資料匯流排334、382和392可以提供它們之間的通信。

圖3A、圖3B和圖3C的組件可以以多種方式實現。在一些實現中，圖3A、圖3B和圖3C的組件可以在一個或多個電路中實現，例如一個或多個處理器和/或一個或多個ASIC（其可以包括一個或多個處理器）。這裡，每個電路可以使用和/或結合至少一個記憶體組件，用於儲存該電路所使用的資訊或可執行代碼，以提供該功能。例如，由方塊310至346表示的一些或所有功能可以由UE 302的處理器和記憶體組件來實現（例如，通過執行適當的代碼和/或通過處理器組件的適當配置）。類似地，由方塊350至388表示的一些或所有功能可以由基地台304的處理器和記憶體組件來實現（例如，通過執行適當的代碼和/或通過處理器組件的適當配置）。此外，由方塊390至398表示的一些或所有功能可以由網路實體306的處理器和記憶體組件來實現（例如，通過執行適當的代碼和/或通過處理器組件的適當配置）。為簡單起見，本文將多種操作、動作和/或功能描述為由“UE”、“基地台”、“網路實體”等執行。然而，應當理解，這些操作、動作和/或功能實際上可以由UE 302、基地台304、網路實體306等的特定組件或組件的組合來執行。例如處理器332、384、394，收發器310、320、350和360，記憶體340、386和396，梳狀組件342、388和398等。

在一些設計中，網路實體306可以被實現為核心網路組件。在其他設計中，網路實體306可以不同於網路運營商或蜂巢網路基礎設施的操作（例如，NG RAN 220和/或5GC 210/260）。例如，網路實體306可以是專用網路的組件，其可以被配置成經由基地台304或者獨立於基地台304（例如，通過諸如Wi-Fi的非蜂巢通信鏈路）與UE 302通信。

多種訊框結構可以用於支持網路節點（例如，基地台和UE）之間的下行鏈路和上行鏈路傳輸。圖4是示出了根據本公開的方面的示例訊框結構的圖解400。訊框結構可以是下行鏈路或上行鏈路訊框結構。其他無線通信技術可能具有不同的訊框結構和/或不同的信道。

LTE以及某些情況下的NR在下行鏈路上使用正交分頻多工（OFDM），在上行鏈路上使用單載波分頻多工（SC-FDM）。然而，與LTE不同，NR也可以選擇在上行鏈路上使用OFDM。OFDM和SC-FDM將系統帶寬劃分成多個（K個）正交子載波，其通常也稱為頻調（tone）、頻點（bin）等。每個子載波可以用資料調變。通常，使用OFDM在頻域中發送調變符元，使用SC-FDM在時域中發送調變符元。相鄰子載波之間的間隔可以是固定的，並且子載波的總數（K）可以取決於系統帶寬。例如，子載波的間隔可以是15千赫（kHz），最小資源分配（資源塊）可以是12個子載波（或180 kHz）。因此，對於1.25、2.5、5、10或20兆赫（MHz）的系統帶寬，標稱快速傅立葉變換（FFT）大小可以分別等於128、256、512、1024或2048。系統帶寬也可以劃分為子帶。例如，子帶可以覆蓋1.08 MHz（即，6個資源塊），並且對於1.25、2.5、5、10或20 MHz的系統帶寬，可以分別有1、2、4、8或16個子帶。

LTE支持單一參數集（子載波間隔（SCS）、符元長度等）。相比之下，NR可以支持多種參數集（µ），例如，15 kHz （µ =0）、30 kHz （µ =1）、60 kHz （µ =2）、120 kHz （µ =3）和240 kHz （µ =4）或更大的子載波間隔是可用的。在每個子載波間隔中，每個時槽有14個符元。對於15 kHz SCS （µ =0），每子訊框有一個時槽，每訊框有10個時槽，時槽持續時間是1毫秒（ms），符元持續時間是66.7微秒（µs），並且具有4K FFT大小的最大標稱系統帶寬（以MHz為單位）是50。對於30 kHz SCS （µ =1），每子訊框有兩個時槽，每訊框20個時槽，時槽持續時間為0.5 ms，符元持續時間為33.3 µs，4K FFT大小的最大標稱系統帶寬（單位為MHz）為100。對於60 kHz SCS （µ =2），每子訊框有4個時槽，每訊框40個時槽，時槽持續時間為0.25 ms，符元持續時間為16.7 µs，4K FFT大小的最大標稱系統帶寬（單位為MHz）為200。對於120 kHz SCS （µ =3），每子訊框有8個時槽，每訊框80個時槽，時槽持續時間為0.125 ms，符元持續時間為8.33 µs，4K FFT大小的最大標稱系統帶寬（單位為MHz）為400。對於240 kHz SCS （µ =4），每子訊框有16個時槽，每訊框有160個時槽，時槽持續時間為0.0625 ms，符元持續時間為4.17 µs，4K FFT大小的最大標稱系統帶寬（單位為MHz）為800。

在圖4的示例中，使用了15 kHz的參數集。因此，在時域中，10 ms訊框被分成10個大小相等的子訊框，每個子訊框1 ms，並且每個子訊框包括一個時槽。在圖4中，水平表示時間（在X軸上），時間從左到右增加，而垂直表示頻率（在Y軸上），頻率從下到上增加（或減少）。

資源網格可用於表示時槽，每個時槽包括頻域中的一個或多個時間併發資源塊（Rb）（也稱為實體RB（PRB））。資源網格進一步劃分為多個資源元素（RE）。RE可以對應於時域中的一個符元長度和頻域中的一個子載波。在圖4的參數集中，對於正常的循環前綴，RB可以包含頻域中的12個連續子載波和時域中的7個連續符元，總共84個RE。對於延伸的循環前綴，RB可以包含頻域中的12個連續子載波和時域中的6個連續符元，總共72個RE。每個RE攜帶的位元數取決於調變方案。

一些RE可以攜帶參考（導頻）信號（RS）。參考信號可以包括定位參考信號（PRS）、追蹤參考信號（TRS）、相位追蹤參考信號（PTRS）、小區特定參考信號（CRS）、信道狀態資訊參考信號（CSI-RS）、解調參考信號（DMRS）、主同步信號（PSS）、輔同步信號（SSS）、同步信號塊（SSB）、探測參考信號（SRS）等。取決於所示的訊框結構是用於上行鏈路通信還是下行鏈路通信。圖4示出了攜帶參考信號（標記為“R”）的RE的示例位置。

用於傳輸PRS的資源元素（RE）的集合被稱為“PRS資源”資源元素的集合可以跨越頻域中的多個PRB和時域中的一個時槽內的“N”（例如1個或更多）個連續符元。在時域中的給定OFDM符元中，PRS資源佔用頻域中的連續PRB。

給定PRB內的PRS資源的傳輸具有特定的梳狀大小（也稱為“梳狀密度”）。梳狀大小‘N’表示PRS資源配置的每個符元內的子載波間隔（或頻率/頻調間隔）。具體而言，對於梳狀大小‘N’，PRS在PRB的符元的每第N個子載波中傳輸。例如，對於comb-4，對於PRS資源配置的每個符元，對應於每第四個子載波（例如子載波0、4、8）的RE用於發送PRS資源的PRS。目前，DL-PRS支持comb-2、comb-4、comb-6和comb-12的梳狀大小。圖4示出了針對comb-4（其跨越四個符元）的示例PRS資源配置。也就是說，陰影RE（標記為“R”）的位置指示comb-4 PRS資源配置。

目前，DL-PRS資源可以在具有完全頻域交錯模式的時槽內跨越2、4、6或12個連續符元。DL-PRS資源可以被配置在時槽的任何較高層配置的下行鏈路或靈活（FL）符元中。對於給定DL-PRS資源的所有RE，每個資源元素可以有恒定的能量（EPRE）。以下是在2、4、6和12個符元上，梳大小為2、4、6和12的符元間頻率偏移。2符元comb-2： {0，1 }；4符元comb-2： {0，1，0，1 }；6符元comb-2： {0，1，0，1，0，1 }；12符元comb-2： {0，1，0，1，0，1，0，1，0，1，0，1}；4符元comb-4： {0，2，1，3}（如圖4的示例中那樣）；12符元comb-4： {0，2，1，3，0，2，1，3，0，2，1，3 }；6符元comb-6： {0，3，1，4，2，5 }；12符元comb-6： {0，3，1，4，2，5，0，3，1，4，2，5 }；以及12符元comb-12： {0，6，3，9，1，7，4，10，2，8，5，11}。

“PRS資源集”是用於傳輸PRS信號的一組PRS資源，其中每個PRS資源具有一個PRS資源ID。此外，PRS資源集中的PRS資源與同一TRP相關聯。PRS資源集由PRS資源集ID標識，並與特定的TRP（由TRP ID標識）相關聯。此外，PRS資源集中的PRS資源在時槽上具有相同的週期性、共同的靜音模式配置和相同的重複因子（例如“PRS-ResourceRepetitionFactor”）。週期是從第一PRS實例的第一PRS資源的第一次重複到下一個PRS實例的相同的第一PRS資源的相同的第一次重複的時間。週期性可以具有從2^ µ*{4，5，8，10，16，20，32，40，64，80，160，320，640，1280，2560，5120，10240}個時槽中選擇的長度，其中µ= 0，1，2，3。重複因子可以具有選自{1，2，4，6，8，16，32}個時槽的長度。

PRS資源集中的PRS資源ID與從單個TRP發送的單個波束（或波束ID）相關聯（其中TRP可以發送一個或多個波束）。也就是說，PRS資源集的每個PRS資源可以在不同的波束上發送，因此，“PRS資源”，或簡稱為“資源”，也可以稱為“波束”。注意，這對於UE是否知道TRP和發送PRS的波束沒有任何影響。

“PRS實例”或“PRS時機”是週期性重複的時間窗口（例如一組一個或多個連續的時槽）的一個實例，在該時間窗口中，預期發送PRS。PRS時機也可稱為“PRS定位時機”、“PRS定位實例”、“定位時機”、“定位實例”、“定位重複”，或簡稱為“時機”、“實例”或“重複”。

“定位頻率層”（也簡稱為“頻率層”）是跨越一個或多個TRP的一個或多個PRS資源集的集合，這些TRP對於某些參數具有相同的值。具體地，PRS資源集的集合具有相同的子載波間隔和循環前綴（CP）類型（意味著PRS也支持實體下行鏈路共用信道（PDSCH）所支持的所有數字方案）、相同的點A、相同的下行鏈路PRS帶寬值、相同的起始PRB（和中心頻率）以及相同的梳狀大小。點A參數取參數“ARFCN-ValueNR”的值（其中“ARFCN”代表“絕對射頻信道號”），並且是指定用於發送和接收的一對實體無線電信道的標識符/代碼。下行鏈路PRS帶寬可以具有4個PRB的粒度，最少24個PRB，最多272個PRB。目前，已經定義了多達四個頻率層，並且每頻率層每TRP可以配置多達兩個PRS資源集。

頻率層的概念有點類似於分量載波和帶寬部分（BWP）的概念，但是不同之處在於，分量載波和BWP由一個基地台（或者宏小區基地台和小小區基地台）用來發送資料信道，而頻率層由幾個（通常三個或更多）基地台用來發送PRS。當UE向網路發送其定位能力時，例如在LTE定位協定（LPP）會話期間，UE可以指示其能夠支持的頻率層的數量。例如，UE可以指示它是否能夠支持一個或四個定位頻率層。

注意，術語“定位參考信號”和“PRS”通常指用於在NR和LTE系統中定位的特定參考信號。然而，如本文所使用的，術語“定位參考信號”和“PRS”也可以指可用於定位的任何類型的參考信號，例如但不限於LTE和NR中定義的PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等。此外，術語“定位參考信號”和“PRS”可以指下行鏈路、上行鏈路或側行鏈路定位參考信號，除非上下文另有指示。如果需要進一步區分PRS的類型，則下行鏈路定位參考信號可以被稱為“DL-PRS”，上行鏈路定位參考信號（例如，用於定位的SRS，PTRS）可以被稱為“UL-PRS”，側行鏈路定位參考信號可以被稱為“SL-PRS”此外，對於可以在下行鏈路、上行鏈路和/或側行鏈路（例如，DMRS）中傳輸的信號，可以在信號前加上“DL”、“UL”或“SL”來區分方向。例如，“UL-DMRS”不同於“DL-DMRS”。

在一個方面，在圖4中標記為“R”的RE上攜帶的參考信號可以是SRS。基地台可以使用UE發送的SRS來獲得發送UE的信道狀態資訊（CSI）。CSI描述了RF信號如何從UE傳播到基地台，並表示散射、衰落和功率隨距離衰減的綜合效應。該系統將SRS用於資源排程、鏈路自適應、大規模MIMO、波束管理等。

用於傳輸SRS的RE的集合被稱為“SRS資源”，並且可以由參數“SRS-ResourceId”來標識資源元素的集合可以跨越頻域中的多個PRB和時域中的一個時槽內的“N”（例如，一個或多個）個連續符元。在給定的OFDM符元中，SRS資源佔用一個或多個連續的PRB。“SRS資源集”是用於傳輸SRS信號的一組SRS資源，並且由SRS資源集ID（“SRS-ResourceSetId”）來標識。

給定PRB內SRS資源的傳輸具有特定的梳狀大小（也稱為“梳狀密度”）。梳狀大小“N”表示SRS資源配置的每個符元內的子載波間隔（或頻率/頻調間隔）。具體而言，對於梳狀大小“N”，在PRB的符元的每第N個子載波中發送SRS。例如，對於comb-4，對於SRS資源配置的每個符元，對應於每第四個子載波（例如子載波0、4、8）的RE用於發送SRS資源的SRS。在圖4的示例中，所示的SRS在四個符元上是comb-4。也就是說，陰影SRS RE的位置指示了comb-4 SRS資源配置。

目前，SRS資源可以在梳狀大小為comb-2、comb-4或comb-8的時槽內跨越1、2、4、8或12個連續符元。以下是當前支持的SRS梳狀模式的符元間頻率偏移。1符元comb-2：{ 0 }；2符元comb-2： {0，1 }；2符元comb-4： {0，2 }；4符元comb-2： {0，1，0，1 }；4符元comb-4： {0，2，1，3}（如圖4的示例中那樣）；8符元comb-4： {0，2，1，3，0，2，1，3 }；12符元comb-4： {0，2，1，3，0，2，1，3，0，2，1，3 }；4符元comb-8： {0，4，2，6 }；8符元comb-8： {0，4，2，6，1，5，3，7 }；以及12符元comb-8： {0，4，2，6，1，5，3，7，0，4，2，6}。

通常，如上所述，UE發送SRS以使得接收基地台（服務基地台或相鄰基地台）能夠測量UE和基地台之間的信道品質（即，CSI）。然而，SRS也可以被具體配置為用於基於上行鏈路的定位過程的上行鏈路定位參考信號，例如上行鏈路抵達時間差（UL-TDOA）、往返時間（RTT）、上行鏈路抵達角度（UL-AoA）等。如這裡所使用的，術語“SRS”可以指被配置用於信道品質測量的SRS或者被配置用於定位目的的SRS。當需要區分兩種類型的SRS時，前者在這裡可以被稱為“用於通信的SRS ”,和/或後者可以被稱為“用於定位的SRS”或“定位SRS”。

針對定位SRS（也稱為“UL-PRS”），已經提出了相對於SRS的先前定義的若干增強，例如SRS資源內的新交錯模式（除了單符元/comb-2）、SRS的新梳狀類型、SRS的新序列、每個分量載波更多數量的SRS資源集以及每個分量載波更多數量的SRS資源。此外，參數“SpatialRelationInfo”和“PathLossReference”將基於來自相鄰TRP的下行鏈路參考信號或SSB進行配置。此外，一個SRS資源可以在活動BWP之外發送，並且一個SRS資源可以跨越多個分量載波。此外，SRS可以在RRC連接狀態下配置，並且僅在活動BWP內傳輸。此外，可能沒有跳頻、沒有重複因子、單個天線埠以及SRS的新長度（例如，8和12個符元）。還可以有開迴路功率控制和非閉迴路功率控制，並且可以使用comb-8（即，在同一符元中每第八個子載波發送一次SRS）。最後，對於UL-AoA，UE可以通過來自多個SRS資源的相同發送波束進行發送。所有這些都是當前SRS框架的附加特徵，SRS框架通過RRC高層信令配置（並且可能通過MAC控制單元（MAC-CE）或下行鏈路控制資訊（DCI）觸發或激活）。

圖5A和圖5B示出了資源塊內支持DL-PRS的多種梳狀模式。在圖5A和圖5B中，水平表示時間，垂直表示頻率。圖5A和圖5B中的每個大塊代表一個資源塊，每個小塊代表一個資源元素。如上所述，資源元素由時域中的一個符元和頻域中的一個子載波組成。在圖5A和圖5B的示例中，每個資源塊包括時域中的14個符元和頻域中的12個子載波。陰影資源元素攜帶或被排程攜帶DL-PRS。這樣，每個資源塊中的陰影資源元素對應於一個PRS資源或一個資源塊內的PRS資源部分（因為PRS資源可以在頻域中跨越多個資源塊）。

圖示的梳狀模式對應於上述多種DL-PRS梳狀模式。具體而言，圖5A示出了具有兩個符元的comb-2的DL-PRS梳狀模式510、具有四個符元的comb-4的DL-PRS梳狀模式520、具有六個符元的comb-6的DL-PRS梳狀模式530以及具有12個符元的comb-12的DL-PRS梳狀模式540。圖5B示出了具有12個符元的comb-2的DL-PRS梳狀模式550、具有12個符元的comb-4的DL-PRS梳狀模式560、具有6個符元的comb-2的DL-PRS梳狀模式570以及具有12個符元的comb-6的DL-PRS梳狀模式580。

注意，在圖5A的示例梳狀模式中，傳輸DL-PRS的資源元素在頻域中是交錯的，使得在配置的符元數上每個子載波只有一個這樣的資源元素。例如，對於DL-PRS梳狀模式520，在四個符元上每個子載波只有一個資源元素。這被稱為“頻域交錯”

此外，從資源塊的第一個符元到DL-PRS資源的第一個符元存在一些DL-PRS資源符元偏移（由參數“DL-PRS-ResourceSymbolOffset”給出）。在DL-PRS梳狀模式510的示例中，偏移是三個符元。在DL-PRS梳狀模式520的示例中，偏移是八個符元。在DL-PRS梳狀模式530和540的示例中，偏移是兩個符元。在DL-PRS梳狀模式550至580的示例中，偏移是兩個符元。

如將理解的，UE將需要具有比測量DL-PRS梳狀模式520更高的能力來測量DL-PRS梳狀模式510，因為UE將不得不測量DL-PRS梳狀模式510的每符元子載波上的資源元素是DL-PRS梳狀模式520的兩倍。此外，UE將需要具有比測量DL-PRS梳狀模式540更高的測量DL-PRS梳狀模式530的能力，因為UE將不得不測量DL-PRS梳狀模式530的每符元子載波上的資源元素是DL-PRS梳狀模式540的兩倍。此外，UE將需要具有比測量DL-PRS梳狀模式530和540更高的測量DL-PRS梳狀模式510和520的能力，因為DL-PRS梳狀模式510和520的資源元素比DL-PRS梳狀模式530和540的資源元素更密集。

NR支持或啟用多種側行鏈路定位技術。圖6A示出了根據本公開的各方面的僅用於側行鏈路或聯合Uu和側行鏈路定位的多種感興趣的場景。在場景610中，至少一個具有已知位置的對等UE可以改進基於Uu的定位（例如，多小區往返時間（RTT）、下行鏈路抵達時間差（DL-TDOA）等）。）通過提供附加錨（例如，使用側行鏈路RTT（SL-RTT））。在場景620中，低端（例如，容量減少或“RedCap”）目標UE可以獲得高級UE的協助，以使用例如高級UE的側行鏈路定位和測距過程來確定其位置。與低端UE相比，高級UE可以具有更多的能力，例如更多的感測器、更快的處理器、更多的記憶體、更多的天線元件、更高的發送功率能力、對額外頻帶的存取或其任意組合。在場景630中，中繼UE（例如，具有已知位置）參與遠程UE的定位估計，而不通過Uu介面執行上行鏈路定位參考信號（PRS）傳輸。場景640示出了多個UE的聯合定位。具體而言，在場景640中，通過利用來自附近UE的約束，具有未知位置的兩個UE可以在非視距（NLOS）條件下聯合定位。

圖6B示出了根據本公開的多個方面的僅用於側行鏈路或聯合Uu和側行鏈路定位的其他感興趣的場景。在場景650中，用於公共安全的UE（例如，警察、消防員等）可以為了公共安全和其他用途執行對等（P2P）定位和測距。例如，在場景650中，公共安全UE可能在網路的覆蓋範圍之外，並且使用側行鏈路定位技術來確定公共安全UE之間的位置或相對距離和相對位置。類似地，場景660示出了在覆蓋範圍之外的多個UE使用側行鏈路定位技術（例如SL-RTT）來確定位置或相對距離和相對位置。

側行鏈路通信發生在傳輸或接收資源池中。在頻域中，最小資源分配單元是子信道（例如，頻域中連續PRB的集合）。在時域中，資源分配是以一個時槽間隔進行的。但是，有些時槽不可用於側行鏈路，有些時槽包含反饋資源。此外，側行鏈路資源可以（預）配置成佔用少於一個時槽的14個符元。

側行鏈路資源在無線電資源控制（RRC）層配置。RRC配置可以是通過預配置（例如，預加載在UE上）或配置（例如，來自服務基地台）的。

NR側行鏈路支持混合自動重複請求（HARQ）重傳。圖7A是根據本公開的方面的沒有反饋資源的示例時槽結構的圖解700。在圖7A的示例中，水平表示時間，垂直表示頻率。在時域中，每個塊的長度是一個正交分頻多工（OFDM）符元，這14個符元構成一個時槽。在頻域中，每個塊的高度是一個子信道。目前，可以從{10、15、20、25、50、75、100}個實體資源塊（PRB）的集合中選擇（預）配置的子信道大小。

對於側行鏈路時槽，第一個符元是前一個符元的重複，用於自動增益控制（AGC）設置。這在圖7A中由垂直和水平散列示出。如圖7A所示，對於側行鏈路，實體側行鏈路控制信道（PSCCH）和實體側行鏈路共用信道（PSSCH）在同一時槽中傳輸。類似於實體下行鏈路控制信道（PDCCH），PSCCH攜帶關於側行鏈路資源分配的控制資訊和關於發送到UE的側行鏈路資料的描述。同樣，與實體下行鏈路共用信道（PDSCH）類似，PSSCH攜帶UE的用戶資料。在圖7A的示例中，PSCCH佔用了子信道的一半帶寬和僅僅三個符元。最後，在PSSCH之後出現一個間隙符元。

圖7B是根據本公開的方面的具有反饋資源的示例時槽結構的圖解750。在圖7B的示例中，水平表示時間，垂直表示頻率。在時域中，每個塊的長度是一個OFDM符元，14個符元組成一個時槽。在頻域中，每個塊的高度是一個子信道。

除了圖7B所示的時槽結構包括反饋資源之外，圖7B所示的時槽結構類似於圖7A所示的時槽結構。具體來說，時槽末端的兩個符元專用於實體側行鏈路反饋信道（PSFCH）。第一個PSFCH符元是用於AGC設置的第二個PSFCH符元的重複。除了PSSCH之後的間隙符元之外，在兩個PSFCH符元之後還有一個間隙符元。目前，可以用從{0，1，2，4}個時槽的集合中選擇的週期來配置PSFCH的資源。

實體側行鏈路控制信道（PSCCH）攜帶側行鏈路控制資訊（SCI）。第一級SCI（稱為“SCI-1”）在PSCCH上傳輸，並且包含用於資源分配和解碼第二級SCI（稱為“SCI-2”）的資訊。SCI-2在實體側行鏈路共用信道（PSSCH）上傳輸，並包含用於解碼將在側行鏈路共用信道（SCH）上傳輸的資料的資訊。SCI-1資訊可由所有UE解碼，而SCI-2資訊可包括僅可由某些UE解碼的格式。這確保了可以在SCI-2中引入新功能，同時保持SCI-1中的資源預留向後兼容性。

SCI-1和SCI-2都使用實體下行鏈路控制信道（PDCCH）極性編碼鏈，如圖8所示。圖8是示出了根據本公開的各個方面如何在兩個或更多個UE之間的側行鏈路上建立共用信道（SCH）的圖解800。具體而言，SCI-1 802中的資訊用於SCI-2 806和SCH 808的資源分配804（由網路或所涉及的UE）。此外，8CI-1 802中的資訊用於確定/解碼在分配的資源上傳輸的SCI-2 806的內容。因此，接收器UE需要資源分配804和SCI-1 802兩者來解碼SCI-2 806。SCI-2 806中的資訊隨後被用於確定/解碼SCH 808。

時域中時槽的前13個符元和頻域中分配的子信道形成了側行鏈路資源池。側行鏈路資源池可以包括用於側行鏈路通信（發送和/或接收）、側行鏈路定位（稱為定位資源池（RP-P））或通信和定位兩者的資源。為通信和定位配置的資源池被稱為“共用”資源池。在共用資源池中，RP-P由偏移量、週期性、時槽內連續符元的數量（例如，少至一個符元）和/或分量載波內的帶寬（或跨多個分量載波的帶寬）來指示。此外，RP-P可以與某個區域或距參考位置的距離相關聯。

基地台（或UE，取決於資源分配模式）可以向另一個UE分配來自RP-P的一個或多個資源配置。附加地或可選地，UE（例如，中繼或遠程UE）可以請求一個或多個RP-P配置，並且其可以在請求中包括以下一個或多個：（1）其位置資訊（或區域標識符），（2）週期性，（3）帶寬，（4）偏移，（5）符元數量，以及（6）是否需要具有“低干擾”的配置（可以通過指派的服務品質（QoS）或優先級來確定）。

基地台或UE可以向側行鏈路UE配置/分配用於速率匹配和/或靜音的速率匹配資源或RP-P，使得當所分配的資源與包含資料（PSSCH）和/或控制（PSCCH）的另一資源池之間存在衝突時，側行鏈路UE預期在衝突的資源內對資料、DMRS和/或CSI-RS進行速率匹配、靜音和/或穿孔。這將實現定位和資料傳輸之間的正交化，以增加PRS信號的覆蓋範圍。

圖9是示出了根據本公開的方面的在用於通信的側行鏈路資源池（即，共用資源池）內配置的用於定位的資源池的示例的圖解900。在圖9的示例中，水平表示時間，垂直表示頻率。在時域中，每個塊的長度是一個正交分頻多工（OFDM）符元，這14個符元構成一個時槽。在頻域中，每個塊的高度是一個子信道。

在圖9的示例中，整個時槽（除了第一個和最後一個符元）可以是用於側行鏈路通信的資源池。也就是說，除了第一個和最後一個符元之外的任何符元都可以分配給側行鏈路通信。然而，RP-P被分配在時槽的最後四個間隙前符元中。這樣，諸如用戶資料（PSSCH）、CSI-RS和控制資訊之類的非側行鏈路定位資料只能在前八個後AGC符元中傳輸，而不能在後四個間隙前符元中傳輸，以防止與配置的RP-P衝突。否則將在後四個間隙前符元中傳輸的非側行鏈路定位資料可以被穿孔或靜音，或者通常會跨越多於八個後AGC符元的非側行鏈路資料可以被速率匹配以適合八個後AGC符元。

已經定義了側行鏈路定位參考信號（SL-PRS），以實現UE之間的側行鏈路定位過程。像下行鏈路PRS （DL-PRS）一樣，SL-PRS資源由一個或多個資源元素（即，時域中的一個OFDM符元和頻域中的一個子載波）組成。SL-PRS資源已經被設計成具有基於梳狀的模式，以使得能夠在接收器處進行基於快速傅立葉變換（FFT）的處理。SL-PRS資源由頻域中未交錯或僅部分交錯的資源元素組成，以提供小的抵達時間（TOA）不確定性和每個SL-PRS資源的減少的負擔。SL-PRS也可以與特定的RP-P相關聯（例如，某些SL-PRS可以被分配在某些RP-P中）。SL-PRS也被定義為具有時槽內重複（圖9中未示出），以允許組合增益（如果需要的話）。還可能存在RP-P的UE間協調，以提供動態SL-PRS和資料多工，同時最小化SL-PRS衝突。

在側行鏈路（SL）定位中，位置參考信號（PRS）由UE發送以確定目標的位置。在NR定位中，PRS用於下行鏈路，而探測參考信號（SRS）用於上行鏈路。PRS和SRS都使用梳狀模式，如上面參考圖5A-5B所討論的。PRS符元中佔用的子載波/資源元素（RE）的密度被稱為梳狀大小。雖然圖5A-圖5B描繪了符元偏移（或時間偏移），但是任何特定符元中的起始RE也可以在頻率上偏移（或梳狀偏移）。例如，comb-4 PRS指的是從某個偏移（頻率偏移或梳狀偏移）開始，在每第4個RE進行發送。

尺寸 / 梳狀偏移	2 個符元	4 個符元	6 個符元	12 個符元
Comb-2	{0,1}	{0,1,01}	{0,1,01,01}	{0,1,01,01,01,01,01,01}
Comb -4	N/A	{0,2,1,3}	N/A	{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3}
Comb -6	N/A	N/A	{0,1,3,4,2,5}	{0,3,1,4,2,5,0,3,1,4,2,5}
Comb -12	N/A	N/A	N/A	{0,6,3,9,1,7,4,10,2,8,5,11}

表 1 ：梳狀偏移

在一些設計中，下行鏈路PRS使用comb-2、4、6和12模式。在一些設計中，上行鏈路SRS使用comb-2、4和8模式。子信道包含 個PRB。每個PRB包含12個子載波/RE。在一些設計中，可能需要每符元的傳輸功率保持相同以避免瞬變。在這種情況下，在一些設計中，在子載波上調變功率，使得發送功率保持相同，而不管梳狀大小如何。對於上一張幻燈片中給出的偏移，對於2、4、6和12的梳狀尺寸，每個PRB佔用的RE數保持不變。這不適用於8的梳狀尺寸。

圖10示出了根據本公開的方面的梳狀模式1000。具體地，在圖10中跨PRB 0-1描繪了各個符元中的comb-2、comb-4、comb-6、comb-8和comb-12的示例。如圖10所示，除了comb-8之外，每個梳狀模式包括每PRB相同數量的佔用的RE。對於comb-8，在PRB 0中有兩（2）個佔用的RE，在PRB 1有一（1）個佔用的PRB。

在某些設計中，側行鏈路定位可以使用專用資源池，也可以使用與側行鏈路通信共用的資源池。如上所述，在一些設計中，最小分配單位分別是頻域和時域中的“子信道”和“時槽”。在一些設計中，子信道由 個實體資源塊（PRB）組成。每個PRB包含12個子載波。一個時槽包含14個符元。如上所述，SL-PRS （SCI-1）的控制資訊在實體側行鏈路控制信道（PSCCH）上發送。

在NR定位中，由gNB向UE指示梳狀偏移，即，發送器和接收器都知道梳狀偏移。如這裡所使用的，術語“梳狀偏移”和“RE偏移”可以互換使用。SL定位的一個問題是SL-PRS接收器可能難以確定用於SL-PRS傳輸的梳狀偏移，因為目前沒有定義用於傳送SL-PRS的梳狀偏移的機制。

本公開的各方面由此針對SL-PRS的梳狀偏移指示。在一些設計中，梳狀偏移指示經由PSCCH來傳達。這些方面可以提供多種技術優勢，例如改進的SL定位等。

圖11示出了根據本公開的一個方面的通信的示例性過程1100。圖11的過程1100由第一UE（例如UE 302）執行。

參照圖11，在1110，第一UE（例如，處理器332、梳狀組件342等）。）確定側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的梳狀偏移。在一些設計中，用於執行1110的確定的構件可以包括圖3A的處理器332、梳狀組件342等。

參照圖11，在1120，第一UE（例如，發送器314或324等）向第二UE發送梳狀偏移的指示。在一些設計中，用於執行1120的傳輸的構件可以包括圖3A的發送器314或324等。

參照圖11，在1130，第一UE（例如，發送器314或324等）根據梳狀偏移發送SL-PRS。在一些設計中，用於執行1130的傳輸的構件可以包括圖3A的發送器314或324等。

圖12示出了根據本公開的一個方面的示例性通信過程1200。圖12的過程1200由諸如UE 302的第二UE執行。

參照圖12，在1210，第二UE（例如，接收器312或322等）從第一UE接收側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的梳狀偏移指示。在一些設計中，用於執行1210的接收的構件可以包括圖3A的接收器312或322等。

參照圖12，在1220，第二UE（例如，接收器312或322等）根據梳狀偏移接收SL-PRS。在一些設計中，用於執行1220的接收的構件可以包括圖3A的接收器312或322等。

參照圖11-圖12，在一些設計中，梳狀偏移的指示經由較高層訊息來傳送。在一個示例中，高層訊息可以經由側行鏈路定位協定（SLPP）來傳輸。

參考圖11-圖12，在一些設計中，該指示包括梳狀偏移索引，該梳狀偏移索引經由參考包括多個梳狀偏移的梳狀偏移表來識別梳狀偏移。例如，發送UE可以配置有多個PRS配置，每個配置指定不同的梳狀偏移。發送器通過SCI-1向接收器指示（例如，使用索引）所選擇的PRS配置。關於SCI格式1-A和1-B，下面更詳細地提供了這方面的示例。

參考圖11-圖12，在與專用SL PRS資源池相關的特定示例中，SCI格式1-B可用於專用SL PRS資源池的SL PRS的排程。在一個方面，通過SCI格式1-B發送以下資訊： ● 優先級- 3位元。優先級欄位的值“000”對應於優先級值“1”，優先級欄位的值“001”對應於優先級值“2”，依此類推。 ● 源ID–由較高層參數 sl-SRC-ID-Len-Dedicated-SL-PRS-RP確定的12或24位元。 ● 目的地ID–24位元。 ● 播（cast）類型指示器–2位元，如表2（如下）中所定義。 ● 資源預留週期- 位元，其中如果配置了較高層參數 reservationPeriodAllowed-Dedicated-SL-PRS-RP， 是較高層參數 reservationPeriodAllowed-Dedicated-SL-PRS-RP中的條目數，；否則為0位元。 ● 時間資源分配–當較高層參數 sl-MaxNumPerReserve-Dedicated-SL-PRS-RP的值被配置成2時，為5位元；否則，當較高層參數 sl-MaxNumPerReserve-Dedicated-SL-PRS-RP的值被配置成3時，為9位元。 ● 資源ID指示-當較高層參數 sl-MaxNumPerReserve-Dedicated-SL-PRS-RP的值被配置成2時，為 位元；否則，當較高層參數parameter sl-MaxNumPerReserve-Dedicated-SL-PRS-RP的值被配置成3時，為 位元。 是專用SL PRS資源池中的時槽內的SL PRS資源的總數，並且由較高層參數 sl-PrsResources-Dedicated-SL-PRS-RP提供。 ● SL PRS請求-當提供較高層參數 sl-SCI-based-SL-PRS-Tx-Trigger-SCI1-B時，為1位元；否則為0位元。 ● 保留位-由較高層參數 sl-NumReservedBits-SCI1B-Dedicated-SL-PRS-RP配置的 位元，值設置為零。

播類型指示符的值	播類型
00	廣播
01	組播
10	單播
11	保留的

表 2 ：播類型指示符

在上述示例中，每個PRS配置經由相應的資源ID指示來指示，並且每個資源ID指示對應於相應的PRS資源。在一個方面，與專用SL-PRS資源池相關聯的每個相應PRS資源還經由IE SL-PRS-ResourcePool來配置。在一個方面，IE SL-PRS-ResourcePool指定NR側行鏈路PRS專用資源池的配置資訊。在一個方面，IE SL-PRS-ResourcePool包括IE IE SL-PRS-ResourceDedicatedSL-PRS-RP-r18，其定義如下，例如： SL-PRS-ResourceDedicatedSL-PRS-RP-r18::=      SEQUENCE { sl-PRS-ResourceID-r18      INTEGER (0..11)      OPTIONAL,   -- Need M sl-NumberOfSymbols-r18  INTEGER (1..9)        OPTIONAL,   -- Need M sl-CombSize-r18    ENUMERATED{n2,n4,n6}  OPTIONAL, sl-PRS-starting-symbol-r18     INTEGER (4..12)      OPTIONAL,   -- Need M sl-PRS-comb-offset-r18          INTEGER(1..5)         OPTIONAL    -- Need M }

因此，可以通信SCI-1（例如，SCI 1-B）中的PRS配置的索引（例如，經由資源ID指示）。相關PRS資源的PRS配置然後進一步與特定的梳狀偏移相關聯（例如，經由IE SL-PRS-ResourcePool的IE SL-PRS-ResourceDedicatedSL-PRS-RP-r18的sl-PRS-comb-offset-r18）。在一個方面，欄位sl-PRS-comb-offset-r18包括映射到預定義的梳狀偏移表中的多種梳狀偏移的索引或值。雖然該特定示例是針對專用SL-PRS資源池來描述的，但是類似的組合偏移指示也可以用於共用SL-PRS資源池。

參考圖11-圖12，在一些設計中，經由實體側行鏈路控制信道（PSCCH）來發送梳狀偏移的指示。在一個示例中，PSCCH包括側行鏈路控制資訊（SCI），該資訊包括梳狀偏移的顯式指示，如圖13所示（例如，從SL-PRS發送器到接收器的SCI-1中的顯式欄位包含梳狀偏移）。

圖13分別示出了根據本公開的方面的圖11-圖12的過程1100-1200的示例實現1300。在圖13中，PSCCH可以經由SCI-1中的PRS配置索引包括RE偏移欄位。

參考圖11-圖12，在另一個示例中，PSCCH的位置被映射到梳狀偏移。在另一個示例中，PSCCH的位置對應於包括PSCCH的子信道的子信道索引，如圖14所示。

圖14分別示出了根據本公開的方面的圖11-圖12的過程1100-1200的示例實現1400。在圖14中，在PSCCH位置和梳狀/RE偏移之間定義了映射。假設PRS佔用K個子信道，PSCCH可以在K個子信道的任何一個中開始，並且comb-N模式可以具有從0到N-1變化的偏移。在一個示例中，子信道0、K-3、K-2和K-1處的PSCCH是可能的PSCCH位置，子信道K-2可以是實際的PSCCH位置。在一個映射示例中，PSCCH位置K可以被映射到梳狀/RE偏移K取模N。在特定示例中，每個SL-PRS與相同時槽中的PSCCH傳輸相關聯（即，在與SL-PRS相關聯的K個子信道之一中）。在專用SL-PRS資源池的情況下，該PSCCH可以攜帶帶有SL-PRS傳輸的SCI格式1-B。在另一方面，根據用於包含相關SCI格式1-B的PSCCH傳輸的子信道來確定第一SL-PRS資源，其中資源池中子信道的索引與所提供的SL-PRS資源的索引相同（例如，通過諸如RRC的較高層參數）。

參考圖11-圖12，在另一個示例中，PSCCH包括與多個正交覆蓋碼（OCC）之一相關聯的解調參考信號（DMRS），並且與DMRS相關聯的OCC被映射到梳狀偏移。圖15中描繪了基於OCC的梳狀偏移映射的示例。

圖15分別示出了根據本公開的方面的圖11-圖12的過程1100-1200的示例實現1500。在圖15中，正交覆蓋碼（OCC）用於防止UE的參考信號的衝突。例如，假設PSCCH DMRS可以使用OCC的3個可能選項中的任何一個（OCC 0或OCC 1或OCC 2）。在一個方面，可以定義OCC和梳狀/RE偏移之間的映射。例如，OCC 0映射到梳狀偏移0，OCC 1映射到梳狀偏移1，OCC 2映射到梳狀偏移2。

參考圖11-圖12，在另一個示例中，PSCCH到梳狀偏移的映射基於PSCCH的位置和與PSCCH的解調參考信號（DMRS）相關聯的正交覆蓋碼（OCC）的組合。在一些設計中，這種混合或“組合”PSCCH+OCC映射提供了比圖15更大範圍的偏移選項。例如，對於comb-6模式，具有DMRS OCC 的子信道0中的PSCCH可以被映射到偏移 （ ），並且具有DMRS OCC 的子信道1中的PSCCH可以被映射到偏移 （ 。相比之下，在圖15中，不管子信道索引如何（即，基於OCC0、OCC1和OCC2），只能定義3個梳狀偏移。

參考圖11-圖12，在另一個示例中，經由包括PSCCH梳狀偏移的梳狀結構來發送PSCCH，並且PSCCH梳狀偏移被映射到與SL-PRS相關聯的梳狀偏移。換句話說，用於PSCCH的RE偏移（梳狀偏移）可以確定用於SL-PRS的RE偏移（或梳狀偏移）（例如，對應於或者是其函數）。

圖16示出了根據本公開的一個方面的通信的示例性過程1600。圖16的過程1600由第一UE（例如UE 302）執行。

參照圖16，在1610，第一UE（例如，發送器314或324等）向第二基地台發送包括側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的梳狀偏移指示的側行鏈路通信指示（SCI）。在一些設計中，用於執行1610的傳輸的構件可以包括圖3A的發送器314或324等。

參照圖16，在1620，第一UE（例如，發送器314或324等）根據梳狀偏移發送SL-PRS。在一些設計中，用於執行1620的傳輸的構件可以包括圖3A的發送器314或324等。

參照圖16，在一些設計中，該指示包括梳狀偏移索引，該梳狀偏移索引經由參考包括多個梳狀偏移的梳狀偏移表來識別梳狀偏移。

參照圖16，在一些設計中，SCI對應於SCI-1。

參照圖16，在一些設計中，SL-PRS與SL-PRS資源池相關聯。在一個方面，SL-PRS資源池是專用的SL-PRS資源池。在一個方面，SL-PRS資源池是共用SL-PRS資源池。

圖17示出了根據本公開的一個方面的通信的示例性過程1700。圖17的過程1700由第二UE（例如UE 302）執行。

參照圖17，在1710，第二UE（例如，接收器312或322等）從第一UE接收包括側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的梳狀偏移的指示的側行鏈路通信指示（SCI）。在一些設計中，用於執行1710的接收的構件可以包括圖3A的接收器312或322等。

參考圖17，在1720，第二UE（例如，接收器312或322等）根據梳狀偏移從第一UE接收SL-PRS。在一些設計中，用於執行1720的接收的構件可以包括圖3A的接收器312或322等。

參照圖17，在一些設計中，該指示包括梳狀偏移索引，該梳狀偏移索引經由參考包括多個梳狀偏移的梳狀偏移表來識別梳狀偏移。

參照圖17，在一些設計中，SCI對應於SCI-1。

參照圖17，在一些設計中，SL-PRS與SL-PRS資源池相關聯。在一個方面，SL-PRS資源池是專用的SL-PRS資源池。在一個方面，SL-PRS資源池是共用SL-PRS資源池。

圖18示出了根據本公開的一個方面的通信的示例性過程1800。圖18的過程1800由第一UE（例如UE 302）執行。

參照圖18，在1810，第一UE（例如，發送器314或324等）向第二UE發送經由子信道的實體側行鏈路控制信道（PSCCH）側行鏈路通信。在一些設計中，用於執行1810的傳輸的構件可以包括圖3A的發送器314或324等。

參照圖18，在1820，第一UE（例如，發送器314或324等）根據基於子信道的梳狀偏移發送側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）。在一些設計中，用於執行1820的傳輸的構件可以包括圖3A的發送器314或324等。

參考圖18，在一些設計中，子信道的索引被映射到梳狀偏移。在一個方面，子信道的索引是K，與SL-PRS相關聯的梳狀模式是comb-N，並且梳狀偏移是K取模N。在一個方面，子信道的索引被進一步映射到與梳狀模式相關聯的資源元素（RE）偏移。

參考圖18，在一些設計中，經由包括子信道的多個子信道來發送SL-PRS。

參照圖18，在一些設計中，SL-PRS與SL-PRS資源池相關聯。在一個方面，SL-PRS資源池是專用的SL-PRS資源池。在一個方面，SL-PRS資源池是共用SL-PRS資源池。

圖19示出了根據本公開的一個方面的通信的示例性過程1900。圖19的過程1900由第二UE（例如UE 302）執行。

參照圖19，在1910，第二UE（例如，接收器312或322等）從第一UE接收經由子信道的實體側行鏈路控制信道（PSCCH）側行鏈路通信。在一些設計中，用於執行1910的接收的構件可以包括圖3A的接收器312或322等。

參照圖19，在1920，第二UE（例如，接收器312或322等）根據基於子信道的梳狀偏移接收側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）。在一些設計中，用於執行1920的接收的構件可以包括圖3A的接收器312或322等。

參考圖19，在一些設計中，子信道的索引被映射到梳狀偏移。在一個方面，子信道的索引是K，與SL-PRS相關聯的梳狀模式是comb-N，並且梳狀偏移是K取模N。在一個方面，子信道的索引被進一步映射到與梳狀模式相關聯的資源元素（RE）偏移。

參考圖19，在一些設計中，經由包括子信道的多個子信道來發送SL-PRS。

參考圖19，在一些設計中，SL-PRS與SL-PRS資源池相關聯。在一個方面，SL-PRS資源池是專用的SL-PRS資源池。在一個方面，SL-PRS資源池是共用SL-PRS資源池。

在上面的詳細描述中，可以看出不同的特徵在示例中被分組在一起。這種公開方式不應被理解為示例條款具有比每個條款中顯式提及的更多特徵的意圖。相反，本公開的各個方面可以包括少於所公開的單個示例條款的所有特徵。因此，以下條款應被視為包含在說明書中，其中每個條款本身可以作為單獨的示例。雖然每個附屬條款可以在條款中引用與其他條款之一的特定組合，但是該附屬條款的方面不限於該特定組合。應當理解，其他示例性條款還可以包括附屬條款方面與任何其他附屬條款或獨立條款的主題的組合，或者任何特徵與其他附屬和獨立條款的組合。本文公開的多種方面顯式包括這些組合，除非顯式表達或可以容易地推斷出特定組合不是預期的（例如，矛盾的方面，例如將元件定義為電絕緣體和電導體）。此外，條款的各方面也可以包含在任何其他獨立條款中，即使該條款不直接依賴於該獨立條款。

以下編號條款中描述了實施示例：

第1條. 一種操作第一用戶裝備（UE）的方法，包括：確定側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的梳狀偏移；向第二UE發送梳狀偏移的指示；以及根據梳狀偏移發送SL-PRS。

第2條. 如第1條所述的方法，其中，梳狀偏移的指示經由較高層訊息發送。

第3條. 如第1至2條中任一項所述的方法，其中，指示包括經由參考包括多個梳狀偏移的梳狀偏移表來識別梳狀偏移的梳狀偏移索引。

第4條. 如第1至3條中任一項所述的方法，其中，梳狀偏移的指示經由實體側行鏈路控制信道（PSCCH）發送。

第5條. 如第4條所述的方法，其中PSCCH包括包含梳狀偏移的顯式指示的側行鏈路控制資訊（SCI）。

第6條. 如第4至5條中任一項所述的方法，其中PSCCH的位置被映射到梳狀偏移。

第7條. 如第5至6條中任一項所述的方法，其中PSCCH的位置對應於包括PSCCH的子信道的子信道索引。

第8條. 如第4至7條中任一項所述的方法，其中PSCCH包括與多個正交覆蓋碼（OCC）之一相關聯的解調參考信號（DMRS），並且其中與DMRS相關聯的OCC被映射到梳狀偏移。

第9條. 如第4至8條中任一項所述的方法，其中PSCCH到梳狀偏移的映射基於以下組合：PSCCH的位置和與PSCCH的解調參考信號（DMRS）相關聯的正交覆蓋碼（OCC）。

第10條. 如第4至9條中任一項所述的方法，其中PSCCH經由包括PSCCH梳狀偏移的梳狀結構傳輸，並且其中PSCCH梳狀偏移被映射到與SL-PRS相關聯的梳狀偏移。

第11條. 一種操作第二用戶裝備（UE）的方法，包括：從第一UE接收側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的梳狀偏移的指示；以及根據梳狀偏移接收SL-PRS。

第12條. 如第11條所述的方法，其中經由較高層訊息接收梳狀偏移的指示。

第13條. 如第11至12條中任一項所述的方法，其中指示包括梳狀偏移索引，該梳狀偏移索引經由參考包括多個梳狀偏移的梳狀偏移表來識別梳狀偏移。

第14條. 如第11至13條中任一項所述的方法，其中梳狀偏移的指示經由實體側行鏈路控制信道（PSCCH）發送。

第15條. 如第14條所述的方法，其中PSCCH包括包含梳狀偏移的顯式指示的側行鏈路控制資訊（SCI），或者其中指示包括梳狀偏移索引，該梳狀偏移索引經由參考包括多個梳狀偏移的梳狀偏移表來識別梳狀偏移。

第16條. 如第14至15條中任一項所述的方法，其中PSCCH的位置被映射到梳狀偏移。

第17條. 如第16條所述的方法，其中PSCCH的位置對應於包括PSCCH的子信道的子信道索引。

第18條. 如第14至17條中任一項所述的方法，其中PSCCH包括與多個正交覆蓋碼（OCC）之一相關聯的解調參考信號（DMRS），並且其中與DMRS相關聯的OCC被映射到梳狀偏移。

第19條. 如第14至18條中任一項所述的方法，其中PSCCH到梳狀偏移的映射基於以下組合：PSCCH的位置和與PSCCH的解調參考信號（DMRS）相關聯的正交覆蓋碼（OCC）。

第20條. 如第14至19條中任一項所述的方法，其中經由包括PSCCH梳狀偏移的梳狀結構接收PSCCH，並且其中PSCCH梳狀偏移被映射到與SL-PRS相關聯的梳狀偏移。

第21條. 一種第一用戶裝備（UE），包括：記憶體；至少一個收發器；以及通信地耦合到記憶體和至少一個收發器的至少一個處理器，該至少一個處理器被配置成：確定側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的梳狀偏移；經由至少一個收發器向第二UE發送梳狀偏移的指示；以及根據梳狀偏移經由至少一個收發器發送SL-PRS。

第22條. 如第21條所述的UE，其中梳狀偏移的指示是經由較高層訊息發送的。

第23條. 如第21至22條中任一項所述的UE，其中，指示包括梳狀偏移索引，該梳狀偏移索引經由參考包括多個梳狀偏移的梳狀偏移表來識別梳狀偏移。

第24條. 如第21至23條中任一項所述的UE，其中，梳狀偏移的指示經由實體側行鏈路控制信道（PSCCH）發送。

第25條. 如第24條所述的UE，其中PSCCH包括包含梳狀偏移的顯式指示的側行鏈路控制資訊（SCI）。

第26條. 如第24至25條中任一項所述的UE，其中PSCCH的位置被映射到梳狀偏移。

第27條. 如第25至26條中任一項所述的UE，其中PSCCH的位置對應於包括PSCCH的子信道的子信道索引。

第28條. 如第24至27條中任一項所述的UE，其中PSCCH包括與多個正交覆蓋碼（OCC）之一相關聯的解調參考信號（DMRS），並且其中與DMRS相關聯的OCC被映射到梳狀偏移。

第29條. 如第24至28條中任一項所述的UE，其中PSCCH到梳狀偏移的映射基於以下組合：PSCCH的位置和與PSCCH的解調參考信號（DMRS）相關聯的正交覆蓋碼（OCC）。

第30條. 如第24至29條中任一項所述的UE，其中PSCCH經由包括PSCCH梳狀偏移的梳狀結構發送，並且其中PSCCH梳狀偏移被映射到與SL-PRS相關聯的梳狀偏移。

第31條. 一種第二用戶裝備（UE），包括：記憶體；至少一個收發器；以及至少一個處理器，通信地耦合到記憶體和至少一個收發器，至少一個處理器被配置成：經由至少一個收發器從第一UE接收側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的梳狀偏移的指示；以及根據梳狀偏移經由至少一個收發器接收SL-PRS。

第32條. 如第31條所述的UE，其中梳狀偏移的指示經由較高層訊息接收。

第33條. 如第31至32條中任一項所述的UE，其中指示包括梳狀偏移索引，該梳狀偏移索引經由參考包括多個梳狀偏移的梳狀偏移表來識別梳狀偏移。

第34條. 如第31至33條中任一項所述的UE，其中梳狀偏移的指示經由實體側行鏈路控制信道（PSCCH）發送。

第35條. 如第34條所述的UE，其中PSCCH包括包含梳狀偏移的顯式指示的側行鏈路控制資訊（SCI），或者其中指示包括梳狀偏移索引，該梳狀偏移索引經由參考包括多個梳狀偏移的梳狀偏移表來識別梳狀偏移。

第36條. 如第34至35條中任一項所述的UE，其中PSCCH的位置被映射到梳狀偏移。

第37條. 如第36條所述的UE，其中PSCCH的位置對應於包括PSCCH的子信道的子信道索引。

第38條. 如第34至37條中任一項所述的UE，其中PSCCH包括與多個正交覆蓋碼（OCC）之一相關聯的解調參考信號（DMRS），並且其中與DMRS相關聯的OCC被映射到梳狀偏移。

第39條. 如第34至38條中任一項所述的UE，其中PSCCH到梳狀偏移的映射基於以下組合：PSCCH的位置以及與PSCCH的解調參考信號（DMRS）相關聯的正交覆蓋碼（OCC）。

第40條. 如第34至39條中任一項所述的UE，其中經由包括PSCCH梳狀偏移的梳狀結構接收PSCCH，並且其中PSCCH梳狀偏移被映射到與SL-PRS相關聯的梳狀偏移。

第41條. 一種第一用戶裝備（UE），包括：用於確定側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的梳狀偏移的構件；用於向第二UE發送梳狀偏移的指示的構件；以及用於根據梳狀偏移發送SL-PRS的構件。

第42條. 如第41所述的UE，其中梳狀偏移的指示經由較高層訊息發送。

第43條. 如第41至42條中任一項所述的UE，其中指示包括梳狀偏移索引，該梳狀偏移索引經由參考包括多個梳狀偏移的梳狀偏移表來識別梳狀偏移。

第44條. 如第41至43條中任一項所述的UE，其中梳狀偏移的指示經由實體側行鏈路控制信道（PSCCH）發送。

第45條. 如第44所述的UE，其中PSCCH包括包含梳狀偏移的顯式指示的側行鏈路控制資訊（SCI）。

第46條. 如第44至45條中任一項所述的UE，其中PSCCH的位置被映射到梳狀偏移。

第47條. 如第45至46條中任一項所述的UE，其中PSCCH的位置對應於包括PSCCH的子信道的子信道索引。

第48條. 如第44至47條中任一項所述的UE，其中PSCCH包括與多個正交覆蓋碼（OCC）之一相關聯的解調參考信號（DMRS），並且其中與DMRS相關聯的OCC被映射到梳狀偏移。

第49條. 如第44至48條中任一項所述的UE，其中PSCCH到梳狀偏移的映射基於以下組合：PSCCH的位置以及與PSCCH的解調參考信號（DMRS）相關聯的正交覆蓋碼（OCC）。

第50條. 如第44至49條中任一項所述的UE，其中PSCCH經由包括PSCCH梳狀偏移的梳狀結構傳輸，並且其中PSCCH梳狀偏移被映射到與SL-PRS相關聯的梳狀偏移。

第51條. 一種第二用戶裝備（UE），包括：用於從第一UE接收側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的梳狀偏移指示的構件；以及用於根據梳狀偏移接收SL-PRS的構件。

第52條. 如第51所述的UE，其中梳狀偏移的指示經由較高層訊息接收。

第53條. 如第51至52條中任一項所述的UE，其中指示包括梳狀偏移索引，該梳狀偏移索引經由參考包括多個梳狀偏移的梳狀偏移表來識別梳狀偏移。

第54條. 如第51至53條中任一項所述的UE，其中梳狀偏移的指示經由實體側行鏈路控制信道（PSCCH）發送。

第55條. 如第54條所述的UE，其中PSCCH包括包含梳狀偏移的顯式指示的側行鏈路控制資訊（SCI），或者其中指示包括梳狀偏移索引，梳狀偏移索引經由參考包括多個梳狀偏移的梳狀偏移表來識別梳狀偏移。

第56條. 如第54至55條中任一項所述的UE，其中PSCCH的位置被映射到梳狀偏移。

第57條. 如第56所述的UE，其中PSCCH的位置對應於包括PSCCH的子信道的子信道索引。

第58條. 如第54至57條中任一項所述的UE，其中PSCCH包括與多個正交覆蓋碼（OCC）之一相關聯的解調參考信號（DMRS），並且其中與DMRS相關聯的OCC被映射到梳狀偏移。

第59條. 如第54至58條中任一項所述的UE，其中PSCCH到梳狀偏移的映射基於以下組合：PSCCH的位置以及與PSCCH的解調參考信號（DMRS）相關聯的正交覆蓋碼（OCC）。

第60條. 如第54至59條中任一項所述的UE，其中經由包括PSCCH梳狀偏移的梳狀結構接收PSCCH，並且其中PSCCH梳狀偏移被映射到與SL-PRS相關聯的梳狀偏移。

第61條. 一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體，該指令當由第一用戶裝備（UE）執行時，使得UE：確定側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的梳狀偏移；向第二UE發送梳狀偏移的指示；以及根據梳狀偏移發送SL-PRS。

第62條. 如第61條所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中梳狀偏移的指示經由較高層訊息發送。

第63條. 如第61至62條中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中指示包括梳狀偏移索引，該梳狀偏移索引經由參考包括多個梳狀偏移的梳狀偏移表來識別梳狀偏移。

第64條. 如第61至63條中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中梳狀偏移的指示經由實體側行鏈路控制信道（PSCCH）發送。

第65條. 如第64條所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中PSCCH包括包含梳狀偏移的顯式指示的側行鏈路控制資訊（SCI）。

第66條. 如第64至65條中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中PSCCH的位置被映射到梳狀偏移。

第67條. 如第65至66條中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中PSCCH的位置對應於包括PSCCH的子信道的子信道索引。

第68條. 如第64至67條中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中PSCCH包括與多個正交覆蓋碼（OCC）之一相關聯的解調參考信號（DMRS），並且其中與DMRS相關聯的OCC被映射到梳狀偏移。

第69條. 如第64至68條中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中PSCCH到梳狀偏移的映射基於以下組合：PSCCH的位置和與PSCCH的解調參考信號（DMRS）相關聯的正交覆蓋碼（OCC）。

第70條. 如第64至69條中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中PSCCH經由包括PSCCH梳狀偏移的梳狀結構傳輸，並且其中PSCCH梳狀偏移被映射到與SL-PRS相關聯的梳狀偏移。

第71條. 一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體，該指令當由第二用戶裝備（UE）執行時，使得UE：從第一UE接收側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的梳狀偏移的指示；以及根據梳狀偏移接收SL-PRS。

第72條. 如第71條所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中梳狀偏移的指示經由較高層訊息接收。

第73條. 如第71至72條中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中指示包括梳狀偏移索引，該梳狀偏移索引經由參考包括多個梳狀偏移的梳狀偏移表來識別梳狀偏移。

第74條. 如第71至73條中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中梳狀偏移的指示經由實體側行鏈路控制信道（PSCCH）發送。

第75條. 如第74條所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中PSCCH包括包含梳狀偏移的顯式指示的側行鏈路控制資訊（SCI），或者其中指示包括梳狀偏移索引，梳狀偏移索引經由參考包括多個梳狀偏移的梳狀偏移表來識別梳狀偏移。

第76條. 如第74至75條中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中PSCCH的位置被映射到梳狀偏移。

第77條. 如第76條所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中PSCCH的位置對應於包括PSCCH的子信道的子信道索引。

第78條. 如第74至77條中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中PSCCH包括與多個正交覆蓋碼（OCC）之一相關聯的解調參考信號（DMRS），並且其中與DMRS相關聯的OCC被映射到梳狀偏移。

第79條. 如第74至78條中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中PSCCH到梳狀偏移的映射基於以下組合：PSCCH的位置和與PSCCH的解調參考信號（DMRS）相關聯的正交覆蓋碼（OCC）。

第80條. 如第74至79條中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中經由包括PSCCH梳狀偏移的梳狀結構接收PSCCH，並且其中PSCCH梳狀偏移被映射到與SL-PRS相關聯的梳狀偏移。

實施示例在以下編號的附加條款中描述：

附加第1條. 一種操作第一用戶裝備（UE）的方法，包括：向第二UE發送包括側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的梳狀偏移的指示的側行鏈路通信指示（SCI）；以及根據梳狀偏移發送SL-PRS。

附加第2條. 如附加第1條所述的方法，其中指示包括梳狀偏移索引，該梳狀偏移索引經由參考包括多個梳狀偏移的梳狀偏移表來識別梳狀偏移。

附加第3條. 如附加第1至2條中任一項所述的方法，其中SCI對應於SCI-1。

附加第4條. 如附加第1至3條中任一項所述的方法，其中SL-PRS與SL-PRS資源池相關聯。

附加第5條. 如附加第4條所述的方法，其中SL-PRS資源池是專用SL-PRS資源池。

附加第6條. 如附加第4至5條中任一項所述的方法，其中SL-PRS資源池是共用SL-PRS資源池。

附加第7條. 一種操作第二用戶裝備（UE）的方法，包括：從第一UE接收包括側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的梳狀偏移的指示的側行鏈路通信指示（SCI）；以及根據梳狀偏移從第一UE接收SL-PRS。

附加第8條. 如附加第7條所述的方法，其中指示包括梳狀偏移索引，該梳狀偏移索引經由參考包括多個梳狀偏移的梳狀偏移表來識別梳狀偏移。

附加第9條. 如附加第7至8條中任一項所述的方法，其中SCI對應於SCI-1。

附加第10條. 如附加第7至9條中任一項所述的方法，其中SL-PRS與SL-PRS資源池相關聯。

附加第11條. 如附加第10條所述的方法，其中SL-PRS資源池是專用SL-PRS資源池。

附加第12條. 如附加第10至11條中任一項所述的方法，其中SL-PRS資源池是共用SL-PRS資源池。

附加第13條. 一種操作第一用戶裝備（UE）的方法，包括：向第二UE發送經由子信道的實體側行鏈路控制信道（PSCCH）側行鏈路通信；以及根據基於子信道的梳狀偏移發送側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）。

附加第14條. 如附加第13條所述的方法，其中子信道的索引被映射到梳狀偏移。

附加第15條. 如附加第14條所述的方法，其中子信道的索引是K，其中與SL-PRS相關聯的梳狀模式是comb-N，並且其中梳狀偏移是K取模N。

附加第16條. 如附加第13至15條中任一項所述的方法，其中子信道的索引還被映射到與梳狀模式相關聯的資源元素（RE）偏移。

附加第17條. 如附加第13至16條中任一項所述的方法，其中SL-PRS經由包括子信道的多個子信道發送。

附加第18條. 如附加第13至17條中任一項所述的方法，其中SL-PRS與SL-PRS資源池相關聯。

附加第19條. 如附加第18條所述的方法，其中SL-PRS資源池是專用SL-PRS資源池。

附加第20條. 如附加第18至19條中任一項所述的方法，其中SL-PRS資源池是共用SL-PRS資源池。

附加第21條. 一種操作第二用戶裝備（UE）的方法，包括：從第一UE接收經由子信道的實體側行鏈路控制信道（PSCCH）側行鏈路通信；以及根據基於子信道的梳狀偏移接收側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）。

附加第22條. 如附加第21條所述的方法，其中子信道的索引被映射到梳狀偏移。

附加第23條. 如附加第22條所述的方法，其中子信道的索引是K，其中與SL-PRS相關聯的梳狀模式是comb-N，並且其中梳狀偏移是K取模N。

附加第24條. 如附加第21至23條中任一項所述的方法，其中子信道的索引還被映射到與梳狀模式相關聯的資源元素（RE）偏移。

附加第25條. 如附加第21至24條中任一項所述的方法，其中SL-PRS經由包括子信道的多個子信道發送。

附加第26條. 如附加第21至25條中任一項所述的方法，其中SL-PRS與SL-PRS資源池相關聯。

附加第27條. 如附加第26條所述的方法，其中SL-PRS資源池是專用SL-PRS資源池。

附加第28條. 如附加第26至27條中任一項所述的方法，其中SL-PRS資源池是共用SL-PRS資源池。

附加第29條. 一種第一用戶裝備（UE），包括：一個或多個記憶體；一個或多個收發器；以及通信地耦合到一個或多個記憶體和一個或多個收發器的一個或多個處理器，該一個或多個處理器單獨地或組合地被配置成：經由一個或多個收發器向第二UE發送包括側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的梳狀偏移的指示的側行鏈路通信指示（SCI）；以及經由一個或多個收發器根據梳狀偏移發送SL-PRS。

附加第30條. 如附加第29條所述的第一UE，其中指示包括梳狀偏移索引，該梳狀偏移索引通過參考包括多個梳狀偏移的梳狀偏移表來標識梳狀偏移。

附加第31條. 如附加第29至30條中任一項所述的第一UE，其中SCI對應於SCI-1。

附加第32條. 如附加第29至31條中任一項所述的第一UE，其中SL-PRS與SL-PRS資源池相關聯。

附加第33條. 如附加第32條所述的第一UE，其中SL-PRS資源池是專用SL-PRS資源池。

附加第34條. 如附加第32至33條中任一項所述的第一UE，其中SL-PRS資源池是共用SL-PRS資源池。

附加第35條. 一種第二用戶裝備（UE），包括：一個或多個記憶體；一個或多個收發器；以及通信地耦合到一個或多個記憶體和一個或多個收發器的一個或多個處理器，該一個或多個處理器單獨地或組合地被配置成：經由一個或多個收發器從第一UE接收包括側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的梳狀偏移的指示的側行鏈路通信指示（SCI）；以及經由一個或多個收發器從第一UE根據梳狀偏移接收SL-PRS。

附加第36條. 如附加第35條所述的第二UE，其中指示包括梳狀偏移索引，該梳狀偏移索引經由參考包括多個梳狀偏移的梳狀偏移表來識別梳狀偏移。

附加第37條. 如附加第35至36條中任一項所述的第二UE，其中SCI對應於SCI-1。

附加第38條. 如附加第35至37條中任一項所述的第二UE，其中SL-PRS與SL-PRS資源池相關聯。

附加第39條. 如附加第38條所述的第二UE，其中SL-PRS資源池是專用SL-PRS資源池。

附加第40條. 如附加第38至39條中任一項所述的第二UE，其中SL-PRS資源池是共用SL-PRS資源池。

附加第41條. 一種第一用戶裝備（UE），包括：一個或多個記憶體；一個或多個收發器；以及通信地耦合到一個或多個記憶體和一個或多個收發器的一個或多個處理器，該一個或多個處理器單獨或組合地被配置成：經由一個或多個收發器向第二UE發送經由子信道的實體側行鏈路控制信道（PSCCH）側行鏈路通信；以及經由一個或多個收發器根據基於子信道的梳狀偏移發送側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）。

附加第42條. 如附加第41條所述的第一UE，其中子信道的索引被映射到梳狀偏移。

附加第43條. 如附加第42條所述的第一UE，其中子信道的索引是K，其中與SL-PRS相關聯的梳狀模式是comb-N，並且其中梳狀偏移是K取模N。

附加第44條. 如附加第41至43條中任一項所述的第一UE，其中子信道的索引還被映射到與梳狀模式相關聯的資源元素（RE）偏移。

附加第45條. 如附加第41至44條中任一項所述的第一UE，其中SL-PRS經由包括子信道的多個子信道發送。

附加第46條. 如附加第41至45條中任一項所述的第一UE，其中SL-PRS與SL-PRS資源池相關聯。

附加第47條. 如附加第46條所述的第一UE，其中SL-PRS資源池是專用SL-PRS資源池。

附加第48條. 如附加第46至47條中任一項所述的第一UE，其中SL-PRS資源池是共用SL-PRS資源池。

附加第49條. 一種第二用戶裝備（UE），包括：一個或多個記憶體；一個或多個收發器；以及通信地耦合到一個或多個記憶體和一個或多個收發器的一個或多個處理器，該一個或多個處理器單獨地或組合地被配置成：經由一個或多個收發器從第一UE接收經由子信道的實體側行鏈路控制信道（PSCCH）側行鏈路通信；以及經由一個或多個收發器根據基於子信道的梳狀偏移接收側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）。

附加第50條. 如附加第49條所述的第二UE，其中子信道的索引被映射到梳狀偏移。

附加第51條. 如附加第50條所述的第二UE，其中子信道的索引是K，其中與SL-PRS相關聯的梳狀模式是comb-N，並且其中梳狀偏移是K取模N。

附加第52條. 如附加第49至51條中任一項所述的第二UE，其中子信道的索引還被映射到與梳狀模式相關聯的資源元素（RE）偏移。

附加第53條. 如附加第49至52條中任一項所述的第二UE，其中SL-PRS經由包括子信道的多個子信道發送。

附加第54條. 如附加第49至53條中任一項所述的第二UE，其中SL-PRS與SL-PRS資源池相關聯。

附加第55條. 如附加第54條所述的第二UE，其中SL-PRS資源池是專用SL-PRS資源池。

附加第56條. 如附加第54至55條中任一項所述的第二UE，其中SL-PRS資源池是共用SL-PRS資源池。

附加第57條. 一種第一用戶裝備（UE），包括：用於向第二UE發送包括側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的梳狀偏移的指示的側行鏈路通信指示（SCI）的構件；以及用於根據梳狀偏移發送SL-PRS的構件。

附加第58條. 如附加第57條所述的第一UE，其中指示包括梳狀偏移索引，該梳狀偏移索引通過參考包括多個梳狀偏移的梳狀偏移表來標識梳狀偏移。

附加第59條. 如附加第57至58條中任一項所述的第一UE，其中SCI對應於SCI-1。

附加第60條. 如附加第57至59條中任一項所述的第一UE，其中SL-PRS與SL-PRS資源池相關聯。

附加第61條. 如附加第60條所述的第一UE，其中SL-PRS資源池是專用SL-PRS資源池。

附加第62條. 如附加第60至61條中任一項所述的第一UE，其中SL-PRS資源池是共用SL-PRS資源池。

附加第63條. 一種第二用戶裝備（UE），包括：用於從第一UE接收包括側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的梳狀偏移的指示的側行鏈路通信指示（SCI）的構件；以及用於根據梳狀偏移從第一UE接收SL-PRS的構件。

附加第64條. 如附加第63條所述的第二UE，其中指示包括梳狀偏移索引，該梳狀偏移索引經由參考包括多個梳狀偏移的梳狀偏移表來識別梳狀偏移。

附加第65條. 如附加第63至64條中任一項所述的第二UE，其中SCI對應於SCI-1。

附加第66條. 如附加第63至65條中任一項所述的第二UE，其中SL-PRS與SL-PRS資源池相關聯。

附加第67條. 如附加第66條所述的第二UE，其中SL-PRS資源池是專用SL-PRS資源池。

附加第68條. 如附加第66至67條中任一項所述的第二UE，其中SL-PRS資源池是共用SL-PRS資源池。

附加第69條. 一種第一用戶裝備（UE），包括：用於向第二UE發送經由子信道的實體側行鏈路控制信道（PSCCH）側行鏈路通信的構件；以及用於根據基於子信道的梳狀偏移來發送側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的構件。

附加第70條. 如附加第69條所述的第一UE，其中子信道的索引被映射到梳狀偏移。

附加第71條. 如附加第70條所述的第一UE，其中子信道的索引是K，其中與SL-PRS相關聯的梳狀模式是comb-N，並且其中梳狀偏移是K取模N。

附加第72條. 如附加第69至71條中任一項所述的第一UE，其中子信道的索引被進一步映射到與梳狀模式相關聯的資源元素（RE）偏移。

附加第73條. 如附加第69至72條中任一項所述的第一UE，其中SL-PRS經由包括子信道的多個子信道發送。

附加第74條. 如附加第69至73條中任一項所述的第一UE，其中SL-PRS與SL-PRS資源池相關聯。

附加第75條. 如附加第74條所述的第一UE，其中SL-PRS資源池是專用SL-PRS資源池。

附加第76條. 如附加第74至75條中任一項所述的第一UE，其中SL-PRS資源池是共用SL-PRS資源池。

附加第77條. 一種第二用戶裝備（UE），包括：用於從第一UE接收經由子信道的實體側行鏈路控制信道（PSCCH）側行鏈路通信的構件；以及用於根據基於子信道的梳狀偏移接收側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的構件。

附加第78條. 如附加第77條所述的第二UE，其中子信道的索引被映射到梳狀偏移。

附加第79條. 如附加第78條的第二UE，其中子信道的索引是K，其中與SL-PRS相關聯的梳狀模式是comb-N，並且其中梳狀偏移是K取模N。

附加第80條. 如附加第77至79條中任一項所述的第二UE，其中子信道的索引被進一步映射到與梳狀模式相關聯的資源元素（RE）偏移。

附加第81條. 如附加第77至80條中任一項所述的第二UE，其中SL-PRS經由包括子信道的多個子信道發送。

附加第82條. 如附加第77至81條中任一項所述的第二UE，其中SL-PRS與SL-PRS資源池相關聯。

附加第83條. 如附加第82條所述的第二UE，其中SL-PRS資源池是專用SL-PRS資源池。

附加第84條. 如附加第82至83條中任一項所述的第二UE，其中SL-PRS資源池是共用SL-PRS資源池。

附加第85條. 一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體，該指令當由第一用戶裝備（UE）執行時，使得第一UE：向第二UE發送包括側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的梳狀偏移的指示的側行鏈路通信指示（SCI）；以及根據梳狀偏移發送SL-PRS。

附加第86條. 如附加第85條所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中指示包括梳狀偏移索引，該梳狀偏移索引經由參考包括多個梳狀偏移的梳狀偏移表來識別梳狀偏移。

附加第87條. 如附加第85至86條中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中SCI對應於SCI-1。

附加第88條. 如附加第85至87條中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中SL-PRS與SL-PRS資源池相關聯。

附加第89條. 如附加第88條所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中SL-PRS資源池是專用SL-PRS資源池。

附加第90條. 如附加第88至89條中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中SL-PRS資源池是共用SL-PRS資源池。

附加第91條. 一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體，該指令當由第二用戶裝備（UE）執行時，使得第二UE：從第一UE接收包括側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的梳狀偏移的指示的側行鏈路通信指示（SCI），指示；以及根據梳狀偏移從第一UE接收SL-PRS。

附加第92條. 如附加第91條所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中指示包括梳狀偏移索引，該梳狀偏移索引經由參考包括多個梳狀偏移的梳狀偏移表來識別梳狀偏移。

附加第93條. 如附加第91至92條中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中SCI對應於SCI-1。

附加第94條. 如附加第91至93條中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中SL-PRS與SL-PRS資源池相關聯。

附加第95條. 如附加第94條所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中SL-PRS資源池是專用SL-PRS資源池。

附加第96條. 如附加第94至95條中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中SL-PRS資源池是共用SL-PRS資源池。

附加第97條. 一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體，該指令當由第一用戶裝備（UE）執行時，使得第一UE：向第二UE發送經由子信道的實體側行鏈路控制信道（PSCCH）側行鏈路通信；以及根據基於子信道的梳狀偏移發送側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）。

附加第98條. 如附加第97條所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中子信道的索引被映射到梳狀偏移。

附加第99條. 如附加第98條所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中子信道的索引是K，其中與SL-PRS相關聯的梳狀模式是comb-N，以及其中梳狀偏移是K取模N。

附加第100條. 如附加第97至99條中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中子信道的索引被進一步映射到與梳狀模式相關聯的資源元素（RE）偏移。

附加第101條. 如附加第97至100條中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中SL-PRS經由包括子信道的多個子信道發送。

附加第102條. 如附加第97至101條中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中SL-PRS與SL-PRS資源池相關聯。

附加第103條. 如附加第102條的非暫時性計算機可讀媒體，其中SL-PRS資源池是專用SL-PRS資源池。

附加第104條. 如附加第102至103條中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中SL-PRS資源池是共用SL-PRS資源池。

附加第105條. 一種儲存計算機可執行指令的非暫時性計算機可讀媒體，該指令當由第二用戶裝備（UE）執行時，使得第二UE：從第一UE接收經由子信道的實體側行鏈路控制信道（PSCCH）側行鏈路通信；以及根據基於子信道的梳狀偏移接收側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）。

附加第106條. 如附加第105條所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中子信道的索引被映射到梳狀偏移。

附加第107條. 如附加第106條所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中子信道的索引是K，其中與SL-PRS相關聯的梳狀模式是comb-N，並且其中梳狀偏移是K取模N。

附加第108條. 如附加第105至107條中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中子信道的索引被進一步映射到與梳狀模式相關聯的資源元素（RE）偏移。

附加第109條. 如附加第105至108條中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中SL-PRS經由包括子信道的多個子信道發送。

附加第110條. 如附加第105至109條中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中SL-PRS與SL-PRS資源池相關聯。

附加第111條. 如附加第110條所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中SL-PRS資源池是專用SL-PRS資源池。

附加第112條. 如附加第110至111條中任一項所述的非暫時性計算機可讀媒體，其中SL-PRS資源池是共用SL-PRS資源池。

本領域的技術人員將理解，可以使用多種不同的技術和方法中的任何一種來表示資訊和信號。例如，貫穿以上描述可能提及的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符元和片碼可以由電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子或其任意組合來表示。

此外，所屬領域的技術人員將瞭解，結合本文中所揭示的方面描述的多種說明性邏輯塊、模組、電路和演算法步驟可實施為電子硬體、計算機軟體或兩者的組合。為了清楚地說明硬體和軟體的這種可互換性，多種說明性的組件、塊、模組、電路和步驟已經在上面根據它們的功能進行了一般描述。這種功能實現為硬體還是軟體取決於特定的應用和對整個系統的設計約束。熟練的技術人員可以針對每個特定的應用以不同的方式實現所描述的功能，但是這樣的實現決定不應該被解釋為導致脫離本公開的範疇。

結合本文公開的方面描述的多種說明性的邏輯塊、模組和電路可以用通用處理器、數位信號處理器（DSP）、ASIC、現場可程式化閘陣列（FPGA）或其它可程式化邏輯設備、離散閘或電晶體邏輯、離散硬體組件或設計成執行本文描述的功能的它們的任意組合來實現或執行。通用處理器可以是微處理器，但是可選地，該處理器可以是任何傳統的處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器也可以被實現為計算設備的組合，例如DSP和微處理器的組合、多個微處理器、一個或多個微處理器與DSP內核的結合，或者任何其他這樣的配置。

結合本文公開的方面描述的方法、序列和/或演算法可以直接體現在硬體、由處理器執行的軟體模組或兩者的組合中。軟體模組可以駐留在隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、唯讀記憶體（ROM）、可抹除可程式化ROM （EPROM）、電可抹除可程式化ROM （EEPROM）、暫存器、硬盤、卸除式磁盤、CD-ROM或本領域已知的任何其他形式的儲存媒體中。示例儲存媒體耦合到處理器，使得處理器可以從儲存媒體讀取資訊和向儲存媒體寫入資訊。或者，儲存媒體可以整合到處理器中。處理器和儲存媒體可以駐留在ASIC中。ASIC可以駐留在用戶終端（例如，UE）中。或者，處理器和儲存媒體可以作為離散組件駐留在用戶終端中。

在一個或多個示例方面，所描述的功能可以用硬體、軟體、韌體或其任意組合來實現。如果以軟體實現，這些功能可以作為計算機可讀媒體上的一個或多個指令或代碼來儲存或傳輸。計算機可讀媒體包括計算機儲存媒體和通信媒體，包括便於將計算機程式從一個地方轉移到另一個地方的任何媒體。儲存媒體可以是可由計算機存取的任何可用媒體。作為示例而非限制，這種計算機可讀媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盤記憶體、磁盤記憶體或其他磁儲存設備，或者可以用於以指令或資料結構的形式攜帶或儲存期望的程式代碼並且可以由計算機存取的任何其他媒體。同樣，任何連接都被恰當地稱為計算機可讀媒體。例如，如果使用同軸纜線、光纖纜線、雙絞線、數位訂戶線路（DSL）或諸如紅外線、無線電和微波的無線技術從網站、伺服器或其他遠程源傳輸軟體，則同軸纜線、光纖纜線、雙絞線、DSL或諸如紅外線、無線電和微波的無線技術包括在媒體的定義中。這裡使用的磁盤和光碟包括緊湊光碟（CD）、雷射光碟、光學碟、數位多功能光碟（DVD）、軟盤和藍光光碟，其中磁盤通常磁性地再現資料，而光碟用雷射光學地再現資料。上述的組合也應該包括在計算機可讀媒體的範疇內。

雖然前述公開內容示出了本公開內容的說明性方面，但是應當注意，在不脫離由所附申請專利範圍限定的本公開內容的範疇的情況下，可以在此進行多種改變和修改。根據本文描述的公開內容的方面的方法請求項的功能、步驟和/或動作不需要以任何特定的順序來執行。此外，儘管可以單數形式描述或主張本公開的元素，但是除非顯式聲明限於單數形式，否則複數形式也是可以預期的。

100:無線通信系統 102:基地台 102’:小型小區（SC）基地台 104、164、182、190:用戶裝備（UE） 110、110’:地理覆蓋區域 112:太空載具（SV） 120:通信鏈路 122、134:回程鏈路 124:信號 128:直接連接 150:無線區域網路（WLAN）存取點（AP） 152:WLAN站台（STA） 154:通信鏈路 160:側行鏈路 170:核心網路 172:位置伺服器 180:毫米波（mmW）基地台 184:毫米波（mmW）通信鏈路 192、194:設備到設備（D2D）對等（P2P）鏈路 200、240:無線網路結構 204:用戶裝備（UE） 210、260:5G核心（5GC） 212、262:用戶平面功能 213、263:用戶平面介面（NG-U） 214:控制平面功能 215、265:控制平面介面（NG-C） 220:下一代無線電存取網路（NG-RAN） 222:新無線電（NR）節點B（gNB） 223:回程連接 224:下一代演進型節點B（ng-eNB） 226:gNB中央單元（gNB-CU） 228:gNB分布式單元（gNB-DU） 229:gNB無線電單元（gNB-RU） 230:位置伺服器 232:“F1”介面 250:分解基地台架構 255:服務管理和編排（SMO）框架 257:非即時（非RT）RAN智慧控制器（RIC） 259:近即時（近RT）RAN智慧控制器（RIC） 261:開放式eNB（O-eNB） 264:存取和行動性管理功能（AMF） 266:會話管理功能（SMF） 267:核心網路 269:開放雲（O-Cloud） 270:位置管理功能（LMF） 272:安全用戶平面位置（SUPL）位置平臺（SLP） 274:第三方伺服器 280:中央單元（CU） 285:分布式單元（DU） 287:無線電單元（RU） 302:用戶裝備（UE） 304:基地台 306:網路實體 310、350:無線廣域網路（WWAN）收發器 320、360:短距離無線收發器 312、322、352、362:接收器 314、324、354、364:發送器 316、326、356、366:天線 318、328、358、368:信號 330、370:衛星信號接收器 332、384、394:處理器 334、382、392:資料匯流排 336、376:天線 338、378:衛星定位/通信信號 340、386、396:記憶體 342、388、398:梳狀組件 344:感測器 346:用戶介面 380、390:網路收發器 400:圖解（訊框結構） 510、520、530、540:DL-PRS（下行鏈路定位參考信號）梳狀模式 550、560、570、580:DL-PRS（下行鏈路定位參考信號）梳狀模式 610、620、630、640、650、660 場景 700、750:圖解（時槽結構） 800:圖解（建立共用信道） 802、806:側行鏈路控制資訊（SCI） 804:資源分配 808:共用信道（SCH） 900:圖解（用於定位的資源池） 1000:梳狀模式 1100:過程 1110:確定用於側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的梳狀偏移 1120:向第二UE發送梳狀偏移的指示 1130:根據梳狀偏移發送SL-PRS 1200:過程 1210:從第一UE接收側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的梳狀偏移的指示 1220:根據梳狀偏移接收SL-PRS 1300、1400、1500:實現 1600:過程 1610:向第二UE發送包括側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的梳狀偏移的指示的側行鏈路通信指示（SCI） 1620:經由一個或多個收發器根據梳狀偏移發送SL-PRS 1700:過程 1710:從第一UE接收包括側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的梳狀偏移的指示的側行鏈路通信指示（SCI） 1720:根據梳狀偏移從第一UE接收SL-PRS 1800:過程 1810:向第二發送經由子信道的實體側行鏈路控制信道（PSCCH）側行鏈路通信 1820:根據基於子信道的梳狀偏移来發送側行鏈路定位參考信號（SL-PRS） 1900:過程 1910:從第一UE接收經由子信道的實體側行鏈路控制信道（PSCCH）側行鏈路通信 1920:根據基於子信道的梳狀偏移来接收側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）

附圖被呈現以幫助描述本公開的各個方面，並且僅被提供用於說明這些方面而非限制本公開。

圖1示出了根據本公開的方面的示例無線通信系統。

圖2A、圖2B和圖2C示出了根據本公開的方面的示例無線網路結構。

圖3A、圖3B和圖3C是可以分別在用戶裝備（UE）、基地台和網路實體中使用並被配置成支持本文所教導的通信的組件的幾個示例方面的簡化方塊圖。

圖4是示出根據本公開的方面的示例訊框結構的圖解。

圖5A和圖5B示出了資源塊內支持下行鏈路定位參考信號（PRS）的多種梳狀模式（comb pattern）。

圖6A和圖6B示出了根據本公開的各方面的僅用於側行鏈路或聯合Uu和側行鏈路定位的多種感興趣的場景。

圖7A和圖7B是根據本公開的各方面的具有和不具有反饋資源的示例側行鏈路時槽結構的圖解。

圖8是示出了根據本公開的方面如何在兩個或更多個UE之間的側行鏈路上建立共用信道（SCH）的圖解。

圖9是示出了根據本公開的方面的在用於通信的側行鏈路資源池內配置的用於定位的資源池的示例的示意圖。

圖10示出了根據本公開的方面的梳狀模式。

圖11示出了根據本公開的一個方面的示例性通信過程。

圖12示出了根據本公開的一個方面的示例性通信過程。

圖13分別示出了根據本公開的各方面的圖11-圖12的過程的示例實現。

圖14分別示出了根據本公開的各方面的圖11-圖12的過程的示例實現。

圖15分別示出了根據本公開的各方面的圖11-圖12的過程的示例實現。

302:第二用戶裝備(UE)

1200:過程

1210:從第一UE接收側行鏈路定位參考信號(SL-PRS)的梳狀偏移的指示

1220:根據梳狀偏移接收SL-PRS

Claims (28)

1. 一種第一用戶裝備（UE），包括： 一個或多個記憶體； 一個或多個收發器；以及 一個或多個處理器，通信地耦合到所述一個或多個記憶體和所述一個或多個收發器，所述一個或多個處理器單獨地或組合地被配置成： 經由所述一個或多個收發器向第二UE發送包括側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的梳狀偏移的指示的側行鏈路通信指示（SCI）；以及 經由一個或多個收發器根據梳狀偏移發送SL-PRS。
2. 如請求項1所述的第一UE，其中，所述指示包括梳狀偏移索引，所述梳狀偏移索引經由參考包括多個梳狀偏移的梳狀偏移表來標識梳狀偏移。
3. 如請求項1所述的第一UE，其中，所述SCI對應於SCI-1。
4. 如請求項1所述的第一UE，其中，所述SL-PRS與SL-PRS資源池相關聯。
5. 如請求項4所述的第一UE，其中，所述SL-PRS資源池是專用SL-PRS資源池。
6. 如請求項4所述的第一UE，其中，所述SL-PRS資源池是共用SL-PRS資源池。
7. 一種第二用戶裝備（UE），包括： 一個或多個記憶體； 一個或多個收發器；以及 一個或多個處理器，通信地耦合到所述一個或多個記憶體和所述一個或多個收發器，所述一個或多個處理器單獨地或組合地被配置成： 經由所述一個或多個收發器從第一UE接收包括側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）的梳狀偏移的指示的側行鏈路通信指示（SCI）；以及 經由所述一個或多個收發器從第一UE根據梳狀偏移接收SL-PRS。
8. 如請求項7所述的第二UE，其中，所述指示包括梳狀偏移索引，所述梳狀偏移索引通過參考包括多個梳狀偏移的梳狀偏移表來標識梳狀偏移。
9. 如請求項7所述的第二UE，其中，所述SCI對應於SCI-1。
10. 如請求項7所述的第二UE，其中，所述SL-PRS與SL-PRS資源池相關聯。
11. 如請求項10所述的第二UE，其中，所述SL-PRS資源池是專用SL-PRS資源池。
12. 如請求項10所述的第二UE，其中，所述SL-PRS資源池是共用SL-PRS資源池。
13. 一種第一用戶裝備（UE），包括： 一個或多個記憶體； 一個或多個收發器；以及 一個或多個處理器，通信地耦合到所述一個或多個記憶體和所述一個或多個收發器，所述一個或多個處理器單獨地或組合地被配置成： 經由所述一個或多個收發器向第二UE發送經由子信道的實體側行鏈路控制信道（PSCCH）側行鏈路通信；以及 經由所述一個或多個收發器根據基於子信道的梳狀偏移發送側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）。
14. 如請求項13所述的第一UE，其中，所述子信道的索引被映射到梳狀偏移。
15. 如請求項14所述的第一UE， 其中，子信道的索引是K， 其中，與SL-PRS相關聯的梳狀模式是comb-N，以及 其中，梳狀偏移是K取模N。
16. 如請求項14所述的第一UE，其中，所述子信道的索引還被映射到與梳狀模式相關聯的資源元素（RE）偏移。
17. 如請求項13所述的第一UE，其中，所述SL-PRS是經由包括子信道的多個子信道發送的。
18. 如請求項13所述的第一UE，其中，所述S L-PRS與SL-PRS資源池相關聯。
19. 如請求項18所述的第一UE，其中，所述SL-PRS資源池是專用SL-PRS資源池。
20. 如請求項18所述的第一UE，其中，所述SL-PRS資源池是共用SL-PRS資源池。
21. 一種第二用戶裝備（UE），包括： 一個或多個記憶體； 一個或多個收發器；以及 一個或多個處理器，通信地耦合到所述一個或多個記憶體和所述一個或多個收發器，所述一個或多個處理器單獨地或組合地被配置成： 經由所述一個或多個收發器從第一UE接收經由子信道的實體側行鏈路控制信道（PSCCH）側行鏈路通信；以及 經由一個或多個收發器根據基於子信道的梳狀偏移接收側行鏈路定位參考信號（SL-PRS）。
22. 如請求項21所述的第二UE，其中，所述子信道的索引被映射到梳狀偏移。
23. 如請求項22所述的第二UE， 其中，子信道的索引是K， 其中，與SL-PRS相關聯的梳狀模式是comb-N，以及 其中，梳狀偏移是K取模N。
24. 如請求項22所述的第二UE，其中，所述子信道的索引還被映射到與所述梳狀模式相關聯的資源元素（RE）偏移。
25. 如請求項21所述的第二UE，其中，所述SL-PRS經由包括子信道的多個子信道發送。
26. 如請求項21所述的第二UE，其中，所述SL-PRS與SL-PRS資源池相關聯。
27. 如請求項26所述的第二UE，其中，所述SL-PRS資源池是專用SL-PRS資源池。
28. 如請求項26所述的第二UE，其中，所述SL-PRS資源池是共用SL-PRS資源池。

Images