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TW202411829A - 壓電單元及輸入輸出裝置 - Google Patents

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TW202411829A
TW202411829A TW112130202A TW112130202A TW202411829A TW 202411829 A TW202411829 A TW 202411829A TW 112130202 A TW112130202 A TW 112130202A TW 112130202 A TW112130202 A TW 112130202A TW 202411829 A TW202411829 A TW 202411829A
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piezoelectric
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unit
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TW112130202A
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Inventor
長坂昭吾
清水良典
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日商歐姆龍股份有限公司
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Abstract

本發明提供一種能夠減少元件的數量的壓電單元及輸入輸出裝置。壓電單元（PU）包括：壓電元件（21）；輸出部（31），進行使壓電元件（21）振動的輸出；輸入部（32），接受由壓電元件（21）產生的電壓的輸入；及控制部（30），以輸出部（31）所進行的輸出及輸入部（32）所進行的輸入交替的方式進行切換。輸入輸出裝置包括：殼體，收容壓電單元（PU）；及接觸部，配置於殼體的外表面，接觸部輸出由壓電元件（21）引起的振動，並將由來自外部的接觸引起的輸入傳送至壓電元件（21）。

Description

壓電單元及輸入輸出裝置
本發明涉及一種包括壓電元件的壓電單元及包括這種壓電單元的輸入輸出裝置。
智慧手機、平板型電腦等電子機器作為如下輸入輸出裝置發揮功能，即，檢測通過使用者的手指的接觸進行的輸入，並進行向使用者的手指傳導振動的輸出。作為這種輸入輸出裝置，例如在專利文獻1中提出一種電子機器，所述電子機器包括檢測手指的接觸的靜電電容式感測器、及使用壓電材料賦予振動的致動器。 [現有技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2005-339298號公報
[發明所要解決的問題] 但是，專利文獻1所公開的電子機器使用靜電電容式感測器及壓電材料之類的多個元件，因此例如會產生容易大型化等問題。
本發明是鑒於所述情況而完成，其主要目的在於提供一種壓電單元，所述壓電單元能夠減少元件的數量，由此，例如能夠進行小型化。
而且，本發明的其他目的在於提供一種包括本發明的壓電單元的輸入輸出裝置。 [解決問題的技術手段]
為了解決所述課題，本申請公開的壓電單元的特徵在於包括：壓電元件；輸出部，進行使所述壓電元件振動的輸出；輸入部，接受由所述壓電元件產生的電壓的輸入；及控制部，以所述輸出部所進行的輸出及所述輸入部所進行的輸入交替的方式進行切換。
而且，在所述壓電單元中，其特徵在於包括：振盪電路，振盪週期信號，基於所述振盪電路所振盪的週期信號，切換所述輸出部所進行的輸出及所述輸入部所進行的輸入。
而且，在所述壓電單元中，其特徵在於：所述輸出部包括：第一振盪電路，振盪第一頻率的第一信號；第二振盪電路，振盪與第一頻率不同的第二頻率的第二信號；及相加電路，將所述第一振盪電路所振盪的第一信號的波形及所述第二振盪電路所振盪的第二信號的波形合成，使所述壓電元件振動的輸出為基於通過所述相加電路所合成的波形使所述壓電元件振動的輸出。
而且，在所述壓電單元中，其特徵在於：所述第一頻率及第二頻率的差為1 Hz～50 Hz。
而且，在所述壓電單元中，其特徵在於：所述第一頻率及第二頻率為50 Hz～500 Hz。
進而，本申請公開的輸入輸出裝置的特徵在於包括：所述壓電單元；殼體，收容所述壓電單元；及接觸部，配置於所述殼體的外表面，所述接觸部輸出由所述壓電元件引起的振動，並將由來自外部的接觸引起的輸入傳送至所述壓電元件。 [發明的效果]
本申請公開的壓電單元等發揮如下優異的效果：通過交替進行針對壓電元件的電壓的施加及電壓的測定，而能夠減少元件的數量等。
＜應用例＞ 以下，參照圖式對實施方式進行說明。本申請公開的輸入輸出裝置例如可應用於偵測使用者的手指的接觸、且向所接觸的手指傳導振動的遊戲裝置、遊戲裝置用控制器、智慧手機、平板型電腦等裝置。以下，參照圖式，例示應用於遊戲裝置的輸入輸出裝置IO進行說明。
＜輸入輸出裝置IO的外觀＞ 圖1及圖2是表示本申請公開的輸入輸出裝置IO的外觀的一例的概略外觀圖。圖1是以輸入輸出裝置IO的正面側為中心而表示的概略立體圖，圖2是以輸入輸出裝置IO的背面側為中心而表示的概略立體圖。輸入輸出裝置IO包括呈大致長方形的板狀的殼體1，在殼體1的正面中央配置有長方形狀的液晶面板等顯示部10，在顯示部10的左右配置有供使用者握持的握持部11。在握持部11配置有供使用者用大拇指進行操作的操作按鈕等操作部12。在殼體1的背面（外表面）的使用者的大拇指以外的手指接觸的位置配置有四處接觸部13。
＜輸入輸出裝置IO的內部構造＞ 圖3是表示本申請公開的輸入輸出裝置IO的內部的一例的概略立體圖。圖3表示將在輸入輸出裝置IO的殼體1的正面配置的顯示部10卸下，以能夠看到內部的構造。此外，為了容易看到輸入輸出裝置IO的內部，圖3僅示出殼體1及配置於殼體1內的壓電設備2。如圖3所例示，在殼體1內配置有四個壓電設備2，各壓電設備2的配置位置對應於殼體1的背面的接觸部13的位置。通過這種配置，壓電設備2經由配置於殼體1的接觸部13偵測到使用者的接觸引起的輸入，並將由壓電設備2引起的振動以輸出的形式傳送至使用者。
＜壓電設備2的構造＞ 圖4是表示本申請公開的輸入輸出裝置IO所包括的壓電設備2的一例的概略外觀圖。壓電設備2包括基板20、配置於基板20上的壓電元件21、及形成於基板20上的印刷佈線22。
基板20是形成為大致長方形的薄膜狀的具有柔性的柔性印刷基板（FPC（Flexible Printed Circuits）基板）。基板20是在基膜疊層保護基膜上的壓電元件21及印刷佈線22的保護膜所形成。
配置於基板20上的壓電元件21形成為大致長方形的薄膜狀。壓電元件21例如使用鋯鈦酸鉛（PZT）等具有壓電性的壓電元件所形成，通過電壓的施加發生變形，接受按壓而產生電壓。因此，通過施加正弦波等週期性的電壓，壓電元件21發生振動，通過基於使用者的手指等人體的接觸的按壓，壓電元件21產生電壓。在壓電元件21形成有成為電壓的輸入輸出部的一對元件電極部21a。
在壓電元件21連接有一對印刷佈線22。印刷佈線22的一端側成為連接於壓電元件21的元件電極部21a的佈線電極部22a，另一端側成為端子部22b。佈線電極部22a與壓電元件21通過使用銀膏等導電性的黏合材的導電膏23而電性連接。端子部22b電性連接於控制設備3（參照圖5等）。
＜壓電單元PU的第一功能結構例＞ 在輸入輸出裝置IO所包括的殼體1內收容有壓電設備2、及對壓電設備2所包括的壓電元件21進行控制的控制設備3，由壓電設備2與控制設備3構成對壓電元件21進行控制的壓電單元PU。壓電單元PU可以與控制方法相應的各種結構進行設計。下文中作為功能結構的一例，對第一功能結構例進行說明。圖5是示意性地表示本申請公開的壓電單元PU所包括的控制設備3的功能結構的一例的電路框圖。壓電單元PU所包括的控制設備3包括控制部30、輸出部31、輸入部32、輸入輸出切換部33等各種結構。
控制部30是對控制設備3整體進行控制的處理器。輸出部31是基於控制部30的控制而進行使壓電設備2所包括的壓電元件21振動的輸出信號的輸出的電路。輸入部32是接受基於由壓電元件21產生的電壓的輸入信號的輸入並將輸入信號向控制部30傳遞的電路。輸入輸出切換部33是基於控制部30的控制而切換輸出部31的輸出及輸入部32的輸入的電路。
進一步對各種電路進行說明。控制部30對輸出部31進行控制，並控制壓電元件21的振動，而且從輸入部32接受基於從壓電元件21輸入的電壓的信號。接受輸入的控制部30進行基於所輸入的信號的各種控制及信號處理。而且，控制部30向輸入輸出切換部33及輸入部32輸出切換信號。切換信號是切換輸出模式與輸入模式的信號，所述輸出模式為了驅動壓電元件21而向壓電設備2施加電壓，所述輸入模式接受因使用者的接觸而由壓電元件21所輸出的電壓的輸入。控制部30進行分時控制，在基於預先設定的規定的時間比率的時機切換輸出模式與輸入模式。
輸出部31包括第一振盪電路311、第二振盪電路312、相加電路313、輸出放大電路314等各種電路。
第一振盪電路311及第二振盪電路312是基於控制部30的控制而振盪信號的電路。第一振盪電路311振盪第一頻率的第一信號，並向相加電路313輸出。第二振盪電路312振盪第二頻率的第二信號，並向相加電路313輸出。第一信號例如以200 Hz等正弦波的波形的週期信號的形式輸出。第二信號以與第一信號相差1 Hz～50 Hz的頻率、例如203 Hz等正弦波的波形的週期信號的形式輸出。
相加電路313接受從第一振盪電路311輸出的第一信號及從第二振盪電路312輸出的第二信號的輸入，並將第一信號的波形及第二信號的波形合成。相加電路313將所合成的波形的信號向輸出放大電路314輸出。輸出放大電路314將從相加電路313輸入的所合成的波形的信號放大，並將經放大的波形的信號以輸出信號的形式向輸入輸出切換部33輸出。
輸入輸出切換部33是基於從控制部30輸出的切換信號切換壓電設備2及控制設備3間的輸入輸出的開關電路。在輸入輸出切換部33位於輸出側的輸出模式的情況下，輸出經相加電路313合成、且經輸出放大電路314放大的所合成的波形的輸出信號，並將基於輸出信號的電壓施加至壓電設備2所包括的壓電元件21。即，輸出信號以驅動壓電設備2的驅動信號的形式輸出。在輸入輸出切換部33位於輸入側的輸入模式的情況下，從壓電設備2接受基於壓電元件21所產生的電壓的輸入信號的輸入，並向輸入部32輸出。
輸入部32包括輸入放大電路320、S/H（sample and hold）電路321（取樣保持電路）、LPF（low-pass filter）電路322（低通濾波器電路）等各種電路。
輸入放大電路320是將從壓電設備2輸入的輸入信號的波形放大並向S/H電路321輸出的電路。S/H電路321是以規定的週期對經放大的輸入信號的波形進行取樣並保持的電路。LPF電路322是將由S/H電路321所取樣及保持的值以平滑的波形的形式向控制部30輸出的電路。此外，S/H電路321基於從控制部30輸出的切換信號而僅在輸入模式期間進行取樣及保持等處理。
通過以如上方式構成的壓電單元PU，控制設備3進行分時控制，以壓電設備2的輸出模式及輸入模式交替的方式進行切換。
接著，對利用壓電單元PU進行的控制的例子進行說明。輸出部31所包括的第一振盪電路311所振盪的第一信號及第二振盪電路312所振盪的第二信號為正弦波、矩形波、鋸齒波等具有週期性的波形的週期信號。此外，作為第一功能結構例，例示使用正弦波作為週期信號的形態進行說明。第一信號及第二信號的頻率被控制為50 Hz～500 Hz之間，優選為200 Hz附近。而且，第一信號及第二信號的頻率不同，頻率的差被控制為1 Hz～50 Hz之間，優選為2 Hz～3 Hz的範圍內的控制。例如，如上文所述，以使第一信號的頻率成為200 Hz、使第二信號的頻率成為203 Hz的方式，控制部30對第一振盪電路311及第二振盪電路312進行控制。
圖6是表示頻率對人體的皮膚感覺的影響的一例的曲線圖。在圖6中，橫軸取頻率，縱軸取環層小體（Pacinian corpuscle）感覺到振動振幅的鑒別閾值，而表示其關係。環層小體是人體的皮膚中可見的機械感受器之一。如圖6的曲線圖所示，環層小體對200 Hz附近的頻率的振動最為敏感，即使是1 μm左右的振幅也能感覺到。因此，第一振盪電路311所振盪的第一信號及第二振盪電路312所振盪的第二信號的頻率優選控制為50 Hz～500 Hz，特別優選控制為200 Hz附近。
圖7是表示本申請公開的壓電單元PU所包括的控制設備3的輸出部31的信號波形的一例的時序圖。圖7是從上段起表示第一振盪電路311所振盪的第一信號的波形、第二振盪電路312所振盪的第二信號的波形、及由相加電路313所合成的合成信號的波形的時序圖。各曲線圖均為橫軸取時間，縱軸取成為信號值的電壓，而表示信號值的經時變化。上段所示的第一信號是頻率為200 Hz的波形，中段所示的第二信號是頻率為203 Hz的波形。下段所示的合成信號的波形是產生頻率的差即3 Hz的拍頻的週期信號。相較於頻率一定的振動，人體的皮膚感覺對有變化的振動更為敏感。本申請發明人等通過實驗獲得如下見解：在拍頻為1 Hz～50 Hz的情況下，相較於一定的頻率而能夠敏感地感覺到振動，尤其是在拍頻為2 Hz～3 Hz的情況下能夠最敏感地感覺到振動。因此，優選由第一振盪電路311及第二振盪電路312振盪頻率不同的信號，信號間的頻率的差優選為1 Hz～50 Hz，特別優選設為2 Hz～3 Hz。
對壓電單元PU中的分時控制的例子進行說明。在第一功能結構例中，控制部30輸出切換信號，以使輸入模式的期間與輸出信號的振幅因拍頻而變得小於規定值的期間同步。即，本申請公開的壓電單元PU通過根據振幅從控制部30向輸入輸出切換部33輸出切換信號，而在輸出信號的振幅小於規定值的期間成為輸入模式，在規定值以上的期間成為輸出模式。如上所述，壓電單元PU進行分時控制，以基於週期信號而輸入模式的期間的輸入部32的輸入與輸出模式的期間的輸出部31的輸出交替的方式進行切換。因此，本申請公開的壓電單元PU可使用一個壓電元件21作為輸入用及輸出用的元件，檢測通過使用者的手指的接觸進行的輸入，且進行向使用者的手指傳導振動的輸出。此外，本申請公開的壓電單元PU為了使控制部30對切換的控制與拍頻所產生的輸出信號同步，能夠適當進行設計，例如將輸出信號從輸出部31向控制部30輸出等。
＜壓電單元PU的第二功能結構例＞ 壓電單元PU的第二功能結構例是在第一功能結構例中由一個振盪電路310振盪週期信號的形態。圖8是示意性地表示本申請公開的壓電單元PU所包括的控制設備3的功能結構的一例的電路框圖。第二功能結構例的壓電單元PU所包括的控制設備3包括控制部30、輸出部31、輸入部32、輸入輸出切換部33等各種結構。輸出部31包括振盪電路310及輸出放大電路314。控制部30、輸入部32及輸入輸出切換部33的結構與第一功能結構例大致相同，因此參照第一功能結構例的說明，而省略詳細說明。
輸出部31所包括的振盪電路310振盪正弦波、矩形波、鋸齒波等具有週期性的波形的週期信號，並向輸出放大電路314輸出。此外，作為第二功能結構例，例示使用矩形波作為週期信號的形態進行說明。輸出放大電路314將從振盪電路310輸入的信號放大，並將經放大的波形的信號以輸出信號的形式向輸入輸出切換部33輸出。
對第二功能結構例的利用壓電單元PU進行的分時控制的例子進行說明。第二功能結構例的壓電單元PU中的分時控制的方法可根據壓電元件21的回應性能而以各種規格進行設計。對使壓電元件21振動的回應性能相對較高的情況、例如使壓電元件21振動時的回應時間為2 ms以下的情況的第一控制方法進行說明。
圖9是表示本申請公開的壓電單元PU所包括的控制設備3的第一控制方法的信號波形的大致形狀的一例的時序圖。圖9是從上段起表示從輸出部31經由輸入輸出切換部33而輸出的驅動信號的波形、輸入部32所處理的各種信號的波形、及從控制部30輸出的切換信號的波形的曲線圖。各曲線圖均為橫軸取時間，縱軸取信號值，而表示信號值的經時變化。此外，下段所示的切換信號以低電平表示輸出模式的期間，以高電平表示輸入模式的期間。
上段所示的驅動信號是輸入輸出切換部33在從輸出部31輸入的輸出信號中下段所示的切換信號為低電平的輸出模式的期間從輸入輸出切換部33輸出的信號。此外，輸出信號與切換信號被控制為週期相同且高電平及低電平的期間反轉，因此輸出信號在高電平（切換信號為低電平）的期間以驅動信號的形式從輸入輸出切換部33輸出。
中段所示的輸入部32所處理的各種信號的波形是將實線表示的輸入信號的波形、單點劃線表示的經S/H電路321處理的波形、及虛線表示的經LPF電路322處理的波形重疊表示。以實線表示波形的輸入信號是在下段所示的切換信號為高電平的輸入模式的期間從輸入輸出切換部33輸入的信號，表示基於在輸入模式的期間經由接觸部13而由壓電元件21檢測到的人的接觸的電壓。以單點劃線表示的經S/H電路321處理的信號成為將取樣的時期的信號值保持至下次取樣期間的波形。以虛線表示的經LPF電路322處理的信號成為使經S/H電路321處理的信號的波形變得平滑的形狀的波形。
如圖9所例示，第一控制方法是基於作為輸出信號及切換信號所使用的矩形波的週期而以相同的時間間隔切換輸出模式及輸入模式的控制方法。即，壓電單元PU基於振盪電路310所振盪的矩形波等週期信號，切換輸出部31的輸出及輸入部32的輸入。在壓電元件21的回應期間為2 ms以下的情況下，壓電設備2例如將切換週期設為5 ms，每隔2.5 ms切換輸出模式及輸入模式。如上所述，本申請公開的壓電單元PU可使用一個壓電元件21作為輸入用及輸出用的元件，檢測通過使用者的手指的接觸進行的輸入，並進行向使用者的手指傳導振動的輸出。
接著，對使壓電元件21振動的回應性能相對較低的情況、例如使壓電元件21振動時的回應時間為2 ms以上的情況的第二控制方法進行說明。
圖10是表示本申請公開的壓電單元PU所包括的控制設備3的第二控制方法的信號波形的大致形狀的一例的曲線圖。圖10是從上段起表示從輸出部31經由輸入輸出切換部33而輸出的驅動信號的波形、輸入部32所處理的信號的波形、及從控制部30輸出的切換信號的波形的曲線圖。各曲線圖均為橫軸取時間，縱軸取信號值，而表示信號值的經時變化。此外，下段所示的切換信號以低電平表示輸出模式的期間，以高電平表示輸入模式的期間。
上段所示的驅動信號是輸入輸出切換部33在從輸出部31輸入的輸出信號中下段所示的切換信號為低電平的輸出模式的期間從輸入輸出切換部33輸出的信號。此外，原來的輸出信號例如如圖9上段所例示那樣，為以相同時間切換高電平及低電平的矩形信號，因此在圖10所例示的高電平的期間中也進行多次切換。但在圖10上段中，為了方便圖示，而簡化為一定的信號值作為大致形狀進行表示。
中段所示的輸入部32所處理的信號的波形以經S/H電路321處理的波形為代表而表示。
如圖10所例示，第二控制方法是以不同的時間間隔切換輸出模式及輸入模式的控制方法。第二控制方法通過延長輸出模式的期間，即使在使用回應性能低的壓電元件21的情況下也能夠充分地發揮功能。
如以上所述，本申請公開的壓電單元PU等將一個壓電元件21區分用作輸出用的元件及輸入用的元件，並分時進行控制。由此，與分別包括輸出用的元件及輸入用的元件的結構相比，本申請公開的壓電單元PU等能夠將元件所需的佈線、控制等結構簡化。因此，本申請公開的壓電單元PU等發揮出降低成本、小型化、設計的容易化、故障率的降低等各種效果。
而且，本申請公開的壓電單元PU等通過切換信號切換輸出模式與輸入模式，因此發揮出如下優異的效果：將輸出部31側的電路與輸入部32側的電路分離，而能夠抑制串擾的發生等。
進而，本申請公開的壓電單元PU等能夠將通過驅動信號使壓電元件21振動的時間僅限定於輸出模式的期間。因此，本申請公開的壓電單元PU等發揮出如下優異的效果：能夠減少壓電元件21的應力次數，期待長壽命化等。
本發明並不限定於以上所說明的實施方式，可以其他各種形態實施。因此，上述實施方式在所有方面僅為例示，並非進行限定性解釋。本發明的技術範圍由請求項的範圍進行說明，不受說明書本文任何約束。進而，屬於請求項的範圍的均等範圍的變形及變更全部處於本發明的範圍內。
例如，在所述實施方式中，作為圖5所例示的第一功能結構例，例示了使用第一振盪電路311及第二振盪電路312以及相加電路313並利用振幅調製產生的拍頻進行分時控制的形態。本申請公開的利用壓電單元PU產生的拍頻的分時控制可以各種形態實施。例如，本申請公開的壓電單元PU也可以通過相位控制對占空比進行控制，而進行利用拍頻的分時控制。在通過相位控制利用拍頻的情況下，可如作為圖8所例示的第二功能結構例所示那樣，使用一個振盪電路310實現壓電單元PU。
而且，例如，本申請公開的壓電單元PU可在第二功能結構例中，在輸出信號從低電平切換為高電平的時間及從高電平切換為低電平的時間，以輸出模式的形式進行控制等，展開為基於週期信號切換輸入及輸出的各種形態。
進而，例如，在所述實施方式中，示出以數位電路進行分時控制的形態，但本申請公開的壓電單元PU不限於此，可以所例示的電路以外的數位電路、進而以類比電路進行控制等，展開為各種形態。例如，作為類比電路，可例示正反器電路，所述正反器電路使用振盪三角波等具有週期性的信號的振盪電路310，並將振盪電路310所振盪的信號的值與輸入比較器的閾值信號進行比較，而切換輸出模式與輸入模式。
而且，例如，在所述實施方式中，對將本申請公開的輸入輸出裝置IO應用於遊戲裝置的形態進行了說明，但本申請公開的輸入輸出裝置IO不限於此，可應用於通過振動向使用者傳導狀況或資訊的智慧手機、平板型電腦等各種裝置。
1:殼體 2:壓電設備 3:控制設備 10:顯示部 11:握持部 12:操作部 13:接觸部 20:基板 21:壓電元件 21a:元件電極部 22:印刷佈線 22a:佈線電極部 22b:端子部 23:導電膏 30:控制部 31:輸出部 32:輸入部 33:輸入輸出切換部 310:振盪電路 311:第一振盪電路 312:第二振盪電路 313:相加電路 314:輸出放大電路 320:輸入放大電路 321:S/H電路（取樣保持電路） 322:LPF電路（低通濾波器電路） IO:輸入輸出裝置 PU:壓電單元
圖1是表示本申請公開的輸入輸出裝置的外觀的一例的概略外觀圖。 圖2是表示本申請公開的輸入輸出裝置的外觀的一例的概略外觀圖。 圖3是表示本申請公開的輸入輸出裝置的內部的一例的概略立體圖。 圖4是表示本申請公開的輸入輸出裝置所包括的壓電設備的一例的概略外觀圖。 圖5是示意性地表示本申請公開的壓電單元所包括的控制設備的功能結構的一例的電路框圖。 圖6是表示頻率對人體的皮膚感覺的影響的一例的曲線圖。 圖7是表示本申請公開的壓電單元所包括的控制設備的輸出部的信號波形的一例的時序圖。 圖8是示意性地表示本申請公開的壓電單元所包括的控制設備的功能結構的一例的電路框圖。 圖9是表示本申請公開的壓電單元所包括的控制設備的第一控制方法的信號波形的大致形狀的一例的時序圖。 圖10是表示本申請公開的壓電單元所包括的控制設備的第二控制方法的信號波形的大致形狀的一例的時序圖。
2:壓電設備
3:控制設備
21:壓電元件
30:控制部
31:輸出部
32:輸入部
33:輸入輸出切換部
311:第一振盪電路
312:第二振盪電路
313:相加電路
314:輸出放大電路
320:輸入放大電路
321:S/H電路
322:LPF電路
PU:壓電單元

Claims (6)

  1. 一種壓電單元，其特徵在於包括： 壓電元件； 輸出部，進行使所述壓電元件振動的輸出； 輸入部，接受由所述壓電元件產生的電壓的輸入；及 控制部，以所述輸出部所進行的輸出及所述輸入部所進行的輸入交替的方式進行切換。
  2. 根據請求項1所述的壓電單元，其特徵在於包括： 振盪電路，振盪週期信號， 基於所述振盪電路所振盪的週期信號，切換所述輸出部所進行的輸出及所述輸入部所進行的輸入。
  3. 根據請求項1所述的壓電單元，其特徵在於： 所述輸出部包括： 第一振盪電路，振盪第一頻率的第一信號； 第二振盪電路，振盪與第一頻率不同的第二頻率的第二信號；及 相加電路，將所述第一振盪電路所振盪的第一信號的波形及所述第二振盪電路所振盪的第二信號的波形合成， 使所述壓電元件振動的輸出為基於通過所述相加電路所合成的波形使所述壓電元件振動的輸出。
  4. 根據請求項3所述的壓電單元，其特徵在於： 所述第一頻率及第二頻率的差為1 Hz～50 Hz。
  5. 根據請求項3或4所述的壓電單元，其特徵在於： 所述第一頻率及第二頻率為50 Hz～500 Hz。
  6. 一種輸入輸出裝置，其特徵在於包括： 根據請求項1至3中任一項所述的壓電單元； 殼體，收容所述壓電單元；及 接觸部，配置於所述殼體的外表面， 所述接觸部輸出由所述壓電元件引起的振動，並將由來自外部的接觸引起的輸入傳送至所述壓電元件。
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