TW202128386A - 任意形狀熱固性高分子材進行循環經濟的方法 - Google Patents

Abstract

一種任意形狀熱固性高分子材進行循環經濟的方法，由夾固裝置帶動任意形狀之熱固性高分子材後，配合智動水刀系統自表面粉碎得到濕式粉體，之後，收集濕式粉體透過加壓離心方式脫水過濾面乾、攤平，及烘乾得到乾式粉體，最後篩選區分乾式粉體得到不同粒徑尺度範圍的粉體，本發明針對大批量、具相同型態的胎冠、胎側，或其他例如各類型態的碳纖複合材、電木、克維拉等的任意形狀之熱固性高分子材配合夾固裝置與智動水刀系統進行粉碎處理產出乾式粉體或高分子粉，達成最經濟的高值化回收利用模式之任意形狀熱固性高分子材的目的。

Description

任意形狀熱固性高分子材進行循環經濟的方法

本發明是有關於一種將固體廢物轉變為有用且無害、無毒符合環保要求的物品之加值方法，特別是指一種將任意形狀之熱固性高分子材如，廢輪胎、廢碳纖維及廢電木等等，可轉化為具粗粉體及超微精細粉體的方法。

早期，傳統上處理廢棄輪胎的方式不外乎掩埋或是焚燒，前者除了需要極大的空間環境之外，還容易因為掩埋不確實而在遇雨時容易積水，進而導致孳生病媒蚊傳染登革熱等疾病的問題，後者則會造成空氣汙染，同時也會產生熔油、熔渣汙染水質、土壤等衍生問題。目前隨國際環保規定的要求其廢棄物處理觀念已進入以循環經濟為主軸的體系。因此，現狀針對處理廢棄輪胎的較先進作法，則是將廢棄輪胎進行機械破碎，再進行研磨或熱裂解篩選出主要構成輪胎的高分子材料後，將其重複利用於再製作其他相關橡膠產品，或是回收運用於建築、鋪路等方面，也因此，相關業者莫不投入大量心力以期開發出更具備經濟價值的回收方式來處理廢棄輪胎等等廢棄物，以滿足循環經濟的宗旨。

目前最具備經濟價值的處理廢棄輪胎的方法，當推台灣專利公告第I361730號發明案『廢輪胎再生資源製程及其配置系統』所揭示的技術方案，其主要是先將待處理之整顆廢棄輪胎進行量測以獲得外觀尺寸與重量，然後再根據這些資訊決定高速噴射流體剝除作業模式與時間，以半自動低智能化的方式靈活因應不同尺寸與重量的廢棄輪胎，而有效改善過往機台會挑胎而只能針對單一胎種進行處理、或是受限於廢棄輪胎粉碎機的粉碎能力而無法處理各類型、各重量尺寸殊異之廢棄輪胎的困擾，再者，也能達到整體製程簡易，處理速度快、且大幅提高再生資源細膠粉之回收率的目標。

雖然，上述的技術方案確實能達成以自動化的方式靈活因應不同尺寸與重量的廢棄輪胎，而能有效粉碎各類型、各重量尺寸殊異的廢棄輪胎，但是，其問題在於僅能針對整顆完整的廢棄輪胎進行粉碎，以至於針對其他可回收再利用的高分子材料例如，輪胎爆胎後的廢胎、輪胎產線的瑕疵(NG)輪胎、電木、碳纖與輸送帶或支撐墊等製品並無法適用，此外，也存在例如需要較高階的人力多次針對不同尺寸與重量的廢棄輪胎進行量測、設定剝除作業模式的時間與人力成本困擾，以及相關機具因為必須經常性地改變作業模式而衍生出的維護設備成本支出。因此，針對廢棄輪胎或爆胎情形的胎，以及其他可回收再利用的高分子材料例如電木、碳纖與輸送帶或支撐墊等製品的回收高值化利用，仍需相關業者不斷製程改善，以滿足實況所需。

因此，本發明之目的，即在提供一種任意形狀熱固性高分子材進行循環經濟的方法，用以針對批量態樣相同或相似等的任意形狀之熱固性高分子材進行批量粉碎、回收作業，以創造更高的經濟價值。

於是，本發明任意形狀熱固性高分子材進行循環經濟的方法包含一步驟(A)、一步驟(B)、一步驟(C)、一步驟(D)、一步驟(E)，及一步驟(F)。

該步驟(A)是藉由一夾固裝置將一任意形狀之熱固性高分子材固持並帶動該任意形狀之熱固性高分子材繞一預定軸線轉動。

該步驟(B)是藉由一智動水刀系統自被該夾固裝置固持的該任意形狀之熱固性高分子材表面向內粉碎得到一濕式粉體，該智動水刀系統包含一具人工智慧(AIoT)與可視化(Visualization)智能多軸機械手臂、一設置於該智能多軸機械手臂且能被該智能多軸機械手臂帶動的智能水刀旋轉槍頭模組(Package)，及一用以設定與控制該智能多軸機械手臂和該智能水刀旋轉槍頭模組切割該任意形狀之熱固性高分子材的中央操作控制單元，該智能水刀旋轉槍頭模組包括一連接該機械手臂並由該機械手臂帶動且能旋轉(可任意調控旋轉數)的槍頭模組本體(Jets heads)，及多個沿該槍頭模組本體之一短軸成鏡像對稱分布在該槍頭模組本體且可相對於該槍頭模組本體旋轉的噴嘴(rotary jets nozzles)，該中央操作控制單元可被設定地控制該智能多軸機械手臂在三維空間的擺動路徑、該等噴嘴噴出流體的雷諾數、該等噴嘴噴出流體的軌跡形狀及射角、該等噴嘴噴出流體與熱固性高分子材的動態接觸時間、該等噴嘴噴出流體的熱動能(單位為kj/mol)，及該槍頭模組本體的施打攻擊角度，透過控制該中央操作控制單元，可調整施打熱固性高分子材的清潔度及濕式粉體的粒徑。

該步驟(C)是收集該濕式粉體後透過加壓離心方式脫水過濾面乾成一面乾式粉體。

該步驟(D)是攤平該面乾式粉體至預定厚度。

該步驟(E)是烘乾攤平成預定厚度的該面乾式粉體成一乾式粉體。

該步驟(F)是在一密閉環境中篩選區分該乾式粉體成粒徑大於預定尺度範圍的粗粉體與粒徑不大於預定尺度範圍的超微精細粉體(粒徑小於38微米)。

本發明之功效在於：透過夾固裝置固持任意形狀之熱固性高分子材以配合智動水刀系統粉碎任意形狀之熱固性高分子材，用以批量粉碎批量態樣相似的熱固性高分子材，藉此省去多次量測及設定作業模式所耗費的人力、時間，及設備維護成本。透過該中央操作控制單元，可調控複數噴嘴所噴出流體的雷諾數及熱動能，以控制膠式濕粉的粒徑變化，透過調整智能多軸機械手臂在三維空間的擺動路徑、該等噴嘴噴出流體與熱固性高分子材的動態接觸時間、該等噴嘴噴出流體的熱動能、該等噴嘴噴出流體的軌跡形狀及射角，及該槍頭模組本體的施打攻擊角度，以調整粉碎回收時的廢材表面之清潔度及粒徑變化。

在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖1，本發明任意形狀熱固性高分子材進行循環經濟的方法的一實施例，包含一步驟(A)11、一步驟(B)12、一步驟(C)13、一步驟(D)14、一步驟(E)15、及一步驟(F)16，用以粉碎批樣具有相同態樣、尺寸的任意形狀之熱固性高分子材5以得到供後續利用的不同粒徑的粉體。配合參閱圖2，特別地，在本實施例中的任意形狀之熱固性高分子材5是如圖2所示的任意形狀之熱固性高分子材5，即如廢棄輪胎、瑕疵胎或爆胎，切割後的胎冠51或是胎側52二者之一，值得一提地，例如碳纖複合材、電木、克維拉(Kevlar，一種芳香聚醯胺類合成纖維，具有高強度、質輕、高穩定性、耐化學侵蝕性等的人造纖維，普遍應用在防彈背心、輪胎、輪船、輕便飛行器、海底電纜等)等不同材質但批樣具有相同態樣、尺寸的熱固性高分子材，或是輸送帶獲支撐墊等亦可適用，而在以下的實施例說明與圖式中，均以胎冠51為例說明，舉凡不等幾何形狀均可適用本發明方法。

參閱圖1、圖3，首先，該步驟(A)11是藉由一夾固裝置2固持任意形狀之熱固性高分子材5(即胎冠51)，並由該夾固裝置2帶動該任意形狀之熱固性高分子材5(即胎冠51)繞一預定軸線轉動。詳細地說，該夾固裝置2包括一用以盛放該任意形狀之熱固性高分子材5(即胎冠51)並用於沿該預定軸線轉動的旋轉托盤22，及一被控制地張固盛放在該旋轉托盤上的該任意形狀之熱固性高分子材5(即胎冠51)用以帶動該任意形狀之熱固性高分子材5(即胎冠51)繞該預定軸線轉動的支撐單元21。該任意形狀之熱固性高分子材5(即胎冠51)經由一傳送帶4傳送至該旋轉托盤22時，該支撐單元21自該任意形狀之熱固性高分子材5(即胎冠51)內環面張固盛放於該旋轉托盤22的該任意形狀之熱固性高分子材5(即胎冠51)，之後，該旋轉托盤22與該支撐單元21沿該預定軸線旋轉，以同步帶動該任意形狀之熱固性高分子材5(即胎冠51)繞該預定軸線轉動。

配合參閱圖4及圖5，之後該步驟(B)12是被該夾固裝置2固持的該任意形狀之熱固性高分子材5(即胎冠51)藉由該智動水刀系統3由該任意形狀之熱固性高分子材5(即胎冠51)表面向內粉碎得到一濕式粉體。詳細地說，該智動水刀系統3包含一具人工智慧(AIoT)與可視化(Visualization)的智能多軸機械手臂31、一設置於該智能多軸機械手臂31且能被該智能多軸機械手臂31帶動的智能水刀旋轉槍頭模組32(Package)，及一用以設定與控制該智能多軸機械手臂31和該智能水刀旋轉槍頭模組32切割該任意形狀之熱固性高分子材5(即胎冠51)的中央操作控制單元33，該智能水刀旋轉槍頭模組32包括一連接該智能多軸機械手臂31並由該智能多軸機械手臂31帶動的槍頭模組本體321，及多個沿該槍頭模組本體321之一短軸x成鏡像對稱分布在該槍頭模組本體321且為可拆式設計的噴嘴(rotary jets nozzles)322。該槍頭模組本體321可被帶動而沿自身軸線旋轉，並帶動該等噴嘴旋轉(公轉)。每一噴嘴322可沿自身軸線相對於該槍頭模組本體321旋轉(自轉)，並具有複數個噴流孔323。其中，該智能多軸機械手臂31由多支彼此組合並沿各自的一軸線運動的臂體組合而成，藉由該中央操作控制單元33之設定而在三維空間中的擺動路徑可為一螺旋形、一橢圓形、一多邊形(包括一星形、、一菱形、一梯形)、一組合前述該等形狀之其中多者之複合型其中至少一者，或可自行規劃設定特殊路徑者，用以帶動該智能水刀旋轉槍頭模組32沿擺動路徑移動，同時，該中央操作控制單元33控制該等噴嘴322噴射流體，例如：水，的速度與出水軌跡用以粉碎該任意形狀之熱固性高分子材5(即胎冠51)。當被該夾固裝置2固持的該任意形狀之熱固性高分子材5(即胎冠51)繞該預定軸線轉動時，該中央操作控制單元33控制該智能多軸機械手臂31的擺動路徑並帶動該智能水刀旋轉槍頭模組32，並控制該智能水刀旋轉槍頭模組32的施打攻擊角度，同時控制該等噴嘴322個別噴射高速流體將該任意形狀之熱固性高分子材5(即胎冠51)自表面向內粉碎成一濕式粉體。

參閱圖6，需要補充說明的是，當自該中央操作控制單元33設定該智能多軸機械手臂31的擺動路徑為固定路徑，且該智能水刀旋轉槍頭模組32之該槍頭模組本體321轉速與該等噴嘴322噴出流體速度為預定值時，粉碎該任意形狀之熱固性高分子材5所得到的該濕式粉體之粒徑與該等噴嘴噴出的高速流體的雷諾數及熱動能成反比關係，舉例來說，當該槍頭模組本體321轉速為每分鐘3000圈，該等噴嘴322其中之一的出水速度為每秒700公尺、出水射距為10毫米至20毫米時，得到的該濕式粉體之粉體粒徑與該等噴嘴噴出的高速流體的雷諾數之關係如圖6所示，實質上當該高速流體的雷諾數越大時，則該濕式粉體之粉體粒徑越小，反之，當該高速流體的雷諾數越小時，則該濕式粉體之粉體粒徑越大，由此，可以精確的自該中央操作控制單元33設定雷諾數(如清胎施打程式模組化)，進而得到預定粒徑的濕式粉體。該中央操作控制單元33可透過控制變頻馬達來調控由該等噴流孔323輸出之流體的壓力或熱動能，從而調整流速並達到調變雷諾數及熱動能(控制在100千焦/莫耳至5000千焦/莫耳)之功效，且該中央操作控制單元33可各別控制該等噴嘴322噴出流體的雷諾數及熱動能。此外，該中央操作控制單元33也可控制該智能水刀旋轉槍頭模組32及該等噴嘴322各自的轉速(控制在2000圈/分鐘以上)，並藉此控制該等噴嘴322所噴射的高速流體與熱固性高分子材5的動態接觸時間(控制在45微秒至.0.1微秒之間)。透過該中央操作控制單元33控制施打攻擊角度、該等噴嘴322噴出流體的軌跡形狀及射角、動態接觸時間，及路徑擺動速率，前述的參數可在該智動水刀系統3用於作業的清胎程式中調整，並依整體需求進行模式化選訂，如此便可根據需求調整對熱固性高分子材5的清潔度，達到人工智慧輔助粉碎作業之功能。

當以該智動水刀系統3粉碎該任意形狀之熱固性高分子材5(即胎冠51)得到濕式粉體後實施該步驟(C)13，該步驟(C)13是令該濕式粉體透過加壓離心方式脫水過濾至表面乾燥而成一面乾式粉體。詳細而言，當該任意形狀之熱固性高分子材5(即胎冠51)被該智動水刀系統3自表面向內粉碎成該濕式粉體時，是透過收集帶有該濕式粉體的流體至脫水裝置(圖未示出)，再透過加壓離心方式濾除流體以得到該面乾式粉體。

該步驟(D)14是攤平該面乾式粉體至預定厚度，此過程是藉由釘耙式可除濕汽刮刀(圖未示出)或是自動化機械式多層次攪拌刀(圖未示出)配合金屬濾網實施。

該步驟(E)15是烘乾攤平成預定厚度的該面乾式粉體成一乾式粉體。在本實施例中，該步驟(E)15是藉由遠紅外線設備(圖未示出) 或是微波裝置所產生的加熱氣旋烘乾該面乾式粉體得到該乾式粉體，其中，該遠紅外線設備或該微波裝置可設定氣旋溫度、氣旋流率，或烘乾時間以節省耗費能源。

最後，該步驟(F)16是篩選區分該乾式粉體成不同粒徑尺度範圍的粉體，在本例中，是以粒徑尺度範圍大於一百微米的粗粉體與粒徑尺度範圍不大於一百微米(即實質小於一百微米)的超微精細粉體作說明，而且，可以視需要調整改變篩選區分之該乾式粉體的粒徑尺度範圍，其中，該步驟(F)16係藉由氣旋對流配合振動過篩的方式篩選該乾式粉體成粗、細、精細不同粒徑的粉體以供後續利用。值得一提的是，在該步驟(F)16中，還藉由磁力以磁選(含接觸式及非接觸式)的方式排除該粗粉體與該細粉體中含鐵量不大於萬分之三的金屬粉屑，以避免摻雜在該粉體中的金屬粉屑影響該粉體的後續利用。此外，本實施例所得到的乾式粉體具有高添加百分含量，可達到50PHR至80PHR，其力學性質功效相當於原料等級所得力學性質的80%以上。

進一步而言，自動導引車（AGV）是將經過分類的任意形狀之熱固性高分子材5(即胎冠51)透過傳送帶4傳送至該夾固裝置2，整體產線進行物料的尺寸與定位等細節確認，在經由光學感知定位器(圖未示出)偵測該胎冠51位於該旋轉托盤22後，該支撐單元21配合該胎冠51內徑變化以張固該胎冠51，之後，以例如轉動馬達(圖未示出)帶動該旋轉托盤22轉動，同時該支撐單元21亦同步帶動該胎冠51轉動，以供後續該智動水刀系統3粉碎該任意形狀之熱固性高分子材5(即胎冠51)。較佳地，該夾固裝置2還可以包含例如用以隔絕噪音的隔音灑沖水罩、用以抽除廢氣的廢氣抽排管道、用以收集粉碎該胎冠51後得到的濕式粉體的濕膠粉粒留滯隔柵槽、用以放置粉碎該胎冠51後所剩餘之鋼絲環的鋼絲胎環留置單元，及用以智能控制該些裝置的智能控制單元(總控制系統，EtherCAT-MASTER)，該智能控制單元例如控制該夾固裝置2的隔音灑沖水罩、廢氣抽排管道、濕膠粉粒留滯隔柵槽、鋼絲胎環留置單元彼此間的作動配合，以確保人機設備安全。

之後，該中央操作控制單元33針對該胎冠51進行粉碎最佳化路徑模擬以避免干涉碰撞與確保人機設備安全，待路徑模擬完成後該中央操作控制單元33發送訊號至該智能多軸機械手臂31啟動作業，同時該智能水刀旋轉槍頭模組32之傾洩閥從N/O常開閥轉換為N/C常閉閥、該智能水刀旋轉槍頭模組32從N/C常閉閥轉換為N/O常開閥並進行水刀路徑與軌跡轉動來逐手臂路徑完成粉碎胎冠51作業，其中，粉碎胎冠51作業實際動作約耗時120秒至150秒，此時，該中央操作控制單元33會自動記錄上述作業的作動過程與耗費時間，以利反向運算各過程的合理耗費時間，進而提高處理過程的效率，透過上述可視化(Visualization)的功能可達成安全作業，此外還可確認熱固性高分子材5是否定位及清胎潔淨度是否達到設定標準。

參閱圖7，要補充說明的是，本發明任意形狀熱固性高分子材進行循環經濟的方法的該實施例針對另一種型態的任意形狀之熱固性高分子材5，即胎側52作業時，該夾固裝置2是如圖7所示，包括一成截頭椎狀用以盛放該胎側52並用於沿該預定軸線轉動的旋轉托盤22，及一成中空環錐狀用以鬆配合地智能壓持盛放在該旋轉托盤22上之胎側52的押固單元23，當該胎側52經由該傳送帶4傳送至該旋轉托盤22時，該旋轉托盤22之截頭椎狀部分穿過該胎側52之圓形開口以配合該側的形狀盛載胎側52，同時，該押固單元23自該胎側52上方由上而下鬆配合地壓持該胎側52，接著，該旋轉托盤22、該押固單元23沿該預定軸線轉動以帶動該胎側52轉動，再配合該智動水刀系統3自該押固單元23上方伸入以粉碎該胎側52，之後，藉由該傳送帶4的翻轉單元41翻轉該胎側52呈180度後再自該胎側52的另一面粉碎，而完成粉碎該胎側成濕式粉體的過程。該旋轉托盤22及該押固單元23採截頭錐狀的設計，且該旋轉托盤22外表面具有多個微凸起的針狀感應器221，這些針狀感應器221可透過壓力感測接觸面是否完全服貼，讓胎側52內表面可完全貼合該夾固裝置2，讓高速流體能有效地粉碎該胎側52，以確保粉碎效率，且該旋轉托盤22及該押固單元23可根據胎側52的形狀拆換，以達到較佳的幾何形狀適配性。藉此，本發明可針對任意形狀之熱固性高分子材5的另一態樣，即胎側52進行批量粉碎，從而以高回收效益地完成任意形狀之熱固性高分子材5的循環回收過程。

綜上所述，本發明任意形狀熱固性高分子材進行循環經濟的方法，主要是針對任意形狀之熱固性高分子材5，也就是胎冠51及胎側52二者其中至少一，或是其他例如碳纖複合材、克維拉(Kevlar)、電木、輸送帶、支撐墊等不同材質、但批樣具有相似態樣、尺寸的任意形狀之熱固性高分子材5，藉由用以固持不同型態的高分子材的夾固裝置2的調整更換，與智動水刀系統3的互相配合，進行粉碎，而可直接批量進行粉碎與後續作業，得到粒徑更細、更均勻的粉體，確實改善現有技術需要多次量測及設定廢輪胎剝除模式所耗費的時間、人力，及設備維護成本，透過該中央操作控制單元33，可調控該等噴嘴322所噴出流體的雷諾數，以控制膠式濕粉的粒徑，透過調整該智能多軸機械手臂31在三維空間的擺動路徑、該等噴嘴322噴出流體與熱固性高分子材5的動態接觸時間、該等噴嘴322噴出流體的熱動能，及該槍頭模組本體321的施打攻擊角度，能夠調整粉碎回收時的清潔度，故確實能達成本發明的目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

11:步驟(A) 12:步驟(B) 13:步驟(C) 14:步驟(D) 15:步驟(E) 16:步驟(F) 2:夾固裝置 21:支撐單元 22:旋轉托盤 221:針狀感應器 23:押固單元 3:智動水刀系統 31:智能多軸機械手臂 32:智能水刀旋轉槍頭模組 321:槍頭模組本體 322:噴嘴 323:噴流孔 33:中央操作控制單元 4:傳送帶 41:翻轉單元 5:任意形狀之熱固性高分子材 51:胎冠 52:胎側 X:短軸

本發明之其它的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一流程圖，說明本發明任意形狀熱固性高分子材進行循環經濟的方法的一實施例； 圖2是一示意圖，說明一任意形狀之熱固性高分子材，即廢棄輪胎切割成胎冠或是胎側二者之一； 圖3是一俯視圖，說明本發明任意形狀熱固性高分子材進行循環經濟的方法之該實施例中之粉碎該胎冠的過程； 圖4是一示意圖，說明本發明任意形狀熱固性高分子材進行循環經濟的方法之該實施例之一智動水刀系統，其中，該智動水刀系統可變頻驅動以控制一智能水刀旋轉槍頭模組的轉速(rpm)、雷諾數、動態接觸時間、熱動能、路徑、軌跡、射角與施打攻擊角度等等； 圖5是一立體圖，說明該實施例之一噴嘴； 圖6是一座標圖，說明本發明任意形狀熱固性高分子材進行循環經濟的方法之該實施例中，該智動水刀系統粉碎的粉體粒徑與噴射流體之雷諾數(Re number，ρVD/μ)、熱動能(kj/mol)的關係；及 圖7是一示意圖，說明實施本發明任意形狀熱固性高分子材進行循環經濟的方法之該實施例時，藉由另一夾固裝置如將胎側固持且可智能感應此接觸面成完全貼服狀。

11:步驟(A)

12:步驟(B)

13:步驟(C)

14:步驟(D)

15:步驟(E)

16:步驟(F)

Claims (10)

1. 一種任意形狀熱固性高分子材進行循環經濟的方法，包含： (A)藉由一夾固裝置將一任意形狀之熱固性高分子材固持並帶動該任意形狀之熱固性高分子材繞一預定軸線轉動； (B)藉由一智動水刀系統自被該夾固裝置固持並帶動的該任意形狀之熱固性高分子材表面向內粉碎得到一濕式粉體，該智動水刀系統包含一智能多軸機械手臂、一設置於該智能多軸機械手臂且能被該智能多軸機械手臂帶動的智能水刀旋轉槍頭模組，及一用以設定與控制該智能多軸機械手臂和該智能水刀旋轉槍頭模組切割該任意形狀之熱固性高分子材的中央操作控制單元，該智能水刀旋轉槍頭模組包括一連接該機械手臂並由該機械手臂帶動且能旋轉的槍頭模組本體，及多個沿該槍頭模組本體之一短軸成鏡像對稱分布在該槍頭模組本體且可相對於該槍頭模組本體旋轉的噴嘴，該中央操作控制單元可被設定地控制該智能多軸機械手臂在三維空間的擺動路徑、該等噴嘴噴出流體的雷諾數、該等噴嘴噴出流體與熱固性高分子材的動態接觸時間、該等噴嘴噴出流體的熱動能，及該槍頭模組本體的施打攻擊角度，透過控制該中央操作控制單元與該智動水刀系統作業的清胎程式模式化選訂，可調整熱固性高分子材的清潔度及濕式粉體的粒徑； (C)收集該濕式粉體後透過加壓離心方式脫水過濾面乾成一面乾式粉體； (D)攤平該面乾式粉體至預定厚度； (E)烘乾攤平成預定厚度的該面乾式粉體成一乾式粉體；及 (F)在一密閉環境中篩選區分該乾式粉體成粒徑大於預定尺度範圍的粗粉體與粒徑不大於預定尺度範圍的細粉體。
2. 如請求項1所述的任意形狀熱固性高分子材進行循環經濟的方法，其中，該任意形狀之熱固性高分子材是擇自廢棄輪胎切割得到的一胎冠，及一胎側二者之一。
3. 如請求項2所述的任意形狀熱固性高分子材進行循環經濟的方法，其中，該擺動路徑是擇自一螺旋形、一橢圓形、一多邊形、一組合前述該等形狀之其中多者之複合型其中至少一。
4. 如請求項3所述的任意形狀熱固性高分子材進行循環經濟的方法，其中，該步驟(E)以加熱氣流將攤平成預定厚度的該面乾式粉體烘乾成該乾式粉體。
5. 如請求項4所述的任意形狀熱固性高分子材進行循環經濟的方法，其中，該步驟(F)以氣旋對流配合振動過篩該乾式粉體。
6. 如請求項5所述的任意形狀熱固性高分子材進行循環經濟的方法，其中，該步驟(F)在密閉環境中篩選區分該乾式粉體成粒徑大於一百微米的粗粉體與粒徑不大於一百微米的細粉體。
7. 如請求項6所述的任意形狀熱固性高分子材進行循環經濟的方法，其中，該步驟(F)還透過磁選方式排除該粗粉體及該細粉體中含鐵量不大於萬分之三的金屬粉屑。
8. 如請求項7所述的任意形狀熱固性高分子材進行循環經濟的方法，其中，該夾固裝置包括一用以盛放該胎冠並用於沿該預定軸線轉動的旋轉托盤，及一被控制地張固盛放在該旋轉托盤上的胎冠用以帶動該胎冠繞該預定軸線轉動的支撐單元。
9. 如請求項7所述的任意形狀熱固性高分子材進行循環經濟的方法，其中，該夾固裝置包括一成截頭椎狀用以盛放該胎側並用於沿該預定軸線轉動的旋轉托盤，及一成中空環錐狀用以鬆配合地壓持盛放在該旋轉托盤上的胎側的押固單元，該旋轉托盤外表面具有複數微凸的針狀感應器。
10. 如請求項1所述的任意形狀熱固性高分子材進行循環經濟的方法，其中，每一噴嘴具有複數噴流孔。

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