TW201907878A

TW201907878A - 具有撓性電路的轉動儀器

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Publication number: TW201907878A
Application number: TW107116299A
Authority: TW
Inventors: 達西格里普; 查德弗蘭普頓
Original assignee: 美商梅格迪恩醫藥產品公司
Priority date: 2017-05-16
Filing date: 2018-05-14
Publication date: 2019-03-01
Also published as: CA3061966A1; US20180333194A1; BR112019023334A2; AU2018268974A1; CN110621249A; KR20200007850A; MX2019013738A; EP3624721A1; WO2018213068A1; JP2020520281A

Abstract

一種電子儀器，其包括一近區段、一遠區段、及一撓性電路。該遠區段在一轉動界面處耦接至該近區段，以使該遠區段相對於該近區段能夠有旋轉的獨立性。該撓性電路在該近區段與該遠區段之間橫跨該轉動界面，且甚至當該近區段與該遠區段之一者相對於另一者旋轉時，提供該近區段與該遠區段之間的電通訊。

Description

具有撓性電路的轉動儀器

本揭露係關於具有撓性電路的轉動儀器。更具體而言，本揭露係關於用於跨過其傳遞電信號之轉動組件及撓性電路。

如所屬技術領域中具有通常知識者所知，現代的手術技術一般使用射頻(RF)功率以切割組織並且凝結在執行手術程序中遇到的出血。此類電手術廣為使用並且提供許多優點，包括將單一手術儀器兼用於切割及凝血。一單極電手術產生器系統具有一主動電極(例如一具有一手持件及一傳導電極或端部之電手術儀器的形式，其係由外科醫師應用在患者的手術部位以執行手術)及一迴路電極以將患者連接回該產生器。

在患者接觸點處的電手術儀器的電極或端部是很小的，用以產生高電流密度的RF電流以產生切割或使組織凝血的手術效果。提供至電手術儀器的電極或端部的RF信號通過病人後，迴路電極會承載同一RF信號，從而提供回到電手術產生器的路徑。要製造電手術產生器與電手術儀器之間RF電流的電連接，一般而言將具有導電芯的一纜線自電手術產生器延伸到電手術儀器。

電手術程序常需要電手術儀器的精確移動及控制以使用電手術儀器妥善處理標的組織。特別是，電極端部相對於標的組織的定向及定位的方式會影響組織和所供給之電能的互動情況。

在一些實例中，在電手術程序期間，操作者可能想要相對於標的組織重調整或重定向電手術儀器。使用典型的電手術儀器，此類調整會增加程序時間，而且一般而言需要操作者重調整他/她在儀器上的抓握，從而增加儀器與非標的患者組織之間意外接觸的風險。

此外，在程序期間移動以及重定向電手術儀器，一般而言也需要移動附接的電力電纜及/或其他軟管/連接件。這導致在電手術儀器處的阻力、轉矩、扭矩力量分布改變，從而使儀器放在使用者手中的方式發生變化，使儀器的操縱及控制更難始終如一，而進一步增加意外或程序錯誤的風險。

再者，儀器需要的握持或抓握方法的改變以及儀器對使用者的手的力量分布的改變都可降低使用者使用儀器期間的舒適度並可導致手較快疲勞。

本文之申請專利範圍的標的不限於解決例如上述任何缺點之實施例或僅在例如上述環境中操作之實施例。相反地，本先前技術僅供說明其中可實行本文中所描述之一些實施例的一例示性技術領域。

本揭露藉由提供具有轉動或旋轉能力的電子儀器克服前述缺點之至少一些。例如，在一些實施例中，一種電子儀器包括一近區段、一遠區段、及一撓性電路。該遠區段可在一轉動界面處耦接至該近區段，該轉動界面使該遠區段相對於該近區段能夠有旋轉的獨立性。該撓性電路可在該近區段與該遠區段之間橫跨該轉動界面。額外地，撓性電路可經組態以甚至當該近區段與該遠區段之一者相對於另一者旋轉時，提供該近區段與該遠區段之間的電通訊。

根據其他例示性實施例，一手持電子儀器包括旋轉能力。該儀器包括一手持件、一轉動界面、一功能性工具、及一撓性電路。該手持件具有一近區段及一遠區段，其中該近區段經組態以具有連接至其的一或多個電纜線，以傳遞電信號或電能至該儀器，或自該儀器傳遞電信號或電能。該遠區段具有一或多個使用者啟動控制件。該轉動界面係在該近區段與該遠區段之間，且包括一通道區段及一徑向延伸件，該徑向延伸件延伸至該通道區段中以將該近區段及該遠區段耦接在一起，同時使該遠區段相對於該近區段能夠有旋轉的獨立性。該功能性工具與該遠區段相關聯，且與該遠區段旋轉連結，使得該遠區段之旋轉造成該功能性工具之對應旋轉。該撓性電路在該近區段與該遠區段之間橫跨該轉動界面，且經組態以甚至當該近區段與該遠區段之一者相對於另一者旋轉時，提供該近區段與該遠區段之間的電通訊。

在另一例示性實施例中，一撓性電路包括具有一頂部表面及一底部表面之一基材；及設置在該基材上之一第二跡線、一第二跡線、及一第三跡線。該第一跡線、該第二跡線、及該第三跡線彼此電絕緣。額外地，該撓性電路經配置在複數個可識別區段中，該複數個可識別區段包括一第一線性區段、一第二線性區段、及一迂迴區段，該迂迴區段設置在該第一線性區段與該第二線性區段之間。該迂迴區段使該撓性電路能夠彎曲、扭轉、擴張、或收縮，同時維持該第一線性區段與該第二線性區段之間的電通訊。

提供本發明內容以呈簡化形式來介紹在以下於實施方式中進一步描述之概念的選擇。本發明內容不意圖識別所主張標的之關鍵特徵或實質特徵，亦不意圖用來幫助決定所主張標的之範圍。

所揭示實施例之額外特徵及優點將在以下描述中闡述，並且部分將從描述中顯而易見，或可藉由實踐本揭露來獲知。此等及其他特徵將從以下描述及隨附請求項變得更加顯而易見，或可藉由實踐本揭露來獲知。

100‧‧‧電手術系統

102‧‧‧信號產生器

104‧‧‧電手術儀器

106‧‧‧迴路電極

108‧‧‧工具管道

110‧‧‧纜線

112‧‧‧真空軟管

114‧‧‧手持件或筆件

116‧‧‧電極端部

120‧‧‧電手術儀器

122‧‧‧手持件

124‧‧‧近區段/第一部分

126‧‧‧遠區段/第二部分

130‧‧‧電極端部

136‧‧‧控制件

138‧‧‧手柄

140‧‧‧工具管道

142‧‧‧漸縮邊緣

144‧‧‧尖端

146‧‧‧鈍邊緣

148‧‧‧側面

150‧‧‧附接件

152‧‧‧通道區段

154‧‧‧邊

160‧‧‧撓性電路

162‧‧‧近邊緣

164‧‧‧延伸件

166‧‧‧擋器

168‧‧‧轉動止擋件

170‧‧‧凹口

172‧‧‧連接埠

180‧‧‧遠端

182‧‧‧近端

184‧‧‧基材

186‧‧‧第一跡線

188‧‧‧第二跡線

190‧‧‧第三跡線

192‧‧‧軸

194‧‧‧內部軸

196‧‧‧翼

200‧‧‧第一線性區段

200a‧‧‧第一線性區段

202‧‧‧迂迴區段

202a‧‧‧迂迴區段

204‧‧‧第二線性區段

204a‧‧‧第二線性區段

206‧‧‧腿部

206a‧‧‧腿部

208‧‧‧彎曲部

A‧‧‧軸

為進一步闡明本發明之上述及其他的優點及特徵，會由參照其特定實施例以更詳細地描述本發明，該等實施例係繪示於附加圖式。應理解這些圖式僅描繪所說明之本發明實施例而因此不應被視為是其範疇的限制。本發明將透過使用隨附圖式以額外的特異性及細節來描述及解釋，其中：圖1繪示一例示性電手術系統；圖2繪示由操作者所持的一電手術儀器；圖3繪示圖2之該電手術儀器的部分放大視圖；圖4繪示圖2之該電手術儀器，其中近一區段相對於一遠區段旋轉以使一電極端部能夠重新定向；圖5繪示圖2之電手術儀器，其中將一手持件的一部分移除以顯示該手持件的內部，且其中一遠區段在一第一位置；圖6繪示圖2之電手術儀器，其中將該遠區段轉動到一第二位置；圖7繪示圖2之電手術儀器，其中將該遠區段轉動到一第三位置；圖8繪示圖2之電手術儀器的部分截面圖；圖9繪示一撓性電路之頂部平面圖，該撓性電路可使用以提供一轉動裝置之近區段與遠區段之間的電通訊；圖10繪示圖9的撓性電路之底部平面圖；及圖11繪示根據本揭露另一例示性實施例之一撓性電路之頂部平面圖。

本揭露係關於包括能夠相對於彼此轉動之一第一部分及一第二部分之儀器，且該儀器包括甚至在該第一部分及該第二部分轉動時，用於橫跨該第一部分及該第二部分傳遞電信號之一撓性電路。該儀器之轉動能力使該儀器在一程序期間(諸如在一電手術程序期間)能夠精確控制及精密調整。該撓性電路使該第一部分及該第二部分能夠以最小的阻力相對於彼此旋轉或轉動。

在一些實施例中，該儀器採用包括一手持件之電手術或其他手持儀器的形式。該手持件可包括對應於該第一部分及該第二部分之一近區段及一遠區段，使得該近區段及該遠區段旋轉解耦，以使該遠區段能夠獨立於該近區段旋轉，或反之亦然。該撓性電路使電信號甚至在該近區段及該遠區段相對於彼此旋轉時，能夠自在該遠區端上的控制件傳遞通過該近區段，且至一電手術產生器。同樣地，該撓性電路使來自一電產生器之RF電流之通訊甚至在該近區段及該遠區段相對於彼此旋轉時，能夠行進至該近區段中、通過該近區段、進入該遠區段中、且至安裝在該遠區段中之一電極。

在手持實施例中，該轉動及撓性電路特徵有益地使該儀器能夠被操縱及重新定向，而無需擾亂該儀器在一使用者手中的抓握位置。例如，在一電手術程序期間，使用者可藉由將一手持件的該近區段定位在他/她的手的虎口同時抓握該手持件的該遠區段於拇指及食指及/或中指之間以握持該手持件。該儀器讓使用者能夠將遠區段相對於近區段獨立旋轉，允許拇指及/或手指控制遠區段的旋轉操縱但同時近區段仍保持座落於手的虎口。該撓性電路經組態及配置在該手持件中，使得該撓性電路對該遠區段之旋轉產生最小或有限的阻力，同時仍維持該手持件之該近區段與該遠區段之間的電通訊。

替代地，使用者可藉由以姆指及手指抓握該遠區段握持該手持件，而允許該近區段相對於該遠區段旋轉，即使該近區段與使用者的手接觸。因此，連接至近區段之索及/或管類，其可能在該手持件移動時導致該近區段旋轉者，將因為該近區段與該遠區段係彼此旋轉解耦而不會迫使該遠區段旋轉。再者，該撓性電路亦對該近區段之旋轉產生最小或有限的阻力，同時仍維持該手持件之該近區段與該遠區段之間的電通訊。

此類實施例的結構及功能可允許使用者調整該儀器同時最小化或減少使用者手上的力量分佈(例如，轉矩及阻力效應)變化，或需要過度的力以使該遠區段相對於該近區段旋轉。此類益處減少或消除操作者的不適及疲勞，允許更多一致的組織/電極介接，改善使用者跟隨切割線或平面的靈活性，改善切割及凝血兩者之精確移動與定位，及幫助維持一致的抓握動力學，據此減少或消除相關聯的患者與設備風險，其導致較佳的、更成功的手術結果。該撓性電路亦經組態以允許對於顯著的旋轉同時限制或防止手持件的內部組件糾纏、過度伸張、扭曲、或以其他方式以會中斷電通訊或抑制手持件區段之自由旋轉的方式混亂。

圖1繪示例示性電手術系統100。本經繪示實施例包括信號產生器102、電手術儀器104、及迴路電極106。在一實施例中，產生器102係一產生RF電能的RF波產生器。將工具管道108連接至電手術儀器104。在本經繪示實施例中，工具管道108包括纜線110，該纜線將電能從產生器102傳遞至電手術儀器104。經繪示之工具管道108亦包括將捕捉到/收集到的煙霧及/或流體自一手術部位輸導開來的真空軟管112。

一般而言，電手術儀器104包括手持件或筆件114、及電極端部116。電手術儀器104將電能傳遞至一患者的一標的組織，以切割該組織、及/或燒灼該標的組織內及/或附近的血管。具體而言，將一放電自電極端部116遞送至患者以導致患者與電極端部116緊密接觸的細胞物質(cellular matter)加熱。該組織加熱大約發生於高溫以允許將電手術儀器104使用於執行電手術。將迴路電極106以纜線118連接至產生器102，並施加至患者或經放置與患者近接觸(取決於迴路電極的類型)，以完成電路並為行進進入患者體內的能量提供一迴路電氣路徑至波產生器102。

圖2所繪示者係一例示性電手術儀器120，其用於執行電手術程序及可選地將煙霧自一手術部位排出。電手術儀器120包括手持件122，其具有近區段(或第一部分)124及遠區段(或第二部分)126。電極端部130接收於遠區段126中之一開口內。可透過工具管道140將一或多條電力電纜、一或多條真空軟管、及/或其他連接件導向手持件122，在本經繪示實施例中，該工具管道耦接至手持件122之近區段124且於手持件122之一下側上。替代性實施例可包括於一手持件之一頂部及/或側區段上、在近區段處、或在手持件之其他位置處之工具管道連接。電力電纜將電能自一電手術產生器傳遞至電手術儀器120。在一電手術程序期間，電能行進通過電極端部130並進入患者之組織中。

由於電手術儀器在使用時常係以寫字時握持鉛筆或筆的相同方式握持，一般將電手術儀器(例如電手術儀器120)稱為電手術筆件或筆狀件。圖2繪示一操作者在一電手術程序期間可握持一電手術儀器之一常見方式。如圖示，手持件122放置通過手的虎口且以中指及拇指握持就位。可將食指置於手持件122之頂部以進一步將手持件122握持就位、以及透過選擇性啟動一或多個控制件136來控制該電手術裝置之某些動作。

一或多個控制件136使使用者能夠調電手術整儀器120的一或多個參數，諸如增加或減少通過儀器傳遞的電力、打開與關閉儀器、針對不同的操作模式(切割、凝血、切割凝血混合)調整儀器等。例如，控制件136可提供用於傳輸控制信號從電手術儀器120至電手術產生器102及/或其他控制器之連接。

圖2所示之實施例亦包括手柄138，其經組態以提供一觸覺表面讓使用者握持及/或控制電手術儀器120。手柄138可自例如一橡膠或聚合材料形成，且可包括一或多個脊部、溝槽、及/或其他表面特徵，用於對使用者在握持儀器時提供舒適及/或觸感抓握之增進。此外，該橡膠或聚合材料可具有厚度及材料柔軟度以增進使用者對該手持件122的抓握，同時可適形於使用者的手指，以對短期或長期使用提供舒適的抓握。

圖3繪示電極端部130的一個更近的視圖。在所繪示實施例中，電極端部130具有一似刀構造，其包括一漸縮邊緣142、一尖端144、一鈍邊緣146、及一側面148。似刀型態允許使用者調整電極端部130在標的組織上的手術作用。例如，藉由將電極130具有相對小表面積的漸縮邊緣142及/或尖端144定位於標的組織附近，自電極端部130傳到標的組織之電流之密度係跨一較小面積分佈而相對較高(例如，用於切割操作模式及/或針點式凝血模式)。

另一方面，藉由將電極端部130相對於標的組織旋轉以將鈍邊緣146或電極端部130具有相對較大表面積的側面148定位於標的組織附近，自電極端部130傳到標的組織之電流之密度跨一較大面積分佈而相對較低(例如，用於較分散的噴灑式凝血模式或大面積接觸凝血)。電極端部130的旋轉因此可允許使用者在一電手術程序期間執行不同類型的程序及/或動態調整該電手術儀器120之操作(例如，由調整針點式操作相對於噴灑式操作的位準而反之亦然)。

圖4繪示電手術儀器120的另一視圖。如圖所示，遠區段126可選擇性的相對於近區段124旋轉(例如比較圖2所示之位置)。在所繪示實施例中，電極端部130經組態以隨著遠區段126旋轉，允許使用者藉由旋轉遠區段126調整電極端部130之角度。

例如，在一電手術程序期間，使用者可旋轉遠區段126以變更電極端部130相對於一標的組織的定向。這可有益地讓使用者能動態調整電手術儀器之操作特性，諸如由變更電極端部130與組織相互作用的角度(例如，由調整使電極的哪一部分最靠近組織)。例如，根據使用者的偏好及/或患者需求，使用者可旋轉遠區段126以使電極邊之角度更靠近或更遠離目標組織。此外，電手術儀器120允許使用者在一程序期間做動態調整，諸如由旋轉遠區段126以沿著一切割或治療路徑調整電極端部130之角度以負責改變組織幾何(例如，彎曲、隆起等)或組織類型(例如，脂肪、肌肉、皮膚、神經、血管、器官等)。

在一握持手持件122的一般方式中(例如，見圖2)，近區段124係位於使用者的手的虎口，而遠區段126係握持於使用者的拇指與中指及/或食指之間。手持件122經組態以讓使用者能用他/她的拇指及/或手指對遠區段126及電極端部130的旋轉位置做精密調整同時近區段124保持位於使用者的手的虎口之內。此一組態允許做所欲的調整而無需改變手持件122位於手中的方式。這允許使用者之抓握位置在電極端部130之旋轉調整期間不會受到干擾。使抓握位置能受到維持可有利地減少與操作者不相關的手部運動(例如，無意間使電極接觸非標的組織或敏感的設備)相關聯的意外及患者風險。此外，減少或消除一旋轉調整前或後重調整抓握位置的需求可縮短程序時間並減少操作者的手部疲勞，進一步減少相關聯之患者及設備的風險。

手持件122亦可經組態以允許使用者握持遠區段126(例如，於使用者姆指與中指及/或食指之間)在一所欲定向中，同時允許近區段124相對於遠區段126旋轉。例如，如上述，近區段124可具有連接至其的工具管道140、軟管、或纜線。隨著使用者移動手持件122(或其遠區段126)，工具管道140、軟管、或纜線可能阻止手持件122的移動。如本文所討論，此類阻力針對各種理由係非所欲的。藉由自遠區段126解耦近區段124，近區段124能夠回應於來自工具管道140、軟管、或纜線之阻力相對於遠區段126旋轉。因此，雖然來自工具管道140、軟管、或纜線的阻力可導致近區段旋轉，使用者可維持遠區段126在一所欲的定向中。

再者，藉由結合工具管道140到近區段124，遠區段126的旋轉運動自工具管道140力學解耦，允許進行旋轉調整而不改變手持件122上的力量分布且不變更由工具管道140之連接產生的阻力、轉矩、或扭矩力量。由保持一程序全程施加到使用者手部的阻力、轉矩、扭矩力量、及其他力量前後一致，這進一步允許使用者之抓握位置得到維持而提供更一致的電手術儀器120可控性。例如，工具管道140可幫助手持件122以一穩定的方式固定在使用者的手中，而藉由自近區段124及工具管道140解耦遠區段126的旋轉，這個穩定的固定功能可得以維持而沒有轉動引起的變動或改變。

圖5繪示電手術儀器120之另一視圖，其中近區段124的部分被移除以顯示手持件122的內部組件。由此視圖，可見附接件150係旋轉結合到遠區段126(例如，遠區段126的旋轉導致附接件150的一對應旋轉)，並且經組態以耦接近區段124到遠區段126同時保留各組件的旋轉的獨立性。

所繪示的附接件150經形成為一環，其具有通道區段152及鄰近該通道區段設置的邊154。附接件150之結構允許儀器的組件透過環結構之開口自遠區段126通到近區段124，而反之亦然。例如，這允許撓性電路160(以下更詳細討論)設置在遠區段126及近區段124二者之內部並在其之間延伸。

在所繪示實施例中，附接件150之通道區段152設置於邊154與遠區段126之近邊緣162之間。如圖示，邊154及遠區段126之近邊緣162具有大於附接件150在通道區段152處之直徑的直徑。這使近區段124能透過一向內徑向延伸件164(設置在近區段124之遠邊緣處)插入附接件150之通道區段152以連結至遠區段126，使延伸件164置於邊154及遠區段126之近邊緣162之間。遠區段126從近區段124的近側或遠側分離因此而經防止，同時維持遠區段126相對於近區段124之獨立旋轉運動。

在所繪示實施例中，附接件150亦包括擋器166，該擋器相對於附接件150之剩餘近表面進一步近向近側凸起。近區段124亦包括一轉動止擋件168設置在附接件150之近表面處或附近。遠區段126的旋轉導致附接件150對應旋轉。旋轉可繼續直到擋器166毗連靠著轉動止擋件168。因此可根據擋器166及/或轉動止擋件168的位置限制旋轉範圍。

其他實施例省略轉動限制構件，允許遠區段126相對於近區段124的完整360度旋轉。在一些實施例中，旋轉限制在例如約45到315度、或約60到300度、或約90到270度的一範圍。

圖6及圖7繪示手持件之視圖，其中遠區段126相對於圖5之視圖在第一旋轉位置及第二旋轉位置。如圖6所示，遠區段126的旋轉導致附接件150的一對應旋轉，使擋器166更接近轉動止擋件168。圖6及圖7亦繪示電極端部130係隨著遠區段126對應旋轉。如本文中所描述，例如，此類旋轉可以使操作者能調整電極端部130之定向到一所欲的位置，以在經過高低不平或彎曲的組織幾何期間提供不同的電手術效應及/或維持一所欲的定向。

在圖5至圖7所繪示的實施例中，例如，圖5顯示電極端部130以似刀結構的一邊緣對準近區段124之下側而定位(例如，以邊緣朝下)。遠區段126旋轉到圖6及圖7所示的位置後，電極端部130係顯示具有一側面對準近區段124的下側(例如，以一側面朝下)。圖6及圖7之間之一個差異係不同的旋轉方向導致電極端部130之漸縮邊緣面向不同方向。

在一些實施例中，電極端部130可經安裝或以其他方式與手持件相關聯，使得電極端部130與手持件122之至少一部分之間有固定關係。例如，電極端部130之定向相對於遠區段126可係固定的(例如，使得鈍邊緣146對準且面向與控制件136相同的方向)。在其他實施例中，然而，電極端部130可經可調整地安裝或以其他方式與手持件122相關聯。例如，電極端部130之定向可相對於手持件之一或多個部分選擇性調整。作為實例，電極端部130可經安裝在手持件中，其中鈍邊緣146面向各種方向(例如，使得鈍邊緣146不對準或面向與控制件136相同的方向)。電極端部130亦可經安裝使得電極端部130自手持件122延伸一固定或可變的距離。

所繪示實施例在通道區段152與延伸件164之間提供一平滑界面，允許遠區段126在旋轉範圍全部自由旋轉。在其他實施例中，旋轉可能侷限於不連續的位置(例如，以5、10、15、20、25、30、45、60度的增量)，例如由在通道區段152及延伸件164之間形成有溝的界面或分區段的界面。

持續注意圖5至圖7，現在亦注意到圖8至圖10，其等繪示提供近區段124與遠區段126之間的電通訊之撓性電路160。如圖8中可見，撓性電路160之一遠端180設置在控制件136下方之遠區段126中。撓性電路160近側地延伸通過附接件150中之一凹口170，其中撓性電路160進入近區段124之內部。撓性電路160持續近側地延伸朝向一連接埠172，其中撓性電路160之一近端182連接至在一產生器(例如，產生器102，圖1)與儀器120之間傳遞電能/信號之一纜線110。

圖9及圖10分別繪示撓性電路160之頂部及底部平面圖。所繪示之撓性電路包括一基材184，其具有設置在其上之跡線。更具體地，如圖9所繪示，撓性電路160包括設置在基材184之頂部表面上的一第一跡線186及一第二跡線188。當撓性電路160安裝在儀器120中時，第一跡線186及第二跡線188可設置在控制件136下方，使得控制件之一者的降低產生與第一跡線186或第二跡線188之電連接。此類電連接可導致電手術儀器120的一或多個參數之調整，諸如增加或減少通過儀器傳遞的電力、打開或關閉儀器、針對不同的操作模式(切割、凝血、切割凝血混合)調整儀器等。例如，產生控制件136之一者與跡線185、188之一者之間的此類電連接可自電手術儀器120傳輸控制信號至電手術產生器及/或其他將調整操作參數之控制器。

一第三跡線190設置在基材184之一底部表面上，如圖10所示。第三跡線190可傳遞RF電流(藉由纜線(例如纜線110，圖1、圖5至圖8)遞送至儀器120)端部130。例如，如圖8所示，撓性電路160之底部表面(包括跡線190)可與一軸192電接觸，該軸經由內部軸194及翼196與端部130電接觸。因此，當控制件136 經按壓時，信號經發送(經由撓性電路160及纜線110)至一產生器。然後產生器可發送RF電流至儀器120，其可至少部分地經由跡線190傳遞RF電流至端部130。

雖然所繪示的撓性電路之實施例包括三個跡線，其中兩個跡線在一第一側上且一單一跡線在一第二側上，但此僅係例示性。在其他實施例中，撓性電路可具有較少或多於三個跡線。此外，(多個)跡線可設置在撓性電路之一單一側上或在其多個側上。更進一步，根據本揭露之撓性電路可包括多個層。一或多個跡線可設置在多個層的一或多者上。跡線可提供手持件的額外通訊或功能性。

撓性電路160經組態以甚至當撓性電路160之遠端180及近端182分別(固定地)連接至遠區段126及近區段124或在遠區段與近區段內時，允許遠區段126相對於近區段124旋轉或轉動(或反之亦然)。如圖9及圖10所繪示，撓性電路160包括複數個區段，該複數個區段包括一第一線性區段200、一迂迴區段202、及一第二線性區段204。如以下將更詳細討論者，當近區段124與遠區段126相對於彼此旋轉時，迂迴區段202允許撓性電路160彎曲、扭轉、擴張、或收縮。

如可見，迂迴區段202設置於第一線性區段200與第二線性區段204之間。第一線性區段200足夠長以自相鄰控制件136延伸至手持件122之近區段124的內部，如在圖8中可見。因此，迂迴區段202及第二線性區段204設置在手持件122之近區段124內。

在一些實施例中(包括繪示於圖9及圖10中之實施例)，第一線性區段200及第二線性區段204大致上彼此平行。然而，根據所繪示的實施例，第一線性區段200及第二線性區段204自彼此偏移(例如，非共線)。例如，雖然第一線性區段200大致上與撓性電路160之一縱軸A對準，但第二線性區段204自軸A偏移或間隔開。

第一線性區段200與第二線性區段204之間的偏移可使撓性電路160之遠端180與近端182之連接至所欲的部位。例如，當手持件122位於一中性位置(例如遠區段不相對於近區段124旋轉，如圖2、圖5、及圖8所示)時，撓性電路160之遠端180可設置在手持件122頂部附近的控制件136之下，而撓性電路160之近端182可設置較靠近於在手持件122之下側附近的連接埠172或至少部分地在該連接埠內。換言之，當撓性電路160設置在手持件中時，第一線性區段200及第二線性區段204自彼此徑向偏移，如圖5及圖8所示。

迂迴區段202包括複數個腿部206及連接腿部206與第一線性區段200及第二線性區段204的彎曲部208。如圖5至圖7中可見，當近區段124與遠區段126相對於彼此旋轉時，迂迴區段202之腿部206及彎曲部208允許撓性電路160彎曲、扭轉、擴張、或收縮。例如，如圖6及圖7中可見，當遠區段126相對於近區段124旋轉時，腿部206及彎曲部208圍繞軸A彎曲。

在一些實施例中，當腿部206及彎曲部208彎曲時，相鄰腿部206之端部可伸展開或移動較靠近在一起。同樣地，相鄰彎曲部208可伸展開或移動較靠近在一起。當近區段124與遠區段126相對於彼此旋轉時，腿部206及彎曲部208的此類移動可有效延長撓性電路160。腿部206及彎曲部208之組態允許撓性電路160在任一方向上扭轉及返回至一靜止狀態(例如，如圖5所示)而不會產生對此類旋轉移動的顯著阻力或導致內部組件的損壞或纏結。

雖然本實施例經繪示具有特定數目的腿部206及彎曲部208，將理解一撓性電路可包括較少或更多腿部及/或彎曲部。包括較少或更多腿部及/或彎曲部可允許撓性電路針對特定應用彎曲、扭轉、擴張、或收縮一所欲的量。例如，當裝置之近區段與遠區段之間的相對旋轉係受限的，包括較少彎曲部及腿部可係合適的。相反地，更多彎曲部及腿部可包括在使用在近區段與遠區段之間具有較大的可用旋轉程度的裝置中的撓性電路中。

雖然繪示在圖9及圖10中的實施例的腿部206未垂直於軸A或第一線性區段200及第二線性區段204，腿部206經定向大致上橫向於軸A及第一線性區段200與第二線性區段204。在其他實施例中，腿部206可經定向垂直於軸A及第一線性區段200與第二線性區段204。

在圖9所繪示的實施例中，腿部206經定向在交替方向上(相對於軸A)，使得相鄰腿部206形成一銳角。如在圖9及圖10中可見，由腿部206所形成的角的方向自一組腿部206至下一組交替(例如，接替的角開口在相對方向上)。

將理解，所繪示的撓性電路僅係一實例實施例。根據本揭露，撓性電路可採取多種形式或包括多種修改。例如，雖然彎曲部208經繪示為直接連接相鄰腿部206，在其他實施例中，彎曲部可包括直區段，該直區段進一步將相鄰腿部自彼此間隔開。

在其他實施例中，諸如顯示於圖11中者，迂迴區段202a可包括腿部206a，相較於先前實施例中之彼等，其經定向在不同的方向上。雖然所繪示實施例中的腿部206a未確切地平行於軸A或第一線性區段200a及第二線性區段204a，腿部206a經定向大致上平行於軸A及第一線性區段200a與第二線性區段204a。在其他實施例中，腿部206a可經定向平行於軸A及第一線性區段200a與第二線性區段204a。在又其他實施例中，腿部可經定向使得其等既不大致上平行於又不大致上垂直於軸A。例如，腿部可經定向在相對於軸A之一45度角。將理解，腿部可經定向在相對於軸A的0度與180度之間的任何角度。

雖然先前實施例已顯示相鄰腿部行成銳角，將理解一些實施例包括形成鈍角之相鄰腿部。此外，一些腿部可形成銳角而其他腿部形成鈍角。更進一步，腿部之長度可彼此相等，或長度可變化，或者一些腿部的長度可相等而其他腿部的長度可變化。

雖然本文中所述之實施例係關於電手術儀器，但並非意欲侷限本揭露。而是，本揭露係廣泛地關於包括第一部分及第二部分的任何儀器，其中之至少一者相對於另一者轉動或旋轉，且一撓性電路在第一部分與第二部分之間延伸，使得撓性電路使電通訊能夠橫跨第一部分與第二部分之間的轉動連接。因此，例如，此一儀器可包括可連接至一機器人手術手臂之手術儀器。此類儀器亦可使用於非電手術環境。在此情況中，儀器可包括除了電極端部之外用於執行一所欲的功能的一功能性工具。因此，本文中參照的電極端部或端部不限於用以執行電手術程序的工具。相反地，參照電極端部或端部係意圖泛指與一儀器有關而可用以執行所欲的功能的任何功能性工具或者可以跟一儀器有關連而可用以施行於欲的功能的任何功能性工具。

作為非限制性實例，根據本揭露的儀器可包括手術機器人附接件、牙醫儀器(例如，鑽機、拋光工具、去垢器、壓縮空氣工具、抽吸工具、注洗工具、齲齒偵測工具、洗牙工具(例如，沖牙機(waterpik)))、焊接工具(例如，加熱工具、煙收集工具、除焊工具)、高速研磨及拋光工具(例如，Dremel研磨切割工具、鑽刻工具、修甲工具、牙技所研磨機/拋光機)、雷射治療儀器、雷射手術儀器、光探頭、抽吸手把(例如，楊克式Yankauer)、噴擊工具(例如，噴砂、噴粒)、震波治療工具、超音波治療工具、超音波探測器工具、超音波手術工具、黏著施加儀器、膠槍、氣動吸量管(pneumatic pipettes)、熔接工具、RF除皺治療手持件、晶體乳化術(phaco)手持件、剪切器、刮刀、或剃刀手持件、微探鑽手持件、抽真空手持件、小部件處理手持件、紋身針手把、小照明(torch)手持件、電學手持件、低速研磨拋光及鑽刻工具、永久性化妝手持件、電子探測器手持件、鐵磁手術手持件、外科電漿(surgical plasma)手持件、氬束手術手持件、外科雷射手持件、外科抽吸儀器(例如，抽脂手術套管)、外科抽吸套管、微磨皮(microdermabrasion)手持件、光纖攝影機手把、微型攝影機手持件、pH值探測器手持件、光纖及LED光源手持件、水刀手持件、整形外科刮刀、刀具、毛邊手持件、木材灼燒(wood burning)工具、電鑽、電子平板觸控筆(electronic pad styluses)、及類似者。

本發明可以其他具體形式實施而不脫離其精神或基本特性。所述實施例在全部方面皆視為僅係說明性而非限制性。本發明之範疇因此由隨附申請專利範圍而非前述描述指示。在申請專利範圍的等效含義及範圍中之全部改變均包含在其範疇內。

Claims

一種具有旋轉能力之電子儀器，該儀器包含：一近區段；一遠區段，其在一轉動界面處耦接至該近區段，以使該遠區段相對於該近區段能夠有旋轉的獨立性；及一撓性電路，其在該近區段與該遠區段之間橫跨該轉動界面，該撓性電路經組態以甚至當該近區段與該遠區段之一者相對於另一者旋轉時，提供該近區段與該遠區段之間的電通訊。
如請求項1所述之電子儀器，其中該撓性電路包含複數個可識別區段。
如請求項2所述之電子儀器，其中該複數個可識別區段包括一第一線性區段、一迂迴區段及一第二線性區段。
如請求項3所述之電子儀器，其中該第一線性區段自該遠區段延伸橫跨該轉動界面，且至該近區段中。
如請求項3所述之電子儀器，其中該迂迴區段及該第二線性區段設置在該近區段內。
如請求項1所述之電子儀器，其中該轉動界面包含：一通道區段，其在該近區段及該遠區段之一者上；及一徑向延伸件，其在該近區段及該遠區段之另一者上，其中該徑向延伸件延伸至該通道區段中以將該近區段及該遠區段耦接在一起，同時使該遠區段相對於該近區段能夠有旋轉的獨立性。
如請求項6所述之電子儀器，其中該轉動界面包含一凹口，且其中該撓性電路延伸通過該凹口以橫跨在該近區段與該遠區段之間的該轉動界面。
如請求項1所述之電子儀器，其進一步包含一功能性工具，該功能性工具自該遠區段遠側地延伸，其中該功能性工具與該遠區段旋轉連結，使得該遠區段之旋轉造成該功能性工具之對應旋轉。
如請求項8所述之電子儀器，其中該功能性工具係一電極端部，該電極端部經組態以傳輸電能至一患者之目標組織。
如請求項1所述之電子儀器，其中該近區段經組態以具有連接至其的一或多個電纜線，以傳遞電信號或電能至該電子儀器，或自該電子儀器傳遞電信號或電能。
一種具有旋轉能力之手持電子儀器，該儀器包含：一手持件，其具有一近區段及一遠區段，該近區段經組態以具有連接至其的一或多個電纜線，以傳遞電信號或電能至該儀器，或自該儀器傳遞電信號或電能，且該遠區段具有一或多個使用者啟動控制件；一轉動界面，其在該近區段與該遠區段之間，該轉動界面包括一通道區段及一徑向延伸件，該徑向延伸件延伸至該通道區段中以將該近區段及遠區段耦接在一起，同時使該遠區段相對於該近區段能夠有旋轉的獨立性；一功能性工具，其與該遠區段相關聯，該功能性工具與該遠區段旋轉連結，使得該遠區段之旋轉造成該功能性工具之對應旋轉；及一撓性電路，其在該近區段與該遠區段之間橫跨該轉動界面，該撓性電路經組態以甚至當該近區段與該遠區段之一者相對於另一者旋轉時，提供該近區段與該遠區段之間的電通訊。
如請求項11所述之手持電子儀器，其中該撓性電路包含複數個跡線，其中該複數個跡線經組態以電連接至該一或多個電纜線。
如請求項12所述之手持電子儀器，其中該複數個跡線中之一或多個跡線電連接至該一或多個使用者啟動控制件，該一或多個跡線經組態以自該一或多個使用者啟動控制件傳遞電信號至該一或多個纜線。
如請求項12所述之手持電子儀器，其中該複數個跡線中之至少一個跡線電連接至該功能性工具，該至少一個跡線經組態以自該一或多個纜線傳遞電能至該功能性工具。
如請求項11所述之手持電子儀器，其中該撓性電路包含一迂迴區段，該迂迴區段由複數個腿部及複數個彎曲部形成。
如請求項15所述之手持電子儀器，其中該複數個腿部經定向大致上橫向於該儀器之一縱軸。
一種撓性電路，其包含：一基材，其具有一頂部表面及一底部表面；及複數個跡線，其包括設置在該基材上之一第一跡線、一第二跡線、及一第三跡線，該第一跡線、該第二跡線及該第三跡線彼此電絕緣；其中該撓性電路經配置在複數個可識別區段中，該複數個可識別區段包括一第一線性區段、一第二線性區段及設置在該第一線性區段與該第二線性區段之間的一迂迴區段，其中該迂迴區段使該撓性電路能夠彎曲、扭轉、擴張或收縮，同時維持該第一線性區段與該第二線性區段之間的電通訊。
如請求項17所述之撓性電路，其中該迂迴區段包含複數個腿部及複數個彎曲部。
如請求項18所述之撓性電路，其中該複數個腿部經定向大致上橫向於該第一線性區段及該第二線性區段之至少一者。
如請求項18所述之撓性電路，其中該複數個腿部經定向大致上平行於該第一線性區段及該第二線性區段之至少一者。
如請求項17所述之撓性電路，其中該複數個跡線包含除了該第一跡線、該第二跡線、及該第三跡線之外之額外的一或多個跡線。
如請求項17所述之撓性電路，其中該基材包含複數個層，其中該等跡線中之至少二者設置在該基材之不同層中。