TW201838669A

TW201838669A - 低力度觸發器

Info

Publication number: TW201838669A
Application number: TW107108910A
Authority: TW
Inventors: 奎瑋張
Original assignee: 英商歐文蒙福德有限公司
Priority date: 2017-03-15
Filing date: 2018-03-15
Publication date: 2018-11-01
Also published as: WO2018167491A1; GB201704143D0; CN110636876A; CN110636876B; US20200297929A1; EP3595746A1; US11318252B2

Abstract

一種用於將注射器接納在其中以及輸送來自注射器的一定劑量的藥劑的注入設備，該注入設備包括：能夠保持處於待發狀態且能夠從待發狀態中釋放以向前驅動注入設備的一個或多個特徵件的驅動機制（204），包括了與驅動機制相嚙合而將驅動機制保持在待發狀態的傾斜表面（230）的觸發器機制（202），該觸發器機制被配置成在致動時撤除該傾斜表面與驅動機制的嚙合，以便將其釋放。

Description

低力度觸發器

技術領域本發明涉及用於輸送來自注射器的一定劑量的藥物的注入設備。特別地，本發明涉及一種促成有動力或動力輔助的針刺和注入的自我注入器類型的設備，但是並不局限于此。

背景注入設備可用於方便的藥劑管理。舉例來說，注入設備（其通常可以採用筆式注入器的形式）既可用於提供單一計量劑量的藥劑（例如緊急情況下的腎上腺素），也可用於提供常規計量劑量的藥劑（例如胰島素）。此類設備既可以是通常配備有已安裝且不能被用戶更換的注射器的單次使用的「一次性」設備，也可以是在使用了藥劑之後允許用戶更換注射器的「可重複使用」設備。應該指出的是，雖然為了清楚和一致起見而在這裡使用了術語「注射器」，但是該術語並不是為了進行限制。在一些佈置中，舉例來說，注射器可以是藥筒（作為示例，其可被佈置成收納一次性注射針）或其他藥劑容器。在一些佈置中，注射器/藥筒/藥劑容器可以與注入設備（或是其一部分）形成一個整體。注入設備可以以「自我注入器」設備的形式提供，其中除了將藥物輸送過程自動化之外，該設備還被佈置成將輸送藥物之前的注射針插入皮膚的過程自動化。注入設備通常包括輸送裝置，其被佈置成自動輸送來自注射器的劑量，並且可選地（對於自我注入器而言）先使注射器在殼體內部位移，以使注射針穿刺。這種輸送裝置通常會借助包含或是嚙合了在注射器內部以可滑動的方式提供的活塞的柱塞（也被稱為塞子）來起作用。對於自我注入器來說。塞子與注射器之間的初始靜摩擦或「靜態阻力」會阻止活塞相對於注射器向前運動，由此，該輸送裝置在一開始會將注射器和活塞向前移動到注射針插入位置。在這裡，注射器的更進一步的移動會被阻止，並且該輸送裝置會繼續向前移動，由此克服靜態阻力並且通過注射器來移動活塞和塞子。常見形式的輸送裝置包括向前偏置柱塞的驅動機制，在釋放觸發器之前保持柱塞（直接或間接）以對抗驅動機制的施力的觸發器機制。作為示例，驅動機制可以包括在被觸發器機制釋放之前保持處於蓄能（或待發位置）的驅動彈簧（例如壓縮彈簧）。在 WO2016/189286中描述了一種自我注入器類型的注入設備。本發明的至少一些實施例試圖提供一種可以有助於解決這其中的一些問題的改進的注入設備。

概要

根據本發明，所提供的是一種用於將注射器接納在其中以及輸送來自注射器的一定劑量的藥劑的注入設備，該注入設備包括：能夠保持處於待發狀態且能夠從待發狀態中釋放以向前驅動注入設備的一個或多個特徵件的驅動機制，包括了與驅動機制相嚙合而將驅動機制保持在待發狀態的傾斜表面的觸發器機制，該觸發器機制被配置成在致動時撤除該傾斜表面與驅動機制的嚙合，以便將其釋放。

可選地，該觸發器機制包括可旋轉套管，所述套管包含了傾斜表面，以及其中觸發器機制的致動包括套管旋轉。

可選地，該觸發器機制被配置成將線性致動力轉變成套管的旋轉。

可選地，該觸發器機制包括被配置成與套管上的觸發軌道的傾斜區段相嚙合以旋轉所述套管的觸發器突塊。

可選地，該觸發軌道進一步包括軸向區段，以及其中該觸發器突塊被配置成與軸向區段相嚙合，由此在驅動機制保持處於待發狀態的時候阻止套管旋轉。

可選地，根據前述任一權利要求的注入設備進一步包括：被配置成由用戶進行操作並且在被操作的時候致動該觸發器機制的觸發器。

可選地，該觸發器包括被配置成在力的作用下向後移動的致動器，所述力是因為將注入設備的前端壓在注入位置而產生的。

可選地，觸發器包括被配置成通過由用戶將其按下而被操作的觸發器按鈕。

可選地，觸發器突塊直接耦合到觸發器按鈕或致動器，以及其中觸發器按鈕或致動器的操作致使觸發器突塊與觸發器軌道的傾斜區段相嚙合。

可選地，該驅動機制包括被配置成與傾斜表面相嚙合的釋放突塊。

可選地，該驅動機制施加一個將釋放突塊偏置到傾斜表面的力，以輔助撤除傾斜表面。

可選地，驅動機制包括壓縮彈簧。

可選地，驅動機制被配置成向前驅動以下的一個或多個：用於將注射器的注射針插入注入位置的注射器；以及用於輸送該劑量的藥劑的注射器的柱塞。

根據本發明，在一個方面中，所提供的是一種在注入設備中使用的觸發器機制，所述注入設備將注射器接納在其中，並且輸送來自注射器的一定劑量的藥劑，該觸發器機制包括：被配置成與驅動機制相嚙合而將驅動機制保持在待發狀態的傾斜表面，觸發器機制被配置成在致動的時候致使傾斜表面撤除與驅動機制的嚙合，以便釋放驅動機制。

可選地，觸發器機制進一步包括可旋轉套管，所述可旋轉套管包括傾斜表面，以及其中觸發器機制的致動包括套管的旋轉。

可選地，觸發器機制被配置成將線性致動力轉變成套管的旋轉。

可選地，觸發器機制包括被配置成與套管上的觸發器軌道的傾斜表面相嚙合以旋轉所述套管的觸發器突塊。

可選地，觸發器軌道進一步包括軸向區段，以及其中所述觸發器突塊被配置成與軸向方向相嚙合，以便在驅動機制保持處於待發狀態的時候阻止套管旋轉。

可選地，觸發器機制包括被配置成由用戶操作以及在被操作的時候致動觸發器機制的觸發器。

可選地，觸發器包括被配置成在力的作用下向後移動的致動器，所述力是通過將注入設備的前端按壓在注入位置而產生的。

可選地，觸發器包括被配置成由用戶將其按下而被操作的觸發器按鈕。

可選地，該觸發器突塊直接耦合到觸發器按鈕或致動器，以及觸發器按鈕或致動器的操作致使觸發器突塊與觸發器軌道的傾斜區段相嚙合。

詳細說明

在以下實施例中，術語「向前」和「前部」是指注入設備或是其部件面朝患者的一端。換句話說，在使用過程中，注入設備的前端是接近注射部位的一端。同樣，術語「後部」指的是注入設備配件或是其元件的非患者端。換句話說，術語「後部」指的是在使用過程中遠隔或遠離注射部位。

更進一步，術語向上、向下和垂直指的是注入設備被保持的狀況，由此，前端是最下方，並且注入設備本身是保持垂直的。在這裡使用了軸向、徑向和圓周來便利地指代與注入設備（或是其元件）的縱向方向相對的通用方向。

然而本領域技術人員將會瞭解，這些術語不應被以狹義的方式解釋（並且作為示例，注入設備可以是非圓形和/或不規則形式的）。一般來說，無論所選擇的注入設備的外部輪廓如何，注射器或藥筒都具有便利且通常為圓柱形的細長形式，並且會包含或者關聯于從其前端縱向延伸的注射針。由此，注入設備的縱軸通常會與注射器或藥筒的軸向基本重合（或平行）。

圖1顯示了如WO2016/189286所公開的現有技術中的自我注入器1的剖面圖。該自我注入器包括殼體10，在其內部提供了藥劑注射器5。殼體10具有大致細長的管狀形狀，並且其剖面輪廓是大致橢圓的（以及具有穿過注射器的中心的縱向軸線）。

注射器5是傳統的注射器，在其主體內部具有塞子7，並且在其前端具有注射針6，其中所述注射針在一開始可以通過可移除的針罩或「針套」8 來保護（由此保持無菌）。圖示的自我注入器1通常應該是單次使用設備（但是技術人員將會瞭解，本發明並不局限于此類設備），並且由此圖1通常可以代表提供給最終用戶的組裝完全的即用型設備。在使用之前，在靠近自我注入器1的前端的位置提供了蓋件20。蓋件20可以包括包含了向後延伸的構件21的內部結構，其被佈置成與注射器5的可移除針罩8相嚙合，以便在使用過程中從殼體 10上移除蓋件20，以及從注射器5上移除可移除針罩8。

該自我注入器1可被便利地認為包括位於殼體10的前部的前部子配件，以及位於殼體10的後部的後部配件。在組裝過程中，這兩個殼體部分可以卡扣在一起。前部子配件可以包括圍繞注射器5和/或初始位於注射器5的前方的元件。後部子配件可以包括初始位於注射器5的後方的元件。

殼體10的前部可以包括注射器托架30，用於將注射器可移動地安裝在殼體10內部，以便能夠實現自動的注射針穿刺。應該指出的是，在移動蓋件20之前，所述蓋件20的向後延伸構件21位於注射器托架30的彈簧夾31之下。由此，這種佈置會避免彈簧夾31在移除蓋件20之前向內移動，並且由此阻止注射器托架30脫扣以及阻止相對於殼體20的移動。

針罩（或鎖定護罩）35同樣會被提供，並且被佈置成在使用之後覆蓋注射針（當注射器5和注射器托架30處於前部位置時），以便防止注射針頭刺傷。該護罩35可以由相應彈簧引導件37a、37b上承載的一對並排的護罩彈簧36a、36b啟動。在這裡，關於護罩30和托架35的操作並未進行任何詳細的描述。然而應該指出的是，這種佈置與WO2012/085580中描述的佈置基本上是對應的。

殼體10的後部包括觸發按鈕40，其被從後端插入殼體10的後部，由此充分閉合殼體10的後端。該觸發按鈕40具有側壁被佈置成適配在後部殼體30的內部（並且與其大致同心）的杯狀輪廓，以及將殼體的後端閉合的端壁。該觸發按鈕40包括一對向前延伸的彈性臂41a和41b，其被佈置成提供觸發按鈕40與注入器1之間的嚙合。

殼體10的後部還包括能在圖2中以最佳的方式看到的驅動機制100。該驅動機制100包括柱塞110，其被佈置成在使用中與注射器5的塞子7嚙合。在使用中，柱塞110會被一對同心驅動彈簧120和122向前驅動（然而應該瞭解，在其他實施例中也可以使用單個彈簧）。在第一驅動彈簧120和第二驅動彈簧122之間提供了採用套管150的形式的中間驅動構件（它還充當了如下所述的速度調節器的一部分）。在第一彈簧120和第二彈簧122與驅動構件/套管150之間分別提供了一對止推墊片121、 123。閂鎖件130被佈置成以同中心的方式圍繞驅動彈簧120、122，中間構件/套管150以及柱塞 110。該閂鎖件130被佈置成保持柱塞110以對抗彈簧120、122的偏置，直至借助觸發按鈕40 釋放閂鎖件。該閂鎖件130包括具有分裂圓柱形結構且在後端限定了閂鎖孔徑的後部主體部分132，以及前部連接主體部分134。作為示例，驅動機制100的基本功能操作基本上如同申請人先前的國際專利申請WO2012/049484和WO2015/011488中描述的內容。

現在將具體參考圖2和3來更詳細地描述例示的致動機制。

圖2顯示了自我注入器設備1的後部子配件的分解視圖（其中可以注意到的是，殼體10包括分立的後部殼體元件12）。為了清楚起見，在圖3a中省略了所述殼體，並且為了更為清楚，在圖3b和3c中只顯示了與速度調節器直接關聯的元件。如上所述，驅動機制包括閂鎖構件130，其（通過卡扣配合佈置）可移除地固定于殼體10，並且可以初始會保持柱塞110以對抗致動彈簧120 和122（其通過中間構件150發揮作用）的前向偏置力。在注入設備1的後部提供了觸發按鈕40，該觸發按鈕40初始可以被一對臂狀件41a、41b 保持就位。在按鈕40的朝後的一面的內表面的中心部分提供了向前延伸的凸台44，所述凸台可以用於在啟動過程中迫使柱塞110擺脫與閂鎖構件130 的嚙合（例如以先前引用的本申請人的在先專利申請中描述的方式）。

凸台44包括與柱塞110的朝後的頭端112花鍵嚙合的裝置。可以看出，柱塞110的後端配備了一對軸向延伸的徑向槽部，其中該徑向槽部是從包含相應凸起配對的頭端112和凸台33向前延伸的。如在下文中更詳細說明的那樣，這種佈置確保了柱塞110相對於觸發按鈕40而言以可旋轉的方式固定。觸發按鈕40轉而以不可旋轉的方式與殼體10嚙合（例如因為殼體10和觸發按鈕40的非圓形形狀和/ 或觸發按鈕40的立柱41a、41b與閂鎖130之間的嚙合）。

自我注入器設備1的驅動機制100還包括速度調節器，其被佈置成在釋放驅動機制的時候控制或限制柱塞110的初始速度。該速度調節器使用了一個凸輪構件152，該凸輪構件152沿凸輪表面162行進，該凸輪表面162提供了供凸輪構件152 在致動期間沿著行進的傾斜平面。

凸輪表面162是很便利地在凸輪主體160上提供的，其中該凸輪主體160通過搭扣配合佈置（作為示例，其中至少包括一個閂鎖構件166 ）與閂鎖130的前部134相嚙合。為了確保凸輪主體160與閂鎖構件130之間的恰當校準，在凸輪主體160上還可以提供校準凸緣167，以便緊靠閂鎖130 中的相應肩部135。該凸輪主體160可以包括大體上是環形的主體，並且所述主體的外部輪廓與閂鎖130的所需要的內部輪廓相匹配。在凸輪主體的後端限定了一對螺旋凸輪表面162a、162b，並且所述表面被向前傾斜以限定一對平行的凸輪路徑，其中該路徑圍繞注入設備1 的內部在周向上延伸，同時以局部螺紋的方式向前傾斜。在閂鎖130內表面上，在凸輪表面162的後部可以提供具有相應輪廓的肩部，以便在將凸輪主體與閂鎖130裝配在一起的時候限定槽部或軌道 138（並將其配置成接納凸輪構件152）。在每一個凸輪表面162的後端都提供了止動件163（其用於分離由凸輪主體160限定的單獨的凸輪路徑），並且每一個凸輪表面162 都是以處於凸輪表面162的最前端的切口或孔徑164為結束的。

套管150充當了第一壓縮彈簧120與第二壓縮彈簧122之間的中間驅動構件。相應地，套管150包含了處於其前端的用於為第一壓縮彈簧120提供底座的外部徑向凸緣151，以及處於其後端的用於為第二壓縮彈簧122 提供底座的內部徑向凸緣154。套管的徑向凸緣151、154余彈簧120、122之間的底座上佈置了止推墊片121、 123。套管150是大致為圓柱形的主體，並且配備了一對在徑向上反向向外延伸的突塊152a、152b。所述突塊152a、152b是在向外延伸的凸緣151的徑向外表面上提供的（以使其不會阻礙任一壓縮彈簧120、 122）。位於套管150後部的內部凸緣154包括孔徑155，其中當驅動機制100處於圖3 所示的預發射（或待發）狀態時，柱塞的頭端112會穿過所述孔徑155。

所述孔徑155配備了由圓柱形的中心孔徑部分155a以及一對相對的徑向槽部156限定的鍵合輪廓。套管150的圓柱形側壁向後延伸並略微超出凸緣154，由此限定了一個圍繞凸緣154和孔徑155的圓柱形杯體。沿著徑向向內延伸的止動構件157a、157b可以是在與徑向槽部156a、156b的一側連續的位置提供的。

在預發射配置中，在軸向上位於孔徑155的後部的柱塞110的後部分配備了一個用於與孔徑155限定的鍵槽部相嚙合的異型（profiled ）剖面。這個異型部分緊接在被配置成通過閂鎖130來嚙合的柱塞的頭端112的前方。該異型部分由一對徑向向外延伸20的突起部116a、116b限定，其中所述突起部提供了初始與凸緣154 的朝後的表面相嚙合的面朝前方的肩部117。該徑向突起部116a、116b被配置成致使其可以在徑向槽部156與突起部116對齊的時候穿過徑向槽部 156a、156b。

現在將參考圖3-6來描述機制100和速度調節器的致動順序。在圖3中顯示了驅動機制100的預發射配置。在該配置中，柱塞110的頭端112保持處於閂鎖130的孔徑之中。如此一來，第一壓縮彈簧120和第二壓縮彈簧122全都處於壓縮蓄能狀態。觸發按鈕40借助位於柱塞110後部的槽部114以內的凸台44而與柱塞110的後端花鍵嚙合。由於觸發按鈕的一部分鄰接閂鎖130的後部區段132的外表面，因此，閂鎖130的後部分132不能擴展以釋放柱塞110的頭端 112。

在這個位置中，柱塞110的徑向突出部116相對於套管150的孔徑155而言是位於後部的，並且在裝配過程中，柱塞 110和套管150的相對旋轉位置已被設置，由此，突起部116不會與槽部156相校準。並且實際上應該指出的是，突起部156可以緊靠套管150的止動件157。在這個初始位置，凸輪構件152被定位在凸輪表面162的後端，並且本質上在凸輪表面162的最後端緊靠止動件163。

為了啟動該設備，用戶相對於自我注入器設備1的殼體10來向前推動觸發按鈕40（事先已經執行了任何必需的初始步驟，例如從自我注入器1 的前端取下蓋件和/或釋放任何安全機制，例如互鎖件）。觸發按鈕40的前向移動會使蓋件40的封閉裝置與閂鎖130的後部區段132失准，並且還會借助凸台44余柱塞 110的頭端112的嚙合而直接將前推力傳遞到柱塞110的後部。作為觸發作用的結果，柱塞110的頭端112會從觸發件130上被釋放，由此將會釋放後部彈簧130，從而借助外部凸緣 151或套管150而在箭頭A的方向上向前推進柱塞。

這種前向移動會導致凸輪構件152a、152b沿著凸輪表面162a、162b的傾斜路徑行進。當第一彈簧120膨脹時，其軸向力會被套管150通過完全壓縮的第二壓縮彈簧122傳遞到柱塞110的前端。然而，由於徑向突起部116在套管150的後端嚙合內部凸緣154，因此，柱塞110在一開始無法行進並越過套管 150。

由於觸發按鈕40與柱塞110之間的花鍵嚙合，當凸輪構件152a、152b沿著凸輪表面162a、 162b行進時，套管150必須在箭頭B的方向相對於柱塞110旋轉。止推墊片121、122會防止或減小彈簧121、122所引起的針對套管150 的旋轉的任何摩擦阻力。如在圖4c的端視圖中以最佳的方式看到的那樣，所產生的套管150的相對旋轉會導致孔徑155相對於徑向突起部116a、 116b旋轉，由此使得突起部離開止動表面157並朝著徑向槽部156a、156b移動。

在其他佈置中，正如本領域技術人員清楚瞭解的那樣，觸發器可以包括在應用自我注入器1的過程中向前移動到注入位置的致動器。在一些佈置中，該致動器可以包括自我注入器的前端部分，並且如果將所述前端按在注入位置上，那麼將會產生向後移動致動器的力。如果致動器向後移動，那麼有可能會通過任何已知的手段釋放觸發器機制。

如圖5所示，當柱塞110和套管150繼續向前移動時，套管150會到達其完全旋轉位置。在圖示示例中，完全旋轉位置對應于套管150的大約二分之一圈（但是技術人員將會瞭解，具體的配置是可以預兆凸輪表面的輪廓以及所需要的致動機制100的排序而改變的）。在這個位置上，徑向槽部156a、156b已經旋轉成與徑向突起部116a、116b相校準，並且凸輪構件152a 、152b也已到達凸輪表面162a、162b的端部，並且已經移動成在凸輪路徑的末端與切口/孔徑 164相校準。

相應地，如圖6所示，速度調節器現在可被解除，以便允許柱塞繼續自由地前進（在箭頭A的方向上繼續前進）。在該前向運動中，由於徑向凸起116a、116b穿過徑向槽部156a、156b，柱塞110 的這種前向移動會相對於套管150而向前移動，並且由於凸輪構件152a、152b穿過切口164，因此還會允許套管 150向前穿過凸輪主體160。換句話說，套管150與柱塞110都會脫離，並且套管150與凸輪主體160將會脫離。在圖示實施例中，所述脫離是以基本同時的方式發生的（然而技術人員將會瞭解，這一點取決於所需要的特定排序）。

一旦解除速度調節器，那麼將不再調節柱塞110的前向移動（然而技術人員將會瞭解，柱塞現在可以擠壓注射器5內部的藥物，以便以自然的方式來抑制其運動）。

雖然在上文中參考了一個實施例來描述該設備，然而應該瞭解，各種變化或修改都是可行的。例如，技術人員將會瞭解，速度調節器中的元件間脫離定時可以取決於設備的具體配置。例如，速度調節器有可能僅僅在柱塞110余注射器5的塞子7開始接觸的初始移動過程中才會意圖減慢/控制柱塞110 的移動（由於製造公差通常會導致柱塞110的前端在一開始有必要與塞子7的後端間隔開來），以便減小對其產生的影響。作為替換或補充，速度調節器可被配置成控制致動機制的移動速度，直至致動進程的注射針插入步驟結束。雖然圖示示例包含了兩個相對的相反表面，然而技術人員將會理解，在本發明的實施例中可以使用更多或更少的特徵。

在圖示設備中，凸輪表面限定了一個基本恒定的螺旋凸輪路徑，然而技術人員將會瞭解，該表面可以依照柱塞110的前向移動所需要的速度簡檔而具有其他傾斜輪廓（例如可變的傾斜角度）。雖然在提供緊湊的致動機制方面，提供兩個壓縮彈簧是非常有利的，但是技術人員將會瞭解，在一些實施例中也可以只使用單個壓縮彈簧。例如，在單彈簧佈置中，凸輪構件可是在柱塞的一部分上形成的，並且所述柱塞可被允許相對於殼體旋轉。

在這裡概括性地公開了例示的注入設備，該設備可以包含如上所述的現有技術中的元件。該例示注入設備可以包括針對如上所述的現有技術設備的元件的修改或是附加元件。

發明人認識到，在使用已知注入設備（例如上文中描述的設備）中的觸發器機制且處於待發狀態時，如果驅動機制施加的力相對較高，那麼釋放這個施力所需要的力也會增大。也就是說，在使用有可能包含了彈簧（例如上文中描述的彈簧120、122）的高力度驅動機制的時候，啟動觸發器機制所需要的力（其通常通過使用者的拇指施加）有可能會很高。作為示例，這種高力度驅動機制可以用於輸送高粘度藥劑。

在圖1的例示注入設備100中，後部彈簧120的力越大，施加在保持後部彈簧120處於壓縮狀態的閂鎖構件130 上的力也就越大。反過來，在按下觸發按鈕40以致動設備時，用戶需要克服的閂鎖構件130與後部彈簧120之間的摩擦力也會增大。

在這裡概括性地公開了一種注入設備的替換後部佈置，其中即使使用了高力度驅動機制（例如彈簧），該佈置也會允許低致動力。該佈置進一步允許逐步地釋放驅動機制。

例示的注入設備被配置成致使驅動機制通過與觸發器機制的傾斜表面相嚙合而被保持處於待發狀態，其中所述驅動機制可以像上文中描述的注入設備1那樣包含彈簧。在例示注入設備中，在開動觸發器機制時，所述傾斜表面與驅動機制的嚙合將被撤除。例如，該觸發機制可以包括觸發按鈕並且可以由使用者對其施力來將其致動。如果撤除傾斜表面與與驅動機制的嚙合，那麼會將驅動機制從待發狀態中釋放。在例示注入設備中，一旦將驅動機制從其待發狀態中釋放，那麼可以向前驅動注射器，以便將注射器的注射針插入注入位置。作為替換或補充，注射器的塞子可被向前驅動，以便輸送一定劑量的藥劑。

術語「待發狀態」包括被定位成能對注入設備的一個或多個特徵件施加偏置力的驅動機制。如果驅動機制包括偏置裝置，例如彈簧，那麼在處於待發狀態時，它們可以至少局部處於拉緊狀態，由此通過施加一個力來使彈簧返回到其靜止狀態。

圖7a顯示了注入設備200的後部。注入設備200的後部收容了包含觸發機制202和驅動機制204的釋放機制201。

在圖7a的例示實施例中，觸發機制202包括觸發器206和套管208。

在例示的注入設備200中，觸發器206包括觸發按鈕209、軸件210以及觸發突塊212。觸發器206被配置成以可滑動的方式收容在殼體214內部。殼體214可以是注入設備的殼體，其中釋放機制201被配置成在其內部工作。在圖7a的例示實施例中，觸發器206中的觸發按鈕209的剖面與殼體214的開口216 的剖面基本相同。

圖7a顯示了在使用前處於第一位置的注入設備200，其中觸發器206的觸發按鈕209伸出殼體214 的開口216。觸發按鈕209被配置成接納使用者的拇指/手指，以使使用者可以對觸發按鈕209施力而在殼體214內部移動觸發器206 。

觸發器206可被配置成在殼體214內部線性移動。該觸發器206可被禁止在注入設備200的殼體214內部旋轉，由此該觸發器206只能進行線性移動。作為示例，如上所述，觸發器206可以包括與注入設備200的另一部件花鍵嚙合的凸台。

在使用之後，觸發器206的觸發按鈕209基本上位於殼體214的開口216內部，由此其不會伸出開口216 ，或者其伸出程度與使用前的狀態相比相對減小。

軸件210從觸發按鈕209開始向前延伸。在例示注入設備200中，軸件210從觸發按鈕209的中心開始延伸。在替換實施例中，軸件210可以從偏移觸發按鈕209的中心的觸發按鈕209的位置延伸。軸件210是圓柱形的，然而，替換的剖面形狀也是可以使用的。

觸發突塊212位於軸件21之上並與觸發按鈕209的下表面218相隔預定距離。該觸發突塊212被配置成與釋放機制201的套管208相嚙合。套管208可被配置成能在殼體214內部旋轉，但在軸向上是固定的，由此所述套管208不會在殼體214內部線性移動。觸發突塊212可以與套管208嚙合，以使套管208在觸發按鈕209發生線性位移的時候在殼體214 內部旋轉。在注入設備200的例示套管208中，觸發突塊212被配置成與套管208上的觸發軌道220 嚙合。該觸發軌道220被配置成接納觸發突塊212，並且允許觸發突塊212在觸發軌道220內部行進。

觸發軌道220包括軸向（或垂直）區段224以及傾斜區段226。軸向區段224從套管208的後表面縱向（相對於注入設備）延伸。如圖7a所示，當觸發器206處於第一位置時，軸向區段224被配置成在啟動觸發器機制202之前接納觸發突塊212 。如下所述，軸向區段224包括鎖定表面228，其中所述鎖定表面會因為套管208與驅動機制204 之間的嚙合而被抵靠在觸發突塊212上。該軸向區段224與觸發突塊212之間的相互作用將會阻止套管208旋轉。

觸發軌道220的傾斜區段226與軸向區段224成角度，並且從其前端延伸。傾斜區段226可被配置成與觸發突塊212相嚙合，以便逐步將驅動機制204從待發狀態中釋放。當用戶對觸發按鈕209施力時，該傾斜區段226會與觸發突塊212交互，由此導致觸發突塊212在傾斜區段226 內部行進。在例示實施例中，傾斜區段226可以是螺旋形的，因為它會圍繞大體上是管狀的套管的外壁延伸。在圖7a的例示實施例中，觸發軌道220被配置成致使觸發突塊212在脫離軸向區段224時進入傾斜區段 226。

套管208可以進一步包括傾斜表面230。在例示注入設備200中，套管208包括釋放軌道232，並且傾斜表面230形成了釋放軌道232的一部分。該釋放軌道232可以進一步包括軸向釋放部分234。在例示的注入設備200中，釋放軌道232的傾斜表面230可以具有與觸發軌道220的傾斜部分226 相同的方位。也就是說，傾斜表面230可以在與傾斜區段226相同的方向上廣泛擴展。在例示佈置中，傾斜表面230可以與傾斜區段226基本平行，但在其他佈置中，傾斜表面230可以與傾斜區段226 成不同的角度。通過使得傾斜表面230處於與傾斜區段226相對的不同角度，可以允許調整驅動機制204的釋放速率。舉例來說，如果傾斜表面230相對於垂直面的傾斜角度大於傾斜區段226，那麼將會更快地釋放驅動204。傾斜表面230可被配置成與驅動機制204相嚙合，以及將其保持在待發狀態。

驅動機制204可以包括釋放突塊236。該釋放突塊236可被配置成與傾斜表面230相嚙合。在圖7a的例示佈置中，釋放突塊236被接納在釋放軌道232以內，以便與傾斜表面230相嚙合。該釋放軌道232可被配置成允許釋放突塊236在釋放軌道232內部行進。

驅動機制204可被配置成通過施力來將釋放突塊236偏置在傾斜表面230上。在例示佈置中，該驅動機制204可以包括被配置成在釋放突塊236上施加偏置力的壓縮彈簧（未顯示）。作為替換，驅動機制可以包括用於將釋放突塊236偏置在傾斜表面230上的其他任何驅動裝置。

驅動機制204可被以可滑動的方式裝配在殼體214內部。所述驅動機制可以禁止在殼體214內部旋轉，由此驅動機制204只能進行線性移動。

圖7a-c顯示了在將觸發機制202致動之前和之後處於不同位置的注入設備200。以下將會參考圖7a-c來描述注入設備200的操作。

圖7a顯示了在將觸發機制202致動之前的注入設備200。觸發器206的觸發按鈕209伸出注入設備200的殼體214，並且觸發按鈕209的下表面218 與套管208分離，由此提供了可供觸發按鈕209的向前位移的間隙。觸發突塊212位於觸發軌道220的軸向區段224之中。如下所述，當觸發突塊212位於觸發軌道220的軸向部分224內部時，套管208的旋轉是阻止的。

驅動機制204可以包括壓縮彈簧（未顯示），該壓縮彈簧向釋放突塊236施加前向偏置力。這個前向力可以處於圖7a所示的方向F上。該前向力的作用是沿著傾斜表面230向前推動釋放突塊236，而這轉而促使套管208在方向R上旋轉。套管208的旋轉會受到觸發突塊212與觸發軌道220中的軸向區段224的鎖定表面228 之間的交互作用的抵制。如此一來，當觸發突塊212與軸向區段224嚙合時，套管208將無法在前向力的作用下旋轉，由此防止傾斜表面230 撤除與驅動機制204的嚙合，所述驅動機制會保持處於待發狀態。

用戶對觸發按鈕209施力。施加于觸發按鈕209的力會將殼體214內部的觸發器206朝著注入設備200的前端移動。結果，觸發突塊212會在套管208上的窗戶法規到2220的軸向區段224內部行進。

圖7b顯示了處於解鎖狀態的注入設備200的釋放機制201。觸發按鈕209業已向前行進，從而使得觸發突塊212脫離軸向區段224的前端。套管208將不再被禁止在驅動機制204的作用下旋轉。

如圖7c所示，用戶繼續向前移動觸發按鈕209，以使觸發突塊212在觸發軌道220的傾斜區段226 內部行進。這樣做會使套管208在方向R上旋轉。套管208的旋轉會導致傾斜表面230撤除與驅動機制204的釋放突塊236的嚙合。傾斜表面230的撤除會導致釋放突塊236沿著傾斜表面230向前行進。由此，該驅動機制204會沿著傾斜表面230而從待發狀態中逐漸釋放，並且可以在釋放突塊236到達傾斜表面230 的末端以及進入軸向釋放區段234的時候自由地驅使注射針插入或是輸送藥劑。

初始致動觸發機制202所需要的力的總量只需要克服觸發突塊212與套管208上的觸發軌道220的軸向區段224 之間的摩擦，並且由此遠遠小於驅動機制204施加的驅動力。驅動機制204在套管208上施加線性力F，所述力通過釋放軌道232的傾斜表面230被轉換成旋轉力 R。旋轉力R的總量是驅動機制205施加的線性力F的總量的一小部分。所述部分由傾斜表面230的梯度確定。因此，當觸發突塊212位於觸發軌道220的軸向區段224時，所述力R會經由鎖定表面228 橫向作用於觸發突塊212，並且小於驅動機制204施加的線性力F。在一個例示佈置中，鎖定表面228與觸發突塊212之間的摩擦力約為旋轉力R的10％到20 ％（有可能受材料影響）。由此，為了致動觸發器機制而將觸發突塊212從觸發軌道220的軸向區段224移動到傾斜區段226所需要的力將會減小。

如上所述，驅動機制2046沿著前向方向（箭頭F的方向）在釋放突塊236上施力。由於驅動機制204的傾斜表面230是傾斜的，因此，驅動機制204在釋放突塊236上施加的前向力F 的作用是使得套管208沿著所指示的方向R旋轉。在驅動機制204的力的作用下，套管208的旋轉將有助於釋放驅動機制204，由此減小所需要的力。由於套管208的傾斜表面230是相對於豎直方向傾斜，因此，從待發狀態釋放驅動機制的過程是逐步的。

套管208會在驅動機制204的力的作用下旋轉，直至撤除傾斜表面230與驅動機制204的嚙合。

1‧‧‧注入器

5‧‧‧注射器

6‧‧‧注射針

7‧‧‧塞子

8‧‧‧針罩/針套

10‧‧‧殼體

12‧‧‧後部殼體元件

20‧‧‧蓋件

21‧‧‧向後延伸的構件

30‧‧‧注射器托架/護罩

31‧‧‧彈簧夾

35‧‧‧針罩（或鎖定護罩）/護罩/托架

36a、36b‧‧‧護罩彈簧

37a、37b‧‧‧彈簧引導件

40‧‧‧按鈕

41a、41b‧‧‧護罩彈簧/立柱

44‧‧‧凸台

100‧‧‧驅動機制

110‧‧‧柱塞

112‧‧‧頭端

114‧‧‧槽部

116‧‧‧突出部/突起部

116a、116b‧‧‧突起部

117‧‧‧面朝前方的肩部

120‧‧‧彈簧/第一驅動彈簧

121/123‧‧‧墊片

122‧‧‧彈簧/第二驅動彈簧

130‧‧‧閂鎖件

132‧‧‧後部主體部分

134‧‧‧前部連接主體

135‧‧‧肩部

150‧‧‧驅動構件/套管

151‧‧‧外部凸緣/外部徑向凸緣/向外延伸的凸緣

152‧‧‧凸輪構件

152a、152b‧‧‧突塊/凸輪構件

154‧‧‧凸緣

155‧‧‧孔徑

155a‧‧‧圓柱形的中心孔徑部分

156a、156b‧‧‧徑向槽部

157‧‧‧止動表面

157a、157b

‧‧‧止動構件

160‧‧‧凸輪主體

162‧‧‧凸輪表面

162a、162b

‧‧‧凸輪表面

163‧‧‧止動件

164‧‧‧孔徑

166‧‧‧閂鎖構件

167‧‧‧凸緣

200‧‧‧注入設備

201‧‧‧釋放機制

202‧‧‧觸發機制

204‧‧‧驅動機制

206‧‧‧觸發器

208‧‧‧套管

209‧‧‧觸發按鈕

210‧‧‧軸件

212‧‧‧觸發突塊

214‧‧‧殼體

216‧‧‧開口

218‧‧‧下表面

220‧‧‧觸發軌道

224‧‧‧軸向區段/軸向部分

226‧‧‧傾斜區段

228‧‧‧鎖定表面

230‧‧‧傾斜表面

232‧‧‧釋放軌道

234‧‧‧軸向釋放部分/軸向釋放區段

236‧‧‧釋放突塊

圖式簡單說明在這裡將會參照附圖來公開本發明的例示實施例，其中：圖1是現有技術中的注入設備的剖面視圖；圖2是現有技術中的注入設備的後部區段的分解視圖；圖3是處於預發射狀態且包含了根據現有技術的實施例的速度調節器的致動機制的剖面圖和局部端視圖；圖4-6是在啟動圖1現有技術中的自我注入設備的過程中的與圖3相對應的順序視圖；圖7a-c顯示了處於不同工作階段的注入設備。

Claims

一種注入設備, 該注入設備用於將注射器接納在其中以及輸送來自注射器的一定劑量的藥劑的，該注入設備包括：驅動機制, 該驅動機制能夠保持處於待發狀態且能夠從待發狀態中釋放以向前驅動注入設備的一個或多個特徵件，觸發器機制, 該觸發器機制包括了傾斜表面, 該傾斜表面與驅動機制相嚙合而將驅動機制保持在待發狀態，該觸發器機制被配置成在其致動時撤除該傾斜表面與驅動機制的嚙合，以便將其釋放。
如請求項1之注入設備，其中，該觸發器機制包括可旋轉套管，所述套管包含了傾斜表面，以及其中，觸發器機制的致動包括套管旋轉。
如請求項2之注入設備，其中，該觸發器機制被配置成將線性致動力轉變成套管的旋轉。
如請求項3之注入設備，其中，該觸發器機制包括觸發器突塊, 該觸發器突塊被配置成與套管上的觸發軌道的傾斜區段相嚙合以旋轉所述套管。
如請求項4之注入設備，其中，該觸發軌道進一步包括軸向區段，以及其中，該觸發器突塊被配置成與軸向區段相嚙合，由此在驅動機制保持處於待發狀態的時候阻止套管旋轉。
如請求項1至5中任一項之注入設備，進一步包括觸發器,該觸發器被配置成由用戶進行操作並且在被操作的時候致動該觸發器機制。
如請求項6之注入設備，其中，該觸發器包括致動器, 該致動器被配置成在將注入設備的前端壓在注入位置而產生的力的作用下向後移動。
如請求項6或7之注入設備，其中，觸發器包括觸發器按鈕, 該觸發器按鈕被配置成通過由用戶將其按下而被操作。
如請求項7或8之注入設備，其中，該觸發器機制包括觸發器突塊, 該觸發器突塊被配置成與套管上的觸發軌道的傾斜區段相嚙合從而旋轉套管其中，觸發器突塊直接耦合到觸發器按鈕或致動器，以及其中，觸發器按鈕或致動器的操作致使觸發器突塊與觸發器軌道的傾斜區段相嚙合。
如請求項1至9中任一項之注入設備，其中，該驅動機制包括釋放突塊, 該釋放突塊被配置成與傾斜表面相嚙合。
如請求項10之注入設備，其中，該驅動機制施加一個將釋放突塊偏置到傾斜表面的力，以輔助撤除傾斜表面。
如請求項1至11中任一項之注入設備，其中，驅動機制包括壓縮彈簧。
如請求項1至12中任一項之注入設備，其中，驅動機制被配置成向前驅動以下的一個或多個：注射器, 其用於將注射器的注射針插入注入位置；以及注射器的柱塞, 其用於輸送劑量的藥劑。
一種在注入設備中使用的觸發器機制，所述注入設備將注射器接納在其中，並且輸送來自注射器的一定劑量的藥劑，該觸發器機制包括：傾斜表面, 該傾斜表面被配置成與驅動機制相嚙合而將驅動機制保持在待發狀態，觸發器機制被配置成在致動的時候致使傾斜表面撤除與驅動機制的嚙合，以便釋放驅動機制。
如請求項14之觸發器機制，進一步包括可旋轉套管，所述可旋轉套管包括傾斜表面，以及其中，觸發器機制的致動包括套管的旋轉。
如請求項15之觸發器機制，其被配置成將線性致動力轉變成套管的旋轉。
如請求項16之觸發器機制，包括觸發器突塊, 該觸發器突塊被配置成與套管上的觸發器軌道的傾斜表面相嚙合以旋轉所述套管。
如請求項17之觸發器機制，其中，觸發器軌道進一步包括軸向區段，以及其中，所述觸發器突塊被配置成與軸向方向相嚙合，以便在驅動機制保持處於待發狀態的時候阻止套管旋轉。
如請求項14至18中任一項之觸發器機制，進一步包括觸發器, 該觸發器被配置成由用戶操作以及在被操作的時候致動觸發器機制。
如請求項19之觸發器機制，其中，觸發器包括致動器, 該致動器被配置成在通過將注入設備的前端按壓在注入位置而產生的力的作用下向後移動。
如請求項19或20之觸發器機制，其中，觸發器包括觸發器按鈕, 該觸發器按鈕被配置成由用戶將其按下而被操作。
如請求項20或21之觸發器機制，包括觸發器突塊, 該觸發器突塊被配置成與套管上的觸發器軌道的傾斜表面相嚙合以旋轉所述套管，其中，該觸發器突塊直接耦合到觸發器按鈕或致動器，以及其中，觸發器按鈕或致動器的操作致使觸發器突塊與觸發器軌道的傾斜區段相嚙合。